KR102303049B1 - How to attach strips of side molding for automated windshield glass - Google Patents

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명상일
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Abstract

The present invention relates to an automated strip attaching method for a side molding of a windshield glass and, more specifically, to an automated strip attaching method for a side molding of a windshield glass to automate a process for attaching an upper strip and a lower strip to a windshield side molding in a manufacturing process of a windshield side molding. The present invention automates the strip attachment process of the windshield side molding, which was processed in manual, thereby alleviating fatigue of a worker and improving a work efficiency. The present invention comprises the steps of: coating a primer; separating a release paper; attaching a strip; and compressing an upper strip and a lower strip.

Description

자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법{How to attach strips of side molding for automated windshield glass}How to attach strips of side molding for automated windshield glass

본 발명은 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 대한 것으로, 구체적으로는 윈드실드 사이드몰딩 제조과정 중 어퍼스트립과 로어스트립을 윈드실드 사이드몰딩에 부착하는 과정을 자동화 하기 위한 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated method for attaching a strip of a side molding for a windshield glass, specifically, a windshield glass for automating the process of attaching an upper strip and a lower strip to a windshield side molding during a windshield side molding manufacturing process. It relates to a method for attaching a strip of side molding for a dragon.

일반적으로 자동차의 전면에는 차량을 운행중 발생하는 주행풍에 의해 차량을 운행하고 있는 운전자 및 차실에 탑승한 승원이 영향을 받지않도록 함과 동시에 운전자의 시야성이 확보될 수 있도록 앞쪽에 윈드실드글래스를 고정되게 설치하고 있다.Generally, the front windshield glass is installed on the front of the vehicle so that the driver who is operating the vehicle and the crew members in the vehicle are not affected by the driving wind generated while the vehicle is being operated, and at the same time, the driver's visibility can be secured. It is fixedly installed.

이러한 윈드실드글래스의 제조공정 중 스트립 부착공정은 도 1과 같이 작업자가 수작업으로 스트립에 붙은 이형지를 떼낸 후 윈드실드 글라스 몰딩에 부착하고 있는 상황이다. In the strip attaching process of the windshield glass manufacturing process, as shown in FIG. 1 , the operator manually removes the release paper attached to the strip and attaches it to the windshield glass molding.

하지만 작업자의 단순 반복되는 작업과 스트립의 이형지를 분리하는 작업에서 특정 동작을 반복하는 작업에 따라 작업자의 피로도가 가중되는 문제점으로 인해, 지속적인 작업 진행에서 집중도가 떨어져 생산성 저하 및 불량제품 발생에 따른 원가 상승으로 이어지는 문제가 있다. 또한 최근 자동차의 경량화 추세에 따라 부품의 재질이 가볍고 강한 내구성을 가짐에 따라 성형(절단) 작업에 요구되는 작업자의 악력 증가가 요구되어 피로도는 더욱 가중되고 있는 실정이다 However, due to the problem that the worker's fatigue is aggravated by the repetitive work of the worker and the work of repeating a specific action in the work of separating the release paper of the strip, the concentration is lowered in the continuous work, and the productivity decreases and the cost due to the occurrence of defective products There is a problem that leads to the rise. In addition, as the materials of parts are light and have strong durability according to the recent trend of reducing the weight of automobiles, an increase in the grip force of the workers required for the forming (cutting) operation is required, and the fatigue is further aggravated.

한국공개특허공보 제10-2009-0049802호 (2009.05.19)Korean Patent Publication No. 10-2009-0049802 (2009.05.19) 한국등록특허공보 제10-2181753호 (2020.11.17)Korean Patent Publication No. 10-2181753 (2020.11.17)

본 발명은 수동으로 진행되던 윈드실드사이드몰딩의 스트립(고무) 부착과정을 윈드실드사이드몰딩 스트립부착 시스템을 이용하여 자동화시키어 작업이 원활화되도록 하기 위한 것이 목적이다.An object of the present invention is to facilitate the operation by automating the strip (rubber) attachment process of the windshield side molding, which was performed manually, using a windshield side molding strip attachment system.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 사이드몰딩(10)의 일측과 타측에 프라이머를 도포하는 프라이머도포단계(S2);In order to solve the above problems, the present invention provides a primer application step of applying a primer to one side and the other side of the side molding 10 (S2);

윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착될 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 커팅한 후 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 이형지를 각각 분리시키는 이형지분리단계(S3);A release paper separation step of separating the release papers of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, after cutting one side of the upper strip 20 and the low strip 30 to be attached to the side molding 10 for the windshield glass, respectively. (S3);

상기 이형지분리단계(S3)를 통해 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측에 부착시키고, 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 타측에 부착시키는 스트립부착단계(S4);The upper strip 20 from which the release paper is separated through the release paper separation step (S3) is attached to one side of the side molding 10 for windshield glass coated with a primer through the primer application step (S2), and the release paper is separated A strip attachment step (S4) of attaching the raw strip 30 to the other side of the side molding 10 for the windshield glass to which the primer is applied through the primer application step (S2);

상기 스트립부착단계(S4)를 통해 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)과 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 부착시킨 후, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30) 부분을 압착시키는 압착단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법을 제공한다.After attaching the upper strip 20 with the release paper separated and the low strip 30 with the release paper separated to the side molding 10 for windshield glass through the strip attaching step (S4), the upper strip 20 and the row It provides an automated method for attaching a strip of side molding for windshield glass, comprising: a pressing step (S5) of pressing the strip (30) part.

본 발명은 수동화로 진행되던 윈드실드사이드몰딩의 스트립 부착과정을 자동화시킴으로서 작업자의 작업피로도, 작업의 효율을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the work fatigue of the worker and the work efficiency by automating the strip attachment process of the windshield side molding, which was performed manually.

도 1은 종래에 진행되던 윈드실드사이드몰딩 스트립 부착과정을 나타낸 도면이다.
도 2,3는 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩 스트립 부착시스템에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법 중 프라이머도포단계(S2)에 관한 도면이다.
도 6은 본 발명의 윈드실드글래스용 사이드몰딩에 스트랩이 분리된 도면과 부착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7, 8은 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법 중 이형지분리단계(S3)에 관한 도면이다.
도 9, 10은 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법 중 스트립부착단계(S4)에 관한 도면이다.
도 11, 12는 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법 중 압착단계(S5)에 관한 도면이다.1 is a view showing a conventional windshield side molding strip attachment process.
2 and 3 are views related to the automated side molding strip attachment system for windshield glass of the present invention.
4 is a flowchart of a method for attaching a strip of an automated side molding for windshield glass according to the present invention.
5 is a view of the primer application step (S2) of the automated method for attaching a strip of side molding for windshield glass according to the present invention.
6 is a view showing a detached view and a state in which the strap is attached to the side molding for the windshield glass of the present invention.
7 and 8 are views of the release paper separation step (S3) of the automated method for attaching a strip of side molding for windshield glass according to the present invention.
9 and 10 are views of the strip attaching step (S4) of the automated method for attaching a strip for windshield glass for windshield glass according to the present invention.
11 and 12 are views of the pressing step (S5) of the automated method for attaching a strip for windshield glass for windshield glass according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 관한 것으로, 구체적으로는 윈드실드 사이드몰딩 제조과정 중 어퍼스트립과 로어스트립을 윈드실드 사이드몰딩에 부착하는 과정을 자동화 하기 위한 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated method for attaching a strip of a side molding for a windshield glass, and more specifically, to a windshield glass for automating the process of attaching an upper strip and a lower strip to a windshield side molding during a windshield side molding manufacturing process It relates to a method for attaching a strip of side molding for a dragon.

도 2, 3은 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 사용되는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩 스트립 부착 시스템에 관한 도면이다.2 and 3 are views of an automated windshield glass side molding strip attachment system used in the automated windshield glass strip attachment method of the present invention.

상기 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착 시스템은 도 5와 같이 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 형성된 어퍼스트립부착부(11)에 어퍼스트립(20)을 부착하고, 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 형성된 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)을 부착하도록 하기 위한 자동화 시스템이다.The automated strip attachment system for side molding for windshield glass attaches the upper strip 20 to the upper strip attachment part 11 formed on the side molding 10 for windshield glass as shown in FIG. It is an automated system for attaching the low strip 30 to the low strip attachment part 12 formed in the side molding 10 .

본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩 스트립 부착 시스템은 컨베이어벨트(100), 프라이머도포부(200), 스트립절단부(300), 다관절로봇부(400), 지그틀(500), 압착부(600)를 포함하여 구성된다.The automated side molding strip attachment system for windshield glass of the present invention includes a conveyor belt 100, a primer application unit 200, a strip cutting unit 300, a multi-joint robot unit 400, a jig frame 500, and a pressing unit. (600) is included.

컨베이어벨트(100)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)이 올려져 이동되기 위한 것이다. 상기 컨베이어벨트(100)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)의 부착이 원활하게 진행될 수 있도록, 비스듬하게 경사지도록 형성될 수 있다.Conveyor belt 100 is for moving the side molding 10 for windshield glass is lifted. The conveyor belt 100 may be formed to be inclined at an angle so that the low strip 30 can be smoothly attached to the low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass.

스트립절단부(300)는 컨베이어벨트(100)의 일측에 이웃하여 형성되되 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측 일부를 각각 절단하기 위한 커팅칼날(310)이 하부 일측에 형성되는 것이다.The strip cutting part 300 is formed adjacent to one side of the conveyor belt 100, and a cutting blade 310 for cutting a part of one side of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, is formed on one lower side.

구체적으로는 도 7과 같이 스트립절단부(300)는 어퍼스트립(20)에 형성된 어퍼스트립본체(21)만 커팅시키되 어퍼스트립이형지(22) 부분은 잔존되도록 하고, 로우스트립(30)도 마찬가지로 로우스트립본체(31)만 커팅시키되 로우스트립이형지(32) 부분은 잔존되도록 한다.Specifically, as shown in FIG. 7 , the strip cutting unit 300 cuts only the upper strip body 21 formed on the upper strip 20 so that the upper strip release paper 22 remains, and the low strip 30 is likewise a low strip. Only the main body 31 is cut, but the low strip release paper 32 part remains.

또한 상기 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)는 일측이 꺽인 형상으로 형성되며, 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)도 일측이 꺽인 형상으로 형성된다.In addition, the upper strip body 21 of the upper strip 20 is formed in a curved shape on one side, and the low strip body 31 of the low strip 30 is also formed in a curved shape on one side.

상기 스트립절단부(300)의 커팅칼날(310)의 형태는 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 형태와 대응되는 형태로 일측이 뾰족한 형상으로 형성되어 스트립의 커팅이 원활해지도록 한다(도 8 참고).The shape of the cutting blade 310 of the strip cutting part 300 corresponds to the shape of the upper strip 20 and the low strip 30, and one side is formed in a pointed shape to facilitate the cutting of the strip (Fig. 8).

다관절로봇부(400)는 상기 스트립절단부(300)와 컨베이어벨트(100)와 이웃하여 형성되되, 스트립절단부(300)를 통해 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 절단시킨 후 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 이형지를 각각 분리시키고, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)을 클램핑하여 컨베이어벨트(100)를 통해 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)으로 이동시도록 하기 위한 것이다.The articulated robot unit 400 is formed adjacent to the strip cutting unit 300 and the conveyor belt 100, and one side of the upper strip 20 and the low strip 30 is cut through the strip cutting unit 300, respectively. After separating the release paper of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, and clamping the upper strip 20 and the low strip 30, a side molding 10 for windshield glass moved through the conveyor belt 100 ) to move to

또한 상기 다관절로봇부(400)는 컨베이어벨트(100)로 이동되어 컨베이어벨트(100)에 올려져 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)에 프라이머를 도포하기 위한 것이다.In addition, the articulated robot unit 400 is moved to the conveyor belt 100 and is mounted on the conveyor belt 100, and the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part of the side molding 10 for windshield glass are moved. (12) is for applying a primer.

도 8을 참고하면 지그틀(500)은 컨베이어벨트(100)의 일측에 위치하되 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 형태와 대응되는 형태의 홈(510)이 형성되며, 컨베이어벨트(100)를 통해 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)이 수용된다.Referring to FIG. 8 , the jig frame 500 is positioned on one side of the conveyor belt 100 , but a groove 510 having a shape corresponding to the shape of the side molding 10 for windshield glass is formed, and the conveyor belt 100 . The side molding 10 for the windshield glass moved through the is accommodated.

상기 지그틀(500)의 홈(510)은 다관절로봇부(400)를 통해 이동되는 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)을 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)에 각각 부착하도록 가이드하기 위한 것이다.The groove 510 of the jig frame 500 connects the upper strip 20 and the low strip 30 that are moved through the articulated robot unit 400 to the upper strip attachment part ( 11) and to guide the attachment to the low strip attachment part 12, respectively.

즉, 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에는 어퍼스트립(20)이 부착되고 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에는 로우스트립(30)이 부착되도록 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)이 클램핑된 다관절로봇부(400)를 지그틀(500)의 홈(510)으로 이동시킨다(도 10 참고).That is, the upper strip 20 is attached to the upper strip attachment portion 11 of the side molding 10 for windshield glass, and the low strip 30 is attached to the low strip attachment portion 12 of the side molding 10 for windshield glass. ) to be attached, the articulated robot part 400 clamped with the upper strip 20 and the low strip 30 is moved to the groove 510 of the jig frame 500 (refer to FIG. 10 ).

압착부(600)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스크립부착부(12)에 각각 어퍼스트립(20)과 로우스크립(30)이 완전히 부착되도록 소정의 압력을 가하기 위한 것이다.The compression part 600 is provided with a predetermined value so that the upper strip 20 and the low script 30 are completely attached to the upper strip attachment part 11 and the low script attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass, respectively. to apply pressure.

도 4의 순서도를 참고하면 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법은 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1), 프라이머도포단계(S2), 이형지분리단계(S3), 스트립부착단계(S4), 압착단계(S5)를 포함하여 진행된다.Referring to the flowchart of FIG. 4, the automated method for attaching a strip for windshield glass for windshield glass according to the present invention includes a windshield side molding seating step (S1), a primer application step (S2), a release paper separation step (S3), and a strip attachment step. (S4), it proceeds including the pressing step (S5).

이를 참고하여 본 발명의 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법에 사용되는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩 스트립 부착 방법의 각 단계를 구체적으로 설명한다.With reference to this, each step of the automated windshield glass side molding strip attachment method used in the automated windshield glass strip attachment method of the present invention will be described in detail.

S1) 윈드실드사이드몰딩안착단계S1) Windshield side molding seating step

윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)을 컨베이어벨트(100)에 안착시키는 단계이다.The windshield side molding seating step S1 is a step of seating the windshield glass side molding 10 on the conveyor belt 100 .

상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)이 오른쪽용과 왼쪽용이 각각 교차되어 컨베이어벨트(10)에 안착될 수 있다.In the windshield side molding seating step ( S1 ), the windshield glass side molding 10 may be seated on the conveyor belt 10 by crossing the right side and the left side molding 10 .

S2) 프라이머도포단계S2) Primer application step

프라이머도포단계(S2)는 상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)를 통해 컨베이어벨트(100)에 안착된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측과 타측에 프라이머를 도포하는 단계이다.The primer application step (S2) is a step of applying a primer to one side and the other side of the windshield side molding 10 seated on the conveyor belt 100 through the windshield side molding seating step (S1).

구체적으로는 도 5와 같이 다관절로봇부(400)가 컨베이어벨트(100)로 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)로 프라이머를 도포시킨다.Specifically, as shown in Fig. 5, the articulated robot unit 400 is moved to the conveyor belt 100, and the primer is applied to the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass. to spread

상기 프라이머도포단계(S2)는 컨베이어벨트(100)를 통해 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)이 소정 간격을 두어 순차적으로 이동될 때 프라이머가 선처리된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)과 프라이머가 처리되지 않은 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10) 간에 소정의 간격을 두어 프라이머가 자연건조되는 시간을 가지도록 한다.In the primer application step (S2), when the side moldings 10 for windshield glass, which are moved through the conveyor belt 100, are sequentially moved at a predetermined interval, the side moldings 10 for windshield glass that have been pretreated with a primer, and A predetermined interval is left between the side moldings 10 for windshield glass that have not been treated with a primer so that the primer has time to dry naturally.

S3) 이형지분리단계S3) release paper separation step

이형지분리단계(S3)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착될 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 커팅한 후 이형지를 분리시키는 단계이다.The release paper separation step (S3) is a step of separating the release paper after cutting one side of the upper strip 20 and the low strip 30 to be attached to the windshield glass side molding 10, respectively.

상기 이형지분리단계(S3)는 스트립절단부(300)를 통하여 어퍼스트립(20)의 일측과 로우스트립(30)의 일측을 절단시킨 후, 다관절로봇부(400)를 이용하여 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)에 부착된 어퍼스트립이형지(22)를 분리시키고 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)에 부착된 로우스트립이형지(32)를 분리시킨다.In the release paper separation step (S3), one side of the upper strip 20 and one side of the low strip 30 are cut through the strip cutting unit 300, and then the upper strip 20 using the articulated robot unit 400. Remove the upper strip release paper 22 attached to the upper strip body 21 of

도 7은 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)의 일측을 커팅하는 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing a state in which one side of the upper strip body 21 of the upper strip 20 is cut.

도 7(a)와 같이 스트립절단부(300)의 커팅칼날(310)을 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)의 상부 일측에 위치시키고, 도 7(b)와 같이 어퍼스트립본체(21)를 향하는 방향(화살표 m1방향)으로 스트립절단부(300)의 커팅칼날(310)이 이동되되 어퍼스트립본체(21) 부분만 절단될 수 있도록 커팅칼날(310)의 커팅깊이가 조절되도록 하며, 도 7(c)와 같이 스트립절단부(300)가 어퍼스트립본체(21)와 멀어지는 방향(화살표 m2방향)으로 이동되며 어퍼스트립본체(21)의 일부(21a 부분)가 절단되고 절단된 부분에는 어퍼스트립이형지(22)만 남아있게 된다. 상기 어퍼스트립본체(21)의 일부(21a)를 분리시키는 것은 다관절로봇부(400)를 이용하거나 작업자가 손으로 직접 떼내어 어퍼스트립본체(21)의 일부(21a)를 분리시킬 수 있다.As shown in Fig. 7 (a), the cutting blade 310 of the strip cutting part 300 is positioned on the upper side of the upper strip body 21 of the upper strip 20, and the upper strip body 21 as shown in Fig. 7 (b). ) in the direction (arrow m1 direction), the cutting blade 310 of the strip cutting part 300 is moved so that only the upper strip body 21 part can be cut so that the cutting depth of the cutting blade 310 is adjusted, FIG. As shown in 7(c), the strip cut part 300 is moved in the direction away from the upper strip body 21 (arrow m2 direction), and a part (21a part) of the upper strip body 21 is cut and the cut part has the upper strip Only the release paper 22 remains. Separation of the part 21a of the upper strip body 21 may be performed using the articulated robot unit 400 or the operator may remove the part 21a of the upper strip body 21 by hand.

이후 다관절로봇부(400)를 이용하여 어퍼스트립본체(21)가 분리된 부분의 어퍼스트립이형지(22)를 클램핑함과 동시에 어퍼스트립본체(21)가 분리된 부분의 어퍼스트립이형지(22) 부분과 멀리 떨어진 부분의 어퍼스트립본체(21)를 클램핑하여 어퍼스트립본체(21)를 고정한 상태에서 도 7(d)의 m3방향으로 어퍼스트립이형지(22)를 당겨서 분리시킨다.Thereafter, using the multi-joint robot unit 400, the upper strip release paper 22 of the part from which the upper strip body 21 is separated is clamped, and the upper strip release paper 22 of the part from which the upper strip body 21 is separated at the same time. In a state in which the upper strip main body 21 is fixed by clamping the upper strip main body 21 at a part far from the upper strip, pull the upper strip release paper 22 in the m3 direction of FIG. 7(d) to separate it.

이때 분리되는 이형지 부분은 다관절로봇부(400)가 스트립을 클램핑하고 있는 장력으로 약간 팽팽해진 상태가 되도록 한 후 스트립본체로부터 이형지를 분리시킬 수 있다.At this time, the release paper portion to be separated can be separated from the strip body after the articulated robot unit 400 is in a slightly tense state due to the tension clamping the strip.

로우스트립(30)도 어퍼스트립(20)과 동일한 과정으로 상기 작업이 진행되므로 구체적인 설명은 생략한다.Since the above operation is performed in the same process as the upper strip 20 in the low strip 30, a detailed description thereof will be omitted.

S4) 스트립부착단계S4) Strip attachment step

스트립부착단계(S4)는 상기 이형지분리단계(S3)를 통해 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측에 부착시키고, 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 타측에 부착시키는 단계이다.In the strip attachment step (S4), the upper strip 20 from which the release paper is separated through the release paper separation step (S3) is applied to one side of the side molding 10 for the windshield glass to which the primer is applied through the primer application step (S2). It is a step of attaching the low strip 30 from which the release paper is separated to the other side of the side molding 10 for the windshield glass coated with the primer through the primer application step (S2).

구체적으로는 상기 스트립부착단계(S4)는 도 9, 도 10과 같이 지그틀(500)의 홈(510)에 윈드실드글래스 사이드몰딩(10)이 수용된 상태에서, 홈(510)의 형태를 따라 가이드되어 다관절로봇부(400)가 도 9의 화살표 방향으로 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)가 부착되고, 윈드실드그래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)가 부착된다. Specifically, the strip attaching step (S4) is performed according to the shape of the groove 510 in a state in which the windshield glass side molding 10 is accommodated in the groove 510 of the jig frame 500 as shown in FIGS. 9 and 10 . Guided, the articulated robot part 400 is moved in the direction of the arrow in FIG. 9, and the upper strip body 21 of the upper strip 20 is attached to the upper strip attachment part 11 of the side molding 10 for windshield glass. and the low strip body 31 of the low strip 30 is attached to the low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield grass.

도 9, 10의 경우 로우스트립(30)만 도시되었으나, 어퍼스트립(20)도 동일한 원리이다.In the case of FIGS. 9 and 10, only the low strip 30 is shown, but the upper strip 20 is also the same principle.

S5) 압착단계S5) Compression step

압착단계(S5)는 상기 스트립부착단계(S4)를 통해 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)과 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 부착시킨 후, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30) 부분을 압착시킴으로서 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 고정되도록 하는 단계이다.In the pressing step (S5), the upper strip 20 with the release paper separated and the low strip 30 with the release paper separated are attached to the side molding 10 for windshield glass through the strip attaching step (S4). By pressing the strip 20 and the low strip 30 part, it is fixed to the side molding 10 for windshield glass.

도 3,11,12을 참고하면 상기 압착단계(S5)는 제1압착단계(S5-1)와 제2압착단계(5-2)로 나눌 수 있다.3, 11, and 12, the compression step (S5) can be divided into a first compression step (S5-1) and a second compression step (5-2).

도 11을 참고하면 어퍼스트립압착단계(S5-1)는 상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)는 지그틀(500)의 홈(510)에 수용된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11) 부분으로 소정 크기로 형성된 제1압착부(610)가 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착된 어퍼스트립(20)을 압착시키기 위한 단계이다(도 11의 화살표 방향 참고). Referring to FIG. 11 , in the upper strip crimping step (S5-1), the windshield side molding seating step (S1) is the upper strip of the windshield glass side molding 10 accommodated in the groove 510 of the jig frame 500 . This is a step for compressing the upper strip 20 attached to the side molding 10 for windshield glass by moving the first crimping part 610 formed in a predetermined size to the attachment part 11 (arrow direction in FIG. 11 ). reference).

상기 제1압착부(610)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 대응되는 크기로 형성되되, 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에 부착된 어퍼스트립(20) 부분을 압착시키기 위한 것이다.The first crimping portion 610 is formed to have a size corresponding to the upper strip attachment portion 11 of the side molding 10 for windshield glass, and the upper strip attachment portion 11 of the side molding 10 for windshield glass. ) for compressing the upper strip 20 attached to the part.

도 12를 참고하면 로우스트립압착단계(S5-2)는 지그틀(500)의 홈(510)에 수용된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12) 부분으로 소정 크기로 형성된 제2압착부(620)가 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착된 로우스트립(30)을 압착시키기 위한 단계이다(도 12 화살표 방향 참고). Referring to FIG. 12 , the low strip crimping step ( S5 - 2 ) is a low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass accommodated in the groove 510 of the jig frame 500 , and is formed to a predetermined size. This is a step for compressing the low strip 30 attached to the side molding 10 for windshield glass by moving the second crimping unit 620 (refer to the direction of the arrow in FIG. 12 ).

상기 제2압착부(620)는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)와 대응되는 크기로 형성되되, 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 부착된 로우스트립(30) 부분을 압착시키기 위한 것이다.The second crimping portion 620 is formed to have a size corresponding to the low strip attachment portion 12 of the side molding 10 for windshield glass, and the low strip attachment portion 12 of the side molding 10 for windshield glass. ) for compressing the portion of the low strip 30 attached to it.

어퍼스트립압착단계(S5-1)와 로우스트립압착단계(S5-2)의 순서는 바뀌어도 무방하다.The order of the upper strip crimping step (S5-1) and the low strip crimping step (S5-2) may be changed.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification as described above is merely the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and modifications that can be substituted for them It should be understood that there may be examples.

10 윈드실드글래스용 사이드몰딩
11 어퍼스트립부착부
12 로우스트립부착부
20 어퍼스트립
21 어퍼스트립본체
22 어퍼스트립이형지
30 로우스트립
31 로우스트립본체
32 로우스트립이형지
100 컨베이어벨트
300 스트립절단부
310 커팅칼날
400 다관절로봇부
500 지그틀
510 홈
610 제1압착부
620 제2압착부10 Side molding for windshield glass
11 Upper strip attachment part
12 Low strip attachment part
20 upper strip
21 Upper strip body
22 Upper strip release paper
30 low strip
31 Low strip body
32 low strip release paper
100 Conveyor Belt
300 strip cut
310 cutting blade
400 articulated robot unit
500 jigs
510 home
610 first crimping part
620 second crimping part

Claims (4)

윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)을 컨베이어벨트(100)에 안착시키는 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1);
상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)를 통해 컨베이어벨트(100)에 안착된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측과 타측에 프라이머를 도포하는 프라이머도포단계(S2);
윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착될 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 커팅한 후 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 이형지를 각각 분리시키는 이형지분리단계(S3);
상기 이형지분리단계(S3)를 통해 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측에 부착시키고, 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 타측에 부착시키는 스트립부착단계(S4);
상기 스트립부착단계(S4)를 통해 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)과 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 부착시킨 후, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30) 부분을 압착시키는 압착단계(S5);를 포함하고,
상기 스트립부착단계(S4)는 지그틀(500)의 홈(510)에 윈드실드글래스 사이드몰딩(10)이 수용된 상태에서, 홈(510)의 형태를 따라 가이드되어 다관절로봇부(400)가 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)가 부착되고, 윈드실드그래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)가 부착되며,
상기 스트립부착단계(S4)의 지그틀(500)은 컨베이어벨트(100)의 일측에 위치하되 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 형태와 대응되는 형태의 홈(510)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법.a windshield side molding seating step (S1) of seating the windshield glass side molding 10 on the conveyor belt 100;
a primer application step (S2) of applying a primer to one side and the other side of the windshield side molding 10 seated on the conveyor belt 100 through the windshield side molding seating step (S1);
A release paper separation step of separating the release papers of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, after cutting one side of the upper strip 20 and the low strip 30 to be attached to the side molding 10 for the windshield glass, respectively. (S3);
The upper strip 20 from which the release paper is separated through the release paper separation step (S3) is attached to one side of the side molding 10 for windshield glass coated with a primer through the primer application step (S2), and the release paper is separated A strip attachment step (S4) of attaching the raw strip 30 to the other side of the side molding 10 for the windshield glass to which the primer is applied through the primer application step (S2);
After attaching the upper strip 20 with the release paper separated and the low strip 30 with the release paper separated to the side molding 10 for windshield glass through the strip attaching step (S4), the upper strip 20 and the row Including; a pressing step (S5) of pressing the strip (30) part;
In the strip attaching step (S4), in the state in which the windshield glass side molding 10 is accommodated in the groove 510 of the jig frame 500, it is guided along the shape of the groove 510 so that the articulated robot unit 400 is After moving, the upper strip body 21 of the upper strip 20 is attached to the upper strip attachment part 11 of the side molding 10 for windshield glass, and the low strip attachment part of the side molding 10 for windshield glass The low strip body 31 of the low strip 30 is attached to (12),
The jig frame 500 of the strip attachment step (S4) is located on one side of the conveyor belt 100, but a groove 510 having a shape corresponding to the shape of the side molding 10 for windshield glass is formed. An automated method of attaching strips of side moldings for windshield glass. 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)을 컨베이어벨트(100)에 안착시키는 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1);
상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)를 통해 컨베이어벨트(100)에 안착된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측과 타측에 프라이머를 도포하는 프라이머도포단계(S2);
윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착될 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 커팅한 후 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 이형지를 각각 분리시키는 이형지분리단계(S3);
상기 이형지분리단계(S3)를 통해 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측에 부착시키고, 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 타측에 부착시키는 스트립부착단계(S4);
상기 스트립부착단계(S4)를 통해 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)과 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 부착시킨 후, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30) 부분을 압착시키는 압착단계(S5);를 포함하고,
상기 프라이머도포단계(S2)는 다관절로봇부(400)가 컨베이어벨트(100)로 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)로 프라이머를 도포시키는 것을 특징으로 하며,

상기 프라이머도포단계(S2)의 다관절로봇부(400)는 컨베이어벨트(100)와 이웃하여 형성되되, 컨베이어벨트(100)로 이동되어 컨베이어벨트(100)에 올려져 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)에 프라이머를 도포하기 위해 형성된 것을 특징으로 하고,

상기 스트립부착단계(S4)는 지그틀(500)의 홈(510)에 윈드실드글래스 사이드몰딩(10)이 수용된 상태에서, 홈(510)의 형태를 따라 가이드되어 다관절로봇부(400)가 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)가 부착되고, 윈드실드그래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)가 부착되며,
상기 스트립부착단계(S4)의 지그틀(500)은 컨베이어벨트(100)의 일측에 위치하되 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 형태와 대응되는 형태의 홈(510)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법.a windshield side molding seating step (S1) of seating the windshield glass side molding 10 on the conveyor belt 100;
a primer application step (S2) of applying a primer to one side and the other side of the windshield side molding 10 seated on the conveyor belt 100 through the windshield side molding seating step (S1);
A release paper separation step of separating the release papers of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, after cutting one side of the upper strip 20 and the low strip 30 to be attached to the side molding 10 for the windshield glass, respectively. (S3);
The upper strip 20 from which the release paper is separated through the release paper separation step (S3) is attached to one side of the side molding 10 for windshield glass coated with a primer through the primer application step (S2), and the release paper is separated A strip attachment step (S4) of attaching the raw strip 30 to the other side of the side molding 10 for the windshield glass to which the primer is applied through the primer application step (S2);
After attaching the upper strip 20 with the release paper separated and the low strip 30 with the release paper separated to the side molding 10 for windshield glass through the strip attaching step (S4), the upper strip 20 and the row Including; a pressing step (S5) of pressing the strip (30) part;
In the primer application step (S2), the multi-joint robot unit 400 is moved to the conveyor belt 100 to the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass. It is characterized by applying a primer,

The multi-joint robot unit 400 of the primer application step (S2) is formed adjacent to the conveyor belt 100, and is moved to the conveyor belt 100 and placed on the conveyor belt 100 for the windshield glass. Characterized in that it is formed to apply a primer to the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part 12 of the molding 10,

In the strip attaching step (S4), in the state in which the windshield glass side molding 10 is accommodated in the groove 510 of the jig frame 500, it is guided along the shape of the groove 510 so that the articulated robot unit 400 is After moving, the upper strip body 21 of the upper strip 20 is attached to the upper strip attachment part 11 of the side molding 10 for windshield glass, and the low strip attachment part of the side molding 10 for windshield glass The low strip body 31 of the low strip 30 is attached to (12),
The jig frame 500 of the strip attachment step (S4) is located on one side of the conveyor belt 100, but a groove 510 having a shape corresponding to the shape of the side molding 10 for windshield glass is formed. An automated method of attaching strips of side moldings for windshield glass. 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)을 컨베이어벨트(100)에 안착시키는 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1);
상기 윈드실드사이드몰딩안착단계(S1)를 통해 컨베이어벨트(100)에 안착된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측과 타측에 프라이머를 도포하는 프라이머도포단계(S2);
윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 부착될 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측을 각각 커팅한 후 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 이형지를 각각 분리시키는 이형지분리단계(S3);
상기 이형지분리단계(S3)를 통해 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 일측에 부착시키고, 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 프라이머도포단계(S2)를 통해 프라이머가 도포된 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 타측에 부착시키는 스트립부착단계(S4);
상기 스트립부착단계(S4)를 통해 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)에 이형지가 분리된 어퍼스트립(20)과 이형지가 분리된 로우스트립(30)을 부착시킨 후, 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30) 부분을 압착시키는 압착단계(S5);를 포함하고,
상기 프라이머도포단계(S2)는 다관절로봇부(400)가 컨베이어벨트(100)로 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)로 프라이머를 도포시키는 것을 특징으로 하며,

상기 프라이머도포단계(S2)의 다관절로봇부(400)는 컨베이어벨트(100)와 이웃하여 형성되되, 컨베이어벨트(100)로 이동되어 컨베이어벨트(100)에 올려져 이동되는 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)와 로우스트립부착부(12)에 프라이머를 도포하기 위해 형성된 것을 특징으로 하고,
상기 이형지분리단계(S3)는 스트립절단부(300)를 통하여 어퍼스트립(20)의 일측과 로우스트립(30)의 일측을 절단시킨 후,
다관절로봇부(400)를 이용하여 어퍼스트립(20)에 형성된 어퍼스트립본체(21)에 부착된 어퍼스트립이형지(22)를 분리시키고 로우스트립(30)에 형성된 로우스트립본체(31)에 부착된 로우스트립이형지(32)를 분리시키며,

상기 이형지분리단계(S3)의 스트립절단부(300)는 컨베이어벨트(100)의 일측에 이웃하여 형성되되 어퍼스트립(20)과 로우스트립(30)의 일측 일부를 각각 절단시키기 위한 커팅칼날(310)을 포함하여 형성되고,

상기 이형지분리단계(S3)의 다관절로봇부(400)는 어퍼스트립본체(21)가 분리된 부분의 어퍼스트립이형지(22)를 클램핑함과 동시에 어퍼스트립본체(21)가 분리된 부분의 어퍼스트립이형지(22) 부분과 멀리 떨어진 부분의 어퍼스트립본체(21)를 클램핑하여 어퍼스트립본체(21)를 고정한 상태에서 어퍼스트립이형지(22)를 당겨서 분리시키는 것을 특징으로 하고,

상기 스트립부착단계(S4)는 지그틀(500)의 홈(510)에 윈드실드글래스 사이드몰딩(10)이 수용된 상태에서, 홈(510)의 형태를 따라 가이드되어 다관절로봇부(400)가 이동되어 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 어퍼스트립부착부(11)에 어퍼스트립(20)의 어퍼스트립본체(21)가 부착되고, 윈드실드그래스용 사이드몰딩(10)의 로우스트립부착부(12)에 로우스트립(30)의 로우스트립본체(31)가 부착되며,
상기 스트립부착단계(S4)의 지그틀(500)은 컨베이어벨트(100)의 일측에 위치하되 윈드실드글래스용 사이드몰딩(10)의 형태와 대응되는 형태의 홈(510)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 윈드실드글래스용 사이드몰딩의 스트립 부착방법.
a windshield side molding seating step (S1) of seating the windshield glass side molding 10 on the conveyor belt 100;
a primer application step (S2) of applying a primer to one side and the other side of the windshield side molding 10 seated on the conveyor belt 100 through the windshield side molding seating step (S1);
A release paper separation step of separating the release papers of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively, after cutting one side of the upper strip 20 and the low strip 30 to be attached to the side molding 10 for the windshield glass, respectively. (S3);
The upper strip 20 from which the release paper is separated through the release paper separation step (S3) is attached to one side of the side molding 10 for windshield glass coated with a primer through the primer application step (S2), and the release paper is separated A strip attachment step (S4) of attaching the raw strip 30 to the other side of the side molding 10 for the windshield glass to which the primer is applied through the primer application step (S2);
After attaching the upper strip 20 with the release paper separated and the low strip 30 with the release paper separated to the side molding 10 for windshield glass through the strip attaching step (S4), the upper strip 20 and the row Including; a pressing step (S5) of pressing the strip (30) part;
In the primer application step (S2), the multi-joint robot unit 400 is moved to the conveyor belt 100 to the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part 12 of the side molding 10 for windshield glass. It is characterized by applying a primer,

The multi-joint robot unit 400 of the primer application step (S2) is formed adjacent to the conveyor belt 100, and is moved to the conveyor belt 100 and placed on the conveyor belt 100 for the windshield glass. Characterized in that it is formed to apply a primer to the upper strip attachment part 11 and the low strip attachment part 12 of the molding 10,
In the release paper separation step (S3), one side of the upper strip 20 and one side of the low strip 30 are cut through the strip cutting unit 300,
Separate the upper strip release paper 22 attached to the upper strip body 21 formed on the upper strip 20 using the articulated robot unit 400 and attach it to the low strip body 31 formed on the low strip 30 Separating the low strip release paper 32,

The strip cutting part 300 of the release paper separation step (S3) is formed adjacent to one side of the conveyor belt 100, and a cutting blade 310 for cutting a part of one side of the upper strip 20 and the low strip 30, respectively. is formed, including

The multi-joint robot unit 400 of the release paper separation step (S3) clamps the upper strip release paper 22 of the portion from which the upper strip body 21 is separated, and at the same time, the upper strip body 21 is separated from the upper portion of the portion. It is characterized in that the upper strip release paper 22 is pulled and separated in a state where the upper strip body 21 is fixed by clamping the upper strip body 21 at a part far from the strip release paper 22,

In the strip attaching step (S4), in the state in which the windshield glass side molding 10 is accommodated in the groove 510 of the jig frame 500, it is guided along the shape of the groove 510 so that the articulated robot unit 400 is After moving, the upper strip body 21 of the upper strip 20 is attached to the upper strip attachment part 11 of the side molding 10 for windshield glass, and the low strip attachment part of the side molding 10 for windshield glass The low strip body 31 of the low strip 30 is attached to (12),
The jig frame 500 of the strip attaching step (S4) is located on one side of the conveyor belt 100, and a groove 510 having a shape corresponding to the shape of the side molding 10 for windshield glass is formed. An automated method of attaching strips of side moldings for windshield glass.
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