KR102298054B1 - Method of forming stitch - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성방법에 관한 것으로서, 실이 꿰어진 채 제1운동경로를 따라 왕복이동하는 제1바늘; 및 상기 제1바늘과의 사이에 피봉제물이 위치하도록 위치가 설정되되, 상기 제1운동경로와 교차하는 제2운동경로를 따라 왕복이동하며, 상기 제1바늘의 실을 포착하여 당김으로써 실루프를 형성하는 제2바늘;을 포함하는 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성 방법에 있어서, 상기 제1바늘이 퇴피위치로부터 실과 함께 상기 피봉제물을 관통하는 관통위치까지 상기 제1운동경로를 따라 전진하는 제1관통단계; 상기 제2바늘이 상기 제1바늘로부터 이격된 제1위치로부터 상기 관통위치의 제1바늘의 실을 포착하도록 상기 제1바늘과 교차하는 제2위치까지 상기 제2운동경로를 따라 전진한 이후 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지 상기 제2운동경로를 따라 후퇴하여 상기 실을 당겨 실루프를 형성하는 실루프형성운동을 수행함으로써 제1실루프를 형성하는 제1실루프형성단계; 및 상기 제1바늘이 상기 퇴피위치로 후퇴하고, 상기 제1실루프가 이동하여 상기 제2바늘의 외주면을 둘러싸도록 상기 피봉제물이 이동하는 피봉제물이동단계;를 포함하는 스티치 형성방법을 제공한다.The present invention relates to a stitch forming method using a stitch forming apparatus, comprising: a first needle reciprocating along a first motion path while a thread is threaded; And the position is set so that the object to be sewn is positioned between the first needle and the second movement path intersecting the first movement path, and reciprocates along the second movement path, and catches the thread of the first needle and pulls the thread loop. In the method for forming a stitch using a stitch forming apparatus comprising: a second needle for forming 1 penetrating step; After the second needle advances along the second motion path from a first position spaced from the first needle to a second position intersecting the first needle to capture the thread of the first needle in the penetrating position, a first seal loop forming step of forming a first seal loop by retreating along the second motion path from a second position to the first position and performing a seal loop forming motion of pulling the thread to form a seal loop; and a moving object moving step in which the object to be sewn moves so that the first needle retracts to the retracted position, and the first seal loop moves to surround the outer circumferential surface of the second needle. .

Description

스티치 형성 방법{METHOD OF FORMING STITCH}Stitch forming method {METHOD OF FORMING STITCH}

본 발명은 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stitch forming method using a stitch forming apparatus.

면, 부직포 등과 같은 피봉제물에 탄력성을 부여하기 위하여 다양한 방법이 공개되어 사용된다. 그 중에 탄성사와 같은 실을 이용하여 스티치를 형성시키는 방법이 포함된다. 스티치 형성과정에는 탄성사가 당겨지는 과정이 있으며, 이 과정에 의해 피봉제물을 관통하고 있는 탄성사는 수축력을 가지게 된다. 피봉제물에 부여된 탄력성은 이러한 탄성사의 수축력에 기인한다. 이에 따라 피봉제물은 약간 수축한 상태를 유지하며, 외력이 가해지면 늘어난 후 다시 탄성사의 수축력에 의해 원상태를 회복한다. Various methods are disclosed and used in order to impart elasticity to objects to be sewn such as cotton, non-woven fabrics, and the like. Among them, a method of forming a stitch using a yarn such as an elastic yarn is included. In the stitch formation process, there is a process in which the elastic yarn is pulled, and by this process, the elastic yarn penetrating the object to be sewn has a contracting force. The elasticity imparted to the object to be sewn is due to the contractile force of this elastic yarn. Accordingly, the to-be-sewn object maintains a slightly contracted state, stretches when an external force is applied, and then restores the original state by the contractile force of the elastic yarn.

이러한 스티치가 형성된 피봉제물은 외면에 특정한 물질이 코팅됨으로써 창상피복재로 이용되기도 한다. 창상피복재는 습윤드레싱으로서 상처 부위에 부착되어 상처 부위의 습윤상태를 유지하며 상처 치료를 효율적으로 수행하는 역할을 한다. 또한 창상피복재는 효율적인 상처 치료를 위해 상처 부위를 적당한 압력으로 압박할 수 있도록 충분한 탄력성을 가져야 한다. The stitched product is also used as a wound dressing by coating a specific material on the outer surface. Wound dressings are wet dressings that are attached to the wound site to maintain the wet state of the wound site and serve to effectively treat the wound. In addition, the wound dressing should have sufficient elasticity to compress the wound area with an appropriate pressure for effective wound healing.

이러한 충분한 탄력성을 위해, 피봉제물에 형성되는 스티치는 다양한 형태로 형성되며, 그 중 하나가 체인 형태이다. 체인 형태의 스티치를 형성하기 위해서, 한국등록특허 10-0730419에서 공개된 바와 같이, 실이 삽통되어 피봉제물을 관통하는 바늘과 이 바늘에서 실을 포착하고 포착한 실을 잡아당김으로써 실루프를 형성하는 회전식 루퍼를 이용하는 방법이 사용되고 있다. For such sufficient elasticity, stitches formed on the object to be sewn are formed in various shapes, one of which is a chain shape. In order to form a chain-shaped stitch, as disclosed in Korean Patent No. 10-0730419, a thread loop is formed by inserting a thread and penetrating the to-be-sewn object, capturing the thread from the needle, and pulling the captured thread. A method using a rotary looper is being used.

하지만 이러한 방법은 회전식 루퍼가 사용되는 복잡한 구성으로 인해 제작 및 유지비용이 높은 문제점이 있다.However, this method has a problem in that manufacturing and maintenance costs are high due to a complicated configuration in which a rotary looper is used.

본 발명은 일 실시예를 통하여, 회전식 루퍼가 사용되지 않고 기존의 간단한 구성의 조합으로 체인 스티치를 형성하는 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a method of forming a chain stitch by combining a conventional simple configuration without using a rotary looper through an embodiment.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 실이 꿰어진 채 제1운동경로를 따라 왕복이동하는 제1바늘; 및 상기 제1바늘과의 사이에 피봉제물이 위치하도록 위치가 설정되되, 상기 제1운동경로와 교차하는 제2운동경로를 따라 왕복이동하며, 상기 제1바늘의 실을 포착하여 당김으로써 실루프를 형성하는 제2바늘;을 포함하는 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성 방법에 있어서, 상기 제1바늘이 퇴피위치로부터 실과 함께 상기 피봉제물을 관통하는 관통위치까지 상기 제1운동경로를 따라 전진하는 제1관통단계; 상기 제2바늘이 상기 제1바늘로부터 이격된 제1위치로부터 상기 관통위치의 제1바늘의 실을 포착하도록 상기 제1바늘과 교차하는 제2위치까지 상기 제2운동경로를 따라 전진한 이후 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지 상기 제2운동경로를 따라 후퇴하여 상기 실을 당겨 실루프를 형성하는 실루프형성운동을 수행함으로써 제1실루프를 형성하는 제1실루프형성단계; 및 상기 제1바늘이 상기 퇴피위치로 후퇴하고, 상기 제1실루프가 이동하여 상기 제2바늘의 외주면을 둘러싸도록 상기 피봉제물이 이동하는 피봉제물이동단계;를 포함하는 스티치 형성방법을 제공한다.The present invention provides a first needle reciprocating along a first motion path while a thread is threaded in order to solve the above problems; And the position is set so that the object to be sewn is positioned between the first needle and the second movement path intersecting the first movement path, and reciprocates along the second movement path, and catches the thread of the first needle and pulls the thread loop. In the method for forming a stitch using a stitch forming apparatus comprising: a second needle for forming 1 penetrating step; After the second needle advances along the second motion path from a first position spaced from the first needle to a second position intersecting the first needle to capture the thread of the first needle in the penetrating position, a first seal loop forming step of forming a first seal loop by retreating along the second motion path from a second position to the first position and performing a seal loop forming motion of pulling the thread to form a seal loop; and a moving object moving step in which the object to be sewn moves so that the first needle retracts to the retracted position, and the first seal loop moves to surround the outer circumferential surface of the second needle. .

상기 스티치 형성장치는 상기 제2바늘에 인출 가능하게 구비되는 슬라이더; 및 상기 제2바늘의 선단에 구비되어 상기 실을 포착하며, 상기 슬라이더에 의해 개폐되는 후크;를 더 포함하며, 피봉제물이동단계에서는 상기 피봉제물이 이동할 때 상기 슬라이더가 상기 제2바늘에 수납된 채 상기 후크를 개방시킬 수 있다.The stitch forming apparatus may include a slider that is detachably provided on the second needle; and a hook provided at the tip of the second needle to catch the thread and opened and closed by the slider, wherein in the step of moving the to-be-sewn object, when the to-be-sewn object moves, the slider is stored in the second needle. It is possible to open the hook while holding.

상기 제1바늘이 상기 퇴피위치로부터 상기 관통위치까지 전진하는 제2관통단계; 및 상기 제2바늘이 상기 루프형성운동을 수행하여 제2실루프를 형성하는 제2실루프형성단계;를 더 포함할 수 있다.a second penetrating step in which the first needle advances from the retracted position to the penetrating position; and a second seal loop forming step in which the second needle performs the loop forming motion to form a second seal loop.

상기 제2바늘에 의해 포착된 상기 제2실루프가 상기 제1실루프에 의해 둘러싸인 공간을 통과함에 따라 체인형상이 형성되도록, 상기 제2바늘이 상기 제1위치로부터 제3위치로 이동하는 체인패턴형성단계;를 더 포함할 수 있다.A chain in which the second needle moves from the first position to the third position so that a chain shape is formed as the second seal loop captured by the second needle passes through the space surrounded by the first seal loop. It may further include a pattern forming step.

상기 체인패턴형성단계에서는 상기 제2바늘이 후퇴할 때 상기 슬라이더가 상기 제2바늘로부터 인출된 채 상기 후크를 폐쇄시킬 수 있다.In the chain pattern forming step, when the second needle is retracted, the hook may be closed while the slider is withdrawn from the second needle.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 회전식 루퍼가 사용되지 않고 기존의 간단한 구성의 조합으로 체인 스티치를 형성함에 따라 비용이 절감되는 효과를 제공하고자 한다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is intended to provide an effect of reducing costs as a chain stitch is formed by a combination of an existing simple configuration without using a rotary looper.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티치 형성장치에 사용되는 바늘을 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 11은 도 1에서 도시된 스티치 형성장치에 의해 스티치 형성방법을 순차적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a needle used in a stitch forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 11 are views sequentially illustrating a stitch forming method by the stitch forming apparatus shown in FIG. 1 .

이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the invention, and the present invention may be implemented with various modifications different from the embodiments described herein. However, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to help understanding of the invention, but dimensions of some components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다", "이루어진다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope of rights. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprises", "consists of" or "consisting It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of further other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실(Y)시예에 따른 스티치 형성장치에 사용되는 바늘을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실(Y)시예에 따른 스티치 형성장치는 실(Y)이 꿰어진 채 제1운동경로를 따라 왕복이동하는 제1바늘(100) 및 제1운동경로와 교차하는 제2운동경로를 따라 왕복이동하며, 제1바늘(100)의 실(Y)을 포착하여 당김으로써 실루프를 형성하는 제2바늘(300)을 포함한다. 1 is a view showing a needle used in a stitch forming apparatus according to a yarn (Y) embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the stitch forming apparatus according to the embodiment of the present invention includes a first needle 100 and a first movement path that reciprocate along a first movement path while the thread Y is threaded. The second needle 300 reciprocates along the intersecting second motion path, and forms a thread loop by capturing and pulling the thread Y of the first needle 100 .

제1바늘(100)은 제1바늘몸체(110) 및 제1바늘(100)의 몸체 후단부에 구비되는 홀딩부(130)를 포함한다. The first needle 100 includes a first needle body 110 and a holding part 130 provided at the rear end of the body of the first needle 100 .

제1바늘몸체(110)는 길게 연장 형성되며, 길이방향을 가로지르는 단면이 일정한 형상을 가지도록 형성된다. The first needle body 110 is formed to be elongated, and a cross section transverse to the longitudinal direction is formed to have a constant shape.

제1바늘몸체(110)는 선단부에 피봉제물(F)의 관통이 용이하도록 첨단부 형상의 바늘팁(111)이 형성되며 바늘팁(111)으로부터 후단부를 향하여 점차 단면적이 증가하는 테이퍼영역(115)이 구비된다.The first needle body 110 has a tip-shaped needle tip 111 at its tip to facilitate penetration of the to-be-sewn object F, and a tapered region 115 in which the cross-sectional area gradually increases from the needle tip 111 toward the rear end. ) is provided.

제1바늘몸체(110)는 실(Y)이 꿰어지는 바늘구멍(113)이 구비된다. 바늘구멍(113)은 테이퍼영역(115)에 구비되거나 테이퍼영역(115)으로부터 제1바늘몸체(110)의 후단부를 향하여 이격되는 지점에 구비될 수 있다. The first needle body 110 is provided with a needle hole 113 through which the thread (Y) is passed. The needle hole 113 may be provided in the tapered area 115 or provided at a point spaced apart from the tapered area 115 toward the rear end of the first needle body 110 .

제1바늘몸체(110)는 일측에 제2바늘(300)이 지나갈 수 있도록 오목하게 함입되여 형성되는 오목부(117)가 구비된다. 오목부(117)의 깊이 값은 제2바늘(300)의 두께 값보다 더 크도록 형성될 수 있다.The first needle body 110 is provided with a concave portion 117 formed by being concavely recessed so that the second needle 300 can pass on one side. A depth value of the concave portion 117 may be formed to be greater than a thickness value of the second needle 300 .

홀딩부(130)는 구동부(미도시)에 연결되어 제1바늘(100)이 왕복운동을 하도록 하는 구동력을 전달받는다. 구동부에 의해 제1바늘(100)이 왕복운동을 하는 구조는 공지기술에 해당하여 설명을 생략한다. 홀딩부(130)는 제1바늘몸체(110)의 단면적보다 더 큰 단면적을 가진다.The holding unit 130 is connected to a driving unit (not shown) to receive a driving force that causes the first needle 100 to reciprocate. The structure in which the first needle 100 reciprocates by the driving unit corresponds to a known technique and thus a description thereof will be omitted. The holding part 130 has a cross-sectional area greater than that of the first needle body 110 .

제2바늘(300)은 제2바늘몸체(310), 후크(320), 슬라이더(370)를 포함한다.The second needle 300 includes a second needle body 310 , a hook 320 , and a slider 370 .

제2바늘몸체(310)는 길게 연장되며 후크(320)가 구비되는 선단부로부터 후단부를 향하여 단면적이 증가하는 흉부(chest, 340)를 포함한다. The second needle body 310 is elongated and includes a chest (chest, 340) having an increased cross-sectional area from the front end provided with the hook 320 to the rear end.

흉부(340)는 단면적이 증가하는 영역과 단면적이 일정하게 유지되는 영역을 포함한다. 단면적이 증가하는 영역은 외면이 경사지도록 형성되며, 단면적이 일정하게 유지되는 영역은 외면이 제2바늘몸체(310)의 길이방향과 나란한 방향으로 형성된다. 외면의 경사가 형성되는 부분은 제2바늘몸체의 길이방향과 소정의 예각을 형성한다. The chest 340 includes a region in which the cross-sectional area increases and a region in which the cross-sectional area is maintained constant. The area in which the cross-sectional area increases is formed so that the outer surface is inclined, and the area in which the cross-sectional area is kept constant is formed in a direction parallel to the longitudinal direction of the second needle body 310 . The portion where the slope of the outer surface is formed forms a predetermined acute angle with the longitudinal direction of the second needle body.

단면적이 증가하는 영역의 외면과 단면적이 일정하게 유지되는 영역의 외면은 완만한 곡선으로 연결된다.The outer surface of the region in which the cross-sectional area increases and the outer surface of the region in which the cross-sectional area is kept constant are connected by a gentle curve.

후크(320)는 제2바늘몸체(310)의 선단부에 구비되며, 도 1에서는 일정한 형상으로 도시되지만, 실(Y)을 포착할 수 있다면 형상의 제한을 받지 않는다.The hook 320 is provided at the distal end of the second needle body 310, and is shown in a constant shape in FIG. 1, but is not limited in shape as long as it can capture the thread (Y).

흉부(340)에는 제2바늘몸체(310)의 길이방향을 따라 외면이 함입되어 형성되는 장홈 형태의 슬라이더홈(330)이 구비된다. 슬라이더홈(330)은 흉부(340)의 단면적이 증가하는 영역의 외면과 단면적이 일정하게 유지되는 영역의 외면에 걸쳐 형성된다. 이에 따라 슬라이더(370)는 일 예로 제2바늘몸체(310)의 선단 영역에서 제2바늘몸체(310)의 길이방향을 따라 슬라이더홈(330)에 수납될 수 있다. 슬라이더(370)는 제2바늘몸체(310)에 수납 시 흉부(340)의 단면적이 증가하는 영역 즉 경사가 형성되는 부분 외측으로 돌출되지 않는다. The chest 340 is provided with a slider groove 330 in the form of a long groove formed by recessing the outer surface along the longitudinal direction of the second needle body 310 . The slider groove 330 is formed over the outer surface of the area in which the cross-sectional area of the chest 340 increases and the outer surface of the area in which the cross-sectional area is kept constant. Accordingly, the slider 370 may be accommodated in the slider groove 330 in the longitudinal direction of the second needle body 310 in the tip region of the second needle body 310, for example. When the slider 370 is stored in the second needle body 310 , the cross-sectional area of the chest 340 does not protrude outside the region where the inclination is formed.

이하 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성방법에 대해 상세히 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 도 2 내지 도 11은 도 1에서 도시된 스티치 형성장치에 의해 스티치 형성방법을 순차적으로 나타내는 도면이다.Hereinafter, a stitch forming method using the stitch forming apparatus will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 11 . 2 to 11 are views sequentially illustrating a stitch forming method by the stitch forming apparatus shown in FIG. 1 .

도 2 내지 도 11을 참조하면, 스티치 형성방법은 제1바늘(100)이 실(Y)과 함께 피봉제물(F)을 관통하는 제1관통단계, 제2바늘(300)이 제1바늘(100)의 실(Y)을 포착하여 당김으로써 제1실루프(L1)를 형성하는 제1실루프(L1)형성단계, 피봉제물(F)이 이동하는 피봉제물이동단계, 제1바늘(100)이 실(Y)과 함께 피봉제물(F)을 다시 관통하는 제2관통단계, 제2바늘(300)이 제1바늘(100)의 실(Y)을 포착하여 당김으로써 제2실루프(L2)를 형성하는 제2실루프형성단계 및 피봉제물(F)상에 체인 스티치를 형성하는 이동하는 체인패턴형성단계를 포함한다.2 to 11 , in the method of forming a stitch, a first penetrating step in which the first needle 100 passes through the to-be-sewn product F together with the thread Y, and the second needle 300 is the first needle ( A first thread loop (L1) forming step of forming a first thread loop (L1) by capturing and pulling the thread (Y) of 100), a moving object moving step in which the to-be-sewn object F moves, and a first needle 100 ) passes through the object to be sewn (F) again together with the thread (Y), the second needle 300 catches the thread (Y) of the first needle 100 and pulls the second thread loop ( A second seal loop forming step of forming L2) and a moving chain pattern forming step of forming a chain stitch on the object to be sewn (F) are included.

제1관통단계에서는 도 2 및 3에서 도시된 바와 같이, 제1바늘(100)이 퇴피위치로부터 실(Y)과 함께 피봉제물(F)을 관통하는 관통위치까지 제1운동경로를 따라 전진하는 동작이 수행된다.In the first penetrating step, as shown in FIGS. 2 and 3, the first needle 100 advances along the first movement path from the retracted position to the penetrating position through the to-be-sewn object F together with the thread Y. The action is performed.

퇴피위치는 제1바늘(100)이 피봉제물(F)을 관통하지 않는 상태이다. 도 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11에시 도시된 바와 같이, 퇴피위치는 제1바늘(100)의 선단부 및 후단부가 모두 피봉제물(F)의 일측 영역(도면 상에서는 좌측 영역)에 위치하는 상태이다.The retracted position is a state in which the first needle 100 does not penetrate the object to be sewn (F). As shown in FIGS. 2, 4, 5, 7, 8, 10, and 11, the retracted position is that both the front end and the rear end of the first needle 100 are in one area (the left area in the drawing) of the to-be-sewn product F. is located.

관통위치는 제1바늘(100)이 피봉제물(F)을 관통한 상태이다. 도 3, 6, 9에서 도시된 바와 같이, 관통위치는 제1바늘(100)의 후단부가 피봉제물(F)의 일측 영역(도면 상에서는 좌측 영역)에 위치하고 제1바늘(100)의 선단부가 피봉제물(F)의 타측 영역(도면 상에서는 우측 영역)에 위치하는 상태이다.The penetration position is a state in which the first needle 100 penetrates the object to be sewn (F). As shown in FIGS. 3, 6, and 9 , in the penetrating position, the rear end of the first needle 100 is located in one area (the left area in the drawing) of the object F to be sewn, and the front end of the first needle 100 is closed. It is in a state of being located in the other area (the right area in the drawing) of the offering (F).

관통위치에서 제1바늘(100)에 꿰어진 실(Y)은 양단이 일측영역에 있는 상태에서 인장력이 작용한다. 실(Y)의 일부는 오목부(117)에 걸쳐있다. At the penetrating position, a tensile force is applied to the thread Y threaded through the first needle 100 while both ends are in one region. A part of the yarn Y spans the concave portion 117 .

제1운동경로는 제1바늘(100)이 퇴피위치로부터 관통위치까지 또는 그 역으로 이동할 때 제1바늘(100)이 따라가는 경로이다. 제1운동경로는 일 예로 피봉제물(F)을 가로지르는 가상의 직선이 될 수 있다.The first movement path is a path that the first needle 100 follows when the first needle 100 moves from the retracted position to the penetrating position or vice versa. The first movement path may be, for example, an imaginary straight line crossing the to-be-sewn object F.

제1관통단계에서는 제2바늘(300)이 제1위치에 설정된다. 제1위치는 도 2, 4, 5에서 도시된 바와 같이, 제1바늘(100)이 제1운동경로를 따라 이동할 때, 제2바늘(300)이 제1바늘(100)을 간섭하지 않도록 제1운동경로로부터 피봉제물(F)의 이동방향을 따라 이격된 위치이다. 이 때 제2바늘(300)이 제1바늘(100)로부터 이격된다. 여기서 피봉제물(F)의 이동방향은 도면 상 아래를 향하는 방향이며, 일 예로 제2바늘(300)의 선단부로부터 후단부로 향하는 방향일 수 있다. In the first penetrating step, the second needle 300 is set at the first position. 2, 4, and 5, when the first needle 100 moves along the first motion path, the second needle 300 does not interfere with the first needle 100. 1 It is a position spaced apart from the movement path along the movement direction of the to-be-sewn object (F). At this time, the second needle 300 is spaced apart from the first needle 100 . Here, the movement direction of the to-be-sewn object F is a downward direction in the drawing, and for example, may be a direction from the front end of the second needle 300 to the rear end.

제1관통단계에서 제1바늘(100)이 퇴피위치에 있는 경우, 도 2에서 도시된 바와 같이 제2바늘(300)의 슬라이더(370)가 인출된 상태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.When the first needle 100 is in the retracted position in the first penetrating step, the slider 370 of the second needle 300 may be withdrawn as shown in FIG. 2 , but is not limited thereto.

제1실루프(L1)형성단계는 도 3 및 4에서 도시된 바와 같이, 제2바늘(300)이 제1바늘(100)로부터 이격된 제1위치로부터 제2위치까지 제2운동경로를 따라 전진하여 실(Y)을 포착한 이후 제2위치로부터 제1위치까지 제2운동경로를 따라 후퇴하여 실(Y)을 당겨 실루프를 형성하는 실루프형성운동을 수행함으로써 제1실루프(L1)를 형성하는 단계이다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the first seal loop L1 forming step is performed along the second movement path from the first position spaced apart from the first needle 100 to the second position. The first seal loop L1 is performed by moving forward and capturing the thread Y, then retreating along the second motion path from the second position to the first position, and pulling the thread Y to form a seal loop. ) is formed.

제2운동경로는 제1운동경로와 교차하는 경로이며, 일 예로 피봉제물(F)에 평행한 방향일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 제2운동경로는 관통위치에 설정된 제1바늘(100)의 오목부(117)를 관통하는 경로이다.The second motion path is a path that intersects the first motion path, and may be, for example, a direction parallel to the to-be-sewn object F, but is not limited thereto. In addition, the second movement path is a path passing through the concave portion 117 of the first needle 100 set in the penetrating position.

제2위치는 제2바늘(300)이 제1위치 또는 제3위치로부터 제2운동경로를 따라 이동하여 설정되는 위치이며, 제2바늘(300)이 관통위치의 제1바늘(100)과 교차하여 실(Y)을 포착하는 위치이다.The second position is a position set by moving the second needle 300 along the second movement path from the first position or the third position, and the second needle 300 intersects the first needle 100 at the penetrating position. This is the position to capture the thread (Y).

한편, 후술하는 제3위치는 도 8 및 11에서 도시된 바와 같이 제2바늘(300)이 제1위치 또는 제2위치로부터 제2운동경로를 따라 이동하여 설정되는 위치이며, 제2루프(L2)가 제1루프(L1)를 관통하거나 제3루프(L3)가 제2루프(L2)를 관통하도록 제2바늘(300)이 충분히 제1위치로부터 피봉제물(F)이 이동하는 방향으로 이동하여 제1위치(L1)로부터 이격되는 위치이다.On the other hand, the third position to be described later is a position set by moving the second needle 300 along the second motion path from the first position or the second position, as shown in FIGS. 8 and 11 , and the second loop L2 ) passes through the first loop (L1) or the third loop (L3) passes through the second loop (L2), the second needle 300 is sufficiently moved from the first position in the direction in which the to-be-sewn object (F) moves It is a position spaced apart from the first position (L1).

제1실루프(L1)형성단계에서, 슬라이더(370)는 후크(320)에 의한 실(Y) 포착 시에 제2바늘(300)에 수납된 상태에 있으며, 제2바늘(300)의 후퇴 시에 제2바늘(300)에 수납되거나 인출된 상태를 유지할 수 있다.In the step of forming the first seal loop L1 , the slider 370 is in a state accommodated in the second needle 300 when the thread Y is captured by the hook 320 , and the second needle 300 is retracted. At the time, it is possible to maintain a state that is received or drawn out in the second needle 300 .

피봉제물이동단계는 도 5에서 도시된 바와 같이 제1바늘(100)이 퇴피위치로 후퇴한 상태에서, 제1실루프(L1)가 이동하여 상기 제2바늘(300)의 외주면을 둘러싸도록 피봉제물(F)이 이동하는 단계이다. In the step of moving the object to be sewn, as shown in FIG. 5 , in a state in which the first needle 100 is retracted to the retracted position, the first seal loop L1 moves to surround the outer circumferential surface of the second needle 300 . This is the stage in which the offering (F) is moved.

제1바늘(100)이 퇴피위치로 후퇴하면 피봉제물(F)에 제1개구(OP1)가 형성된다. 제1실루프(L1)는 일부가 제1개구(OP1)에 수용된다. When the first needle 100 is retracted to the retracted position, the first opening OP1 is formed in the to-be-sewn product F. A part of the first seal loop L1 is accommodated in the first opening OP1.

피봉제물이동단계에서 제2바늘(300)은 제2위치에 설정된 상태를 유지하고 슬라이더(370)는 수납된 상태에 설정된다. In the step of moving the object to be sewn, the second needle 300 maintains the state set in the second position, and the slider 370 is set in the received state.

피봉제물(F)이 이동하면 제1개구(OP1)와 함께 제1실루프(L1)는 도면 상의 아래방향으로 이동하게 된다. 이 경우 제1실루프(L1)는 후크(320)의 내주면으로부터 흉부(340)의 경사면을 따라 이동하여 흉부(340)의 단면적이 일정하게 유지되는 영역에 위치한다. 즉 제1실루프(L1)는 제2바늘몸체(310)의 외주면을 감싸는 위치에 설정된다.When the object to be sewn F moves, the first seal loop L1 together with the first opening OP1 moves downward in the drawing. In this case, the first seal loop L1 moves along the inclined surface of the chest 340 from the inner circumferential surface of the hook 320 and is located in a region where the cross-sectional area of the chest 340 is maintained constant. That is, the first seal loop L1 is set at a position surrounding the outer peripheral surface of the second needle body 310 .

제2관통단계는 도 6에서 도시된 바와 같이 제1바늘(100)이 퇴피위치로부터 관통위치까지 전진하는 단계이며, 제1관통단계에서 제1바늘(100)의 동작과 동일하다.The second penetrating step is a step in which the first needle 100 advances from the retracted position to the penetrating position as shown in FIG. 6 , and is the same as the operation of the first needle 100 in the first penetrating step.

제2실루프형성단계는 도 6에서 도시된 바와 같이 제2바늘(300)이 루프형성운동을 수행하여 제2실루프(L2)를 형성하는 단계이다. 제2실루프형성단계는 제1실루프(L1)형성단계와 달리 제2바늘(300)이 제1실루프(L1)에 의해 감싸지는 상태에 있다. The second seal loop forming step is a step in which the second needle 300 performs a loop forming motion to form the second seal loop L2 as shown in FIG. 6 . In the second seal loop forming step, unlike the first seal loop L1 forming step, the second needle 300 is wrapped by the first seal loop L1.

도 7에서 제1바늘(100)의 후퇴동작에 의해 제2실루프(L2)가 형성되는 상태가 도시되나 이에 한정되는 것은 아니며 제2바늘(300)이 제1위치에서 제2위치로 이동하는 동작에 의해 제2실루프(L2)가 형성되는 것을 포함한다.7 shows a state in which the second seal loop L2 is formed by the retracting operation of the first needle 100, but is not limited thereto, and the second needle 300 moves from the first position to the second position. and forming the second seal loop L2 by the operation.

제2실루프형성단계에서 제1바늘(100)에 후퇴하면 도 8에서 도시된 바와 같이 제2개구(OP2)가 형성된다, 제2실루프(L2)는 일부가 제2개구(OP2)에 수용된다.When the first needle 100 is retreated in the second seal loop forming step, the second opening OP2 is formed as shown in FIG. 8 . The second seal loop L2 is partially connected to the second opening OP2. Accepted.

이동하는 체인패턴형성단계는 도 8에서 도시된 바와 같이 제2바늘(300)에 의해 포착된 제2실루프(L2)가 제1실루프(L1)에 의해 둘러싸인 공간을 통과함에 따라 체인형상이 형성되도록 제2바늘(300)이 제1위치로부터 제3위치로 이동하는 단계이다.In the moving chain pattern forming step, as shown in FIG. 8 , the chain shape changes as the second seal loop L2 captured by the second needle 300 passes through the space surrounded by the first seal loop L1 . It is a step of moving the second needle 300 from the first position to the third position so as to be formed.

제3위치는 제1위치로부터 도면 상 아래방향 즉 피봉제물(F)이 이동하는 방향으로 이격된 위치이다. The third position is a position spaced apart from the first position in the downward direction in the drawing, that is, in the direction in which the to-be-sewn object F moves.

체인패턴형성단계는 제2바늘(300)이 후퇴할 때 슬라이더(370)가 제2바늘(300)로부터 인출된 채 후크(320)를 폐쇄시킨다. 이에 따라 제2바늘(300)이 제1위치로부터 제3위치로 후퇴할 때, 제1실루프(L1)는 제2바늘몸체(310)의 외주면을 감싼 채로 슬라이더(370)의 외측을 따라 이동하면서 결국 제2바늘(300) 선단부를 거쳐 제2바늘(300)로부터 벗어나게 된다. In the chain pattern forming step, the hook 320 is closed while the slider 370 is drawn out from the second needle 300 when the second needle 300 is retracted. Accordingly, when the second needle 300 retreats from the first position to the third position, the first seal loop L1 moves along the outside of the slider 370 while wrapping the outer peripheral surface of the second needle body 310 . In the end, the second needle 300 is separated from the second needle 300 through the tip.

이후 피봉제물(F)은 도 9에서 도시된 바와 같이 도면 상 아래 방향으로 다시 이동하며, 이에 따라 제1실루프(L1) 및 제2실루프(L2) 역시 이동한다. Thereafter, the to-be-sewn object F moves again in the downward direction in the drawing as shown in FIG. 9 , and accordingly, the first seal loop L1 and the second seal loop L2 also move.

제1바늘(100)은 퇴피위치로부터 관통위치까지 이동하면서 피봉제물(F)을 관통한다.The first needle 100 passes through the to-be-sewn object F while moving from the retracted position to the penetrating position.

제2바늘(300)은 제2실루프(L2)에 의해 감싸진 채로 제1바늘(100)의 실(Y)을 포착한다. The second needle 300 captures the thread Y of the first needle 100 while being wrapped by the second thread loop L2 .

실(Y)이 포착된 제1바늘(100)은 도 10에서 도시된 바와 같이 다시 퇴피위치까지 후퇴한다. 제1바늘(100)이 퇴피위치까지 후퇴하는 동작에 의해 제3개구(OP3)가 형성되며 제3실루프(L3)가 형성된다. 제3실루프(L3)는 제2실루프(L2)와 마찬가지로 제2바늘(300)의 제2위치로부터 제1위치까지의 후퇴동작에 의해 형성될 수도 있다.The first needle 100 in which the thread Y is captured is retracted to the retracted position again as shown in FIG. 10 . The third opening OP3 is formed by the operation of the first needle 100 retreating to the retracted position, and the third seal loop L3 is formed. Like the second seal loop L2 , the third seal loop L3 may be formed by a retreating operation from the second position of the second needle 300 to the first position.

제2바늘(300)은 제3실루프(L3)를 포착한 채 슬라이더(370)를 인출시켜 후크(320)를 폐쇄한다. The second needle 300 closes the hook 320 by drawing out the slider 370 while capturing the third seal loop L3.

이후 제3실루프(L3)는 제2바늘(300)이 제3위치로 이동함에 따라 제2실루프(L2)를 관통하게 된다.Thereafter, the third seal loop L3 passes through the second seal loop L2 as the second needle 300 moves to the third position.

이후 이러한 동작들은 계속해서 반복된다.After that, these operations are continuously repeated.

이상에서 설명된 제1바늘(100) 및 제2바늘(300)은 각각 동수의 복수개로 이루어질 수 있으며 이에 따라 각각의 단계를 거치면서 실루프가 동수의 복수개가 형성될 수 있다.The first needle 100 and the second needle 300 described above may each be made of the same number of plural, and accordingly, a plurality of the same number of seal loops may be formed through each step.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 제1바늘
113: 바늘구멍
117: 오목부
300: 제2바늘
320: 후크
330: 슬라이더홈
340: 흉부
370: 슬라이더
100: first needle
113: needle hole
117: concave
300: second needle
320: hook
330: slider groove
340: chest
370: slider

Claims (5)

실이 꿰어진 채 제1운동경로를 따라 왕복이동하는 하나 이상의 제1바늘; 및 상기 제1바늘과의 사이에 피봉제물이 위치하도록 위치가 설정되되, 상기 제1운동경로와 교차하도록 가상의 직성을 따라 형성되는 제2운동경로를 따라 왕복이동하며, 상기 제1바늘의 실을 포착하여 당김으로써 실루프를 형성하는 하나 이상의 제2바늘;을 포함하는 스티치 형성장치를 이용한 스티치 형성 방법에 있어서,
상기 제1바늘이 퇴피위치로부터 실과 함께 상기 피봉제물을 관통하는 관통위치까지 상기 제1운동경로를 따라 전진하는 제1관통단계;
상기 제2바늘이 상기 제1바늘로부터 이격된 제1위치로부터 상기 관통위치의 제1바늘의 실을 포착하도록 상기 제1바늘과 교차하는 제2위치까지 상기 제2운동경로를 따라 전진한 이후 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지 상기 제2운동경로를 따라 후퇴하여 상기 실을 당겨 실루프를 형성하는 실루프형성운동을 수행함으로써 제1실루프를 형성하는 제1실루프형성단계;
상기 제1바늘이 상기 퇴피위치로 후퇴하고, 상기 제1실루프가 이동하여 상기 제2바늘의 외주면을 둘러싸도록 상기 피봉제물이 상기 제2바늘의 후퇴방향과 평행한 방향으로 이동하는 피봉제물이동단계;
상기 제1바늘이 상기 퇴피위치로부터 상기 관통위치까지 전진하는 제2관통단계;
상기 제1실루프가 상기 제2바늘의 외주면을 둘러싸고 있는 상태에서, 상기 제2바늘이 상기 실루프형성운동을 수행하여 제2실루프를 형성하는 제2실루프형성단계; 및
상기 제2바늘에 의해 포착된 상기 제2실루프가 상기 제1실루프에 의해 둘러싸인 공간을 통과함에 따라 체인형상이 형성되도록, 상기 제2바늘이 상기 제1위치로부터 제3위치로 이동하는 체인패턴형성단계;를 포함하며,
상기 제1바늘은 일측에 상기 제2바늘이 지나갈 수 있도록 오목하게 함입되어 형성되는 오목부가 구비되며,
상기 제2운동경로는 상기 관통위치에 설정된 상기 제1바늘의 오목부를 관통하는 스티치 형성방법.
One or more first needles reciprocating along the first movement path while the thread is threaded; And the position is set so that the object to be sewn is positioned between the first needle and the reciprocating movement along a second movement path formed along a virtual straight line so as to intersect the first movement path, and the thread of the first needle In a stitch forming method using a stitch forming apparatus comprising a; one or more second needles forming a seal loop by capturing and pulling the
a first penetrating step in which the first needle advances along the first movement path from a retracted position to a penetrating position where the first needle passes through the to-be-sewn object together with a thread;
After the second needle advances along the second motion path from a first position spaced apart from the first needle to a second position intersecting the first needle to capture the thread of the first needle in the penetrating position; a first seal loop forming step of forming a first seal loop by retreating along the second motion path from a second position to the first position and performing a seal loop forming motion of pulling the thread to form a seal loop;
Movement of the to-be-sewn object moving in a direction parallel to the retreating direction of the second needle so that the first needle retracts to the retracted position, and the first seal loop moves to surround the outer circumferential surface of the second needle step;
a second penetrating step in which the first needle advances from the retracted position to the penetrating position;
a second seal loop forming step in which the second needle performs the seal loop forming motion to form a second seal loop while the first seal loop surrounds the outer circumferential surface of the second needle; and
A chain in which the second needle moves from the first position to the third position so that a chain shape is formed as the second seal loop captured by the second needle passes through the space surrounded by the first seal loop. Including; pattern forming step;
The first needle is provided with a concave portion formed by being concavely recessed so that the second needle can pass on one side,
The second movement path passes through the concave portion of the first needle set at the penetrating position.
제1항에 있어서,
상기 스티치 형성장치는 상기 제2바늘에 인출 가능하게 구비되는 슬라이더; 및 상기 제2바늘의 선단에 구비되어 상기 실을 포착하며, 상기 슬라이더에 의해 개폐되는 후크;를 더 포함하며,
피봉제물이동단계에서는 상기 피봉제물이 이동할 때 상기 슬라이더가 상기 제2바늘에 수납된 채 상기 후크를 개방시키는 것을 특징으로 하는 스티치 형성방법.
According to claim 1,
The stitch forming apparatus may include a slider that is detachably provided on the second needle; and a hook provided at the tip of the second needle to catch the thread and opened and closed by the slider;
In the step of moving the object to be sewn, the hook is opened while the slider is accommodated in the second needle when the object to be sewn is moved.
삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 체인패턴형성단계에서는 상기 제2바늘이 후퇴할 때 상기 슬라이더가 상기 제2바늘로부터 인출된 채 상기 후크를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 스티치 형성방법.
3. The method of claim 2,
In the chain pattern forming step, the hook is closed while the slider is withdrawn from the second needle when the second needle is retracted.
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