KR102299611B1 - Laser plastic welding apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radial approach type simultaneous-radiation laser welding apparatus for cylindrical plastic pipes using a multi-laser beam. The apparatus includes: a pair of jigs (10) installed on one side of a table (T) to support a pipe assembly (P) assembled by inserting a second pipe (P2) penetrated by a laser beam into a first pipe (P1) made of plastic to absorb the laser beam; a first base (20) having a first semicircular bracket (21) having a semicircular shape; a second base (30) having a second semicircular bracket (31) having a semicircular shape; a spacing-changeable support part (40) supporting the first and second bases (20)(30) to move the bases toward or away from each other such that the pipe assembly (P) supported by the pair of jigs (10) can move in and out between the first and second semicircular brackets (21)(31); a first laser radiation part (50) installed on the first semicircular bracket (21) to radiate a first laser beam (B1) to one side of the pipe assembly (P) located in the center of the first and second semicircular brackets (21)(31); and a second laser radiation part (60) installed on the second semicircular bracket (31) to radiate a first laser beam (B2) to the other side of the pipe assembly (P) located in the center of the first and second semicircular brackets (21)(31). Therefore, the present invention is capable of enabling high-quality welding.

Description

다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치{Laser plastic welding apparatus}Simultaneous irradiation laser welding apparatus for cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams

본 발명은 플라스틱 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플라스틱 배관을 다중 레이저빔을 이용하여 신속하게 용접할 수 있는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a plastic welding apparatus, and more particularly, to a simultaneous irradiation laser welding apparatus of a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams, capable of rapidly welding plastic pipes using multiple laser beams. .

플라스틱 레이저 용접이란, 제1부재가 되는 불투명 플라스틱에 레이저빔이 투과되는 플라스틱으로 된 제2부재를 밀착시켜 가조립체를 형성하고, 이후 레이저빔을 제2부재를 통과시켜 제1부재의 표면에서 흡수하게 함으로써 제2부재와 밀착된 제1부재의 표면에서 융융 현상을 발생시켜 제1,2부재를 상호 용접하는 방식이다. 이러한 방식에 따르면, 용접이 제1,2부재 사이에서 진행되므로 접합강도가 강해 물리적인 외력에 대하여 강한 대향력을 가지고, 용접면이 외부로 드러나지 않아 고품질의 용접이 가능하고, 더 나아가 수밀 능력이 우수하다. In plastic laser welding, a temporary assembly is formed by attaching a second member made of plastic through which a laser beam is transmitted in close contact with an opaque plastic serving as a first member, and then passing the laser beam through the second member to be absorbed at the surface of the first member This is a method of welding the first and second members to each other by generating a melting phenomenon on the surface of the first member in close contact with the second member. According to this method, since welding proceeds between the first and second members, the bonding strength is strong, so it has a strong opposing force against a physical external force. great.

이러한 레이저 용접방식은 과거 접착제나 고주파를 사용한 접합 방식에 비하여 접합력이 우수하고 신속하면서도 깔끔한 마감을 가능하게 할 수 있기 때문에, 대량 생산공정이 진행되는 자동차 분야나 가전 분야에서 사용하는 빈도가 높아지고 있다. Since this laser welding method has superior bonding strength compared to the past bonding method using adhesives or high frequency and can make a quick and clean finish, the frequency of use in the automobile field or home appliance field where mass production processes are in progress is increasing.

이러한 레이저 용접방식의 범위를 확장하는 차원에서, 유체를 이송하기 때문에 수밀성이 요구하는 배관 분야에서도 적용하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 예를 들면, 냉난방기에 있어, 냉매를 이송하는 복잡한 구조의 금속 배관을 플라스틱 배관으로 대체하기 위한 시도가 진행되고 있으며, 플라스틱으로 된 배관과 다른 배관을 연결하거나 배관에 컨넥터를 레이저 용접방식으로 연결하는 시도가 진행되고 있는 것이다. In order to expand the scope of this laser welding method, an attempt is being made to apply it to the piping field that requires watertightness because it transports a fluid. For example, in air conditioners, attempts are being made to replace metal pipes with a complex structure that transport refrigerants with plastic pipes, and there are many ways to connect plastic pipes to other pipes, or to connect connectors to pipes by laser welding. An attempt is in progress.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족하기 위하여 창출된 것으로서, 유체를 이송하기 위한 플라스틱 배관과 다른 플라스틱 배관을 다중 레이저빔을 이용하여 신속하면서 고품질로 용접할 수 있는,다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to meet the above needs, and it is possible to quickly and high-quality welding of plastic pipes and other plastic pipes for transporting fluids using multiple laser beams, cylindrical plastic pipe using multiple laser beams. An object of the present invention is to provide a radial approach simultaneous irradiation laser welding apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치는, 테이블(T)의 일측에 설치되어, 레이저빔이 흡수되는 플라스틱으로 된 제1배관(P1)에 레이저빔이 투과되는 제2배관(P2)이 끼어져 조립된 배관조립체(P)를 지지하는 한쌍의 지그(10); 반원 형태의 제1반원브라켓(21)을 가지는 제1베이스(20); 반원 형태의 제2반원브라켓(31)을 가지는 제2베이스(30); 상기 한쌍의 지그(10)에 지지되는 상기 배관조립체(P)가 상기 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이로 출입할 수 있도록 상기 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지도록 지지하는 간격가변지지부(40); 상기 제1반원브라켓(21)에 설치되어 상기 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 일측으로 제1레이저빔(B1)을 조사하는 제1레이저조사부(50); 및 상기 제2반원브라켓(31)에 설치되어 상기 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 타측으로 제2레이저빔(B2)을 조사하는 제2레이저조사부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the simultaneous irradiation laser welding apparatus for a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams according to the present invention is installed on one side of the table (T), A pair of jigs 10 for supporting the assembled pipe assembly (P) by sandwiching the second pipe (P2) through which the laser beam is transmitted to the first pipe (P1); a first base 20 having a first semi-circular bracket 21 in a semi-circular shape; a second base 30 having a second semi-circular bracket 31 in the form of a semi-circle; The first and second bases 20 and 30 are moved away from each other so that the pipe assembly P supported by the pair of jigs 10 can enter and exit between the first and second semi-circular brackets 21 and 31 . A variable spacing support portion 40 for supporting to be reduced or narrowed; A first laser installed on the first semi-circular bracket 21 and irradiating a first laser beam B1 to one side of the piping assembly P positioned in the center of the first and second semi-circular brackets 21 and 31 irradiation unit 50; and a second installed on the second semi-circular bracket 31 to irradiate a second laser beam B2 to the other side of the pipe assembly P located in the center of the first and second semi-circular brackets 21 and 31 . It is characterized in that it comprises a; laser irradiation unit (60).

본 발명에 있어서, 상기 제1레이저조사부(50)는, 상기 제1반원브라켓(21)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제1레이저빔(B1)이 조사되는 제1출구(51)가 형성된 다수의 제1원통몸체(52)와, 상기 제1원통몸체(52)에 후방에 연결되어 상기 제1레이저빔(B1)을 상기 제1원통몸체(52)로 가이드하는 제1광화이버(53)와, 상기 제1원통몸체(52)의 선단에 설치되어 상기 제1출구(51)로부터 조사되는 상기 제1레이저빔(B1)을 상기 배관조립체(P)의 일측으로 반사시키는 제1반사미러(54)를 포함하고; 상기 제2레이저조사부(60)는, 상기 제2반원브라켓(31)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제2레이저빔(B2)이 조사되는 제2출구(61)가 형성된 다수의 제2원통몸체(62)와, 상기 제2원통몸체(62)에 후방에 연결되어 상기 제2레이저빔(B2)을 상기 제2원통몸체(62)로 가이드하는 제2광화이버(63)와, 상기 제2원통몸체(62)의 선단에 설치되어 상기 제2출구(61)로부터 조사되는 상기 제2레이저빔(B2)을 상기 배관조립체(P)의 타측으로 반사시키는 제2반사미러(64)를 포함한다. In the present invention, the first laser irradiation unit 50 is supported to protrude toward the front side of the first semi-circular bracket 21 and has a first outlet 51 through which the first laser beam B1 is irradiated to the front end thereof. A plurality of formed first cylindrical bodies 52 and a first optical fiber connected to the rear of the first cylindrical body 52 to guide the first laser beam B1 to the first cylindrical body 52 ( 53) and a first reflection installed at the tip of the first cylindrical body 52 and reflecting the first laser beam B1 irradiated from the first outlet 51 to one side of the pipe assembly P a mirror 54; The second laser irradiation unit 60 is supported to protrude toward the front side of the second semi-circular bracket 31, and a plurality of second outlets 61 through which the second laser beam B2 is irradiated are formed at the tip. a cylindrical body 62, a second optical fiber 63 connected to the rear of the second cylindrical body 62 to guide the second laser beam B2 to the second cylindrical body 62; A second reflection mirror 64 installed at the tip of the second cylindrical body 62 to reflect the second laser beam B2 irradiated from the second outlet 61 to the other side of the pipe assembly P include

본 발명에 있어서, 상기 제1레이조사부(50)는 상기 제1원통몸체(52) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제1에어공급노즐(55)을 더 포함하고; 상기 제2레이조사부(60)는, 상기 제2원통몸체(62) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제2에어공급노즐(65)을 더 포함한다.In the present invention, the first ray irradiation unit 50 further comprises a first air supply nozzle 55 for supplying air for cooling to the inside of the first cylindrical body 52; The second ray irradiation unit 60 further includes a second air supply nozzle 65 for supplying air for cooling to the inside of the second cylindrical body 62 .

본 발명에 있어서, 상기 제1,2반시미러(54)(64)는 상기 제1,2출구(51)(62)로부터 조사되는 상기 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 상호 맞은편의 반사미러로 조사되지 않도록 전방측으로 비스듬하게 반사한다.In the present invention, the first and second half-mirrors 54 and 64 collide with the first and second laser beams B1 and B2 irradiated from the first and second exits 51 and 62. It is reflected obliquely to the front side so that it is not irradiated with a side reflection mirror.

본 발명에 있어서, 상기 제1레이저조사부(50) 외측의 상기 제1반원브라켓(21)에 설치되어 상기 제2레이조사사부(60)에서 조사되는 제2레이저빔(B2)을 차단하는 제1안전커버(70); 및 상기 제2레이저조사부(60) 외측의 제2반원브라켓(31)에 설치되어 상기 제1레이조사사부(50)에서 조사되는 제1레이저빔(B2)을 차단하는 제2안전커버(80);를 더 포함한다.In the present invention, the first to be installed on the first semi-circular bracket 21 outside the first laser irradiation unit 50 to block the second laser beam B2 irradiated from the second laser irradiation unit 60 safety cover (70); and a second safety cover (80) installed on the second semi-circular bracket (31) outside the second laser irradiation unit (60) to block the first laser beam (B2) irradiated from the first laser irradiation unit (50) further includes ;

본 발명에 있어서, 상기 테이블(T)의 타측에 지지되는 것으로서 상기 간격가변지지부(40)를 상기 배관조립체(P) 측으로 왕복 이동시키기 위한 다관절로봇(90);을 더 포함한다. In the present invention, as supported on the other side of the table (T), the articulated robot (90) for reciprocating the space variable support part (40) toward the pipe assembly (P) side; further includes.

본 발명에 따르면, 반원 형태의 제1,2반원브라켓(21)(31)을 가지는 제1,2베이스(20)(30)와, 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지도록 지지하는 간격가변지지부(40)와, 제1,2반원브라켓(21)(31)에 설치되어 배관조립체(P)의 일측 및 타측 각각으로 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 조사하는 다수의 제1,2레이저조사부(50)(60)를 포함함으로써, 다중의 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 이용하여 유체를 이송하는 플라스틱 배관(P1)과 다른 플라스틱 배관(P2)을 신속하면서 고품질로 용접할 수 있다.According to the present invention, the first and second bases 20 and 30 having the first and second semicircular brackets 21 and 31 in the form of a semicircle and the first and second bases 20 and 30 are moved away from each other or The interval variable support part 40 for supporting narrower, and the first and second half-circle brackets 21 and 31 are installed on one side and the other side of the pipe assembly P, respectively, for the first and second laser beams (B1) and (B2). By including a plurality of first and second laser irradiation units 50 and 60 for irradiating a plastic pipe (P1) different from the plastic pipe (P1) for transferring the fluid using a plurality of first and second laser beams (B1) (B2) The pipe (P2) can be welded quickly and with high quality.

도 1은 본 발명에 따른 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 레이저 용접장치에 의하여 용접되는 배관조립체를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 간격가변지지부, 제1,2베이스 및 제1,2레이저조사부의 조립 사시도,
도 4는 도 3의 제1,2반원브라켓에 설치되는 제1,2안전커버를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 3의 제1,2레이저조사부의 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 6은 도 5의 제1,2레이저조사부에 있어서. 제1,2레이저빔이 배관조립체의 측면에 비스듬하게 조사되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6의 제1,2레이조사부 사이가 간격가변지지부에 의하여 벌어진 것을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the configuration of a cylindrical plastic pipe radial approach method simultaneous irradiation laser welding apparatus using multiple laser beams according to the present invention;
2 is a view for explaining a pipe assembly to be welded by the laser welding apparatus of FIG. 1;
3 is an assembly perspective view of the variable spacing support unit, the first and second bases and the first and second laser irradiation units of FIG. 1;
4 is a view for explaining the first and second safety covers installed on the first and second semi-circular brackets of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the first and second laser irradiation unit of FIG. 3;
Figure 6 in the first and second laser irradiation unit of Figure 5. A drawing for explaining that the first and second laser beams are irradiated obliquely to the side of the pipe assembly,
7 is a view for explaining the gap between the first and second ray irradiation part of FIG. 6 by a variable spacing support part.

이하, 본 발명에 따른 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for simultaneous irradiation laser welding of a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.Hereinafter, what is described as "upper" or "upper" may include not only those directly above in contact, but also those above in non-contact. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation.

도 1은 본 발명에 따른 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 레이저 용접장치에 의하여 용접되는 배관조립체를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 간격가변지지부, 제1,2베이스 및 제1,2레이저조사부의 조립 사시도이고, 도 4는 도 3의 제1,2반원브라켓에 설치되는 제1,2안전커버를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the configuration of a simultaneous irradiation laser welding apparatus of a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a pipe assembly welded by the laser welding apparatus of FIG. 3 is an assembled perspective view of the variable spacing support unit, the first and second bases, and the first and second laser irradiation units of FIG. 1, and FIG. 2 It is a diagram for explaining the safety cover.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 레이저빔을 이용한 플라스틱 배관 레이저 용접장치는, 테이블(T)의 일측에 설치되어, 레이저빔이 흡수되는 플라스틱으로 된 제1배관(P1)에 레이저빔이 투과되는 제2배관(P2)이 끼어져 조립된 배관조립체(P)를 지지하는 한쌍의 지그(10)와; 반원 형태의 제1반원브라켓(21)을 가지는 제1베이스(20)와; 반원 형태의 제2반원브라켓(31)을 가지는 제2베이스(30)와; 상기 한쌍의 지그(10)에 지지되는 배관조립체(P)가 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이로 출입할 수 있도록 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지도록 지지하는 간격가변지지부(40)와; 제1반원브라켓(21)에 설치되어 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 일측으로 제1레이저빔(B1)을 조사하는 제1레이저조사부(50)와; 제2반원브라켓(31)에 설치되어 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 타측으로 제2레이저빔(B2)을 조사하는 제2레이저조사부(60)와; 제1레이저조사부(50) 외측의 제1반원브라켓(21)에 설치되어 제2레이조사사부(60)에서 조사되는 제2레이저빔(B2)을 차단하는 제1안전커버(70)와; 제2레이저조사부(60) 외측의 제2반원브라켓(31)에 설치되어 제1레이조사사부(50)에서 조사되는 제1레이저빔(B2)을 차단하는 제2안전커버(80)와; 테이블(T)의 타측에 지지되는 것으로서 간격가변지지부(40)를 배관조립체(P) 측으로 왕복 이동시키기 위한 다관절로봇(90);을 포함한다. As shown, the laser welding apparatus for plastic pipe using multiple laser beams according to the present invention is installed on one side of the table T, and the laser beam is transmitted through the first pipe P1 made of plastic in which the laser beam is absorbed. A pair of jigs 10 for supporting the assembled pipe assembly (P) with the second pipe (P2) interposed therebetween; a first base 20 having a first semi-circular bracket 21 in a semi-circular shape; a second base 30 having a second semi-circular bracket 31 in a semi-circular shape; The first and second bases 20 and 30 are moved away from each other or narrowed so that the pipe assembly P supported by the pair of jigs 10 can enter and exit between the first and second semi-circular brackets 21 and 31 . a variable spacing support unit 40 for supporting; A first laser irradiation unit ( 50) and; A second laser irradiating unit ( 60) and; A first safety cover 70 installed on the first semi-circular bracket 21 outside the first laser irradiation unit 50 to block the second laser beam B2 irradiated from the second laser irradiation unit 60 and; a second safety cover 80 installed on the second semi-circular bracket 31 outside the second laser irradiation unit 60 to block the first laser beam B2 irradiated from the first laser irradiation unit 50; and a multi-joint robot 90 for reciprocating the variable spacing support 40 to the piping assembly P side as supported on the other side of the table T.

배관조립체(P)는 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저빔(L)이 흡수되는 제1배관(P1)에 레이저빔이 투과되는 제2배관(P2)이 끼어져 임시 조립된 원통형의 가조립체이다. As shown in FIG. 2, the pipe assembly (P) is a cylindrical temporary assembly temporarily assembled by sandwiching the second pipe (P2) through which the laser beam is transmitted in the first pipe (P1) through which the laser beam (L) is absorbed. am.

상기 제1베이스(20) 및 제2베이스(30)는 동일 유사한 구성이고, 제1레이저조사부(50) 및 제2레이저조사부(60)는 동일 유사한 구성을 가지며, 제1안전커버(70) 및 제2안전커버(80)는 동일 유사한 구성을 가진다.The first base 20 and the second base 30 have the same and similar configuration, the first laser irradiation unit 50 and the second laser irradiation unit 60 have the same and similar configuration, and the first safety cover 70 and The second safety cover 80 has the same and similar configuration.

테이블(T)의 일측에는 제1,2배관(P1)(P2)이 가조립된 기다란 배관조립체(P)를 테이블(T)의 표면으로부터 이격되게 지지하는 한쌍의 지그(10)가 설치되고, 타측에는 제1,2베이스(20)(30)를 지지하는 간격가변지지부(40)가 탑재된 다관절로봇(90)이 지지된다. On one side of the table (T), a pair of jigs (10) for supporting the long pipe assembly (P) to which the first and second pipes (P1) and (P2) are temporarily assembled are spaced apart from the surface of the table (T) is installed, and the other On the side, the multi-joint robot 90 is supported on which the variable spacing support part 40 for supporting the first and second bases 20 and 30 is mounted.

제1베이스(20)와 제2베이스(30)는 상호 마주보게 배치된 상태에서 간격가변지지부(40)에 지지되고, 간격가변지지부(40)는 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지게 함으로서 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이의 간격을 가변한다. The first base 20 and the second base 30 are supported by the variable spacing support part 40 in a state in which they are disposed to face each other, and the variable spacing support part 40 supports the first and second bases 20 and 30. The distance between the first and second semicircular brackets 21 and 31 is varied by making them farther apart or narrow from each other.

참고적으로, 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이의 간격이 벌어질 때 상기 지그(10)에 지지되는 원통형의 배관조립체(P)가 제1,2반원브라켓(21)(31) 내측으로 출입할 수 있고, 제1,2반원브라켓(21)(31)이 좁아질 때 배관조립체(P)는 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되도록 원형 형태를 이루게 된다. For reference, when the gap between the first and second semi-circular brackets 21 and 31 is widened, the cylindrical pipe assembly P supported by the jig 10 is formed by the first and second semi-circular brackets 21 and 31 ), and when the first and second semi-circular brackets 21 and 31 are narrowed, the pipe assembly (P) has a circular shape so as to be located in the center of the first and second semi-circular brackets 21 and 31. will achieve

간격가변지지부(40)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1,2베이스(20)(30) 각각의 상부단(22)(32)을 상호 멀어지거나 좁아질 수 있도록 지지한다. 간격가변지지부(40)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면 실린더본체로부터 출몰되는 실린더로드로 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1베이스(20) 상부단(22)은 실린더본체에 지지되고, 제2베이스(30) 상부단(32)은 실린더로드에 지지되며, 이에 따라 실린더로드가 실린더본체로 출몰될 때 제1,2메이스(20)(30) 사이의 간격은 좁아지거나 멀어질 수 있다. The variable spacing support unit 40, as shown in FIG. 3, supports the upper ends 22 and 32 of each of the first and second bases 20 and 30 so as to be spaced apart or narrow from each other. The variable spacing support portion 40 may be implemented in various forms, for example, may be composed of a cylinder rod protruding from the cylinder body. For example, the upper end 22 of the first base 20 is supported on the cylinder body, and the upper end 32 of the second base 30 is supported on the cylinder rod, so that the cylinder rod is projected and retracted from the cylinder body. When the gap between the first and second maces 20 and 30 may be narrowed or farther away.

제1,2안전커버(70)(80)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1,2레이저조사부(50)(60) 외측의 제1,2반원브라켓(21)(31)에 외측에 설치되어 제1,2레이조사사부(50)(60)에서 조사되는 제1,2레이저빔(B1)(B2)이 외부로 조사되는 것을 차단하여 안전한 작업환경을 구현한다. The first and second safety covers 70 and 80 are, as shown in FIG. 4 , on the outside of the first and second semicircular brackets 21 and 31 on the outside of the first and second laser irradiation units 50 and 60 Installed in the first and second laser beams (B1) and (B2) irradiated from the first and second laser irradiation unit 50, 60 to block being irradiated to the outside to implement a safe working environment.

이러한 제1,2안전커버(70)(80)는 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 반사하기 위한 반사면이 형성되며, 금도금된 동이나 알루미늄 재질로 된 것이 바람직하다. The first and second safety covers 70 and 80 have reflective surfaces for reflecting the first and second laser beams B1 and B2, and are preferably made of gold-plated copper or aluminum.

다관절로봇(90)은 간격가변지지부(40)를 배관조립체(P) 측으로 왕복 이동시키고, 또한 제1,2레이저조사부(50)(60)에서 조사되는 6 개의 제1,2레이저빔(B1)(B2)이 배관조립체(P)의 주위를 모두 용접할 수 있도록 제1,2베이스(20)(30)를 배관조립체(P)를 중심으로 60ㅀ내외로 회전시킨다. The articulated robot 90 reciprocates the space-variable support part 40 toward the pipe assembly P, and also the six first and second laser beams B1 irradiated from the first and second laser irradiation units 50 and 60. ) (B2) rotates the first and second bases 20 and 30 around the pipe assembly (P) to about 60° around the pipe assembly (P) so that all of the circumferences of the pipe assembly (P) can be welded.

도 5는 도 3의 제1,2레이저조사부의 구성을 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 도 5의 제1,2레이저조사부에 있어서. 제1,2레이저빔이 배관조립체의 측면에 비스듬하게 조사되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6의 제1,2레이조사부 사이가 간격가변지지부에 의하여 벌어진 것을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the first and second laser irradiation units of FIG. 3 , and FIG. 6 is the first and second laser irradiation units of FIG. 5 . It is a view for explaining that the first and second laser beams are irradiated obliquely to the side of the pipe assembly, and FIG. 7 is a view for explaining that the space between the first and second laser irradiation units of FIG. 6 is widened by the variable spacing support unit.

도시된 바와 같이, 제1레이저조사부(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1반원브라켓(21)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제1레이저빔(B1)이 조사되는 제1출구(51)가 형성된 다수의 제1원통몸체(52)와, 제1원통몸체(52)에 후방에 연결되어 제1레이저빔(B1)을 제1원통몸체(52)로 가이드하는 제1광화이버(53)와, 제1원통몸체(52)의 선단에 설치되어 제1출구(51)로부터 조사되는 제1레이저빔(B1)을 배관조립체(P)의 일측으로 반사시키는 제1반사미러(54)와, 제1원통몸체(52) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제1에어공급노즐(55)을 포함한다.As shown, the first laser irradiation unit 50, as shown in FIG. 5, is supported to protrude toward the front side of the first semi-circular bracket 21, and the first laser beam B1 is irradiated to the front end. A first plurality of first cylindrical bodies 52 having one outlet 51 formed therein, and a first connected to the rear of the first cylindrical body 52 to guide the first laser beam B1 to the first cylindrical body 52 . The optical fiber 53 and the first reflecting mirror installed at the tip of the first cylindrical body 52 to reflect the first laser beam B1 irradiated from the first outlet 51 to one side of the pipe assembly P 54 and a first air supply nozzle 55 for supplying air for cooling to the inside of the first cylindrical body 52 .

제2레이저조사부(60)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2반원브라켓(31)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제2레이저빔(B2)이 조사되는 제2출구(61)가 형성된 다수의 제2원통몸체(62)와, 제2원통몸체(62)에 후방에 연결되어 제2레이저빔(B2)을 제2원통몸체(62)로 가이드하는 제2광화이버(63)와, 제2원통몸체(62)의 선단에 설치되어 제2출구(61)로부터 조사되는 제2레이저빔(B2)을 배관조립체(P)의 타측으로 반사시키는 제2반사미러(64)와, 제2원통몸체(62) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제2에어공급노즐(65)을 포함한다.The second laser irradiation unit 60, as shown in FIG. 5, is supported to protrude toward the front side of the second semi-circular bracket 31, and a second outlet 61 through which the second laser beam B2 is irradiated to the front end. A plurality of second cylindrical bodies 62 are formed, and a second optical fiber 63 connected to the rear of the second cylindrical body 62 to guide the second laser beam B2 to the second cylindrical body 62 . And, a second reflection mirror 64 installed at the tip of the second cylindrical body 62 to reflect the second laser beam B2 irradiated from the second outlet 61 to the other side of the pipe assembly P; A second air supply nozzle 65 for supplying air for cooling to the inside of the second cylindrical body 62 is included.

제1원통몸체(52)는 제1반원브라켓(21)에 일정한 간격으로 3 개가 설치되고, 제2원통몸체(62)는 제2반원브라켓(21)에 일정한 간격으로 3 개가 설치되고, 제1,2베이스(20)(30)가 최대한 좁아질 때 6 개가 중심을 기준으로 60ㅀ각도로 배치된다. Three of the first cylindrical body 52 are installed at regular intervals on the first semi-circular bracket 21, and three second cylindrical bodies 62 are installed on the second semi-circular bracket 21 at regular intervals, and the first , When the two bases 20 and 30 are as narrow as possible, six are arranged at an angle of 60° with respect to the center.

제1,2원통몸체(52)(62)의 후방에는 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 전송하는 제1,2광화이버(53)(63)가 연결되고, 내부에는 전송된 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 평행광으로 변환하는 콜리메이터렌즈가 내장된다. The first and second optical fibers 53 and 63 for transmitting the first and second laser beams B1 and B2 are connected to the rear of the first and second cylindrical bodies 52 and 62, and inside the A collimator lens for converting the first and second laser beams B1 and B2 into parallel light is built-in.

제1,2광화이버(53)(63)는 레이저다이오드(미도시)로부터 발생된 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 제1,2원통몸체(52)(62)로 전송되도록 가이드한다. The first and second optical fibers 53 and 63 transmit the first and second laser beams B1 and B2 generated from a laser diode (not shown) to the first and second cylindrical bodies 52 and 62 . guide

제1,2반사미러(54)(64)는 제1,2출구(51)(61)로 조사되는 제1,2레이저광(B1)(B2)을 후술할 원통형의 배관조립체(P) 측으로 반사시킨다. The first and second reflective mirrors 54 and 64 direct the first and second laser beams B1 and B2 irradiated to the first and second outlets 51 and 61 toward the cylindrical pipe assembly P to be described later. reflect

한편, 제1,2베이스(20)(30)가 상호 좁아질 때, 3 개의 제1원통몸체(52)와 3 개의 제2원통몸체(62)는 중심을 기주 60ㅀ각도로 배치되고, 이에 따라 제1원통몸체(52)에서 조사되는 제1레이저빔(B1)이 제2원통몸체(62)로 조사될 수도 있고, 반대로 제2원통몸체(62)에서 조사되는 제2레이저빔(B2)이 제1원통몸체(52)로 조사될 수도 있다. 이 경우 레이저빔이 제1,2반사미러(54)(64)에 반사되어 역으로 제1,2원통몸체(52)(62) 내측으로 조사된 후 제1,2광화이버(53)(63)를 통하여 레이저다이오드로 조사되어, 고장을 야기할 수 있다. On the other hand, when the first and second bases 20 and 30 are mutually narrowed, the three first cylindrical bodies 52 and the three second cylindrical bodies 62 are arranged at an angle of 60 ° to the base, and thus Accordingly, the first laser beam B1 irradiated from the first cylindrical body 52 may be irradiated to the second cylindrical body 62 , and conversely, the second laser beam B2 irradiated from the second cylindrical body 62 ) The first cylindrical body 52 may be irradiated. In this case, the laser beam is reflected by the first and second reflecting mirrors 54 and 64 and irradiated to the inside of the first and second cylindrical bodies 52 and 62 in reverse, and then the first and second optical fibers 53 and 63 ) through the laser diode, which may cause a malfunction.

이를 방지하기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1,2반시미러(54)(64)는 제1,2출구(51)(62)로부터 조사되는 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 상호 맞은편의 반사미러로 조사되지 않도록 전방측으로 비스듬하게 반사한다. In order to prevent this, as shown in FIG. 5 , the first and second half-mirrors 54 and 64 are the first and second laser beams B1 irradiated from the first and second exits 51 and 62 ( B2) is reflected obliquely to the front side so that it is not irradiated with the reflection mirrors opposite each other.

또한, 제1,2반사미러(54)(64)에서 반사되는 제1,2레이저빔(B1)(B2)의 직경은 1~2mm 에 불과할 정도로 작다. 따라서 용접을 위한 제1,2레이저빔(B1)(B2)이 배관조립체(P) 측면에 수직 방향으로 향할 때 조사되는 영약은 제1,2레이저빔(B1)(B2)이 조사되지 않는 영역에 비하여 매우 작다. 따라서 제1,2레이저빔(B1)(B2)이 최초 조사되지 않은 나머지 영역으로 조사되게 하기 위하여 다관절로봇(90)은 배관조립체(P)를 큰 각도로 회전시켜야 하고, 이 과정에서 상대적으로 많은 시간이 소요된다. In addition, the diameters of the first and second laser beams B1 and B2 reflected from the first and second reflection mirrors 54 and 64 are small enough to be only 1 to 2 mm. Therefore, when the first and second laser beams (B1) (B2) for welding are directed in the vertical direction to the side of the pipe assembly (P), the irradiated flask is an area where the first and second laser beams (B1) (B2) are not irradiated. very small compared to Therefore, in order for the first and second laser beams B1 and B2 to be irradiated to the remaining areas that are not initially irradiated, the articulated robot 90 must rotate the pipe assembly P at a large angle, and in this process, relatively It takes a lot of time.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1,2원통몸체(52)(62)는 상기 제1,2반사미러(54)(64)가 마주보지 않도록 제1,2반원브라켓(21)(31)에 대하여 임의각도(θ)로 회전된다. 이에 따라, 제1원통몸체(52)에서 조사되는 다수의 제1레이저빔(B1)은 배관조립체(P) 일측으로 비스듬하게 조사되고, 제2원통몸체(62)에서 조사되는 다수의 제2레이저빔(B2)은 배관조립체(P) 타측으로 비스듬하게 조사되고, 제1,2레이저빔(B1)(B2)은 배관조립체(P) 양측면에 상대적으로 큰 면적으로 조사될 수 있다. 따라서 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 배관조립체(P)의 나머지 영역으로 조사되게 하고자 할 때, 관절로봇(90)은 배관조립체(P)를 상대적으로 작은 각도로 회전시켜도 되며, 이는 용접에 소요되는 시간을 단축하여 생산성의 향상으로 이어진다. In order to solve this problem, as shown in FIG. 6 , the first and second cylindrical bodies 52 and 62 have first and second semicircles so that the first and second reflecting mirrors 54 and 64 do not face each other. It is rotated at an arbitrary angle (θ) with respect to the brackets (21) and (31). Accordingly, the plurality of first laser beams B1 irradiated from the first cylindrical body 52 are irradiated obliquely to one side of the pipe assembly P, and the plurality of second lasers irradiated from the second cylindrical body 62 . The beam B2 is obliquely irradiated to the other side of the pipe assembly P, and the first and second laser beams B1 and B2 may be irradiated to both sides of the pipe assembly P in a relatively large area. Therefore, when the first and second laser beams (B1) (B2) are to be irradiated to the remaining area of the piping assembly (P), the articulated robot 90 may rotate the piping assembly (P) at a relatively small angle, This shortens the time required for welding, leading to improved productivity.

제1,2레이저조사부(50)(60)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 간격가변지지부(40)가 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이 간격을 가변함으로써 사이 간격이 벌어질 수 있다. 이에 따라, 한쌍의 지그(10)에 지지되는 배관조립체(P)가 제1,2레이저조사부(50)(60) 사이로 출입할 수 있다. The first and second laser irradiation units 50 and 60, as shown in FIG. 7, the interval between the variable support unit 40 varies the interval between the first and second semi-circular brackets 21 and 31, thereby increasing the gap between them. can get Accordingly, the pipe assembly (P) supported by the pair of jigs (10) can enter and exit between the first and second laser irradiation units (50, 60).

이와 같이, 본 발명에 따르면, 반원 형태의 제1,2반원브라켓(21)(31)을 가지는 제1,2베이스(20)(30)와, 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지도록 지지하는 간격가변지지부(40)와, 제1,2반원브라켓(21)(31)에 설치되어 배관조립체(P)의 일측 및 타측 각각으로 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 조사하는 다수의 제1,2레이저조사부(50)(60)를 포함함으로써, 다중의 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 이용하여 유체를 이송하는 플라스틱 배관(P1)과 다른 플라스틱 배관(P2)을 신속하면서 고품질로 용접할 수 있다.As described above, according to the present invention, the first and second bases 20 and 30 having the first and second semicircular brackets 21 and 31 in the form of a semicircle, and the first and second bases 20 and 30 are The first and second laser beams (B1) installed on the first and second semi-circular brackets 21 and 31, respectively, on one side and the other side of the pipe assembly (P), with the variable spacing support part 40 supporting each other so as to be farther apart or narrower. By including a plurality of first and second laser irradiation units 50 and 60 for irradiating (B2), a plastic pipe (P1) for transferring a fluid using a plurality of first and second laser beams (B1) (B2) and other plastic piping (P2) can be welded quickly and with high quality.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

P1 ... 제1배관 P2 ... 제2배관
P ... 배관조립체 T ... 테이블
10 ... 지그 20, 30 ... 제1,2베이스
21, 31 ... 제1,2반원브라켓 40 ... 간격가변지지부
50, 60 ... 제1,2레이저조사부 51, 61 ... 제1,2출구
52, 62 ... 제1,2원통몸체 53, 63 ... 제1,2광화이버
54, 64 ... 제1,2반사미러 55, 65 ... 제1,2에어공급노즐
70, 80 ... 제1,2안전커버 90 ... 다관절로봇P1 ... 1st pipe P2 ... 2nd pipe
P ... Pipe assembly T ... Table
10 ... jig 20, 30 ... first and second bases
21, 31 ... 1st and 2 semicircle brackets 40 ... Variable spacing support
50, 60 ... 1st and 2nd laser irradiation units 51, 61 ... 1st and 2nd exits
52, 62 ... First and second cylindrical bodies 53, 63 ... First and second optical fibers
54, 64 ... First and second reflection mirrors 55, 65 ... First and second air supply nozzles
70, 80 ... 1st and 2nd safety cover 90 ... Multi-joint robot

Claims (6)

테이블(T)의 일측에 설치되어, 레이저빔이 흡수되는 플라스틱으로 된 제1배관(P1)에 레이저빔이 투과되는 제2배관(P2)이 끼어져 조립된 배관조립체(P)를 지지하는 한쌍의 지그(10);
반원 형태의 제1반원브라켓(21)을 가지는 제1베이스(20);
반원 형태의 제2반원브라켓(31)을 가지는 제2베이스(30);
상기 한쌍의 지그(10)에 지지되는 상기 배관조립체(P)가 상기 제1,2반원브라켓(21)(31) 사이로 출입할 수 있도록 상기 제1,2베이스(20)(30)를 상호 멀어지거나 좁아지도록 지지하는 간격가변지지부(40);
상기 제1반원브라켓(21)에 설치되어 상기 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 일측으로 제1레이저빔(B1)을 조사하는 제1레이저조사부(50); 및
상기 제2반원브라켓(31)에 설치되어 상기 제1,2반원브라켓(21)(31)의 중앙에 위치되는 배관조립체(P)의 타측으로 제2레이저빔(B2)을 조사하는 제2레이저조사부(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.A pair that is installed on one side of the table (T) and supports the assembled pipe assembly (P) in which the second pipe (P2) through which the laser beam is transmitted is sandwiched in the first pipe (P1) made of plastic through which the laser beam is absorbed of the jig (10);
a first base 20 having a first semi-circular bracket 21 in a semi-circular shape;
a second base 30 having a second semi-circular bracket 31 in the form of a semi-circle;
The first and second bases 20 and 30 are moved away from each other so that the pipe assembly P supported by the pair of jigs 10 can enter and exit between the first and second semi-circular brackets 21 and 31 . A variable spacing support portion 40 for supporting to be reduced or narrowed;
A first laser installed on the first semi-circular bracket 21 and irradiating a first laser beam B1 to one side of the piping assembly P positioned in the center of the first and second semi-circular brackets 21 and 31 irradiation unit 50; and
A second laser installed on the second semi-circular bracket 31 and irradiating a second laser beam B2 to the other side of the pipe assembly P positioned in the center of the first and second semi-circular brackets 21 and 31 The irradiation unit (60); characterized in that it comprises a cylindrical plastic pipe radial approach method simultaneous irradiation laser welding apparatus using multiple laser beams. 제1항에 있어서,
상기 제1레이저조사부(50)는, 상기 제1반원브라켓(21)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제1레이저빔(B1)이 조사되는 제1출구(51)가 형성된 다수의 제1원통몸체(52)와, 상기 제1원통몸체(52)에 후방에 연결되어 상기 제1레이저빔(B1)을 상기 제1원통몸체(52)로 가이드하는 제1광화이버(53)와, 상기 제1원통몸체(52)의 선단에 설치되어 상기 제1출구(51)로부터 조사되는 상기 제1레이저빔(B1)을 상기 배관조립체(P)의 일측으로 반사시키는 제1반사미러(54)를 포함하고;
상기 제2레이저조사부(60)는, 상기 제2반원브라켓(31)의 전방측으로 돌출되게 지지되는 것으로서 선단에 제2레이저빔(B2)이 조사되는 제2출구(61)가 형성된 다수의 제2원통몸체(62)와, 상기 제2원통몸체(62)에 후방에 연결되어 상기 제2레이저빔(B2)을 상기 제2원통몸체(62)로 가이드하는 제2광화이버(63)와, 상기 제2원통몸체(62)의 선단에 설치되어 상기 제2출구(61)로부터 조사되는 상기 제2레이저빔(B2)을 상기 배관조립체(P)의 타측으로 반사시키는 제2반사미러(64)를 포함하는 것;을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.According to claim 1,
The first laser irradiation unit 50 is supported to protrude toward the front of the first semi-circular bracket 21, and a plurality of first outlets 51 through which the first laser beam B1 is irradiated are formed at the tip. A cylindrical body (52), a first optical fiber (53) connected to the rear of the first cylindrical body (52) to guide the first laser beam (B1) to the first cylindrical body (52); A first reflection mirror 54 installed at the tip of the first cylindrical body 52 to reflect the first laser beam B1 irradiated from the first outlet 51 to one side of the pipe assembly P including;
The second laser irradiation unit 60 is supported to protrude toward the front side of the second semi-circular bracket 31, and a plurality of second outlets 61 through which the second laser beam B2 is irradiated are formed at the tip. a cylindrical body 62, a second optical fiber 63 connected to the rear of the second cylindrical body 62 to guide the second laser beam B2 to the second cylindrical body 62; A second reflection mirror 64 installed at the tip of the second cylindrical body 62 to reflect the second laser beam B2 irradiated from the second outlet 61 to the other side of the pipe assembly P Simultaneous irradiation laser welding apparatus for a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams, characterized in that it includes. 제2항에 있어서,
상기 제1레이조사부(50)는 상기 제1원통몸체(52) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제1에어공급노즐(55)을 더 포함하고;
상기 제2레이조사부(60)는, 상기 제2원통몸체(62) 내측으로 냉각을 위한 에어를 공급하기 위한 제2에어공급노즐(65)을 더 포함하는 것;을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.3. The method of claim 2,
The first ray irradiation unit 50 further includes a first air supply nozzle 55 for supplying air for cooling to the inside of the first cylindrical body 52;
The second ray irradiation unit 60, further comprising a second air supply nozzle 65 for supplying air for cooling to the inside of the second cylindrical body 62; characterized in that, the multiple laser beam Simultaneous irradiation laser welding device for radial approach of cylindrical plastic pipe using 제2항에 있어서,
상기 제1,2반시미러(54)(64)는 상기 제1,2출구(51)(62)로부터 조사되는 상기 제1,2레이저빔(B1)(B2)을 상호 맞은편의 반사미러로 조사되지 않도록 전방측으로 비스듬하게 반사하는 것을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.3. The method of claim 2,
The first and second half-mirrors 54 and 64 irradiate the first and second laser beams B1 and B2 irradiated from the first and second exits 51 and 62 with reflection mirrors opposite to each other. Simultaneous irradiation laser welding device for a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams, characterized in that it reflects obliquely to the front side so as not to occur. 제1항에 있어서,
상기 제1레이저조사부(50) 외측의 상기 제1반원브라켓(21)에 설치되어 상기 제2레이조사사부(60)에서 조사되는 제2레이저빔(B2)을 차단하는 제1안전커버(70); 및
상기 제2레이저조사부(60) 외측의 제2반원브라켓(31)에 설치되어 상기 제1레이조사사부(50)에서 조사되는 제1레이저빔(B2)을 차단하는 제2안전커버(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.According to claim 1,
A first safety cover 70 installed on the first semi-circular bracket 21 outside the first laser irradiation unit 50 to block the second laser beam B2 irradiated from the second laser irradiation unit 60 ; and
a second safety cover 80 installed on the second semi-circular bracket 31 outside the second laser irradiation unit 60 to block the first laser beam B2 irradiated from the first laser irradiation unit 50; Simultaneous irradiation laser welding apparatus for a cylindrical plastic pipe radial approach using multiple laser beams, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 테이블(T)의 타측에 지지되는 것으로서 상기 간격가변지지부(40)를 상기 배관조립체(P) 측으로 왕복 이동시키기 위한 다관절로봇(90);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 레이저빔을 이용한 원통형 플라스틱 배관 경방향 접근 방식 동시조사 레이저 용접장치.According to claim 1,
Multi-laser beam, characterized in that it further comprises; Simultaneous irradiation laser welding device using a radial approach for cylindrical plastic pipe.
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JP2004114121A (en) * 2002-09-27 2004-04-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Laser beam welding equipment
KR20170098782A (en) * 2017-08-21 2017-08-30 주식회사 이오테크닉스 Laser processing apparatus and laser processing method
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