KR102294275B1 - Automatic Golf Score Analysis Method Using Complex Sensor Equipment, and Medium Being Recorded with Program for Executing the Method - Google Patents

Automatic Golf Score Analysis Method Using Complex Sensor Equipment, and Medium Being Recorded with Program for Executing the Method Download PDF

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KR102294275B1 KR1020200183341A KR20200183341A KR102294275B1 KR 102294275 B1 KR102294275 B1 KR 102294275B1 KR 1020200183341 A KR1020200183341 A KR 1020200183341A KR 20200183341 A KR20200183341 A KR 20200183341A KR 102294275 B1 KR102294275 B1 KR 102294275B1
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홍상혁
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Abstract

Disclosed are an automatic golf score analysis method using complex sensor equipment and a recording medium in which a program for executing the automatic golf score analysis method using the complex sensor equipment is recorded. The present invention is implemented through a process in which a score analysis device receives play information including location information of a golfer from complex sensor equipment worn by the golfer who plays a round of golf and generates game score information of the golfer based on the play information. According to the present invention, as the number of strokes of a golfer is accurately calculated for each hole of a golf course, the accuracy and reliability of score recording for each hole can be improved, thereby promoting a fair golf game.

Description

복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법, 및 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체{Automatic Golf Score Analysis Method Using Complex Sensor Equipment, and Medium Being Recorded with Program for Executing the Method}Automatic Golf Score Analysis Method Using Complex Sensor Equipment, and Medium Being Recorded with Program for Executing the Method}

본 발명은 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법, 및 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 코스의 각 홀별로 골퍼의 스트로크 수가 정확하게 산출됨에 따라 홀별 스코어 기록의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있게 됨으로써 공정한 골프 경기의 진행을 도모할 수 있도록 하는 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법, 및 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic golf score analysis method using a complex sensor equipment, and a recording medium in which a program for executing an automatic golf score analysis method using a complex sensor equipment is recorded, and more particularly, to a golfer for each hole of a golf course. An automatic golf score analysis method using a complex sensor device, and automatic golf score analysis using a complex sensor device, which can promote a fair golf game by increasing the accuracy and reliability of score recording for each hole as the number of strokes is accurately calculated It relates to a recording medium on which a program for executing a method is recorded.

골프장에서 라운딩을 진행하는 동안 골퍼들은 통상적으로 자신의 홀별 스트로크 수를 기억하고 이를 기초로 해당 홀에서의 스코어를 직접 기록하게 된다.During a round on the golf course, golfers usually remember the number of strokes for each hole and directly record the score at the hole based on this.

한편, 초보 골퍼들은 대부분 자신의 스트로크 수를 기억하기 어려워하며, 그로 인해 경기 스코어를 정확하게 기록 및 관리함에 어려움을 호소한다.On the other hand, most novice golfers have difficulty in remembering the number of their strokes, so they complain of difficulty in accurately recording and managing game scores.

뿐만 아니라, 초보 골퍼가 아닌 일반 골퍼들에게도 부정확한 기억 또는 부정한 의도로 인해 정확한 스코어가 기록되지 못할 가능성은 있다.In addition, there is a possibility that an accurate score may not be recorded even for general golfers who are not novice golfers due to inaccurate memories or bad intentions.

골프 경기에서의 각 골퍼들의 스트로크 수의 정확한 계산과 이에 기초한 스코어의 기록은 공정한 골프 경기의 진행을 위해 매우 중요한 요소임에도 불구하고 이와 같이 정확한 스트로크 수의 계산과 이에 기초한 스코어의 정확한 기록이 어렵다는 현실적인 한계가 있다.Although the accurate calculation of the number of strokes of each golfer in a golf game and the recording of the score based on it are very important factors for a fair golf game, it is difficult to accurately calculate the number of strokes and record the score based on it. there is

등록특허공보 제10-1796610호(2017.12.01.)Registered Patent Publication No. 10-1796610 (2017.12.01.)

따라서, 본 발명의 목적은, 골프 코스의 각 홀별로 골퍼의 스트로크 수가 정확하게 산출됨에 따라 홀별 스코어 기록의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있게 됨으로써 공정한 골프 경기의 진행을 도모할 수 있도록 하는 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법, 및 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to increase the accuracy and reliability of score recording for each hole as the number of strokes of a golfer is accurately calculated for each hole of a golf course, thereby promoting a fair golf game using complex sensor equipment. An automatic golf score analysis method, and to provide a recording medium in which a program for executing an automatic golf score analysis method using a complex sensor equipment is recorded.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법은, (a) 스코어 분석 장치가, 라운딩을 진행하는 골퍼가 착용하고 있는 복합 센서 장비로부터 상기 골퍼의 위치 정보를 포함하는 플레이 정보를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 스코어 분석 장치가, 상기 플레이 정보에 기초하여 상기 골퍼의 경기 스코어 정보를 생성하는 단계를 포함한다.The automatic golf score analysis method using the complex sensor equipment according to the present invention for achieving the above object includes (a) the score analysis device, the golfer's position information from the complex sensor equipment worn by the golfer who proceeds rounding receiving play information; and (b) generating, by the score analysis device, information on the game score of the golfer based on the play information.

바람직하게는, (c) 상기 스코어 분석 장치가, 생성된 상기 스코어 정보를 출력하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the method further comprises: (c) outputting, by the score analysis device, the generated score information.

또한, (d) 상기 스코어 분석 장치가, 상기 스코어 정보에 대한 수정 요청을 입력받는 단계를 더 포함한다.The method further includes (d) receiving, by the score analysis device, a request for correction of the score information.

상기 복합 센서 장비는, 상기 골퍼의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서, 상기 골퍼의 스윙 동작을 감지하는 모션 센서, 및 상기 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프공의 타격음을 감지하는 음향 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The complex sensor device comprises a GPS sensor for measuring the location information of the golfer, a motion sensor for detecting the swing motion of the golfer, and an acoustic sensor for detecting the sound of a golf ball hitting according to the swing motion of the golfer do it with

한편, 본 발명에 따른 기록 매체는 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the recording medium according to the present invention is characterized in that the program for executing the method is recorded.

본 발명에 따르면, 골프 코스의 각 홀별로 골퍼의 스트로크 수가 정확하게 산출됨에 따라 홀별 스코어 기록의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있게 됨으로써 공정한 골프 경기의 진행을 도모할 수 있게 된다.According to the present invention, as the number of strokes of a golfer is accurately calculated for each hole of a golf course, accuracy and reliability of score recording for each hole can be improved, thereby promoting a fair golf game.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 시스템의 구성도이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도이다
도 3은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다.1 is a block diagram of an automatic golf score analysis system using a complex sensor device according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram showing the structure of a complex sensor device according to an embodiment of the present invention.
3 is a signal flow diagram illustrating an execution process of an automatic golf score analysis method using a complex sensor device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비(100)를 이용한 골프 스코어 자동 분석 시스템은 복합 센서 장비(100), 및 스코어 분석 장치(200)를 포함한다.1 is a configuration diagram of an automatic golf score analysis system using a complex sensor device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the automatic golf score analysis system using the complex sensor equipment 100 according to an embodiment of the present invention includes the complex sensor equipment 100 and the score analysis apparatus 200 .

복합 센서 장비(100)는 골프 코스에서의 라운딩을 진행하는 골퍼의 허리 등의 신체 부위에 착용된 상태에서 골퍼의 이동에 따른 위치 정보와 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프공의 타격음을 포함하는 각종 플레이 정보를 감지한다.The complex sensor device 100 is a state of being worn on a body part such as a golfer's waist, etc., who performs a round on a golf course, and various plays including positional information according to the movement of the golfer and the sound of a golf ball hitting according to the golfer's swing operation detect information.

스코어 분석 장치(200)는 골프 코스의 매홀에서의 플레이가 끝날때마다 복합 센서 장비(100)로부터 플레이 정보를 수신하며, 수신된 플레이 정보를 분석함으로써 해당 홀에서의 골퍼의 스트로크 수를 산출하고, 산출된 스트로크 수와 해당 홀의 코스 정보에 기초하여 해당 홀에서의 골퍼의 스코어 정보를 자동 생성한다.The score analysis device 200 receives play information from the complex sensor device 100 whenever play in every hole of the golf course is finished, and calculates the number of strokes of the golfer in the corresponding hole by analyzing the received play information, Based on the calculated number of strokes and course information of the corresponding hole, score information of the golfer in the corresponding hole is automatically generated.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 스코어 분석 장치(200)는 골퍼가 소지하고 있는 스마트 폰이 될 수 있을 것이며, 골퍼의 스코어를 분석 및 관리하는 관리 서버가 될 수도 있을 것이다.Meanwhile, in implementing the present invention, the score analysis device 200 may be a smart phone possessed by a golfer, and may be a management server that analyzes and manages the golfer's score.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비(100)는 센서부(110), 저장부(130), 판단부(150), 및 통신부(170)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of a complex sensor device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the complex sensor device 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110 , a storage unit 130 , a determination unit 150 , and a communication unit 170 .

센서부(110)는 골프 코스를 구성하는 각 홀별로 골퍼가 플레이를 진행하는 시간(예를 들면, 15분) 동안 골퍼의 플레이 정보를 소정의 시간 간격(예를 들면, 1초)에 따라 연속적으로 감지하며, 센서부(110)가 감지한 플레이 정보는 저장부(130)에 누적 저장된다.The sensor unit 110 continuously transmits the golfer's play information according to a predetermined time interval (eg, 1 second) for a time (eg, 15 minutes) during which the golfer plays for each hole constituting the golf course. , and the play information detected by the sensor unit 110 is accumulated and stored in the storage unit 130 .

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 센서부(110)는 골퍼의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서, 골퍼의 스윙 동작을 감지하는 모션 센서, 및 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프공의 타격음을 감지하는 음향 센서를 포함할 수 있을 것이다. Meanwhile, in carrying out the present invention, the sensor unit 110 includes a GPS sensor for measuring the location information of the golfer, a motion sensor for detecting the golfer's swing motion, and an acoustic sensor for detecting the hitting sound of a golf ball according to the golfer's swing motion. may include

판단부(150)는 저장부(130)에 상기와 같이 저장된 수백개의 플레이 정보를 분석함으로써 골퍼의 실제 스윙과 무관한 플레이 정보를 추출하며, 통신부(170)는 골퍼의 스윙과 무관한 것으로 추출된 플레이 정보를 제외한 나머지 플레이 정보를 스코어 분석 장치(200)로 송신한다.The determination unit 150 extracts play information irrelevant to the golfer's actual swing by analyzing hundreds of play information stored in the storage unit 130 as described above, and the communication unit 170 extracts the play information irrelevant to the golfer's swing. The play information other than the play information is transmitted to the score analysis device 200 .

도 3은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 센서 장비(100)를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.3 is a signal flow diagram illustrating an execution process of an automatic golf score analysis method using a complex sensor device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an execution process of the automatic golf score analysis method using the complex sensor device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

먼저, 골프 코스를 구성하는 각 홀에서 플레이를 진행하기 전에 골퍼가 복합 센서 장비(100)에 구비된 감지 시작 버튼을 입력함에 따라 센서부(110)는 이후 해당 홀에서 골퍼가 플레이를 진행하는 동안 골퍼의 플레이 정보를 소정의 시간 간격(예를 들면, 1초)에 따라 연속적으로 감지하고, 감지한 플레이 정보를 저장부(130)에 누적 저장한다(S300).First, as the golfer inputs the detection start button provided in the complex sensor device 100 before play in each hole constituting the golf course, the sensor unit 110 then detects while the golfer plays in the corresponding hole. The golfer's play information is continuously sensed according to a predetermined time interval (eg, 1 second), and the sensed play information is accumulated and stored in the storage unit 130 ( S300 ).

본 발명을 실시함에 있어서, 복합 센서 장비(100)의 저장부(130)에 저장되는 플레이 정보에는 GPS 센서가 측정한 골퍼의 시간대별 위치 정보, 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보 및 모션 센서의 스윙 동작 감지 시점에 음향 센서가 감지한 스윙 관련 주변 음향 정보가 포함될 수 있을 것이다.In practicing the present invention, the play information stored in the storage unit 130 of the complex sensor device 100 includes location information for each time period of the golfer measured by the GPS sensor, swing motion detection information of the motion sensor, and swing motion of the motion sensor. The swing-related ambient sound information detected by the sound sensor at the time of detection may be included.

이후 해당 홀에서의 플레이를 마친 골퍼가 복합 센서 장비(100)에 구비된 감지 종료 버튼을 입력함에 따라 판단부(150)는 저장부(130)에 저장되어 있는 수백여개의 플레이 정보를 분석함으로써 골퍼의 해당 홀에서의 스트로크 수와 직접 관련된 골퍼의 타격 스윙과 무관하게 생성된 플레이 정보를 추출하여 제거한다(S310).After that, as the golfer who has finished playing in the corresponding hole inputs the detection end button provided in the complex sensor device 100 , the determination unit 150 analyzes hundreds of play information stored in the storage unit 130 to thereby analyze the golfer The generated play information is extracted and removed regardless of the golfer's hitting swing directly related to the number of strokes in the corresponding hole (S310).

구체적으로, 판단부(150)는 저장부(130)에 저장된 수백여개의 플레이 정보 중 플레이 정보에 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보가 포함되어 있지 않은 플레이 정보를 1차적으로 필터링하여 제거할 수 있을 것이다.Specifically, the determination unit 150 may be able to remove the play information that does not include the swing motion detection information of the motion sensor in the play information among hundreds of play information stored in the storage unit 130 by first filtering. .

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 판단부(150)는 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보가 포함되어 있는 플레이 정보 중에서는 스윙 동작 감지 시점에 음향 센서가 감지한 스윙 관련 주변 음향 정보가 포함되어 있지 않은 플레이 정보를 2차적으로 필터링하여 제거할 수 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the determination unit 150 does not include swing-related ambient sound information detected by the sound sensor at the time of swing motion detection among play information including swing motion detection information of the motion sensor. It may be possible to remove the play information by secondary filtering.

상기와 같이 판단부(150)는 1차 필터링 및 2차 필터링을 통해 골퍼의 타격 스윙과 무관한 플레이 정보를 추출하여 제거하며, 통신부(170)는 이와 같이 추출 및 제거된 플레이 정보를 제외한 나머지 플레이 정보인 유효 플레이 정보들을 스코어 분석 장치(200)로 송신한다(S330).As described above, the determination unit 150 extracts and removes play information irrelevant to the golfer's hitting swing through primary filtering and secondary filtering, and the communication unit 170 plays the remaining play information except for the extracted and removed play information. The valid play information, which is information, is transmitted to the score analysis apparatus 200 (S330).

이와 같이 본 발명에서는 복합 센서 장비(100)의 판단부(150)가 저장부(130)에 저장되어 있는 수백여개의 플레이 정보 중 골퍼의 타격 스윙과 무관하게 생성된 플레이 정보를 추출하여 제거한 후 유효 플레이 정보만을 선별하여 스코어 분석 장치(200)로 송신함으로써 스코어 분석 장치(200)의 연산 부하를 낮출 수 있게 된다. As described above, in the present invention, the determination unit 150 of the complex sensor equipment 100 extracts and removes play information generated regardless of the golfer's hitting swing among hundreds of play information stored in the storage unit 130, and then removes the effective By selecting only play information and transmitting it to the score analysis apparatus 200 , it is possible to reduce the computational load of the score analysis apparatus 200 .

한편, 스마트 폰 등의 스코어 분석 장치(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 복합 센서 장비(100)로부터 수신된 유효 플레이 정보를 분석함으로써 해당 홀에서의 골퍼의 실제 스트로크수를 산출한다(S350).On the other hand, the application program installed in the score analysis apparatus 200 such as a smart phone analyzes the valid play information received from the complex sensor equipment 100 to calculate the actual number of strokes of the golfer in the corresponding hole (S350).

구체적으로, 스코어 분석 장치(200)가 복합 센서 장비(100)로부터 수신한 복수의 각 유효 플레이 정보에는 GPS 센서가 측정한 골퍼의 위치 정보, 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보 및 모션 센서의 스윙 동작 감지 시점에 음향 센서가 감지한 스윙 관련 주변 음향 정보가 포함되어 있다.Specifically, each of the plurality of valid play information received by the score analysis device 200 from the complex sensor equipment 100 includes the golfer's position information measured by the GPS sensor, swing motion detection information of the motion sensor, and swing motion detection of the motion sensor. The swing-related ambient acoustic information detected by the acoustic sensor at the time is included.

이에 스코어 분석 장치(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 각 유효 플레이 정보에 포함되어 있는 모션 센서의 스윙 동작 감지 시점에 음향 센서가 감지한 스윙 관련 주변 음향 정보에 대한 사운드 분석을 통해 해당 음향 정보가 골프공의 타격음인 경우와 그 이외의 음향인 경우(예를 들면, 골프채로 필드 바닥면 또는 잔디를 가격하는 경우 등)를 구분하여 판단한다.Accordingly, the application program installed in the score analysis device 200 performs sound analysis of the swing-related ambient sound information detected by the sound sensor at the time of detecting the swing motion of the motion sensor included in each valid play information, and the corresponding sound information is The case of the hitting sound of a golf ball and the case of other sounds (for example, the case of hitting the field floor or grass with a golf club, etc.) are distinguished and judged.

구체적으로, 스코어 분석 장치(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 스코어 분석 장치(200)에 기 저장되어 있는 각종 드라이버의 골프공 타격 음향, 각종 아이언의 골프공 타격 음향, 각종 퍼터의 골프공 타격 음향 정보 등의 비교 대상 음향 정보와 유효 플레이 정보에 포함되어 있는 주변 음향 정보를 비교함으로써 해당 음향 정보가 골프공의 타격음인 경우와 그 이외의 경우를 구분하여 판단할 수 있을 것이다.Specifically, the application program installed in the score analysis device 200 includes the golf ball hitting sounds of various drivers, the golf ball hitting sounds of various irons, and the golf ball hitting sounds of various putters, which are pre-stored in the score analysis device 200 . By comparing the comparison target sound information, such as information, with the surrounding sound information included in the effective play information, the case in which the corresponding sound information is the sound of a golf ball hitting and other cases may be distinguished and determined.

이에 스코어 분석 장치(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램은 복합 센서 장비(100)로부터 수신된 유효 플레이 정보 중에서 골프공의 타격음인 것으로 판단된 음향 정보가 포함되어 있는 유효 플레이 정보를 추출하고, 추출된 유효 플레이 정보의 수를 해당 홀에서의 스트로크 수로 산출할 수 있을 것이다.Accordingly, the application program installed in the score analysis device 200 extracts valid play information including sound information determined to be the hitting sound of a golf ball from among the valid play information received from the complex sensor equipment 100, and extracts the extracted The number of valid play information may be calculated as the number of strokes in the hole.

아울러, 스코어 분석 장치(200)에 설치된 어플리케이션 프로그램은 복합 센서 장비(100)로부터 수신된 유효 플레이 정보에 각각 포함되어 있는 위치 정보에 기초하여, 스코어 분석 장치(200)의 내부 메모리에 각 홀의 위치 정보와 함께 저장되어 있는 각 홀의 코스 정보(예를 들면, 파4 홀 등)를 검색하고, 해당 홀의 코스 정보와 상술한 바와 같이 산출된 스트로크 수 정보에 기초하여 해당 홀에서의 스코어 정보(예를 들면, 버디, 파, 보기 등)를 생성할 수 있을 것이다(S370).In addition, the application program installed in the score analysis device 200 is based on the location information included in each valid play information received from the complex sensor equipment 100, the location information of each hole in the internal memory of the score analysis device 200 Searches the course information of each hole (for example, a par 4 hole, etc.) stored with , buddy, par, bogie, etc.) may be created (S370).

또한, 스코어 분석 장치(200)는 해당 홀에 대해 생성된 스코어 정보를 스코어 분석 장치(200)에 구비된 디스플레이를 통해 출력함으로써 골퍼가 자신의 스코어를 확인할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that the score analysis apparatus 200 outputs score information generated for the corresponding hole through a display provided in the score analysis apparatus 200 so that the golfer can check his or her score.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 스코어 분석 장치(200)는 스트로크 수의 산출 기준이 된 각 유효 플레이 정보에 포함되어 있는 위치 정보를 스코어 분석 장치(200)의 내부 메모리에 기 저장되어 있는 해당 홀의 코스 이미지 상에서의 대응되는 위치에 각각 맵핑 처리함으로써 해당 홀에서의 스트로크에 따른 경기 진행 경과 이미지 정보를 생성하고, 이를 스코어 정보와 함께 스코어 분석 장치(200)에 구비된 디스플레이를 통해 출력함으로써 골퍼가 해당 홀에서의 자신의 플레이 과정을 직접 확인 및 관리할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in implementing the present invention, the score analysis device 200 calculates the position information included in each valid play information, which is the calculation criterion for the number of strokes, of the corresponding hole pre-stored in the internal memory of the score analysis device 200 . By mapping each corresponding position on the course image to generate game progress image information according to the stroke in the hole, and outputting it through the display provided in the score analysis device 200 together with the score information, the golfer can It would be desirable to be able to directly check and manage one's own playing process on the hole.

한편, 스코어 정보를 확인한 골퍼는 벌타, 컨시드 등과 같이 해당 홀에서의 실제 스트로크 수와 무관한 스코어 정보가 있는 경우에 이와 같이 스코어 분석 장치(200)가 누락한 스코어 정보를 스코어 분석 장치(200)에 구비된 입력 패널을 통해 추가 입력할 수 있으며, 이에 따라 스코어 분석 장치(200)는 누락된 스코어 정보를 포함하는 스코어 수정 요청을 입력받게 되고, 이를 기초로 스코어 정보를 수정 생성할 수 있을 것이다(S390).On the other hand, when there is score information irrelevant to the actual number of strokes in the hole, such as a penalty stroke, conceed, etc., the golfer who has checked the score information collects the missing score information by the score analysis device 200 as described above by the score analysis device 200 . Additional input may be made through an input panel provided in the . Accordingly, the score analysis device 200 receives a score correction request including missing score information, and may be able to revise and generate score information based on this ( S390).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서 센서부(110)는 골퍼의 스윙 동작에 의한 지면의 타격(즉, 빈 스윙의 경우) 또는 골프공의 타격(즉, 타격 스윙의 경우)에 따른 충격을 감지하는 충격 센서를 더 포함할 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the sensor unit 110 detects the impact caused by hitting the ground (ie, in the case of an empty swing) or hitting the golf ball (ie, in the case of a hitting swing) by the swing motion of the golfer. It may further include an impact sensor.

이러한 경우에 전술한 S310 단계에서 복합 센서 장비(100)의 판단부(150)가 저장부(130)에 저장되어 있는 수백여개의 플레이 정보를 분석함으로써 골퍼의 해당 홀에서의 스트로크 수와 직접 관련된 골퍼의 타격 스윙과 무관하게 생성된 플레이 정보를 추출하여 제거함에 있어서, 판단부(150)는 저장부(130)에 저장된 수백여개의 플레이 정보 중 플레이 정보에 충격 센서의 감지 정보가 포함되어 있지 않은 플레이 정보를 필터링하여 제거할 수 있을 것이다.In this case, in step S310 described above, the determination unit 150 of the complex sensor equipment 100 analyzes hundreds of play information stored in the storage unit 130, thereby directly related to the number of strokes in the hole of the golfer. In extracting and removing the play information generated regardless of the hitting swing of You may be able to filter out the information.

한편, 이와 같이 추출 및 제거된 플레이 정보를 제외한 나머지 플레이 정보인 유효 플레이 정보들을 복합 센서 장비(100)로부터 수신한 스코어 분석 장치(200)에 설치되어 있는 어플리케이션 프로그램이 전술한 S350에서 유효 플레이 정보를 분석함으로써 해당 홀에서의 골퍼의 실제 스트로크수를 산출함에 있어서, 충격 감지 센서 감지 정보가 각각 포함되어 있는 유효 플레이 정보들을 해당 유효 플레이 정보에 포함되어 있는 골퍼의 위치 정보를 기준으로 골퍼의 위치가 소정의 반경(예를 들면, 2m) 범위 내에 있는 유효 플레이 정보들을 각각 그룹핑 처리한 후, 그룹핑 처리된 유효 플레이 정보들 중에서 생성 시간이 가장 늦은 유효 플레이 정보를 타격 스윙에 따른 유료 플레이 정보로서 각각 추출하고, 이와 같이 각각 추출된 유효 플레이 정보의 수를 해당 홀에서의 스트로크 수로 산출할 수 있을 것이다.On the other hand, the application program installed in the score analysis device 200 that receives the valid play information, which is the remaining play information except for the extracted and removed play information, from the complex sensor equipment 100, obtains the valid play information in S350 described above. In calculating the actual number of strokes of the golfer in the hole by analyzing, the position of the golfer is determined based on the position information of the golfer included in the valid play information included in each valid play information including the shock sensor detection information. After each grouping process of valid play information within a radius (for example, 2m) of the grouping process, the effective play information with the latest generation time is extracted as paid play information according to the hitting swing, respectively, , the number of valid play information extracted in this way may be calculated as the number of strokes in the corresponding hole.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 복합 센서 장비(100)를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법을 실행시키는 프로그램은 본 발명에 따른 스코어 분석 장치(200)에 설치되거나 컴퓨터로 읽을 수 있는 각종 기록 매체에 기록되거나 또는 네트워크를 통해 해당 프로그램을 전송하는 서버에 저장될 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the program for executing the automatic golf score analysis method using the complex sensor equipment 100 according to the present invention is installed in the score analysis device 200 according to the present invention or various computer-readable programs It may be recorded on a recording medium or stored in a server that transmits the corresponding program through a network.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art to which this belongs, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100: 복합 센서 장비, 200: 스코어 분석 장치.100: complex sensor equipment, 200: score analysis device.

Claims (4)

(a) 스코어 분석 장치가, 라운딩을 진행하는 골퍼가 착용하고 있는 복합 센서 장비로부터 상기 골퍼의 위치 정보를 포함하는 복수의 유효 플레이 정보를 수신하는 단계; 및
(b) 상기 스코어 분석 장치가, 상기 복수의 유효 플레이 정보에 기초하여 상기 골퍼의 경기 스코어 정보를 생성하는 단계
를 포함하며,
상기 복합 센서 장비는 상기 골퍼의 스윙 동작을 감지하는 모션 센서, 및 상기 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프공의 타격음을 감지하는 음향 센서를 포함하고,
상기 복수의 유효 플레이 정보에는 상기 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보와 상기 모션 센서의 스윙 동작 감지 시점에 상기 음향 센서가 감지한 주변 음향 정보가 각각 포함되며,
상기 (a) 단계 이전에,
상기 복합 센서 장비가, 감지 시작 버튼의 입력에 따라 플레이 정보를 소정의 시간 간격에 따라 연속적으로 감지 및 누적 저장하고, 감지 종료 버튼의 입력에 따라, 누적 저장된 플레이 정보 중에서 상기 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보가 포함되어 있지 않은 플레이 정보를 1차 필터링하여 제거하며, 상기 모션 센서의 스윙 동작 감지 정보가 포함되어 있는 플레이 정보 중에서 스윙 동작 감지 시점에 상기 음향 센서가 감지한 주변 음향 정보가 포함되어 있지 않은 플레이 정보를 2차 필터링하여 제거하고, 상기 1차 필터링 및 상기 2차 필터링에 의해 제거된 플레이 정보를 제외한 나머지 플레이 정보인 상기 복수의 유효 플레이 정보를 상기 스코어 분석 장치로 송신하며,
상기 (b) 단계에 있어서,
상기 스코어 분석 장치는, 상기 플레이 정보에 포함되어 있는 주변 음향 정보가 골프공의 타격음인 경우와 그 이외의 음향인 경우를 구분하여 판단하고, 골프공의 타격음인 것으로 판단된 음향 정보가 포함되어 있는 플레이 정보를 상기 복수의 플레이 정보 중에서 추출함으로써 상기 골퍼의 경기 1차 스코어 정보인 스트로크 수 정보를 생성하며,
상기 (b) 단계에 있어서,
상기 스코어 분석 장치는, 상기 복수의 유효 플레이 정보에 포함되어 있는 위치 정보에 기초하여 상기 골퍼가 라운딩을 진행하고 있는 홀의 기준 타수 정보를 검색하고, 상기 스트로크 수 정보와 상기 기준 타수 정보에 기초하여 상기 홀의 기준 타수를 고려한 스코어 정보인 2차 스코어 정보를 생성하는 것인 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법.
(a) receiving, by the score analysis device, a plurality of valid play information including the location information of the golfer from the complex sensor equipment worn by the golfer performing a round; and
(b) generating, by the score analysis device, information on the game score of the golfer based on the plurality of valid play information
includes,
The complex sensor equipment includes a motion sensor for detecting the swing motion of the golfer, and an acoustic sensor for detecting the sound of a golf ball hitting according to the swing motion of the golfer,
The plurality of valid play information includes swing motion detection information of the motion sensor and ambient acoustic information sensed by the acoustic sensor at the time of swing motion detection of the motion sensor, respectively,
Before step (a),
The complex sensor equipment continuously detects and accumulates play information according to a predetermined time interval according to the input of the detection start button, and according to the input of the detection end button, detects the swing motion of the motion sensor among the accumulated and stored play information The play information that does not contain information is removed by primary filtering, and the ambient sound information detected by the sound sensor at the time of the swing motion detection among the play information including the swing motion detection information of the motion sensor is not included. The play information is removed by secondary filtering, and the plurality of valid play information, which is the remaining play information except for the play information removed by the primary filtering and the secondary filtering, is transmitted to the score analysis device,
In step (b),
The score analysis device distinguishes between a case in which the ambient sound information included in the play information is a sound of a golf ball and a sound other than that, and includes sound information determined to be a sound of a golf ball. By extracting play information from the plurality of play information, it generates stroke number information, which is the first game score information of the golfer,
In step (b),
The score analysis device may be configured to search for reference number of strokes information of a hole in which the golfer is playing a round based on location information included in the plurality of valid play information, and based on the stroke number information and the reference number of strokes information, An automatic golf score analysis method using a complex sensor device to generate secondary score information, which is score information in consideration of the standard number of strokes of the hole.
 제1항에 있어서,
(c) 상기 스코어 분석 장치가, 생성된 상기 1차 스코어 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법.
According to claim 1,
(c) automatic golf score analysis method using complex sensor equipment further comprising the step of outputting, by the score analysis device, the generated primary score information.
 제2항에 있어서,
(d) 상기 스코어 분석 장치가, 상기 1차 스코어 정보에 대한 수정 요청을 입력받는 단계를 더 포함하는 복합 센서 장비를 이용한 골프 스코어 자동 분석 방법.
3. The method of claim 2,
(d) automatic golf score analysis method using complex sensor equipment further comprising the step of receiving, by the score analysis device, a request for correction of the first score information.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서의 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체.A recording medium in which a program for executing the method according to any one of claims 1 to 3 is recorded.
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