KR102300011B1 - 탑승 가능한 이동식 방역 소독장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형으로 제작되며 작업자가 탑승한 상태에서 이동 가능하되 저장된 방제 약품 원액을 물과 혼합하며 광역분사 및 개별분사 방식을 선택적으로 운용하며 방제약품을 효율적으로 사용할 수 있는 탑승 가능한 이동식 방역 소독장치에 관한 것이다.

Description

탑승 가능한 이동식 방역 소독장치 {Mobile prevention of epidemics disinfection device device hat can be boarded}
본 발명은 방역 소독장치에 관한 것으로, 자세하게는 소형으로 제작되며 작업자가 탑승한 상태에서 이동 가능하되 저장된 방제 약품 원액을 물과 혼합하며 광역분사 및 개별분사 방식을 선택적으로 운용하며 방제약품을 효율적으로 사용할 수 있는 탑승 가능한 이동식 방역 소독장치에 관한 것이다.
근래 축산 농가에 큰 피해를 준 구제역이나 조류인플루엔자를 비롯하여 사스, 메르스, 코로나 바이러스에 이르기까지 가축이나 사람을 대상의 각종 바이러스성 전염병으로 많은 피해가 발생하였다.
이러한 전염병의 차단을 위해 기본적으로 액상의 방제약품을 지정된 장소에 분사하는 방역작업이 이루어지게 되며, 특히 사람을 대상으로 하는 전염병의 경우 확진자의 이동동선에 따른 인도, 도로 등의 노면뿐만 아니라, 구조물, 벽면 등과 같이 인체가 접촉 가능한 영역의 방역이 매우 중요하다.
이러한 약액 살포 방식의 방역은 살포범위에 따라 보통 작업자가 보행하면서 살포하는 방식과 차량 등에 분사장치를 탑재하여 주행하면서 살포하는 방식, 도로에 고정 설치하여 통과하는 차량에 분사하는 방식 등이 있다.
기존의 보행식 살포 방식은 약품의 저장용량과 살포범위가 작고 대부분 상당한 수조작을 필요로 하는 등 성능 및 취급 측면에서 불편한 점이 있으며, 차량 탑재방식의 경우 상대적으로 대용량의 약품의 저장이 가능하고 살포범위가 넓지만 차량의 이동가능 구역으로 장소가 제한되는 문제가 있었다.
특히 최근에는 살포범위가 넓은 광역방제기가 등장하여 큰 규모의 축산단지, 과수원, 농장, 골프장 등에 유용하게 사용되고 있으나 약품의 비효율적인 분사로 인한 낭비가 발생하고 있다.
이에 방역을 위한 차량의 소형화와 함께 충분한 약품을 저장하면서도 이면 도로, 좁은 골목이 많은 상가 지역, 주거 지역의 구석구석 방역이 가능하되 약품의 분사 및 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 기술 개발이 요구되었다.
등록특허공보 제10-2034286호(2019.10.14)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업자가 탑승한 상태에서 이동 가능하되, 소형으로 제작되어 좁은 구역에서의 작업이 용이하며, 저장된 방제 약품 원액을 물과 혼합하며 광역분사 및 개별분사 방식을 선택적으로 운용하며 방제약품의 효율적인 분사가 이루어질 수 있는 탑승 가능한 이동식 방역 소독장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 내부에 수납공간이 형성된 통 형상의 구조체로서, 이동을 위해 하단에 형성된 복수의 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키는 구동부와, 인력이 탑승할 수 있도록 뒤쪽으로 돌출된 탑승부와, 상기 탑승부 측에 위치하여 동작명령이 입력되는 조작부가 구비된 몸체; 상기 수납공간에 위치하며, 액상의 약품이 저장되는 원액탱크와, 외부로부터 공급된 물이 수용되며 내측 용액을 섞어주는 교반기와 수용된 용액의 높이를 검출하는 레벨센서가 구비된 혼합탱크와, 상기 원액탱크의 약품을 혼합탱크로 이송하거나 상기 혼합탱크의 용액을 흡입하여 배출하는 작업을 선택적으로 수행하는 펌프부와, 상기 펌프부에서 배출된 용액을 제1배출관 또는 제2배출관으로 선택적으로 배출시키는 밸브부를 구비한 공급부; 상기 몸체 상측으로 좌우 및 상하방향으로 각도 조절 가능하도록 설치되되, 상기 제1배출관에 연결되어 용액을 분무하는 분사헤드부와, 분무되는 용액을 바람을 통해 날려주는 송풍유닛을 구비한 광역분사부; 상기 몸체 측면에 탈착 가능하도록 설치되되, 상기 제2배출관에 연결되며 손잡이가 형성된 호스와, 상기 호스 끝 부분에 연결되어 용액을 분무하는 노즐부를 구비한 개별분사부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 분사헤드부는, 복수 노즐의 집합체로 이루어진 헤드가 복수로 구비되되 각 헤드의 노즐 분출공의 크기가 상이하게 구성되며 헤드를 선택하여 분무가 이루어질 수 있도록 구성된 헤드교체부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 광역분사부는, 상기 몸체 상측에 좌우 회동 제어가 가능하도록 설치되는 좌우회동부와, 상기 좌우회동부 상측으로 상기 분사체가 상하 회동 제어가 가능하도록 설치되는 상하회동부를 포함하고, 상기 분사체의 좌우 및 상하방향의 각도정보를 산출하는 방향산출부를 구비하는 제어부; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 펌프부와 밸브부 사이에 설치되어 분출되는 용액의 양을 측정하는 유량측정부와, 상기 바퀴의 회전수 및 진행각도를 측정하여 몸체의 이동속도를 산출하는 속도산출부와, 상기 각도정보 및 이동속도와 분출된 용액의 양을 종합하여 몸체의 이동경로에 따른 용액의 분사량에 대한 분사정보를 생성하는 분사관제부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 몸체 주변의 풍향 및 풍속정보를 생성하는 풍량측정부와, 상기 몸체의 현재 위치정보를 생성하는 위치측정부와, 상기 분사정보 및 위치정보와 풍향 및 풍속정보를 주변의 지리정보와 연계하여 몸체의 이동궤적에 따른 분사분포를 나타낸 방역맵을 작성하는 정보연동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 소형으로 제작된 몸체를 통해 종래보다 좁은 구역을 이동하며 방제작업이 이루어질 수 있으며, 방제목표에 따라 넓은 구역에 대해 광역분사와 좁은 구역에 대해 개별분사가 맞춤형으로 진행되며 정밀한 방역이 이루어질 수 있다.
특히 인력으로 이동하기 어려운 용량의 방제약품을 작업자가 탑승한 상태로 이동할 수 있어 비교적 장시간 작업이 가능하며, 저장된 방제 약품 원액을 물과 혼합하며 사용함으로 약품의 성능을 효과적으로 유지할 수 있다.
또한, 방제약품의 분사상황을 시각적으로 파악할 수 있어 방역 구역에 대해 균일한 분사가 이루어질 수 있으며 방제약품의 낭비 없이 효율적인 살포가 이루어 질수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내부구조를 나타낸 측단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내부구조를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 약품 및 용액의 배출구조를 나타낸 구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더의 구조를 나타낸 개념도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드교체부의 모습을 나타낸 구조도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명을 사용한 차량 방역모습을 나타낸 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 탑승 가능한 이동식 방역 소독장치의 구성을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내부구조를 나타낸 측단면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 내부구조를 나타낸 평면도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도이다.
본 발명은 기존의 차량보다는 작은 크기로 제작되되 작업자가 탑승한 상태에서 이동 가능하도록 구성되어 기존 수작업으로 이뤄질 수밖에 없던 장소까지 대용량의 약품을 수용한 상태로 방역작업이 이루어질 수 있도록 하며, 작업자가 손에 들고 살포하는 개별분사 방식뿐 아니라 비교적 길고 넓은 범위로 살포가 이루어지는 광역분사 방식도 함께 사용할 수 있는 이동식 방역 소독장치이다.
이를 위해 내부에 수납공간(101)이 형성된 통 형상의 구조체로서, 이동을 위해 하단에 형성된 복수의 바퀴(102)를 설치한 몸체(100)가 구비된다.
상기 몸체(100)는 안정적인 주행을 위해 직사각형의 외형을 갖게 되며, 첨부된 도면에서는 전륜과 후륜이 각 한 쌍씩 총 4개의 바퀴(102)가 설치된 모습을 도시하고 있으나 몸체의 규격 및 형태에 따라 적절히 증감될 수 있다.
또한, 상기 바퀴(102)를 회전시켜 몸체를 이동시키기 위한 구동부(103)를 비롯하여 작업 인력이 탑승할 수 있는 탑승부(105)와, 몸체(100)의 이동 및 약품의 분사동작 제어를 위한 조작부(106)가 구비된다.
기본적으로 몸체(100)의 전방을 향해 약품의 살포가 이루어지는 것을 전제로 상기 탑승부(105)는 탑승동작 및 약품 살포작업의 편의를 위해 몸체(100) 뒤쪽으로 돌출된 발판형태로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 조작부(106)는 상기 탑승부(105)에 탑승한 작업자가 쉽게 접근할 수 있도록 몸체(100) 뒤쪽에 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부(103)는 배터리(104)를 구비한 모터로 구성되어 후륜구동으로 상기 몸체(100)를 전·후진시키되, 한 쌍의 전륜은 조향을 위해 사용함으로 안정적인 구동성 및 조향성을 확보할 수 있으며, 이를 위해 상기 조작부(106)는 작업자가 좌우방향으로 회동할 수 있는 핸들을 포함하며 한 쌍의 전륜이 상기 핸들과 링크로 연결되어 핸들의 회전 방향과 동일하게 회전하여 이동방향을 제어할 수 있도록 구성된다.
상기 배터리(104) 유선 또는 무선 방식으로 충전 가능하도록 구성된다. 후술되는 바와 같이 차량방역 등의 용도로 이동이 아닌 고정식으로 사용할 경우 유선방식으로 전원을 공급하여 배터리의 충전과 함께 연속적인 전력의 공급도 가능하다.
상기 몸체(100) 내부의 수납공간(101)에는 약품의 저장 및 살포를 위한 공급부(110)가 설치된다. 본 발명에서는 살포되는 약품의 변질을 방지하기 위해 액상의 방제약품 원액을 원액탱크(111)에 저장하여 보관하고, 이를 혼합탱크(112)를 통해 설정된 비율로 물과 희석하여 분사가 이루어지도록 구성된다.
이때 방제약품은 방역의 용도로 통상적으로 사용되는 살균 소독액을 비롯하여 다양한 액상 물질이 될 수 있으며, 원액탱크(111) 내부의 약품 양을 측정할 수 있는 별도의 센서를 구비하여 약품 소진시 외부에서 쉽게 확인할 수 있도록 하거나 후술되는 바와 같이 작업자가 소지한 단말기의 앱(APP)을 통해 인지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
이를 위해 상기 혼합탱크(112)는 외부로부터 공급된 물이 수용되되, 내측 용액을 섞어주는 교반기(113)와 수용된 용액의 높이를 검출하는 레벨센서(114)를 구비하고, 상기 원액탱크(111)의 약품을 혼합탱크(112)로 이송하거나 상기 혼합탱크(112)의 용액을 흡입하여 배출하는 작업을 선택적으로 수행하는 펌프부(115)와, 상기 펌프부(115)에서 배출된 용액을 제1배출관(117) 또는 제2배출관(118)으로 선택적으로 배출시키는 밸브부(116)가 함께 구성된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 약품 및 용액의 배출구조를 나타낸 구조도이다.
앞서 언급한 바와 같이 상기 원액탱크(111)에는 방제약품의 원액이 저장되며, 상기 혼합탱크(112)에서 설정된 비율로 물과 배합하여 살포가 이루어지게 된다. 이를 위해 상기 혼합탱크(112)에는 수도시설 등에 연결되어 물을 공급받는 물투입부가 연결되며 투입되는 물을 단속하기 위한 별도의 밸브(V)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 레벨센서(114)와 연계하여 혼합탱크(112) 내부의 물이 부족할 시 상기 밸브(V)를 개방하여 설정된 양의 물을 자동으로 공급받도록 구성할 수 있으며 물 투입부 측에 유량계를 설치하여 투입되는 물의 양을 정확하게 제어할 수 있다.
상기 펌프부(115)는 상기 원액탱크(111)의 약품 원액, 즉 방제약품을 상기 혼합탱크(112)로 정량 이송하며, 상기 혼합탱크(112)에 구비된 레벨센서(114)를 통해 투입 전 수용된 물의 양 및 투입된 방제약품의 양을 확인 후 교반기(113)를 통해 혼합하여 용액을 만든다.
이때, 방제약품을 상기 혼합탱크(112)로 정량 이송함에 있어 유량계를 통해 정확한 비율로 약품과 물이 혼합될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이후 상기 펌프부(115)는 혼합탱크(112)의 용액을 흡입하여 살포를 위해 배출하게 된다. 이때 단일 펌프로 펌프부를 구성하되 복수의 전환밸브를 구비하고 이들 전환밸브를 적절히 제어함으로 상기 원액탱크(111)의 약품을 혼합탱크(112)로 이송하거나 상기 혼합탱크(112)의 용액을 흡입하여 배출하는 작업을 선택적으로 수행할 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 첨부된 도면과 같이 2개의 펌프(115a, 115b)를 통해 펌프부(115)를 구성한 모습을 제시한다.
즉 하나의 펌프(115a)는 상기 원액탱크(111)와 혼합탱크(112) 사이를 연결하며 상기 원액탱크(111)의 방제약품을 흡입하여 혼합탱크(112)로 이송하는 역할을 하고, 다른 펌프(115b)는 상기 혼합탱크(112)의 용액을 흡입하여 밸브부(116)로 배출하게 된다.
상기 밸브부(116)는 3-way 밸브로서 혼합탱크로부터 이송된 용액을 제1배출관(117) 또는 제2배출관(118)으로 선택적으로 배출할 수 있도록 분기되는 구조를 갖게 되며, 상기 제1배출관(117) 및 제2배출관(118)은 각각 광역분사부(120) 및 개별분사부(130)에 연결되어 약품 용액을 공급한다.
본 발명에서는 2가지 방식으로 방역작업이 이루어질 수 있도록 광역분사부(120)와, 개별분사부(130)가 각각 구비되어 선택적으로 약품의 분사가 이루어지게 된다.
먼저, 상기 광역분사부(120)는 비교적 넓은 범위의 방역을 위한 구성으로 송풍유닛(126)과 연계하여 분사되는 약품을 멀리 날려 보낼 수 있도록 구성되며, 몸체(100) 전방을 향해 약품을 분출하도록 구성되되, 상기 몸체(100) 상측으로 좌우 및 상하방향으로 소정의 범위 내에서 각도 조절 가능하도록 설치된다.
구체적으로 상기 광역분사부(120)는 전후방향으로 관통되는 원통 형상의 분사체(121)로서, 상기 분사체(121) 내측에는 상기 제1배출관(117)에 연결되어 용액을 전방으로 분무하는 분사헤드부(122)와, 상기 분사헤드부(122) 후방에 설치되어 전방으로 바람을 일으키되 분무되는 용액을 바람을 통해 멀리 날려주는 송풍유닛(126)으로 구성된다.
상기 송풍유닛(126)은 회전수 제어 등을 통해 풍량을 조절할 수 있도록 구성하여 분사되는 약품의 도달 거리를 조절할 수 있다. 즉 풍량이 많으면 분사되는 약품이 멀리까지 도달할 수 있으며, 방역대상까지의 거리, 분사되는 약품의 양, 분사 범위 등을 고려하여 적정하게 풍량을 조절할 수 있도록 상기 조작부(106) 풍량조절 기능을 부여하게 된다.
이때 상기 분사헤드부(122)는, 복수 노즐(125)의 집합체로 이루어진 헤드(124)로 구성되어 후술되는 개별분사부(130)보다 많은 양의 용액이 분사될 수 있도록 구성되며, 바람직하게는 이러한 헤드(124)를 복수로 구비하되 각 헤드(124)의 노즐(125) 분출공의 크기를 상이하게 구성하여 방역환경에 따라 헤드(124)를 선택하여 분무가 이루어질 수 있도록 헤드교체부(123)를 구성할 수 있다.
즉 상기 송풍유닛(126)의 풍량이 동일한 경우 헤드(124)의 노즐(125) 크기에 따라 약품 용액의 분사거리 및 분사 밀도는 달라질 수밖에 없으므로, 방역대상의 특성에 따라 분사거리 및 밀도를 노즐(125)크기가 상이한 헤드(124)를 적절하게 선택, 교체함으로 조절할 수 있다. 바람직하게는 분사헤드부(122)의 전면에 헤드(124)를 돌려주며 결합 및 분리할 수 있도록 구성하되 다양한 크기의 노즐(125)을 갖는 헤드(124)를 구비하여 방역 대상에 맞춰 헤드를 선택할 수 있도록 구성하게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드교체부의 모습을 나타낸 구조도로, 도 8(a)는 원형, 8(b)는 수직타원형 구조의 헤드(124)의 정면도와 측면도를 각각 도시하고 있다.
도 8(a)와 같이 원형의 헤드(124)를 따라 노즐(125)이 배치되는 형태로 일반적인 광역분사에 사용되며, 도 8(b)와 같은 수직형의 헤드(124)는 건물이나 축사 등의 방역에 유용하게 사용할 수 있으며, 노즐(125)의 규격의 가변으로 직사, 중사, 분사 등 다양한 분사방식을 적절히 선택할 수 있다.
다음으로, 상기 개별분사부(130)는 종래 수작업을 통해 살포하는 방식과 동일한 구성으로, 살포 범위는 작아지나 작업자가 손에 들고 비교적 좁은 범위에 대하여 빈틈없이 살포작업을 할 수 있다. 이를 위해 상기 개별분사부(130)는 상기 제2배출관(118)에 연결되며 손잡이(132)가 형성된 호스(131)와, 상기 호스(131) 끝 부분에 연결되어 용액을 분무하는 노즐부(133)를 구비하며 상기 몸체(100) 측면에 탈착 가능하도록 설치된다. 즉 사용하지 않을 경우 몸체(100)에 고정하고 필요시 작업자가 손잡이(132)를 잡고 사용할 수 있으며, 상기 탑승부(105)에 탑승한 상태로도 사용할 수 있도록 충분한 길이로 호스(131)를 구성하게 된다.
이때 상기 광역분사부(120)를 운용함에 있어 작업자가 탑승부(105)에 위치하여 몸체(100)를 이동시키며 약품 살포 방향을 조절 가능하도록, 광역분사부(120)의 상하 및 좌우 회동을 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.
즉 상기 광역분사부(120)는 상기 몸체(100) 상측에 좌우 회동 제어가 가능하도록 설치되는 좌우회동부(127)와, 상기 좌우회동부(127) 상측으로 상기 분사체(121)가 상하 회동 제어가 가능하도록 설치되는 상하회동부(128)를 포함한다.
이와 같이 상기 광역분사부(120)를 좌우 및 상하방향으로 회동 제어하기 동작은 다양한 방식을 통해 구현될 수 있으며, 첨부된 도면에서는 실시예로 길이가 조절되는 실린더, 즉 액추에이터를 각각 사용하여 광역분사부(120)를 좌우 및 상하방향으로 움직일 수 있도록 구성하고 있다. 이외에도 기어와 서보모터를 사용하는 방식 등 다양한 공지의 방법을 통해 상기 광역분사부(120)를 좌우 및 상하방향으로 회동 제어할 수 있다.
이와 함께 상기 몸체(100)에는 앞서 언급한 일련의 동작, 즉 몸체(100)의 주행 및 분사작업의 제어를 비롯하여 살포작업이 효율적으로 진행되도록 지원하는 구성으로 제어부(140)가 내장된다.
상기 제어부(140)는 기본적으로 배터리(104)로부터 전력을 공급받고 조작부(106)의 조작에 따라 상기 구동부(103)와 공급부(110), 즉 교반기(113)와 펌프부(115) 및 밸브부(116)와 송풍유닛(126)을 제어하고, 상기 레벨센서(114)를 통해 혼합탱크(112)에 투입되는 물과 약품원액의 양을 조절할 수 있다. 또한, 언급한 바와 같이 조작부(106)를 통해 상기 광역분사부(120)를 상하 및 좌우방향으로 회동시키며 분사방향을 조정할 수 있으며, 송풍유닛(126)의 풍량을 조절할수 있다.
이와 더불어 본 발명에서는 약품의 분사 상황을 모니터링하고 작업자가 이를 쉽게 확인할 수 있도록 하여 효율적으로 약품을 사용할 수 있도록 상기 제어부(140)는 세부구성으로 방향산출부(141)와, 유량측정부(142)와, 속도산출부(143)와, 분사관제부(144)와, 풍량측정부(145)와, 위치측정부(146)와, 정보연동부(147)를 구비할 수 있다.
상기 방향산출부(141)는 상기 분사체(121)의 좌우 및 상하방향의 각도정보를 산출하는 구성으로, 서보모터를 사용하거나 회동각도를 측정할 수 있는 별도의 각도센서를 통해 구현하여 초기 위치로부터 얼마의 각도로 상하 및 좌우방향으로 회동이 이루어졌는지를 산출하게 된다.
상기 유량측정부(142)는 유량계측센서로서, 상기 펌프부와 밸브부 사이에 설치되어 분출되는 용액의 양을 측정한다.
상기 속도산출부(143)는 상기 바퀴의 회전수 및 진행각도를 측정하여 몸체의 이동속도를 산출하는 구성으로, 엔코더(E)를 통해 상기 바퀴의 회전수를 측정하고 각도센서를 통해 바퀴의 진행각도를 측정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 엔코더의 구조를 나타낸 개념도 이다.
상기 엔코더(E)는 상기 바퀴(102)와 연동하여 바퀴의 회전수를 카운트하는 구성으로, 바퀴의 지름이 정해짐에 따라 바퀴 회전수를 이동거리로 환산할 수 있다. 구체적으로 바퀴에 함께 회전하는 축 상에 동일한 간격으로 관통되는 슬롯(E4)이 다수 형성된 슬롯판(E3)이 장착되며, 상기 슬롯(E4)을 사이에 두고 발광소자(E1) 및 수광소자(E2)가 각각 배치되는 광학식 구조로 엔코더(E)를 구성함으로 바퀴의 회전수를 정확하게 측정할 수 있다.
상기 분사관제부(144)는 상기 방향산출부(141)에서 산출된 각도정보 및 속도산출부(143)에서 산출된 이동속도와 분출된 용액의 양을 종합하여 몸체의 이동경로에 따른 용액의 분사량에 대한 분사정보를 생성한다. 이를 통해 어떤 방향으로 얼마만큼의 용액이 살포되었는지를 파악할 수 있으며 이동경로에 따른 지도와 대비함으로 살포가 이루어지지 않은 구역이나 반대로 과하게 살포가 이루어진 구역을 용이하게 파악할 수 있다.
상기 풍량측정부(145)는 상기 몸체(100) 주변의 풍향 및 풍속정보를 생성하는 구성으로, 몸체(100) 외측에 설치되는 형태의 소형의 풍향, 풍속계로 구성되어 실시간 측정결과를 반영할 수도 있으며, 기상정보서비스와 연계하여 몸체가 위치한 지역의 풍향 및 풍속측정 결과를 불러와 활용할 수도 있다.
상기 위치측정부(146)는 상기 몸체(100)의 현재 위치정보를 생성하는 구성으로, 기본적으로 GPS(Global Positioning System)를 통해 위성에서 보내는 신호를 수신해 몸체의 현재 위치를 계산할 수 있다. 또한, 근래 GPS의 정밀도가 높아져 오차범위가 많이 줄었으나 여전히 오차가 존재함에 따라 RTK-GPS(Real Time Kinematic GPS)를 활용함으로 정밀한 위치정보가 산출될 수 있다. 이러한 RTK-GPS는 지상에 고정해 놓은 안테나로서 기준국이 추가됨으로 몸체(100)의 상대적인 거리와 각도를 실시간으로 파악한 뒤 GPS로 획득한 위치를 보정함으로 미터 단위의 오차를 센티미터 단위로 줄일 수 있다.
상기 정보연동부(147)는 상기 분사정보 및 위치정보와 풍향 및 풍속정보를 주변의 지리정보와 연계하여 몸체의 이동궤적에 따른 분사분포를 나타낸 방역맵을 작성하여 출력한다. 즉 방역이 이루어지는 지역의 지도정보와 연계하여 몸체(100)의 이동경로에 따른 약품 용액의 분사량을 파악하되, 풍향과 풍속정보와 연계하여 특히 상기 광역분사부(120)를 통해 살포된 용액의 이동방향 및 확산을 미리 설정한 계산식에 의해 도출하여 표시하여 방역맵을 생성한다. 이를 위해 몸체(100)에 별도의 디스플레이를 설치하거나 작업자가 소지한 단말기와 연동하여 방역맵이 출력될 수 있도록 구성할 수 있으며, 작업자는 방역맵을 확인함으로 방역구역에 대한 빈틈없는 약품 살포가 이루어졌는지 특정부분에만 너무 치우쳐서 살포되지 않았는지 여부를 확인하며 방역작업을 수행할 수 있으며, 방역관리 기관에서 정상적인 방역 여부를 확인하는 용도로 활용할 수 있다.
이와 더불어 본 발명에서 상기 제어부(140)는 통신부(149)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부(149)는 작업자가 소지한 단말기와 데이터송수신을 위한 무선통신모듈로서, 상기 구동부(103), 배터리(104), 조작부(106), 레벨센서(114), 펌프부(115) 및 배출부(116)를 비롯하여 제어부(140) 등 몸체(100)에 구성된 일련의 구성과 연동하여 작동상태, 고장 여부 등을 단말기에 설치된 앱을 통해 확인할 수 있도록 구성되며, 특히 앞서 언급한 약품의 소진 상태 등을 즉각적으로 확인하여 조치할 수 있도록 지원한다. 또한, 상기 위치측정부(146)를 통해 몸체(100)의 현재 위치를 비롯하여 배터리(104)의 잔량 등도 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외형을 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명을 사용한 차량 방역모습을 나타낸 평면도로서, 몸체(100)의 전면에 카메라(107)와 감지센서(148)가 설치된 모습을 도시하고 있다.
상기 카메라(107) 몸체(100) 전면을 비롯하여 필요시 주변을 촬영할 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 통신부(149)를 통해 현장의 상황을 실시간으로 전송하여 원격으로 확인 가능하도록 하며, 블렉박스의 용도로 작업현황, 사고 및 도난 등의 상황을 영상으로 저장하여 조치가 이루어질 수 있도록 한다.
상기 감지센서(148)는 기본적으로 근접센서로서 첨부된 도 10과 같은 형태로 이동하는 차량을 대상으로 하는 방역 작업시 차량의 접근을 인지하여 자동으로 약품의 살포가 이루어지도록 동작할 수 있다. 만약, 차량이 없는 상태에서는 대기모드로 살포가 멈추고 차량의 통과시에만 약품의 살포가 이루어지며 불필요한 약품의 낭비를 방지하며, 구제역, 조류독감 등의 대응을 위한 방역 구조물의 역할을 대체할 수 있다.
이때 첨부된 도 9와 같이 몸체(100)에 부착된 상태의 감지센서(148)를 케이블이 연결된 상태로 몸체(100)로부터 분리하여 특정 구조물 등에 설치하는 방식으로도 운용이 가능하다.
더불어 골프장 등과 같이 유도센서가 구비된 장소에서는 이와 연계한 센서를 적용하여 자율주행이 이루어지며 방역작업이 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100: 몸체 101: 수납공간 102: 바퀴
103: 구동부 104: 배터리
105: 탑승부 106: 조작부
107: 카메라
110: 공급부 111: 원액탱크 112: 혼합탱크
113: 교반기 114: 레벨센서
115: 펌프부 116: 밸브부
117: 제1배출관 118: 제2배출관
120: 광역분사부 121: 분사체 122: 분사헤드부
123: 헤드교체부 124: 헤드
125: 노즐 126: 송풍유닛
127: 좌우회동부 128: 상하회동부
130: 개별분사부 131: 호스 132: 손잡이
133: 노즐부
140: 제어부 141: 방향산출부 142: 유량측정부
143: 속도산출부 144: 분사관제부
145: 풍량측정부 146: 위치측정부
147: 정보연동부 148: 감지센서
149: 통신부
E: 엔코더 E1: 발광소자 E2: 수광소자
E3: 슬롯판 E4: 슬롯

Claims (5)

  1. 내부에 수납공간(101)이 형성된 통 형상의 구조체로서, 이동을 위해 하단에 형성된 복수의 바퀴(102)와, 상기 바퀴(102)를 회전시키는 구동부(103)와, 인력이 탑승할 수 있도록 뒤쪽으로 돌출된 탑승부(105)와, 상기 탑승부(105) 측에 위치하여 동작명령이 입력되는 조작부(106)가 구비된 몸체(100);
    상기 수납공간(101)에 위치하며, 액상의 약품이 저장되는 원액탱크(111)와, 외부로부터 공급된 물이 수용되며 내측 용액을 섞어주는 교반기(113)와 수용된 용액의 높이를 검출하는 레벨센서(114)가 구비된 혼합탱크(112)와, 상기 원액탱크(111)의 약품을 혼합탱크(112)로 이송하거나 상기 혼합탱크(112)의 용액을 흡입하여 배출하는 작업을 선택적으로 수행하는 펌프부(115)와, 상기 펌프부(115)에서 배출된 용액을 제1배출관(117) 또는 제2배출관(118)으로 선택적으로 배출시키는 밸브부(116)를 구비한 공급부(110);
    상기 몸체(100) 상측으로 좌우 및 상하방향으로 각도 조절 가능하도록 설치되되, 상기 제1배출관(117)에 연결되어 용액을 분무하는 분사헤드부(122)와, 분무되는 용액을 바람을 통해 날려주는 송풍유닛(126)이 설치된 분사체(121)를 구비한 광역분사부(120);
    상기 몸체(100) 측면에 탈착 가능하도록 설치되되, 상기 제2배출관(118)에 연결되며 손잡이(132)가 형성된 호스(131)와, 상기 호스(131) 끝 부분에 연결되어 용액을 분무하는 노즐부(133)를 구비한 개별분사부(130); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 방역 소독장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분사헤드부(122)는,
    복수 노즐(125)의 집합체로 이루어진 헤드(124)가 복수로 구비되되 각 헤드(124)의 노즐(125) 분출공의 크기가 상이하게 구성되며 헤드를 선택하여 분무가 이루어질 수 있도록 구성된 헤드교체부(123)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 방역 소독장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광역분사부(120)는,
    상기 몸체(100) 상측에 좌우 회동 제어가 가능하도록 설치되는 좌우회동부(127)와, 상기 좌우회동부(127) 상측으로 상기 분사체(121)가 상하 회동 제어가 가능하도록 설치되는 상하회동부(128)를 포함하고,
    상기 분사체(121)의 좌우 및 상하방향의 각도정보를 산출하는 방향산출부(141)를 구비하는 제어부(140); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 방역 소독장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부(140)는,
    상기 펌프부(115)와 밸브부(116) 사이에 설치되어 분출되는 용액의 양을 측정하는 유량측정부(142)와, 상기 바퀴(102)의 회전수 및 진행각도를 측정하여 몸체의 이동속도를 산출하는 속도산출부(143)와, 상기 각도정보 및 이동속도와 분출된 용액의 양을 종합하여 몸체(100)의 이동경로에 따른 용액의 분사량에 대한 분사정보를 생성하는 분사관제부(144)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 방역 소독장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부(140)는,
    상기 몸체(100) 주변의 풍향 및 풍속정보를 생성하는 풍량측정부(145)와, 상기 몸체(100)의 현재 위치정보를 생성하는 위치측정부(146)와, 상기 분사정보 및 위치정보와 풍향 및 풍속정보를 주변의 지리정보와 연계하여 몸체(100)의 이동궤적에 따른 분사분포를 나타낸 방역맵을 작성하는 정보연동부(147)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 방역 소독장치.
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