KR102296467B1 - 차량 통신을 수행하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 일 실시예는 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 단계와 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송하는 단계와 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 단계 및 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 경우, 단말의 RRC 상태에 무관하게 사이드링크 무선링크 실패 감지를 상위계층으로 지시하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

차량 통신을 수행하는 방법 및 그 장치{METHODS FOR PERFORMING V2X COMMUNICATION AND APPRATUSES THEREOF}
본 개시는 차세대 무선 접속 기술(New RAT)에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
대용량 데이터 처리 요구, 고속의 데이터 처리 요구와 차량, 산업현장 등에서 무선 단말을 이용하는 다양한 서비스 요구가 발생되고 있다. 이와 같이, 단순히 음성 위주의 서비스를 벗어나 영상, 무선 데이터, 기계 형태 통신 데이터 등의 다양한 시나리오와 대용량 데이터를 처리할 수 있는 고속 대용량의 통신 시스템에 대한 기술이 요구되고 있다.
이를 위해서 ITU-R은 IMT-2020 국제 표준을 채택하기 위한 요구사항을 개시하고 있으며, IMT-2020의 요구사항을 맞추기 위한 차세대 무선 통신 기술에 대한 연구가 진행되고 있다.
특히, 3GPP에서는 5G 기술로 지칭되는 IMT-2020 요구사항을 만족시키기 위해서 LTE-Advanced Pro Rel-15/16 표준과 NR(New Radio Access Technology) 표준에 대한 연구를 병행하여 진행하고 있고, 두 표준 기술을 차세대 무선 통신 기술로 승인 받을 계획을 가지고 있다.
5G 기술에서는 자율 주행 차량에 적용되어 활용될 수 있다. 이를 위해서는 차량 통신(Vehicle to everything, V2X)에 5G 기술을 적용할 필요가 있으며, 자율 주행을 위해서 증가되는 데이터에 대한 고 신뢰성을 보장하면서 고속 송수신이 필요하다.
아울러, 군집주행과 같은 다양한 자율 주행 차량의 운행 시나리오를 만족시키기 위해서, 차량 통신을 활용한 유니캐스트 데이터 송수신뿐만 아니라 멀티캐스트 데이터 송수신도 보장해야 한다.
이러한 상황에서 차량 통신에서의 고 신뢰성 데이터 송수신을 보장하기 위한 기술에 대한 개발이 필요하다.
본 실시예들은 차세대 무선접속기술을 사용하여 차량 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들은 차량 통신을 통해서 고 신뢰성 데이터를 전송하기 위한 기술을 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예들은 단말이 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 방법에 있어서, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 단계와 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송하는 단계와 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 단계 및 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 경우, 단말의 RRC 상태에 무관하게 사이드링크 무선링크 실패 감지를 상위계층으로 지시하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은 기지국이 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 방법에 있어서, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 단계 및 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 본 실시예들은 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 단말에 있어서, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 수신부와 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 제어부 및 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송하는 송신부를 포함하며, 제어부는 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우, 단말의 RRC 상태에 무관하게 사이드링크 무선링크 실패 감지가 상위계층으로 지시되도록 제어하는 단말 장치를 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 본 실시예들은 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 기지국에 있어서, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 송신부 및 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 상기 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 상기 단말로부터 수신하는 수신부를 포함하는 기지국 장치를 제공할 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 차세대 무선접속기술을 사용하여 차량 통신을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 서로 다른 SCS 간의 심볼 레벨 얼라이먼트를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 실시예가 적용될 수 있는 차량 통신의 유형을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 LTE 시스템에서의 V2X 통신 시스템의 아키텍쳐를 예시적으로 개시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 기지국 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 기지국 구성을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대 별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
<NR 시스템 일반>
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
<NR 웨이브 폼,뉴머롤러지 및 프레임 구조>
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로 μ값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
μ 서브캐리어 간격 Cyclic prefix Supported for data Supported for synch
0 15 Normal Yes Yes
1 30 Normal Yes Yes
2 60 Normal, Extended Yes No
3 120 Normal Yes Yes
4 240 Normal No Yes
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15kHz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120kHz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 120, 240kHz이다. 또한, 확장 CP는 60kHz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15kHz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다.
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.
한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
<NR 물리 자원 >
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
<NR 초기 접속>
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
<NR CORESET>
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
NR(New Radio)
전술한 바와 같이, 최근 3GPP에서 진행된 NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송율 뿐 아니라, 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구사항(requirements)를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어졌다. 특히 NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive MTC) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 사용 시나리오 별 요구사항을 만족하기 위한 방법으로서 LTE 대비 유연한(flexible) 프레임 구조 설계가 요구되고 있다. 각각의 사용 시나리오는 data rates, latency, reliability, coverage 등에 대한 요구조건이 서로 상이하다. 이에 따라 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 사용 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서, 서로 다른 numerology(e.g. subcarrier spacing, subframe, TTI, etc.) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱하도록 설계되었다.
예를 들어, 서로 다른 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 값을 갖는 numerology에 대해 하나 혹은 복수의 NR component carrier(s)를 통해 TDM, FDM 혹은 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법에 대한 논의가 이루어졌다. 또한, time domain에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 time unit을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 time domain structure의 한 종류로서 subframe에 대한 정의가 이루어다. 해당 subframe duration을 정의하기 위한 reference numerology로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 subframe duration을 정의하기로 결정되었다. 이에 따라 NR에서 subframe은 1ms의 time duration을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 subframe은 절대적인 reference time duration으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 time unit으로서 slot 및 mini-slot이 정의될 수 있다. 이 경우, slot을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.
이에 따라 임의의 slot은 14개의 심볼로 구성된다. 또한, 해당 slot의 전송 방향(transmission direction)에 따라 모든 심볼이 DL transmission을 위해 이용되거나, 혹은 모든 심볼이 UL transmission을 위해 이용되거나, 혹은 DL portion + (gap) + UL portion의 형태로 이용될 수 있다.
또한, 임의의 numerology(혹은 SCS)에서 전술한 slot보다 적은 수의 심볼로 구성된 mini-slot이 정의된다. mini-slot 기반의 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 time-domain scheduling interval이 설정되거나, 혹은 slot aggregation을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 time-domain scheduling interval이 구성될 수 있다. 특히, URLLC와 같이 latency에 민감한 데이터를 송수신하는 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 numerology 기반의 프레임 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 slot 단위 스케줄링이 이루어질 경우, latency 요구사항을 만족시키기 힘들 수 있다. 따라서, 14개의 심볼로 구성된 slot보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 mini-slot을 정의하여 이를 기반으로 URLLC의 요구사항을 만족시킬 수 있는 스케줄링이 이루어질 수 있다.
도 8은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 서로 다른 SCS 간의 심볼 레벨 얼라이먼트를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 위에서 서술한 바와 같이 하나의 NR Carrier 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 numerology를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원할 수 있다. 따라서, 각각의 numerology 별로 정의된 slot(혹은 mini-slot) 길이(length)를 기반으로 latency 요구사항에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려된다. 예를 들어, SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 slot을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 slot length는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 slot length는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.
LTE V2X 통신
도 9는 본 실시예가 적용될 수 있는 차량 통신의 유형을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 차량에 이동통신 네트워크(예를 들어 LTE or LTE-Advanced)에 대한 액세스를 제공함으로써 차량은 인터넷 및 다른 차량과 연결될 수 있다. V2X(Vehicle to Everything) 통신은 이하의 4가지 유형을 포함한다.
- V2V(Vehicle to Vehicle) Communication: 차량과 차량 간의 통신
- V2I(Vehicle to Infrastructure) Communication: 차량과 인프라 간의 통신
- V2N(Vehicle to Network) Communication: 차량과 네트워크 간의 통신
- V2P(Vehicle to Pedestrian) Communication: 차량과 보행자 간의 통신
도 10은 LTE 시스템에서의 V2X 통신 시스템의 아키텍쳐를 예시적으로 개시한 도면이다.
도 10을 참조하면, V2X 서비스는 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다. PC5 인터페이스를 통한 지원은 V2X 사이드링크 통신을 통해 제공되었다.
구체적으로, 다양한 V2X 통신 단말(UE A 내지 D) 간에는 PC5 인터페이스로 연계되며, V2X 통신 단말과 V2X 컨트롤 기능은 V3 인터페이스로 연계된다. 또한, V2X 어플리케이션 서버와 각 V2X 통신 단말의 V2X 어플리케이션은 V1 인터페이스로 연계된다. V2X 통신 단말은 Uu 인터페이스로 기지국(E-UTRAN)과 연계되고, 기지국은 코어망(MME 및 S/P GW)과 S1 인터페이스로 연계된다. MME와 S/P GW는 HSS와 S6a 인터페이스로 연계되고, HSS는 V2X 컨트롤 기능과 V4 인터페이스로 연계된다. 코어망 개체는 V2X 어플리케이션 서버와 SGi 인터페이스로 연계된다. 한편, 각 V2X 통신 단말의 V2X 어플리케이션은 상호 V5 인터페이스로 연계된다.
이러한 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2V 서비스 제공을 위해 단말 간 direct link(즉, sidelink) 송수신을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다.
종래 사이드링크 통신의 사용자 플래인 세부사항은 다음과 같다.
- 사이드링크 통신에서는 HARQ 피드백을 적용하지 않음(There is no HARQ feedback for sidelink communication)
- 사이드링크 통신에서는 RLC UM만 사용됨(RLC UM is used for sidelink communication)
- 수신 단말은 피어링된 전송 단말 별로 적어도 하나의 RLC UM 엔티티를 유지할 필요가 있음(A receiving UE needs to maintain at least one RLC UM entity per transmitting peer UE)
- 사이드링크 통신을 위해 사용되는 수신 RLC UM 개체는 제 1 RLC UMD PDU를 수신하기 전에 구성 될 필요가 없음(A receiving RLC UM entity used for sidelink communication does not need to be configured prior to reception of the first RLC UMD PDU)
- ROHC 단방향 모드는 사이드링크 통신을 위해 PDCP에서 헤더 압축에 사용됨(ROHC Unidirectional Mode is used for header compression in PDCP for sidelink communication)
정리하면, LTE 기술에서 V2X 서비스 제공을 위한 sidelink 송수신은 broadcast 기반으로 이루어졌다. V2X 통신을 수행하기 전에 송수신 단말은 논리적인 연결을 설정할 필요가 없었다. 사이드링크 통신은 지연에 민감한 서비스에 유용한 RLC UM모드만을 지원했다. 수신 단말이 첫 번째 RLC UM PDU를 수신하기 이전에는 수신 RLC UM 개체가 구성될 필요가 없었다. 수신 단말은 송신 단말마다 적어도 하나의 RLC UM 개체를 유지할 필요가 있었으며, 첫번째 RLC UM PDU를 수신하여 수신 RLC UM 개체를 설정하고 수신 데이터를 처리할 수 있었다.
NR V2X 통신
3GPP는 NR 기반으로 vehicles platooning, extended sensors, advanced driving, remote driving 등과 같은 향상된 V2X 서비스를 지원하기 위한 연구를 수행하고 있다. NR V2X에서는 사이드링크 유니캐스트와 사이드링크 그룹캐스트 그리고 사이드링크 브로드캐스트 방식을 모두 지원하고자 한다. 또한, NR V2X에서 전술한 향상된 V2X 서비스를 제공하기 위해서는 손실 없는 전송을 지원해야 할 필요가 있을 수 있다. 이를 위해서는 RLC UM 모드만을 지원했던 사이드링크 통신에서 RLC AM(Acknowledged Mode)을 지원해야 할 필요가 있다. 그러나, RLC AM을 지원하는 사이드링크 통신에 대한 구체적인 방안이 개시되지 않고 있다.
따라서, LTE 시스템 기반의 V2X 통신에서는 RLC UM 만을 지원했기 때문에 손실 없는 전송을 통한 향상된 V2X 서비스 지원이 곤란한 문제가 있었으며, 자율 주행과 같이 높은 신뢰성 보장이 요구되는 데이터 송수신에 적용하기에는 적합하지 않은 측면이 있다.
이러한 상황에서 본 개시는 RLC AM 기반의 고 신뢰성 사이드링크 통신 기술을 제공하고자 한다. 특히, RLC AM 기반의 사이드링크 통신에서 RLC 재전송 실패가 발생하는 경우, 서비스가 중단될 수 있는 문제점을 해결하기 위한 구체적인 방안을 제시하고자 한다.
이하에서 설명하는 각 실시예는 NR 기지국을 통해 NR 단말에 적용될 수 있다. 또는, 각 실시예는 LTE 기지국을 통해 LTE 단말에 적용될 수 있고, 5G 시스템(또는 5G Core Network)를 통해 연결된 eLTE 기지국에 연결하는 LTE 단말에 적용될 수도 있다. 또는, 각 실시예는 LTE와 NR 무선연결을 동시에 제공하는 EN-DC(E-UTRAN NR Dual Connectivity) 단말 또는 NE-DC 단말에 적용될 수도 있다.
본 명세서에서는 V2X 통신을 사이드링크 통신 또는 차량 통신으로 기재하여 설명할 수 있다. 또한, 본 명세서에서의 각 정보의 명칭은 예시적인 것으로 해당 정보는 송수신 주체 및 정보에 포함되는 세부 데이터의 정의에 의해서 다양한 명칭으로 변용될 수 있다. 한편, 단말의 상태는 RRC 연결, RRC 아이들 상태, RRC Inactive 상태로 구분될 수 있다. RRC inactive 상태는 RRC 비활성화 상태로 기재하여 설명될 수도 있으며, 코어망과 기지국 간에서는 해당 단말이 RRC 연결 상태인 것으로 인지되고, 기지국과 단말 간에는 RRC 연결이 해제된 상태를 의미한다. 즉, RRC inactive 상태의 단말에 대해서는 관련 SRB와 DRB가 모두 해제되고, UE 컨택스트는 저장된다. 또한, RRC inactive 상태의 단말은 RRC 연결 상태로 상태 천이가 발생될 수 있으며, 이를 위해서 RRC 재개(resume) 절차를 수행한다.
종래 LTE 시스템에서 V2X 서비스 제공을 위한 sidelink 송수신은 broadcast 기반으로 이루어졌다. 즉, 임의의 송신 단말에서 수신 단말을 특정하지 않고 sidelink 무선 채널 혹은 무선 신호를 broadcasting한다. broadcasting 신호를 수신 가능한 주변 단말들에서는 이를 수신하여 사이드링크 통신이 수행되었다.
그러나, NR V2X의 경우에 유니캐스트(unicast) 방식 혹은 그룹캐스트(groupcast) 방식이 지원될 필요가 있다. 이 경우, 하나의 송신 단말과 그에 따른 수신 단말(들), 혹은 하나의 마스터 단말과 그에 따른 슬레이브(slave) 단말(들) 간의 unicast 혹은 groupcast link가 구성된다. 구성된 link를 통한 PSSCH 전송 자원 역시 상기와 마찬가지로 기지국에 의해 스케줄링되거나, 송신 단말에 의해 선택될 수 있다.
따라서, 향상된 V2X 서비스를 제공하기 위해서는 unicast 방식 혹은 groupcast 방식이 지원될 때, 손실없는 전송을 제공하는 RLC AM을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다.
이하에서는 이해를 돕기 위해서 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 기준으로 설명한다. 그러나, 본 개시는 유니캐스트 방식뿐만 아니라 그룹캐스트/멀티캐스트 방식의 V2X 통신에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 본 개시는 PC5 인터페이스를 통해 유니캐스트 방식으로 제공되는 임의의 D2D 통신에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 만약 NR 기반으로 3GPP TS23.303에 개시된 Proximity-based services(ProSe)를 위한 PC5 사이드링크 통신을 지원하는 기기에도 본 개시가 적용될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 사이드링크 인터페이스와 연계된 다양한 용어를 사이드링크를 추가하여 기재한다. 예를 들어, 사이드링크 인터페이스 상에서 구성되는 무선베어러는 사이드링크 무선베어러로 기재하고, 사이드링크 인터페이스를 위한 RLC 개체 구성정보를 포함하는 RLC 구성정보를 사이드링크 RLC 구성정보 등으로 기재하여 설명한다. 다만, 이는 용어를 명확히 하기 위한 것으로, 사이드링크를 기재하지 않는 경우에도 사이드링크를 위한 정보 또는 구성개체로 이해되어야 한다. 즉, 사이드링크 무선베어러 구성정보와 무선베어러 구성정보는 명확히 이를 구분하기 위한 용도가 아닌 경우에 동일한 의미로 사용된다. 마찬가지로, 사이드링크 RLC 구성정보와 RLC 구성정보도 동일한 의미로 사용된다.
도 11은 일 실시예에 따른 단말 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 단말은 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 단계를 수행할 수 있다(S1100).
단말은 차량 통신을 사이드링크 인터페이스를 통해서 수행한다. 따라서, 단말은 사이드링크 인터페이스 상에서 사이드링크 무선베어러를 구성할 필요가 있다. 이를 위해서, 단말은 기지국으로부터 사이드링크를 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신한다. 사이드링크 무선베어러 구성정보는 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다. RLC 베어러 구성정보는 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 구성하는데 필요한 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 베어러 구성정보는 업링크 AM RLC 구성정보 및 다운링크 AM RLC 구성정보를 포함할 수 있다. 여기서 업링크는 송신 단말 관점에서 타 단말로 데이터를 전송하는 링크를, 다운링크는 송신 단말 관점에서 타 단말로부터 데이터를 수신하는 링크를 의미한다. 또한, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 베어러 구성정보는 양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 인터페이스를 사용하는 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S1110).
예를 들어, 단말은 타 단말에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 지시함으로써 사이드링크 송수신에 관련된 사이드링크 무선베어러 파라미터를 알릴 수 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 타 단말로 전송하기 전에 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성할 수 있다. 또는 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 타 단말로 전송한 후에 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성할 수도 있다.
예를 들어, 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 이용하여 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 단말에 구성한다. 또한, 단말은 차량 통신을 위한 사이드링크 인터페이스 상에 구성되는 사이드링크 무선베어러를 설정하고, 구성된 AM RLC 개체에 연계할 수 있다. 사이드링크 무선베어러는 하나 이상으로 구성될 수 있으며, V2X 서비스 별로 구성될 수도 있다.
단말은 구성된 사이드링크 무선베어러를 이용하여 사이드링크 인터페이스 상에서 타 차량 통신 단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 데이터는 유니캐스트 방식으로 송수신될 수 있으나, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식으로 송수신될 수도 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 사이드링크 무선베어러를 통한 송신 데이터의 재전송 횟수를 모니터링하고, 상기 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 단계를 수행할 수 있다(S1120).
예를 들어, AM RLC 개체를 통해서 차량 통신 데이터를 송수신하기 때문에, 단말은 송신 데이터에 대한 확인 응답 메시지를 타 단말로부터 수신한다. 만약, 특정 송신 데이터에 대한 확인 응답 메시지(ex, ACK message)가 수신되지 않으면, 단말의 AM RLC 개체는 재전송 동작을 수행한다. 따라서, 종래 LTE 시스템 기반의 차량 통신에서는 ARQ 프로세스가 적용되지 않았으나, 본 개시의 차량 통신에서는 고 신뢰성 확보를 위한 ARQ 프로세스 동작이 적용된다.
단말의 AM RLC 개체는 사이드링크 무선베어러를 통해서 전송되는 송신 데이터의 재전송 횟수를 모니터링한다. 만약, 송신 데이터가 지속적으로 재전송되어 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에서 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우에 무선링크 실패를 고려할 필요가 있기 때문이다.
따라서, 단말의 AM RLC 개체는 특정 송신 데이터의 재전송 횟수가 기지국에서 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하였는지 모니터링하여 판단한다.
단말은 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달해 사이드링크 무선링크 실패를 감지한 경우, RRC 상태에 무관하게 사이드링크 무선링크 실패 감지를 상위계층으로 지시하는 단계를 수행할 수 있다(S1130).
단말은 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우에 해당 사이드링크에 문제가 발생하였음을 인지한다. 예를 들어, 단말은 송신 데이터가 전송되는 사이드링크의 무선링크 실패를 검출할 수 있다. 이 경우, 단말은 기지국이 사이드링크 무선자원을 할당하는 경우에 기지국으로 새로운 사이드링크 무선자원에 대한 스케줄링을 요청할 필요가 있다. 또는 기지국은 임의의 이유로 사이드링크의 무선링크 실패를 인지할 필요가 있다.
이를 위해서, 단말은 단말의 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달되면, 단말의 RRC 상태에 무관하게 이를 상위계층으로 지시할 수 있다.
한편, 단말의 RRC 상태가 RRC 연결 상태인 경우, 단말은 사이드링크 무선링크 실패를 지시하기 위한 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 설명의 편의를 위해 사이드링크 무선링크 실패를 지시하기 위한 정보를 사이드링크 실패정보로 표기하여 설명하며, 그 용어에 제한은 없다.
일 예로, 사이드링크 실패정보는 서빙 셀 식별정보, 서빙 셀 측정결과 정보, 사이드링크 캐리어 식별정보, 타임 스탬프 정보, 단말의 위치정보, V2X 세션 식별정보 및 목적지 L2 ID 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해서, 기지국은 단말에서 보고된 사이드링크의 무선링크 실패 상황과 관련된 구체적인 셀, 캐리어, 시간, 위치 또는 세션에 대한 정보를 확인한다. 필요한 경우, 기지국은 새로운 사이드링크 무선자원을 단말에 할당할 수도 있다.
다른 예로, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태인 경우, 사이드링크 RRC 실패 유형 정보를 포함할 수 있다. RRC 연결 상태의 단말은 기지국과도 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서, 단말이 무선링크 실패정보를 기지국으로 전송하는 경우에 기지국은 해당 무선링크 실패가 기지국과의 무선링크 실패인지 또는 듀얼 커넥티비티 또는 CA 상황에서의 타 캐리어에 대한 무선링크 실패인지 구분하기 어려울 수 있다. 따라서, 단말이 RRC 연결 상태인 경우에 단말은 사이드링크 실패정보를 구분하기 위해 RRC 실패정보 메시지와 구분되는 RRC 메시지를 사용하거나 사이드링크 실패정보를 구분하는 RRC 실패 유형 정보를 포함하여, 사이드링크(또는 특정 무선베어러)에서의 재전송 횟수 초과에 따른 사이드링크 무선링크 실패임을 지시할 수 있다.
한편, 단말은 RRC 연결 상태가 아닌 다른 RRC 상태에서도 차량 통신을 수행할 수 있다. 즉, 차량 통신은 기지국과의 연결 상태에 무관하게 송신 단말과 수신 단말 간에 다이렉트로 데이터가 송수신되기 때문에, RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말도 수행할 수 있다.
따라서, RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말도 전술한 AM RLC 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우, 사이드링크 실패 정보를 기지국으로 보고할 필요가 있다.
예를 들어, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우, 단말의 RRC 연결 설정 프로시져를 통해서 기지국으로 전송될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 기지국과 RRC 연결을 설정하는 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국으로 전송될 수 있다. 만약, RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 실패정보가 전송된다면, 단말이 기지국으로 전송하는 RRC 셋업 요청 메시지, RRC 셋업 완료 메시지 등에 포함될 수도 있다.
다른 예로, 단말이 RRC Inactive 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태로 천이하기 위한 RRC 연결 재개 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국으로 전송될 수 있다. 만약, RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 실패정보가 전송된다면, 단말이 기지국으로 전송하는 RRC 재개 요청 메시지, RRC 재개 완료 메시지 등에 포함될 수도 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 식별자는 단말 또는 타 단말에 의해서 선택될 수 있다.
일 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다른 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리챈러식별자를 타 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다만, 단말 또는 타 단말이 선택한 사이드링크 식별자는 단말과 타 단말 간에 공유되어야 하며, 동일한 의미로 인지되어야 한다. 따라서, 단말과 타 단말은 사이드링크 식별자를 공유할 수 있다.
한편, 사이드링크 식별자를 단말이 선택하는 경우, 타 단말에서 해당 식별자를 다른 용도 또는 다른 제3 단말과의 사이드링크 통신을 위한 용도로 이미 할당하였을 수 있다. 따라서, 이 경우에 처리 절차가 요구된다.
일 예로, 선택된 사이드링크 식별자가 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우, 타 단말은 실패정보를 기지국 또는 사이드링크 식별자를 선택한 단말로 전송할 수 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말의 RRC 상태에 따라 다른 절차로 수신될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 연결 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말이 기지국으로 전송하는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함하는 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 따라 수신될 수 있다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 무선베어러 요청 신호를 기지국으로 전송한다. 사이드링크 무선베어러 요청 신호는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함한다. 기지국은 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 기초하여 단말로 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송할 수 있다. 필요에 따라, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터에 연계되어 생성될 수도 있다.
다른 예로, 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 시스템 정보를 통해서 수신될 수 있다. 즉, 기지국은 시스템 정보에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.
이러한 동작을 통해서, 단말은 AM RLC 개체 기반의 사이드링크 데이터 송수신 동작을 모호성 없이 수행하여, 고 신뢰성 기반의 차량 통신을 지원할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 기지국 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 기지국은 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S1200).
단말은 차량 통신을 사이드링크 인터페이스를 통해서 수행한다. 따라서, 단말은 차량 통신을 수행하기 위한 사이드링크 무선베어러를 구성할 필요가 있다. 이를 위해서, 기지국은 단말로 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송한다. 사이드링크 무선베어러 구성정보는 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다. RLC 베어러 구성정보는 단말이 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 구성하는데 필요한 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 베어러 구성정보는 업링크 AM RLC 구성정보 및 다운링크 AM RLC 구성정보를 포함할 수 있다. 즉, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함하는 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송한다. 예를 들어, 단말은 타 단말에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 지시함으로써 사이드링크 송수신에 관련된 사이드링크 무선베어러 파라미터를 알릴 수 있다.한편, 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 식별자는 단말 또는 타 단말에 의해서 선택될 수 있다.
일 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다른 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리챈러식별자를 타 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다만, 단말 또는 타 단말이 선택한 사이드링크 식별자는 단말과 타 단말 간에 공유되어야 하며, 동일한 의미로 인지되어야 한다. 따라서, 단말과 타 단말은 사이드링크 식별자를 공유할 수 있다.
한편, 사이드링크 식별자를 단말이 선택하는 경우, 타 단말에서 해당 식별자를 다른 용도 또는 다른 제3 단말과의 사이드링크 통신을 위한 용도로 이미 할당하였을 수 있다. 따라서, 이 경우에 처리 절차가 요구된다.
일 예로, 선택된 사이드링크 식별자가 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우, 타 단말은 실패정보를 기지국 또는 사이드링크 식별자를 선택한 단말로 전송할 수 있다.
한편, 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 이용하여 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 단말에 구성한다. 또한, 단말은 차량 통신을 위한 사이드링크 무선베어러를 설정하고, 구성된 사이드링크 AM RLC 개체에 연계할 수 있다. 사이드링크 무선베어러는 하나 이상으로 구성될 수 있으며, V2X 서비스 별로 구성될 수도 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말의 RRC 상태에 따라 다른 절차로 전송될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 연결 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말이 기지국으로 전송하는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함하는 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 따라 전송될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 사이드링크 무선베어러 요청 신호를 단말로부터 수신한다. 사이드링크 무선베어러 요청 신호는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함한다. 기지국은 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 기초하여 단말로 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송할 수 있다. 필요에 따라, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터에 연계되어 생성될 수도 있다.
다른 예로, 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 시스템 정보를 통해서 전송될 수 있다. 즉, 기지국은 시스템 정보에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.
기지국은 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 단말로부터 수신하는 단계를 수행할 수 있다(S1210).
예를 들어, 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체에서 사이드링크 무선베어러를 통한 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하는지 감지할 수 있다.
단말의 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우에 단말은 해당 사이드링크에 문제가 발생하였음을 인지한다. 예를 들어, 단말은 송신 데이터가 전송되는 사이드링크의 무선링크 실패를 검출할 수 있다. 이 경우, 기지국은 무선링크 실패가 검출된 사이드링크 무선자원에 대해서 단말에 새로운 무선자원을 할당할 필요가 있다. 또는 기지국은 임의의 이유로 사이드링크의 무선링크 실패를 인지할 필요가 있다.
이를 위해서, 기지국은 단말의 AM RLC 개체에서 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달되면, 사이드링크 실패정보를 수신한다.
일 예로, 사이드링크 실패정보는 서빙 셀 식별정보, 서빙 셀 측정결과 정보, 사이드링크 캐리어 식별정보, 타임 스탬프 정보, 단말의 위치정보, 목적지 L2 ID 정보 및 V2X 세션 식별정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해서, 기지국은 단말에서 보고된 사이드링크의 무선링크 실패 상황과 관련된 구체적인 셀, 캐리어, 시간, 위치 또는 세션에 대한 정보를 확인한다. 필요한 경우, 기지국은 새로운 사이드링크 무선자원을 단말에 할당할 수도 있다.
다른 예로, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태인 경우, 사이드링크 RRC 실패 유형 정보를 포함할 수 있다. RRC 연결 상태의 단말은 기지국과도 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서, 단말이 무선링크 실패정보를 기지국으로 전송하는 경우에 기지국은 해당 무선링크 실패가 기지국과의 무선링크 실패인지 또는 듀얼 커넥티비티 또는 CA 상황에서의 타 캐리어에 대한 무선링크 실패인지 구분하기 어려울 수 있다. 따라서, 단말이 RRC 연결 상태인 경우에 단말은 사이드링크 실패정보를 구분하기 위해 RRC 실패정보 메시지와 구분되는 RRC 메시지를 사용하거나 사이드링크 실패정보를 구분하는 RRC 실패 유형 정보를 포함하여 전송한다. 기지국은 사이드링크(또는 특정 무선베어러)에서의 재전송 횟수 초과에 따른 사이드링크 실패임을 지시하는 RRC 실패 유형 정보를 포함하는 사이드링크 실패정보를 수신하여 실패 유형에 대한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말은 RRC 연결 상태가 아닌 다른 RRC 상태에서도 차량 통신을 수행할 수 있다. 즉, 차량 통신은 기지국과의 연결 상태에 무관하게 송신 단말과 수신 단말 간에 다이렉트로 데이터가 송수신되기 때문에, RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말도 수행할 수 있다.
따라서, RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말도 전술한 AM RLC 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우, 기지국이 해당 상황을 인지하기 위해서 사이드링크 실패 정보를 수신할 필요가 있다.
예를 들어, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우, 단말의 RRC 연결 설정 프로시져를 통해서 기지국에 수신될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 기지국과 RRC 연결을 설정하는 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국으로 수신될 수 있다. 만약, RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 실패정보가 수신된다면, 기지국은 RRC 셋업 요청 메시지, RRC 셋업 완료 메시지 등을 통해서 수신할 수 있다.
다른 예로, 단말이 RRC Inactive 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태로 천이하기 위한 RRC 연결 재개 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국에 수신될 수 있다. 만약, RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 실패정보가 전송된다면, 기지국은 RRC 재개 요청 메시지, RRC 재개 완료 메시지 등을 통해서 수신할 수 있다.
이러한 동작을 통해서, 단말은 AM RLC 개체 기반의 사이드링크 데이터 송수신 동작을 모호성 없이 수행하여, 고 신뢰성 기반의 차량 통신을 지원할 수 있다.
아래에서는 전술한 단말 및 기지국이 AM RLC 개체 기반의 사이드링크 데이터 송수신 동작을 제어함에 있어서 적용될 수 있는 각 세부 단계 별 실시예를 나누어 설명한다. 아래에서 설명하는 세부 실시예는 각 단계 또는 각 구성에서 수행될 수 있으며, 개별적으로 또는 임의의 조합으로 수행될 수도 있다.
아울러, 아래에서의 사이드링크 AM RLC 개체는 전술한 사이드링크 인터페이스를 이용하여 차량 통신을 수행하기 위해서 구성되는 AM RLC를 의미할 수 있다. 또한, 사이드링크 AM RLC 구성정보는 전술한 RLC 베어러 구성정보를 의미할 수 있으며, 전술한 사이드링크 무선베어러 구성정보에 포함될 수 있다. 또는, 사이드링크 AM RLC 구성정보는 전술한 사이드링크 무선베어러 구성정보와 동일한 의미로 설명될 수 있다.
사이드링크 AM RLC 구성 실시예
1) 단말의 차량 통신을 위해서 사이드링크 AM RLC 개체 구성을 위한 사이드링크 AM RLC 구성정보가 차량 통신 수행 전에 단말에 구성될 수 있다.
예를 들어, AM RLC 개체를 사용한 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 지원하기 위해, V2X 통신이 가능한 단말은 PC5 사이드링크 인터페이스를 통해 RLC AM 기능을 제공하는 AM RLC 개체를 구성할 수 있다. AM RLC 개체의 구성을 위한 AM RLC 개체 구성정보는 단말에 사전 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 AM RLC 개체 구성정보는 업링크 AM RLC 구성정보(ul-AM-RLC) 및 다운링크 AM RLC 구성정보(dl-AM-RLC)를 포함할 수 있다. 업링크 AM RLC 구성정보는 sn-FieldLength, t-PollRetransmit, pollPDU, pollByte 및 maxRetxThreshold 중 하나 이상의 정보요소를 포함할 수 있다. 다운링크 AM RLC 구성정보는 sn-FieldLength, t-Reassembly 및 t-StatusProhibit 중 하나 이상의 정보요소를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사이드링크 AM RLC 구성정보는 사이드링크 무선베어러 구성정보에 포함될 수 있다. 또한, 사이드링크 무선베어러 구성정보의 사이드링크 RLC 베어러 구성정보에 사이드링크 AM RLC 구성정보가 포함될 수 있다.
차량 통신을 수행하는 송수신 단말은 업링크 AM RLC 구성정보를 송신 AM RLC 정보로 다운링크 AM RLC 구성정보를 수신 AM RLC 정보로하여 사이드링크 AM RLC 구성정보를 사이드링크를 통한 차량 통신 이전에 사전 구성할 수 있다. 또는, 전술한 각각의 정보요소에 대한 디폴트값이 단말에 사전구성될 수 있다. 예를 들어, 최대 재전송 임계값이 단말에 사전구성될 수 있다. 송신 단말과 수신 단말은 모두 업링크 AM RLC 구성정보 및 다운링크 AM RLC 구성정보를 가지고 사전에 구성될 수 있다. 또는, 송신 단말과 수신 단말은 사이드링크 AM RLC 구성정보를 이용하여 사이드링크 AM RLC 개체를 사전에 구성할 수도 있다. 송수신 단말간에 사이드링크 AM RLC 파라미터는 송신단말과 수신단말 간에 동일한 값으로 구성될 수 있다. 이를 통해 송신 단말과 수신 단말 간에 일치된 처리를 수행할 수 있다. 일 예를 들어 송신 단말의 송신 AM RLC 구성정보에 포함되는 최대 재전송 임계값(maxRetxThreshold)과 수신 단말의 송신 AM RLC 구성정보에 포함되는 최대 재전송 임계값(maxRetxThreshold)은 같은 값을 가지고 구성될 수 있다. 다른 예를 들어 송신 단말의 송신 AM RLC 구성정보에 포함되는 순서번호길이(sn-FieldLength)는 수신 단말의 수신 AM RLC 구성정보 상에 포함되는 순서번호길이(sn-FieldLength)와 같은 값을 가지고 구성될 수 있다.
2) 단말의 차량 통신을 위해서 사이드링크 AM RLC 개체 구성을 위한 사이드링크 AM RLC 구성정보가 서로 다른 세부 파라미터를 가지는 값을 가지는 다수의 셋(set)으로 구성되고, 각 AM RLC 구성정보는 인덱스에 의해서 구분되어 단말에 구성될 수 있다.
오퍼레이터의 정책 등에 따라 사이드링크 AM RLC 구성정보는 각각의 세부 정보요소 별로 세부 정보요소가 가질 수 있는 값을 다르게 설정하여 단말에 사전 구성될 수 있다. 서로 다른 세부 정보요소 값을 가진 각 사이드링크 AM RLC 구성정보에 인덱스를 연계하여 관리할 수 있다. 그리고 사이드링크 AM RLC 구성정보의 인덱스 정보를 RLC AM 기능을 사용하기 위하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 개시할 때(예를 들어 사이드링크 무선베어러를 설정할 때) 먼저 전달할 수 있다. 일 예를 들어, 상위계층(e.g. NAS, V2X 응용계층)의 PC5 유니캐스트 링크 설정 프로시져 동안, 송신 단말과 수신 단말 간에 AM RLC 구성정보의 인덱스 정보를 전달할 수 있다. 다른 예를 들어, RRC 메시지를 통해 사이드링크 무선베어러를 설정 동안 송신 단말과 수신 단말 간에 사이드링크 AM RLC 구성정보의 인덱스 정보를 전달할 수 있다.
3) 차량 통신과 관련된 파라미터에 연계되어 사이드링크 AM RLC 구성정보가 사전 구성될 수 있다.
예를 들어, 아래 파라미터 중 적어도 하나에 연계된 사이드링크 AM RLC 구성정보가 단말에 사전 구성될 수 있다.
- V2X 사이드링크 통신에서 송신자를 식별하기 위한 소스(source)L2 ID 또는 타겟을 식별하기 위한 목적지(destination)L2 ID
- V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보
- V2X 서비스/응용계층에서 송신 단말을 식별하기 위한 정보
- V2X 서비스/응용계층에서 목적지 단말을 식별하기 위한 정보
- 상위 계층에 의해 제공/지시되는 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 프로토콜 데이터 유닛의 전송 프로파일
- V2X 사이드링크 통신의 논리채널 우선순위(logical channel prioritization) 처리를 위해 상위 계층에 의해 제공/지시되는 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 프로토콜 데이터 유닛의 우선순위/QoS 파라미터: 예를 들어, PPPP, PPPR, PC5 5QI(PQI)
- PC5 5G QoS parameter
- allocation and retention priority
- GFBR(Guaranteed Flow Bit Rate)
- QoS information(maximum flow bit rate etc.)
- reflective QoS attribute
- 미터 단위로 표시되는 범위(Range)
위의 각 파라미터에 대해서 구체적으로 설명한다.
하나의 소스 L2 ID와 하나의 목적지 L2 ID 내에서 하나 또는 이상의 사이드링크 무선베어러가 구성될 수 있다. 하나의 소스 L2 ID와 하나의 목적지 L2 ID 내에서 하나의 사이드링크 무선베어러는 이를 식별하기 위한 사이드링크 무선베어러 식별자를 통해 구분될 수 있다. 사이드링크 무선베어러는 NR Uu 무선베어러와 같이 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다. NR Uu의 RLC 베어러 구성정보는 논리채널식별자, 무선베어러식별자, RLC 구성정보 및 논리채널구성정보를 포함한다. 이와 같이 NR의 Uu의 RRC 정보요소를 사이드링크를 적용할 경우, 사이드링크 RLC 베어러 구성정보를 통해 사이드링크 무선베어러 식별자와 사이드링크 논리채널식별자를 연계하여 구성할 수 있다.
소스/목적지 L2 ID는 MAC 헤더에 포함되는 정보를 나타낸다. 예를 들어, 전체 소스/목적지 ID 내에서 일 부분은 SCI(Sidelink Control Information)내의 L1 소스/목적지 ID로 사용되며, 나머지 부분은 MAC 헤더 내에서 소스/목적지 L2 ID로 운반된다. 소스/목적지 L2 ID는 PC5 인터페이스 상에서 해당 L2 프레임의 소스/목적지를 식별하기 위해 사용된다. 소스 L2 ID는 항상 해당 L2 프레임을 발생시키는 단말에 의해 스스로 할당된다. 상위계층에서 PC5 유니캐스트 링크의 설정을 위한 초기 시그널링에서는 V2X 서비스 유형에 연계된 디폴트 목적지 L2 ID가 사용될 수 있다. PC5 유니캐스트 링크 설정 프로시져 동안, L2 ID가 교환된다. 그리고 두 단말 간에 이후 통신에 소스/목적지 L2 ID가 사용된다.
V2X 서비스는 V2X 응용과 V2X 응용 서버에 의해 제공되는 서비스를 나타낸다. 예를 들어, V2X 서비스는 서비스 제공자가 제공하는 PSID(Provider Service Identifier)식별자 또는 ITS-AID(ITS Application Identifier) 식별자를 가지고 서로 다른 V2X 서비스 유형으로 구분될 수 있다.
V2X 응용 계층 식별자는 단말 내에서 하나 이상의 V2X 응용과 연계된다. V2X 응용 계층은 L2 ID를 사용하지 않기 때문에, 단말은 응용계층 ID와 PC5 유니캐스트 링크에 사용되는 소스 L2 ID 간의 매핑 정보를 유지한다. 예를 들어, V2X 응용계층 식별자는 특정한 V2X 응용의 컨택스트 내에서 차량, 보행자, RSU(road side unit)과 같은 특정 개체를 식별하기 위한 식별자(ex, 스테이션 ID, 차량 ID 등)로 사용 될 수 있다.
PC5 QoS 정보는 V2X 응용 계층으로부터 PC5 유니캐스트 통신을 위해 제공되는 것으로, V2X 서비스에 대한 PC5 QoS 파라미터를 나타낸다.
PQI는 특별한 5QI로 PC5 레퍼런스 포인트를 통해 전송되는 패킷을 위한 QoS 포워딩 처리(forwarding treatment)를 제어하기 위한 파라미터를 나타낸다.
PC5 Aggregated Bit Rates는 PC5 링크에 대한 aggregate maximum bit rate를 나타낸다.
NR 기반의 PC5 유니캐스트 통신은 NR Uu와 유사하게 flow 기반의 QoS 모델이 사용될 수 있다. 예를 들어 단말은 V2X 응용 계층 그리고 V2X 서비스 유형에 의해 제공되는 V2X 응용 요구사항에 기반해 PC5 QoS 파라미터를 유도한다. 단말은 이 PC5 QoS 플로우에 대해 PFI(PC5 QoS Flow Identifier)를 할당한다. 그리고 PC5 QoS 룰을 유도한다. PC5 QoS 룰은 IP 패킷 필터 셋 또는 V2X 패킷 필터 셋을 포함한다. V2X 패킷 필터 셋은 V2X 서비스 유형, 소스/목적지 L2 ID, 응용 계층 ID, 확장 파라미터의 조합을 기반으로 지원될 수 있다.
이와 같이 V2X 서비스 유형, 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID, 응용 계층 ID을 기반으로 PFI(PC5 QoS Flow Identifier)를 할당하고 이를 사이드링크 무선베어러에 연계해 사용하기 때문에, AM RLC 개체를 포함하는 사이드링크 무선베어러 또는 사이드링크 RLC 베어러 또는 사이드링크 논리채널식별자는 V2X 서비스 유형, 소스L2 ID, 목적지 L2 ID, 응용 계층 ID, 5QI(PQI) 및 PC5 5G QoS parameter 중 하나 이상에 연계되어 구성될 수 있다.
한편, V2X 통신 세션을 통한 유니캐스트 방식의 데이터 전송을 수행할 때, 사이드링크 무선베어러 식별정보 또는 사이드링크 RLC베어러 식별정보 또는 사이드링크 논리채널식별자는 송신 단말과 수신 단말 상에 일치되어야 한다. 송수신 단말이 사이드링크 무선베어러 파라미터(식별정보), 사이드링크 RLC 베어러 파라미터(식별정보) 및 사이드링크 논리채널 파라미터(식별자) 중 적어도 하나가 정렬되어 데이터를 송수신할 수 있도록 송수신 단말이 해당하는 사이드링크 무선구성을 식별하기 위한 상기 파라미터가 일치되어야 한다. 다만, 설명의 편의를 위해 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 아래에서는 사이드링크 식별자로 표기한다.
전술한 사이드링크 식별자 정보는 송신 단말과 수신 단말 상에 일치되어야 한다. 그러나, 송신 단말이 사이드링크 무선베어러 구성을 위해 포함한 사이드링크 식별자 정보가 수신 단말에서 허용되지 않는 경우가 발생될 수 있다. 예를 들어 수신 단말이 하나의 송신 단말과 이미 특정한 사이드링크 식별자 정보를 사용하여 데이터 통신을 하고 있는 상태에서 또 다른 송신 단말로부터 해당 사이드링크 식별자 정보를 사용하여 데이터 통신을 수행하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 수신단말은 해당 사이드링크 식별자 정보를 사용할 수 없다.
이를 해결하기 위해 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다. 아래에서는 송수신 관점에서 단말을 구분하기 위해서 전술한 단말을 송신단말 타 단말을 수신단말로 기재하여 설명할 수 있다.
일 방법으로, 송신 단말은 송신 단말에서 사이드링크 무선베어러 구성을 위한 RRC 메시지 상에 가용한 사이드링크 식별자 정보 셋 정보를 포함하는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신 단말로 전송한다. 이 경우, 사이드링크 식별자 정보는 송신 단말이 선택하거나 기지국이 선택한 정보일 수 있다. 수신 단말은 수신된 셋 중에 적용 가능한 사이드링크 식별자 정보를 선택하고, 선택된 사이드링크 식별자 정보를 포함하는 RRC 확인 메시지를 송신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 가용한 사이드링크 식별자 정보 셋 중 임의의 사이드링크 식별자 정보를 선택할 수도 있고, 가장 작은 값을 가지는 식별자 정보를 선택할 수도 있다.
다른 방법으로, 송신 단말은 송신 단말에서 사이드링크 무선베어러 구성을 위한 RRC 메시지 상에 가용한 사이드링크 식별자 정보 셋 중 송신 단말이 선택한 사이드링크 식별자 정보를 포함하는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송한다. 수신 단말은 송신 단말이 선택한 사이드링크 식별자 정보가 적용 가능하다면, 이에 대한 RRC 확인 메시지를 전송할 수 있다. 만약, 수신 단말에서 송신 단말이 선택한 사이드링크 식별자 정보가 이미 점유되어 있어 적용 가능하지 않다면, 이에 대한 RRC 실패/응답 메시지에 수신 단말에서 가용한 사이드링크 식별자 정보 셋 정보를 포함해 송신 단말로 전송할 수도 있다. 또는 연결 상태 단말의 경우, RRC 실패/응답 메시지를 기지국으로 전송할 수도 있다. 일 예를 들어 수신 단말이 RRC 실패/응답 메시지를 기지국으로 전달할 수 있다. 다른 예를 들어 수신 단말이 RRC 실패/응답 메시지를 송신 단말로 전송하고, 송신 단말은 이를 기지국으로 전달할 수도 있다. 이와 같이 기지국이 할당한 또는 송신단말이 선택한 사이드링크 식별자를 송신단말이 수신단말로 전달하면, 수신단말과 협상을 통해 사이드링크 식별자를 적용할 수 있다. 또는 송신단말 또는 수신단말의 요청에 따라 상대단말이 사이드링크 식별자를 확인해 적용할 수 있다. 또는 사이드링크 식별자가 중복되는 경우 실패 경우로 판단하여 수신단말(또는 상대단말)에서 이에 대한 지시정보를 송신단말 또는 기지국으로 전송할 수 있다. 예를 들어 유니캐스트 사이드링크 통신을 개시하는 송신단말이 사이드링크 무선베어러를 설정했거나 이를 수신단말로 전송하여 수신단말이 이를 알고 있으나, 수신단말이 해당하는 사이드링크 무선베어러 구성을 가지지 않을 때(예를 들어 사이드링크 식별자가 충돌될 때) 이를 기지국으로 알릴 수 있다.설명의 편의를 위해 사이드링크 식별자에 대해 설명하였지만, 전술한 방법은 임의의 사이드링크 RRC 파라미터(논리채널구성정보, RLC 구성정보, PDCP 구성정보, SDAP 구성정보)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 일 예로, 송신 단말이 RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 개시할 때, 수신 단말은 첫 번째 RLC AM PDU를 수신하여 수신 AM RLC 개체를 설정하도록 할 수 있다. 수신 단말에서는 해당 AM RLC 개체를 식별하기 위해 전술한 파라미터(소스 L2 ID, 목적지 L2 ID, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지단말을 식별하기 위한 정보, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터), 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 하나 이상의 정보)가 사용될 수 있다.
다른 예로, RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 위해 두 단말 간에 PC5 사이드링크 인터페이스를 통해 논리적인 연결이 설정될 수 있다. 설명의 편의를 위해 이하에서는 단말 간 직접 인터페이스(PC5 인터페이스)를 통한 연결을 논리적인 연결로 표기한다. 이는 설명의 편의를 위한 것으로 임의의 명칭으로 대체될 수 있다. 논리적인 연결은 RRC 연결과 유사하게 AS 상에서 단말 간 논리적인 연결이 될 수도 있고, PC5 시그널링과 같은 상위 계층에서의 단말간 논리적인 연결이 될 수도 있으며, 응용 계층에서 단말 간 논리적인 연결이 될 수도 있다.
만약, PC5 시그널링을 통해 논리적인 연결을 설정한다면, 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행하고자 하는 송신 단말은 V2X 직접 통신을 요청하기 위한 PC5 시그널링 메시지를 수신 단말로 전송한다. PC5 시그널링 메시지는 전술한 AM RLC 구성정보를 포함할 수 있다. PC5 시그널링 메시지는 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신 단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지 단말을 식별하기 위한 정보, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터, 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC베어러 식별정보, 사이드링크 논리채널식별자, 해당 V2X 통신 세션을 위한 SDAP 구성정보 및 PDCP 구성정보 중 하나 이상의 구성정보를 포함할 수 있다. 수신 단말은 구성정보를 통해 해당하는 AM RLC개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체, SDAP 개체)를 구성할 수 있다.
만약, AS(또는 RRC) 시그널링을 통해 논리적인 연결을 설정한다면, 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행하고자 하는 송신 단말은 V2X 직접 통신을 구성하기 위한 RRC 시그널링 메시지를 수신 단말로 전송한다. RRC 시그널링 메시지는 전술한 AM RLC 구성정보를 포함할 수 있다. RRC 시그널링 메시지는 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지단말을 식별하기 위한 정보, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터, 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC베어러 식별정보, 사이드링크 논리채널식별자, 해당 V2X 통신 세션을 위한 SDAP 구성정보 및 PDCP 구성정보 중 하나 이상의 구성정보를 포함할 수 있다. 수신 단말은 구성정보를 이용하여 해당하는 AM RLC 개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체, SDAP 개체)를 구성할 수 있다. 여기서, SDAP 구성정보는 NR과 유사하게 해당하는 QoS flow를 사이드링크 무선 베어러에 매핑하기 위한 정보를 포함한다. 일 예를 들어 사이드링크 무선베어러 구성정보에 포함되는 SDAP 구성정보는 PFI 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 사이드링크 무선베어러 구성정보에 포함되는 SDAP 구성정보는 PFI 정보에 연계된 V2X 서비스 유형, 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID 및 응용 계층 ID 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해 사이드링크 데이터 무선베어러를 설정할 수 있다. 단말은 상위 계층의 PC5 시그널링을 통해 논리적인 연결을 설정되면 단말의 상위 계층은 이를 RRC로 알린다. 단말은 상위 계층의 PC5 시그널링을 통해 논리적인 연결을 설정되면, 단말의 RRC는 사이드링크 인터페이스 상에서 RRC 시그널링 전송 동작을 수행할 수 있다. 만약 상위 계층의 PC5 시그널링을 통해 논리적인 연결이 해제되면, 단말의 상위 계층은 이를 RRC로 알린다. RRC는 연계된 사이드링크 RRC 연결과 사이드링크 데이터 무선베어러를 해제할 수 있다.
만약, V2X 응용 시그널링을 통해 논리적인 연결을 설정한다면, 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행하고자 하는 송신 단말은 V2X 직접 통신을 요청하기 위한 응용계층 시그널링 메시지를 수신 단말로 전송한다. 응용계층 시그널링 메시지는 전술한 AM RLC 구성정보를 포함할 수 있다. 응용계층 시그널링 메시지는 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지단말을 식별하기 위한 정보, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 상위 계층에 의해 제공/지시되는 V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터, 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC베어러 식별정보, 사이드링크 논리채널식별자, 해당 V2X 통신 세션을 위한 SDAP 구성정보 및 PDCP 구성정보 중 하나 이상의 구성정보를 포함할 수 있다. 수신 단말은 구성정보를 이용하여 해당하는 AM RLC 개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체, SDAP 개체)를 구성할 수 있다.
한편, 위에서 설명한 시그널링(PC5, AS, RRC 또는 응용계층 시그널링)은 네트워크(e.g. 기지국)를 통해 단말로 지시될 수 있다.
일 예로, Uu인터페이스를 통해서 송신 단말이 네트워크로 요청하고, 네트워크는 Uu인터페이스를 통해 수신 단말로 전술한 사이드링크 AM RLC 구성정보를 포함하는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함한 시그널링을 전송할 수 있다. 수신 단말은 네트워크에 의해서 수신된 사이드링크 AM RLC 구성정보에 기초하여, 사이드링크 AM RLC개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체,SDAP 개체)를 구성할 수 있다. 이를 통해 수신 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신하여 사이드링크 무선베어러를 구성할 수도 있다.
다른 예로, Uu인터페이스를 통해서 송신 단말이 네트워크로 사이드링크 AM RLC 구성정보를 포함하는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 요청할 수 있다. 네트워크는 Uu인터페이스를 통해 송신 단말로 사이드링크 AM RLC 구성정보를 포함하는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함한 시그널링을 전송한다. 송신 단말은 수신된 사이드링크 AM RLC 구성정보에 기초하여 사이드링크 AM RLC 개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체, SDAP 개체)를 구성할 수 있다. 송신 단말은 PC5 인터페이스를 통해 수신 단말로 사이드링크 AM RLC 구성정보를 포함한 시그널링을 지시한다. 수신 단말은 사이드링크 AM RLC 구성정보에 기초하여 해당하는 사이드링크 AM RLC 개체 그리고 연계된 다른 L2 개체(PDCP 개체, SDAP 개체)를 구성할 수 있다. 이와 같이, 송신 단말은 네트워크를 통해 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 송신 단말은 네트워크를 통해 수신한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신하여 사이드링크 무선베어러를 구성할 수 있다.
전술한 방법은 RRC 연결 상태 단말의 사이드링크 무선베어러 구성에 적용될 수 있다. 예를 들어 RRC 전용 메시지를 통해 송신 단말은 네트워크를 통해 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신하고 이를 수신 단말로 전송하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
한편, RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말도 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 RRC IDLE 상태 또는 RRC Inactive 상태 단말은 시스템 정보를 통해 네트워크를 통해 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 일 예를 들어 송신 단말은 네트워크를 통해 시스템정보로 전송되는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 송신 단말은 시스템 정보를 통해 수신한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말은 해당 정보를 수신하여 사이드링크 무선베어러를 구성할 수 있다. 다른 예를 들어 송신 단말은 네트워크를 통해 시스템정보로 전송되는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 송신 단말은 시스템 정보를 통해 수신한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신 단말로 전송할 수 있다. 들어 송신 단말은 네트워크를 통해 시스템정보로 전송되는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신할 수 있다. 수신 단말은 송신 단말로부터 수신한 정보와 시스템 정보를 통해 수신한 정보가 같은 경우에 사이드링크 무선베어러를 구성할 수 있다. 다른 예를 들어 네트워크는 시스템 정보(또는 RRC 전용 메시지)를 통해 전술한 실시 예를 위한 임의의 동작을 지시하기 위한 정보를 단말로 지시할 수 있다. 전술한 실시 예는 RRC 연결 상태 단말에 대해서도 적용될 수 있다.
위에서는 AM RLC 구성정보로 기재하여 설명하였으나, 전술한 바와 같이 사이드링크 AM RLC 구성정보는 사이드링크 무선베어러 구성정보에 포함될 수 있다. 따라서, 위에서 AM RLC 구성정보로 설명한 내용은 사이드링크 무선베어러 구성정보로 대체될 수 있다.
사이드링크 AM RLC 개체에서의 최대 재전송 도달 시 처리 방법
RRC 연결 상태의 단말은 AM RLC 개체에서 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, RLF(Radio Link Failure)를 검출한다. 단말과 기지국 간의 최대 재전송 검출 시의 동작을 살펴본다.
일 예를 들어, MCG RLC 개체로부터 SRB 또는 MCG DRB 또는 split DRB에 대해 최대 재전송 횟수에 도달(upon indication from MCG RLC that the maximum number of retransmissions has been reached for an SRB or for an MCG or split DRB)이 검출되면, RLC 개체에서 이를 RRC 계층으로 지시하고, RRC는 MCG 무선링크 실패를 고려했다. MCG에 대한 무선링크 실패의 경우, 단말은 RLF를 검출하면, RLF 정보를 VarRLF-Report에 저장한다. 만약 AS security가 활성화(activation) 되어 있지 않다면, 단말은 RRC 연결(Connected) 상태를 해제한다. 즉, 단말은 RRC IDLE 상태로 상태 천이한다. 이와 달리, AS security가 활성화되어 있는 경우, 단말은 RRC 연결 재설정(RRC Connection Re-establishment) 프로시저를 수행한다.
다른 예를 들어, SCG RLC 개체로부터 최대 재전송 횟수에 도달이 검출되면, RLC 개체에서 이를 RRC 계층으로 지시하고 RRC는 이를 SCG 무선링크 실패로 고려한다. 그리고 단말은 SCG 실패 정보 프로시져를 통해 SCG 무선링크 실패를 기지국으로 지시했다. 단말은 기지국으로 전송되는 RRC 메시지(SCGFailureInformationNR 메시지)에 실패유형(failuretype)을 SCG RLC가 최대 재전송에 도달했음을 지시하기 위한 정보(rlc-MaxNumRetx)로 세팅해서 전송한다.
이하, RLC AM 기능을 지원하는 차량 통신에서의 무선링크 실패 검출 실시예에 대해서 자세하게 설명한다.
1. RRC IDLE/Inactive 상태인 경우, 사이드링크 최대 재전송 도달에 대한 로깅을 수행하는 실시예
V2X 통신은 RRC 연결 상태 단말 뿐만 아니라 RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에서도 수행될 수 있다.
RRC 아이들/인액티브 상태의 단말이 PC5 인터페이스를 통해 RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행할 수 있다. 만약, 사이드링크 통신 RLC 개체로부터 특정 무선베어러에 대한 최대 재전송 횟수 도달이 감지되면, 사이드링크 RLC 개체는 이를 RRC(또는 임의의 상위계층 또는 PC5 RRC 또는 PC5-Signalling layer)로 지시할 수 있다. 또는 사이드링크 RLC 개체는 PC5 RRC로 알리고 PC5 RRC에서 이를 PC5-Signalling layer로 지시할 수 있다. RRC 아이들/인액티브 상태의 단말은 사이드링크 최대 RLC 재전송 도달 실패에 대한 로그를 기록할 수 있다. 해당 로깅은 원인정보, RRC IDLE/인액티브 단말의 서빙셀 식별자(servCellIdentity or 물리셀식별자), SSB 주파수, 서빙셀의 측정결과(measResultServCell), SS/PBCH 관련 측정에 기반한 셀 레벨 측정 결과, SS/PBCH 관련 측정에 기반한 빔 레벨 측정 결과, CSI-RS 관련 측정에 기반한 셀 레벨 측정 결과, CSI-RS 관련 측정에 기반한 빔 레벨 측정 결과, 측정유형(SS/PBCH or CSI-RS, 셀레벨 or 빔레벨), 사이드링크 통신을 수행하는 캐리어식별자, 캐리어 주파수, TX 자원풀, RX 자원풀, 해당 캐리어의 측정결과, 사이드링크 최대 RLC 재전송에 도달한 시간(e.g. timestamp 또는 세션 시작 이후 경과시간), 위치정보 및 해당 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션을 식별하기 위한 정보 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 해당 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션을 식별하기 위한 정보는 소스 L2 식별자, 목적지 L2 식별자, 소스 IP주소, 목적지 IP주소, 소스 단말을 식별하기 위한 정보, 목적지 단말을 식별하기 위한 정보, 애플리케이션 식별자, 해당 애플리케이션의 특정 서비스/세션 번호를 식별하기 위한 식별정보, V2X 서비스 유형, V2X 응용계층 식별자, 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, PFI, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
이를 위해서, 기지국은 단말이 RRC IDLE/인액티브 상태에서 해당 로깅(또는 logged measurement) 동작을 수행하도록 지시하는 정보를 단말로 전송할 수 있다. 로깅 동작을 수행하도록 지시하기 위한 정보는 시스템 정보 또는 전용 시그널링을 통해 전달될 수 있다. 로깅 동작을 수행하도록 지시하기 위한 정보는 단말이 로깅 동작을 수행하는데 필요한 구성정보를 포함할 수 있다.
이후, RRC IDLE/인액티브 단말이 RRC 연결을 설정하여 RRC 연결상태로 들어갈 때(또는 RRC 연결 설정과정에서 또는 RRC 연결상태에서) 단말에 로깅된 로깅 정보(또는 해당 로깅 정보가 가용함을 지시하기 위한 정보)를 기지국으로 전달할 수 있다. 만약, 로깅정보가 가용함을 지시하기 위한 정보를 기지국으로 전달하는 경우, 기지국은 단말에 로깅된 로깅 정보를 전송하도록 지시하는 별도의 시그널링을 단말로 전송할 수 있다. 단말은 별도의 시그널링을 수신하면, 로깅 정보를 기지국으로 전송할 수 있다.
2. RRC IDLE/INACTIVE 상태인 경우, Uu인터페이스를 통한 연결 설정을 수행하여 최대 재전송 횟수 도달에 따른 사이드링크 실패 정보를 전송하는 실시예
V2X 통신은 RRC 연결 상태 단말 뿐만 아니라 RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에서도 수행될 수 있다.
RRC 아이들/인액티브 상태의 단말이 PC5 인터페이스를 통해 RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행할 수 있다. 만약, 사이드링크 통신 RLC 개체로부터 특정 무선베어러에 대한 최대 재전송 횟수 도달이 감지되면, 사이드링크 RLC 개체는 이를 RRC(또는 임의의 상위계층 또는 PC5 RRC 또는 PC5-Signalling layer)로 지시할 수 있다. 또는 사이드링크 RLC 개체는 PC5 RRC로 알리고 PC5 RRC에서 이를 PC5-Signalling layer로 지시할 수 있다.
RRC 아이들/인액티브 상태의 단말은 사이드링크 RLC 개체에서의 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하면, 연계된 V2X 통신세션을 네트워크를 통해 구성하도록 하기 위해(또는 리포팅 등 임의의 다른 이유로) RRC 연결을 설정해야 한다. 이를 위해서, 단말은 RRC 연결상태로 천이할 수 있다. 일 예를 들어, 단말의 RRC 연결 설정의 우선순위를 구분해 액세스 제어를 수행하도록 하기 위해서, 종래 NR의 RRC 설정원인(ex, emergency, highPriorityAccess, mt-Access, mo-Signalling, mo-Data, mo-VoiceCall, mo-VideoCall, mo-SMS, mps-PriorityAccess, mcs-PriorityAccess)과 구분되는 새로운 설정원인 또는 오퍼레이터 정의 설정원인을 포함하여 RRC 연결을 설정하도록 할 수 있다. 다른 예를 들어, 종래 NR의 RRC 설정원인 중 하나를 사용하여 단말이 RRC 연결을 설정하도록 할 수도 있다.
단말로 V2X 통신을 사용하는데 필요한 파라미터를 제공하는 V2X Control function으로 단말(단말의 상위계층)은 (V3 인터페이스를 통해) 사이드링크 RLC 최대 재전송 도달에 따른 사이드링크 실패 정보를 전송할 수 있다.
또는, 단말(단말의 상위계층)은 (V1 인터페이스를 통해) V2X 애플리케이션 서버로 사이드링크 RLC 최대 재전송 도달에 따른 사이드링크 실패 정보를 전송할 수 있다.
또는, 단말은 Uu인터페이스를 통해 기지국으로 사이드링크 RLC 최대 재전송 도달에 따른 사이드링크 실패 정보를 전송할 수 있다.
또는, 단말(단말의 상위계층)은 코어망 개체(예를 들어 AMF)로 사이드링크 RLC 최대 재전송 도달에 따른 사이드링크 실패 정보를 전송할 수 있다.
사이드링크 RLC 최대 재전송 도달에 따른 사이드링크 실패 정보는 아래 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
- 원인정보
- RRC IDLE 단말의 서빙셀식별자(servCellIdentity)
- SSB 주파수
- 서빙셀의 측정결과(measResultServCell)
- SS/PBCH 관련 측정에 기반한 셀레벨 측정 결과
- SS/PBCH 관련 측정에 기반한 빔레벨 측정 결과
- CSI-RS 관련 측정에 기반한 셀레벨 측정 결과
- CSI-RS 관련 측정에 기반한 빔레벨 측정 결과
- 측정유형(SS/PBCH or CSI-RS, 셀레벨 or 빔레벨)
- 사이드링크 통신을 수행하는 캐리어식별자
- 캐리어 주파수
- TX 자원풀
- RX 자원풀
- 해당 캐리어의 측정결과
- 사이드링크 최대 RLC 재전송에 도달한 시간(e.g. timestamp)
- 경과시간(elapsed time)
- 위치정보
- 해당 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션을 식별하기 위한 정보: 소스 L2 식별자, 목적지 L2 식별자, 소스 IP주소, 목적지 IP주소, 소스 단말을 식별하기 위한 정보, 목적지 단말을 식별하기 위한 정보, 애플리케이션 식별자, 해당 애플리케이션의 특정 서비스/세션 번호을 식별하기 위한 식별정보, V2X 서비스 유형, V2X 응용계층 식별자, 5QI(PQI), PC5 5G QoS parameter, PFI, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 적어도 하나의 정보를 포함.
송신 단말은 사이드링크 실패의 수신 단말과 네트워크를 통해서 V2X 통신 세션을 구성하여 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 송신 단말은 서스펜드된 사이드링크 V2X 통신 세션을 네트워크를 통한 V2X 통신 세션을 통해 재개할 수 있다.
3. RRC 연결 상태의 단말에서 사이드링크 통신 RLC 최대 재전송 횟수 도달 시 사이드링크 무선 베어러를 스위칭하는 실시예
1) 제1 세부실시예
RRC 연결 상태의 단말이 PC5 인터페이스를 통해 RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행할 수 있다. 만약, 사이드링크 통신 RLC 개체로부터 특정 무선베어러에 대한 최대 재전송 횟수 도달이 감지되면, 사이드링크 RLC 개체는 이를 RRC(또는 임의의 상위계층 또는 PC5 RRC 또는 PC5-Signalling layer)로 지시할 수 있다. 또는 사이드링크 RLC 개체는 PC5 RRC로 알리고 PC5 RRC에서 이를 PC5-Signalling layer로 지시할 수 있다.
단말의 RRC는 업링크 RRC 메시지를 통해서, 사이드링크 실패정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 단말은 해당 RRC 메시지에 실패유형(failuretype)을 구분하여 사이드링크 RLC 최대 재전송 횟수 도달로 설정해서 전송할 수 있다. 이를 통해 기지국이 사이드링크 통신 상에 문제를 인지할 수 있다.
사이드링크 통신 RLC 최대 재전송 횟수 도달을 인지한 기지국은 해당 사이드링크를 통한 V2X 통신을 네트워크를 통한(또는 Uu인터페이스를 통한) V2X통신으로 스위칭하도록 단말로 지시할 수 있다. 또는, 단말은 사이드링크 통신 RLC 최대 재전송 도달 시, 사이드링크를 통한 V2X 통신을 네트워크를 통한(또는 Uu인터페이스를 통한) V2X통신으로 스위칭할 수 있다. 네트워크로부터 스위칭 동작을 수행하는데 필요한 구성정보가 단말에 사전 구성될 수 있다.
스위칭 동작은 단말과 V2X Control function 또는 단말과 V2X 애플리케이션 서버간에 네트워크를 통해 연결되는 동작을 의미할 수 이다. 또는 스위칭 동작은 V2X Control function 또는 V2X 애플리케이션 서버로부터 수신한 정보를 기반으로 단말이 수신 단말과 네트워크를 통해 V2X 통신 세션을 연결하여 사이드링크 V2X 통신 세션을 네트워크를 통한 V2X 통신 세션으로 스위칭하기 위한 절차를 수행하는 것을 의미할 수 있다. 또는, 스위칭 동작은 단말과 V2X Control function 또는 단말과 V2X 애플리케이션 서버간에 네트워크를 통해 사전 연결되거나, V2X Control function 또는 V2X 애플리케이션 서버로부터 수신한 정보를 기반으로 단말이 수신 단말과 네트워크를 통해 V2X 통신 세션을 사전 연결한 상태에서 사이드링크 V2X 통신 세션을 통해 데이터를 송수신하는 중에, 사이드링크 V2X 통신세션을 네트워크를 통한 V2X 통신세션으로 스위칭하는 것을 의미할 수도 있다. 일 예를 들어 실패가 발생한 V2X 통신 세션이 하나의 PDCP 개체에서 사이드링크 RLC 엔터티와 Uu RLC 엔터티에 각각 연계되어 구성된 상태에서 스위칭 동작이 지시될 수 있다. 다른 예를 들어 실패가 발생한 V2X 통신 세션이 하나의 SDAP 개체에서 사이드링크 PDCP 엔터티와 Uu PDCP 엔터티에 각각 연계되어 구성된 상태에서 스위칭 동작이 지시될 수도 있다.
스위칭 동작은 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션의 L2 엔터티를 Uu 인터페이스를 통한 V2X 통신 세션의 L2 엔터티로 스위칭 함으로써 제공될 수 있으며, 손실없는 전송을 위해 PDCP 또는 SDAP 계층에서 스위칭이 이루어지도록 할 수 있다. 손실없는 전송을 제공하기 위해 스위칭 동작이 수행되는 경우, PDCP 개체는 확인되지 않은 PDCP PDUs에 대한 재전송을 수행할 수 있다.
V2X 통신 세션의 스위칭을 PDCP 계층 또는 SDAP 계층에서 수행/연계되도록 하기 위해서 필요한 구성정보는 V2X 통신 세션을 식별하기 위한 정보, V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지단말을 식별하기 위한 정보 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 소스 L2 ID 및 목적지 L2 ID 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 구성정보는 단말에 사전 구성되거나, 기지국에 의해서 수신될 수 있다.
2) 제2 세부실시예
RRC 연결 상태의 단말이 PC5 인터페이스를 통해 RLC AM 기능을 사용하여 유니캐스트 방식의 V2X 통신을 수행할 수 있다. 만약, 사이드링크 통신 RLC 개체로부터 특정 무선베어러에 대한 최대 재전송 횟수 도달이 감지되면, 사이드링크 RLC 개체는 이를 RRC(또는 임의의 상위계층 또는 PC5 RRC 또는 PC5-Signalling layer)로 지시할 수 있다. 또는 사이드링크 RLC 개체는 PC5 RRC로 알리고 PC5 RRC에서 이를 PC5-Signalling layer로 지시할 수 있다.
단말은 사이드링크를 통한 임의의 PC5 시그널링 프로시져(e.g. 디스커버리 프로시져, Layer2 링크 설정 프로시져, Layer2 링크 재설정 프로시져, Layer2 링크 복구 프로시져 등)을 통해 해당 V2X 통신의 재설정을 시도할 수 있다. 단말은 사이드링크 통신 RLC 개체로부터 해당 무선베어러에 대해 수행하는 최대 재전송 횟수에 도달이 감지되면, 해당 RLC 개체를 서스펜드한다. 또는 해당 RLC 개체를 포함하는 PC5 RRC 연결, 데이터 무선베어러를 해제한다. PC5 유니캐스트 링크의 재설정을 위한 시그널링에서, 송신단말은 사이드링크 무선링크실패를 선언한 해당 사이드링크 무선베어러에 해당하는 목적지 L2 ID, 소스 단말 정보(the initiating UE's Application Layer ID ) 및 target UE's Application Layer ID) 중 하나 이상의 정보를 포함하여 Layer2 링크 재설정을 위한 PC5 시그널링 메시지(예를 들어 직접 통신 요청 메시지, 직접통신 재설정 요청 브르드캐스트 메시지)를 보낼 수 있다. 단말은 V2X 통신 세션을 식별하기 위한 정보, V2X 통신 세션의 우선순위/QoS 파라미터, V2X 서비스/응용계층과 목적지 L2 ID와의 매핑정보, V2X 서비스/응용계층에서 송신단말을 식별하기 위한 정보, V2X 서비스/응용계층에서 목적지단말을 식별하기 위한 정보, 사이드링크를 통한 V2X 통신 세션의 전송 프로파일, 소스 L2 ID 및 목적지 L2 ID 중 하나 이상의 정보를 이용하여 V2X 통신 복구를 시도한다. 디스커버리/재설정/복구/PC5 시그널링 시도를 제한하기 위해 디스커버리/재설정/복구 등 임의의 PC5 시그널링 신호에 대한 최대 전송 횟수 정보가 사전 구성되거나 네트워크에 의해 구성될 수 있다. 손실없는 전송을 제공하기 위해 해당 스위칭이 수행되는 경우, PDCP 개체는 확인되지 않은 PDCP PDUs에 대한 재전송을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 각 실시예들의 방법은 RRC 연결 상태 단말뿐만 아니라 RRC 아이들/인액티브 상태 단말에도 적용될 수 있다. 또한, 각 실시예들의 방법은 사이드링크 통신 RLC 최대 재전송 횟수 도달이 아닌 임의의 트리거에 의해서도 동작될 수 있다. 예를 들어 기지국 또는 단말이 사이드링크의 품질/부하 상태 등을 고려해 해당 동작을 개시하도록 할 수 있으며 이 또한 본 개시의 범주에 포함된다.
전술한 동작들을 통해서, 본 개시는 RLC AM 기능을 적용하는 사이드링크 통신을 지원함으로써, 향상된 V2X 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 본 개시는 RLC 재전송 실패로 인한 사이드링크 무선 실패를 검출하는 경우에도 서비스 중단을 감소시키며, V2X 통신을 유지할 수 있는 효과를 제공한다.
아래에서는 위에서 설명한 각 실시예의 전부 또는 일부를 수행할 수 있는 단말 및 기지국의 구성에 대해서 다시 한 번 간략히 설명한다.
도 13은 일 실시예에 따른 단말 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 단말(1300)은, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 수신부(1330)와 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 제어부(1310) 및 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타 단말로 전송하는 송신부(1320)를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우, 단말의 RRC 상태에 무관하게 사이드링크 무선링크 실패 감지가 상위계층으로 지시되도록 제어할 수 있다.
수신부(1330)는 기지국으로부터 사이드링크 무선베어러 구성정보를 수신한다. 사이드링크 무선베어러 구성정보는 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다. RLC 베어러 구성정보는 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 구성하는데 필요한 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 베어러 구성정보는 업링크 AM RLC 구성정보 및 다운링크 AM RLC 구성정보를 통해 양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1310)는 사이드링크 무선베어러 구성정보를 이용하여 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 단말에 구성한다. 또한, 제어부(1310)는 차량 통신을 위한 사이드링크 무선베어러를 설정하고, 구성된 AM RLC 개체에 연계할 수 있다. 사이드링크 무선베어러는 하나 이상으로 구성될 수 있으며, V2X 서비스 별로 구성될 수도 있다.
한편, 수신부(1330)는 AM RLC 개체를 통해서 차량 통신 데이터를 송수신하기 때문에, 송신 데이터에 대한 확인 응답 메시지를 수신 단말로부터 수신한다. 만약, 특정 송신 데이터에 대한 확인 응답 메시지(ex, ACK message)가 수신되지 않으면, 단말(1300)의 AM RLC 개체는 재전송 동작을 수행한다.
제어부(1310)는 사이드링크 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우에 해당 사이드링크에 문제가 발생하였음을 인지한다. 예를 들어, 단말은 송신 데이터가 전송되는 사이드링크의 무선링크 실패를 검출할 수 있다. 이 경우, 단말은 기지국이 사이드링크 무선자원을 할당하는 경우에 기지국으로 새로운 사이드링크 무선자원에 대한 스케줄링을 요청할 필요가 있다. 또는 기지국은 임의의 이유로 사이드링크의 무선링크 실패를 인지할 필요가 있다. 이를 위해서, 단말은 단말의 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달되면, 단말의 RRC 상태에 무관하게 이를 상위계층으로 지시할 수 있다.
또는, 송신부(1320)는 단말의 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 기지국에 의해 지시되거나 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달되면, 사이드링크 실패정보를 기지국으로 전송할 수 있다.
일 예로, 사이드링크 실패정보는 서빙 셀 식별정보, 서빙 셀 측정결과 정보, 사이드링크 캐리어 식별정보, 타임 스탬프 정보, 단말의 위치정보, 목적지 L2 ID 정보 및 V2X 세션 식별정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 필요한 경우, 기지국은 새로운 사이드링크 무선자원을 단말(1300)에 할당할 수도 있다. 또는, 기지국은 V2X 세션이 네트워크를 통해서 처리되도록 스위칭을 지시할 수도 있다.
다른 예로, 사이드링크 실패정보는 단말(1300)이 RRC 연결 상태인 경우, 사이드링크 RRC 실패 유형 정보를 포함할 수 있다. RRC 연결 상태의 단말(1300)은 기지국과도 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서, 단말(1300)이 RRC 연결 상태인 경우에 송신부(1320)는 사이드링크(또는 특정 무선베어러)에서의 재전송 횟수 초과에 따른 사이드링크 실패임을 지시하는 RRC 실패 유형 정보를 사이드링크 실패정보에 포함하여 전송할 수 있다.
한편, 사이드링크 실패정보는 단말(1300)이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우, 단말(1300)의 RRC 연결 설정 프로시져를 통해서 기지국으로 전송될 수 있다.
일 예로, 단말(1300)이 RRC 아이들 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말(1300)이 기지국과 RRC 연결을 설정하는 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국으로 전송될 수 있다.
다른 예로, 단말(1300)이 RRC Inactive 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말(1300)이 RRC 연결 상태로 천이하기 위한 RRC 연결 재개 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 기지국으로 전송될 수 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 식별자는 단말(1300) 또는 타 단말에 의해서 선택될 수 있다.
일 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 제어부(1310)가 선택하여 할당할 수 있다.
다른 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 타 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다만, 단말(1300) 또는 타 단말이 선택한 사이드링크 식별자는 단말(!300)과 타 단말 간에 공유되어야 하며, 동일한 의미로 인지되어야 한다. 따라서, 단말과 타 단말은 사이드링크 식별자를 공유할 수 있다.
한편, 사이드링크 식별자를 단말(1300)이 선택하는 경우, 타 단말에서 해당 식별자를 다른 용도 또는 다른 제3 단말과의 사이드링크 통신을 위한 용도로 이미 할당하였을 수 있다. 따라서, 이 경우에 처리 절차가 요구된다.
일 예로, 선택된 사이드링크 식별자가 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우, 타 단말은 실패정보를 기지국 또는 사이드링크 식별자를 선택한 단말로 전송할 수 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말(1300)의 RRC 상태에 따라 다른 절차로 수신될 수 있다.
일 예로, 단말(1300)이 RRC 연결 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말(1300)이 기지국으로 전송하는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함하는 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 따라 수신될 수 있다. 예를 들어, 송신부(1320)는 사이드링크 무선베어러 요청 신호를 기지국으로 전송한다. 사이드링크 무선베어러 요청 신호는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함한다. 기지국은 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 기초하여 단말(1300)로 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송할 수 있다. 필요에 따라, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터에 연계되어 생성될 수도 있다.
다른 예로, 단말(1300)이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 시스템 정보를 통해서 수신될 수 있다. 즉, 기지국은 시스템 정보에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.
이 외에도, 제어부(1310)는 전술한 본 실시예들을 수행하기에 필요한 AM RLC 기반의 사이드링크 통신 설정 및 사이드링크 실패 처리 동작에 따른 전반적인 단말(1300)의 동작을 제어한다.
또한, 송신부(1320)와 수신부(1330)는 전술한 본 실시예들을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 기지국, 타 단말 및 V2X 아키텍쳐 상의 각 개체와 송수신하는데 사용된다.
도 14는 일 실시예에 따른 기지국 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 기지국(1400)은, 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 송신부(1420) 및 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 단말로부터 수신하는 수신부(1430)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 RLC 베어러 구성정보를 포함할 수 있다. RLC 베어러 구성정보는 단말이 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 구성하는데 필요한 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 베어러 구성정보는 업링크 AM RLC 구성정보 및 다운링크 AM RLC 구성정보를 통해 양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 이용하여 사이드링크를 위한 AM RLC 개체를 단말에 구성한다. 또한, 단말은 차량 통신을 위한 사이드링크 무선베어러를 설정하고, 구성된 AM RLC 개체에 연계할 수 있다. 사이드링크 무선베어러는 하나 이상으로 구성될 수 있으며, V2X 서비스 별로 구성될 수도 있다.
한편, 단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체에서 사이드링크 무선베어러를 통한 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하는지 감지할 수 있다. 단말의 AM RLC 개체에서의 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달하는 경우에 단말은 해당 사이드링크에 문제가 발생하였음을 인지한다.
수신부(1430)는 단말의 AM RLC 개체에서 특정 송신 데이터에 대한 재전송 횟수가 미리 설정된 최대 재전송 횟수에 도달되면, 단말로부터 사이드링크 실패정보를 수신한다.
일 예로, 사이드링크 실패정보는 서빙 셀 식별정보, 서빙 셀 측정결과 정보, 사이드링크 캐리어 식별정보, 타임 스탬프 정보, 단말의 위치정보, 목적지 L2 ID 정보 및 V2X 세션 식별정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
다른 예로, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태인 경우, 사이드링크 RRC 실패 유형 정보를 포함할 수 있다. 제어부(1410)는 사이드링크(또는 특정 무선베어러)에서의 재전송 횟수 초과에 따른 사이드링크 실패임을 지시하는 RRC 실패 유형 정보를 포함하는 사이드링크 실패정보를 수신하여 실패 유형에 대한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우, 단말의 RRC 연결 설정 프로시져를 통해서 수신부(1430)에 수신될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 기지국과 RRC 연결을 설정하는 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 수신부(1430)로 수신될 수 있다. 다른 예로, 단말이 RRC Inactive 상태인 경우, 사이드링크 실패정보는 단말이 RRC 연결 상태로 천이하기 위한 RRC 연결 재개 과정에서 또는 RRC 연결 설정된 이후에 수신부(1430)에 수신될 수 있다.
단말은 사이드링크 무선베어러 구성정보를 차량 통신 대상이 되는 타상대 단말로 전송한다. 예를 들어, 단말은 타 단말에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 지시함으로써 사이드링크 송수신에 관련된 사이드링크 무선베어러 파라미터를 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 식별자는 단말 또는 타 단말에 의해서 선택될 수 있다.
일 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리채널식별자를 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다른 예로, 사이드링크 무선베어러를 구성함에 있어서, 사이드링크 무선베어러 식별정보, 사이드링크 RLC 베어러 식별정보 및 사이드링크 논리챈러식별자를 타 단말이 선택하여 할당할 수 있다.
다만, 단말 또는 타 단말이 선택한 사이드링크 식별자는 단말과 타 단말 간에 공유되어야 하며, 동일한 의미로 인지되어야 한다. 따라서, 단말과 타 단말은 사이드링크 식별자를 공유할 수 있다.
한편, 사이드링크 식별자를 단말이 선택하는 경우, 타 단말에서 해당 식별자를 다른 용도 또는 다른 제3 단말과의 사이드링크 통신을 위한 용도로 이미 할당하였을 수 있다. 따라서, 이 경우에 처리 절차가 요구된다.
일 예로, 선택된 사이드링크 식별자가 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우, 타 단말은 실패정보를 기지국 또는 사이드링크 식별자를 선택한 단말로 전송할 수 있다. 따라서, 수신부(1430)는 실패정보를 타 단말로부터 수신할 수 있다.
한편, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말의 RRC 상태에 따라 다른 절차로 전송될 수 있다.
일 예로, 단말이 RRC 연결 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 단말이 기지국으로 전송하는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함하는 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 따라 전송될 수 있다. 예를 들어, 수신부(1430)는 사이드링크 무선베어러 요청 신호를 단말로부터 수신한다. 사이드링크 무선베어러 요청 신호는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터를 포함한다. 송신부(1420)는 사이드링크 무선베어러 요청 신호에 기초하여 단말로 사이드링크 무선베어러 구성정보를 전송할 수 있다. 필요에 따라, 사이드링크 무선베어러 구성정보는 V2X 사이드링크 세션의 QoS 파라미터에 연계되어 생성될 수도 있다.
다른 예로, 단말이 RRC 아이들 상태 또는 RRC Inactive 상태인 경우에 사이드링크 무선베어러 구성정보는 시스템 정보를 통해서 전송될 수 있다. 즉, 송신부(1420)는 시스템 정보에 사이드링크 무선베어러 구성정보를 포함하여 브로드캐스트할 수 있다.
이 외에도, 제어부(1410)는 전술한 본 실시예들을 수행하기에 필요한 AM RLC 기반의 사이드링크 통신 설정 및 사이드링크 실패 처리 동작에 따른 전반적인 기지국(1400)의 동작을 제어한다.
또한, 송신부(1420)와 수신부(1430)는 전술한 본 실시예들을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 개체 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (24)

  1. 단말이 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 단말의 수신부가 차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 단계;
    상기 단말의 제어부가 상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고, 상기 단말의 송신부가 상기 사이드링크 무선베어러 구성정보를 타 단말로 전송하는 단계;
    상기 단말의 제어부가 상기 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 단계; 및
    상기 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우, 상기 AM RLC 개체는 상기 사이드링크 무선링크 실패 감지를 상위계층으로 지시하는 단계를 포함하며,
    상기 타 단말은 상기 사이드링크 무선베어러를 이용하여 상기 단말과 데이터를 송수신하는 장치인 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함하는 RLC 베어러 구성정보를 포함하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말의 RRC 상태가 RRC 연결 상태인 경우,
    상기 사이드링크 무선링크 실패 감지에 따른 사이드링크 실패정보를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사이드링크 실패정보는,
    목적지 L2 ID 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는, 사이드링크 논리채널식별자를 포함하고,
    상기 선택된 사이드링크 식별자가 상기 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우,
    상기 타 단말은 RRC 실패 메시지를 상기 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 단말은,
    상기 타 단말로부터 상기 RRC 실패 메시지가 수신되면, 상기 RRC 실패 메시지를 상기 기지국으로 전송하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우,
    상기 사이드링크 무선베어러를 해제하고, PC5-RRC 연결을 해제하는 단계를 더 포함하는 방법.
  8. 삭제
  9. 기지국이 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 방법에 있어서,
    차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 상기 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 단말은,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 상기 사이드링크 인터페이스를 사용하는 상기 사이드링크 무선베어러를 구성하고,
    상기 사이드링크 무선베어러에 연계되는 상기 AM RLC 개체에서 상기 무선베어러를 통한 상기 송신 데이터 재전송 횟수가 상기 최대 재전송 횟수에 도달하는지 감지하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    상기 단말을 통해서 타 단말로 전송되며,
    상기 타 단말은 상기 사이드링크 무선베어러를 이용하여 상기 단말과 데이터를 송수신하는 장치인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함하는 RLC 베어러 구성정보를 포함하는 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 사이드링크 실패정보는,
    목적지 L2 ID 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 수행하는 단말에 있어서,
    차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 기지국으로부터 수신하는 수신부;
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여, 사이드링크 무선베어러를 구성하고,
    상기 사이드링크 무선베어러에 연계되는 AM RLC 개체가 최대 재전송 횟수에 도달한 경우, 사이드링크 무선링크 실패를 감지하는 제어부; 및
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보를 타 단말로 전송하는 송신부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우, 상기 사이드링크 무선링크 실패 감지가 상기 AM RLC 개체의 상위계층으로 지시되도록 제어하고,
    상기 타 단말은 상기 사이드링크 무선베어러를 이용하여 상기 단말과 데이터를 송수신하는 장치인 단말.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함하는 RLC 베어러 구성정보를 포함하는 단말.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 송신부는,
    상기 단말의 RRC 상태가이 RRC 연결 상태인 경우, 상기 사이드링크 무선링크 실패 감지에 따른 상기 사이드링크 실패정보를 상기 기지국으로 전송하는 단말.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 사이드링크 실패정보는,
    목적지 L2 ID 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성에 따라 선택되는 사이드링크 식별자는,
    사이드링크 논리채널식별자를 포함하고,
    상기 선택된 사이드링크 식별자가 상기 타 단말에서 사용 중인 식별자인 경우,
    상기 타 단말은 RRC 실패 메시지를 상기 단말로 전송하는 단말.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 송신부는,
    상기 타 단말로부터 상기 RRC 실패 메시지가 수신되면, 상기 RRC 실패 메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단말.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사이드링크 무선링크 실패가 감지되는 경우, 상기 사이드링크 무선베어러를 해제하고, PC5-RRC 연결을 해제하는 동작이 수행되도록 제어하는 단말.
  20. 삭제
  21. 차량 통신(Vehicle to everything communication, V2X 통신)을 제어하는 기지국에 있어서,
    차량 통신에 사용되는 사이드링크 인터페이스 상에서의 사이드링크 무선베어러를 구성하기 위한 사이드링크 무선베어러 구성정보를 단말로 전송하는 송신부; 및
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 상기 단말에 구성되는 AM RLC 개체에서의 송신 데이터 재전송 횟수가 최대 재전송 횟수에 도달하여 발생되는, 사이드링크 실패정보를 상기 단말로부터 수신하는 수신부를 포함하되,
    상기 단말은,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보에 기초하여 상기 사이드링크 인터페이스를 사용하는 상기 사이드링크 무선베어러를 구성하고,
    상기 사이드링크 무선베어러에 연계되는 상기 AM RLC 개체에서 상기 무선베어러를 통한 상기 송신 데이터 재전송 횟수가 상기 최대 재전송 횟수에 도달하는지 감지하는 기지국.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    상기 단말을 통해서 타 단말로 전송되며,
    상기 타 단말은 상기 사이드링크 무선베어러를 이용하여 상기 단말과 데이터를 송수신하는 장치인 것을 특징으로 하는 기지국.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 사이드링크 무선베어러 구성정보는,
    양방향 AM RLC 구성을 위한 정보를 포함하는 RLC 베어러 구성정보를 포함하는 기지국.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 사이드링크 실패정보는,
    목적지 L2 ID 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
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