KR102298471B1 - Hydraulic pump - Google Patents

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KR102298471B1
KR102298471B1 KR1020170078289A KR20170078289A KR102298471B1 KR 102298471 B1 KR102298471 B1 KR 102298471B1 KR 1020170078289 A KR1020170078289 A KR 1020170078289A KR 20170078289 A KR20170078289 A KR 20170078289A KR 102298471 B1 KR102298471 B1 KR 102298471B1
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hydraulic pump
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도시야 아카미
쇼 야마구치
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나부테스코 가부시키가이샤
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Abstract

간단한 기구에 의해 경사판의 틸팅각을 조정 가능한 유압 펌프를 제공한다.
유압 펌프(10)는, 회전 축선(A) 주위로 회전하고, 회전 축선(A) 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍(32)이 형성된 실린더 블록(30)과, 각 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤(38)과, 실린더 블록(30)이 회전 축선(A) 주위로 회전함으로써, 각 피스톤(38)을 각 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판(40)이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판(40)과, 경사판(40)의 틸팅각이 커지는 방향으로 경사판(40)을 가압하는 제1 가압 수단(50)과, 경사판(40)의 틸팅각이 작아지는 방향으로 경사판(40)을 가압하는 제2 가압 수단(60)을 갖고, 제2 가압 수단(60)은, 가압 로드(61)와 복수의 가압 핀(71 내지 74)을 갖고, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)을 가압한다.A hydraulic pump capable of adjusting the tilting angle of a swash plate by a simple mechanism is provided.
The hydraulic pump 10 rotates around an axis of rotation A and includes a cylinder block 30 in which a plurality of cylinder bores 32 extending along a direction of the rotation axis A are formed, and into each cylinder bore 32 . A piston 38 held slidably and a swash plate 40 for sliding each piston 38 into each cylinder hole 32 by rotating the cylinder block 30 about the rotation axis A The swash plate 40 configured to change its tilting angle, the first pressing means 50 for pressing the swash plate 40 in a direction in which the tilting angle of the swash plate 40 increases, and the tilting angle of the swash plate 40 A second pressing means (60) for pressing the swash plate (40) in this decreasing direction is provided, and the second pressing means (60) has a pressing rod (61) and a plurality of pressing pins (71 to 74), each The pressing pins 71 to 74 press the swash plate 40 through the pressing rod 61 in accordance with the signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74 .

Figure R1020170078289
Figure R1020170078289

Description

유압 펌프 {HYDRAULIC PUMP}Hydraulic Pump {HYDRAULIC PUMP}

본 발명은, 건설 차량 등에 사용되는 유압 펌프에 관한 것이고, 특히 가변 용량형 유압 펌프에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic pump used in a construction vehicle or the like, and more particularly to a variable displacement hydraulic pump.

건설 차량 등의 폭넓은 분야에 있어서, 가변 용량형 유압 펌프가 사용되고 있다. 가변 용량형 유압 펌프는, 일반적으로, 회전축 주위로 회전하고, 회전축 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과, 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과, 실린더 블록이 회전축 주위로 회전함으로써, 각 피스톤을 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판과, 실린더 블록의 회전축에 대한 경사판의 경사각(틸팅각)을 변경하기 위한 기구를 갖고 있다.BACKGROUND ART Variable displacement hydraulic pumps are used in a wide range of fields such as construction vehicles. A variable displacement hydraulic pump generally includes a cylinder block in which a plurality of cylinder bores rotated about a rotational axis and extending along a rotational axis direction are formed, a piston slidably held in each cylinder bore, and the cylinder block includes a rotational shaft. It has a swash plate for sliding each piston into each cylinder hole by rotating about it, and a mechanism for changing the inclination angle (tilting angle) of the swash plate with respect to the rotation axis of a cylinder block.

예를 들어 특허 문헌 1에는, 경사판의 틸팅각을 바꿈으로써 토출 용량이 조정되는 가변 용량형 사판식 유압 펌프가 개시되어 있다. 특허 문헌 1에 개시된 사판식 유압 펌프는, 복수의 피스톤과, 피스톤을 수용하는 복수의 실린더를 갖는 실린더 블록과, 실린더 블록의 회전에 따라서 피스톤을 왕복 이동시키는 경사판과, 경사판을 틸팅각이 커지는 방향으로 가압하는 가압 수단과, 직접 원통 형상으로 형성되며 이너 가이드 실린더와 아우터 가이드 실린더의 사이에 미끄럼 이동 가능하게 삽입된 제1 제어 핀, 바닥이 있는 원통 형상으로 형성되며 아우터 가이드 실린더의 외측에 미끄럼 이동 가능하게 감합된 제2 제어 핀을 갖고 있다. 이 사판식 유압 펌프에서는, 제1 제어 핀이, 그 수압면에 받는 서브의 피스톤 펌프 토출압(제1 부하압)이 높아짐에 따라서 경사판을 향해 이동하고, 제2 제어 핀이, 그 수압면에 받는 파일럿압(제2 부하압)이 높아짐에 따라서 경사판을 향해 이동함으로써, 경사판의 틸팅각을 작게 할 수 있도록 되어 있다.For example, Patent Document 1 discloses a variable displacement swash plate hydraulic pump in which the discharge capacity is adjusted by changing the tilting angle of the swash plate. The swash plate hydraulic pump disclosed in Patent Document 1 includes a cylinder block having a plurality of pistons, a plurality of cylinders accommodating the pistons, a swash plate for reciprocating the piston according to the rotation of the cylinder block, and a direction in which the tilting angle of the swash plate increases The first control pin is formed in a cylindrical shape and is slidably inserted between the inner guide cylinder and the outer guide cylinder, and is formed in a cylindrical shape with a bottom and slides on the outside of the outer guide cylinder. It has a second control pin capable of being fitted. In this swash plate hydraulic pump, the first control pin moves toward the swash plate as the piston pump discharge pressure (first load pressure) of the sub received on the pressure receiving surface increases, and the second control pin is positioned on the pressure receiving surface. By moving toward the swash plate as the received pilot pressure (second load pressure) increases, the tilting angle of the swash plate can be reduced.

일본 특허 공개 제2013-113187호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2013-113187

특허 문헌 1에 개시된 기술에서는, 토출압이나 파일럿압이 부하된 오일이, 제1 제어 핀과 이너 가이드 실린더 및 아우터 가이드 실린더의 사이나, 제2 제어 핀과 아우터 가이드 실린더의 사이에서 누설되는 일이 없도록, 제1 제어 핀의 내외면 및 제2 제어 핀의 내면에 연마 처리 등의 마무리 가공을 행하는 것이 불가결하다. 그러나, 특히 부재의 내면에 대한 연마 처리 등의 마무리 가공은 기술적인 곤란을 수반하여, 가공에 소요되는 비용 및 시간이 증대된다는 문제가 있다.In the technique disclosed in Patent Document 1, oil to which the discharge pressure or pilot pressure is applied does not leak between the first control pin, the inner guide cylinder, and the outer guide cylinder, or between the second control pin and the outer guide cylinder. It is essential to perform finishing processing such as polishing treatment on the inner and outer surfaces of the first control pin and the inner surface of the second control pin. However, in particular, finishing processing such as polishing of the inner surface of the member is accompanied by technical difficulties, and there is a problem in that the cost and time required for the processing increase.

또한, 특허 문헌 1에 개시된 기술은, 1개의 펌프로 2개의 펌프의 기능을 갖는, 소위 스플릿 플로우 구조의 유압 펌프에는 대응하고 있지 않다. 또한, 유압 펌프에 있어서는, 디젤 엔진 등의 구동원의 출력 범위 내에서 유압 펌프를 제어하는 정마력 제어를 행할 필요가 있다. 그러나, 특허 문헌 1에 개시된 기술에서는, 동일한 구동원으로 구동되는 다른 펌프의 수가 증가된 경우, 각 제어 핀의 구조가 한층 복잡화되는 것이 예상된다. 또한, 특허 문헌 1에 개시된 기술에서는, 동일한 구동원으로 에어컨 등의 외부 기기가 구동되는 경우의 유압 펌프 제어에 대해서는 고려되고 있지 않다.In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 does not correspond to a hydraulic pump having a so-called split-flow structure, which has the function of two pumps with one pump. Moreover, in a hydraulic pump, it is necessary to perform static horsepower control which controls a hydraulic pump within the output range of drive sources, such as a diesel engine. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the number of different pumps driven by the same drive source is increased, it is expected that the structure of each control pin becomes more complicated. In addition, in the technique disclosed in Patent Document 1, hydraulic pump control in the case where an external device such as an air conditioner is driven by the same driving source is not considered.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 이루어진 것이며, 간단한 기구에 의해 경사판의 틸팅각을 조정 가능한 유압 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of this point, and an object of the present invention is to provide a hydraulic pump capable of adjusting a tilting angle of a swash plate by a simple mechanism.

본 발명에 의한 유압 펌프는,The hydraulic pump according to the present invention,

회전 축선 주위로 회전하고, 상기 회전 축선 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과,a cylinder block rotating about an axis of rotation and having a plurality of cylinder bores extending along the direction of the axis of rotation;

각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과,a piston held slidably into each cylinder hole;

상기 실린더 블록이 상기 회전 축선 주위로 회전함으로써, 각 피스톤을 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판과,a swash plate for sliding each piston into each cylinder hole by rotating the cylinder block about the rotation axis, the swash plate configured such that its tilting angle is changeable;

상기 경사판을 그 틸팅각이 커지는 방향으로 가압하는 제1 가압 수단과,a first pressing means for pressing the swash plate in a direction in which the tilting angle thereof increases;

상기 경사판을 그 틸팅각이 작아지는 방향으로 가압하는 제2 가압 수단을 갖고,a second pressing means for pressing the swash plate in a direction in which the tilting angle thereof becomes smaller;

상기 제2 가압 수단은, 가압 로드와 복수의 가압 핀을 갖고, 각 가압 핀은, 각 가압 핀에 대응하는 신호압에 따라서 상기 가압 로드를 통해 상기 경사판을 가압한다.The second pressing means includes a pressing rod and a plurality of pressing pins, and each pressing pin presses the swash plate through the pressing rod in accordance with a signal pressure corresponding to each pressing pin.

본 발명에 의한 유압 펌프에 있어서, 상기 가압 로드의 측면을 가이드하는 가이드부를 더 가져도 된다.In the hydraulic pump according to the present invention, a guide portion for guiding the side surface of the pressure rod may be further provided.

본 발명에 의한 유압 펌프에 있어서, 상기 실린더 블록 및 상기 경사판을 수용하는 케이싱을 더 갖고, 상기 가이드부는, 상기 케이싱과 일체로 설치되어 있어도 된다.The hydraulic pump by this invention WHEREIN: It further has a casing which accommodates the said cylinder block and the said swash plate, The said guide part may be provided integrally with the said casing.

본 발명에 의한 유압 펌프에 있어서, 상기 복수의 가압 핀 중 적어도 1개는 예비용 가압 핀이어도 된다.In the hydraulic pump according to the present invention, at least one of the plurality of pressure pins may be a spare pressure pin.

본 발명에 의한 유압 펌프에 있어서, 상기 복수의 가압 핀 중 적어도 1개는 토출 작동유 유량 조정용 가압 핀이어도 된다.In the hydraulic pump according to the present invention, at least one of the plurality of pressure pins may be a pressure pin for adjusting the discharge hydraulic oil flow rate.

본 발명에 따르면, 간단한 기구에 의해 경사판의 틸팅각을 조정 가능한 유압 펌프를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic pump capable of adjusting the tilting angle of the swash plate by a simple mechanism.

도 1은, 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 유압 펌프의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는, 도 1의 II-II선에 대응하는 단면을 도시한 도면이다.
도 3은, 유압 펌프의 일 변형예를 도시한 단면도이다.
도 4는, 유압 펌프의 다른 변형예를 도시한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating one Embodiment by this invention, and is a figure which shows the cross section of a hydraulic pump.
FIG. 2 is a view showing a cross section corresponding to the line II-II in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view showing a modified example of the hydraulic pump.
4 is a cross-sectional view showing another modified example of the hydraulic pump.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 첨부하는 도면에 있어서는, 도시와 이해 용이성의 편의상, 적절히 축척 및 종횡의 치수비 등을, 실물의 그것들로부터 변경하고 과장되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, in the drawings attached to this specification, for the convenience of illustration and comprehension, the scale, aspect ratio, etc. are suitably changed from those of the real thing and exaggerated.

또한, 본 명세서에 있어서 사용되는, 형상이나 기하학적 조건 및 그것들의 정도를 특정하는, 예를 들어 「평행」, 「직교」, 「동일」 등의 용어나 길이나 각도의 값 등에 대해서는, 엄밀한 의미에 매이지 않고, 동일한 기능을 기대할 수 있는 정도의 범위를 포함하여 해석하기로 한다.In addition, as used in this specification, terms that specify the shape or geometric condition and their degree, for example, "parallel", "orthogonal", "same", and the value of length or angle, etc. Without being tied down, it is decided to interpret including the extent to which the same function can be expected.

도 1 내지 도 4는, 본 발명에 의한 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이다. 이 중 도 1은, 유압 펌프의 단면을 도시한 도면이며, 도 2는, 도 1의 II-II선에 대응하는 단면을 도시한 도면이다.1 to 4 are diagrams for explaining an embodiment according to the present invention. Among these, FIG. 1 is a figure which shows the cross section of the hydraulic pump, and FIG. 2 is a figure which shows the cross section corresponding to II-II line of FIG.

본 실시 형태의 유압 펌프(10)는, 소위 사판식 가변 용량형 유압 펌프이다. 유압 펌프(10)는, 후술하는 실린더 구멍(32)으로부터의 작동유의 토출(및 실린더 구멍(32)으로의 작동유의 공급)에 기초하는 구동력을 출력한다. 보다 구체적으로는, 엔진 등의 동력원으로부터의 동력에 의해 회전축(25)을 회전시킴으로써, 회전축(25)과 스플라인 결합 등에 의해 결합된 실린더 블록(30)을 회전시켜, 실린더 블록(30)의 회전에 의해 피스톤(38)을 왕복 작동시킨다. 이 피스톤(38)의 왕복 작동에 따라서, 일부의 실린더 구멍(32)으로부터는 작동유가 토출되는 동시에 다른 실린더 구멍(32)에는 작동유가 흡입되어, 유압 펌프가 실현된다.The hydraulic pump 10 of this embodiment is a so-called swash plate type variable displacement hydraulic pump. The hydraulic pump 10 outputs a driving force based on discharge of the hydraulic oil from the cylinder hole 32 (and supply of the hydraulic oil to the cylinder hole 32), which will be described later. More specifically, by rotating the rotating shaft 25 with power from a power source such as an engine, the rotating shaft 25 and the cylinder block 30 coupled by spline coupling or the like are rotated, thereby increasing the rotation of the cylinder block 30 . The piston 38 is reciprocally operated by According to the reciprocating operation of the piston 38, hydraulic oil is discharged from some cylinder holes 32 and hydraulic oil is sucked into the other cylinder holes 32, thereby realizing a hydraulic pump.

도 1에 도시된 유압 펌프(10)는, 하우징(20), 회전축(25), 실린더 블록(30), 경사판(40), 제1 가압 수단(50) 및 제2 가압 수단(60)을 갖고 있다.The hydraulic pump 10 shown in FIG. 1 has a housing 20 , a rotating shaft 25 , a cylinder block 30 , a swash plate 40 , a first pressing means 50 , and a second pressing means 60 , have.

하우징(20)은, 제1 하우징 블록(21)과, 제1 하우징 블록(21)의 일단부측에 결합된 제2 하우징 블록(22)을 갖고 있다. 하우징(20)은, 회전축(25)의 일부, 실린더 블록(30), 경사판(40) 및 제1 가압 수단(50)을 수용하고 있다. 도 1에 도시된 예에서는, 제1 하우징 블록(21)의 내측에, 회전축(25)의 한쪽 단부와, 흡배(吸排) 플레이트(35)를 통해 복수의 실린더 구멍(32)에 연통되는 도시하지 않은 공급 포트 및 배출 포트와, 후술하는 가압 로드(61)를 가이드하기 위한 제1 가이드부(23)가 배치되어 있다. 또한 공급 포트는, 제1 하우징 블록(21)을 관통하여 설치되고, 유압 펌프(10)의 외부에 설치되는 유압원(탱크)으로 연통된다. 제2 하우징 블록(22)에는, 회전축(25)이 관통하는 회전축용 구멍(24)이 형성되고, 회전축(25)은, 회전축용 구멍(24)에 있어서 베어링(28a)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 회전축용 구멍(24)으로부터 외측을 향해 돌출되어 있다.The housing 20 includes a first housing block 21 and a second housing block 22 coupled to one end side of the first housing block 21 . The housing 20 accommodates a part of the rotation shaft 25 , the cylinder block 30 , the swash plate 40 , and the first pressing means 50 . In the example shown in Fig. 1, inside the first housing block 21, one end of the rotary shaft 25 and the plurality of cylinder holes 32 are communicated through the intake/exhaust plate 35, not shown. A first guide part 23 for guiding a supply port and a discharge port, which is not provided, and a pressure rod 61 to be described later are disposed. In addition, the supply port is provided through the first housing block 21 and communicates with a hydraulic pressure source (tank) installed outside the hydraulic pump 10 . A hole 24 for a rotary shaft through which the rotary shaft 25 passes is formed in the second housing block 22 , and the rotary shaft 25 is rotatably supported by a bearing 28a in the rotary shaft hole 24 . and protrudes outward from the hole 24 for the rotation shaft.

회전축(25)은, 회전 축선(A)이 연장되는 방향으로 연장되고, 실린더 블록(30) 및 경사판(40)을 관통하여, 일단부가 제2 하우징 블록(22)의 회전축용 구멍(24)으로부터 외측으로 돌출되는 동시에, 타단부가 제2 하우징 블록(22)의 내측으로부터 제1 하우징 블록(21)의 내측으로 돌출되어 있다. 도 1에 도시된 예에서는, 회전축(25)은, 실린더 블록(30)을 관통하는 부분에 설치된 스플라인 결합부(26a)에 있어서 실린더 블록(30)과 스플라인 결합되어 있다. 이 실린더 블록(30)과의 스플라인 결합에 의해 회전축(25)은, 회전 축선(A)의 방향에 대해서는 실린더 블록(30)과 무관계로 이동 가능하지만, 회전 축선(A) 둘레의 회전 방향에 대해서는 실린더 블록(30)과 함께 일체적으로 회전한다. 또한 회전축(25)은, 제1 하우징 블록(21) 내에 있어서 베어링(28b)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 제2 하우징 블록(22) 내에 있어서 베어링(28a)을 통해 회전 가능하게 지지되며, 경사판(40)과는 접촉하지 않도록 되어 있다. 따라서, 회전축(25)은, 실린더 블록(30) 이외의 부재에 의해서는 저해되지 않고, 실린더 블록(30)과 함께 회전 축선(A) 둘레의 회전 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 도시된 예에서는, 회전축(25)의, 회전축용 구멍(24)으로부터 외측으로 돌출된 일단부는, 스플라인 결합부(26b)를 통해 엔진 등의 동력원과 결합된다.The rotation shaft 25 extends in the direction in which the rotation axis line A extends, penetrates the cylinder block 30 and the swash plate 40 , and has one end end from the hole 24 for the rotation shaft of the second housing block 22 . While protruding to the outside, the other end protrudes from the inside of the second housing block 22 to the inside of the first housing block 21 . In the example shown in FIG. 1 , the rotating shaft 25 is spline-coupled to the cylinder block 30 in a spline coupling portion 26a provided in a portion penetrating the cylinder block 30 . By spline engagement with the cylinder block 30, the rotation shaft 25 can move independently of the cylinder block 30 in the direction of the rotation axis A, but with respect to the rotation direction around the rotation axis A It rotates integrally with the cylinder block (30). Moreover, the rotating shaft 25 is rotatably supported by the bearing 28b in the 1st housing block 21, and is rotatably supported through the bearing 28a in the 2nd housing block 22, and a swash plate. (40) is not made to contact. Accordingly, the rotation shaft 25 is not obstructed by members other than the cylinder block 30 , and is rotatably provided together with the cylinder block 30 in the rotational direction around the rotation axis A . In addition, in the illustrated example, one end of the rotary shaft 25 protruding outward from the hole 24 for the rotary shaft is coupled to a power source such as an engine through the spline coupling portion 26b.

실린더 블록(30)은, 회전축(25)과 함께 회전 축선(A)을 중심으로 회전하고, 회전 축선(A)의 주위에 있어서 회전 축선(A)과 평행한 방향을 따라서 뚫어 형성된 복수의 실린더 구멍(32)을 갖는다. 실린더 블록(30)에 형성되는 복수의 실린더 구멍(32)의 수는 특별히 한정되지 않지만, 이들 실린더 구멍(32)은, 회전 축선(A)에 따른 방향으로부터 보아, 동일 원주 상에 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다.The cylinder block 30 rotates around a rotation axis A together with the rotation shaft 25, and a plurality of cylinder holes formed around the rotation axis A along a direction parallel to the rotation axis A are drilled. (32). Although the number of the plurality of cylinder holes 32 formed in the cylinder block 30 is not particularly limited, these cylinder holes 32 are arranged at equal intervals on the same circumference as viewed from the direction along the rotation axis A. It is preferable to be

실린더 블록(30) 중 경사판(40)이 설치되는 측과는 반대측 단부, 복수의 실린더 구멍(32) 각각에 연통되는 개구(32a)가 형성되어 있다. 또한 실린더 블록(30) 중 경사판(40)이 설치되는 측과는 반대측 단부에 대면하여, 도시하지 않은 복수의 관통 구멍이 형성된 흡배 플레이트(35)가 배치되어 있다. 복수의 실린더 구멍(32)은, 이들의 개구(32a) 및 관통 구멍을 통해, 제1 하우징 블록(21) 내에 설치된 도시하지 않은 공급 포트 및 배출 포트와 연통되고, 이들 공급 포트 및 배출 포트를 통해 작동유의 공급 및 배출이 행해진다. 또한, 도 1에 도시된 예에서는, 실린더 블록(30) 중 경사판(40)이 설치되는 측과는 반대측 단부의 회전축(25) 주위에, 후술하는 스프링(44) 및 리테이너(45a, 45b)를 수용하는 오목부(30a)가 형성되어 있다.An end of the cylinder block 30 opposite to the side on which the swash plate 40 is installed, and an opening 32a communicating with each of the plurality of cylinder holes 32 are formed. Further, an intake/exhaust plate 35 having a plurality of through-holes (not shown) is disposed facing the end of the cylinder block 30 on the opposite side to the side on which the swash plate 40 is provided. The plurality of cylinder holes 32 communicate with, through their openings 32a and through holes, supply ports and discharge ports (not shown) provided in the first housing block 21, and through these supply ports and discharge ports Supply and discharge of hydraulic oil are performed. In addition, in the example shown in FIG. 1, a spring 44 and retainers 45a and 45b, which will be described later, are provided around the rotation shaft 25 at the end opposite to the side on which the swash plate 40 is installed among the cylinder block 30 . A concave portion 30a for accommodating is formed.

도 1에 도시된 흡배 플레이트(35)는, 제1 하우징 블록(21)에 고정되어 있고, 실린더 블록(30)이 회전축(25)과 함께 회전하는 경우에도, 하우징(20)(제1 하우징 블록(21))에 대하여 정지되어 있다. 그 때문에, 공급 포트 및 배출 포트의 각각과 연통되는 실린더 구멍(32)은, 실린더 블록(30)의 회전 상태에 따라서 흡배 플레이트(35)를 통해 전환되어, 공급 포트로부터 작동유가 공급되는 상태와 배출 포트로 작동유를 배출하는 상태가 반복해서 찾아온다.The intake and exhaust plate 35 shown in Fig. 1 is fixed to the first housing block 21, and even when the cylinder block 30 rotates together with the rotation shaft 25, the housing 20 (first housing block) (21)) is stopped. Therefore, the cylinder hole 32 communicating with each of the supply port and the discharge port is switched through the intake/exhaust plate 35 in accordance with the rotational state of the cylinder block 30, and the state in which the hydraulic oil is supplied from the supply port and the discharge port The condition of discharging hydraulic oil to the port repeatedly occurs.

피스톤(38)은, 각각 대응하는 실린더 구멍(32)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 피스톤(38)은, 각각 대응하는 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동 가능하게 유지되어 있다. 특히, 각 피스톤(38)은, 대응하는 실린더 구멍(32)에 대하여 회전 축선(A)과 평행한 방향을 따라서 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다. 피스톤(38)의 내부는 공동이며, 실린더 구멍(32) 내의 작동유로 채워져 있다. 따라서 피스톤(38)의 왕복 이동은 실린더 구멍(32)으로의 작동유의 공급 및 배출과 연관되고, 피스톤(38)이 실린더 구멍(32)으로부터 인출될 때에는, 실린더 구멍(32) 내에 공급 포트로부터 작동유가 공급되며, 피스톤(38)이 실린더 구멍(32) 내에 진입할 때에는, 실린더 구멍(32) 내로부터 배출 포트로 작동유가 배출된다.The piston 38 is slidably disposed with respect to the corresponding cylinder hole 32, respectively. In other words, the piston 38 is held slidably into the respective cylinder hole 32 . In particular, each piston 38 is provided so as to reciprocate along a direction parallel to the rotation axis A with respect to the corresponding cylinder hole 32 . The interior of the piston 38 is hollow, and is filled with hydraulic oil in the cylinder bore 32 . Accordingly, the reciprocating movement of the piston 38 is associated with supply and discharge of hydraulic oil to and from the cylinder bore 32 , and when the piston 38 is withdrawn from the cylinder bore 32 , the hydraulic oil from the supply port in the cylinder bore 32 . is supplied, and when the piston 38 enters the cylinder bore 32 , the hydraulic oil is discharged from the cylinder bore 32 to the discharge port.

본 실시 형태에서는, 각 피스톤(38)의 경사판(40)측 단부(실린더 구멍(32)으로부터 돌출되는 측의 단부)에는, 슈(43)가 설치되어 있다. 또한, 회전축(25)의 주위에는, 스프링(44), 리테이너(45a, 45b), 연결 부재(46), 가압 부재(47) 및 슈 유지 부재(48)가 설치되어 있다. 스프링(44) 및 리테이너(45a, 45b)는, 실린더 블록(30) 중 경사판(40)이 설치되는 측과는 반대측 단부의 회전축(25) 주위에 형성된 오목부(30a) 내에 수용되어 있다. 도 1에 도시된 예에서는, 스프링(44)은 코일 스프링이며, 오목부(30a) 내에 있어서, 리테이너(45a)와 리테이너(45b)의 사이에 압축된 상태에서 배치되어 있다. 따라서, 스프링(44)은, 그 탄성력에 의해 당해 스프링(44)이 신장되는 방향으로 가압력을 발생한다. 스프링(44)의 가압력은 리테이너(45b) 및 연결 부재(46)을 통해 가압 부재(47)에 전달된다. 슈 유지 부재(48)에는, 각 슈(43)가 유지되고 있으며, 가압 부재(47)은 스프링(44)의 가압력을 받아, 슈 유지 부재(48)를 통해 각 슈(43)를 경사판(40)을 향해 가압한다.In the present embodiment, a shoe 43 is provided at an end of each piston 38 on the swash plate 40 side (end protruding from the cylinder hole 32 ). Further, around the rotation shaft 25 , a spring 44 , retainers 45a and 45b , a connecting member 46 , a pressing member 47 , and a shoe holding member 48 are provided. The spring 44 and retainers 45a and 45b are accommodated in a recess 30a formed around the rotation shaft 25 at an end of the cylinder block 30 opposite to the side on which the swash plate 40 is installed. In the example shown in FIG. 1, the spring 44 is a coil spring, and in the recessed part 30a, it is arrange|positioned between the retainer 45a and the retainer 45b in a compressed state. Accordingly, the spring 44 generates an urging force in the direction in which the spring 44 extends by its elastic force. The urging force of the spring 44 is transmitted to the urging member 47 through the retainer 45b and the connecting member 46 . Each shoe 43 is held by the shoe holding member 48 , and the pressing member 47 receives the urging force of the spring 44 , and moves each shoe 43 via the shoe holding member 48 to the swash plate 40 . ) is pressed towards

도 1에 도시된 예에서는, 경사판(40)은 다양한 각도로 틸팅 가능하지만, 스프링(44)의 가압력에 의해, 경사판(40)의 틸팅각에 관계없이 각 슈(43)가 경사판(40)에 대하여 적절하게 추종하여 가압된다. 이에 의해, 피스톤(38)이 실린더 블록(30)과 함께 회전하면, 각 슈(43)는 경사판(40) 상에서 원 궤도를 그리도록 하여 미끄럼 이동한다. 또한, 도시된 예에서는, 피스톤(38)의 경사판(40)측 단부가 구상 볼록부를 형성하고, 슈(43)에 형성된 구상 오목부에 피스톤(38)의 볼록부가 감입되어, 슈(43)의 오목부가 코오킹되고, 피스톤(38) 및 슈(43)에 의해 구면 베어링 구조가 형성되어 있다. 이 구면 베어링 구조에 의해, 경사판(40)이 틸팅각이 변화되어도, 각 슈(43)은 경사판(40)의 틸팅에 추종하여 경사판(40) 상에서 적절하게 미끄럼 이동 회전할 수 있다.In the example shown in FIG. 1 , the swash plate 40 can be tilted at various angles, but by the pressing force of the spring 44 , each shoe 43 is moved to the swash plate 40 regardless of the tilting angle of the swash plate 40 . It is properly followed and pressurized. Thereby, when the piston 38 rotates together with the cylinder block 30, each shoe 43 slides on the swash plate 40 so as to draw a circular orbit. In addition, in the illustrated example, the end of the swash plate 40 side of the piston 38 forms a spherical convex portion, and the convex portion of the piston 38 fits into the spherical concave portion formed in the shoe 43 , The recess is caulked, and a spherical bearing structure is formed by the piston 38 and the shoe 43 . Due to this spherical bearing structure, even when the tilting angle of the swash plate 40 is changed, each shoe 43 can properly slide and rotate on the swash plate 40 following the tilting of the swash plate 40 .

경사판(40)은, 실린더 블록(30)이 회전 축선(A) 주위로 회전함으로써, 각 피스톤(38)을 각 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동시키기 위한 것이다. 경사판(40)은, 실린더 블록(30)에 대면하는 측에 있어서 평탄한 미끄럼 이동면(41)을 갖고, 미끄럼 이동면(41)에는, 피스톤(38)의 경사판(40)측 단부와 연결된 슈(43)가 가압되어 있다. 또한, 경사판(40)은 틸팅 가능하게 설치되어 있고, 경사판(40)(미끄럼 이동면(41))의 틸팅각에 따라서 피스톤(38)의 왕복 이동의 스트로크가 변한다. 즉, 경사판(40)(미끄럼 이동면(41))의 틸팅각이 클수록 각 피스톤(38)의 왕복 이동에 따른 실린더 구멍(32)에 대한 작동유의 공급량 및 배출량은 커지고, 경사판(40)(미끄럼 이동면(41))의 틸팅각이 작을수록 각 피스톤(38)의 왕복 이동에 따른 실린더 구멍(32)에 대한 작동유의 공급량 및 배출량은 작아진다. 여기서, 경사판(40)(미끄럼 이동면(41))의 틸팅각이란, 경사판(40)의 판면(미끄럼 이동면(41))이, 회전 축선(A)과 직교하는 가상 평면에 대하여 이루는 각을 의미하고 있다. 틸팅각이 0도인 경우에는, 실린더 블록(30)이 회전 축선(A) 주위로 회전해도 각 피스톤(38)은 왕복 이동하지 않고, 각 실린더 구멍(32)으로부터의 작동유의 배출량도 제로가 된다. 또한, 도 1에 도시된 예에서는, 경사판(40)은, 그 틸팅각을 작게 해가면, 제2 하우징 블록(22)에 설치된 스토퍼(27)에 맞닿도록 되어 있게 된다. 스토퍼(27)는, 경사판(40)에 대하여 진퇴 가능하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 경사판(40)의 최소 틸팅각은, 스토퍼(27)를 경사판(40)에 대하여 진퇴시킴으로써 적절히 조정할 수 있다. 또한, 경사판(40)은, 미끄럼 이동면(41)의 외측에, 후술하는 가압 로드(61)가 맞닿아 가압 로드(61)로부터 가압력을 받는 맞닿음면(42)을 갖고 있다. 도시된 예에서는, 맞닿음면(42)은, 미끄럼 이동면(41)과 평행을 이루도록 설치되어 있다.The swash plate 40 is for sliding each piston 38 into each cylinder hole 32 by rotating the cylinder block 30 about the rotation axis A. The swash plate 40 has a flat sliding surface 41 on the side facing the cylinder block 30, and the sliding surface 41 has a shoe 43 connected to the end of the piston 38 on the swash plate 40 side. is pressurized. In addition, the swash plate 40 is provided to be tiltable, and the stroke of the reciprocating movement of the piston 38 changes according to the tilting angle of the swash plate 40 (sliding surface 41). That is, the larger the tilting angle of the swash plate 40 (sliding surface 41), the greater the supply amount and discharge amount of hydraulic oil to the cylinder hole 32 according to the reciprocating movement of each piston 38, the greater the swash plate 40 (sliding surface). The smaller the tilting angle of (41)), the smaller the supply amount and discharge amount of the hydraulic oil to the cylinder hole 32 according to the reciprocating movement of each piston 38. Here, the tilting angle of the swash plate 40 (sliding surface 41) means an angle formed by the plate surface (sliding surface 41) of the swash plate 40 with respect to an imaginary plane orthogonal to the rotation axis A, and have. When the tilting angle is 0 degrees, even if the cylinder block 30 rotates around the rotation axis A, each piston 38 does not reciprocate, and the discharge amount of hydraulic oil from each cylinder hole 32 also becomes zero. In addition, in the example shown in FIG. 1, when the tilting angle of the swash plate 40 is made small, it will come into contact with the stopper 27 provided in the 2nd housing block 22. As shown in FIG. The stopper 27 is configured to be capable of advancing and retreating with respect to the swash plate 40 . Accordingly, the minimum tilting angle of the swash plate 40 can be appropriately adjusted by moving the stopper 27 forward and backward with respect to the swash plate 40 . Further, the swash plate 40 has an abutting surface 42 on the outside of the sliding surface 41 , to which a pressing rod 61 to be described later abuts and receives a pressing force from the pressing rod 61 . In the illustrated example, the abutting surface 42 is provided so as to be parallel to the sliding surface 41 .

제1 가압 수단(50)은, 경사판(40)의 틸팅각이 커지는 방향으로 경사판(40)을 가압한다. 도 1에 도시된 예에서는, 제1 가압 수단(50)은, 경사판(40)과 반대측(제1 하우징 블록(21)측)에 배치된 제1 리테이너(51)와, 경사판(40)측(제2 하우징 블록(22)측)에 배치된 제2 리테이너(52)와, 제1 리테이너(51)와 제2 리테이너(52)의 사이에 배치된 스프링(54, 55)을 갖고 있다. 제1 스프링(54)은, 제1 리테이너(51)와 제2 리테이너(52)의 사이에, 압축된 상태로 배치되어 있다. 따라서, 제1 스프링(54)은, 그 탄성력에 의해 당해 제1 스프링(54)이 신장되는 방향으로 가압력을 발생한다. 제2 스프링(55)은 제1 스프링(54)의 내측에 배치되어 있다. 이 때문에, 제2 스프링(55)의 권취 직경은, 제1 스프링(54)의 권취 직경보다도 작게 형성되어 있다.The first pressing means 50 presses the swash plate 40 in a direction in which the tilting angle of the swash plate 40 increases. In the example shown in FIG. 1 , the first pressing means 50 includes a first retainer 51 disposed on the opposite side to the swash plate 40 (first housing block 21 side), and the swash plate 40 side ( It has a second retainer 52 disposed on the second housing block 22 side), and springs 54 and 55 disposed between the first retainer 51 and the second retainer 52 . The first spring 54 is disposed between the first retainer 51 and the second retainer 52 in a compressed state. Accordingly, the first spring 54 generates an urging force in the direction in which the first spring 54 is extended by its elastic force. The second spring 55 is disposed inside the first spring 54 . For this reason, the winding diameter of the 2nd spring 55 is formed smaller than the winding diameter of the 1st spring 54. As shown in FIG.

도 1에 도시된 예에서는, 제2 스프링(55)은 제2 리테이너(52)에 고정되어 있고, 경사판(40)의 틸팅각이 큰 상태(도 1 참조)에 있어서 제1 리테이너(51)로부터 이격되어 있다. 이에 의해, 경사판(40)의 틸팅각이 큰 동안에는, 경사판(40)에는 제1 스프링(54)의 가압력만이 작용한다. 경사판(40)의 틸팅각이 작아지게 되면, 어느 틸팅각일 때에 제2 스프링(55)이 제1 리테이너(51)에 접촉된다. 또한 경사판(40)의 틸팅각이 작아지면, 제2 스프링(55)도 제1 리테이너(51)와 제2 리테이너(52)의 사이에서 압축되고, 이에 의해, 경사판(40)에는, 제1 스프링(54) 및 제2 스프링(55)의 양쪽의 가압력이 작용한다. 따라서, 도시된 제1 가압 수단(50)에 의하면, 경사판(40)의 틸팅각에 따라서, 그 가압력을 단계적으로 변화시킬 수 있다. 또한, 제2 스프링(55)은, 제2 리테이너(52)에 고정되는 것으로 한정되지 않고, 제1 리테이너(51)에 고정되도록 해도 되며, 제1 리테이너(51) 및 제2 리테이너(52)의 어느 쪽에도 고정되지 않고, 제1 리테이너(51)와 제2 리테이너(52)의 사이에서 이동 가능하도록 되어 있어도 된다. 도시된 예에서는, 제1 리테이너(51)의 제2 리테이너(52)에 대한 이격 거리는, 어저스터(57)를 제1 리테이너(51)를 향해 진퇴시킴으로써 조정 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 제1 가압 수단(50)의 초기 가압력, 특히 제1 스프링(54)에 의한 제1 가압 수단(50)의 초기 가압력을 적절히 조정할 수 있다.In the example shown in Fig. 1, the second spring 55 is fixed to the second retainer 52, and in a state where the tilting angle of the swash plate 40 is large (see Fig. 1), the second spring 55 is removed from the first retainer 51. are spaced apart Accordingly, while the tilting angle of the swash plate 40 is large, only the urging force of the first spring 54 acts on the swash plate 40 . When the tilting angle of the swash plate 40 becomes small, the second spring 55 comes into contact with the first retainer 51 at a certain tilting angle. In addition, when the tilting angle of the swash plate 40 becomes small, the second spring 55 is also compressed between the first retainer 51 and the second retainer 52 , whereby the swash plate 40 has the first spring The urging force of both of (54) and the 2nd spring (55) acts. Accordingly, according to the illustrated first pressing means 50 , the pressing force may be changed in stages according to the tilting angle of the swash plate 40 . In addition, the second spring 55 is not limited to being fixed to the second retainer 52 , and may be fixed to the first retainer 51 . It is not fixed to either, and it may be made to be movable between the 1st retainer 51 and the 2nd retainer 52. As shown in FIG. In the illustrated example, the separation distance of the first retainer 51 with respect to the second retainer 52 is adjustable by moving the adjuster 57 forward and backward toward the first retainer 51 . Thereby, the initial pressing force of the 1st pressing means 50, especially the initial pressing force of the 1st pressing means 50 by the 1st spring 54 can be adjusted suitably.

제2 가압 수단(60)은, 제1 가압 수단(50)에 의한 경사판(40)으로의 가압력과 반대 방향의 가압력을 경사판(40)에 작용시킨다. 특히, 제2 가압 수단(60)은, 제1 가압 수단(50)에 의한 경사판(40)의 틸팅각이 커지는 방향으로의 가압력에 저항하여, 경사판(40)의 틸팅각이 작아지는 방향으로 경사판(40)을 가압한다. 도 1에 도시된 예에서는, 제2 가압 수단(60)은, 가압 로드(61)와 가압 핀 유닛(70)을 갖고 있다. 가압 핀 유닛(70)은, 유닛 케이스(78)와, 복수의 가압 핀(71 내지 74)을 갖는다. 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 경사판(40)을 향해 가압한다. 바꾸어 말하면, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)을 가압한다.The second pressing means (60) acts on the swash plate (40) with a pressing force opposite to the pressing force on the swash plate (40) by the first pressing means (50). In particular, the second pressing means 60 resists the pressing force in the direction in which the tilting angle of the swash plate 40 increases by the first pressing means 50 , and the swash plate 40 in the direction in which the tilting angle of the swash plate 40 decreases. Press (40). In the example shown in FIG. 1 , the second pressing means 60 includes the pressing rod 61 and the pressing pin unit 70 . The pressing pin unit 70 has a unit case 78 and a plurality of pressing pins 71 to 74 . Each of the pressing pins 71 to 74 presses the pressing rod 61 toward the swash plate 40 in accordance with a signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74 . In other words, each of the pressing pins 71 to 74 presses the swash plate 40 through the pressing rod 61 in accordance with the signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74 .

도 1에 도시된 예에서는, 가압 로드(61)는, 전체적으로 대략 원기둥상의 형상을 갖고, 그 축선이 회전 축선(A)과 평행을 이루도록 하여, 경사판(40)의 맞닿음면(42)과 가압 핀 유닛(70)의 각 가압 핀(71 내지 74)의 사이에 배치되어 있다. 또한, 가압 로드(61)는, 그 축선이 회전 축선(A)과 평행을 이루도록 배치된 것으로 한정되지 않고, 그 축선이 회전 축선(A)에 대하여 경사지게 배치된 것이어도 된다. 도시된 예에서는, 가압 로드(61)의 경사판(40)(맞닿음면(42))에 대면하는 선단부면(61a)은 구면 형상을 이루고 있다. 이에 의해, 경사판(40)의 틸팅각 변화에 기인하여 경사판(40)(맞닿음면(42))과 가압 로드(61)가 이루는 각도가 변화되어도, 경사판(40)에 대한 가압력을 선단부면(61a)으로부터 맞닿음면(42)에 적절하게 전달할 수 있다. 또한, 가압 로드(61)의 경사판(40)과 반대측을 이루는 면, 즉 가압 핀 유닛(70)의 각 가압 핀(71 내지 74)에 대면하는 면은, 가압 로드(61)의 후단부면(61b)이며, 평탄면을 갖고 있다.In the example shown in FIG. 1 , the pressing rod 61 has a substantially cylindrical shape as a whole, and its axis is parallel to the rotation axis A, so that it is pressed against the abutting surface 42 of the swash plate 40 . It is arrange|positioned between each press pin 71-74 of the pin unit 70. As shown in FIG. In addition, the pressure rod 61 is not limited to being arranged so that the axis line may be parallel to the rotation axis line A, The axis line may be arrange|positioned inclined with respect to the rotation axis line A. In the illustrated example, the tip end surface 61a facing the swash plate 40 (abutting surface 42) of the pressing rod 61 has a spherical shape. Accordingly, even if the angle between the swash plate 40 (abutting surface 42) and the pressure rod 61 is changed due to the change in the tilting angle of the swash plate 40, the pressing force on the swash plate 40 is applied to the tip end surface ( 61a) from the abutment surface 42 can be appropriately transmitted. In addition, the surface of the pressure rod 61 opposite to the swash plate 40 , that is, the surface facing each of the pressure pins 71 to 74 of the pressure pin unit 70 is the rear end surface 61b of the pressure rod 61 . ) and has a flat surface.

제1 하우징 블록(21)(하우징(20))에는, 가압 로드(61)의 측면을 가이드하기 위한 제1 가이드부(23)가 설치되어 있고, 가압 로드(61)는, 제1 가이드부(23)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 배치되어 있다. 이 때문에, 가압 로드(61)는, 그 일부가 제1 가이드부(23) 내로 미끄럼 이동 가능하도록 유지되어 있다. 제1 가이드부(23)는, 제1 하우징 블록(21)에 설치된 관통 구멍으로 구성되고, 가압 로드(61)의 단면 형상과 상보 형상을 이루는 단면 형상을 갖고 있다. 즉, 제1 가이드부(23)는 원형의 단면을 갖는 원통 형상의 관통 구멍으로 구성되어 있다. 도 1에 도시된 예에서는, 제1 가이드부(23)는, 제1 하우징 블록(21)(하우징(20))과 일체로 설치되어 있다. 제1 가이드부(23)를 제1 하우징 블록(21)과 일체로 설치하도록 하면, 제1 가이드부(23)는, 제1 하우징 블록(21)에 천공함으로써 형성할 수 있어, 간단한 가공으로 제1 가이드부(23)를 형성하는 것이 가능해진다. 또한, 제1 가이드부(23)를 설치하기 위해 추가의 부재를 필요로 하지 않으므로, 유압 펌프(10)의 부품 개수의 삭감 및 비용의 삭감에 공헌한다. 또한, 제1 가이드부(23)의 구성은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 일례로서, 제1 하우징 블록(21)과 다른, 예를 들어 원통 형상의, 부재를 사용하여 형성된 제1 가이드부(23)를, 하우징(20)에 설치하도록 해도 된다.A first guide portion 23 for guiding the side surface of the pressure rod 61 is provided in the first housing block 21 (housing 20), and the pressure rod 61 includes a first guide portion ( 23) is arranged so as to be slidably movable. For this reason, the pressing rod 61 is hold|maintained so that the part is slidable in the 1st guide part 23. As shown in FIG. The 1st guide part 23 is comprised with the through-hole provided in the 1st housing block 21, and has a cross-sectional shape which makes the cross-sectional shape of the press rod 61 and a complementary shape. That is, the first guide part 23 is constituted by a cylindrical through hole having a circular cross section. In the example shown in FIG. 1, the 1st guide part 23 is provided integrally with the 1st housing block 21 (housing 20). If the first guide part 23 is provided integrally with the first housing block 21, the first guide part 23 can be formed by drilling the first housing block 21, and can be manufactured by simple processing. It becomes possible to form the 1 guide part 23. As shown in FIG. Further, since no additional member is required to install the first guide portion 23 , it contributes to reduction in the number of parts and reduction in cost of the hydraulic pump 10 . In addition, the structure of the 1st guide part 23 is not limited to this. As an example, you may make it provide in the housing 20 the 1st guide part 23 formed using the member different from the 1st housing block 21, for example, cylindrical shape.

제1 하우징 블록(21)(하우징(20))에는, 제1 가이드부(23)로 연통되는 오목부(29)가 형성되어 있고, 이 오목부(29)에는, 가압 핀 유닛(70)의 후술하는 볼록부(85)가 감입된다.In the first housing block 21 (housing 20 ), a concave portion 29 communicating with the first guide portion 23 is formed, and in this concave portion 29 , the pressure pin unit 70 A convex portion 85, which will be described later, is fitted.

가압 로드(61)로 경사판(40)을 가압할 때, 경사판(40)로부터의 반력에 의해, 가압 로드(61)에, 가압 로드(61)의 축선 방향에 대하여 경사진 방향의 힘이 작용하는 경우가 있다. 본 실시 형태의 유압 펌프(10)는, 상술한 제1 가이드부(23)를 갖고 있음으로써, 가압 로드(61)에, 가압 로드(61)의 축선 방향에 대하여 경사진 방향의 힘이 작용해도, 제1 가이드부(23)가 가압 로드(61)를 적절하게 유지할 수 있으므로, 가압 로드(61)를 안정되게 작동시킬 수 있다.When the swash plate 40 is pressed with the pressing rod 61 , a force in a direction inclined with respect to the axial direction of the pressing rod 61 acts on the pressing rod 61 by the reaction force from the swash plate 40 . There are cases. Even if the hydraulic pump 10 of this embodiment has the 1st guide part 23 mentioned above, even if the force of the direction inclined with respect to the axial direction of the pressure rod 61 acts on the pressure rod 61, , since the first guide part 23 can properly hold the pressure rod 61 , it is possible to stably operate the pressure rod 61 .

도 2는, 도 1의 II-II선에 대응하는 단면을 나타내고 있다. 가압 핀 유닛(70)은, 유닛 케이스(78)와, 복수의 가압 핀(71 내지 74)을 갖고 있다. 특히 도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 가압 핀 유닛(70)은, 제1 가압 핀(71), 제2 가압 핀(72), 제3 가압 핀(73) 및 제4 가압 핀(74)을 갖고 있다. 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)을 가압한다.FIG. 2 : has shown the cross section corresponding to II-II line of FIG. The pressing pin unit 70 has a unit case 78 and a plurality of pressing pins 71 to 74 . In particular, in the example shown in FIGS. 1 and 2 , the pressure pin unit 70 includes the first pressure pin 71 , the second pressure pin 72 , the third pressure pin 73 , and the fourth pressure pin 74 . ) has Each of the pressing pins 71 to 74 presses the swash plate 40 through the pressing rod 61 in accordance with a signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74 .

도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 가압 핀(71 내지 74)은, 전체적으로 대략 원기둥상의 형상을 갖고, 그 축선이 가압 로드(61)의 축선과 평행을 이루도록 하여, 가압 로드(61)의 경사판(40)과 반대측에 배치되어 있다. 특히 도시된 예에서는, 가압 핀(71 내지 74)은, 그 축선이 회전 축선(A)과 평행을 이루도록 하여 배치되어 있다. 가압 핀(71 내지 74)의 가압 로드(61)에 대면하는 선단부면은 평탄면을 갖고 있다. 또한, 이것으로 한정되지 않고, 가압 핀(71 내지 74)의 선단부면은, 구면 형상 등의 평탄면 이외의 형상을 갖고 있어도 된다.In the example shown in FIGS. 1 and 2 , the pressing pins 71 to 74 have a substantially cylindrical shape as a whole, and their axis is parallel to the axis of the pressing rod 61 , It is disposed on the opposite side to the swash plate 40 . In the particularly illustrated example, the pressing pins 71 to 74 are arranged so that their axes are parallel to the rotation axis A. The front end surfaces of the pressing pins 71 to 74 facing the pressing rod 61 have a flat surface. In addition, it is not limited to this, The front-end|tip end surface of the press pins 71-74 may have shapes other than a flat surface, such as a spherical shape.

유닛 케이스(78)에는, 가압 핀(71 내지 74)의 측면을 가이드하기 위한 복수의 제2 가이드부(75)가 설치되어 있고, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 제2 가이드부(75)에 대하여 미끄럼 이동 가능하도록 배치되어 있다. 이 때문에, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 적어도 그 일부가 대응하는 제2 가이드부(75) 내로 미끄럼 이동 가능하도록 유지되어 있다. 각 제2 가이드부(75)는, 유닛 케이스(78)에 설치된 구멍으로 구성되고, 가압 핀(71 내지 74)의 단면 형상과 상보 형상을 이루는 단면 형상을 갖고 있다. 즉, 각 제2 가이드부(75)는, 원형 단면을 갖는 원통 형상의 관통 구멍으로 구성되어 있다. 또한, 제2 가이드부(75) 내의, 가압 핀(71 내지 73)의 가압 로드(61)와 반대측에는, 가압 핀(71 내지 73)에 대한 신호압을 받는 제1 압력실(79)이 형성되어 있다.The unit case 78 is provided with a plurality of second guide portions 75 for guiding the side surfaces of the pressing pins 71 to 74, and each of the pressing pins 71 to 74 includes each of the second guide portions ( 75) is arranged so as to be slidable. For this reason, each of the pressing pins 71 to 74 is held so that at least a part thereof can slide into the corresponding second guide part 75 . Each 2nd guide part 75 is comprised with the hole provided in the unit case 78, and has a cross-sectional shape which makes a cross-sectional shape complementary to the cross-sectional shape of the pressing pins 71-74. That is, each of the second guide portions 75 is constituted by a cylindrical through hole having a circular cross section. Further, in the second guide portion 75, on the opposite side to the pressing rod 61 of the pressing pins 71 to 73, a first pressure chamber 79 receiving the signal pressure for the pressing pins 71 to 73 is formed. has been

도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 제2 가이드부(75)는, 유닛 케이스(78)와 일체로 설치되어 있다. 제2 가이드부(75)를 유닛 케이스(78)와 일체로 설치하도록 하면, 각 제2 가이드부(75)는, 유닛 케이스(78)에 천공함으로써 형성할 수 있어, 간단한 가공으로 제2 가이드부(75)를 형성하는 것이 가능해진다. 또한, 제2 가이드부(75)를 설치하기 위해 추가의 부재를 필요로 하지 않으므로, 유압 펌프(10)의 부품 개수의 삭감 및 비용의 삭감에 공헌한다. 또한, 제2 가이드부(75)의 구성은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 일례로서, 유닛 케이스(78)와 다른, 예를 들어 원통 형상의, 부재를 사용하여 형성된 제2 가이드부(75)를, 유닛 케이스(78)에 설치하도록 해도 된다. 또한, 유닛 케이스(78)는, 후술하는 실린더 구멍(77)으로부터 가압 로드(61)를 향해 유닛 케이스(78)를 관통하여 설치된 관통 구멍(76)을 갖고 있다. 실린더 구멍(77) 내의 유체(오일)는, 이 관통 구멍(76)과, 제1 하우징 블록(21) 내에 형성된 도시하지 않은 통로를 통해, 제1 하우징 블록(21) 및 제2 하우징 블록(22)으로 둘러싸인 공간의 사이에서 유출입하는 것이 가능하게 되어 있다.In the example shown in FIGS. 1 and 2 , the second guide part 75 is provided integrally with the unit case 78 . If the second guide part 75 is provided integrally with the unit case 78, each second guide part 75 can be formed by drilling the unit case 78, so that the second guide part can be easily processed. It becomes possible to form (75). Further, since no additional member is required to install the second guide portion 75 , it contributes to reduction in the number of parts and cost reduction of the hydraulic pump 10 . In addition, the structure of the 2nd guide part 75 is not limited to this. As an example, you may make it provide the unit case 78 with the 2nd guide part 75 formed using the member different from the unit case 78, for example, cylindrical shape. Further, the unit case 78 has a through hole 76 provided to penetrate the unit case 78 from a cylinder hole 77 to be described later toward the pressure rod 61 . The fluid (oil) in the cylinder hole 77 passes through the through hole 76 and a passage (not shown) formed in the first housing block 21 , the first housing block 21 and the second housing block 22 . ), it is possible to flow in and out between the enclosed spaces.

또한, 유닛 케이스(78)의 하우징(20)측(가압 로드(61)측)에는, 가압 핀(71 내지 74)을 둘러싸도록 하여 형성된 볼록부(85)를 갖고 있다. 이 볼록부(85)는, 제1 하우징 블록(21)(하우징(20))에 설치된 오목부(29)에 감입된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 볼록부(85)는 원 형상의 단면을 갖고 있다. 또한, 제1 하우징 블록(21)의 오목부(29)도, 볼록부(85)의 단면 형상에 대응하여 원 형상의 단면 형상을 갖고 있다.Further, on the housing 20 side (the pressing rod 61 side) of the unit case 78, there is provided a convex portion 85 formed to surround the pressing pins 71 to 74 . This convex part 85 is fitted in the recessed part 29 provided in the 1st housing block 21 (housing 20). As shown in FIG. 2, the convex part 85 has a circular cross section. Further, the concave portion 29 of the first housing block 21 also has a circular cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the convex portion 85 .

가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 경사판(40)을 향해 가압할 수 있도록 구성되어 있으면, 그 구체적 형상 및 배치는 특별히 한정되지 않지만, 일례로서, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 주로 도 2를 참조하여 이하에 설명하는 것과 같은 형상 및 배치로 할 수 있다.If the pressing pins 71 to 74 are configured to press the pressing rod 61 toward the swash plate 40 in accordance with the signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74, the specific shape and arrangement of the pressing pins 71 to 74 are Although it does not specifically limit, As an example, each press pin 71-74 can be made into the shape and arrangement|positioning as mainly demonstrated below with reference to FIG.

도 2에 도시된 예에서는, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향으로부터 보아, 즉 가압 로드(61)의 축선 방향으로부터 보아, 모두 동일한 직경을 갖는 원형의 단면을 갖고 있다. 이러한 형상을 갖는 가압 핀(71 내지 74)에 의하면, 예를 들어 1개의 긴 형상의 봉재를 절단함으로써 각 가압 핀(71 내지 74)을 제조할 수 있다. 또한, 복수의 제2 가이드부(75)를 동일한 직경으로 천공함으로써 형성할 수 있다. 이에 의해, 각 가압 핀(71 내지 74) 및 각 제2 가이드부(75)의 제조 공정의 간략화를 도모할 수 있다.In the example shown in FIG. 2 , each of the pressing pins 71 to 74 is a circle having the same diameter as viewed from the axial direction of each of the pressing pins 71 to 74 , that is, viewed from the axial direction of the pressing rod 61 . has a cross section of According to the pressing pins 71 to 74 having such a shape, each of the pressing pins 71 to 74 can be manufactured, for example, by cutting one elongated bar. In addition, the plurality of second guide portions 75 may be formed by drilling with the same diameter. Thereby, the simplification of the manufacturing process of each press pin 71-74 and each 2nd guide part 75 can be aimed at.

또한, 도시된 예에서는, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향으로부터 보아, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 그 중심(축선)이 1개의 원주(C) 상에 위치하도록 배치되어 있다. 특히, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 1개의 원주(C)를 따라서 서로 등간격으로 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 1개의 원주(C) 상에서 인접하는 2개의 가압 핀(71 내지 74)에 의한 당해 원주(C)의 중심에 있어서의 중심각은, 모두 동등하게 되어 있다. 도시된 예에서는, 1개의 원주(C) 상에서 인접하는 2개의 가압 핀(71 내지 74)에 의한 당해 원주(C)의 중심에 있어서의 중심각은, 모두 90°로 되어 있다. 또한, 도시된 예에서는, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향으로부터 보아, 각 가압 핀(71 내지 74)의 중심(축선)이 가압 로드(61)와 겹치는 영역 내에 배치되어 있다. 또한, 도시된 예에서는, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향으로부터 보아, 각 가압 핀(71 내지 74)의 전체가 가압 로드(61)와 겹치는 영역 내에 배치되어 있다. 가압 핀(71 내지 74)을 이렇게 배치함으로써, 가압 핀 유닛(70)을 효과적으로 소형화할 수 있다.In addition, in the illustrated example, viewed from the axial direction of each of the pressing pins 71 to 74, each of the pressing pins 71 to 74 is arranged so that the center (axis line) thereof is located on one circumference C. . In particular, each pressing pin 71-74 is mutually arrange|positioned at equal intervals along one circumference|surface C. As shown in FIG. In other words, the center angles at the center of the circumference C by the two adjacent pressing pins 71 to 74 on the circumference C are all equal. In the illustrated example, the center angles at the center of the circumference C by the two pressing pins 71 to 74 adjacent on the circumference C are all set to 90°. In addition, in the illustrated example, as viewed from the axial direction of each of the pressing pins 71 to 74 , the center (axial line) of each of the pressing pins 71 to 74 is disposed in the region overlapping the pressing rod 61 . In addition, in the illustrated example, as viewed from the axial direction of each of the pressing pins 71 to 74 , the entirety of each of the pressing pins 71 to 74 is disposed in the region overlapping the pressing rod 61 . By arranging the pressure pins 71 to 74 in this way, the pressure pin unit 70 can be effectively reduced in size.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 가압 핀(71), 제2 가압 핀(72) 및 제3 가압 핀(73)과, 제4 가압 핀(74)은, 서로 길이가 상이하다. 특히 제4 가압 핀(74)은, 제1 가압 핀(71), 제2 가압 핀(72) 및 제3 가압 핀(73)과 비교하여, 길게 형성되어 있다. 제4 가압 핀(74)의 가압 로드(61)와 반대측 단부는, 유닛 케이스(78)에 설치된 실린더 구멍(77) 내로 돌출되어 있다. 실린더 구멍(77) 내에는, 가압 피스톤(80)이 실린더 구멍(77)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 배치되어 있다. 특히, 가압 피스톤(80)은, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향 및 가압 로드(61)의 축선 방향과 평행한 방향을 따라서 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 , the first pressure pin 71 , the second pressure pin 72 , and the third pressure pin 73 , and the fourth pressure pin 74 have different lengths from each other. Compared with the 1st pressure pin 71, the 2nd pressure pin 72, and the 3rd pressure pin 73, especially the 4th pressure pin 74 is formed long. An end of the fourth pressing pin 74 opposite to the pressing rod 61 protrudes into a cylinder hole 77 provided in the unit case 78 . In the cylinder bore 77 , a pressure piston 80 is disposed so as to be able to slide with respect to the cylinder bore 77 . In particular, the pressure piston 80 is provided so that reciprocating movement is possible along the direction parallel to the axial direction of each press pin 71-74, and the axial direction of the pressure rod 61. As shown in FIG.

가압 피스톤(80)은, 각 가압 핀(71 내지 74)의 축선 방향으로부터 보아, 즉 가압 로드(61)의 축선 방향으로부터 보아, 원형의 단면을 갖는 원기둥상의 부재로 이루어져 있다. 실린더 구멍(77)은, 가압 피스톤(80)의 단면 형상과 상보 형상을 이루는 단면 형상을 갖고 있다. 즉, 실린더 구멍(77)은, 원형의 단면을 갖는 원통 형상의 구멍으로 구성되어 있다. 또한, 가압 피스톤(80)의 단면적은, 제4 가압 핀(74)의 단면적보다도 크게 되어 있다. 도시된 예에서는, 가압 피스톤(80) 및 제4 가압 핀(74)은, 모두 원기둥상의 형상을 갖고 있으며, 가압 피스톤(80)의 원형 단면에 있어서의 직경은, 제4 가압 핀(74)의 원형 단면에 있어서의 직경보다도 크게 되어 있다.The pressing piston 80 is made of a cylindrical member having a circular cross section when viewed from the axial direction of the pressing pins 71 to 74 , ie, from the axial direction of the pressing rod 61 . The cylinder hole 77 has a cross-sectional shape complementary to the cross-sectional shape of the pressure piston 80 . That is, the cylinder hole 77 is constituted by a cylindrical hole having a circular cross section. In addition, the cross-sectional area of the pressure piston 80 is larger than the cross-sectional area of the 4th pressure pin 74 . In the illustrated example, both the pressure piston 80 and the fourth pressure pin 74 have a cylindrical shape, and the diameter in the circular cross section of the pressure piston 80 is that of the fourth pressure pin 74 . It is larger than the diameter in the circular cross section.

실린더 구멍(77)은, 제4 가압 핀(74)의 반대측에 개구되어 있고, 실린더 구멍(77)의 개구부는, 캡 부재(82)에 의해 밀봉되어 있다. 또한, 가압 피스톤(80)은, 제4 가압 핀(74)이 실린더 구멍(77) 내로 가장 돌출된 상태(경사판(40)의 틸팅각이 가장 큰 상태)에 있어서도, 캡 부재(82)와 이격되도록 구성된다. 제4 가압 핀(74)이 실린더 구멍(77) 내로 가장 돌출된 상태에 있어서의 가압 피스톤(80)의 캡 부재(82)에 대한 이격 거리는, 캡 부재(82)에 설치된 어저스터(84)를 가압 피스톤(80)을 향해 진퇴시킴으로써 조정 가능하게 되어 있다. 또한, 가압 피스톤(80)과 캡 부재(82)의 사이에 설치되는 간극은, 가압 피스톤(80)에 대한 신호압을 받는 제2 압력실(89)을 형성한다.The cylinder hole 77 is opened on the opposite side of the fourth pressing pin 74 , and the opening of the cylinder hole 77 is sealed by the cap member 82 . Further, the pressure piston 80 is spaced apart from the cap member 82 even when the fourth pressure pin 74 protrudes the most into the cylinder hole 77 (the tilting angle of the swash plate 40 is the largest). configured to be The separation distance of the pressure piston 80 with respect to the cap member 82 in the state in which the fourth pressure pin 74 most protrudes into the cylinder hole 77 is the adjuster 84 provided in the cap member 82 . It is adjustable by advancing and retreating toward the pressure piston 80. Further, the gap provided between the pressure piston 80 and the cap member 82 forms a second pressure chamber 89 that receives a signal pressure to the pressure piston 80 .

도 1 및 도 2에 도시된 예에서는, 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)은, 중실 부재로 형성되어 있다. 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)이 중실 부재로 형성되어 있으면, 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)을 비교적 간단한 공정으로 제조할 수 있음과 동시에, 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)에 충분한 기계적 강도를 부여할 수 있다. 따라서, 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)을 소형화하면서, 가압 로드(61) 및 각 가압 핀(71 내지 74)의 변형을 효과적으로 방지하는 것이 가능해지고, 이에 의해 경사판(40)의 틸팅 작동을 매우 안정되게 행할 수 있다.1 and 2, the pressing rod 61 and each of the pressing pins 71 to 74 are formed of a solid member. If the pressing rod 61 and each of the pressing pins 71 to 74 are formed of a solid member, the pressing rod 61 and each of the pressing pins 71 to 74 can be manufactured by a relatively simple process, and at the same time, the pressing rods can be manufactured by a relatively simple process. Sufficient mechanical strength can be provided to (61) and each of the pressing pins 71 to 74. Accordingly, it becomes possible to effectively prevent deformation of the pressing rod 61 and each of the pressing pins 71 to 74 while downsizing the pressing rod 61 and each of the pressing pins 71 to 74, and thereby the swash plate 40 of the tilting operation can be performed very stably.

제1 가압 핀(71), 제2 가압 핀(72) 및 제3 가압 핀(73)에 대응하는 각 제1 압력실(79)에는, 예를 들어 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이나, 동일한 구동원으로 구동되는 다른 유압 펌프로부터의 신호압이나, 동일한 구동원으로 구동되는 에어컨 등의 외부 기기의 작동에 대응한 신호압 등이 입력된다. 유압 펌프(10)가 1개의 펌프에서 2개의 펌프의 기능을 갖는, 소위 스플릿 플로우 구조의 유압 펌프일 경우, 유압 펌프(10)로부터 토출된 2개의 작동유에 의한 신호압은, 각각 별도의 가압 핀(71 내지 73)에 입력될 수 있다. 또한, 제2 압력실(89)에는, 컨트롤 밸브에서 생성된 신호압을 입력할 수 있다.In each 1st pressure chamber 79 corresponding to the 1st pressure pin 71, the 2nd pressure pin 72, and the 3rd pressure pin 73, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is used, for example. A signal pressure, a signal pressure from another hydraulic pump driven by the same driving source, a signal pressure corresponding to the operation of an external device such as an air conditioner driven by the same driving source, and the like are input. When the hydraulic pump 10 is a hydraulic pump of a so-called split-flow structure having the function of two pumps in one pump, the signal pressure by the two hydraulic fluids discharged from the hydraulic pump 10 is a separate pressure pin, respectively. (71 to 73) can be entered. In addition, the signal pressure generated by the control valve can be input to the second pressure chamber 89 .

따라서, 각 가압 핀(71 내지 73)은, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이나, 동일한 구동원으로 구동되는 다른 유압 펌프로부터의 신호압이나, 동일한 구동원으로 구동되는 에어컨 등의 외부 기기의 작동에 대응한 신호압 등에 의해 구동되고, 제4 가압 핀(74)은, 컨트롤 밸브에서 생성된 신호압에 의해 구동되며, 이에 의해, 각 가압 핀(71 내지 74)은 각각 가압 로드(61)를 경사판(40)을 향해 가압한다.Accordingly, each of the pressure pins 71 to 73 is a signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10, a signal pressure from another hydraulic pump driven by the same drive source, or external such as an air conditioner driven by the same drive source. It is driven by a signal pressure corresponding to the operation of the device, etc., and the fourth pressure pin 74 is driven by a signal pressure generated by the control valve, whereby each pressure pin 71 to 74 is each driven by a pressure rod ( 61) is pressed toward the swash plate 40.

이어서, 경사판(40)의 틸팅 작동에 대하여 설명한다. 유압 펌프(10)의 회전축(25)은, 예를 들어 디젤 엔진 등의 구동원에 의해 구동된다. 이 구동원에 대하여 구동원의 구동력보다 큰 부하가 걸리면, 구동원은 스톨된다. 따라서, 구동원에 대한 부하가 구동원의 구동력 이하로 되도록, 유압 펌프(10)의 작동을 제어할 필요가 있다. 또한, 유압 기기에 있어서는, 1개의 구동원으로 복수의 유압 펌프를 구동시키는 경우가 있다. 이 경우, 1개의 구동원으로 구동되는 복수의 유압 펌프의 합계 구동력이 구동원의 구동력 이하로 되도록, 유압 펌프(10)의 작동을 제어하는 것이 바람직하다. 또한, 동일한 구동원으로 에어컨 등의 외부 기기가 구동되는 경우, 이 외부 기기에 의한 구동원에의 부하도 고려하여 유압 펌프(10)의 작동을 제어하는 것이 바람직하다.Next, the tilting operation of the swash plate 40 will be described. The rotary shaft 25 of the hydraulic pump 10 is driven by a driving source, such as a diesel engine, for example. When a load greater than the driving force of the driving source is applied to this driving source, the driving source is stalled. Therefore, it is necessary to control the operation of the hydraulic pump 10 so that the load on the driving source is equal to or less than the driving force of the driving source. Moreover, in a hydraulic device, one drive source may drive several hydraulic pumps. In this case, it is preferable to control the operation of the hydraulic pump 10 so that the total driving force of the plurality of hydraulic pumps driven by one driving source is equal to or less than the driving force of the driving source. In addition, when an external device such as an air conditioner is driven by the same driving source, it is preferable to control the operation of the hydraulic pump 10 in consideration of the load on the driving source by the external device.

또한, 유압 기기를 조작하는 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하지 않을 때에는, 유압 펌프로부터 토출되는 작동유로 구동되는 유압 액추에이터는 작동하지 않는다. 또한, 오퍼레이터가 조작 레버를 얕은 각도로 조작(미세 조작)하고 있을 때에는, 유압 액추에이터는, 천천히 동작(미세 동작)한다. 이들의 경우, 유압 액추에이터는 유압 펌프로부터의 작동유를 소량밖에 필요로 하지 않고, 유압 액추에이터의 구동에 사용되지 않은 작동유는 종래 회수 탱크 등으로 배출되고 있었다. 그러나, 이 경우, 유압 펌프의 구동력의 대부분이 낭비되고, 유압 펌프를 구동하는 디젤 엔진 등의 구동원에서 소비되는 연료에도 낭비가 발생하고 있었다. 종래, 소위 고급 유압 기기에 있어서는, 유압 액추에이터의 비동작시 및 미세 동작시에 유압 펌프의 작동유의 토출량을 감소시키는 기능을 갖는 것이 있었다. 그러나, 저렴한 유압 기기에 있어서 이러한 기능을 갖는 것은 실현되어 있지 않았다. 따라서, 간단한 기구에 의해 유압 액추에이터의 비동작시 및 미세 동작시에 유압 펌프의 작동유의 토출량을 감소시키는 기능을 실현할 것이 요망된다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 제4 가압 핀(74)은, 토출 작동유 유량 조정용 가압 핀으로서 구성되어 있다. 여기서, 토출 작동유 유량 조정용 가압 핀은, 유압 액추에이터의 비동작시 및 미세 동작시에 유압 펌프의 작동유의 토출량을 감소시키는 기능을 발휘시키는 것을 의도되어 사용되는 가압 핀을 의미하고 있다.In addition, when the operator who operates a hydraulic device does not operate an operation lever, the hydraulic actuator driven with the hydraulic oil discharged from a hydraulic pump does not operate. In addition, when the operator is operating the operation lever at a shallow angle (fine operation), the hydraulic actuator operates slowly (fine operation). In these cases, the hydraulic actuator requires only a small amount of hydraulic oil from the hydraulic pump, and the hydraulic oil not used for driving the hydraulic actuator is discharged to a recovery tank or the like conventionally. However, in this case, most of the driving force of the hydraulic pump is wasted, and the fuel consumed by a driving source such as a diesel engine driving the hydraulic pump is also being wasted. Conventionally, in what is called a high-grade hydraulic machine, there existed a thing which had the function of reducing the discharge amount of the hydraulic oil of a hydraulic pump at the time of non-operation of a hydraulic actuator, and a fine operation|movement. However, it has not been realized to have such a function in an inexpensive hydraulic machine. Therefore, it is desired to realize the function of reducing the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump during non-operation and fine operation of the hydraulic actuator by a simple mechanism. For this reason, in this embodiment, the 4th pressure pin 74 is comprised as a pressure pin for discharge hydraulic oil flow volume adjustment. Here, the pressure pin for adjusting the discharge hydraulic oil flow rate means a pressure pin that is intended to exhibit a function of reducing the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump during non-operation and fine operation of the hydraulic actuator.

여기에서는, 제1 가압 핀(71)에 대응하는 제1 압력실(79)에, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 입력되고, 제2 가압 핀(72)에 대응하는 제1 압력실(79)에, 동일한 구동원으로 구동되는 다른 유압 펌프로부터의 신호압이 입력되며, 제3 가압 핀(73)에 대응하는 제1 압력실(79)에, 동일한 구동원으로 구동되는 에어컨의 작동에 대응한 신호압이 입력되고, 제4 가압 핀(74)에 대응하는 제2 압력실(89)에, 오퍼레이터의 레버 조작에 따라서 컨트롤 밸브에서 생성된 신호압이 입력되는 예에 대하여 설명한다.Here, a signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the first pressure pin 71 , and the second pressure pin corresponding to the second pressure pin 72 is input. Signal pressure from another hydraulic pump driven by the same drive source is input to one pressure chamber 79 , and to the first pressure chamber 79 corresponding to the third pressure pin 73 , the air conditioner driven by the same drive source An example in which the signal pressure corresponding to the operation is input and the signal pressure generated by the control valve is input to the second pressure chamber 89 corresponding to the fourth pressure pin 74 according to the operation of the lever by the operator will be described. .

경사판(40)은, 제1 가압 수단(50)에 의해, 경사판(40)의 틸팅각이 커지는 방향으로 가압되고, 제2 가압 수단(60)에 의해, 경사판(40)의 틸팅각이 작아지는 방향으로 가압된다. 경사판(40)은, 제1 가압 수단(50)의 가압력에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트(도 1에서는 반시계 방향의 모멘트)의 크기와, 제2 가압 수단(60)에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트(도 1에서는 시계 방향의 모멘트)의 크기가 동등해지는 위치로 틸팅하여 정지한다.The swash plate 40 is pressed by the first pressing means 50 in a direction in which the tilting angle of the swash plate 40 increases, and the tilting angle of the swash plate 40 is reduced by the second pressing means 60 . pressed in the direction The swash plate 40 has the magnitude of the moment around the tilting axis of the swash plate 40 (counterclockwise moment in FIG. 1 ) by the pressing force of the first pressing means 50 , and the swash plate by the second pressing means 60 . It stops by tilting to a position where the magnitude of the moment around the tilting axis of (40) (the moment in the clockwise direction in FIG. 1) becomes equal.

제1 가압 핀(71)에 대응하는 제1 압력실(79)에는, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 입력된다. 예를 들어, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유의 유로가 분기되고, 제1 압력실(79)에 접속됨으로써, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 제1 가압 핀(71)에 대응하는 제1 압력실(79)에 입력된다. 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유로 구동되는 유압 액추에이터의 부하가 커진 경우, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 압력이 커진다. 즉, 유압 펌프(10)로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 커진다. 그리고, 이 신호압에 의해, 제1 가압 핀(71)이 가압 로드(61)를 향해 가압된다. 따라서, 제1 가압 핀(71)은, 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)(맞닿음면(42))을 가압한다.A signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the first pressure pin 71 . For example, the flow path of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is branched, and by being connected to the 1st pressure chamber 79, the signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is transferred to the 1st pressure pin 71. ) is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the When the load of the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases. That is, the signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 becomes large. And the 1st pressure pin 71 is pressed toward the pressure rod 61 by this signal pressure. Therefore, the 1st press pin 71 presses the swash plate 40 (abutting surface 42) via the press rod 61. As shown in FIG.

제2 가압 핀(72)에 대응하는 제1 압력실(79)에는, 동일한 구동원으로 구동되는 다른 유압 펌프로부터의 신호압이 입력된다. 예를 들어, 다른 유압 펌프로부터 토출된 작동유의 유로가 분기되고, 제1 압력실(79)에 접속됨으로써, 당해 유압 펌프로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 제2 가압 핀(72)에 대응하는 제1 압력실(79)에 입력된다. 다른 유압 펌프로부터 토출되는 작동유로 구동되는 유압 액추에이터의 부하가 커진 경우, 당해 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 압력이 커진다. 즉, 다른 유압 펌프로부터 토출된 작동유에 의한 신호압이 커진다. 그리고, 이 신호압에 의해, 제2 가압 핀(72)이 가압 로드(61)를 향해 가압된다. 따라서, 제2 가압 핀(72)은, 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)(맞닿음면(42))을 가압한다.A signal pressure from another hydraulic pump driven by the same drive source is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the second pressure pin 72 . For example, a flow path of hydraulic oil discharged from another hydraulic pump is branched and connected to the first pressure chamber 79 , so that the signal pressure by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump corresponds to the second pressure pin 72 . It is input to the first pressure chamber 79 . When the load of the hydraulic actuator driven with the hydraulic oil discharged from another hydraulic pump becomes large, the pressure of the hydraulic oil discharged from the said hydraulic pump becomes large. That is, the signal pressure by the hydraulic oil discharged from another hydraulic pump becomes large. And the 2nd press pin 72 is pressed toward the press rod 61 by this signal pressure. Therefore, the 2nd press pin 72 presses the swash plate 40 (abutting surface 42) via the press rod 61. As shown in FIG.

제3 가압 핀(73)에 대응하는 제1 압력실(79)에는, 동일한 구동원으로 구동되는 에어컨의 작동에 대응한 신호압이 입력된다. 예를 들어, 다른 유압 회로를 분기하고, 제3 가압 핀(73)에 대응하는 제1 압력실(79)에 접속된다. 또한, 당해 유압 회로로부터 분기된 개소와 제1 압력실(79) 사이의 작동유의 유로에 솔레노이드 밸브(전자기 밸브) 등의 밸브를 설치한다. 그리고, 에어컨이 작동하고 있지 않는 동안에는, 밸브에 의해 작동유의 유로를 폐쇄해두고, 에어컨이 작동하면 그 신호(전기 신호)을 받아 밸브가 작동하여 작동유의 유로를 개방한다. 이에 의해, 에어컨이 작동하고 있지 않는 동안에는, 제3 가압 핀(73)에 대응하는 제1 압력실(79)에는 신호압이 입력되지 않고, 에어컨이 작동하면 당해 제1 압력실(79)에 다른 유압 회로로부터 신호압이 입력된다. 그리고, 이 신호압에 의해, 제3 가압 핀(73)이 가압 로드(61)를 향해 가압된다. 따라서, 제3 가압 핀(73)은 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)(맞닿음면(42))을 가압한다.A signal pressure corresponding to the operation of the air conditioner driven by the same drive source is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the third pressure pin 73 . For example, another hydraulic circuit is branched, and it is connected to the 1st pressure chamber 79 corresponding to the 3rd pressure pin 73 . Moreover, valves, such as a solenoid valve (electromagnetic valve), are provided in the flow path of the hydraulic oil between the location branched from the said hydraulic circuit and the 1st pressure chamber 79. As shown in FIG. And while the air conditioner is not operating, the hydraulic oil flow path is closed by the valve, and when the air conditioner operates, the valve operates in response to the signal (electrical signal) to open the hydraulic oil flow path. Accordingly, while the air conditioner is not operating, the signal pressure is not input to the first pressure chamber 79 corresponding to the third pressure pin 73 , and when the air conditioner operates, the signal pressure is not input to the first pressure chamber 79 . A signal pressure is input from the hydraulic circuit. And the 3rd pressure pin 73 is pressed toward the pressure rod 61 by this signal pressure. Accordingly, the third pressing pin 73 presses the swash plate 40 (abutting surface 42 ) through the pressing rod 61 .

제4 가압 핀(74)에 대응하는 제2 압력실(89)에는, 오퍼레이터의 레버 조작에 따라서 컨트롤 밸브에서 생성된 신호압이 입력된다. 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하고 있지 않을 때, 및 오퍼레이터가 조작 레버를 미세 조작하고 있을 때에는, 컨트롤 밸브에서 신호압을 생성하여, 제2 압력실(89)에 입력한다. 여기서, 컨트롤 밸브에서 생성되는 신호압은, 그것만으로 경사판(40)을 틸팅시키는 모멘트를 발생시킬 수 있을 만큼 크지는 않다. 또한, 컨트롤 밸브에서 생성되는 신호압을 높게 하려고 하면 유압 기기 전체의 연비가 악화되기 때문에 바람직하지 않다. 본 실시 형태에서는, 제2 압력실(89)에 입력된 신호압에 의해 가압 피스톤(80)을 가압하고, 가압 피스톤(80)으로 제4 가압 핀(74)을 가압 로드(61)를 향해 가압한다.The signal pressure generated by the control valve according to the operator's operation of the lever is input to the second pressure chamber 89 corresponding to the fourth pressure pin 74 . When the operator is not operating the operating lever and the operator is finely operating the operating lever, the control valve generates a signal pressure and inputs it to the second pressure chamber 89 . Here, the signal pressure generated by the control valve is not large enough to generate a moment for tilting the swash plate 40 by itself. In addition, it is not preferable to increase the signal pressure generated by the control valve because the fuel efficiency of the entire hydraulic equipment is deteriorated. In the present embodiment, the pressure piston 80 is pressed by the signal pressure input to the second pressure chamber 89 , and the fourth pressure pin 74 is pressed toward the pressure rod 61 by the pressure piston 80 . do.

가압 피스톤(80)에 발생하는 가압력 F는, 파스칼 원리로부터, 제2 압력실(89)에 입력된 신호압 P와 가압 피스톤(80)의 단면적 S를 사용하여, 이하의 식으로 표시된다.The pressing force F generated in the pressure piston 80 is expressed by the following formula using the signal pressure P input to the second pressure chamber 89 and the cross-sectional area S of the pressure piston 80 from the Pascal principle.

F=P×S ···(1)F=P×S ...(1)

즉, 가압 피스톤(80)의 단면적 S가 커질수록, 가압 피스톤(80)에 발생하는 가압력 F는 커진다. 본 실시 형태에서는, 가압 피스톤(80)의 단면적 S는, 제4 가압 핀(74)의 단면적보다도 크게 되어 있다. 이에 의해, 제2 압력실(89)에 입력된 신호압 P가 작아도, 제4 가압 핀(74)을, 경사판(40)을 틸팅시키는 모멘트를 발생시킬 정도로 큰 가압력으로 가압 로드(61)를 향해 가압할 수 있다. 그리고, 제4 가압 핀(74)은 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)(맞닿음면(42))을 가압하게 된다.That is, as the cross-sectional area S of the pressure piston 80 increases, the pressure F generated in the pressure piston 80 increases. In the present embodiment, the cross-sectional area S of the pressure piston 80 is larger than the cross-sectional area of the fourth pressure pin 74 . Accordingly, even if the signal pressure P input to the second pressure chamber 89 is small, the fourth pressing pin 74 is directed toward the pressing rod 61 with a large enough pressing force to generate a moment for tilting the swash plate 40 . can be pressurized. Then, the fourth pressing pin 74 presses the swash plate 40 (abutting surface 42 ) through the pressing rod 61 .

가압 로드(61)를 경사판(40)(맞닿음면(42))에 가압하는 가압력, 즉 제2 가압 수단(60)에 의한 경사판(40)으로의 가압력은, 가압 핀(71 내지 74)의 가압 로드(61)로의 가압력의 합이 된다. 제2 가압 수단(60)의 가압력에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트(도 1에서는 시계 방향의 모멘트)가, 제1 가압 수단(50)의 가압력에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트(도 1에서는 반시계 방향의 모멘트)보다도 크게 되면, 경사판(40)은, 그 틸팅각이 작아지도록 틸팅하고, 제2 가압 수단(60)의 가압력에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트와, 제1 가압 수단(50)의 가압력에 의한 경사판(40)의 틸팅축 주위 모멘트가 균형을 이루면, 경사판(40)은 틸팅을 정지한다. 이에 의해, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 유량은 감소된다.The pressing force for pressing the pressing rod 61 to the swash plate 40 (abutting surface 42 ), that is, the pressing force to the swash plate 40 by the second pressing means 60 , is the pressing force of the pressing pins 71 to 74 . It becomes the sum of the pressing force to the pressing rod 61. The moment around the tilting axis of the swash plate 40 (a moment in the clockwise direction in FIG. 1 ) by the pressing force of the second pressing means 60 is around the tilting axis of the swash plate 40 by the pressing force of the first pressing means 50 . When it becomes larger than the moment (counterclockwise moment in FIG. 1 ), the swash plate 40 tilts so that its tilting angle becomes small, and the moment around the tilting axis of the swash plate 40 due to the pressing force of the second pressing means 60 . When the moment around the tilting axis of the swash plate 40 by the pressing force of the first pressing means 50 is balanced, the swash plate 40 stops tilting. Thereby, the flow volume of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is reduced.

본 실시 형태의 유압 펌프(10)에서는, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유로 구동되는 유압 액추에이터의 부하가 증대되거나, 동일한 구동원에 의해 구동되는 다른 유압 펌프의 부하가 증대되거나, 동일한 구동원에 의해 구동되는 에어컨 등의 외부 기기가 작동되거나, 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하지 않거나 또는 미세 조작하고 있거나, 이 중 적어도 하나에 해당될 경우에, 제2 가압 수단(60)의 가압력이 증대되고, 경사판(40)은, 그 틸팅각이 작아지도록 틸팅하며, 유압 펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 유량이 감소하게 된다. 이에 의해, 유압 펌프(10)를 구동하는 디젤 엔진 등의 구동원의 스톨 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 구동원에서 소비되는 연료의 낭비를 삭감하고, 유압 펌프(10)를 구비한 유압 기기의 에너지 절약성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In the hydraulic pump 10 of this embodiment, the load of the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 increases, the load of another hydraulic pump driven by the same drive source increases, or by the same drive source When an external device such as a driven air conditioner is operated, or the operator is not operating the operation lever or is performing a fine operation, or at least one of them, the pressing force of the second pressing means 60 is increased, and the swash plate ( 40) tilts so that the tilting angle is small, and the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is reduced. Thereby, stall generation|occurrence|production of drive sources, such as a diesel engine which drives the hydraulic pump 10, can be prevented effectively. In addition, it is possible to reduce the waste of fuel consumed by the driving source and to effectively improve the energy saving properties of the hydraulic equipment including the hydraulic pump 10 .

본 실시 형태의 유압 펌프(10)는, 회전 축선(A) 주위로 회전하고, 회전 축선(A) 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍(32)이 형성된 실린더 블록(30)과, 각 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동 가능하도록 보유 지지된 피스톤(38)과, 실린더 블록(30)이 회전 축선(A) 주위로 회전함으로써, 각 피스톤(38)을 각 실린더 구멍(32) 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판(40)이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판(40)과, 경사판(40)의 틸팅각이 커지는 방향으로 경사판(40)을 가압하는 제1 가압 수단(50)과, 경사판(40)의 틸팅각이 작아지는 방향으로 경사판(40)을 가압하는 제2 가압 수단(60)을 갖고, 제2 가압 수단(60)은, 가압 로드(61)와 복수의 가압 핀(71 내지 74)을 갖고, 각 가압 핀(71 내지 74)은, 각 가압 핀(71 내지 74)에 대응하는 신호압에 따라서 가압 로드(61)를 통해 경사판(40)을 가압한다.The hydraulic pump 10 of this embodiment rotates around a rotation axis A, and includes a cylinder block 30 in which a plurality of cylinder bores 32 extending along the rotation axis A direction are formed, and each cylinder bore. A piston 38 slidably held into the 32 and the cylinder block 30 are rotated about the rotation axis A for sliding each piston 38 into each cylinder bore 32 . A swash plate 40, the swash plate 40 configured to change its tilting angle, a first pressing means 50 for pressing the swash plate 40 in a direction in which the tilting angle of the swash plate 40 increases, and the swash plate 40 ) has a second pressing means 60 for pressing the swash plate 40 in a direction in which the tilting angle of the decreases, and the second pressing means 60 includes a pressing rod 61 and a plurality of pressing pins 71 to 74 Each of the pressing pins 71 to 74 presses the swash plate 40 through the pressing rod 61 in accordance with the signal pressure corresponding to each of the pressing pins 71 to 74 .

이러한 유압 펌프(10)에 의하면, 부재의 내면에 대한 연마 처리 등의 마무리 가공이 불필요해져, 가공에 소요되는 비용 및 시간을 삭감할 수 있다. 또한, 간단한 기구에 의해 유압 펌프(10)의 경사판(40)의 틸팅각을 조정할 수 있어, 유압 펌프(10)의 부품 개수 및 비용을 효과적으로 삭감할 수 있다. 또한, 다른 기종간에 있어서, 하우징(20)에 설치되는 오목부(29)의 형상 및 치수를 서로 동일하게 함으로써, 가압 핀(71 내지 74)을 포함하는 가압 핀 유닛(70)을 공통화할 수 있다. 이에 의해서도, 유압 펌프(10)의 부품 개수 및 비용을 효과적으로 삭감할 수 있다.According to such a hydraulic pump 10, finishing processing, such as a grinding|polishing process with respect to the inner surface of a member, becomes unnecessary, and the cost and time required for processing can be reduced. In addition, the tilt angle of the swash plate 40 of the hydraulic pump 10 can be adjusted by a simple mechanism, so that the number of parts and the cost of the hydraulic pump 10 can be effectively reduced. In addition, the pressing pin unit 70 including the pressing pins 71 to 74 can be made common by making the shape and size of the recessed portion 29 provided in the housing 20 the same between different models. . Also by this, the number of parts and cost of the hydraulic pump 10 can be effectively reduced.

또한, 상술한 실시 형태에 대하여 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 이하, 도면을 적절히 참조하면서, 변형예에 대하여 설명한다. 이하의 설명 및 이하의 설명에서 사용하는 도면에서는, 상술한 실시 형태와 동일하도록 구성될 수 있는 부분에 대해서, 상술한 실시 형태에 있어서의 대응하는 부분에 대하여 사용한 부호와 동일한 부호를 사용하는 것으로 하고, 중복되는 설명을 생략한다.In addition, it is possible to add various changes with respect to the above-mentioned embodiment. Hereinafter, a modified example is demonstrated, referring drawings suitably. In the following description and drawings used in the following description, for parts that can be configured to be the same as in the above-described embodiment, the same reference numerals as those used for corresponding parts in the above-described embodiment are used. , redundant descriptions are omitted.

유압 펌프(10)의 일 변형예에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은, 유압 펌프의 일 변형예를 도시한 단면도이다.A modified example of the hydraulic pump 10 will be described with reference to FIG. 3 . 3 is a cross-sectional view showing a modified example of the hydraulic pump.

도 1에 도시된 예에서는, 경사판(40)의 맞닿음면(42)은, 미끄럼 이동면(41)과 평행을 이루도록 설치되어 있었지만, 도 3에 도시된 예에서는, 경사판(40)의 맞닿음면(42)은, 경사판(40)의 외측으로 향함에 따라서, 미끄럼 이동면(41)을 경사판(40)의 외측으로 연장된 가상면(41')으로부터 이격되도록 경사지게 설치되어 있다. 특히, 경사판(40)의 맞닿음면(42)은, 경사판(40)의 외측으로 향함에 따라서, 미끄럼 이동면(41)을 경사판(40)의 외측으로 연장된 가상면(41')으로부터 이격되도록 경사진 평탄면으로서 설치되어 있다.In the example shown in FIG. 1 , the abutting surface 42 of the swash plate 40 was provided so as to be parallel to the sliding surface 41 , but in the example shown in FIG. 3 , the abutting surface of the swash plate 40 . Reference numeral 42 is inclined so as to separate the sliding surface 41 from the virtual surface 41' extending outward of the swash plate 40 as it goes outward of the swash plate 40 . In particular, as the abutting surface 42 of the swash plate 40 faces the outside of the swash plate 40 , the sliding surface 41 is spaced apart from the virtual surface 41 ′ extending outward of the swash plate 40 . It is installed as an inclined flat surface.

이러한 유압 펌프(10)의 변형예에 의하면, 상술한 실시 형태에 따른 유압 펌프(10)와 비교하여, 가압 로드(61)로 경사판(40)을 가압할 때에, 가압 로드(61)에 작용하는 경사판(40)로부터의 반력 방향과 가압 로드(61)의 축선 방향이 이루는 각도가 작아진다. 이에 의해, 가압 로드(61)로 경사판(40)을 가압할 때에, 경사판(40)으로부터의 반력에 의해, 가압 로드(61)에, 가압 로드(61)의 축선 방향에 대하여 경사진 방향의 힘이 작용하고, 가압 로드(61)와 제1 가이드부(23)의 사이에 큰 마찰력이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 가압 로드(61)를 안정되게 작동시킬 수 있다.According to this modified example of the hydraulic pump 10, compared with the hydraulic pump 10 according to the above-described embodiment, when pressing the swash plate 40 with the pressure rod 61, the pressure applied to the pressure rod 61 The angle formed between the direction of the reaction force from the swash plate 40 and the axial direction of the pressing rod 61 is reduced. As a result, when the swash plate 40 is pressed by the pressing rod 61 , the force in the direction inclined with respect to the axial direction of the pressing rod 61 is applied to the pressing rod 61 by the reaction force from the swash plate 40 . This acts, and it is possible to suppress the occurrence of a large frictional force between the pressing rod 61 and the first guide portion 23 . Therefore, the pressure rod 61 can be operated stably.

이어서, 유압 펌프(10)의 다른 변형예에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는, 유압 펌프의 다른 변형예를 도시한 단면도이다.Next, another modified example of the hydraulic pump 10 is demonstrated with reference to FIG. 4 is a cross-sectional view showing another modified example of the hydraulic pump.

도 4에 도시된 예에서는, 가압 로드(61)의 측면에 윤활용 홈(65)이 형성되어 있다. 윤활용 홈(65)은, 가압 로드(61)의 측면에, 하우징(20) 내 또는 제1 하우징 블록(21)의 오목부(29) 내에 유지되어 있는 오일이 공급되어, 가압 로드(61)의 측면과 제1 가이드부(23) 사이의 윤활을 행하는 기능을 갖는다. 도시된 예에서는, 윤활용 홈(65)은, 가압 로드(61)의 측면에 나선 형상으로 연장되어 있다. 또한, 이것으로 한정되지 않고, 윤활용 홈(65)은, 제1 가이드부(23)의 내면에 형성되어도 된다.In the example shown in FIG. 4 , a groove 65 for lubrication is formed on the side surface of the pressure rod 61 . The lubrication groove 65 is supplied with oil held in the concave portion 29 of the housing 20 or the first housing block 21 to the side surface of the pressure rod 61 , It has a function of performing lubrication between the side surface and the first guide part 23 . In the illustrated example, the groove 65 for lubrication extends in a spiral shape on the side surface of the pressure rod 61 . In addition, it is not limited to this, The groove|channel 65 for lubrication may be formed in the inner surface of the 1st guide part 23. As shown in FIG.

다른 변형예로서, 상술한 실시 형태에서는, 유압 펌프(10)가 4개의 가압 핀(71 내지 74)을 갖는 것을 나타냈지만, 이것으로 한정되지 않는다. 유압 펌프(10)는, 2개, 3개 또는 5개 이상의 가압 핀을 갖고 있어도 된다. 또한, 복수의 가압 핀에는, 토출 작동유 유량 조정용 가압 핀을 포함하지 않아도 된다. 즉, 복수의 가압 핀 전부가 상술한 실시 형태의 가압 핀(71 내지 73)과 동일하게 기능하는 것이어도 된다.As another modified example, although it showed that the hydraulic pump 10 has the four pressure pins 71-74 in the above-mentioned embodiment, it is not limited to this. The hydraulic pump 10 may have two, three, or five or more press pins. In addition, the pressure pin for discharge hydraulic oil flow volume adjustment does not need to be included in some pressure pin. That is, all of the plurality of pressure pins may function in the same manner as the pressure pins 71 to 73 of the above-described embodiment.

또 다른 변형예로서, 복수의 가압 핀 중 적어도 1개는 예비용 가압 핀이어도 된다. 예비용 가압 핀은, 당해 가압 핀에 대응하는 제1 압력실(79)에, 아무런 신호압도 입력되지 않은 가압 핀을 의미하고 있다. 이러한 예비용 가압 핀을 갖고 있으면, 다른 유압 펌프나 외부 기기를 추가하고, 당해 유압 펌프나 외부 기기의 작동도 고려하여 유압 펌프(10)를 제어하고자 할 경우에, 당해 유압 펌프나 외부 기기로부터의 신호압을, 예비용 가압 핀에 대응하는 제1 압력실(79)에 입력함으로써, 이 예비용 가압 핀을, 당해 유압 펌프나 외부 기기에 대응한 가압 핀으로서 이용할 수 있다. 따라서, 다른 유압 펌프나 외부 기기의 추가에 유연하게 대응할 수 있어, 유압 펌프(10)의 범용성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.As another variation, at least one of the plurality of pressure pins may be a spare pressure pin. The spare pressure pin means a pressure pin to which no signal pressure is input to the first pressure chamber 79 corresponding to the pressure pin. With such a spare pressure pin, when another hydraulic pump or an external device is added and the hydraulic pump 10 is controlled in consideration of the operation of the hydraulic pump or external device, By inputting the signal pressure into the first pressure chamber 79 corresponding to the spare pressure pin, the spare pressure pin can be used as a pressure pin corresponding to the hydraulic pump or external device. Therefore, it can respond flexibly to the addition of another hydraulic pump or an external device, and the versatility of the hydraulic pump 10 can be improved effectively.

또한, 이상에 있어서 상술한 실시 형태에 대한 몇 가지의 변형예를 설명해 왔지만, 당연히 복수의 변형예를 적절히 조합하여 적용하는 것도 가능하다.In addition, although some modified examples to the above-mentioned embodiment have been described above, it is of course also possible to apply a plurality of modified examples in appropriate combination.

10 유압 펌프
20 하우징
21 제1 하우징 블록
23 제1 가이드부
29 오목부
22 제2 하우징 블록
25 회전축
30 실린더 블록
32 실린더 구멍
35 흡배 플레이트
38 피스톤
39 실린더실
40 경사판
41 미끄럼 이동면
42 맞닿음면
43 슈
50 제1 가압 수단
51 제1 리테이너
52 제2 리테이너
54 제1 스프링
55 제2 스프링
60 제2 가압 수단
61 가압 로드
61a 선단부면
61b 후단부면
65 윤활용 홈
70 가압 핀 유닛
71 제1 가압 핀
72 제2 가압 핀
73 제3 가압 핀
74 제4 가압 핀
75 제2 가이드부
77 실린더 구멍
78 유닛 케이스
79 제1 압력실
80 가압 피스톤
82 캡 부재
84 어저스터
85 볼록부
89 제2 압력실10 hydraulic pump
20 housing
21 first housing block
23 first guide unit
29 recess
22 second housing block
25 axis of rotation
30 cylinder block
32 cylinder bore
35 suction plate
38 piston
39 cylinder chamber
40 swash plate
41 sliding surface
42 abutment
43 shoe
50 first pressurizing means
51 first retainer
52 second retainer
54 first spring
55 second spring
60 second pressurizing means
61 pressure rod
61a tip face
61b rear end
65 Lubrication Groove
70 pressurized pin unit
71 first pressure pin
72 second pressure pin
73 Third pressure pin
74 4th pressure pin
75 second guide unit
77 cylinder bore
78 unit case
79 first pressure chamber
80 pressurized piston
82 No cap
84 adjuster
85 convex
89 Second pressure chamber

Claims (7)

회전 축선 주위로 회전하고, 상기 회전 축선 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과,
각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과,
상기 실린더 블록이 상기 회전 축선 주위로 회전함으로써, 각 피스톤을 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판과,
상기 경사판의 틸팅각이 커지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제1 가압 수단과,
상기 경사판의 틸팅각이 작아지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제2 가압 수단을 갖고,
상기 제2 가압 수단은, 가압 로드와 복수의 가압 핀을 갖고, 각 가압 핀은, 각 가압 핀에 대응하는 신호압에 따라서 상기 가압 로드를 통해 상기 경사판을 가압하고,
상기 가압 핀에 대하여 상기 가압 로드와 반대측에 배치되고, 상기 가압 핀을 상기 가압 로드에 대하여 가압 가능한 가압 피스톤을 더 갖고,
상기 가압 피스톤의 단면적은, 상기 가압 핀의 단면적보다 큰, 유압 펌프.a cylinder block rotating about an axis of rotation and having a plurality of cylinder holes extending along the direction of the axis of rotation;
a piston held slidably into each cylinder hole;
a swash plate for sliding each piston into each cylinder hole by rotating the cylinder block about the rotation axis, the swash plate configured such that its tilting angle is changeable;
a first pressing means for pressing the swash plate in a direction in which a tilting angle of the swash plate increases;
and a second pressing means for pressing the swash plate in a direction in which the tilting angle of the swash plate becomes smaller,
The second pressing means includes a pressing rod and a plurality of pressing pins, each pressing pin pressing the swash plate through the pressing rod in accordance with a signal pressure corresponding to each pressing pin;
a pressure piston disposed on the opposite side to the pressure rod with respect to the pressure pin and capable of pressing the pressure pin against the pressure rod;
A cross-sectional area of the pressure piston is larger than a cross-sectional area of the pressure pin. 회전 축선 주위로 회전하고, 상기 회전 축선 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과,
각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과,
상기 실린더 블록이 상기 회전 축선 주위로 회전함으로써, 각 피스톤을 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판과,
상기 경사판의 틸팅각이 커지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제1 가압 수단과,
상기 경사판의 틸팅각이 작아지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제2 가압 수단을 갖고,
상기 제2 가압 수단은, 가압 로드와 복수의 가압 핀을 갖고, 각 가압 핀은, 각 가압 핀에 대응하는 신호압에 따라서 상기 가압 로드를 통해 상기 경사판을 가압하고,
각 가압 핀의 중심은, 각 가압 핀의 축선 방향으로부터 보아, 1개의 원주 상에 위치하도록 배치되어 있는, 유압 펌프.a cylinder block rotating about an axis of rotation and having a plurality of cylinder holes extending along the direction of the axis of rotation;
a piston held slidably into each cylinder hole;
a swash plate for sliding each piston into each cylinder hole by rotating the cylinder block about the rotation axis, the swash plate configured such that its tilting angle is changeable;
a first pressing means for pressing the swash plate in a direction in which a tilting angle of the swash plate increases;
and a second pressing means for pressing the swash plate in a direction in which the tilting angle of the swash plate becomes smaller,
The second pressing means includes a pressing rod and a plurality of pressing pins, each pressing pin pressing the swash plate through the pressing rod in accordance with a signal pressure corresponding to each pressing pin;
The hydraulic pump which is arrange|positioned so that the center of each press pin may be located on one circumference|surface as seen from the axial direction of each press pin. 회전 축선 주위로 회전하고, 상기 회전 축선 방향을 따라서 연장되는 복수의 실린더 구멍이 형성된 실린더 블록과,
각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동 가능하게 보유 지지된 피스톤과,
상기 실린더 블록이 상기 회전 축선 주위로 회전함으로써, 각 피스톤을 각 실린더 구멍 내로 미끄럼 이동시키기 위한 경사판이며, 그 틸팅각이 변경 가능하도록 구성된 경사판과,
상기 경사판의 틸팅각이 커지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제1 가압 수단과,
상기 경사판의 틸팅각이 작아지는 방향으로 상기 경사판을 가압하는 제2 가압 수단을 갖고,
상기 제2 가압 수단은, 가압 로드와 복수의 가압 핀을 갖고, 각 가압 핀은, 각 가압 핀에 대응하는 신호압에 따라서 상기 가압 로드를 통해 상기 경사판을 가압하고,
상기 가압 핀에는, 다른 유압 펌프로부터의 신호압, 외부 기기의 작동에 대응한 신호압, 또는 컨트롤 밸브의 신호압이 입력되는, 유압 펌프.a cylinder block rotating about an axis of rotation and having a plurality of cylinder holes extending along the direction of the axis of rotation;
a piston held slidably into each cylinder hole;
a swash plate for sliding each piston into each cylinder hole by rotating the cylinder block about the rotation axis, the swash plate configured such that its tilting angle is changeable;
a first pressing means for pressing the swash plate in a direction in which a tilting angle of the swash plate increases;
and a second pressing means for pressing the swash plate in a direction in which the tilting angle of the swash plate becomes smaller,
The second pressing means includes a pressing rod and a plurality of pressing pins, each pressing pin pressing the swash plate through the pressing rod in accordance with a signal pressure corresponding to each pressing pin;
A signal pressure from another hydraulic pump, a signal pressure corresponding to an operation of an external device, or a signal pressure of a control valve is input to the pressure pin. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압 로드의 측면을 가이드하는 가이드부를 더 갖는, 유압 펌프.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further having a guide portion for guiding the side of the pressure rod, hydraulic pump. 제4항에 있어서,
상기 실린더 블록 및 상기 경사판을 수용하는 하우징을 더 갖고, 상기 가이드부는, 상기 하우징과 일체로 설치되어 있는, 유압 펌프.5. The method of claim 4,
The hydraulic pump further includes a housing for accommodating the cylinder block and the swash plate, wherein the guide part is provided integrally with the housing. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 가압 핀 중 적어도 1개는 예비용 가압 핀인, 유압 펌프.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
wherein at least one of the plurality of pressure pins is a spare pressure pin. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 가압 핀 중 적어도 1개는 토출 작동유 유량 조정용 가압 핀인, 유압 펌프.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
At least one of the plurality of pressure pins is a pressure pin for adjusting the discharge hydraulic oil flow rate, the hydraulic pump.
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