KR101465181B1 - 차량용 무인방역 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인방역장치에서 발생하는 각종 상황(예를 들어, 차량의 통과 여부, 차량의 높이 및 크기, 약액(희석수, 약제 포함)의 잔량 여부, 노즐 분사압력, 무인방역장치의 가동 및 비가동 상태 등) 정보를 실시간으로 수집하고 이를 가공 처리하여 최적의 방역작업을 구현할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템을 제시한다.

Description

차량용 무인방역 시스템{Automatic disinfecting apparatus for vehicles}

본 발명은 무인차량 방역장치의 효과적인 방역을 위한 자체진단 기능인 정보수집 및 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인방역장치의 상황 데이터, 예를 들어 차량의 높이, 노즐분사압력, 분사량, 물과 약품의 잔량, 무인방역장치의 가동 및 비가동 상태 등을 수집하여 위급상황이 발생했을 때, 경보음 발생 또는 SNS로 관리자에게 실시간으로 알려주어 최적의 방역상태를 구현할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 구제역(口蹄疫: Foot and Mouth Disease)은 소, 돼지, 양, 염소, 사슴 등 발굽이 둘로 갈라진 동물(우제류)에 감염되는 질병으로 전염성이 매우 강하며 입술, 혀, 잇몸, 코, 발굽 사이 등에 물집(수포)이 생기고 체온이 급격히 상승되고 식욕이 저하되어 심하게 앓거나 죽게 되는 질병으로 국제수역사무국(Office Internation desEpizooties: OIE)에서 A급으로 분류하며 우리나라 제1종 가축전염병으로 지정되어 있다.

또한 조류인플루엔자(鳥類毒感, Pathogenic Avian Influenza)는 닭, 칠면조와 같은 가금류와 야생 조류 등에 감염되는 급성 바이러스 전염병으로, 병원성에 따라 고(高)병원성, 약(弱)병원성, 비(菲)병원성 등 3종류로 구분된다. 이 가운데 고병원성은 상기한 구제역과 마찬가지로 국제수역사무국(OIE)에서 리스트 A등급으로, 한국에서는 제1종 가축전염병으로 분류하고 있다.

이러한 가축전염병은 차량을 통해 발생지역에서 다른 지역으로 급속히 펴지기 때문에 신속하게 전염병 발생지역의 출입을 통제하고 있으며, 특히 발생지역을 출입하는 도로에는 차량 전용 방역장치를 설치하여 차량에 대한 방역을 철저하게 실시함으로써 전염병이 다른 지역으로 펴지지 않도록 하고 있다.

상기한 바와 같이 도로나 농장입구에 설치되어 통행하는 차량에 대하여 방역을 실시하기 위한 종래의 차량 방역장치는 차량의 출입을 감지하는 광전자센서와, 차량의 측면과 저면에 약액을 분사하기 위한 분사노즐과, 물과 약제가 적정비율로 혼합된 상태로 보관이 이루어지고 있는 약액탱크와, 상기 약액탱크에 보관중인 약액을 분사노즐을 통해 고압으로 분사하는 고압펌프와, 상기 고압펌프로부터 분사노즐까지 연결되는 수직배관 파이프 및 수평배관 파이프로 구성되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 차량 방역장치는 차량의 양측면에서 소독 약액을 분사하는 노즐이 서로 마주보도록 설치되어 있으나, 풍향 및 풍속에 따라서 상호 마주보는 노즐이 어느 한쪽에서 분사되는 소독 약액이 바람에 의하여 차량에 도달되지 못하고 바깥쪽으로 흩어져 버리기 때문에 소독 약액의 낭비가 심하여 관리자가 직접 풍향 및 풍속에 따라서 노즐에서 소독 약액을 전달하는 파이프의 밸브를 수동으로 제어해야만 하는 불편함이 있었다.

또한, 종래의 차량 방역장치는 관리자가 상주 근무하면서 차량의 이동시 및 약액탱크의 밸브를 수동으로 조작해야되기 때문에 인력의 낭비가 발생하였다.

특히, 종래의 차량 방역장치는 차량의 높이(예를 들어, 소형, 중형, 대형)와 약액을 분사시키기 위한 노즐 압력수치, 약액탱크에 담겨진 약액의 수위량, 약액 분사량 등 각종 방역상황을 파악할 수 없는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 방역장치의 가동 및 비가동 상태, 약품이나 물 등의 유무 상태 등을 관리자가 직접 확인하지 않으면 알 수 없는 방역 공백상태로 질병차단 방역에 심각한 문제점으로 인식되어 왔다.

[문헌 1] 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0082913호(발명의 명칭: 차량용 방역장치, 공개일자: 2004년 09월 30일) [문헌 2] 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0076349호(발명의 명칭: 차량 방역시스템, 공개일자: 2010년 07월 06일) [문헌 3] 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0119862호(발명의 명칭: 차량 방역시스템, 공개일자: 2012년 10월 31일) [문헌 4] 등록특허공보 등록번호 제10-0670853호(발명의 명칭: 차량의 자동방역장치, 공고일자: 2007년 01월 11일) [문헌 5] 등록특허공보 등록번호 제10-1202696호(발명의 명칭: 무인 차량 방역 및 소독, 방제장치, 공고일자: 2012년 11월 28일)

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무인방역장치의 동작상태 정보를 실시간으로 수집하여 최적의 방역작업을 구현할 수 있는 차량용 무인방역 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 물탱크, 약제탱크, 약액탱크에 저장된 각각의 물, 약제, 약액을 실시간으로 감지하고 보충함으로써 지속적인 방역효과를 구현할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 차량의 높이 및 크기에 따라 약액 분사량을 임의로 조절함으로써 약액의 불필요한 낭비를 줄이고 최적의 방역작업을 실시할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 무인방역장치에서 발생하는 각종 상황을 실시간으로 관리자의 무선통신기기 또는 지자체의 통합서버로 전송함으로써 항상 무인방역장치의 상황을 실시간으로 확인하고 원거리에서 관리할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 긴급방역과 통제가 필요한 지역을 정기적/비정기적으로 통과하는 차량에 부착되어 차량의 위치를 실시간으로 알려주기 위한 복수의 태그와, 상기 긴급방역과 통제가 필요한 지역을 통과하는 차량에 방역작업을 실시하기 위한 무인방역장치와, 상기 무인방역장치로부터 전송되는 데이터를 수집하고 관리하는 지자체 통합서버와, 상기 무인방역장치와 인터넷망을 통해 연결어 상기 무인방역장치로부터 전송되는 데이터를 관리자들이 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 무선통신기기로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서 구현하고자 하는 무인방역장치는 상기 태그로부터 전송되는 신호를 받기 위한 위치수신기 및 게이트 웨이와, 희석수를 저장하는 물탱크와, 바이러스성 전염병을 예방하는 약제를 저장하는 약제탱크와, 상기 물탱크로부터 공급되는 희석수와 상기 약제탱크로부터 공급되는 약제가 일정 비율로 혼합된 약액을 저장하는 약액탱크와, 상기 약액탱크에서 공급되는 약액을 설정된 압력으로 분사하기 위한 구동펌프 및 밸브-노즐부로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 소독 약액을 형성하는 희석수와 약제가 부족하지 않도록 항상 실시간으로 감지하고 이를 보충함으로써 방역효과를 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 약액을 분사시키는 구동펌프의 압력과 약액의 분사 시간 및 유량을 차량의 크기 및 높이에 맞도록 자동 제어함으로써 불필요한 약액의 낭비를 방지할 수 있고, 최적의 방역작업을 구현할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 여러 장소에 설치된 무인방역장치의 상황(예를 들어, 희석수나 약제 및 약액의 잔량 여부, 차량의 진입 상태, 각 장비의 가동 또는 비가동 상태 등) 정보를 실시간으로 지자체 통합서버 및 관리자의 무선통신기기에 전송함으로써 항상 신속하고 최적의 방역작업을 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 무인방역 시스템의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 무인방역장치(12a,12b,12c)의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 3은 도 2에서 도시하고 있는 관리서버(32)의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 4는 도 1에서 도시하고 있는 차량용 무인방역 시스템의 외형을 보여주고 있는 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서는 무인방역장치에서 발생하는 각종 상황(예를 들어, 차량의 통과 여부, 차량의 높이 및 크기, 약액(희석수, 약제 포함)의 잔량 여부, 노즐 분사압력, 무인방역장치의 가동 및 비가동 상태 등) 정보를 실시간으로 수집하고 이를 가공 처리하여 최적의 방역작업을 구현할 수 있도록 하는 차량용 무인방역 시스템을 구현하고자 한다.

이를 위해서는 통신방법과 수집된 데이터를 저장하는 저장수단과, 데이터 기반으로 동작을 제어 처리하는 제어수단과, 그리고 무인방역장치의 사용현황 정보 등을 통합 관리하는 디스플레이 수단 등이 구체적으로 개시되어야 한다.

즉, 본 발명에서 구현하고자 하는 통신방법은 무인방역장치에 고유번호를 부여하고, 상기 무인방역장치의 자체 범위가 넓지 않기 때문에 저출력 센싱 데이터를 수집할 수 있는 지그비나 블루투스를 이용하여 작업 환경 설정시간에 따라 수분 혹은 시간 단위로 데이터를 자동 수집하며, 여기에서 수집된 센싱 정보는 무선 게이트 웨이를 통해 지정된 컴퓨터나 서버 데이터베이스(즉, 관리서버 또는 지자체 통합서)에 지정된 형식으로 저장하고 관리한다.

또한, 상기의 통신방법에 의해 추출되고 검출된 데이터는 차량의 높이 및 크기, 노즐 분사압력 수치, 희석수나 약제 그리고 약액의 수위량, 무인방역장치의 가동 및 비가동 상태 등으로 이루어지는데, 이들 데이터는 저장수단에 저장된다. 또한 상기 저장수단에는 미리 차량의 크기 및 높이(예를 들어, 소형, 중형, 대형 등)에 따라 약액의 분사 압력이나 분사량, 분사시간 등이 미리 저장되어 있으며, 이 저장된 데이터와 상기 무인방역장치를 통과하는 차량의 데이터를 비교 분석하여 최적의 방역효과를 구현할 수 있도록 한다.

그리고, 본 발명에서 구현하고자 하는 제어수단은 분사제어알고리즘과 자체진단알고리즘 부분으로 나누어 관리하게 되며, 상기 분사제어알고리즘은 다시 차량출입 검출부와 차량높이 검출부로 나누어 처리된다.

상기 차량출입 검출부는 통상 루프 센서나 포토 센서에 의해 차량진입이 감지되면, 차량 여부 확인 후 메인컨트롤러(제어부)에 데이터를 전송하는 방법을 포함하고, 상기 제어부는 이미 저장된 표준데이터와 비교 판단하여 노즐을 통해 분사되는 약액의 분사량 및 분사압력을 조절 제어한다. 또한 상기 차량출입 검출부는 지정된 시간 안에 차량의 진출입 압력계측 데이터가 없을시 자동으로 종료 데이터를 제어부로 알려주어 방역을 종료한다.

또한, 상기 차량높이 검출부는 메인컨트롤러(제어부)에서 보내온 데이터에 따라 차량의 높이 및 차량 종류를 구분 판단하여 확정하며, 구체적으로는 상기 제어부에서 보내온 차량 종류 및 크기에 맞는 실시간 분사가 일어나도록 유도하고 압력을 체크하여 방역분무가 제대로 이루어지도록 하며, 노즐을 통해 분사되는 약액 압력에 문제가 발생하면 이를 제어부로 전송하여 분사조절을 제어하도록 한다.

한편, 위에서 언급한 자체진단알고리즘은 압력 검출부와 수위 검출부로 나누어 처리된다. 상기 압력 검출부는 분사 압력을 제어하게 되는데 구동펌프와 노즐 간의 압력을 계측하고 허용압력 등을 감지하고, 이를 메인컨트롤러(제어부)로 전송하고 상기 제어부는 표준허용 압력 데이터와 비교하여 문제 여부를 판단하여 분사압력을 제어한다. 상기 수위 검출부는 물탱크와 약제탱크 및 약액탱크에 설치되어 상기 각 탱크에 저장된 희석수, 약제, 약액의 잔량을 감지하고, 이 감지신호를 전송받은 메인컨트롤러(제어부)는 실시간으로 각 탱크에 저장된 희석수, 약제, 약액의 수위를 제어한다.

상기 메인컨트롤러(제어부)는 각 구성요소들로부터 전송된 정보를 바탕으로 구동모터의 출력을 제어하고, 약액 토출 압력을 제어하고, 탱크에 저장된 약액, 희석수, 약제의 수위를 제어하고, 이들을 지자체 통합서버 및 관리자의 무선통신기기로 전송하거나 경보음을 발생하고, 디스플레이 화면에 상기의 정보들을 출력한다. 이때 상기 디스플레이 화면은 메인컨트롤러에 의해 수집되어 처리된 상황을 실시간으로 보여주는데, 이런 일련의 과정은 데이터와 차트 등으로 함께 보여준다.

한편, 본 발명에서는 위와 같이 구성된 차량용 무인방역장치를 통합관리하는 시스템을 구현하고자 하며, 구체적으로는 인터넷망(예를 들어, LAN, WiFi, CDMA), 실시간 위치추적 시스템(Real-Time Locating System: 이하 "RTLS"라 함), 웹 능동형 태그 방식(Radio Frequency Identification: 이하 "RFID"라 함)를 이용하여 지자체(地自體)에 지역에 설치된 각 무인방역장치의 정보를 실시간으로 수집하여 통합 관리하는 시스템을 구현하고자 한다.

즉, 본 발명에서 구현하고자 하는 차량용 무인방역 시스템은 웹 기반으로 기초 데이터를 수집, 가공, 처리하는 방법을 개시하고 있는데, 사용 약액의 잔량 및 사용량 데이터 수집을 통해 일, 월, 년의 약액 사용량 및 부족량의 통계 표준화를 구현하며, 또한 지역별 설비장치(본 발명의 무인방역장치) 및 지역별 네트워크를 활용한 지역별 약액의 사용량 통계를 산출할 수 있다.

또한, 본 발명은 긴급방역과 통제가 필요할 때, 즉 구제역 또는 조류인플루엔자 발생지역을 정기적으로 통과하는 차량에 RFID 태그를 부착하고 교통정보와 연계한 RTLS를 활용하여 상기 차량을 실시간으로 감시하고 통제할 수 있도록 한다. 또한 상기 차량의 출입 기록을 지자체 통합서버에 입력하여 관리함으로써 신속하고 정확한 병역 시스템을 구축할 수 있다. 이때 상기 지자체 통합서버에서는 지역별로 설치된 본 발명의 무인방역장치 및 지역별 네트워크를 활용한 지역별 약액의 사용량을 통계 처리하여 정확한 약액(희석수, 약제 포함) 사용량을 확인한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의거 상세히 설명하겠는 바, 상기 본 발명이 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니다.

{실시 예 1}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 무인방역 시스템의 구성을 보여주고 있는 도면이다. 본 발명의 무인방역 시스템(100)은 구제역 또는 조류인플루엔자 발생 지역을 정기적 또는 비정기적으로 출입하는 차량에 부착되는 복수의 태그(10a,10b,10c)와, 각 지역별로 설치되는 무인방역장치(12a,12b,12c)와, 이들의 통신수단인 인터넷망을 통해 각종 데이터를 입력받는 무선통신기기(14) 및 지자체 통합서버(16)로 구성된다.

상기 태그(10a,10b,10c)는 긴급방역과 통제가 필요한 지역을 정기적 또는 비정기적으로 통과하는 차량에 부착되어 차량의 위치를 실시간으로 알리게 되는데, 구체적으로는 원거리 송신을 위한 고주파 대역에서는 무선랜 통신(WiFi) 신호를, 근거리 송신을 위한 저주파 대역에서는 저주파 전파식별 통신(RF) 신호를 송신한다.

상기 무인방역장치(12a,12b,12c)는 구제역 또는 조루인플루엔자 발생 지역에 설치되며, 이 지역을 통과하는 차량(예를 들어, 상기 태그가 부착된 차량 또는 일반 차량)을 방역한다. 이러한 무인방역장치(12a,12b,12c)의 기술적 구성은 도 2에서 구체적으로 설명할 것이다.

상기 무선통신기기(14)는 관리자들이 가지고 있는 스마트폰으로서, 상기 무인방역장치(12a,12b,12c)로부터 전송되는 데이터를 실시간으로 확인할 수 있다. 위에서 언급한 통합서버(16)는 지자체에 설치된 모든 무인방역장치(12a,12b,12c)들을 관리하고 통합하는 서버로서, LAN이나 WiFi 또는 CDMA 등의 인터넷망을 통해서 모든 데이터를 실시간으로 전송받는다.

한편, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량용 무인방역 시스템에 있어서, 위에서 언급한 무인방역장치(12a,12b,12c)의 구성을 보여주고 있는 도면이다.

상기 무인방역장치(12a,12b,12c)는 도 2와 도 4에서 보는 바와 같이, 긴급 방역과 통제가 필요한 지역을 통과하는 차량이 잠시 정차해서 방역을 실시하기 위한 플레이트(C)와, 약액을 분사하기 위한 밸브-노즐부(24) 및 차량감지센서(50)가 설치된 프레임(A)과, 물탱크(20)와 약제탱크(22) 및 약액탱크(28)가 설치된 보관함(B)으로 구성된다. 또한 차량에 설치된 태그(10a,10b,10c)로부터 전송되는 신호를 받기 위한 위치수신기(18) 및 게이트 웨이(26)와, 상기 밸브-노즐부(24)로 약액을 공급하기 위한 구동펌프(30)와, 이들의 구성요소들을 제어하기 위한 관리서버(32)로 구성된다.

즉, 상기 위치수신기(18)는 차량에 설치된 태그(10a,10b,10c)로부터 송신되어온 신호를 수신하며, 통상 무선랜 통신(WiFi) 신호를 수신할 수 있는 수신기가 구비되어 있고 또한 저주파 전파식별 리더기(RFID Reader) 기능도 구비되어 있어 소정 범위 내의 저주파 전파식별 태그를 활성화시켜 신호를 수신할 수 있도록 되어 있다. 게이트 웨이(26)는 상기 위치수신기(18)에서 수신한 태그(10a,10b,10c)들의 신호들을 통합하여 수집하고 이를 관리서버(32)로 전송한다. 상기 관리서버(32)는 게이트 웨이(26)로부터 전송된 신호들을 분석하고 소정의 연산을 거쳐 상기 태그(10a,10b,10c)의 위치 정보를 산출한다.

또한, 물탱크(20)는 약제와 일정 비율로 혼합되어 소독액(이하 "약액"이라 함)을 형성하는 희석수를 저장하는 탱크이며, 약제탱크(22)는 바이러스성 전염병(예를 들어, 구제역, 조루인플루엔자 등)을 예방하는 약제를 저장하는 탱크이고, 약액탱크(28)는 상기 물탱크(20)로부터 공급되는 희석수와 상기 약제탱크(22)로부터 공급되는 약제가 일정 비율로 혼합된 약액이 저장되는 탱크이다.

상기 밸브-노즐부(24)는 약액탱크(28)에서 공급되는 약액을 도 4와 같이 플레이트(C)와 프레임(A) 안쪽에 정차되어 있는 차량에 일정한 압력으로 분사시키는 역할을 한다. 이때 구동펌프(30)는 상기 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 압력을 차량의 크기 및 높이에 맞도록 조절한다.

한편, 위에서 언급한 관리서버(32)는 방역 작업을 실시하기 위한 모든 제어기능을 수행할 뿐만 아니라 상기의 구성요소(즉, 물탱크, 약제탱크, 약액탱크, 구동펌프 등)를 제어하는 기능을 수행하며, 이는 도 3의 상세설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 관리서버(32)의 구성을 보여주고 있는 도면으로서, 물감지센서(34), 약제감지센서(36), 약액감지센서(38), 압력감지센서(40), 차량감지센서(50)를 구성하며, 이들의 센서를 제어하기 위한 제어부(42)를 포함한다. 또한 상기 제어부(42)로부터 전송되는 각종 데이터를 화면으로 보여주는 디스플레이부(46), 위급상황을 알리는 경보음 발생부(44), 그리고 데이터 저장부(48)로 구성된다.

상기 물감지센서(34)는 물탱크(20)에 저장된 희석수의 양, 무게 또는 수위를 감지하는 센서이며, 상기 약제감지센서(36)는 약제탱크(22)에 저장된 약제의 양, 무게 또는 수위를 감지하는 센서이고, 상기 약액감지센서(38)는 약액탱크(28)에 저장된 약액의 양, 무게 또는 수위를 감지하는 센서이다. 또한 상기 압력감지센서(40)는 구동펌프(30)의 압력을 감지하는 센서이며, 즉 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 압력을 감지하게 되는데, 예를 들어 대형 차량의 방역작업을 수행할 때 설정된 압력보다 낮거나 높을 때 이를 감지하여 제어부(42)로 전송하며, 상기 제어부(42)는 구동펌프(30)의 압력을 제어하여 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액 압력을 대형차량에 맞도록 압력을 조절한다.

차량감지센서(50)는 도 4와 같이 프레임(A)의 내부로 진입하는 차량의 높이와 크기 및 위치를 감지하며, 통상 포토 센서(photo sensor) 또는 루프 센서(loop sensor) 혹은 압력 센서 등을 사용한다. 경보음 발생부(44)는 후술하는 제어부(42)의 제어동작에 따라 관리자가 위급 상황을 알 수 있도록 경보음을 발생한다. 이때 상기 경보음 발생부(44)는 통상적으로 소정의 수파수 대역을 가지는 음파로 출력하는 부저(buzzer)이거나 발광수단이 바람직하다.

디스플레이부(46)는 도 3과 같이 본 발명의 무인방역장치(12a,12b,12c)가 설치된 관리서버(32)에 설치되며, 또한 도 1과 같이 지자체 통합서버(16)에도 설치된다. 이러한 디스플레이부(46)는 사용 약액의 잔량 및 사용량 데이터 수집을 통해 시간별, 일자별, 월별, 년별의 약액 사용량 및 부족량을 보여준다. 즉, 상기 디스플레이부(46)는 지역별로 전송되는 시간별, 일자별, 월별, 년별 방역 회수를 통계 디스플레이하고, 지역별 약제와 희석수의 사용량을 통계 디스플레이하고, 지역별로 설치된 무인방역장치의 가동과 비가동 현황 통계를 디스플레이한다. 이때 위와 같은 각종 통계자료는 관리서버(32) 또는 지자체 통합서버(16)에서 관리하고 각 지역별로 수집된 모든 데이터의 통계를 산출한다.

제어부(42)는 전술한 각 센서로부터 입력되는 신호에 응답하여 제어 동작을 수행하게 되는데, 구체적으로는 물감지센서(34)에 의해 물탱크(20)에 저장된 희석수의 수위가 설정된 수위보다 떨어졌다고 감지되면 경보음 발생부(44)를 통해 경보음을 발생시켜 관리자가 물탱크(20)에 희석수를 보충할 수 있도록 한다. 또한 상기 제어부(42)는 약제감지센서(36) 또는 약액감지센서(38)에 의해 약제탱크(22) 혹은 약액탱크(28)에 저장된 약제 또는 약액의 수위가 설정된 수위 이하로 떨어졌다고 감지되면 경보음 발생부(44)를 통해서 경보음을 발생시켜 관리자에게 알린다. 그리고 상기 제어부(42)는 압력감지센서(40)로부터 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 압력이 설정된 압력값(예를 들어, 대형차량의 방역작업에 맞도록 설정된 압력값)보다 높거나 낮다는 신호가 감지되면 경보음 발생부(44)를 통해서 경보음을 발생시켜 관리자에게 알리고 이와 동시에 구동펌프(30)를 작동시켜 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 압력을 설정된 값으로 조정한다. 또한 상기 제어부(42)는 차량감지센서(50)에 의해 차량이 도 4와 같이 프레임(A)의 내부로 진입되었다는 것이 감지되면 데이터 저장부(48)에 저장된 설정 압력값에 맞는 신호를 구동펌프(30)로 전송하고, 상기 구동펌프(30)는 밸브-노즐부(24)를 통해 설정된 압력값으로 약액을 분사시킨다.

끝으로, 데이터 저장부(48)에는 각종 데이터가 저장되어 있는데, 구체적으로는 무인방역장치(12a,12b,12c)의 프레임(A)을 통과하는 차량의 종류, 높이, 크기(예를 들어, 대형트럭, 트레일러, 소형 트럭, 승용차, 경차 등)에 맞는 약액의 분사압력, 분사량, 분사시간 등이 저장된다. 또한 물탱크(20)와 약제탱크(22) 및 약액탱크(28)에 저장된 희석수, 약제, 약액의 임계값을 데이터 저장부(48)에 저장하며, 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 최소 임계값을 상기 데이터 저장부(48)에 저장한다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량용 무인방역 시스템의 동작상태를 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1에서 보는 바와 같이 지자체 통합서버(16) 또는 각 지역별로 설치된 무인방역장치(12a,12b,12c)의 관리서버(32)에서는 태그(10a,10b,10c)가 설치된 차량의 이동경로를 실시간으로 감시한다.

이후, 상기 태그(10a,10b,10c)가 설치된 차량이 긴급방역과 통제가 필요한 지역에 설치된 무인방역장치(12a,12b,12c)를 통과하게 되면, 도 4와 같이 방역작업을 실시한다. 이때 상기 무인방역장치(12a,12b,12c)는 태그가 부착된 차량뿐만 아니라 모든 차량에 대해서 동일한 방법으로 방역작업을 실시한다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 차량이 플레이트(C)가 있는 지점으로 진입하여 프레임(A)을 통과하게 되면, 차량감지센서(50)는 프레임(A)의 내부로 진입한 차량의 높이와 크기 및 중량 등을 감지하고, 이 감지신호를 제어부(42)로 전송한다. 상기 제어부(42)는 데이터 저장부(48)에 저장된 약액 분사 압력값과 상기 차량감지센서(50)로부터 전송된 신호와 비교 판단한 다음, 구동펌프(30)를 작동시켜 밸브-노즐부(24)를 통해 설정된 분사 압력값으로 약액을 분사시켜 방역작업을 실시하게 되며, 상기 방역작업 과정은 디스플레이부(46)에 표시된다. 이때 상기 설정된 분사 압력값은 약액의 분사시간, 분사량, 분사압력을 포함한다. 만약 방역작업에 이상이 발생하게 되면, 제어부(42)는 경보음 발생부(44)를 통해 경보음을 발생함과 동시에 디스플레이부(46)에 상기 상황을 화면으로 표시하여 관리자가 알 수 있도록 한다.

이후, 방역작업이 완료되면, 제어부(42)는 구동펌프(30)를 정지시키고, 상기의 방역작업 데이터를 관리서버(32)에 저장하고 동시에 인터넷망을 통해 지자체 통합서버(16)로 전송한다. 상기 지자체 통합서버(16)와 관리서버(32)는 상기와 같은 방역작업 데이터를 저장하고 통합관리하게 되고, 이에 따라 각 지역별로 방역작업 데이터(즉, 시간별, 일자별, 월별, 년별 방역 회수 등)를 수집하고, 관리하고, 통계를 산출하게 된다.

한편, 각 지역별로 설치된 무인방역장치(12a,12b,12c)의 관리서버(32)는 물탱크(20), 약제탱크(22), 약액탱크(28), 밸브-노즐부(24) 등의 이상 유무를 실시간으로 확인하게 되는데, 구체적으로는 물감지센서(34)로부터 물탱크(20)에 저장된 희석수의 수위가 설정된 임계값 이하로 떨어졌다는 신호가 감지되면, 제어부(42)는 경보음 발생부(44)를 통해 경보음을 발생시키고 이와 동시에 디스플레이부(46)에 희석수가 부족하다는 상황을 표시하게 된다.

또한, 상기 제어부(42)는 약제감지센서(36)와 약액감지센서(38)로부터 약제탱크(22)와 약액탱크(28)에 각각 저장된 약제나 약액의 수위가 설정된 임계값 이하로 떨어졌다는 신호를 전송받게 되면 경보음 발생부(44)를 경보음을 발생시킴과 동시에 디스플레이부(46)를 통해 약제와 약액이 부족하다는 상황을 화면으로 표시한다.

그리고, 상기 제어부(42)는 압력감지센서(40)로부터 감지신호가 전송되면, 바람직하게는 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 분사압력이 설정된 압력값과 차이가 발생하였다는 신호가 전송되면 역시 경보음 발생부(44)를 통해 경보음을 발생시키고 이 상황을 디스플레이부(46)를 통해 화면으로 출력한다.

10a, 10b, 10c: 태그 12a, 12b, 12c: 무인방역장치
14: 무선통신기기 16: 통합서버
18: 위치수신기 26: 게이트 웨이
32: 관리서버 34: 물 감지센서
36: 약제 감지센서 38: 약액 감지센서
40: 압력 감지센서 42: 제어부
44: 경보음 발생부 46: 디스플레이부
48: 데이터 저장부 50: 차량 감지센서

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 긴급방역과 통제가 필요한 지역을 정기적/비정기적으로 통과하는 차량에 부착되어 차량의 위치를 실시간으로 알려주기 위한 복수의 태그(10a,10b,10c)와;
   상기 긴급방역과 통제가 필요한 지역에 설치되며, 상기 지역을 통과하는 차량에 방역작업을 실시하기 위한 무인방역장치(12a,12b,12c)와;
   상기 무인방역장치(12a,12b,12c)로부터 전송되는 데이터를 수집하고, 관리하는 지자체 통합서버(16)와;
   상기 무인방역장치(12a,12b,12c)와 인터넷망을 통해 연결되며, 상기 무인방역장치(12a,12b,12c)로부터 전송되는 데이터를 관리자들이 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 무선통신기기(14)를 포함하여 구성된 차량용 무인방역 시스템에 있어서,
   상기 무인방역장치(12a,12b,12c)는;
   상기 태그(10a,10b,10c)로부터 전송되는 신호를 받기 위한 위치수신기(18) 및 게이트 웨이(26)와;
   희석수를 저장하는 물탱크(20)와;
   바이러스성 전염병을 예방하는 약제를 저장하는 약제탱크(22)와;
   상기 물탱크(20)로부터 공급되는 희석수와 상기 약제탱크(22)로부터 공급되는 약제가 일정 비율로 혼합된 약액을 저장하는 약액탱크(28)와;
   상기 약액탱크(28)에서 공급되는 약액을 설정된 압력으로 분사하기 위한 구동펌프(30) 및 밸브-노즐부(24)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 무인방역 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 물탱크(20)에 저장된 희석수의 수위를 감지하는 물감지센서(34)와;
   상기 약제탱크(22)에 저장된 약제의 수위를 감지하는 약제감지센서(36)와;
   상기 약액탱크(28)에 저장된 약액의 수위를 감지하는 약액감지센서(38)와;
   상기 밸브-노즐부(24)를 통해 분사되는 약액의 압력을 감지하는 압력감지센서(40)와;
   상기 무인방역장치(12a,12b.16)를 통과하는 차량의 높이 및 크기를 감지하는 차량감지센서(50)와;
   상기 각 센서(34,36,38,40,50)로부터 전송되는 신호에 따라 제어동작을 수행하는 제어부(42)와;
   상기 제어부(42)로부터 전송되는 신호에 응답하여 경보음을 발생하는 경보음 발생부(44)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 무인방역 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 무인방역장치(12a,12b,12c)를 통과하는 차량의 종류에 따라 약액의 분사압력, 분사량, 분사시간의 임계값을 저장하는 데이터 저장부(48)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 무인방역 시스템.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부(42)로부터 전송되는 신호에 해당하는 데이터를 화면으로 표시하는 디스플레이부(46)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 무인방역 시스템.

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