KR102299996B1 - Safe compressible garbage collection vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기 수거 차량의 압축패커 내부에서 쓰레기를 압축하여 적재함으로 밀어내는 압축이송수단의 푸시실린더와, 적재함을 개방하기 위해 압축팩커를 들어올리는 리프트실린더를 각각 독립적으로 구성함으로써, 푸시실린더와 리프트실린더의 기능을 하나의 실린더로 구현한 기존의 장치에서 압축이송수단의 오작동에 의해 압축팩커가 예기치 않게 하강됨으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량에 관한 것이다.
이 특허는 (재)자동차융합기술원의 특장차 산업 활성화 및 산업생태계 모델 구축 사업으로부터 지원받아 수행하였음.
본 발명에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 적재공간이 형성된 이동차량과; 상기 이동차량의 적재공간에 구비되고, 쓰레기를 수용 및 배출할 수 있도록 후면이 개방된 적재함과; 상기 적재함의 후방에 연결되어 상기 적재함의 개방된 후면을 밀폐하되, 전방 상단이 상기 적재함의 후방 상단에 리프트힌지축으로 힌지 연결되고, 하단부에 반원통형의 압축유도커버가 형성되며, 상기 압축유도커버의 후방으로 쓰레기투입구가 형성된 압축팩커와; 상기 압축팩커의 쓰레기투입구로 투입되는 쓰레기를 압축시킴과 동시에 상기 적재함으로 밀어 넣는 압축이송수단과; 상기 적재함의 후면이 개방되도록 상기 압축팩커를 상기 리프트힌지축을 회전축으로 회동시켜 들어올리는 리프트수단과; 상기 압축이송수단과 상기 리프트수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 리프트수단은 일단은 상기 적재함의 외부 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 압축팩커의 외부 일측에 힌지 연결된 리프트실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a garbage collection vehicle capable of safe compression, and more particularly, a push cylinder of a compression conveying means for compressing and pushing garbage inside a compression packer of the garbage collection vehicle to a loading box, and a compression packer to open the loading box. By configuring the lifting cylinders independently, safety accidents that may occur when the compression packer is unexpectedly lowered due to a malfunction of the compression transport means in the existing device that implements the functions of the push cylinder and the lift cylinder as one cylinder It relates to a garbage collection vehicle capable of safety compression to prevent.
This patent was carried out with support from the Special Vehicle Industry Revitalization and Industrial Ecosystem Model Construction Project of the Automobile Convergence Technology Institute.
A garbage collection vehicle capable of safe compression according to the present invention includes: a moving vehicle having a loading space; a loading box provided in the loading space of the moving vehicle and having an open rear side to accommodate and discharge garbage; It is connected to the rear of the loading box to seal the open rear surface of the loading box, the front top is hinged to the rear top of the loading box by a lift hinge shaft, and a semi-cylindrical compression induction cover is formed at the lower end, the compression induction cover a compression packer with a garbage inlet formed in the rear of the; a compression transport means for compressing the waste inputted into the waste inlet of the compression packer and pushing the waste into the loading box at the same time; a lifting means for lifting the compression packer by rotating the lift hinge shaft to a rotation shaft so that the rear surface of the loading box is opened; a control unit for controlling the operation of the compression transfer means and the lift means; Including, wherein the lifting means is characterized in that it comprises a lift cylinder hinged to one end of the outer side of the loading box and the other end is hinged to the outer side of the compression packer.

Description

안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량{SAFE COMPRESSIBLE GARBAGE COLLECTION VEHICLE}SAFE COMPRESSIBLE GARBAGE COLLECTION VEHICLE

본 발명은 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기 수거 차량의 압축패커 내부에서 쓰레기를 압축하여 적재함으로 밀어내는 압축이송수단의 푸시실린더와, 적재함을 개방하기 위해 압축팩커를 들어올리는 리프트실린더를 각각 독립적으로 구성함으로써, 푸시실린더와 리프트실린더의 기능을 하나의 실린더로 구현한 기존의 장치에서 압축이송수단의 오작동에 의해 압축팩커가 예기치 않게 하강됨으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a garbage collection vehicle capable of safe compression, and more particularly, a push cylinder of a compression conveying means for compressing and pushing garbage inside a compression packer of the garbage collection vehicle to a loading box, and a compression packer to open the loading box. By configuring the lifting cylinders independently, safety accidents that may occur when the compression packer is unexpectedly lowered due to a malfunction of the compression transport means in the existing device that implements the functions of the push cylinder and the lift cylinder as one cylinder It relates to a garbage collection vehicle capable of safety compression to prevent.

이 특허는 (재)자동차융합기술원의 특장차 산업 활성화 및 산업생태계 모델 구축 사업으로부터 지원받아 수행하였음.This patent was carried out with support from the Special Vehicle Industry Revitalization and Industrial Ecosystem Model Construction Project of the Automobile Convergence Technology Institute.

일반적인 쓰레기 수거차량은 적재공간이 형성된 이동차량과, 상기 이동차량의 적재공간에 구비되고 쓰레기를 수용 및 배출할 수 있도록 후면이 개방된 적재함과, 상기 적재함의 후방에 연결되어 상기 적재함의 개방된 후면을 밀폐하되 쓰레기투입구가 형성된 압축팩커와, 상기 압축팩커의 쓰레기투입구로 투입되는 쓰레기를 압축시킴과 동시에 상기 적재함으로 밀어 넣는 압축이송수단을 포함하여 구성된다.A general garbage collection vehicle includes a moving vehicle having a loading space, a loading box provided in the loading space of the moving vehicle and having an open rear side to accommodate and discharging garbage, and an open rear side of the loading box connected to the rear of the loading box It is configured to include a compression packer with a garbage inlet formed therein, and a compression transport means for compressing the garbage to be put into the garbage inlet of the compression packer and pushing it into the loading box at the same time.

상기 압축이송수단은 압축회전판과 밀어내기판의 조합으로 이루어지는데, 상기 밀어내기판은 일체형실린더의 신축에 의해 일정 각도 전후 회동되도록 구성된다.The compression conveying means is composed of a combination of a compression rotary plate and a push-out plate, and the push-out plate is configured to rotate back and forth at a predetermined angle by expansion and contraction of the integral cylinder.

한편, 상기 압축팩커는 상기 적재함의 후면이 개방되도록 상방으로 들어올려질 수 있도록 구성되는데, 종래에는 상기 압축이송수단에 이용된 일체형실린더를 그대로 이용하여 상기 일체형실린더를 수축시켜 상기 압축팩커를 들어올리는 방식을 채택하였다.On the other hand, the compression packer is configured to be lifted upward so that the rear surface of the loading box is opened. Conventionally, the integrated cylinder used in the compression transfer means is used as it is to contract the integrated cylinder to lift the compression packer. method was adopted.

하지만, 상기 압축팩커가 들어올려진 상태에서 쓰레기투입구에 이물질이 감지되는 경우 상기 압축회전판이 회전되는 경우가 발생되고, 상기 압축회전판에 연동되어 작동되는 상기 밀어내기판을 구동시키기 위해 상기 일체형실린더가 신장됨으로써 압축팩커가 예기치 않게 하강되는 경우가 있어 작업자의 안전을 담보하지 못하는 문제점이 있었다. However, when a foreign material is detected in the garbage inlet in a state in which the compression packer is lifted, the compression rotary plate is rotated, and the integral cylinder is extended to drive the pushing plate operated in conjunction with the compression rotary plate. As a result, the compression packer may be unexpectedly lowered, so there was a problem that the safety of the worker could not be guaranteed.

상기와 같은 문제점을 인지하여 종래기술로 등록특허공보 제10-2029817호(2019.10.08. 공고)에는 "압축팩커 하강 안전장치를 구비한 쓰레기 수거차량"이 제안된 바 있다.Recognizing the above problems, as a prior art, "a garbage collection vehicle equipped with a compression packer lowering safety device" has been proposed in Patent Publication No. 10-2029817 (announced on October 8, 2019) as a prior art.

상기의 종래기술은 압축팩커의 승강과 밀어내기판의 작동에 하나의 실린더를 이용하면서도 압축팩커가 상승된 상태에서 아래로 내려오는 것을 방지하는 하강 방지장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.The above prior art is characterized in that it further includes a lowering preventing device that prevents the compression packer from coming down in an elevated state while using a single cylinder for lifting and lowering the compression packer and the operation of the push-out plate.

하지만, 상기의 종래기술은 실린더가 의도치 않게 신장되며 압축팩커가 하강되는 상태를 물리적으로 저지하는 장치로서 실리더의 작용하는 힘의 방향과 하강 방지 장치가 작용하는 힘의 방향이 서로 반대되어 고장의 우려가 있고, 작업자의 안전을 확실히 담보되지 못하는 문제점이 있었다.However, the prior art is a device that physically blocks the state in which the cylinder is unintentionally extended and the compression packer is lowered. There was a problem that the safety of workers was not guaranteed.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 압축이송수단의 오작동에 의해 압축팩커가 예기치 않게 하강됨으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to enable safe compression to prevent a safety accident that may occur when the compression packer is unexpectedly lowered due to a malfunction of the compression conveying means. To provide a garbage collection vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 적재공간이 형성된 이동차량과; 상기 이동차량의 적재공간에 구비되고, 쓰레기를 수용 및 배출할 수 있도록 후면이 개방된 적재함과; 상기 적재함의 후방에 연결되어 상기 적재함의 개방된 후면을 밀폐하되, 전방 상단이 상기 적재함의 후방 상단에 리프트힌지축으로 힌지 연결되고, 하단부에 반원통형의 압축유도커버가 형성되며, 상기 압축유도커버의 후방으로 쓰레기투입구가 형성된 압축팩커와; 상기 압축팩커의 쓰레기투입구로 투입되는 쓰레기를 압축시킴과 동시에 상기 적재함으로 밀어 넣는 압축이송수단과; 상기 적재함의 후면이 개방되도록 상기 압축팩커를 상기 리프트힌지축을 회전축으로 회동시켜 들어올리는 리프트수단과; 상기 압축이송수단과 상기 리프트수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 리프트수단은 일단은 상기 적재함의 외부 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 압축팩커의 외부 일측에 힌지 연결된 리프트실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a garbage collection vehicle capable of safe compression according to the present invention includes: a mobile vehicle having a loading space; a loading box provided in the loading space of the moving vehicle and having an open rear side to accommodate and discharge garbage; It is connected to the rear of the loading box to seal the open rear surface of the loading box, but the front top is hinged to the rear top of the loading box by a lift hinge shaft, and a semi-cylindrical compression induction cover is formed at the lower end, the compression induction cover a compression packer with a garbage inlet formed in the rear of the; a compression transport means for compressing the waste inputted into the waste inlet of the compression packer and pushing the waste into the loading box at the same time; a lifting means for lifting the compression packer by rotating the lift hinge shaft to a rotation shaft so that the rear surface of the loading box is opened; a control unit for controlling the operation of the compression transfer means and the lift means; However, the lifting means is characterized in that it comprises a lift cylinder hinged to one end of the outer side of the loading box and the other end is hinged to the outer side of the compression packer.

여기서, 상기 리프트수단은 상기 리프트실린더가 작동유로 동작되는 유압실린더로 이루어지고, 상기 압축팩커가 들어올려진 상태에서 급격하게 하강되는 것을 방지하도록 상기 리프트실린더의 작동유 회수라인에 설치되는 오리피스 밸브를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the lift means is made of a hydraulic cylinder in which the lift cylinder is operated with hydraulic oil, and an orifice valve installed in the hydraulic oil return line of the lift cylinder to prevent the compression packer from being rapidly lowered in a raised state. It is characterized in that it is configured.

여기서, 상기 압축이송수단은 일단이 상기 적재함의 내부 일측에 힌지 연결된 푸시실린더와, 일단부가 상기 푸시실린더의 타단에 힌지 연결되어 타단부가 일정 각도 전후 회동되며 후방의 작업위치에 놓인 쓰레기를 전방 적재함 방향으로 밀어낼 수 있는 밀어내기판과, 상기 압축유도커버의 내부에서 일방향을 회전되며 상기 쓰레기투입구를 통해 투입된 쓰레기를 압축시켜 상기 밀어내기판의 작업위치로 이동시킬 수 있는 압축회전판과, 상기 압축회전판에 회전력을 제공하는 회전모터를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 압축회전판과 상기 밀어내기판이 상호 연동되도록 상기 압축이송수단의 작동을 제어하되, 상기 압축이송수단과 상기 리프트수단의 작동을 상호 독립 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량.Here, the compression transport means has one end of a push cylinder hingedly connected to one side of the inside of the loading box, and one end is hingedly connected to the other end of the push cylinder so that the other end is rotated back and forth at a certain angle and the garbage placed in the rear working position is loaded in front. A pushing plate that can be pushed in the direction, a compression rotating plate that rotates in one direction inside the compression induction cover, compresses the waste input through the waste inlet, and moves it to the working position of the pushing plate; It is configured to include a rotary motor providing a rotational force to the rotary plate, and the control unit controls the operation of the compression conveying means so that the compression rotary plate and the push-out plate are interlocked with each other, and the operation of the compression conveying means and the lifting means is mutually A garbage collection vehicle capable of safe compression, characterized in that it is independently controlled.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 쓰레기 수거 차량의 압축패커 내부에서 쓰레기를 압축하여 적재함으로 밀어내는 압축이송수단의 푸시실린더와, 적재함을 개방하기 위해 압축팩커를 들어올리는 리프트실린더가 각각 독립적으로 구성되어 압축이송수단의 오작동에 의해 압축팩커가 예기치 않게 하강됨으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.The garbage collection vehicle capable of safe compression according to the present invention by the above configuration includes a push cylinder of a compression conveying means for compressing and pushing garbage into a loading box inside the compression packer of the garbage collection vehicle, and a compression packer to open the loading box. There is an advantage in that the lifting cylinders are each independently configured to prevent safety accidents that may occur when the compression packer is unexpectedly lowered due to a malfunction of the compression transport means.

또한 본 발명에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 리프트실린더의 작동유 회수라인에 설치되는 오리피스 밸브의 구성에 의해 압축팩커가 들어올려진 상태에서 급격하게 하강되는 것을 방지함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the garbage collection vehicle capable of safe compression according to the present invention, the safety accident can be prevented by preventing the compression packer from being rapidly lowered in the lifted state by the configuration of the orifice valve installed in the hydraulic oil return line of the lift cylinder. There is this.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 내부에서 압축이송수단의 작동 구조를 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 외부 구조를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 압축팩커를 들어올린 상태를 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 적재함 덤핑 상태를 도시한 측면도1 is a plan view of a garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing the operation structure of the compression transfer means inside the garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view illustrating an external structure of a garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view illustrating a state in which a compression packer of a garbage collection vehicle capable of safe compression capable of safe compression is lifted according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a side view showing the state of dumping the loading box of the garbage collection vehicle capable of safe compression of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a garbage collection vehicle capable of safe compression according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 내부에서 압축이송수단의 작동 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 외부 구조를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전 압축이 가능한 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 압축팩커를 들어올린 상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량의 적재함 덤핑 상태를 도시한 측면도이다.1 is a plan view of a garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operating structure of a compression transport means inside the garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view showing the external structure of a garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a safety compression capable of safe compression according to an embodiment of the present invention. It is a side view showing a state in which a compression packer of a possible garbage collection vehicle is lifted, and FIG. 5 is a side view showing a dumping state of a garbage collection vehicle capable of safe compression of the present invention.

도 1 내지 도 5를 살펴보면, 본 발명의 일실시에에 따른 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 이동차량(10)과, 적재함(20)과, 압축팩커(30)와, 압축이송수단(40)과, 리프트수단(50)과, 덤핑수단(60)과, 제어부(70)를 포함한다.1 to 5, a garbage collection vehicle capable of safe compression according to an embodiment of the present invention is a moving vehicle 10, a loading box 20, a compression packer 30, and a compression transport means 40. and a lifting means 50 , a dumping means 60 , and a control unit 70 .

상기 이동차량(1)은 트럭과 같이 후방에 적재공간(11)이 형성되고, 엔진 또는 배터리와 같은 동력을 이용해 자체적으로 이동 가능한 구성이다.The moving vehicle 1 is configured to have a loading space 11 at the rear like a truck, and to move by itself using power such as an engine or a battery.

상기 적재함(20)은 상기 이동차량(10)의 적재공간(11)에 적재되고, 쓰레기를 수용 및 배출할 수 있도록 후면이 개방된 구성이다.The loading box 20 is loaded in the loading space 11 of the moving vehicle 10 and has an open rear side so as to receive and discharge garbage.

상기 적재함(20)은 후방 하단이 상기 이동차량(10)의 후단에 덤핑힌지축(21)으로 힌지 연결되어 후술할 덤핑수단(60)에 의해 덤핑될 수 있다.The lower end of the loading box 20 is hinged to the rear end of the moving vehicle 10 by a dumping hinge shaft 21 to be dumped by a dumping means 60 to be described later.

상기 압축팩커(30)는 상기 적재함(20)의 후방에 연결되어 상기 적재함(20)의 개방된 후면을 밀폐하는 구성으로, 전방 상단이 상기 적재함(20)의 후방 상단에 리프트힌지축(31)으로 힌지 연결되고, 하단부에 반원통형의 압축유도커버(32)가 형성되며, 상기 압축유도커버(32)의 후방으로 쓰레기투입구(33)가 형성된다.The compression packer 30 is connected to the rear of the loading box 20 to seal the open rear surface of the loading box 20 , and the front upper end is a lift hinge shaft 31 at the rear upper end of the loading box 20 . is hinged, and a semi-cylindrical compression induction cover 32 is formed at the lower end, and a garbage inlet 33 is formed in the rear of the compression induction cover 32 .

한편, 상기 압축팩커(30)의 전방 하단에는 고정구(34)가 구비되어 상기 적재함(20)의 후방 하단에 고정됨으로써 상기 이동차량(10)의 운행시 상기 압축팩커(30)가 요동하지 않도록 구성된다.On the other hand, a fastener 34 is provided at the front lower end of the compression packer 30 and fixed to the rear lower end of the loading box 20 so that the compression packer 30 does not swing when the mobile vehicle 10 is running. do.

상기 압축이송수단(40)은 상기 압축팩커(30)의 쓰레기투입구(33)로 투입되는 쓰레기를 압축시킴과 동시에 상기 적재함(20)으로 밀어 넣는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 푸시실린더(41)와, 밀어내기판(42)과, 압축회전판(43)과, 회전모터(44)와, 동력전달부(45)를 포함하여 구성된다.The compression conveying means 40 compresses the garbage input into the garbage inlet 33 of the compression packer 30 and pushes it into the loading box 20 at the same time as shown in FIG. 2 in an embodiment of the present invention. As described above, it is configured to include a push cylinder 41 , a push-out plate 42 , a compression rotation plate 43 , a rotation motor 44 , and a power transmission unit 45 .

상기 푸시실린더(41)는 일단이 상기 적재함(20)의 내부 일측에 제1 힌지(41a)로 연결되과, 타단에는 밀어내기판(42)의 일단부가 제2 힌지(42a)로 연결되는 구성이다.One end of the push cylinder 41 is connected to an inner side of the loading box 20 by a first hinge 41a, and the other end is connected to one end of the push-out plate 42 by a second hinge 42a. .

상기 밀어내기판(42)은 일단부가 상기 푸시실린더(41)의 타단에 제2 힌지(42a)로 연결되어 상기 푸시실린더(41)의 작동에 의해 몸체부분에 구비된 제3 힌지(42b)를 회전 중심으로 타단부가 일정 각도 전후 회동되며 후방의 작업위치에 놓인 쓰레기를 전방 적재함(20) 방향으로 밀어낼 수 있는 구성이다.The push-out plate 42 has one end connected to the other end of the push cylinder 41 by a second hinge 42a, and a third hinge 42b provided in the body portion by the operation of the push cylinder 41. The other end is rotated back and forth at a certain angle with respect to the rotation center and is configured to push the garbage placed at the rear working position in the direction of the front loading box 20 .

상기 압축회전판(43)은 상기 압축유도커버(32)의 내부에서 일방향을 회전되며 상기 쓰레기투입구(33)를 통해 투입된 쓰레기를 압축하며 상기 밀어내기판(42)의 작업위치로 이동시킬 수 있는 구성이다.The compression rotary plate 43 rotates in one direction inside the compression guide cover 32 , compresses the garbage input through the garbage inlet 33 , and can be moved to the working position of the push-out plate 42 . am.

상기 회전모터(44)는 상기 압축회전판(43)에 회전력을 제공하는 구성이다.The rotary motor 44 is configured to provide a rotational force to the compression rotary plate (43).

상기 동력전달부(45)는 상기 회전모터(44)의 회전력을 상기 압축회전판(43)에 전달하는 구성으로 벨트 및 풀리 등으로 구성될 수 있다.The power transmission unit 45 is configured to transmit the rotational force of the rotary motor 44 to the compression rotary plate 43 and may include a belt and a pulley.

상기 압축이송수단(40)은 상기 압축회전판(43)과 상기 밀어내기판(42)이 상호 연동되도록 제어부(70)에 의해 그 작동이 제어된다.The operation of the compression transfer means 40 is controlled by the control unit 70 so that the compression rotary plate 43 and the push-out plate 42 interoperate with each other.

작업자가 쓰레기를 상기 압축팩커(30)의 쓰레기투입구(33)에 투입하면, 상기 제어부(70)는 상기 회전모터(44)를 작동시켜 쓰레기가 상기 압축회전판(43)에 의해 상기 밀어내기판(42)의 작업위치까지 압축되며 이동되도록 한 후 상기 회전모터(44)를 일시 정지시킨다.When an operator puts garbage into the garbage inlet 33 of the compression packer 30, the control unit 70 operates the rotary motor 44 so that the garbage is pushed out by the compression rotary plate 43. 42) is compressed and moved to the working position, and then the rotary motor 44 is temporarily stopped.

이어서 상기 제어부(70)는 상기 푸시실린더(41)를 신장시켜 작업위치에 놓인 쓰레기가 상기 밀어내기판(42)에 의해 적재함(20)으로 밀려 들어갈 수 있도록 한 후 상기 푸시실린더(41)를 일시 정지시킨다. Then, the control unit 70 extends the push cylinder 41 so that the garbage placed in the working position can be pushed into the loading box 20 by the push-out plate 42, and then temporarily releases the push cylinder 41. stop

이 상태에서 상기 제어부(70)는 상기 회전모터(44)를 재작동시켜 상기 압축회전판(43)을 회전시키고, 곧이어 상기 푸시실린더(41)를 수축시켜 상기 밀어내기판(42)이 상기 압축회전판(43)과 간섭을 피하며 작업위치로 복귀되도록 한다.In this state, the control unit 70 re-operates the rotary motor 44 to rotate the compression rotary plate 43, and then immediately contracts the push cylinder 41 so that the push-out plate 42 moves the compression rotary plate. Avoid interference with (43) and return to the working position.

상기와 같은 과정을 연속적으로 반복하여 쓰레기를 상기 적재함(20)에 연속적으로 적재할 수 있게 되는 것이다.By continuously repeating the above process, the garbage can be continuously loaded into the loading box 20 .

상기 리프트수단(50)은 상기 적재함(20)의 후면이 개방되도록 상기 압축팩커(30)를 상기 리프트힌지축(31)을 회전축으로 회동시켜 들어올리는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 리프트실린더(51)와, 오리피스 밸브(52)를 포함하여 구성된다.The lift means 50 is configured to lift the compression packer 30 by rotating the lift hinge shaft 31 as a rotation axis so that the rear surface of the loading box 20 is opened. In one embodiment of the present invention, the lift cylinder ( 51 , and an orifice valve 52 .

상기 리프트실린더(51)는 상기 푸시실린더(41)와 독립적으로 일단은 상기 적재함(20)의 외부 일측에 힌지 연결되고, 타단은 상기 압축팩커(30)의 외부 일측에 힌지 연결되는 구성이다.The lift cylinder 51 is configured to be hingedly connected to one external side of the loading box 20 at one end independently of the push cylinder 41, and the other end to be hingedly connected to an external side of the compression packer 30 .

본 발명의 일실시예에서 상기 리프트실린더(51)는 작동유로 동작되는 유압실린더로 이루어진다.In one embodiment of the present invention, the lift cylinder 51 is made of a hydraulic cylinder operated with hydraulic oil.

본 발명에서는 상기와 같은 독립적인 리프트실린더(51)를 구성함으로써 종래기술에서와 같이 상기 압축이송수단(40)의 오작동에 의해 상기 압축팩커(30)가 하강함으로써 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 원천적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, by configuring the independent lift cylinder 51 as described above, as in the prior art, the compression packer 30 is lowered by a malfunction of the compression conveying means 40 as in the prior art, thereby preventing a safety accident that may occur to the operator. will be able to prevent it.

상기 오리피스 밸브(52)는 상기 리프트실린더(51)의 작동유 회수라인에 설치되는 구성이다.The orifice valve 52 is configured to be installed in the hydraulic oil return line of the lift cylinder 51 .

상기 오리피스 밸브(52)의 구성에 의하여 상기 압축팩커(30)가 들어올려진 상태에서 급격하게 하강되는 것을 방지할 수 있어 작업자의 안전을 담보할 수 있게 된다.By the configuration of the orifice valve 52, it is possible to prevent the compression packer 30 from being suddenly lowered in the lifted state, thereby ensuring the safety of the operator.

상기 덤핑수단(60)은 상기 적재함(20)에 적재된 쓰레기가 상기 적재함(20)의 개방된 후면을 통해 외부로 배출되도록 상기 적재함(20)을 상기 덤핑힌지축(21)을 회전축으로 회동시켜 덤핑하는 구성이다.The dumping means 60 rotates the dumping hinge shaft 21 to a rotation axis so that the garbage loaded in the loading box 20 is discharged to the outside through the open rear surface of the loading box 20 . It is a dumping configuration.

본 발명의 일실시에에서 상기 덤핑수단(60)은 도 5에 도시된 바와 같이 일단은 상기 이동차량(10)의 적재공간(11) 상부면에 힌지 연결되고, 타단은 상기 적재함(20)의 하부면에 힌지 연결된 덤핑실린더(61)를 포함하여 구성된다. In one embodiment of the present invention, the dumping means 60 has one end hingedly connected to the upper surface of the loading space 11 of the moving vehicle 10, and the other end of the loading box 20, as shown in FIG. It is configured to include a dumping cylinder 61 hinged to the lower surface.

상기 제어부(70)는 상기 압축이송수단(40), 상기 리프트수단(50) 및 상기 덤핑수단(60)의 작동을 제어하는 구성이다.The control unit 70 is configured to control the operation of the compression conveying means 40 , the lifting means 50 , and the dumping means 60 .

본 발명의 일실시예에서 상기 제어부(70)는 전술한 바와 같이 상기 압축회전판(43)과 상기 밀어내기판(42)이 상호 연동되도록 상기 압축이송수단(40)의 작동을 제어한다.In one embodiment of the present invention, the control unit 70 controls the operation of the compression transfer means 40 so that the compression rotary plate 43 and the push-out plate 42 are interlocked with each other as described above.

한편, 상기 제어부(70)는 상기 압축이송수단(40)과 상기 리프트수단(50)의 작동을 상호 독립 제어함으로써 상기 압축이송수단(40)의 오작동에 의해 상기 압축팩커(30)가 하강함으로써 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 원천적으로 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the control unit 70 controls the operation of the compression conveying means 40 and the lifting means 50 independently of each other so that the compression packer 30 is lowered by a malfunction of the compression conveying means 40 by the operator. It is possible to fundamentally prevent safety accidents that may occur.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The garbage collection vehicle capable of safe compression described above and shown in the drawings is only one embodiment for implementing the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

10 이동차량
11 적재공간
20 적재함
21 덤핑힌지축
30 압축팩커
31 리프트힌지축
32 압축유도커버
33 쓰레기투입구
34 고정구
40 압축이송수단
41 푸시실린더
42 밀어내기판
43 압축회전판
44 회전모터
45 동력전달부
50 리프트수단
51 리프트실린더
52 오리피스 밸브
60 덤핑수단
61 덤핑실린더
70 제어부10 mobile vehicle
11 storage space
20 stowage
21 Dumping Hinge Shaft
30 compression packers
31 Lift Hinge Shaft
32 Compression induction cover
33 Garbage inlet
34 fixture
40 Compression conveying means
41 push cylinder
42 Extrusion plate
43 compression rotary plate
44 rotary motor
45 power transmission
50 lift means
51 lift cylinder
52 orifice valve
60 Dumping means
61 dumping cylinder
70 control

Claims (3)

적재공간이 형성된 이동차량과; 상기 이동차량의 적재공간에 구비되고, 쓰레기를 수용 및 배출할 수 있도록 후면이 개방된 적재함과; 상기 적재함의 후방에 연결되어 상기 적재함의 개방된 후면을 밀폐하되, 전방 상단이 상기 적재함의 후방 상단에 리프트힌지축으로 힌지 연결되고, 하단부에 반원통형의 압축유도커버가 형성되며, 상기 압축유도커버의 후방으로 쓰레기투입구가 형성된 압축팩커와; 상기 압축팩커의 쓰레기투입구로 투입되는 쓰레기를 압축시킴과 동시에 상기 적재함으로 밀어 넣는 압축이송수단과; 상기 적재함의 후면이 개방되도록 상기 압축팩커를 상기 리프트힌지축을 회전축으로 회동시켜 들어올리는 리프트수단과; 상기 압축이송수단과 상기 리프트수단의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되,
상기 리프트수단은, 일단은 상기 적재함의 외부 일측에 힌지 연결되고 타단은 상기 압축팩커의 외부 일측에 힌지 연결된 리프트실린더를 포함하여 구성되고,
상기 압축이송수단은, 일단이 상기 적재함의 내부 일측에 힌지 연결된 푸시실린더와, 일단부가 상기 푸시실린더의 타단에 힌지 연결되어 타단부가 일정 각도 전후 회동되며 후방의 작업위치에 놓인 쓰레기를 전방 적재함 방향으로 밀어낼 수 있는 밀어내기판과, 상기 압축유도커버의 내부에서 일방향을 회전되며 상기 쓰레기투입구를 통해 투입된 쓰레기를 압축시켜 상기 밀어내기판의 작업위치로 이동시킬 수 있는 압축회전판과, 상기 압축회전판에 회전력을 제공하는 회전모터를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는, 상기 압축회전판과 상기 밀어내기판이 상호 연동되도록 상기 압축이송수단의 작동을 제어하되, 상기 압축이송수단과 상기 리프트수단의 작동을 상호 독립 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량.a mobile vehicle having a loading space; a loading box provided in the loading space of the moving vehicle and having an open rear side to accommodate and discharge garbage; It is connected to the rear of the loading box to seal the open rear surface of the loading box, the front top is hinged to the rear top of the loading box by a lift hinge shaft, and a semi-cylindrical compression induction cover is formed at the lower end, the compression induction cover a compression packer with a garbage inlet formed in the rear of the; a compression transport means for compressing the waste inputted into the waste inlet of the compression packer and pushing the waste into the loading box at the same time; a lifting means for lifting the compression packer by rotating the lift hinge shaft to a rotation shaft so that the rear surface of the loading box is opened; a control unit for controlling the operation of the compression transfer means and the lift means; including,
The lifting means, one end is hinged to the outer side of the loading box and the other end is configured to include a lift cylinder hinged to the outer side of the compression packer,
The compression transfer means includes a push cylinder having one end hinged to one side of the inside of the loading box, and one end hinged to the other end of the push cylinder so that the other end is rotated back and forth at a certain angle and the garbage placed in the rear working position is loaded in the front direction. A pushing plate that can be pushed out, a compression rotating plate that rotates in one direction inside the compression induction cover and compresses the waste input through the waste inlet to move it to the working position of the pushing out plate, and the compression rotating plate It consists of a rotating motor that provides rotational force to the
The control unit, but controls the operation of the compression conveying means so that the compression rotary plate and the push-out plate interlock with each other, safe compression possible garbage collection, characterized in that the mutually independent control of the operation of the compression conveying means and the lift means vehicle. 제1항에 있어서,
상기 리프트수단은, 상기 리프트실린더가 작동유로 동작되는 유압실린더로 이루어지고, 상기 압축팩커가 들어올려진 상태에서 급격하게 하강되는 것을 방지하도록 상기 리프트실린더의 작동유 회수라인에 설치되는 오리피스 밸브를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안전 압축이 가능한 쓰레기 수거 차량.According to claim 1,
The lift means is made of a hydraulic cylinder in which the lift cylinder is operated with hydraulic oil, and an orifice valve installed in the hydraulic oil return line of the lift cylinder to prevent the compression packer from being rapidly lowered in a raised state. A garbage collection vehicle capable of safe compression, characterized in that configured. 삭제delete
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JP2011126669A (en) * 2009-12-18 2011-06-30 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Safety switch mounting structure for garbage collection vehicle

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