KR102296196B1 - die forging device with automatic grip - Google Patents

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KR102296196B1
KR102296196B1 KR1020200022182A KR20200022182A KR102296196B1 KR 102296196 B1 KR102296196 B1 KR 102296196B1 KR 1020200022182 A KR1020200022182 A KR 1020200022182A KR 20200022182 A KR20200022182 A KR 20200022182A KR 102296196 B1 KR102296196 B1 KR 102296196B1
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김동규
이대호
이재운
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an automatic grip die forging device which can reduce the time required for the operation of a punch and a grip die. The automatic grip die forging device comprises: an upper and a lower punch having an inclined surface formed between one longitudinal end and the other end thereof and becoming more inclined outwards or inwards toward a lower portion thereof from an upper portion thereof; an upper and a lower grip die arranged on both sides of an upper portion or both sides of a lower portion of the upper and lower punches to face each other, having a slope corresponding to an inclination angle of the inclined surface and formed between one longitudinal end and the other end thereof, and having a forming groove formed on one longitudinal ends thereof facing each other; and an upper and a lower guide die partially accommodating the upper and lower dies respectively, and having guide grooves formed between one longitudinal end and the other end thereof and connected in a lateral direction. The slope of the upper and lower grip dies comes in contact with the inclined surface, and the slope is pressed by the inclined surface by a descent of the upper punch and an ascent of the lower punch to slide in the lateral direction. The upper and lower guide dies guide the lateral sliding of the upper and lower grip dies through the guide grooves.

Description

자동 그립 형단조 장치{die forging device with automatic grip}Automatic grip die forging device {die forging device with automatic grip}

본 발명은 형단조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펀치의 승강에 의해 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 함으로써 그립 다이의 횡방향 슬라이딩을 위한 별도 구동수단 마련에 따르는 비용을 절감할 수 있도록 할 뿐만 아니라 펀치 및 그립 다이 작동에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 하는 자동 그립 형단조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a die forging apparatus, and more particularly, to enable transverse sliding of the grip die by elevating the punch, thereby reducing the cost of providing a separate driving means for transverse sliding of the grip die. It also relates to an automatic grip die forging device that can reduce the time required for punch and grip die operation.

제품 성형의 일 방법으로 형단조(die forging)가 있다.One method of forming a product is die forging.

형단조는, 가열한 강재(鋼材)를 형틀(die)에 압입하고 형틀 밖에서 단조 기계로 힘을 가하여 형틀 모양대로 성형하는 것으로서, 동일 제품을 정확한 형태로 다량 단조하는데 적합하다.Die forging is a process in which heated steel is press-fitted into a die and force is applied from the outside of the die with a forging machine to shape it into the shape of the die.

한편, 형단조 장치는 펀치 및 그립 다이를 포함한다.On the other hand, the die forging apparatus includes a punch and a grip die.

이때, 펀치 및 그립 다이의 작동은 통상 각각의 구동수단에 의해 이루어졌다.At this time, the operation of the punch and the grip die was usually made by the respective driving means.

예컨대, 펀치는 제1구동수단에 의해 승강하였고, 그립 다이는 제2구동수단에 의해 횡방향 슬라이딩하였다.For example, the punch was raised and lowered by the first driving means, and the grip die was laterally slid by the second driving means.

따라서, 종래 형단조 장치는 펀치 및 그립 다이의 작동을 위한 구동수단의 마련 비용이 이중으로 소요될 수밖에 없어 비용 부담이 커지는 문제가 있었다.Therefore, in the conventional die forging apparatus, there is a problem in that the cost of providing a driving means for operation of the punch and the grip die is doubled, which increases the cost burden.

또한, 형단조 장치에서 그립 다이의 작동과 펀치의 작동은 통상 별개로 진행되었다.In addition, in the die forging apparatus, the operation of the grip die and the operation of the punch were usually performed separately.

예컨대, 그립다이의 횡방향 슬라이딩 이후 펀치의 승강이 이루어졌다.For example, after the lateral sliding of the grip die, the punch is raised and lowered.

따라서, 종래 형단조 장치는 펀치 및 그립 다이의 작동 완료에 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없어 작업성이 저하되는 문제가 있었다.Therefore, in the conventional die forging apparatus, the time required to complete the operation of the punch and grip die is increased, and thus there is a problem in that workability is deteriorated.

상기의 이유로 해당 분야에서는 펀치의 승강에 의해 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 함으로써 그립 다이의 횡방향 슬라이딩을 위한 별도 구동수단 마련에 따르는 비용을 절감할 수 있도록 할 뿐만 아니라 펀치 및 그립 다이 작동에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 하는 형단조 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, the transverse sliding of the grip die can be made by elevating the punch, thereby reducing the cost of providing a separate driving means for transverse sliding of the grip die, as well as operating the punch and grip die An attempt has been made to develop a die forging device that can shorten the time required for the process, but no satisfactory results have been obtained so far.

대한민국 공개특허공보 제10-2007-0025212호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0025212

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 펀치의 승강에 의해 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 함으로써 그립 다이의 횡방향 슬라이딩을 위한 별도 구동수단 마련에 따르는 비용을 절감할 수 있도록 할 뿐만 아니라 펀치 및 그립 다이 작동에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 하는 자동 그립 형단조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and by enabling the grip die to slide in the transverse direction by elevating the punch, the cost of providing a separate driving means for the transverse sliding of the grip die is reduced. It is an object of the present invention to provide an automatic grip die forging device that not only saves money, but also reduces the time required for punch and grip die operation.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

길이 방향 일단과 타단 사이에 상부로부터 하부로 향하며 점차로 외측 또는 점차로 내측으로 기울어지는 경사면이 형성된 상부 및 하부 펀치; 상기 상부 및 하부 펀치 각각의 하부 양측 또는 상부 양측에 서로 마주하도록 배치되되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 상기 경사면의 경사각에 상응하는 빗면이 형성되고, 서로 마주하는 길이 방향 일단에 성형홈이 형성된 상부 및 하부 그립 다이; 및 상기 상부 및 하부 그립 다이 각각을 부분 수용하되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 횡방향으로 이어지는 안내홈이 형성된 상부 및 하부 가이드 다이;를 포함하고, 상기 상부 및 하부 그립 다이는 상기 빗면이 상기 경사면에 접촉하여 상기 상부 펀치의 하강 및 상기 하부 펀치의 상승으로 인하여 상기 빗면이 상기 경사면에 의해 가압됨에 따라 횡방향 슬라이딩하며, 상기 상부 및 하부 가이드 다이는 상기 안내홈을 통해 상기 상부 및 하부 그립 다이의 횡방향 슬라이딩을 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 그립 형단조 장치를 제안한다.an upper and a lower punch with an inclined surface gradually inclined outwardly or inwardly from the upper end to the lower end between one end and the other end in the longitudinal direction; The upper and lower punches are disposed to face each other on either side of the lower side or on both sides of the upper side, an inclined surface corresponding to the inclination angle of the inclined surface is formed between one end in the longitudinal direction and the other end, and a molding groove is formed at one end in the longitudinal direction opposite to each other. and a lower grip die; and upper and lower guide dies partially accommodating the upper and lower grip dies, respectively, and having guide grooves extending in the transverse direction between one end in the longitudinal direction and the other end, wherein the upper and lower grip dies have the inclined surfaces of the inclined surfaces. As the inclined surface is pressed by the inclined surface due to the lowering of the upper punch and the raising of the lower punch, the inclined surface slides in the lateral direction, and the upper and lower guide dies pass through the guide grooves of the upper and lower grip dies. We propose an automatic grip type forging device, characterized in that it guides the lateral sliding.

상기 상부 및 하부 펀치는 상기 경사면에 배치되어 상기 빗면과의 마찰 저항을 감소시키는 베어링을 구비할 수 있다.The upper and lower punches may have bearings disposed on the inclined surface to reduce frictional resistance with the inclined surface.

상기 상부 및 하부 가이드 다이는 상기 상부 및 하부 그립 다이를 내측으로 이끄는 탄성부재를 구비할 수 있다.The upper and lower guide dies may include elastic members for guiding the upper and lower grip dies inward.

상기 하부 가이드 다이는 상기 하부 펀치의 상승에 의해 그 저면이 가압됨에 따라 상기 하부 펀치와 함께 상승하여 상기 상부 가이드 다이에 밀착된다.As the lower surface of the lower guide die is pressed by the raising of the lower punch, the lower guide die rises together with the lower punch to be in close contact with the upper guide die.

본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치는, 상부 및 하부 펀치의 승강에 의해 상부 및 하부 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 이루어지는바, 상부 및 하부 펀치의 작동과 상부 및 하부 그립 다이 작동을 위한 구동 수단을 각기 마련하는데 따르는 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 상부 및 하부 펀치 작동과 상부 및 하부 그립 다이 작동에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In an automatic grip die forging apparatus according to the present invention, lateral sliding of upper and lower grip dies is performed by lifting and lowering of upper and lower punches, and a driving means for operation of upper and lower punches and upper and lower grip dies is provided. In addition to reducing the cost of preparing each, the time required for upper and lower punch operation and upper and lower grip die operation can be reduced.

또한, 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치는, 상부 및 하부 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 상부 및 하부 가이드 다이에 의해 안내되는바, 상부 및 하부 그립 다이의 횡방향 슬라이딩이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, in the automatic grip die forging apparatus according to the present invention, since the lateral sliding of the upper and lower grip dies is guided by the upper and lower guide dies, the lateral sliding of the upper and lower grip dies can be stably performed.

또한, 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치는, 펀치의 움직임만으로 그립다이의 움직임이 구현하므로 펀치를 위한 동력 외에는 별도의 동력이 필요하지 않다.In addition, in the automatic grip type forging apparatus according to the present invention, since the movement of the grip die is realized only by the movement of the punch, a separate power is not required other than the power for the punch.

또한, 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치는, 펀치와 그립다이의 움직임이 연속적이기 때문에 불필요하게 낭비되는 시간을 줄일 수 있다.In addition, the automatic grip type forging apparatus according to the present invention can reduce unnecessary time wasted because the movement of the punch and the grip die is continuous.

또한, 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치는, 2개 이상의 플랜지를 가지는 대상물을 성형하는데 용이하다.In addition, the automatic grip forging apparatus according to the present invention is easy to mold an object having two or more flanges.

도 1은 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치 상부 및 하부 펀치의 승강 초기 상태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치 상부 및 하부 펀치의 승강 중기 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치 상부 및 하부 펀치의 승강 말기 상태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치에서 상부 및 하부 펀치의 평면상 배치 형태를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치에서 경사면에 베어링이 구비된 형태를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치에서 탄성부재에 의한 상부 및 하부 그립 다이의 복귀를 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치의 단면 형태 분리 사시도이다.1 is a cross-sectional view of an automatic grip forging device according to the present invention.
2 is an exemplary view showing an initial state of lifting and lowering the upper and lower punches of the automatic grip type forging apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a state in the middle of lifting of the upper and lower punches of the automatic grip type forging apparatus according to the present invention.
4 is an exemplary view showing the end state of lifting the upper and lower punches of the automatic grip type forging apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a planar arrangement of upper and lower punches in the automatic grip forging apparatus according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a form in which a bearing is provided on an inclined surface in the automatic grip type forging apparatus according to the present invention.
7 is an exemplary view showing the return of the upper and lower grip dies by the elastic member in the automatic grip type forging apparatus according to the present invention.
8 is an exploded perspective view of a cross-sectional shape of the automatic grip forging device according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치(A)는, 상부 및 하부 펀치(10, 10'); 상부 및 하부 그립 다이(20, 20'); 및 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30');를 포함한다.1 and 8, the automatic grip type forging apparatus (A) according to the present invention includes upper and lower punches (10, 10'); upper and lower grip dies 20, 20'; and upper and lower guide dies 30 and 30'.

본 발명의 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 길이 방향 일단과 타단 사이에 상부로부터 하부로 향하며 점차로 외측 또는 점차로 내측으로 기울어지는 경사면(11)이 형성된다.The upper and lower punches 10 and 10 ′ of the present invention are formed with an inclined surface 11 that is inclined toward the outside or gradually inward from the top to the bottom between one end and the other end in the longitudinal direction.

따라서, 경사면(11)이 아래에서 설명하는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 빗면(21)을 가압함으로써 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 승강에 의해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 슬라이딩이 이루어진다.Therefore, the upper and lower grip dies ( 10, 10') by the raising and lowering of the upper and lower punches (10, 10') by pressing the inclined surfaces (11) of the upper and lower gripping dies (20, 20') to be described below. 20, 20') sliding is made.

이때, 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 경사면(11)에 배치되는 베어링(11a)을 구비함으로써 베어링(11a)에 의해 빗면(21)과의 마찰 저항이 감소된다.At this time, the upper and lower punches 10 and 10' are provided with a bearing 11a disposed on the inclined surface 11, so that frictional resistance with the inclined surface 21 is reduced by the bearing 11a.

여기서, 베어링(11a)은 빗면(21)과의 마찰 저항을 감소시킬 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하다.Here, the bearing 11a may have any conventional structure and method as long as it can reduce frictional resistance with the inclined surface 21 .

한편, 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 승강수단(도면부호 미표시)에 연결됨으로써 승강수단 작동에 의해 승강한다.On the other hand, the upper and lower punches (10, 10') are connected to the lifting means (reference numerals not shown) to be lifted by the operation of the lifting means.

여기서, 승강수단은 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 승강이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 예로는 유압 또는 공압에 의해 로드가 출몰하는 실린더일 수 있다.Here, the lifting means may be of any conventional structure and method as long as it enables the upper and lower punches 10 and 10' to be smoothly raised and lowered, for example, a cylinder in which the rod protrudes and retracts by hydraulic or pneumatic pressure. have.

그리고 상부 및 하부 펀치(10, 10') 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 전후 또는 좌우로 서로 마주하도록 배치되는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20') 사이에 배치됨으로써 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 승강에 의해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 이루어진다.And each of the upper and lower punches 10 and 10' is disposed between the upper and lower grip dies 20 and 20' disposed to face each other in front and rear or left and right as shown in FIG. , 10'), the upper and lower grip dies 20, 20' are lateral sliding by the lifting.

즉, 상부 펀치(10)는 상하 운동을 통해 상부 그립 다이(20)에 빗면 (21) 방향으로 수직항력을 가함으로써 상부 그립 다이(20)의 좌우 운동을 구현한다.That is, the upper punch 10 implements the left and right movement of the upper grip die 20 by applying a vertical force in the direction of the inclined plane 21 to the upper grip die 20 through vertical movement.

그리고 하부 펀치(10')는 상하 운동을 통해 하부 그립 다이(20')에 빗면(21) 방향으로 수직항력을 가함으로써 하부 그립 다이(20')의 좌우 운동을 구현하며, 더불어 일정 하중 이상의 힘을 가함으로써 하부 가이드 다이(30')와 하부 그립 다이(20')의 상하 운동을 구현한다.And the lower punch 10' implements the left and right movement of the lower grip die 20' by applying a normal force to the lower grip die 20' in the direction of the inclined plane 21 through vertical movement, and a force greater than a certain load. By adding , vertical movement of the lower guide die 30 ′ and the lower grip die 20 ′ is realized.

본 발명의 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')는, 상부 및 하부 펀치(10, 10') 각각의 하부 양측 또는 상부 양측에 서로 마주하도록 배치되되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 경사면(11)의 경사각에 상응하는 빗면(21)이 형성되고, 서로 마주하는 길이 방향 일단에 성형홈(22)이 형성된다.The upper and lower grip dies 20 and 20' of the present invention are disposed to face each other on both lower sides or both upper sides of the upper and lower punches 10 and 10', respectively, with an inclined surface 11 between one end and the other end in the longitudinal direction. ), an inclined surface 21 corresponding to the inclination angle is formed, and a molding groove 22 is formed at one end in the longitudinal direction facing each other.

이때, 상부 그립 다이(20)는, 상부 가이드 다이(30)에 의해서 상하 운동이 제한되고, 상부 펀치(10)에 의해서 좌우 운동한다.At this time, the upper grip die 20 is limited in vertical movement by the upper guide die 30 , and moves left and right by the upper punch 10 .

그리고 하부 그립 다이(20')는 하부 가이드 다이(30')에 의해서 상하 운동이 제한되고, 하부 펀치(10')에 의해서 좌우 운동 및 상하 운동한다.In addition, the lower grip die 20' is limited in vertical movement by the lower guide die 30', and moves horizontally and vertically by the lower punch 10'.

따라서, 빗면(21)이 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 경사면(11)에 의해 가압됨에 따라 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 이루어지고, 성형홈(22)이 성형 대상물(100)(가성형된 것임)을 가압함에 따라 성형 대상물(110)이 일정한 형태로 성형된다.Accordingly, as the inclined surface 21 is pressed by the inclined surface 11 of the upper and lower punches 10 and 10', the upper and lower grip dies 20 and 20' slide in the lateral direction, and the forming groove 22 ) as the molding object 100 (provisionally molded) is pressed, the molding object 110 is molded in a certain shape.

이때, 성형홈(22)은 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩에 의해 서로 연결되어 일정한 형태를 이룸으로써 성형 대상물(100)이 일정한 형태로 성형된다.At this time, the molding groove 22 is connected to each other by the lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20' to form a predetermined shape, so that the molding object 100 is molded into a predetermined shape.

한편, 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')에서 성형홈(22)은 적어도 하나의 플랜지부(직경의 변화가 따르는 것이라면 플랜지 이외의 다른 형태라도 무방함)를 구비함으로써 성형홈(22)을 통해 성형되는 성형 대상물이 복수 개의 플랜지부를 구비할 수 있다.On the other hand, in the upper and lower grip dies 20 and 20', the forming groove 22 is provided with at least one flange portion (a shape other than the flange may be used as long as a change in diameter is followed), thereby forming the forming groove 22. A molding object to be molded through may have a plurality of flange portions.

본 발명의 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')는, 상부 및 하부 그립 다이(20, 20') 각각을 부분 수용하되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 횡방향으로 이어지는 안내홈(31)이 형성된다.The upper and lower guide dies 30 and 30' of the present invention partially accommodate the upper and lower grip dies 20 and 20', respectively, and a guide groove 31 extending in the transverse direction between one end in the longitudinal direction and the other end is provided. is formed

이때, 상부 가이드 다이(30)는 고정된 다이로써 상부 그립 다이(20)의 상하 운동을 제한한다.At this time, the upper guide die 30 is a fixed die and limits the vertical movement of the upper grip die 20 .

그리고 하부 가이드 다이(30')는 상하 방향으로 일정 하중 이상의 외력을 받으면 상하 운동을 하는 다이로써 일정 하중 이하의 외력에선 상하 운동을 하지 않아 하부 그립 다이(20')의 상하 운동을 제한한다.In addition, the lower guide die 30 ′ is a die that moves up and down when an external force greater than or equal to a predetermined load is received in the vertical direction, and does not move up and down under an external force less than a predetermined load, thereby limiting the vertical movement of the lower grip die 20 ′.

한편, 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')의 안내홈(31)을 통해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 부분 수용이 이루어진다.Meanwhile, the upper and lower grip dies 20 and 20' are partially accommodated through the guide grooves 31 of the upper and lower guide dies 30 and 30'.

이때, 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')는 안내홈(31)을 통해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩을 안내함으로써 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 안정적으로 이루어진다.At this time, the upper and lower guide dies 30 and 30' guide the lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20' through the guide grooves 31 to thereby guide the upper and lower grip dies 20 and 20'. of lateral sliding is performed stably.

그리고 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')를 내측으로 이끄는 탄성부재(32)를 구비함으로써 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')가 탄성부재(32)에 의해 이끌림에 따라 횡방향 슬라이딩 이후 이전 위치로 자동 복귀된다.And the upper and lower guide dies 30 and 30' are provided with elastic members 32 for guiding the upper and lower grip dies 20 and 20' inward, so that the upper and lower grip dies 20 and 20' are elastic members. (32) automatically returns to the previous position after sliding in the lateral direction as guided by.

여기서, 탄성부재(32)는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')를 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30') 내측으로 이끌 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 코일형 스프링일 수 있다.Here, the elastic member 32 may be of any conventional structure and method as long as it can guide the upper and lower grip dies 20 and 20' inside the upper and lower guide dies 30 and 30'. An example may be a coiled spring.

그리고 하부 가이드 다이(30')는 하부 펀치(10')의 상승에 의해 그 저면이 가압됨에 따라 하부 펀치(10')와 함께 상승하여 상부 가이드 다이(30)에 밀착됨으로써 이에 부분 수용되는 하부 그립 다이(20')가 그 상부에 위치하는 상부 그립 다이(20)에 긴밀히 접촉하게 된다.In addition, the lower guide die 30 ′ rises together with the lower punch 10 ′ as its bottom surface is pressed by the rise of the lower punch 10 ′ and is in close contact with the upper guide die 30 , thereby partially accommodating the lower grip. The die 20' comes into intimate contact with the upper grip die 20 located thereon.

이때, 상승이 이루어진 하부 가이드 다이(30')는 안내홈(31) 일부가 하강이 이루어지는 하부 펀치(10')의 돌출턱(도면부호 미표시) 부위에 걸림에 따라 하부 펀치(10')와 함께 하강한다.At this time, the raised lower guide die 30 ′ is caught in the protruding jaw (reference numeral not shown) of the lower punch 10 ′ in which a part of the guide groove 31 is descended along with the lower punch 10 ′. descend

그리고 상부 가이드 다이(30)의 상면 및 하부 가이드 다이(30')의 하면 일부는 개방됨으로써 개방 부위를 통해 상부 펀치(10)의 부분 삽입 및 하부 펀치(10')의 부분 삽입이 이루어진다.In addition, the upper surface of the upper guide die 30 and the lower surface of the lower guide die 30' are partially opened so that the upper punch 10 is partially inserted and the lower punch 10' is partially inserted through the open portion.

본 발명에 의한 자동 그립 형단조 장치(A)를 통한 성형 대상물(100) 성형에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The molding of the object 100 through the automatic grip forging device (A) according to the present invention will be described in detail as follows.

성형 대상물(100)의 성형 준비 상태에서 본 발명의 상부 그립 다이(20)와 하부 그립 다이(20')는 종 방향으로 이격되고, 양측 상부 그립 다이(20) 및 양측 하부 그립 다이(20')는 횡 방향으로 이격된다.In the molding preparation state of the object 100, the upper grip die 20 and the lower grip die 20' of the present invention are longitudinally spaced apart, and both upper grip dies 20 and both lower grip dies 20' are spaced in the transverse direction.

따라서, 이격 부위를 통해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 성형홈(22) 사이로 성형 대상물(100)의 투입이 이루어질 수 있다.Accordingly, the molding object 100 may be inserted between the molding grooves 22 of the upper and lower grip dies 20 and 20' through the separation portion.

성형 대상물(100)의 투입이 완료된 상태에서 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 승강이 이루어진다.In a state in which the injection of the object 100 is completed, the upper and lower punches 10 and 10' are raised and lowered.

본 발명에서 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 승강수단에 연결되는바, 승강수단이 작동함으로써 도 2에 도시된 바와 같이 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 승강, 더욱 구체적으로 상부 펀치(10)의 하강 및 하부 펀치(10')의 상승이 이루어진다.In the present invention, the upper and lower punches 10 and 10' are connected to the elevating means, and the elevating means operates to raise and lower the upper and lower punches 10 and 10', more specifically, the upper and lower punches 10 and 10' as shown in FIG. The lowering of the punch 10 and the raising of the lower punch 10' are made.

이때, 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 경사면(11)을 구비하고, 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 하부 또는 상부에 배치되는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')는 경사면(11)의 경사각에 상응하는 빗면(21)을 구비하는바, 상부 펀치(10)의 하강 및 하부 펀치(10')의 상승에 의해 경사면(11)과 접촉하는 빗면(21)이 가압되므로 이에 의해 성형 대상물(100) 측으로 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 이루어진다.At this time, the upper and lower punches 10 and 10 ′ have inclined surfaces 11 , and the upper and lower grip dies 20 and 20 ′ disposed below or above the upper and lower punches 10 and 10 ′ are Since it has an inclined surface 21 corresponding to the inclination angle of the inclined surface 11, the inclined surface 21 in contact with the inclined surface 11 is pressed by the lowering of the upper punch 10 and the raising of the lower punch 10'. Thereby, lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20' toward the object 100 is made.

따라서, 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 성형홈(22) 사이로 투입된 성형 대상물(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 횡방향 슬라이딩이 이루어지는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')와의 접촉에 의해 가압되어 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 길이 방향 일단에 형성된 성형홈(22) 형태로 성형된다.Accordingly, the molding object 100 inserted between the molding grooves 22 of the upper and lower grip dies 20 and 20' is laterally slid as shown in FIG. 3, the upper and lower grip dies 20 and 20'. It is pressed by contact with the upper and lower grip dies 20 and 20' and formed in the form of a forming groove 22 formed at one end in the longitudinal direction.

다만, 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 불안정하면 성형홈(22) 사이가 이격되거나 성형홈(22) 일부가 틀어져 성형 대상물(100)의 성형이 불안정할 수 있다.However, if the lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20' is unstable, the molding grooves 22 may be spaced apart or a part of the molding grooves 22 may be distorted, so that the molding of the object 100 may be unstable.

그러나 본 발명에서 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')는, 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')에 부분 수용되되, 특히 횡방향으로 이어지는 안내홈(31) 내에 부분 수용되는바, 횡방향 슬라이딩하는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')가 안내홈(31)을 따라 유동하므로 안내홈(31)의 안내에 의해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 안정적으로 이루어질 수 있어 성형 대상물(100)의 성형이 원활할 수 있다.However, in the present invention, the upper and lower grip dies 20 and 20' are partially accommodated in the upper and lower guide dies 30 and 30', and in particular, are partially accommodated in the guide groove 31 extending in the transverse direction. Since the upper and lower grip dies 20 and 20' sliding in the direction flow along the guide groove 31, the lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20' is stable by the guidance of the guide groove 31. Since it can be made of, the molding of the molding object 100 can be smooth.

그리고 상부 및 하부 펀치(10, 10')의 경사면(11)에 의해 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 빗면(21)이 가압될 때 마찰 저항이 발생함에 따라서는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 미진하여 성형 대상물(100)의 성형이 곤란할 수 있다.And when the inclined surfaces 21 of the upper and lower grip dies 20 and 20' are pressed by the inclined surfaces 11 of the upper and lower punches 10 and 10', frictional resistance occurs when the upper and lower grip dies are pressed. Since the transverse sliding of (20, 20') is insufficient, it may be difficult to mold the molding object 100 .

그러나 본 발명에서 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 도 6에 도시된 바와 같이 경사면(11)에 배치되는 베어링(11a)을 구비하는바, 베어링(11a)에 의해 경사면(11)과 빗면(21) 사이의 마찰 저항이 감소되므로 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 횡방향 슬라이딩이 원활하여 성형 대상물(100)의 성형이 원활할 수 있다.However, in the present invention, the upper and lower punches 10 and 10' have a bearing 11a disposed on the inclined surface 11 as shown in FIG. 6, and the inclined surface 11 and the inclined surface by the bearing 11a. Since the frictional resistance between the 21 is reduced, the lateral sliding of the upper and lower grip dies 20 and 20 ′ is smooth, so that the molding object 100 can be smoothly formed.

한편, 하부 가이드 다이(30')는 도 4에 도시된 바와 같이 하부 펀치(10')의 상승에 의해 그 저면이 가압됨에 따라 하부 펀치(10')와 함께 상승하여 상부 가이드 다이(30)에 밀착되는바, 하부 가이드 다이(30')의 상승에 의해 하부 그립 다이(20')도 함께 상승하므로 하부 그립 다이(20')의 성형홈(22)이 성형 대상물(100)의 하부에 긴밀히 접촉할 수 있어 성형 대상물(100)의 하부까지도 성형홈(22) 형태로 정확히 성형될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , the lower guide die 30 ′ rises together with the lower punch 10 ′ as the bottom surface is pressed by the rise of the lower punch 10 ′ and is attached to the upper guide die 30 . Since the lower grip die 20' is also raised by the rise of the lower guide die 30', the molding groove 22 of the lower grip die 20' is in close contact with the lower part of the object 100 to be molded. As a result, even the lower part of the object to be molded 100 can be accurately molded in the form of the molding groove 22 .

상기의 과정으로 진행되는 성형 대상물(100)의 성형 이후 상부 및 하부 펀치(10, 10')는 이전과 역방향으로 승강, 다시 말해 상부 펀치(10)는 상승하고, 하부 펀치(10')는 하강함으로써 상부 펀치(10)와 하부 펀치(10')가 상하로 이격된다.After the molding of the object 100 to be molded in the above process, the upper and lower punches 10 and 10' are raised in the reverse direction from before, that is, the upper punch 10 is raised, and the lower punch 10' is lowered. By doing so, the upper punch 10 and the lower punch 10' are vertically spaced apart.

이때, 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')를 내측으로 이끄는 탄성부재(32)를 구비하는바, 도 7에 도시된 바와 같이 상부 및 하부 펀치(10, 10')가 이전과 역방향으로 승강함에 따라 빗면(21)의 가압이 해제되는 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')가 탄성부재(32)의 수축에 의해 상부 및 하부 가이드 다이(30, 30')의 내측으로 이끌리며 횡방향 슬라이딩 이전 위치로 자동 복귀하므로 양측 상부 그립 다이(20) 및 양측 하부 그립 다이(20')가 좌우로 이격된다.At this time, the upper and lower guide dies 30 and 30' are provided with elastic members 32 for guiding the upper and lower grip dies 20 and 20' inward. As shown in FIG. 7 , upper and lower punches are provided. The upper and lower grip dies 20 and 20' from which the pressure of the inclined surface 21 is released as the (10, 10') ascends and descends in the opposite direction to the previous one, the upper and lower guide dies (20, 20') by the contraction of the elastic member 32 ( 30, 30') and automatically returns to the position before sliding in the lateral direction, so that both upper grip dies 20 and both lower grip dies 20' are spaced apart from one another to the left and right.

따라서, 상부 펀치(10)와 하부 펀치(10')의 상하 이격 및 상부 및 하부 그립 다이(20, 20')의 좌우 이격에 의해 성형 완료된 성형 대상물(100)의 배출이 이루어진다.Accordingly, the molded object 100 is discharged by the upper and lower spacing of the upper punch 10 and the lower punch 10 ′ and the left and right spacing of the upper and lower grip dies 20 and 20 ′.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

10 : 상부 펀치 10' : 하부 펀치
11 : 경사면 11a : 베어링
20 : 상부 그립 다이 20' : 하부 그립 다이
21 : 빗면 22 : 성형홈
30 : 상부 가이드 다이 30' : 하부 가이드 다이
31 : 안내홈 32 : 탄성부재
100 : 성형 대상물 A : 자동 그립 형단조 장치10: upper punch 10': lower punch
11: inclined surface 11a: bearing
20: upper grip die 20': lower grip die
21: beveled surface 22: molding groove
30: upper guide die 30': lower guide die
31: guide groove 32: elastic member
100: molding object A: automatic grip mold forging device

Claims (4)

길이 방향 일단과 타단 사이에 상부로부터 하부로 향하며 점차로 외측 또는 점차로 내측으로 기울어지는 경사면이 형성된 상부 및 하부 펀치;
상기 상부 및 하부 펀치 각각의 하부 양측 또는 상부 양측에 서로 마주하도록 배치되되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 상기 경사면의 경사각에 상응하는 빗면이 형성되고, 서로 마주하는 길이 방향 일단에 성형홈이 형성된 상부 및 하부 그립 다이; 및
상기 상부 및 하부 그립 다이 각각을 부분 수용하되, 길이 방향 일단과 타단 사이에 횡방향으로 이어지는 안내홈이 형성된 상부 및 하부 가이드 다이;를 포함하고,
상기 상부 및 하부 그립 다이는 상기 빗면이 상기 경사면에 접촉하여 상기 상부 펀치의 하강 및 상기 하부 펀치의 상승으로 인하여 상기 빗면이 상기 경사면에 의해 가압됨에 따라 횡방향 슬라이딩하며,
상기 상부 및 하부 가이드 다이는 상기 안내홈을 통해 상기 상부 및 하부 그립 다이의 횡방향 슬라이딩을 안내하고,
상기 하부 가이드 다이는 상기 하부 펀치의 상승에 의해 그 저면이 가압됨에 따라 상기 하부 펀치와 함께 상승하여 상기 상부 가이드 다이에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자동 그립 형단조 장치.an upper and a lower punch with an inclined surface gradually inclined outwardly or inwardly from the upper end to the lower end between one end and the other end in the longitudinal direction;
The upper and lower punches are disposed to face each other on either side of the lower side or on both sides of the upper part, an inclined surface corresponding to the inclination angle of the inclined surface is formed between one end in the longitudinal direction and the other end, and a molding groove is formed at one end in the longitudinal direction opposite to each other. and a lower grip die; and
Including, but partially accommodating each of the upper and lower grip dies, upper and lower guide dies having guide grooves extending in the transverse direction between one end in the longitudinal direction and the other end in the longitudinal direction;
The upper and lower grip dies slide laterally as the inclined surface is in contact with the inclined surface and the inclined surface is pressed by the inclined surface due to the lowering of the upper punch and the raising of the lower punch,
the upper and lower guide dies guide the lateral sliding of the upper and lower grip dies through the guide groove,
The automatic grip type forging device, characterized in that the lower guide die is raised together with the lower punch as the bottom surface is pressed by the rising of the lower punch and is in close contact with the upper guide die. 제1항에 있어서,
상기 상부 및 하부 펀치는 상기 경사면에 배치되어 상기 빗면과의 마찰 저항을 감소시키는 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 그립 형단조 장치.According to claim 1,
and the upper and lower punches are provided with bearings disposed on the inclined surfaces to reduce frictional resistance with the inclined surfaces. 제1항에 있어서,
상기 상부 및 하부 가이드 다이는 상기 상부 및 하부 그립 다이를 내측으로 이끄는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 그립 형단조 장치.According to claim 1,
and the upper and lower guide dies have elastic members for guiding the upper and lower grip dies inward. 삭제delete
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