KR102300741B1 - Roll-bending welding device during the synthesis gasification process of petroleum coke for hydrogen production - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수소생산을 위한 석유코크스 합성가스화 공정 중 롤벤딩 용접장치에 관한 것으로, 본 발명은 롤벤딩된 파이프 또는 캡 중 어느 하나 이상의 용접대상물, 상기 용접대상물을 용접하기 위한 프레임으로 형성된 작업대, 상기 작업대 상면 일측에 위치하여 상기 용접대상물의 용접을 위한 용접부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 캡을 고정하기 위한 캡고정부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 롤벤딩된 파이프를 고정하기 위한 파이프고정부, 상기 작업대 상면 상기 캡고정부 및 파이프고정부 사이에 위치하여, 상기 용접부를 통해 상기 용접대상물이 용접될 때, 균일한 온도를 유지할 수 있도록 하는 에어가 분사되는 에어쿨링부를 포함함하는 롤벤딩 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll bending welding apparatus in a petroleum coke synthesis gasification process for hydrogen production, the present invention relates to a welding object of any one or more of a roll-bent pipe or a cap, a workbench formed of a frame for welding the welding object, the above A welding part for welding the object to be welded on one side of the workbench top, a cap fixing part for fixing a cap to be welded on the other side of the upper surface of the workbench, and a roll-bent pipe positioned on the other side of the upper surface of the workbench to fix a pipe to be welded It is located between the pipe fixing part for the upper surface of the work bench and the cap fixing part and the pipe fixing part, and includes an air cooling part through which air is sprayed to maintain a uniform temperature when the welding object is welded through the welding part. It relates to a roll bending welding device.
21세기 주요 에너지원은 천연가스, 전기, 초청정 연료유와 더불어 수소가 대세로서 재생가능에너지원 전기와 CO2의 고부가가치 가스화/연료화가 부각되고 있고 청정하면서 사용이 용이한 가스/액체연료유 사용 확대가 예상되며 특히 수소 에너지원을 저렴하게 확보하여야 할 필요성이 크지만 아직 경제성 미확보로 기술개발과 실증이 요구되고 있다.In the 21st century, hydrogen is the main energy source along with natural gas, electricity, and ultra-clean fuel oil, and the high value-added gasification/fuelization of renewable energy sources electricity and CO2 is emerging. Clean and easy-to-use gas/liquid fuel oil is used. Expansion is expected and there is a great need to secure hydrogen energy sources at a low cost, but technology development and demonstration are required because economic feasibility is not yet secured.
특히, 수소의 생산방향 측면에서 화석연료인 중유, 천연가스를 개질하거나 제철소 또는 정유화학 공정중에서 발생하는 부생수소를 에너지원으로 하는 그레이(Gray) 수소 기술, 미활용에너지원인 저급석탄, 석유코크스, 바이오매스, 폐기물등을 이용하여 합성가스를 생산하고 이를 개질하여 수소를 생산하는 블루(Blue) 수소 기술 및 재생가능한 에너지원을 이용하여 물이 전기분해를 통해 수소를 생산하는 그린(Green) 수소 기술로 통상적으로 분류할 수 있다.In particular, in terms of the production direction of hydrogen, gray hydrogen technology, which uses by-product hydrogen generated during reforming of fossil fuels such as heavy oil and natural gas or steel mills or refining and chemical processes, as an energy source, low-grade coal, petroleum coke, bio Blue hydrogen technology, which produces syngas using mass and waste, and reforms it to produce hydrogen, and green hydrogen technology that produces hydrogen through electrolysis of water using a renewable energy source. can be classified normally.
이에 실증화 단계가 아닌 그린 수소 기술로 진입하기 전에 시장에서 요구하는 수소생산을 위한 블루수소 기술의 개발은 필요할 것으로 판단되며, 수소생산 플랜트 및 합성가스 플랜트 시장의 지속 성장이 예상되고 장기적으로는 수소 플랜트, 단기적으로는 청정합성가스 플랜트가 해외수출 플랜트 시장에서 핵심분야로 판단되며 국내의 경우 자체 합성가스 시장도 크고 수소도시, 수소연료전지자동차 등 수소시장이 급속 성장할 것으로 예상되고 있으므로 실증, 사업화, 해외수출, 국부창출의 플랜트 기술투자 정책에 적합한 분야로 판단된다.Therefore, it is judged that it is necessary to develop blue hydrogen technology for hydrogen production required by the market before entering green hydrogen technology rather than the demonstration stage. Plant, in the short term, clean syngas plants are considered to be a key sector in the overseas export plant market. It is judged to be a suitable field for the plant technology investment policy of overseas export and creation of national wealth.
이러한 수소생산을 위한 장치 설비 중 기체 또는 유체의 이동을 위해 파이프(PIPE)가 이용되고 있으며, 종래 파이프를 이용함에 있어 획일화된 규격으로 생산된 파이프인 상용품을 사용하고 있다. 상용품을 사용함에 있어, 획일화된 규격을 통해 유지보수가 용이한 장점이 있었으나, 수소생산을 위해 기체 및 유체의 이동에 파이프의 규격이 영향을 미칠 가능성이 있으므로, 효율을 높이기 위해 최적화된 규격의 파이프의 생산 및 활용이 필요한 문제점이 발생하였고, 따로 파이프의 제조설비를 구축하고 있지 않는 이상 외부업체를 통해 조달하여야 하는 경제적인 문제가 있다.A pipe (PIPE) is used for the movement of gas or fluid among these devices for hydrogen production, and commercial products, which are pipes produced in a standardized standard, are used in using conventional pipes. In using commercial products, there was an advantage of easy maintenance through a standardized standard, but there is a possibility that the pipe size may affect the movement of gas and fluid for hydrogen production, so the optimized standard to increase efficiency There is a problem that requires the production and utilization of pipes of
또한, 파이프는 양측면이 개방되어 있는 형태이나, 필요에 따라 일측면을 폐쇄하기 위해 캡(CAP)형상의 뚜껑을 추가로 생산하여 용접 등의 방법으로 결합시켜 이용하고 있는 바, 파이프 생산을 위한 롤벤딩 용접 및 생산된 파이프의 캡을 추가로 용접하는 단계를 필요로 할 수 있어 경제적인 문제가 추가로 발생할 수 있다.In addition, although both sides of the pipe are open, if necessary, a cap (CAP)-shaped lid is additionally produced to close one side and used by combining by welding, etc., a roll for pipe production Bending welding and additional welding of the cap of the produced pipe may be required, which may further cause economic problems.
한국 등록특허공보 제10-1263830호는 탄소강 재질의 벤딩롤(Bending roll) 외관을 용접하는 장치에 관한 것으로, 레일(rail)을 포함하며 세로 방향으로 형성되는 레일부와, 상기 레일부에 장착되어 상하 이동이 가능한 케리지(carriage)와, 상기 케리지의 상부에 위치하며, 벤딩롤 외관 용접 시 토치(torch)의 위빙(weaving)을 제어하는 위버(weaver)와, 상기 위버의 상부에 위치하며, 포함된 토치의 벤딩롤 외관 용접 시 용접전류/전압/인치 조정을 제어하는 토치 조절부와, 상기 케리지 또는 위버 측면에 위치하며, 벤딩롤 외관 용접 시 토치와 동당금(cooper shoe)의 설치 각도 및 상하/전후 좌우 위치를 조절하는 조절부와, 상기 조절부 내에 위치하며, 토치가 장착되는 제1클램프(clamp) 및 상기 조절부내에 위치하며, 동당금을 가압 용융하는 제2클램프로 구성하는 것을 특징으로 하는 용접장치 및 그 동작방법에 대하여 개시하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-1263830 relates to an apparatus for welding the appearance of a bending roll made of carbon steel, and includes a rail part including a rail and formed in a longitudinal direction, and is mounted on the rail part. A carriage (carriage) capable of moving up and down, a weaver located on the upper portion of the carriage and controlling the weaving of a torch during external welding of a bending roll, and located on the upper portion of the weaver, including A torch control unit that controls the welding current/voltage/inch adjustment when welding the appearance of the bending roll, and it is located on the side of the carriage or weaver. / It is characterized in that it consists of a control unit for adjusting the front and rear left and right positions, a first clamp located within the control unit, to which a torch is mounted, and a second clamp located within the control unit, which melts copper under pressure Disclosed is a welding apparatus and an operation method thereof.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1903508호는 파이프 오버레이 용접장치에 관한 것으로, 상면에 좌우방향으로 길게 배치되며 회동부에 의해 회동되는 파이프가 얹어지는 메인고정가이드와, 상기 메인고정가이드의 후방에 배치되며 좌우방향으로 길게 형성되는 구조의 메인좌우레일과, 상기 메인좌우레일과 메인고정가이드를 서로 연결하는 메인지지대를 포함하는 메인프레임; 상기 메인좌우레일에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송유닛; 상기 이송유닛의 전방에 서로 좌우방향으로 일정 간격 이격되게 결합되는 제1슬라이드 및 제2슬라이드와, 상기 제1슬라이드 및 제2슬라이드의 전방에 각각 결합되는 제1클램프 및 제2클램프를 포함하는 토치 캐리지; 상기 제1클램프에 고정되어 상기 파이프의 외주면에 MIG 용접을 수행하여 용가재 금속살을 형성시키는 MIG 용접 토치; 및 상기 제2클램프에 고정되어 상기 용가재 금속살에 TIG 용접을 수행하여 상기 용가재 금속살이 상기 파이프의 외주면에 펴지게 하는 TIG 용접 토치;를 포함하되, 상기 이송유닛은 상기 메인좌우레일에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워지는 이송전용터미널과, 상기 이송전용터미널의 상면에 결합되며 상기 제1슬라이드 및 제2슬라이드와 결합되는 이송전용판과, 상기 이송전용판의 상면에 탈착가능하게 결합되며 전후방향으로 길게 형성되는 구조의 이송이탈레일과, 상기 이송이탈레일에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워져서 상기 이송이탈레일에서 이탈이 가능한 이송이탈터미널과, 상기 이송이탈터미널의 상면에 결합되는 이송이탈판을 더 포함하는 기술구성을 개시하고 있다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1903508 relates to a pipe overlay welding device, and a main fixed guide on which a pipe rotated by a rotating part is placed on the upper surface and arranged long in the left and right directions, and at the rear of the main fixed guide. a main frame including main left and right rails arranged and elongated in the left and right directions, and a main support connecting the main left and right rails and the main fixing guide to each other; a transfer unit slidably installed on the main left and right rails in the left and right directions; A torch comprising a first slide and a second slide coupled to the front of the transfer unit to be spaced apart from each other in a left and right direction, and a first clamp and a second clamp coupled to the front of the first slide and the second slide, respectively carriage; a MIG welding torch fixed to the first clamp and performing MIG welding on the outer circumferential surface of the pipe to form filler metal; and a TIG welding torch that is fixed to the second clamp and performs TIG welding on the filler metal to spread the filler metal on the outer circumferential surface of the pipe. A transfer-only terminal slidably fitted, a transfer-only plate coupled to the upper surface of the transfer-only terminal and coupled to the first slide and the second slide, and detachably coupled to the upper surface of the transfer-only plate, in the front-rear direction A transfer departure rail having a long structure, a transfer departure terminal that is slidably fitted in the forward and backward direction to the transfer departure rail to be separated from the transfer departure rail, and a transfer departure plate coupled to the upper surface of the transfer departure terminal. It discloses a technical configuration that includes.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1028386호는 회전식 용접장치에 관한 것으로, 상면에 안착되는 원주방향 용접라인을 갖는 용접대상물을 정렬 및 고정하는 지그 설치홈이 형성되며, 하부에 배치된 구동장치에 의해 선택적으로 회전가능하게 구비된 회전프레임; 상기 회전프레임의 외측에 구비되어 상기 용접대상물의 용접라인을 상기 회전프레임의 회전시 원주방향을 따라 예열하는 예열토치; 상기 회전프레임의 회전시 상기 용접대상물의 원주방향 용접라인을 따라 용접하는 용접작업구가 구비된 용접로봇; 및 상기 구동장치 및 상기 용접로봇의 구동을 연동하여 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 회전식 원주방향 용접장치에 대하여 개시하고 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-1028386 relates to a rotary welding device, in which a jig installation groove for aligning and fixing a welding object having a circumferential welding line seated on the upper surface is formed, and the driving device disposed at the bottom is provided. a rotating frame that is selectively rotatably provided by; a preheating torch provided on the outside of the rotating frame to preheat the welding line of the welding object in a circumferential direction when the rotating frame is rotated; a welding robot provided with a welding tool for welding along a circumferential welding line of the object to be welded when the rotating frame is rotated; And it discloses with respect to a rotary circumferential welding device comprising a controller for controlling the driving of the driving device and the welding robot in conjunction.
상기 종래 기술은 각각 롤벤딩된 강관을 용접하거나, 회전식 용접장치에 대하여는 개시하고 있으나, 하나의 장치에서 직선용접 및 회전용접을 동시에 수행하고 있는 장치에 대하여는 개시하고 있지 못하고 있다.The prior art discloses an apparatus for welding roll-bent steel pipes or a rotary welding apparatus, but does not disclose an apparatus for simultaneously performing linear welding and rotational welding in one apparatus.
상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 목적은 하나의 장치에서 롤벤딩된 파이프의 용접을 수행함과 동시에, 파이프와 캡의 결합을 위한 용접을 한번에 수행 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The main object of the present invention to solve the problems of the related art as described above is to provide an apparatus capable of performing welding for the coupling of a pipe and a cap at the same time as performing welding of a roll-bent pipe in one device at a time do it with
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 롤벤딩된 파이프 또는 캡 중 어느 하나 이상의 용접대상물, 상기 용접대상물을 용접하기 위한 프레임으로 형성된 작업대, 상기 작업대 상면 일측에 위치하여 상기 용접대상물의 용접을 위한 용접부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 캡을 고정하기 위한 캡고정부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 롤벤딩된 파이프를 고정하기 위한 파이프고정부, 상기 작업대 상면 상기 캡고정부 및 파이프고정부 사이에 위치하여, 상기 용접부를 통해 상기 용접대상물이 용접될 때, 균일한 온도를 유지할 수 있도록 하는 에어가 분사되는 에어쿨링부를 포함함하는 롤벤딩 용접장치에 관한 것이다.The present invention for solving the above technical problems is a welding object of any one or more of a roll-bent pipe or a cap, a work table formed of a frame for welding the welding object, and welding of the welding object by being located on one side of the upper surface of the work table a welding part for, located on the other side of the upper surface of the workbench, a cap fixing part for fixing a cap to be welded, a pipe fixing part located on the other side of the upper surface of the workbench to fix a roll-bent pipe to be welded, the upper surface of the workbench, the cap fixing part and It is located between the pipe fixing parts, and relates to a roll bending welding apparatus comprising an air cooling unit to which air is sprayed to maintain a uniform temperature when the welding object is welded through the welding unit.
본 발명인 롤벤딩 용접장치는 하나의 장치에서 롤벤딩된 파이프의 용접과 상기 용접이 완료된 파이프와 캡의 용접이 추가로 가능하여, 한번의 작업으로 파이프 및 캡의 용접이 완료되어 작업 효율이 증가하는 효과가 있다.In the roll bending welding apparatus of the present invention, it is possible to additionally perform welding of a pipe bent by the roll and welding of a pipe and a cap on which the welding is completed in one device, so that welding of the pipe and the cap is completed in one operation, thereby increasing the working efficiency. It works.
또한, 한번의 작업으로 작성 생산성이 증가하면서, 기계 작동의 관리를 위한 관리 및 유지보수에서도 경제적인 효과가 있다.In addition, there is an economical effect in management and maintenance for the management of machine operation while increasing production productivity in one operation.
또한, 표준규격의 파이프 이외 규격을 갖는 파이프의 용접 작업을 수행할 수 있다.In addition, it is possible to perform a welding operation of a pipe having a standard other than the standard pipe.
또한, 에어쿨링부를 포함한 장치 구성으로 일정한 품질의 용접된 제품을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a welded product of a certain quality with a device configuration including an air cooling unit.
도 1은 본 발명의 일실시예로 롤벤딩 용접장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예로 롤벤딩 용접장치의 구성을 나타낸 것이다.1 shows the configuration of a roll bending welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows the configuration of a roll bending welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only examples for easily explaining the content and scope of the technical idea of the present invention, and thereby the technical scope of the present invention is not limited or changed. In addition, it will be natural for those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention based on these examples.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiment described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, there are various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that
도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예로 롤벤딩 용접장치의 구성을 나타낸 것이다.1 to 2 show the configuration of a roll bending welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 롤벤딩된 파이프 또는 캡 중 어느 하나 이상의 용접대상물, 상기 용접대상물을 용접하기 위한 프레임으로 형성된 작업대, 상기 작업대 상면 일측에 위치하여 상기 용접대상물의 용접을 위한 용접부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 캡을 고정하기 위한 캡고정부, 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 롤벤딩된 파이프를 고정하기 위한 파이프고정부, 상기 작업대 상면 상기 캡고정부 및 파이프고정부 사이에 위치하여, 상기 용접부를 통해 상기 용접대상물이 용접될 때, 균일한 온도를 유지할 수 있도록 하는 에어가 분사되는 에어쿨링부를 포함함하는 롤벤딩 용접장치를 제공한다.The present invention relates to a welding object of any one or more of a roll-bent pipe or a cap, a workbench formed of a frame for welding the welding object, a welding part for welding the welding object located on one side of the upper surface of the workbench, and the other side of the upper surface of the workbench A cap fixing part for fixing the cap to be welded by position, a pipe fixing part for fixing the roll-bent pipe to be welded by being located on the other side of the upper surface of the work bench, and located between the cap fixing part and the pipe fixing part on the upper surface of the work bench, the When the welding object is welded through the welding part, it provides a roll bending welding apparatus including an air cooling part to which air is sprayed so as to maintain a uniform temperature.
또한, 상기 용접부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 용접부의 좌우 이동을 위한 제1레일, 상기 제1레일 상에서 자동으로 이동될 수 있도록 하는 제1이동모듈, 상기 제1이동모듈 상에 위치하여, 상기 제1레일과 90° 각도로 전진 및 후진이 가능하도록 설치되는 제2레일, 상기 제2레일에 연결되는 토치거치대, 상기 토치거치대의 일측면에 연결되어, 토치거치대를 따라 수직으로 상승 및 하강 운전이 가능한 토치리프트, 상기 토치리프트 일측에 연결되어 용접을 위한 화염이 분출되는 토치를 포함할 수 있다.In addition, the welding part is located on the upper surface of the work bench and is located on a first rail for left and right movement of the welding part, a first moving module for automatically moving on the first rail, and the first moving module, A second rail installed to move forward and backward at an angle of 90° to the first rail, a torch holder connected to the second rail, connected to one side of the torch holder, and vertically ascending and descending along the torch holder A torch lift capable of this may include a torch connected to one side of the torch lift to eject a flame for welding.
또한, 상기 캡고정부는 캡을 고정하기 위한 캡고정수단, 상기 캡고정수단 일측에 연결되어 상기 캡고정수단의 회전이 가능하도록 베어링을 포함하는 캡회전수단, 상기 캡회전수단 일측에 연결되는 캡고정몸체, 상기 캡고정몸체의 다른 일측에 위치하여 상기 캡회전수단의 회전을 위한 동력을 발생시키는 제1모터, 상기 제1모터에서 발생되는 동력을 캡회전수단으로 전달하기 위한 제1동력전달수단, 상기 캡고정몸체는 상기 캡회전수단의 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제1베어링모듈을 포함할 수 있다.In addition, the cap fixing part includes a cap fixing means for fixing the cap, a cap rotation means connected to one side of the cap fixing means and including a bearing to enable rotation of the cap fixing means, and a cap fixing means connected to one side of the cap rotation means. A body, a first motor located on the other side of the cap fixing body to generate power for rotation of the cap rotating means, a first power transmitting means for transmitting the power generated from the first motor to the cap rotating means, The cap fixing body may include a first bearing module including a bearing to enable rotation of the cap rotating means.
또한, 상기 파이프고정부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 파이프고정부의 전진 및 후진 이동이 가능하도록 하는 제3레일, 제3레일 일측에 위치하여, 전진 및 후진 운동을 가능하게 하기 위한 에어실린더모듈, 상기 제3레일 상에 위치하는 상기 파이프고정몸체, 상기 파이프고정몸체 일측에 위치하여 상기 파이프의 중심 확인 및 상기 에어실린더모듈 및 제3레일에 의해 전진 되어 파이프 내측에 삽입되어 파이프를 거치하는 파이프센터가이드, 상기 파이프센터가이드에 연결된 상기 파이프고정몸체는 상기 파이프센터가이드에 거치된 파이프가 상기 용접부를 통해 캡과 파이프의 용접을 위해 캡과 파이프가 용접될 때 같이 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제2베어링모듈을 포함할 수 있다.In addition, the pipe fixing part is located on the upper surface of the work bench to enable the forward and backward movement of the pipe fixing part, a third rail, located on one side of the third rail, an air cylinder module for enabling forward and backward movement; The pipe fixing body positioned on the third rail, a pipe center positioned on one side of the pipe fixing body to confirm the center of the pipe and to be advanced by the air cylinder module and the third rail and inserted into the pipe to mount the pipe The guide, the pipe fixing body connected to the pipe center guide includes a bearing so that the pipe mounted on the pipe center guide can rotate when the cap and the pipe are welded for welding the cap and the pipe through the welding part. It may include a two-bearing module.
또한, 상기 에어쿨링부는 에어가 분사되는 복수개의 분사노즐, 상기 분사노즐에서 분사되는 기체를 공급하는 기체공급수단, 상기 기체공급수단에서 공급되어 상기 분사노즐에서 분사되는 기체에 압력을 가하기 위한 기체가압수단을 포함할 수 있다.In addition, the air cooling unit includes a plurality of injection nozzles to which air is injected, a gas supply means for supplying the gas injected from the injection nozzles, and gas pressure for applying pressure to the gas supplied from the gas supply means and injected from the injection nozzles. means may be included.
또한, 상기 제1모터는 40rpm 내지 100rpm으로 회전할 수 있다.Also, the first motor may rotate at 40 rpm to 100 rpm.
또한, 상기 에어실린더모듈에 에어를 공급하기 위해 에어펌프가 추가로 연결될 수 있다.In addition, an air pump may be additionally connected to supply air to the air cylinder module.
또한, 상기 파이프고정부에 거치되는 롤벤딩된 파이프는 용접대상부분이 상단에 위치하도록 거치되며, 상기 용접부는 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 이동하며 제1용접이 진행될 수 있다.In addition, the roll-bent pipe mounted on the pipe fixing part is mounted so that the welding target part is located at the upper end, and the welding part moves from the pipe fixing part to the cap fixing part and the first welding may be performed.
또한, 상기 용접부가 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 용접이 진행되고, 파이프와 캡이 맞닿는 지점에 위치하면, 상기 캡고정수단이 회전하면서 제2용접이 진행될 수 있다.In addition, when the welding part is welded from the pipe fixing part to the cap fixing part and located at a point where the pipe and the cap contact each other, the second welding may be performed while the cap fixing means is rotated.
또한, 상기 제1용접 및 제2용접은 연속적으로 수행될 수 있다.In addition, the first welding and the second welding may be performed continuously.
또한, 상기 파이프고정부 일측에 파이프의 온도를 측정하는 온도측정센서를 포함하고, 상기 에어쿨링부에서 분사되는 기체의 압력 및 분사속도를 제어하는 기체분사제어수단을 포함하여, 상기 온도측정센서에 의해 측정되는 데이터와 상기 기체분사제어수단이 연동되어 분사되는 기체의 압력 및 분사속도가 제어될 수 있다.In addition, including a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the pipe on one side of the pipe fixing part, including a gas injection control means for controlling the pressure and the injection speed of the gas injected from the air cooling unit, to the temperature measuring sensor The pressure and the injection speed of the injected gas can be controlled by interlocking the data measured by the gas injection control means with the gas injection control means.
또한, 상기 용접부는 토치의 높낮이를 조정하기 위해 위치측정센서를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the welding part may further include a position measuring sensor to adjust the height of the torch.
또한, 상기 토치의 높낮이를 조정하기 위해 작업자가 수동으로 작동할 수도 있고, 추가로 데이터값을 포함하는 자동조정수단을 추가로 포함할 수도 있다.In addition, an operator may manually operate to adjust the height of the torch, and may further include an automatic adjustment means including additional data values.
또한, 상기 파이프고정부의 파이프고정몸체 상단에는 거치된 파이프의 위치를 확인하기 위해 가이드지그를 포함할 수 있으며, 상기 가이드지그와 파이프고정몸체를 연결하기 위해 전진 및 후진이 가능한 가이드지그거치대를 포함할 수 있다.In addition, the upper end of the pipe fixing body of the pipe fixing part may include a guide jig to confirm the position of the mounted pipe, and a guide jig holder capable of moving forward and backward in order to connect the guide jig and the pipe fixing body. can do.
또한, 상기 가이드지그의 전진 및 후진을 위해 제4레일이 추가로 설치될 수 있고, 추가로 동력을 발생시키는 동력발생수단을 이용하거나 또는 작업자가 수동으로 조작할 수도 있다.In addition, a fourth rail may be additionally installed for moving forward and backward of the guide jig, and a power generating means for generating additional power may be used or an operator may manually operate it.
또한, 상기 동력발생수단은 모터, 기어, 래크, 펌프, 샤프트, 기어, 체인, 실린더 중 어느 하나 이상의 조합으로 이용될 수 있다.In addition, the power generating means may be used as a combination of any one or more of a motor, a gear, a rack, a pump, a shaft, a gear, a chain, and a cylinder.
또한, 캡고정수단은 척일 수 있다.In addition, the cap fixing means may be a chuck.
또한, 상기 척은 수동으로 조를 클램핑하는 수동척, 자동, 반자동으로 작동하는 에어척 또는 콜릿척, 공기압을 이용하는 공압척 및 전자석을 이용하는 마그네척, 단동척, 연동척, 양용척 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.In addition, the chuck is any one or more of a manual chuck for manually clamping the jaw, an air chuck or collet chuck that operates automatically or semi-automatically, a pneumatic chuck using air pressure and a magnet chuck using an electromagnet, a single acting chuck, an interlocking chuck, and a dual-purpose chuck This can be used.
또한, 상기 캡고정수단은 3개이상의 JAW(죠)를 포함하는 척일 수 있으며, 다양한 크기를 갖는 캡에 대응하여 고정할 수 있다.In addition, the cap fixing means may be a chuck including three or more JAWs, and may be fixed corresponding to caps having various sizes.
또한, 상기 제1베어링모듈은 상기 캡고정몸체 내부에 위치하는 구조로 되어 있을 수 있으며, 상기 캡고정몸체 내부에 중공을 포함할 수 있고, 상기 중공을 통해 상기 제1동력전달수단이 통과하여 상기 캡회전수단과 연결될 수 있다. In addition, the first bearing module may have a structure positioned inside the cap fixing body, and may include a hollow inside the cap fixing body, and the first power transmitting means passes through the hollow. It may be connected to the cap rotating means.
또한, 상기 중공 주위로 제1베어링모듈이 형성될 수 있다.In addition, a first bearing module may be formed around the hollow.
또한, 상기 제2베어링모듈 또한 내부가 베어링으로 충진되어 있는 구조로 되어 있을 수 있다.In addition, the second bearing module may also have a structure in which the inside is filled with a bearing.
또한, 상기 기재된 롤벤딩 용접장치에 의해서, 하기와 같은 순서를 통해 용접대상물인 캡 및 파이프를 용접하기 위한 방법이 수행될 수 있다.In addition, by the roll bending welding apparatus described above, a method for welding the cap and the pipe to be welded through the following procedure may be performed.
롤벤딩 용접장치의 작업을 위해 상기 캡고정부에 캡을 고정시키는 캡고정단계;a cap fixing step of fixing the cap to the cap fixing part for the operation of the roll bending welding apparatus;
상기 캡이 고정된 후, 상기 롤벤딩된 파이프를 투입하고 상기 파이프센터가이드를 통해 상기 투입된 롤벤딩된 파이프의 중심을 맞춘 후 거치시키는 파이프거치단계, 상기 가이드지그를 통해 거치된 롤벤딩된 파이프의 용접위치를 확인하는 용접위치확인단계, 상기 용접위치확인을 마친 후, 상기 용접부가 용접을 위한 간극 및 위치를 조정하는 용접위치조절단계, 상기 용접위치조절단계를 마친 후, 파이프고정부 측에서 캡고정부 측으로 용접부가 이동하면서 롤벤딩된 파이프와 캡이 만나는 지점까지 제1용접을 진행하고, 동시에 에어쿨링부에서는 기체가 분사되는 하는 제1용접단계, 상기 제1용접을 마친 후, 캡고정부의 캡고정수단이 회전되면서 제2용접이 진행되는 제2용접단계, 상기 제2용접을 마치면 파이프센터 가이드가 후진하고, 에어쿨링부의 기체분사가 종료되는 용접종료단계, 상기와 같은 용접방법을 통해 캡 및 파이프가 용접될 수 있으나, 상기에 기재되지 않은 방법을 포함하더라도, 본 발명의 기술구성을 포함하는 캡 및 파이프의 용접장치를 이용한 용접방법을 포함할 수 있다.After the cap is fixed, a pipe mounting step of inserting the roll-bent pipe, aligning the center of the put-in roll-bent pipe through the pipe center guide, and mounting the pipe, the roll-bent pipe mounted through the guide jig Welding position confirmation step of confirming the welding position, after completing the welding position confirmation, the welding position adjustment step of adjusting the gap and position for the welding part to be welded, After completing the welding position adjustment step, the cap height from the pipe fixing part side The first welding step is performed to the point where the roll-bent pipe and the cap meet while the welding part moves toward the top and bottom, and at the same time, gas is sprayed from the air cooling part. After completing the first welding, the cap of the cap fixing part A second welding step in which the second welding is performed while the fixing means is rotated, a welding termination step in which the pipe center guide moves backward and the gas injection of the air cooling unit ends when the second welding is completed, the cap and the cap and the The pipe may be welded, but even including a method not described above, a welding method using the cap and the pipe welding apparatus including the technical configuration of the present invention may be included.
또한, 상기 에어쿨링부의 분사노즐은 공기소비량이 70L/min 내지 1043 L/min일 수 있다.In addition, the air consumption of the injection nozzle of the air cooling unit may be 70L / min to 1043 L / min.
또한, 상기 분사노즐의 길이는 195mm 내지 317mm 일 수 있다.In addition, the length of the injection nozzle may be 195mm to 317mm.
또한, 상기 분사노즐의 직경은 R1/8인치 내지 R3/8인치 일 수 있다.In addition, the diameter of the injection nozzle may be R1/8 inch to R3/8 inch.
또한, 상기 롤벤딩된 파이프의 두께에 따라 상기 용접부의 이동속도가 조절될 수 있으며, 상기 이동속도 조절을 위해 데이터값이 저장되어 있는 데이터저장모듈이을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the moving speed of the welding part may be adjusted according to the thickness of the roll-bent pipe, and may further include a data storage module in which data values are stored for controlling the moving speed.
상기 데이터저장모듈은 데이터의 저장, 불러오기, 연산을 수행할 수 있는 것이라면 어느 것이라도 좋다. The data storage module may be any as long as it can store, retrieve, and operate data.
또한, 상기 롤벤딩된 파이프의 상면을 용접하기 위해 상기 용접부가 상기 롤벤딩된 파이프 상면에 위치할 수 있으며, 상기 롤벤딩된 파이프 최상단과 상기 용접부의 토치의 끝단과의 이격거리는 최소 3mm 이상 일 수 있다.In addition, the welding part may be located on the top surface of the roll-bent pipe in order to weld the top surface of the roll-bent pipe, and the separation distance between the top end of the roll-bent pipe and the end of the torch of the welding part may be at least 3 mm have.
또한, 상기 용접부는 상기 롤벤딩된 파이프가 투입된 후, 용접부는 토치리프트에 의해 높낮이를 조정하기 위해 위치측정센서를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the welding unit may further include a position measuring sensor to adjust the height by a torch lift after the roll-bent pipe is put into the welding unit.
또한, 상기 롤벤딩 용접장치를 컨트롤하는 제어부를 추가로 포함할 수 있다.In addition, it may further include a control unit for controlling the roll bending welding apparatus.
상기에 기재된 롤벤딩 용접장치를 이용하여, 롤벤딩 용접장치의 작업을 준비하는 준비단계, 상기 준비단계 이후, 용접을 위한 롤벤딩된 파이프와 캡을 장치에 투입하는 투입단계, 상기 투입단계를 통해 투입된 롤벤딩된 파이프 및/또는 캡의 중심 및 위치를 조정하기 위한 위치조정단계, 상기 위치조정단계를 마친 롤벤딩된 파이프 상단을 용접하기 위해 용접부가 직선방향으로 용접을 진행하며, 상기 용접이 시작됨과 동시에, 에어쿨링부의 운전이 시작되는 직선용접단계, 상기 직선용접단계가 상기 캡이 위치한 곳까지 도달하면, 캡고정부가 회전을 진행하면서 상기 용접된 파이프의 일측과 캡이 용접되는 회전용접단계 및 상기 회전용접단계가 종료되면, 용접부가 원래 위치로 돌아가면서, 에어쿨링부의 운전이 종료되는 용접종료단계로 수행되는 방법으로 롤벤딩 용접이 진행될 수 있다.Using the roll bending welding apparatus described above, a preparation step for preparing the operation of the roll bending welding apparatus, after the preparation step, an input step of putting the roll-bended pipe and cap for welding into the apparatus, through the input step Position adjustment step for adjusting the center and position of the inserted roll-bent pipe and/or cap; At the same time, a linear welding step in which the operation of the air cooling unit starts, a rotation welding step in which the cap is welded to one side of the welded pipe while the cap fixing part rotates when the straight welding step reaches the location where the cap is located; and When the rotation welding step is finished, the welding part returns to its original position, and the roll bending welding may be performed in a manner performed as a welding termination step in which the operation of the air cooling part is terminated.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will understand
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.
10: 용접대상물
100: 작업대
200: 레일부
210: 제1레일
220: 제1이동모듈
230: 제2레일
240: 토치거치대
250: 토치리프트
260: 토치
300: 캡고정부
310: 캡고정수단
320: 캡회전수단
330: 캡고정몸체
340: 제1모터
350: 제1동력전달수단
360: 제1베어링모듈
400: 파이프고정부
410: 제3레일
420: 에어실린더모듈
430: 파이프고정몸체
440: 파이프센터가이드
450: 제2베어링모듈
460: 가이드지그
470: 가이드지그거치대
500: 에어쿨링부
510: 분사노즐10: welding object
100: workbench
200: rail
210: first rail
220: first moving module
230: second rail
240: torch holder
250: torch lift
260: torch
300: cap fixing part
310: cap fixing means
320: cap rotation means
330: cap fixed body
340: first motor
350: first power transmission means
360: first bearing module
400: pipe fixing part
410: third rail
420: air cylinder module
430: pipe fixed body
440: pipe center guide
450: second bearing module
460: guide jig
470: guide jig holder
500: air cooling unit
510: spray nozzle
Claims (11)
상기 용접대상물을 용접하기 위한 프레임으로 형성된 작업대(100);
상기 작업대 상면 일측에 위치하여 상기 용접대상물의 용접을 위한 용접부(200);
상기 용접부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 용접부의 좌우 이동을 위한 제1레일(210), 상기 제1레일 상에서 자동으로 이동될 수 있도록 하는 제1이동모듈(220), 상기 제1이동모듈 상에 위치하여, 상기 제1레일과 90° 각도로 전진 및 후진이 가능하도록 설치되는 제2레일(230), 상기 제2레일에 연결되는 토치거치대(240), 상기 토치거치대의 일측면에 연결되어, 토치거치대를 따라 수직으로 상승 및 하강 운전이 가능한 토치리프트(250), 상기 토치리프트 일측에 연결되어 용접을 위한 화염이 분출되는 토치(260)를 포함하고
상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 캡을 고정하기 위한 캡고정부(300);
상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 롤벤딩된 파이프를 고정하기 위한 파이프고정부(400);
상기 작업대 상면 상기 캡고정부 및 파이프고정부 사이에 위치하여, 상기 용접부를 통해 상기 용접대상물이 용접될 때, 균일한 온도를 유지할 수 있도록 하는 에어가 분사되는 에어쿨링부(500);를 포함함하는 롤벤딩 용접장치.
Any one or more welding objects 10 of the rolled-bend pipe or cap;
a workbench 100 formed of a frame for welding the welding object;
a welding part 200 for welding the object to be welded located on one side of the upper surface of the work bench;
The welding part is located on the upper surface of the work bench and includes a first rail 210 for left and right movement of the welding part, a first moving module 220 for automatically moving on the first rail, and on the first moving module. A second rail 230 that is installed so as to be able to move forward and backward at a 90° angle with the first rail, a torch holder 240 connected to the second rail, and one side of the torch holder, It includes a torch lift 250 capable of vertically ascending and descending along the torch holder, and a torch 260 connected to one side of the torch lift to eject a flame for welding,
a cap fixing part 300 for fixing a cap to be welded on the other side of the upper surface of the work bench;
a pipe fixing part 400 for fixing the roll-bent pipe to be welded on the other side of the upper surface of the work bench;
It is located between the cap fixing part and the pipe fixing part on the upper surface of the work bench, and when the welding object is welded through the welding part, an air cooling part 500 to which air is sprayed so as to maintain a uniform temperature; Containing a Roll bending welding equipment.
상기 캡고정부는 캡을 고정하기 위한 캡고정수단(310), 상기 캡고정수단 일측에 연결되어 상기 캡고정수단의 회전이 가능하도록 베어링을 포함하는 캡회전수단(320), 상기 캡회전수단 일측에 연결되는 캡고정몸체(330), 상기 캡고정몸체의 다른 일측에 위치하여 상기 캡회전수단의 회전을 위한 동력을 발생시키는 제1모터(340), 상기 제1모터에서 발생되는 동력을 캡회전수단으로 전달하기 위한 제1동력전달수단(350), 상기 캡고정몸체는 상기 캡회전수단의 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제1베어링모듈(360)을 포함하는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
The cap fixing part includes a cap fixing means 310 for fixing the cap, a cap rotation means 320 including a bearing connected to one side of the cap fixing means to enable rotation of the cap fixing means, and one side of the cap rotation means. The cap fixing body 330 to be connected, the first motor 340 positioned on the other side of the cap fixing body to generate power for the rotation of the cap rotating means, and the cap rotating means for power generated from the first motor A roll bending welding apparatus including a first power transmitting means 350 for transmitting to the first power transmission means 350, and the cap fixing body includes a first bearing module 360 including a bearing so that the cap rotating means can rotate.
상기 파이프고정부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 파이프고정부의 전진 및 후진 이동이 가능하도록 하는 제3레일(410), 제3레일 일측에 위치하여, 전진 및 후진 운동을 가능하게 하기 위한 에어실린더모듈(420), 상기 제3레일 상에 위치하는 상기 파이프고정몸체(430), 상기 파이프고정몸체 일측에 위치하여 상기 파이프의 중심 확인 및 상기 에어실린더모듈 및 제3레일에 의해 전진 되어 파이프 내측에 삽입되어 파이프를 거치하는 파이프센터가이드(440), 상기 파이프센터가이드에 연결된 상기 파이프고정몸체는 상기 파이프센터가이드에 거치된 파이프가 상기 용접부를 통해 캡과 파이프의 용접을 위해 캡과 파이프가 용접될 때 같이 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제2베어링모듈(450)을 포함하는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
The pipe fixing part is located on the upper surface of the work bench to enable the forward and backward movement of the pipe fixing part, the third rail 410, is located on one side of the third rail, and an air cylinder module for enabling forward and backward movement (420), the pipe fixing body 430 located on the third rail, located on one side of the pipe fixing body, confirming the center of the pipe and being advanced by the air cylinder module and the third rail and inserted into the pipe When the pipe center guide 440 for mounting the pipe and the pipe fixing body connected to the pipe center guide are welded to the cap and the pipe for welding the cap and the pipe through the welding part, the pipe mounted on the pipe center guide is welded. A roll bending welding apparatus including a second bearing module 450 including a bearing to enable rotation together.
상기 에어쿨링부는 에어가 분사되는 복수개의 분사노즐(510), 상기 분사노즐에서 분사되는 기체를 공급하는 기체공급수단, 상기 기체공급수단에서 공급되어 상기 분사노즐에서 분사되는 기체에 압력을 가하기 위한 기체가압수단을 포함하는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
The air cooling unit includes a plurality of injection nozzles 510 to which air is injected, a gas supply means for supplying the gas injected from the injection nozzles, and a gas supplied from the gas supply means to apply pressure to the gas injected from the injection nozzles. A roll bending welding apparatus including a pressing means.
상기 파이프고정부에 거치되는 롤벤딩된 파이프는 용접대상부분이 상단에 위치하도록 거치되며, 상기 용접부는 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 이동하며 제1용접이 진행되는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
A roll bending welding apparatus in which the roll bent pipe mounted on the pipe fixing part is mounted so that the welding target part is located at the upper end, and the welding part moves from the pipe fixing part to the cap fixing part and the first welding is performed.
상기 용접부가 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 용접이 진행되고, 파이프와 캡이 맞닿는 지점에 위치하면, 상기 캡고정수단이 회전하면서 제2용접이 진행되는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
When the welding part is welded from the pipe fixing part to the cap fixing part and located at a point where the pipe and the cap contact each other, the second welding is performed while the cap fixing means is rotated.
상기 파이프고정부 일측에 파이프의 온도를 측정하는 온도측정센서를 포함하고, 상기 에어쿨링부에서 분사되는 기체의 압력 및 분사속도를 제어하는 기체분사제어수단을 포함하여, 상기 온도측정센서에 의해 측정되는 데이터와 상기 기체분사제어수단이 연동되어 분사되는 기체의 압력 및 분사속도가 제어되는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
Including a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the pipe on one side of the pipe fixing part, including a gas injection control means for controlling the pressure and the injection speed of the gas injected from the air cooling unit, measured by the temperature measuring sensor A roll bending welding apparatus in which the data and the gas injection control means are interlocked to control the pressure and the injection speed of the injected gas.
상기 용접부는 토치의 높낮이를 조정하기 위해 위치측정센서를 추가로 포함하는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
The welding unit roll bending welding apparatus further comprising a position measuring sensor to adjust the height of the torch.
상기 파이프고정부의 파이프고정몸체 상단에는 거치된 파이프의 위치를 확인하기 위해 가이드지그(460)를 포함하며, 상기 가이드지그와 파이프고정몸체를 연결하기 위해 전진 및 후진이 가능한 가이드지그거치대(470)를 포함하는 롤벤딩 용접장치.
According to claim 1,
The upper end of the pipe fixing body of the pipe fixing part includes a guide jig 460 to check the position of the mounted pipe, and a guide jig holder 470 that can move forward and backward to connect the guide jig and the pipe fixing body. A roll bending welding device comprising a.
하기와 같은 순서를 통해 용접대상물인 캡 및 파이프를 용접하기 위한 방법.
롤벤딩 용접장치의 작업을 위해 상기 캡고정부에 캡을 고정시키는 캡고정단계;
상기 캡이 고정된 후, 상기 롤벤딩된 파이프를 투입하고 상기 파이프센터가이드를 통해 상기 투입된 롤벤딩된 파이프의 중심을 맞춘 후 거치시키는 파이프거치단계;
상기 가이드지그를 통해 거치된 롤벤딩된 파이프의 용접위치를 확인하는 용접위치확인단계;
상기 용접위치확인을 마친 후, 상기 용접부가 용접을 위한 간극 및 위치를 조정하는 용접위치조절단계;
상기 용접위치조절단계를 마친 후, 파이프고정부 측에서 캡고정부 측으로 용접부가 이동하면서 롤벤딩된 파이프와 캡이 만나는 지점까지 제1용접을 진행하고, 동시에 에어쿨링부에서는 기체가 분사되는 하는 제1용접단계;
상기 제1용접을 마친 후, 캡고정부의 캡고정수단이 회전되면서 제2용접이 진행되는 제2용접단계;
상기 제2용접을 마치면 파이프센터 가이드가 후진하고, 에어쿨링부의 기체분사가 종료되는 용접종료단계;
By the roll bending welding apparatus according to any one of claims 1 and 3 to 6,
A method for welding a cap and a pipe to be welded through the following procedure.
a cap fixing step of fixing the cap to the cap fixing part for the operation of the roll bending welding apparatus;
After the cap is fixed, a pipe mounting step of inserting the roll-bent pipe, aligning the center of the put-in roll-bent pipe through the pipe center guide, and mounting the pipe;
a welding position confirmation step of confirming a welding position of the roll-bent pipe mounted through the guide jig;
After confirming the welding position, the welding position adjustment step of adjusting the gap and the position of the welding portion for welding;
After completing the welding position adjustment step, the first welding is performed to the point where the roll-bent pipe and the cap meet while the welding part moves from the pipe fixing part to the cap fixing part, and at the same time, the gas is sprayed from the air cooling part. welding step;
a second welding step in which the second welding is performed while the cap fixing means of the cap fixing part is rotated after completing the first welding;
a welding termination step in which the pipe center guide moves backward when the second welding is completed, and the air cooling unit gas jetting is terminated;
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