KR102608940B1 - Residual concrete recovery vehicle with arm roll box - Google Patents

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KR102608940B1
KR102608940B1 KR1020220155215A KR20220155215A KR102608940B1 KR 102608940 B1 KR102608940 B1 KR 102608940B1 KR 1020220155215 A KR1020220155215 A KR 1020220155215A KR 20220155215 A KR20220155215 A KR 20220155215A KR 102608940 B1 KR102608940 B1 KR 102608940B1
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KR
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roll box
arm roll
arm
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loading space
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KR1020220155215A
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이월희
이영호
이상진
김태진
Original Assignee
리산환경산업개발 주식회사
김태진
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Abstract

본 발명은 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량에 관한 것으로, 차량본체; 내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및 차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고,
상기 암롤박스의 상부에 설치되어 접이식으로 개폐되는 상부패널 및 상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부 패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an arm roll box residual concrete recovery vehicle, comprising: a vehicle body; An arm roll box that is open inside toward the top and rear of the vehicle body to form a loading space where residual concrete is loaded, and is provided with a tailgate that selectively opens and closes the rear of the loading space; and an operation unit provided on one side of the vehicle body and selectively engaged with one side of the arm roll box to move the arm roll box to the upper part of the vehicle body. It is composed including,
The upper panel is installed on the upper part of the arm roll box and folds to open and close, and when the operating unit moves the arm roll box, the upper panel shields the upper part of the arm roll box.

Description

암롤박스 잔류콘크리트 회수차량{Residual concrete recovery vehicle with arm roll box}{Residual concrete recovery vehicle with arm roll box}

본 발명은 암롤박스 타입의 잔류콘크리트 회수차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프카 작업 종료 후 남아 있는 잔류콘크리트를 암롤박스에 회수하는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an arm roll box type residual concrete recovery vehicle, and more specifically, to a vehicle that recovers residual concrete remaining after pump car work is completed in an arm roll box.

암롤박스(armroll box) 차량이란 화물칸 또는 적재함에 적재물을 싣고 이동할 수 있는 화물차의 명칭이다.An armroll box vehicle is the name of a truck that can transport cargo in a cargo compartment or loading box.

종래에 건설현장에서 발생하는 잔류콘크리트를 회수하는 차량 중 암롤박스 타입의 회수차량은 적재공간 상부가 개구되어 있거나 별다른 밀폐장치가 존재하지 않아 잔류콘크리트를 이송하거나 잔류콘크리트가 적재된 암롤박스를 이동시킬 때 필수적으로 잔류콘크리트의 누설이 발생할 수도 있다.Among the conventional vehicles that recover residual concrete generated at construction sites, the arm roll box type recovery vehicle has an open upper loading space or no special sealing device, so it cannot transport residual concrete or move an arm roll box loaded with residual concrete. Inevitably, leakage of residual concrete may occur.

이에 밀폐가 이루어져 누설없이 잔류콘크리트를 이송할 수 있는 암롤타입의 잔류콘크리트 회수차량에 대한 요구가 이어지고 있는 실정이다.Accordingly, there is a growing demand for an arm-roll type residual concrete recovery vehicle that is sealed and can transport residual concrete without leakage.

한국 등록특허공보 10-2300120호 (2021년 10월 1일)Korean Patent Publication No. 10-2300120 (October 1, 2021)

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 잔류콘크리트를 회수하는 회수차량에 있어서, 암롤박스 타입의 회수차량을 제안함과 동시에 암롤박스의 적재공간 상부를 개폐할 수 있는 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art, and proposes an arm roll box type recovery vehicle for recovering residual concrete and a system that can open and close the upper loading space of the arm roll box. The purpose is to

또한, 암롤박스 외측면에 구비되어 적재된 잔류콘크리트의 유동을 최소화하는 상태로 암롤박스를 상차하거나 하차하는 승강베셀과 같은 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose is to propose a system such as a lifting vessel that is provided on the outer surface of the arm roll box and loads or unloads the arm roll box in a state that minimizes the flow of loaded residual concrete.

마지막으로, 암롤박스 내부 적재공간에서 적재되는 잔류콘크리트를 일측으로 모아주어 더욱 효율적으로 잔류콘크리트를 적재할 수 있는 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.Lastly, the purpose is to build a system that can load residual concrete more efficiently by gathering residual concrete loaded in the loading space inside the arm roll box to one side.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 잔류콘크리트를 회수하는 차량에 있어서, 차량본체; 내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및 차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고, 상기 암롤박스의 상부에 설치되어 접이식으로 개폐되는 상부패널 및 상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부 패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the arm roll box residual concrete recovery vehicle according to the present invention is a vehicle for recovering residual concrete, comprising: a vehicle body; An arm roll box that is open inside toward the top and rear of the vehicle body to form a loading space where residual concrete is loaded, and is provided with a tailgate that selectively opens and closes the rear of the loading space; and an operation unit provided on one side of the vehicle body and selectively engaged with one side of the arm roll box to move the arm roll box to the upper part of the vehicle body. It is configured to include an upper panel installed on the upper part of the arm roll box and folded to open and close, and when the operating unit moves the arm roll box, the upper panel is characterized in that it shields the upper part of the arm roll box.

또한, 상기 상부패널은, 상기 적재공간의 상부 중앙에 구비되며, 상기 암롤박스의 길이방향과 수직방향으로 연장되어 회전가능한 봉 형상으로 구성되는 패널회전봉; 상기 패널회전봉으로부터 상기 암롤박스의 길이 방향으로 연장되고, 상기 패널회전봉과 회전 가능하게 연결되어 상기 적재공간의 상부 일측을 선택적으로 개폐하는 제1상부패널; 및 일측이 상기 제1상부패널과 패널회전봉에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐하는 제2상부패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper panel includes a panel rotating rod provided at the upper center of the loading space and extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm roll box and having a rotatable rod shape; a first upper panel extending from the panel rotating rod in the longitudinal direction of the arm roll box and rotatably connected to the panel rotating rod to selectively open and close an upper side of the loading space; and a second upper panel, one side of which is rotatably connected to the first upper panel by a panel rotating rod to selectively open and close the other side.

또한, 상기 상부패널은, 상기 암롤박스의 길이방향으로 연장되어 상기 적재공간의 상부 일측을 차폐하는 제1상부패널; 상기 제1상부패널 하측에 구비되고, 일측이 구동로드와 연결되어 상기 구동로드를 신장 또는 수축시키는 구동실린더; 하측에 상기 구동로드와 부착되어 상기 구동로드의 움직임에 따라 상기 제1상부패널의 하측으로 삽입되면서 상기 적재공간의 상부를 개방시키고, 상기 제1상부패널의 하측으로부터 빠져나오면서 상기 적재공간의 상부를 차폐시키는 제2상부패널; 상기 제1상부패널의 하단 및 상기 제2상부패널의 양측면에 구비되어 상기 구동로드가 신장 또는 수축될 때, 상기 제2상부패널이 슬라이딩 방식으로 움직이도록 하는 슬라이딩레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper panel includes: a first upper panel extending in the longitudinal direction of the arm roll box and shielding an upper side of the loading space; a driving cylinder provided below the first upper panel, one side of which is connected to a driving rod to extend or contract the driving rod; It is attached to the driving rod on the lower side and is inserted into the lower side of the first upper panel according to the movement of the driving rod, opening the upper part of the loading space, and exiting from the lower side of the first upper panel to open the upper part of the loading space. A second upper panel for shielding; A sliding rail is provided at the bottom of the first upper panel and on both sides of the second upper panel to allow the second upper panel to move in a sliding manner when the driving rod is extended or contracted. .

또한, 상기 암롤박스는, 외부 일측에 구비되어 차량본체의 높이와 대응되는 높이로 상기 암롤박스를 선택적으로 승강시키는 승강베셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm roll box may further include a lifting vessel provided on one side of the exterior to selectively raise and lower the arm roll box to a height corresponding to the height of the vehicle body.

또한, 상기 암롤박스는, 상기 적재공간의 내측면에 설치되어 상기 테일게이트 방향으로 잔류콘크리트를 밀어주는 스크래퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm roll box may further include a scraper installed on the inner side of the loading space to push the remaining concrete in the direction of the tailgate.

또한, 상기 차량본체에는, 상기 동작부 및 상기 스크래퍼를 제어하는 컨트롤러가 구비되고, 상기 암롤박스에는 로드셀이 구비되어, 상기 컨트롤러는 상기 로드셀로부터 획득한 상기 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle body is provided with a controller that controls the operating unit and the scraper, and the arm roll box is provided with a load cell, and the controller determines the amount of residual concrete to be loaded based on the weight signal obtained from the load cell. It is characterized by being able to control.

본 발명에 따르면, 사용자는 잔류콘크리트를 외부로부터 암롤박스로 공급받아 안전하게 차량본체에 상차시키거나 하차시킬 수 있다. 특히 상기 과정 가운데, 암롤박스 적재공간 상부를 적절하게 개폐할 수 있고, 내부에 적재되는 잔류콘크리트를 필요에 따라 일방향으로 모아줄 수 있으며, 잔류콘크리트의 안전한 이송을 위하여 동작부의 도움없이 암롤박스 자체적으로 승강할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.According to the present invention, a user can receive residual concrete from the outside into an arm roll box and safely load or unload it into the vehicle body. In particular, during the above process, the upper part of the arm roll box loading space can be opened and closed appropriately, the residual concrete loaded inside can be collected in one direction as needed, and the arm roll box can be operated on its own without the help of an operating part for safe transfer of the residual concrete. A system that can be lifted up and down can be built.

도 1은 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제1동작상태도이다.
도 2는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제2동작상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제3동작상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제4동작상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 암롤박스의 상차과정을 나타내는 제5동작상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제6동작상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제7동작상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 암롤박스의 하차과정을 나타내는 제8동작상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 암롤박스의 수직승강과정을 나타내는 동작상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 암롤박스의 사시도 및 적재공간의 확대도이다.
도 11은 본 발명에 따른 암롤박스의 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널의 개폐과정을 나타내는 제1동작상태도이다.
도 13은 본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널의 다른 실시예에 따른 입면도이다.Figure 1 is a first operation state diagram showing the loading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 2 is a second operation state diagram showing the loading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 3 is a third operation state diagram showing the loading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 4 is a fourth operation state diagram showing the loading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 5 is a fifth operation state diagram showing the loading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 6 is a sixth operation state diagram showing the unloading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 7 is a seventh operation state diagram showing the unloading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 8 is an eighth operation state diagram showing the unloading process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 9 is an operation state diagram showing the vertical lifting process of the arm roll box according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view and an enlarged view of the loading space of the arm roll box according to the present invention.
Figure 11 is a side view of the arm roll box according to the present invention.
Figure 12 is a first operation state diagram showing the opening and closing process of the upper panel of the arm roll box according to the present invention.
Figure 13 is an elevation view of another embodiment of the upper panel of the arm roll box according to the present invention.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are merely for describing embodiments of the present invention and should in no way be construed as limiting. Unless explicitly stated otherwise, singular forms include plural meanings. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other characteristic, number, step, operation, element, or part or combination thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed description below is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 차량본체(50), 암롤박스(100), 동작부(200), 컨트롤러(300)를 포함하는데, 상기 컨트롤러(300)는 차량본체(50)에 설치된다.The arm roll box residual concrete recovery vehicle according to the present invention includes a vehicle body 50, an arm roll box 100, an operating unit 200, and a controller 300, as shown in FIGS. 1 to 8, wherein the controller ( 300) is installed on the vehicle body 50.

먼저, 암롤박스(100)는 도 10에 상세히 도시된 바와 같이 복수의 패널로 이루어질 수 있다. 패널은 고장력 강판으로 구성되고 전면패널(114)이 형성될 수 있으며, 전면패널(114)의 양측면과 접하는 측면패널(115)이 형성될 수 있다.First, the arm roll box 100 may be made of a plurality of panels as shown in detail in FIG. 10. The panel may be made of a high-tensile steel plate, and a front panel 114 may be formed, and side panels 115 in contact with both sides of the front panel 114 may be formed.

결과적으로, 암롤박스(100)는 속이 비어있는 직육면체 형상으로 구성될 수 있다. 즉, 암롤박스(100) 내부에 적재공간(110)이 형성될 수 있고, 적재공간(110)은 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구될 수 있다.As a result, the arm roll box 100 may be configured in the shape of a hollow rectangular parallelepiped. That is, a loading space 110 may be formed inside the arm roll box 100, and the loading space 110 may be open toward the top and the rear of the vehicle body.

구체적으로, 암롤박스(100)는 전면패널(114)의 일측면에 연결봉(105)이 형성될 수 있다. 연결봉(105)은 후술하게 될 동작부(200)의 연결후크(220)와 체결되어, 사용자가 동작부(200)를 제어함으로써 암롤박스(100)를 차량본체(50)의 상단으로 올리거나 지면으로 내릴 수 있도록 한다.Specifically, the arm roll box 100 may have a connecting rod 105 formed on one side of the front panel 114. The connecting rod 105 is fastened to the connection hook 220 of the operating unit 200, which will be described later, so that the user can control the operating unit 200 to raise the arm roll box 100 to the top of the vehicle body 50 or place it on the ground. So that it can be lowered to .

또한, 암롤박스(100)는 적재공간(110)의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트(140)가 구비될 수 있다. 테일게이트(140)의 상단 양측에는 힌지가 구비되어 암롤박스(100)의 측면패널(115)과 연결될 수 있다. 따라서 테일게이트(140)는 상단은 고정된 반면 하단이 움직이면서 적재공간(110)에 적재된 잔류콘크리트를 외부로 배출할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 테일게이트(140)의 외부 및 측면패널(115)의 일측에는 테일게이트(140)가 닫힌 뒤 테일게이트(140)의 유동을 방지하는 복수개의 후크형상의 잠금장치가 별도로 구비될 수도 있다. 보다 구체적으로, 잠금장치는 테일게이트(140) 및 테일게이트(140)의 양측면과 접하는 측면패널(115) 사이의 공간을 효율적으로 밀폐하여 적재된 액상의 잔류콘크리트가 외부로 누설되는 것을 막을 수 있다. 또한, 상기 잠금장치는 차량본체(50)에 탑재된 컨트롤러에 의해 자동으로 제어될 수도 있다.Additionally, the arm roll box 100 may be equipped with a tailgate 140 that selectively opens and closes the rear of the loading space 110. Hinges are provided on both sides of the top of the tailgate 140 so that it can be connected to the side panel 115 of the arm roll box 100. Therefore, the upper end of the tailgate 140 is fixed while the lower end moves so that the residual concrete loaded in the loading space 110 can be discharged to the outside. Although not shown in the drawing, a plurality of hook-shaped locking devices are separately provided on the outside of the tailgate 140 and on one side of the side panel 115 to prevent the tailgate 140 from moving after the tailgate 140 is closed. It could be. More specifically, the locking device can effectively seal the space between the tailgate 140 and the side panels 115 in contact with both sides of the tailgate 140 to prevent the loaded liquid residual concrete from leaking to the outside. . Additionally, the locking device may be automatically controlled by a controller mounted on the vehicle body 50.

암롤박스(100)의 적재공간(110) 내측면에는 스크래퍼(160)가 설치될 수 있다. 스크래퍼(160)는 적재공간(110)으로 적재되는 잔류콘크리트를 적재공간의 전방으로 밀어 잔류콘크리트를 모으는 역할을 한다. 도 10의 적재공간(110)의 내부 확대도에 도시된 바와 같이, 스크래퍼(160)는 암 지지대(161)에 의해 적재공간(110)의 바닥에 안정적으로 지지될 수 있다. 텔레스코픽 암(162)의 일단은 암 지지대(161)로부터 확장되어 형성되며 텔레스코픽 구조를 갖는 다단봉 형상일 수 있으며, 텔레스코픽 암(162)은 적재공간(110) 내측면에 고정된 암 연결부재와 연결될 수 있다. 이 때, 텔레스코픽 암(162)은 다단봉 형상을 구성하므로 상기 스크래퍼(160)를 적재공간(110)의 내측면으로부터 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 역할을 할 수 있다.A scraper 160 may be installed on the inner side of the loading space 110 of the arm roll box 100. The scraper 160 serves to collect the residual concrete loaded into the loading space 110 by pushing it to the front of the loading space. As shown in the enlarged view of the interior of the loading space 110 in FIG. 10, the scraper 160 can be stably supported on the floor of the loading space 110 by the arm supporter 161. One end of the telescopic arm 162 is formed by extending from the arm support 161 and may have a multi-stage bar shape with a telescopic structure. The telescopic arm 162 is connected to the arm connection member fixed to the inner side of the loading space 110. You can. At this time, since the telescopic arm 162 has a multi-stage shape, it can serve to move the scraper 160 toward or away from the inner surface of the loading space 110.

텔레스코픽 암(162)의 타단은 스토퍼(163)와 연결될 수 있다. 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162)으로부터 돌출되는 형태로 형성될 수 있으며, 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162) 타단에 각도 조절 가능하게 결합할 수 있다. 스토퍼(163)는 텔레스코픽 암(162)의 길이방향과 직교하는 방향으로 구동 가능하여 액상의 잔류콘크리트가 빠져나가지 않도록 할 수 있다.The other end of the telescopic arm 162 may be connected to the stopper 163. The stopper 163 may be formed to protrude from the telescopic arm 162, and the stopper 163 may be coupled to the other end of the telescopic arm 162 in an angle-adjustable manner. The stopper 163 can be driven in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the telescopic arm 162 to prevent residual liquid concrete from escaping.

스크래퍼(160)는 컨트롤러와 연동되어 적재공간(110)으로 적재되는 잔류콘크리트의 양에 따라 동작 속도 및 각도가 컨트롤러에 의해 적응적으로 제어될 수 있다. 또한 잔류콘크리트가 적재될 때 혹은 테일게이트(140)를 통해 적재된 잔류콘크리트가 암롤박스의 외부로 배출될 때, 상기 암 지지대(161), 텔레스코픽 암(162) 및 스토퍼(163)는 컨트롤러의 제어에 의해 적재공간(110)의 내측면에 밀착되어 잔류콘크리트의 흐름을 방해하지 않을 수 있다.The scraper 160 is linked with a controller so that its operating speed and angle can be adaptively controlled by the controller depending on the amount of residual concrete loaded into the loading space 110. In addition, when residual concrete is loaded or when residual concrete loaded through the tailgate 140 is discharged to the outside of the arm roll box, the arm support 161, telescopic arm 162, and stopper 163 are controlled by the controller. This allows it to adhere closely to the inner surface of the loading space 110 and not interfere with the flow of residual concrete.

암롤박스(100)의 하단에는 도면에 도시되지는 않았으나, 로드셀이 구비될 수 있다. 로드셀은 컨트롤러(300)와 연동되고, 컨트롤러(300)는 로드셀로부터 획득한 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 적응적으로 제어할 수 있다. 좀더 상술하면, 컨트롤러(300)는 암롤박스(100)에 안전하게 적재될 수 있는 잔류콘크리트의 최대 하중을 계산하여 '안전하중'의 범위를 설정할 수 있다. 안전하중은 암롤박스(100)에 잔류콘크리트가 적재된 후 암롤박스(100)가 동작부(200)와 연결되어 이동되는데 있어 차량본체(50) 혹은 동작부(200)에 무리를 가하지 않는 하중을 의미한다. 경우에 따라, 펌프카 호퍼를 통해 암롤박스(100)에 적재되는 잔류콘크리트의 하중이 안전하중을 초과하는 경우, 컨트롤러(300)는 펌프카와 연동되어 잔류콘크리트의 적재를 적응적으로 중단시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, a load cell may be provided at the bottom of the arm roll box 100. The load cell is linked to the controller 300, and the controller 300 can adaptively control the amount of residual concrete loaded based on the weight signal obtained from the load cell. In more detail, the controller 300 can set the range of 'safe load' by calculating the maximum load of residual concrete that can be safely loaded on the arm roll box 100. The safe load is a load that does not put a strain on the vehicle body 50 or the operating unit 200 when the arm roll box 100 is connected to the operating unit 200 and moved after residual concrete is loaded into the arm roll box 100. it means. In some cases, when the load of residual concrete loaded into the arm roll box 100 through the pump car hopper exceeds the safe load, the controller 300 may be linked with the pump car to adaptively stop loading of the residual concrete.

암롤박스(100)의 양측면에는 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 승강베셀(170)이 장착될 수도 있다. 승강베셀(170)은 승강지지대(171), 긴 구멍(172), 제1승강암(173), 제2승강암(174) 및 복수의 핀으로 구성될 수 있다. 승강베셀(170)은 상황에 따라 선택적으로 탈부착이 가능하다.As shown in FIG. 9(a), lifting vessels 170 may be mounted on both sides of the arm roll box 100. The lifting vessel 170 may be composed of a lifting support 171, a long hole 172, a first lifting arm 173, a second lifting arm 174, and a plurality of pins. The lifting vessel 170 can be selectively attached and detached depending on the situation.

제1승강암(173) 및 제2승강암(174)이 서로 엇갈려 전체적으로 'X'자 형상으로 구성될 수 있고, 그 중심은 핀으로 연결될 수 있다. 제1승강암(173) 및 제2승강암(174)의 하단은 각각 승강지지대(171)와 핀으로 연결될 수 있다.The first lifting arm 173 and the second lifting arm 174 may be staggered to form an overall 'X' shape, and the centers may be connected with pins. The lower ends of the first lifting arm 173 and the second lifting arm 174 may each be connected to the lifting support 171 with a pin.

승강지지대(171)는 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 암롤박스(100)의 측면에 고정되지 않고 분리되어 있으며 상기 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 들어올리거나 지면으로 하강시킬때, 지면과 접촉하여 암롤박스(100)의 무게를 지지하는 받침대 역할을 한다. 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 원활히 들어올리기 위하여 제2승강암(174)의 상단은 암롤박스(100)의 외측면에 핀으로 단단하게 고정되고, 제1승강암(173)의 상단은 유동적일 수 있다. 제1승강암(173)의 상단은 암롤박스(100)의 외측면에 구비된 긴 구멍(172)를 통해 용이하게 직선운동 할 수 있으며, 암롤박스(100)의 높이에 따라 제1승강암(173)이 움직이는 정도는 적응적으로 결정될 수 있다.As shown in FIG. 9(b), the lifting support 171 is not fixed to the side of the arm roll box 100 but is separated, and the lifting vessel 170 lifts the arm roll box 100 or lowers it to the ground. When in contact with the ground, it serves as a support to support the weight of the arm roll box 100. In order for the lifting vessel 170 to smoothly lift the arm roll box 100, the top of the second lifting arm 174 is firmly fixed to the outer surface of the arm roll box 100 with a pin, and the top of the first lifting arm 173 is firmly fixed to the outer surface of the arm roll box 100. The top can be flexible. The top of the first lifting arm 173 can easily move linearly through the long hole 172 provided on the outer surface of the arm roll box 100, and the first lifting arm (173) can be easily moved in a straight line depending on the height of the arm roll box 100. 173) The degree of movement can be determined adaptively.

승강베셀(170)을 외부 일측에 구비한 암롤박스(100)는 승강베셀(170)에 의해 차량본체(50)의 높이와 대응되는 높이로 상승할 수 있다. 이는 암롤박스(100)에 적재된 잔류콘크리트의 누설을 최소화하기 위함이다. 상세히 서술하면, 먼저 암롤박스(100)에 적정량의 잔류콘크리트가 적재된 후, 상부패널(120)을 동작시켜 적재공간(110)의 상부를 밀폐할 수 있다. 그 다음에 컨트롤러(300)는 승강베셀(170)과 연동되어 승강베셀(170)을 잔류콘크리트의 누설없이 암롤박스(100)를 적절한 높이로 승강시킬 수 있다. 그리고나서 차량본체(50)는 암롤박스(100)의 하부 공간으로 후진할 수 있다. 이 때 더욱 안전한 이송을 위하여, 후술하게 될 동작부(200)가 암롤박스(100)와 연결될 수 있다. 암롤박스(100)는 동작부(200)와 연결된 상태에서 승강베셀(170)의 하강에 의해 안전하게 차량본체(50)의 상단에 안착할 수 있다. 자세한 과정은 동작부에서 다시 상술하도록 하겠다.The arm roll box 100 equipped with the lifting vessel 170 on one external side can be raised to a height corresponding to the height of the vehicle body 50 by the lifting vessel 170. This is to minimize leakage of residual concrete loaded in the arm roll box 100. To describe in detail, first, after an appropriate amount of residual concrete is loaded into the arm roll box 100, the upper part of the loading space 110 can be sealed by operating the upper panel 120. Next, the controller 300 is linked with the lifting vessel 170 so that the lifting vessel 170 can raise and lower the arm roll box 100 to an appropriate height without leakage of residual concrete. Then, the vehicle body 50 can move backward into the lower space of the arm roll box 100. At this time, for safer transport, the operating unit 200, which will be described later, may be connected to the arm roll box 100. The arm roll box 100 can be safely seated on the top of the vehicle body 50 by lowering the lifting vessel 170 while connected to the operating unit 200. The detailed process will be described again in the operation section.

또한, 추가적으로 도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이 적재공간(110)의 상부에는 후술하게 될 상부패널(120)이 설치되어 잔류콘크리트가 위쪽으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 더불어, 상기 상부패널(120)의 하부에는 적재공간 패킹부(180)가 설치될 수 있다.Additionally, as shown in FIGS. 9(a) and 9(b), an upper panel 120, which will be described later, is installed on the upper part of the loading space 110 to prevent residual concrete from leaking upward. . In addition, a loading space packing part 180 may be installed at the lower part of the upper panel 120.

상기 패킹부(180)는 적재공간(110)이 외부로부터 확실히 밀폐되도록 하는 역할을 한다. 패킹부(180)는 유연성과 방수성 및 기밀성을 함께 갖춘 섬유재질 혹은 고무재질 등으로 구성될 수 있다. 패킹부(180)의 상부에 구비된 상부패널(120)이 슬라이드 방식으로 혹은 접이식으로 개폐됨에 따라 일측이 타측에 대해 말아지거나 펼쳐지도록 구성될 수 있다.The packing part 180 serves to ensure that the loading space 110 is sealed from the outside. The packing portion 180 may be made of a fiber material or a rubber material that has flexibility, waterproofness, and airtightness. As the upper panel 120 provided on the upper part of the packing part 180 is opened and closed in a sliding or folding manner, one side may be rolled or unfolded relative to the other side.

구체적으로, 패킹부(180)는 제2상부패널(122)의 하단에 벨크로(Velcro)와 같이 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 전면패널(114) 일측에 고정되어 제1상부패널(121) 하부에서 상기 패킹부(180)를 롤 형태로 감거나 풀어주는 패킹롤러가 구비될 수 있다. 또한, 패킹부(180)는 제2상부패널(122)의 하단에 견고하게 부착됨으로써, 제2상부패널(122)의 개폐 동작에 따라 제2상부패널(122)과 함께 안정적으로 말아지거나 펼쳐질 수 있다.Specifically, the packing part 180 may be detachably coupled to the bottom of the second upper panel 122 like Velcro, and may be fixed to one side of the front panel 114 to be attached to the lower part of the first upper panel 121. A packing roller may be provided to roll or unwind the packing portion 180 in a roll shape. In addition, the packing part 180 is firmly attached to the bottom of the second upper panel 122, so that it can be stably rolled or unfolded together with the second upper panel 122 according to the opening and closing operation of the second upper panel 122. there is.

발명의 일 실시예에 따르면, 도 13에 도시된 바와 같이 상부패널(120)은 제1상부패널(121), 제2상부패널(122), 패널회전봉(130) 및 패널고리(135)로 구성될 수 있다.According to one embodiment of the invention, as shown in Figure 13, the upper panel 120 consists of a first upper panel 121, a second upper panel 122, a panel rotating rod 130, and a panel ring 135. It can be.

패널회전봉(130)은 양 측면패널(115)과 각각 연결되어, 적재공간(110)의 상부 중앙에 구비될 수 있다. 구체적으로, 패널회전봉(130)은 암롤박스(100)의 길이방향과 수직인 방향으로 연장되어 봉 형상으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 패널회전봉(130)을 중심으로 양측으로 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 각각 독립적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.The panel rotating rod 130 is respectively connected to both side panels 115 and may be provided in the upper center of the loading space 110. Specifically, the panel rotating rod 130 may extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm roll box 100 and be rotatable in a rod shape. The first upper panel 121 and the second upper panel 122 may be connected to each other to rotate independently on both sides around the panel rotating rod 130.

제1상부패널(121)은 패널회전봉(130)으로부터 암롤박스(100)의 길이 방향으로 연장되어 적재공간(110)의 상부 일측을 선택적으로 개폐할 수 있다. 구체적으로, 제1상부패널(121)은 패널회전봉(130)에 회전 가능하게 연결되어 적재공간(110)의 상부 일측을 선택적으로 개폐할 수 있다.The first upper panel 121 extends from the panel rotating rod 130 in the longitudinal direction of the arm roll box 100 and can selectively open and close one upper side of the loading space 110. Specifically, the first upper panel 121 is rotatably connected to the panel rotating rod 130 so that one upper side of the loading space 110 can be selectively opened and closed.

또한 제2상부패널(122)은 일측이 제1상부패널(121)과 패널회전봉(130)에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐할 수 있다. 이 때, 도 13에 도시된 바와 같이 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122) 상단 일측에 각각 손잡이 형상의 패널고리(135)가 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 패널고리(135)를 이용하여 수동으로 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)을 이동시킬 수도 있다.In addition, one side of the second upper panel 122 is rotatably connected to the first upper panel 121 and the panel rotating rod 130, so that the other side can be selectively opened and closed. At this time, as shown in FIG. 13, a handle-shaped panel ring 135 may be formed on one upper side of the first upper panel 121 and the second upper panel 122, respectively. Therefore, the user may manually move the first upper panel 121 and the second upper panel 122 using the panel hook 135.

상기 실시예를 더 상술하면, 제1상부패널(121)의 개폐가 제2상부패널(122)의 개폐에 어떠한 영향도 미치지 않으며, 제1상부패널(121) 혹은 제2상부패널(122) 중 어느 하나만 개폐될 수도 있고, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 모두 개폐될 수도 있다. 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 사용자가 외부에서 패널고리(135)를 이용하여 수동으로 개폐가능하다. 또한, 도면에 도시하지는 않았지만 패널회전봉(130)과 인접한 측면패널(115)의 내측면에 자동개폐기가 구비될 수도 있다. 자동개폐기는 실린더 및 암을 구비할 수 있고, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 일측이 자동개폐기의 암과 연결될 수 있다. 따라서 자동개폐기는 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)이 충격없이 개폐될 수 있도록 보조하는 역할을 한다. 자동개폐기는 컨트롤러(300)와 연동되어 본 실시예의 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수도 있다. 또한, 앞서 언급한 패킹부(180)는 본 실시예의 상부패널(120)의 하부에 설치될 수 있다.To describe the above embodiment in more detail, opening and closing the first upper panel 121 does not have any effect on opening and closing the second upper panel 122, and either the first upper panel 121 or the second upper panel 122 Either one may be opened or closed, or both the first upper panel 121 and the second upper panel 122 may be opened and closed. The first upper panel 121 and the second upper panel 122 can be opened and closed manually by the user from the outside using the panel ring 135. In addition, although not shown in the drawings, an automatic open/close device may be provided on the inner surface of the side panel 115 adjacent to the panel rotating rod 130. The automatic switch may have a cylinder and an arm, and one side of the first upper panel 121 and the second upper panel 122 may be connected to the arm of the automatic switch. Therefore, the automatic switch serves to assist the first upper panel 121 and the second upper panel 122 in opening and closing without impact. The automatic switch may be linked to the controller 300, so that the first upper panel 121 and the second upper panel 122 of this embodiment may be automatically controlled by the controller 300. Additionally, the previously mentioned packing part 180 may be installed below the upper panel 120 of this embodiment.

추가적으로, 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 측면패널(122)의 외부 상단에 잠금장치가 일정거리만큼 이격되어 복수개로 구비될 수도 있다. 후크형상의 복수개의 잠금장치에 의하여, 적재공간(110)에 적재된 잔류콘크리트가 누설되지 않도록 제1상부패널(121) 및 제2상부패널(122)은 완전히 밀폐될 수 있으며, 잠금장치는 반드시 후크형상에 국한되는 것은 아니고, 상부패널(120)을 측면패널(115), 전면패널(114) 및 테일게이트(140)의 상단과 완전히 밀착시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조도 적용가능하다.Additionally, the first upper panel 121 and the second upper panel 122 may be provided with a plurality of locking devices at the outer top of the side panel 122, spaced a certain distance apart. By means of a plurality of hook-shaped locking devices, the first upper panel 121 and the second upper panel 122 can be completely sealed to prevent the residual concrete loaded in the loading space 110 from leaking, and the locking device must be used. It is not limited to the hook shape, and any structure can be applied as long as the upper panel 120 can be completely adhered to the top of the side panel 115, front panel 114, and tailgate 140.

발명의 또다른 실시예에 따르면, 상부패널(120)은 제1상부패널(121), 제2상부패널(122), 구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)을 포함할 수 있다. 제1상부패널(121) 길이방향으로 연장되어 적재공간(110)의 상부 일측을 차폐할 수 있다. 제1상부패널(121)은 위치가 변하지 않고 고정적이며, 전면패널(114)과 접하면서 동시에 측면패널(115) 상단과 접하면서 차폐시키는 구조일 수 있다.According to another embodiment of the invention, the upper panel 120 includes a first upper panel 121, a second upper panel 122, a driving cylinder 123, a driving rod 124, and a sliding rail 125. can do. The first upper panel 121 extends in the longitudinal direction and can shield one upper side of the loading space 110. The first upper panel 121 has a fixed position and does not change, and may have a structure that is in contact with the front panel 114 and at the same time in contact with the top of the side panel 115 to shield it.

제2상부패널(122)은 하측에 구동로드(124)와 부착되어 제1상부패널(121)과 연결되고, 구동로드(123)의 움직임에 따라 제1상부패널(121)의 하측으로 삽입될 수 있다. 상기 움직임에 따라 적재공간(110)의 상부는 개방될 수 있다. 또한, 구동로드(124)의 움직임에 따라 제2상부패널(122)은 제1상부패널(121)의 하측으로부터 빠져나오면서 적재공간(110)의 상부를 차폐시킬 수 있다.The second upper panel 122 is attached to the driving rod 124 on the lower side and connected to the first upper panel 121, and is inserted into the lower side of the first upper panel 121 according to the movement of the driving rod 123. You can. According to the movement, the upper part of the loading space 110 may be opened. Additionally, as the driving rod 124 moves, the second upper panel 122 may come out from the lower side of the first upper panel 121 and shield the upper part of the loading space 110.

구동실린더(123)는 제1상부패널(121) 하측에 구비되어 구동로드(123)를 신장 또는 수축시킬 수 있다. 구동실린더(124)는 유압 또는 공기압에 의해 작동할 수 있으며 이는 차량본체(50)의 동력인출장치(PTO) 등을 통하여 동력을 인출하여 유압 또는 공기압을 발생시킬 수 있다. 구동실린더(124)는 기본적으로 컨트롤러(300)와 연동되어 제2상부패널(122)의 움직임은 컨트롤러(300)를 통해 제어될 수 있다.The driving cylinder 123 is provided below the first upper panel 121 and can expand or contract the driving rod 123. The driving cylinder 124 can be operated by hydraulic or pneumatic pressure, and can generate hydraulic or pneumatic pressure by drawing power through a power take-off device (PTO) of the vehicle body 50, etc. The driving cylinder 124 is basically linked to the controller 300 so that the movement of the second upper panel 122 can be controlled through the controller 300.

슬라이딩레일(125)은 제1상부패널(121)의 하단 및 제2상부패널(122)의 양측면에 구비될 수 있다. 따라서, 구동로드가 신장되거나 수축될 때 제2상부패널(122)은 슬라이딩 방식으로 움직일 수 있다. 슬라이딩 효율을 더욱 높이기 위하여 슬라이딩레일(125)의 내부에 슬라이딩롤러가 구비되고 제2상부패널(122)의 양측면이 상기 슬라이딩롤러와 연결될 수도 있다.The sliding rail 125 may be provided at the bottom of the first upper panel 121 and on both sides of the second upper panel 122. Accordingly, when the drive rod is extended or contracted, the second upper panel 122 can move in a sliding manner. In order to further increase sliding efficiency, a sliding roller may be provided inside the sliding rail 125, and both sides of the second upper panel 122 may be connected to the sliding roller.

구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)는 패킹부(180)의 상부에 설치되며 패킹부(180)와 간섭되지 않는 것이 바람직하며, 설사 패킹부(180)와 간섭되더라도 패킹부(180)의 재질이 구동실린더(123), 구동로드(124) 및 슬라이딩레일(125)의 움직임을 방해하지 않는다.The driving cylinder 123, the driving rod 124, and the sliding rail 125 are installed on the upper part of the packing part 180, and it is preferable that they do not interfere with the packing part 180, and even if they do interfere with the packing part 180, The material of the packing part 180 does not interfere with the movement of the driving cylinder 123, the driving rod 124, and the sliding rail 125.

도 11에 도시된 바와 같이, 암롤박스(100)의 외부 하단에는 바퀴(150)가 구비될 수 있다. 암롤박스(100)가 차량본체(50)에서 하차될 때, 바퀴(150)는 지면에서 암롤박스(100)의 이동을 원활히 하고, 암롤박스(100)의 하단과 바닥면과의 마찰을 최소화할 수 있다.As shown in FIG. 11, wheels 150 may be provided at the outer bottom of the arm roll box 100. When the arm roll box 100 is unloaded from the vehicle body 50, the wheels 150 facilitate the movement of the arm roll box 100 on the ground and minimize friction between the bottom of the arm roll box 100 and the floor surface. You can.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 차량본체(50)의 상단에 구비된 동작부(200)는 이너암(210), 연결후크(220), 더블실린더(230) 및 롤링부재(240)로 구성될 수 있다. 이너암(210)은 'ㄴ'자 형상으로 구성되어 이너암(210)의 일단은 차량본체(50)의 상부에 고정될 수 있고, 타단은 연결후크(220)가 형성될 수 있다.1 to 8, the operating unit 200 provided at the top of the vehicle body 50 includes an inner arm 210, a connection hook 220, a double cylinder 230, and a rolling member 240. It can be composed of: The inner arm 210 is configured in an 'ㄴ' shape, so that one end of the inner arm 210 can be fixed to the upper part of the vehicle body 50, and a connection hook 220 can be formed on the other end.

연결후크(220)는 상기 암롤박스(100)의 전면패널(105) 일면에 구성된 연결봉(105)에 체결될 수 있다.The connection hook 220 may be fastened to the connecting rod 105 formed on one side of the front panel 105 of the arm roll box 100.

더블실린더(230)는 이너암(210)의 양측면과 연결되어 이너암(210) 및 이너암(210)에 연결된 암롤박스(100)의 하중을 지지할 수 있다. 일반적으로 더블실린더(230)는 유압동력을 활용하여 이너암(210)의 움직임을 보조하는 역할을 수행한다.The double cylinder 230 is connected to both sides of the inner arm 210 and can support the load of the inner arm 210 and the arm roll box 100 connected to the inner arm 210. In general, the double cylinder 230 utilizes hydraulic power to assist the movement of the inner arm 210.

차량본체(50)의 후상단에 구비된 롤링부재(240)는 후술하게 될 암롤박스(100)의 상차과정에서 암롤박스(100)가 마찰을 최소화하며 차량본체(50)의 상단에 안착될 수 있도록 한다.The rolling member 240 provided at the rear upper end of the vehicle body 50 allows the arm roll box 100 to be seated on the top of the vehicle body 50 while minimizing friction during the loading process of the arm roll box 100, which will be described later. Let it happen.

도 1 내지 도 5에는 암롤박스의 상차과정이 도시되어 있다. 도 1에 도시된 제1동작상태도는 지면에 놓여진 암롤박스(100)의 상차를 위하여 동작부(200)를 차량 후면 방향으로 서서히 구동시키는 모습을 나타낸 것이다. 동작부(200)가 차량본체(50)의 상단에 안착된 상태로 차량 전면방향으로 더 이상 이동할 수 없는 상태를 '기본상태'라고 정의할 수 있고, 제1동작상태도는 동작부(200)가 상기 기본상태로부터 구동하는 것을 나타낸다.Figures 1 to 5 show the loading process of the arm roll box. The first operation state diagram shown in FIG. 1 shows the operation unit 200 being gradually driven toward the rear of the vehicle to load the arm roll box 100 placed on the ground. The state in which the operating unit 200 is seated on the top of the vehicle body 50 and can no longer move toward the front of the vehicle can be defined as the 'basic state', and the first operating state diagram shows the operating unit 200 Indicates driving from the basic state.

도 2에 도시된 제2동작상태도는 동작부(200)의 이너암(210)이 더블실린더(230)의 도움을 받아 상기 기본상태로부터 차량 후면 방향으로 회전하는 모습을 나타낸 것이다. 이러한 동작부(200)의 동작은 연동된 컨트롤러(300)에 의해 적응적으로 제어될 수 있고, 이너암(210)의 회전각 역시 암롤박스(100)의 위치 및 연결봉(105)의 높이에 따라 컨트롤러(300)에 의해 적응적으로 결정될 수 있다.The second operation state diagram shown in FIG. 2 shows the inner arm 210 of the operation unit 200 rotating from the basic state toward the rear of the vehicle with the help of the double cylinder 230. The operation of the operating unit 200 can be adaptively controlled by the linked controller 300, and the rotation angle of the inner arm 210 also depends on the position of the arm roll box 100 and the height of the connecting rod 105. It may be adaptively determined by the controller 300.

도 3에 도시된 제3동작상태도는 연결후크(220)가 연결봉(105)과 체결된 후 이너암(210) 및 더블실린더(230)의 동력으로 암롤박스(100)를 들어올리는 모습을 나타낸 것이다. 이 과정에서 암롤박스(100)의 테일게이트(140)는 적재된 잔류콘크리트가 누설되지 않도록 하기 위해 잠금장치에 의해 측면패널(115)과의 틈을 확실히 밀폐시킬 수 있다.The third operation state diagram shown in FIG. 3 shows the arm roll box 100 being lifted by the power of the inner arm 210 and the double cylinder 230 after the connection hook 220 is fastened to the connecting rod 105. . In this process, the gap between the tailgate 140 of the arm roll box 100 and the side panel 115 can be reliably sealed by a locking device to prevent the loaded residual concrete from leaking.

도 4에 도시된 제4동작상태도는 암롤박스(100)가 동작부(200)에 의해 차량본체(50)의 상단에 안착된 모습을 나타낸 것이다. 도 5에 도시된 제5동작상태도는 차량본체(50)의 상단에 안착된 암롤박스(100)가 동작부에 의해 차량본체(50)의 전면으로 이동하는 모습을 나타낸 것이다. 이 때, 롤링부재(240)는 암롤박스(100)의 하단에서 회전하며 암롤박스(100)를 안정적으로 차량 전면으로 이동시킬 수 있다. 또한, 연결후크(220)는 여전히 암롤박스(100)의 연결봉(105)과 체결된 상태이고, 이너암(210)은 회전없이 차량 전면으로 이동하면서 암롤박스(100)를 차량 전면으로 이동시킬 수 있다.The fourth operation state diagram shown in FIG. 4 shows the arm roll box 100 being seated on the top of the vehicle body 50 by the operation unit 200. The fifth operation state diagram shown in FIG. 5 shows the arm roll box 100 mounted on the top of the vehicle body 50 moving to the front of the vehicle body 50 by the operating unit. At this time, the rolling member 240 rotates at the bottom of the arm roll box 100 and can stably move the arm roll box 100 to the front of the vehicle. In addition, the connection hook 220 is still fastened to the connecting rod 105 of the arm roll box 100, and the inner arm 210 can move the arm roll box 100 to the front of the vehicle without rotating. there is.

도 6 내지 도 8에는 하차과정이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 제6동작상태도는 제5동작상태도의 역과정이다. 연결후크(220)가 연결봉(105)에 체결된 상태로 이너암(210)이 차량 후면 방향으로 이동하면서 암롤박스(100)를 차량 후면 방향으로 이동시킬 수 있다.Figures 6 to 8 show the unloading process. The sixth operation state diagram shown in FIG. 6 is the reverse process of the fifth operation state diagram. With the connection hook 220 fastened to the connection rod 105, the inner arm 210 moves toward the rear of the vehicle, and the arm roll box 100 can be moved toward the rear of the vehicle.

도 7에 도시된 제7동작상태도는 제3동작상태도의 역과정으로서, 이너암(210) 및 더블실린더(230)는 컨트롤러(300)에 의해 암롤박스(100)가 지면으로 안전하게 하차될 수 있도록 제어될 수 있다.The seventh operation state diagram shown in FIG. 7 is the reverse process of the third operation state diagram, and the inner arm 210 and the double cylinder 230 are used by the controller 300 to safely lower the arm roll box 100 to the ground. It can be controlled.

도 8에 도시된 제8동작상태도는 암롤박스(100)를 지면으로 하차시킨 후 동작부(200)가 기본상태로 복귀하는 모습을 나타낸 것이다.The eighth operation state diagram shown in FIG. 8 shows the operation unit 200 returning to the basic state after the arm roll box 100 is lowered to the ground.

상기 도 1 내지 도 8에 도시된 상차과정 및 하차과정은 동작부(200)가 컨트롤러(300)와 연동되어 컨트롤러에 의해 적응적으로 제어될 수 있음은 물론이다.Of course, the loading and unloading process shown in FIGS. 1 to 8 can be adaptively controlled by the controller by linking the operation unit 200 with the controller 300.

차량본체(50)는 승강베셀(170)이 암롤박스(100)를 들어올린 경우, 암롤박스(100)의 하단에 안정적으로 위치할 수 있다. 이 때, 동작부(200)는 이너암(210)을 암롤박스의 연결봉(105)에 체결하여 암롤박스(100)를 안정적으로 차량본체(50)의 상단에 안착시킬 수 있다. 또한, 동작부(200)는 차량본체(50)의 상단에 안착된 암롤박스(100)를 상기 기본상태로 이동시킬 수 있다. 상기 과정 또한, 동작부(200)는 컨트롤러(300)와 연동되어 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수 있고, 승강베셀(170)도 컨트롤러(300)와 연동되어 암롤박스(100)의 승강작업이 컨트롤러(300)에 의해 자동으로 제어될 수도 있다.The vehicle body 50 can be stably positioned at the bottom of the arm roll box 100 when the lifting vessel 170 lifts the arm roll box 100. At this time, the operating unit 200 can securely seat the arm roll box 100 on the top of the vehicle body 50 by fastening the inner arm 210 to the connecting rod 105 of the arm roll box. Additionally, the operating unit 200 can move the arm roll box 100 mounted on the top of the vehicle body 50 to the basic state. In addition, in the above process, the operating unit 200 is linked with the controller 300 and can be automatically controlled by the controller 300, and the lifting vessel 170 is also linked with the controller 300 to raise and lower the arm roll box 100. The task may be automatically controlled by the controller 300.

본 발명에 따른 암롤박스의 상부패널(120)은 암롤박스의 상차 및 하차를 비롯하여 암롤박스(100)의 이동시 반드시 밀폐되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 상차과정, 하차과정, 승강베셀에 의한 이동과정 및 차량본체에 안착되어 이동시에는 본 발명의 실시예에 따른 상부패널(120)이 컨트롤러(300)에 의해 밀페되는 것으로 제어될 수 있다.It is desirable that the upper panel 120 of the arm roll box according to the present invention is sealed when the arm roll box 100 is moved, including loading and unloading the arm roll box. Therefore, the upper panel 120 according to the embodiment of the present invention can be controlled to be closed by the controller 300 during the loading and unloading process, the moving process by the lifting vessel, and the moving process while being seated on the vehicle body.

또한, 상기 기재한 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량은 차량본체(50)에 배터리를 선택적으로 구비할 수도 있고, 이에 따라 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량의 모든 구성요소는 배터리에 의해 구동될 수도 있다. 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량이 전기차로 구성되어도 상기 모든 구성요소는 그 구동에 있어 특별한 제한을 받지 않는다.In addition, the arm roll box residual concrete recovery vehicle described above may optionally be equipped with a battery in the vehicle body 50, and accordingly, all components of the arm roll box residual concrete recovery vehicle may be driven by the battery. Even if the arm roll box residual concrete recovery vehicle is composed of an electric vehicle, all of the above components are not subject to any special restrictions in operation.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.Although the present invention has been described above with reference to various embodiments, it is not limited thereto, and it is natural that anything that can be reasonably interpreted from the scope of the rights of the present invention falls within the scope of the rights of the present invention.

1 : 회수차량 50 : 차량본체
100 : 암롤박스 105 : 연결봉
110 : 적재공간 114 : 전면패널
115 : 측면패널
120 : 상부패널 121 : 제1상부패널
122 : 제2상부패널 123 : 구동실린더
124 : 구동로드 125 : 슬라이딩레일
130 : 패널회전봉 135 : 패널고리
140 : 테일게이트
150 : 바퀴 160 : 스크래퍼
161 : 암 지지대 162 : 텔레스코픽 암
163 : 스토퍼
170 : 승강베셀 171 : 승강지지대
172 : 긴 구멍 173 : 제1승강암
174 : 제2승강암 180 : 패킹부
200 : 동작부 210 : 이너암
220 : 연결후크 230 : 더블실린더
240 : 롤링부재 300 : 컨트롤러1: Recovery vehicle 50: Vehicle body
100: arm roll box 105: connecting rod
110: loading space 114: front panel
115: side panel
120: upper panel 121: first upper panel
122: Second upper panel 123: Driving cylinder
124: driving rod 125: sliding rail
130: panel rotating rod 135: panel ring
140: tailgate
150: wheel 160: scraper
161: arm support 162: telescopic arm
163: stopper
170: Elevating vessel 171: Elevating support
172: Long hole 173: First elevator arm
174: Second elevator arm 180: Packing section
200: operating part 210: inner arm
220: Connection hook 230: Double cylinder
240: rolling member 300: controller

Claims (6)

잔류콘크리트를 회수하는 차량에 있어서,
차량본체;
내부에 상부 및 차량본체의 후방을 향해 개구되어 잔류콘크리트가 적재되는 적재공간이 형성되고, 적재공간의 후방을 선택적으로 개폐하는 테일게이트가 구비되는 암롤박스; 및
차량본체의 일측에 구비되고, 상기 암롤박스의 일측과 선택적으로 체결되어 상기 암롤박스를 상기 차량본체의 상부로 이동시킬 수 있는 동작부; 를 포함하여 구성되고,
상기 암롤박스의 상부에 설치되어 개폐되는 상부패널을 포함하고,
상기 암롤박스는,
상기 적재공간의 내측면에 설치되어 상기 적재공간의 전방으로 잔류콘크리트를 밀어주는 스크래퍼를 더 포함하고,
상기 스크래퍼는,
상기 적재공간의 바닥에 지지되는 암 지지대;
상기 암 지지대에 일단이 결합되어 상기 암 지지대로부터 확장되고, 상기 적재공간의 내측면에 고정된 암 연결부재와 연결되는 다단봉 구조를 갖는 텔레스코픽 암; 및
상기 텔레스코픽 암의 타단에 돌출되는 구조로 결합되어 있는 스토퍼; 를 포함하고,
상기 동작부가 상기 암롤박스를 이동시킬 때, 상기 상부패널은 상기 암롤박스의 상부를 차폐시키는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
In a vehicle that recovers residual concrete,
vehicle body;
An arm roll box that is open inside toward the top and rear of the vehicle body to form a loading space where residual concrete is loaded, and is provided with a tailgate that selectively opens and closes the rear of the loading space; and
An operating unit provided on one side of the vehicle body and selectively coupled to one side of the arm roll box to move the arm roll box to the upper part of the vehicle body; It is composed including,
It includes an upper panel that is installed on the upper part of the arm roll box and is opened and closed,
The arm roll box is,
It further includes a scraper installed on the inner side of the loading space to push the remaining concrete to the front of the loading space,
The scraper is,
an arm support supported on the floor of the loading space;
a telescopic arm having a multi-stage structure, one end of which is coupled to the arm support, extending from the arm support, and connected to an arm connection member fixed to an inner surface of the loading space; and
A stopper coupled to the other end of the telescopic arm in a protruding structure; Including,
An arm roll box residual concrete recovery vehicle, wherein when the operating unit moves the arm roll box, the upper panel shields the upper part of the arm roll box.
 제1항에 있어서,
상기 상부패널은,
상기 적재공간의 상부 중앙에 구비되며, 상기 암롤박스의 길이방향과 수직방향으로 연장되어 회전가능한 봉 형상으로 구성되는 패널회전봉;
상기 패널회전봉으로부터 상기 암롤박스의 길이 방향으로 연장되고, 상기 패널회전봉과 회전 가능하게 연결되어 상기 적재공간의 상부 일측을 선택적으로 개폐하는 제1상부패널; 및
일측이 상기 제1상부패널과 패널회전봉에 의해 회전 가능하게 연결되어 타측을 선택적으로 개폐하는 제2상부패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
According to paragraph 1,
The upper panel is,
a panel rotating rod provided at the upper center of the loading space and extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the arm roll box and configured to have a rotatable rod shape;
a first upper panel extending from the panel rotating rod in the longitudinal direction of the arm roll box and rotatably connected to the panel rotating rod to selectively open and close an upper side of the loading space; and
An arm roll box residual concrete recovery vehicle comprising a second upper panel, one side of which is rotatably connected to the first upper panel by a panel rotating rod, and the other side of which is selectively opened and closed.
 제 1항에 있어서,
상기 상부패널은,
상기 암롤박스의 길이방향으로 연장되어 상기 적재공간의 상부 일측을 차폐하는 제1상부패널;
상기 제1상부패널 하측에 구비되고, 일측이 구동로드와 연결되어 상기 구동로드를 신장 또는 수축시키는 구동실린더;
하측에 상기 구동로드와 부착되어 상기 구동로드의 움직임에 따라 상기 제1상부패널의 하측으로 삽입되면서 상기 적재공간의 상부를 개방시키고, 상기 제1상부패널의 하측으로부터 빠져나오면서 상기 적재공간의 상부를 차폐시키는 제2상부패널;
상기 제1상부패널의 하단 및 상기 제2상부패널의 양측면에 구비되어 상기 구동로드가 신장 또는 수축될 때, 상기 제2상부패널이 슬라이딩 방식으로 움직이도록 하는 슬라이딩레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
According to clause 1,
The upper panel is,
a first upper panel extending in the longitudinal direction of the arm roll box and shielding an upper side of the loading space;
a driving cylinder provided below the first upper panel, one side of which is connected to a driving rod to extend or contract the driving rod;
It is attached to the driving rod on the lower side and is inserted into the lower side of the first upper panel according to the movement of the driving rod, opening the upper part of the loading space, and exiting from the lower side of the first upper panel to open the upper part of the loading space. A second upper panel for shielding;
A sliding rail provided at the bottom of the first upper panel and on both sides of the second upper panel to allow the second upper panel to move in a sliding manner when the driving rod is extended or contracted. Arm roll box residual concrete recovery vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 암롤박스는,
외부 일측에 구비되어 차량본체의 높이와 대응되는 높이로 상기 암롤박스를 선택적으로 승강시키는 승강베셀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
According to clause 1,
The arm roll box is,
An arm roll box residual concrete recovery vehicle further comprising: a lifting vessel provided on one side of the exterior to selectively raise and lower the arm roll box to a height corresponding to the height of the vehicle body.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 차량본체에는,
상기 동작부 및 상기 스크래퍼를 제어하는 컨트롤러가 구비되고,
상기 암롤박스에는 로드셀이 구비되어, 상기 컨트롤러는 상기 로드셀로부터 획득한 무게신호를 기반으로 적재되는 잔류콘크리트의 양을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 암롤박스 잔류콘크리트 회수차량.
According to clause 1,
In the vehicle body,
A controller is provided to control the operating unit and the scraper,
An arm roll box residual concrete recovery vehicle, wherein the arm roll box is equipped with a load cell, and the controller can control the amount of residual concrete loaded based on the weight signal obtained from the load cell.
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