KR102293288B1 - 광 간섭 단층 촬영 시스템 - Google Patents
광 간섭 단층 촬영 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시내용의 일 실시예에 따라 OCT(Optical Coherence Tomography) 시스템이 개시된다. 상기 OCT 시스템은: 광(light)을 발생시키는 광원부; 상기 광원부에서 생성된 상기 광을 제 1 분배광 및 제 2 분배광으로 분할하는 광학 커플러, 상기 제 1 분배광을 반사시키는 레퍼런스 암(reference arm), 상기 제 2 분배광을 반사시키는 샘플 암(sample arm), 및 상기 레퍼런스 암과 상기 샘플 암으로부터 반사된 광들을 검출하는 광학 검출기(optical detector)를 포함하는 광학 간섭계(optical interferometer); 신체의 적어도 일부분에 삽입 가능한 형상을 가지고, 회전가능한 광섬유를 포함하며, 그리고 조직(tissue)으로 상기 광을 방출시킴으로써 상기 조직에 대한 OCT 데이터를 수집하는(collecting) OCT 카테터; 프로세서 및 저장부를 포함하고 그리고 상기 OCT 카테터에 의해 수집된 OCT 데이터를 처리하는 OCT 엔진; 및 상기 OCT 카테터의 근위 단부(proximal end)에 연결되고 그리고 상기 OCT 카테터의 회전을 제어하는 OCT 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 의료 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로 OCT(Optical Coherence Tomography) 시스템에 관한 것이다.
의료 기술은 질병을 치료하고 사람의 생명을 구하는 행위인 만큼, 이에 대한 많은 기술 투자와 연구가 이루어지고 있다. 이러한 기술 투자와 연구에 따른 결과로서, 의료 장비를 통하여 인체 내부 영상을 취득하여 환자에 대한 정확한 진단 및 이에 따른 치료가 이루어질 수 있게 되었다. 인체 내부에 대한 영상을 취득할 수 있는 의료 장비로, X-ray 촬영 장비, 자기공명 영상 촬영(MRI) 장비, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장비 및 초음파 영상 촬영(Ultrasound imaging) 장비 등이 존재한다. 전술한 장비들은 인체의 외부에서 인체 내부를 촬영하기 위한 장비(즉, 비침습적 촬영 장비)들로 분류될 수 있다.
또한, 예를 들어, 심혈관 분야와 같은 미세한 혈관 조직들 및 계속적으로 움직이는 조직들에 대한 이미징의 정확도를 확보하기 위한 목적으로, 침습적인 방식으로 인체 내부 영상을 취득하는 것과 관련된 다양한 형태의 장비들이 개발되어 왔다. 이러한 침습적 방식의 이미징 장비들은 인체 내부에 삽입되어 인체 내부를 촬영하기 때문에, 예를 들어, 혈관 내부의 해부학적 구조(예컨대, 협착)를 진단하기 위한 목적 등으로 사용될 수 있다.
이러한 침습적 촬영 장비로, 혈관내 초음파(IVUS) 촬영 장비가 존재한다. 혈관내 초음파 촬영 장비는, 관상동맥의 해부학적 구조 및 협착을 진단하기 위하여 사용되었던 관상동맥 조영술(혈관 내부에 조영제를 주사하여 혈관 내부를 평가하는 방법)의 한계를 극복하여, 혈관 내 죽상반의 특성 등을 평가할 수 있다. 이러한 혈관내 초음파 촬영 방식은 혈관 내부로 진입할 수 있는 가느다란 관의 단부(end)에 회전하는 초음파 발생 기기를 부착하여 혈관의 협착 정도 및 죽상반의 상태 등을 관찰할 수 있다.
근래에는, IVUS 촬영 장비 보다 높은 해상도(분해능)를 가짐으로써 IVUS 촬영 장비로는 관찰하기가 어려웠던 신체 내 미세 구조(예컨대, 관상 동맥 죽상 경화반의 미세 구조 등)에 대한 평가를 가능하게 하는 광간섭 단층 촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 시스템이 개발되었다.
OCT 시스템은 일반적으로 근적외선(예컨대, 파장 0.6㎛ ~ 1.3㎛) 영역의 광원을 사용하여 신체 조직의 단면을 영상화하는 광학 방식의 단층촬영 장치이다. OCT 기술은 컴퓨터 단층촬영(CT), 초음파 영상촬영(ultrasound imaging), 자기 공명 영상 촬영기와 같은 기존의 비침습적인 방식들의 계측 장비들이 가지는 인체 유해성 문제, 가격 문제 및 측정 분해능 문제를 보완하기 위하여 연구되고 있는 새로운 영상 촬영 기술로 평가되고 있다.
또한, 이러한 OCT 기술은 기존의 IVUS 기술보다 높은 해상도를 갖고 있으며, 대상체의 내부를 비절개 방식으로 촬영할 수도 있고, Fourier-domain OCT가 개발됨에 따라 실시간 단층 영상 촬영이 가능하고, 그리고 소형 및 저가형 기기의 제작이 가능하다는 등의 많은 장점을 가지고 있다.
또한, OCT 기술은 빛의 간섭 현상을 이용하여 생체 내에 대한 3차원 이미징을 수행하는 기술로서, 침습적으로 사용되는 경우, 예를 들어, 광섬유로 형성되는 카테터를 혈관에 삽입하여 혈관 벽 내부에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 이러한 경우, OCT 기술은 스텐트 시술, 대식세포의 발견, 약물 치료의 유용성에 대한 평가, 혈전의 발견, 죽상 동맥 경화반에 대한 발견 및/또는 관상 동맥 병변에 대한 평가 등과 같은 다양한 형태로 활용될 수 있다. 더불어, OCT 기술은 비침습적으로 사용되는 경우, 예를 들어 각막이나 망막에 대한 단층 촬영을 통하여 고 해상도 이미지를 획득할 수 있기 때문에 안과용 측정 기기로서 이용될 수도 있으며, 비침습 혈당 측정 및/또는 피부와 두피에 대한 진단과 같은 피부과용 측정 기기로서도 이용될 수 있다.
나아가, 전술한 OCT 기술의 장점을 활용함에 따라, OCT 기술은 고분자 특성 분석, 박막 두께 측정, 와이퍼 검사, 지문 검출 및 MEMS 장비 용 측정 등과 같이 다양한 산업 분야에도 적용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 현재 OCT 기술에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으며, 예를 들어, 선행 특허 US6445939는 OCT 시스템에서 사용되는 초소형 광학 프로브에 대한 기술적 특징을 제시하고 있으며, 다른 선행 특허 US8831321은 OCT 시스템을 활용하여 혈관에 대한 사이드 브랜치(side branch)를 검출하기 위한 기술적 특징을 제시하고 있으며, 그리고 또 다른 선행 특허 US9069396은 조이스틱 형태의 사용자 입력부를 구비한 OCT 컨트롤러에 대한 기술적 특징을 제시하고 있다.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 따라 안출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는, 고속 회전을 통한 촬영에 대한 안정성 및 신뢰성을 담보할 수 있는 OCT 시스템을 개발하고자 하는 것이다.
또한, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는, 사용자 편의성을 향상시키는 OCT 시스템을 개발하고자 하는 것이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템이 개시된다. 상기 OCT 시스템은: 광(light)을 발생시키는 광원부; 상기 광원부에서 생성된 상기 광을 제 1 분배광 및 제 2 분배광으로 분할하는 광학 커플러, 상기 제 1 분배광을 반사시키는 레퍼런스 암(reference arm), 상기 제 2 분배광을 반사시키는 샘플 암(sample arm), 및 상기 레퍼런스 암과 상기 샘플 암으로부터 반사된 광들을 검출하는 광학 검출기(optical detector)를 포함하는 광학 간섭계(optical interferometer); 신체의 적어도 일부분에 삽입 가능한 형상을 가지고, 회전가능한 광섬유를 포함하며, 그리고 조직(tissue)으로 상기 광을 방출시킴으로써 상기 조직에 대한 OCT 데이터를 수집하는(collecting) OCT 카테터; 프로세서 및 저장부를 포함하고 그리고 상기 OCT 카테터에 의해 수집된 OCT 데이터를 처리하는 OCT 엔진; 및 상기 OCT 카테터의 근위 단부(proximal end)에 연결되고 그리고 상기 OCT 카테터의 회전을 제어하는 OCT 컨트롤러를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 다양한 효과들 중 하나에 따르면, 고속 회전을 통한 촬영에 대한 안정성 및 신뢰성을 담보할 수 있는 OCT 시스템이 도출될 수 있다.
또한, 본 개시내용의 다양한 효과들 중 하나는, OCT 시스템을 사용하는 사용자들의 사용자 편의성이 극대화될 수 있다.
상기 언급된 본 개시내용의 특징들이 상세하게, 보다 구체화된 설명으로, 이하의 실시예들을 참조하여 이해될 수 있도록, 실시예들 중 일부는 첨부되는 도면에서 도시된다. 또한, 도면과의 유사한 참조번호는 여러 실시예들에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하는 것으로 의도된다. 그러나, 첨부된 도면들은 단지 본 개시내용의 특정한 전형적인 실시예들만을 도시하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 고려되지는 않으며, 동일한 효과를 갖는 다른 실시예들이 충분히 인식될 수 있다는 점을 유의하도록 한다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에 대한 개략도를 도시한다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에 대한 블록 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에서의 예시적인 OCT 컨트롤러를 도시한다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러의 어셈블리 구조체의 내부 및 외부 단면들을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러의 풀백 구조체에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 OCT 컨트롤러의 하우징 내에 수용될 수 있는 어셈블리 구조체와 풀백 구조체의 결합 상태에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 개시내용에서 언급된 Saw Artifact를 예시적으로 도시한다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에 대한 개략도를 도시한다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에 대한 블록 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템에서의 예시적인 OCT 컨트롤러를 도시한다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러의 어셈블리 구조체의 내부 및 외부 단면들을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러의 풀백 구조체에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 OCT 컨트롤러의 하우징 내에 수용될 수 있는 어셈블리 구조체와 풀백 구조체의 결합 상태에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 개시내용에서 언급된 Saw Artifact를 예시적으로 도시한다.
다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 및 소프트웨어를 의미할 수 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 일부 생략하였음에 유의하여야 할 것이다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서의 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 시스템에 의해서 판독될 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 매체를 포함할 수 있다. 본 개시내용에서의 컴퓨터 판독가능 매체는, "컴퓨터 판독가능 저장 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 전송 매체"를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는: ROM(판독 전용 메모리), RAM(랜덤 액세스 메모리), CD(컴팩트 디스크)-ROM, DVD(디지털 비디오 디스크)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 캐리어 웨이브(예컨대, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 임의의 전송 가능한 형태의 매체를 포함할 수 있다. 추가적으로, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 네트워크로 연결된 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독가능한 코드들 및/또는 명령들을 저장할 수도 있다.
본 명세서에서 "이미징", "촬영" 및 "스캔" 동작들은 서로 호환가능하게 사용될 수 있으며, 이러한 동작들에 의해 OCT 데이터(즉, OCT 이미지)가 획득될 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템(100)에 대한 개략도를 도시한다.
도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템(100)은 광원부(110), 광학 간섭계(120), OCT 엔진(130), OCT 컨트롤러(140), 및 OCT 카테터(150)를 포함할 수 있다. OCT 시스템(100)은 OCT 기술을 이용하는 임의의 형태의 시스템을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 기기, 장비, 디바이스, 장치, 사용자 단말, 서버, 소프트웨어, 미들웨어 및 이들의 조합이 OCT 시스템(100)을 구성할 수 있다. 도 1에서 도시되는 OCT 시스템(100)은 예시적인 것으로서, 구현 방식에 따라, 추가 컴포넌트들이 포함될 수 있거나 또는 상기 컴포넌트들 중 일부는 생략될 수도 있다. 예를 들어, OCT 시스템(100)은 혈관 내에 삽입될 수 있으며 그리고 OCT 카테터(150)를 안내하는 가이드 와이어(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 다른 예시로 OCT 시스템(100)은 디스플레이(미도시)와 같은 출력부 및/또는 키보드 및 마우스(미도시)와 같은 임력부를 더 포함할 수도 있다.
광원부(110)는 OCT 시스템(100)에서 이미징을 위해 사용되는 광을 생성할 수 있다. 예를 들어, 광원부(110)는 파장 대역이 서로 다른 둘 이상의 광 또는 동일한 파장의 광을 생성하고 그리고/또는 출력할 수 있다. 광원부(110)가 서로 다른 둘 이상의 광을 생성하는 경우, 광원부(110)는 상기 둘 이상의 광을 합쳐 하나의 결합광을 출력할 수도 있다. 추가적으로, 광원부(110)는 생성된 광을 증폭시키고 필터링시키는 동작을 수행함으로써, 광을 출력시킬 수도 있다.
광학 간섭계(120)는 광원부(110)에서 생성된 광을 제 1 분배광 및 제 2 분배광으로 분할하는 광학 커플러, 상기 제 1 분배광을 반사시키는 레퍼런스 암(reference arm), 상기 제 2 분배광을 반사시키는 샘플 암(sample arm), 및 상기 레퍼런스 암과 상기 샘플 암으로부터 반사된 광들을 검출하는 광학 검출기(optical detector)를 포함할 수 있다. 광학 간섭계(120)는 2개 이상의 파동들이 서로 겹쳐질 때 강화되거나 약화되는 방식으로 원래의 파동들의 합산과는 다르게 되는 간섭 현상을 이용할 수 있다. 광학 간섭계(120)는 분배된 광들 중 제 1 분배광을 레퍼런스 암에 따른 경로를 따라 이동시키고 레퍼런스 암의 일 단부에 위치한 반사체를 통해 제 1 분배광을 반사시키며, 그리고 분배된 광들 중 제 2 분배광을 샘플 암에 따른 경로를 따라 이동시키고 샘플 암과 인접한 조직에 의해 후방산란된 광을 획득할 수 있다. 광학 간섭계(120)는 반사된 제 1 분배광과 후방산란된 제 2 분배광을 광 검출기에 의해 결합시켜 결합광을 생성할 수 있다. 상기 반사된 제 1 분배광과 상기 후방산란된 제 2 분배광은 상기 결합광 내에서 서로에 대한 간섭을 발생시킬 수 있다. 이러한 간섭 또는 간섭 신호는 OCT 엔진(130)으로 전달되어 처리될 수 있다. 추가적인 실시예에 따라, 광학 간섭계(120)는 광을 지연시키는 광 지연기 및/또는 특정한 형태로 광을 편광시키는 편광기를 더 포함할 수도 있다.
OCT 카테터(150)는 신체의 적어도 일부분에 삽입 가능한 형상을 가지고, 회전가능한 광섬유를 포함하며, 그리고 조직(tissue)으로 상기 광을 방출시키고 조직으로부터 반사된 광을 수신함으로써 상기 조직에 대한 OCT 데이터를 수집(collecting)할 수 있다. OCT 카테터(150)는 하나 이상의 광섬유를 포함할 수 있으며, 코어 및/또는 클래딩 구조를 통하여 신체의 조직으로 광을 전달할 수 있으며, 그리고 일 단부에 하나 이상의 렌즈 구조를 포함할 수 있다. OCT 카테터(150)의 일 단부는 OCT 컨트롤러(140)와 결합될 수 있으며, 다른 일 단부는 시술 시 조직의 근방에 위치할 수 있다. OCT 카테터(150)는 유연한(flexible)한 재질을 가질 수 있다. 예를 들어, OCT 카테터(150)는 시스(sheath) 및 플렉서블하고 양방향 회전 가능한 광섬유를 포함할 수 있으며, 상기 광섬유는 사전결정된 범위의 파장대의 광을 전송하고 수집할 수 있다. 추가적인 실시예에서, OCT 카테터(150)는 특정 주파수의 범위의 에너지를 조사할 수 있는 초음파 서브시스템을 시스 내에 포함시킬 수도 있다.
OCT 엔진(130)은 프로세서 및 저장부를 포함할 수 있으며 그리고 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 OCT 데이터를 처리할 수 있다. OCT 엔진(130)은 임의의 형태의 컴퓨팅 장비를 포함할 수 있다. 저장부는 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 매체, 기계 판독가능 매체 및/또는 프로세서 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 저장부는 OCT 엔진(130)에 의해 처리되는 임의의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부는 버퍼 캐시를 포함하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 여기서의 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 추가적으로, 저장부는 별도의 DBMS(Database Management System) 및/또는 영구저장매체(persistent storage)를 포함할 수도 있다. 이러한 경우, 영구저장매체는 예를 들어 자기(magnetic) 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스 뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스와 같은, 임의의 데이터를 지속적으로 할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 의미한다. 이러한 영구 저장 매체는 네트워크부를 포함하는 다양한 통신 수단을 통하여 다른 컴퓨팅 장치의 프로세서 및 저장부와 통신할 수도 있다.
프로세서는 저장부에 저장된 프로그램/소프트웨어를 판독하여 프로그램/소프트웨어에 따른 동작들을 OCT 엔진(130)이 수행하도록 할 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, OCT 엔진(130)의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치(GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등을 포함하는 임의의 형태의 프로세서를 의미할 수 있다.
OCT 엔진(130)은 OCT 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, OCT 엔진(130)은 광학 간섭계(120)의 광학 검출기가 검출한 광 또는 신호를 처리하여 디지털화시킬 수 있다. 또한, OCT 엔진(130)은 디지털화된 신호에 대한 영상 처리를 구현함으로써, 사용자에게 출력할 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, OCT 엔진(130)은 획득된 데이터를 영상 처리하여 2차원 또는 3차원 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, OCT 엔진(130)은 획득된 이미지의 왜곡 현상 등에 대한 보정(correction)을 수행할 수 있다.
또한, OCT 엔진(130)은 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 제 1 OCT 데이터에 대한 제 1 강도값(intensity value)을 결정하고, OCT 카테터(150)에 의해 수집된 제 2 OCT 데이터에 대한 제 2 강도값을 결정하고, 그리고 제 1 강도값과 제 2 강도값을 비교함으로써, OCT 컨트롤러(140)의 풀백(pull back) 동작을 자동으로 트리거링(triggering)할 것을 결정할 수 있다. 즉, OCT 엔진(130)은 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 이미지 데이터들에 대한 강도값들을 비교하여, 특정 강도 이상으로 변경이 일어남을 감지할 수 있다. 이러한 경우, OCT 엔진(130)은 예를 들어, 조영제가 혈관에 투입된 시점임을 감지하여, 촬영을 시작하도록 OCT 컨트롤러(140)를 트리거링시킬 수 있다. 즉, 조영제가 혈관에 투입되는 경우, 기존의 혈액이 존재하는 경우에서의 혈관 내 밝기에 비해 밝기 강도가 급격하게 변경될 수 있다. 따라서, 조영제가 혈관에 들어가게 되면 혈관 내의 혈액이 존재하지 않아 혈관 내를 촬영하기에 가장 적합한 시점이 될 수 있다. 이러한 시점이 OCT 엔진(130)에 의한 OCT 데이터 분석을 통해 자동으로 검출될 수 있으며 이에 따라, 사용자가 수동적으로 OCT 컨트롤러(140)의 풀백 동작을 조작할 필요가 없기 때문에, 사용자 편의성이 극대화될 수 있다. 추가적으로, OCT 엔진(130)은 OCT 카테터(150)의 일단부에 부착된 센서로부터 감지된 혈액의 존재 여부에 대한 판단 정보(예컨대, 혈액의 양에 대한 정보, 조영제의 양에 대한 정보, 및/또는 온도 정보 등)에 기초하여, OCT 컨트롤러(140)의 자동 풀백 동작을 트리거링할지 여부를 결정할 수 도 있다. 추가적인 실시예에서, OCT 엔진(130)은 OCT 카테터(150)에 의해 획득된 OCT 데이터를 분석하여, 현재 혈액에 대한 상태를 static 상태(움직임이 없는 상태) 또는 dynamic 상태(움직임이 있는 상태)로 결정할 수 있다. 일반적으로 심장 박동에 의해 혈액이 움직이고 있는 시점에서는 이미징에 대한 결과가 좋지 못하다. 따라서, 혈액의 움직임이 없는 static 상태에 대한 시점을 OCT 엔진(130)이 판단하는 경우, 해당 시점에서 OCT 컨트롤러(140)의 트리거링이 결정될 수 있다. 즉, OCT 엔진(130)은 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 OCT 데이터를 분석하여 혈류(blood flow)가 존재하는지 여부를 결정하고, 그리고 혈류가 존재하지 않는다고 결정하는 경우, OCT 컨트롤러(140)의 풀백 동작을 자동으로 트리거링할 것을 결정할 수 있다. 전술한 방식들의 자동 트리거(Auto-trigger) 기법을 통하여, 혈액의 움직임으로 인한 이미징의 오류가 효율적으로 해결될 수 있다.
OCT 컨트롤러(140)는 OCT 카테터(150)의 근위 단부(proximal end)에 연결되고 그리고 상기 OCT 카테터(150)의 회전을 제어할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 사용자 입력에 따라 또는 사전결정된 조건이 만족됨에 따라 풀-백 동작을 수행함으로써, OCT 카테터(150)의 회전을 야기할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 회전 동력을 생성하여 적어도 일부분이 회전함에 따라, OCT 카테터(150)가 회전하도록 할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 고정자(stator) 및 회전자(rotator)를 포함하여 자기 구동(magnet-driven) 동력을 생성할 수 있으며, 이러한 자기-구동 동력에 의해 회전할 수 있다.
OCT 컨트롤러(140)는 에어(air)를 이용하여 회전에 대한 베어링 동작을 수행할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 공기압을 이용하여 OCT 카테터(150)의 회전 동작을 지지할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 자체에 에어 공급부를 구비하고 있거나 또는 외부로부터 에어를 공급받을 수도 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템(100)에 대한 블록 다이어그램을 도시한다.
도 2에서 도시되는 바와 같이, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 광학 간섭계(120)는 광학 커플러(210), 레퍼런스 암(220A), 제 1 서큘레이터(circulator)(230A), 반사체(240), 샘플 암(220B), 제 2 서큘레이터(230B) 및 광검출기(250)를 포함할 수 있다.
광원부(110)는 광학 간섭계(120)의 광학 커플러(210)로 전달할 광을 생성할 수 있다. 추가적인 실시예에서, 광원부(110)는 서로 상이한 파장을 갖는 광을 포함하는 이중 파장을 사용할 수도 있다. 이러한 경우, 특정 조직에 대한 흡광도가 높은 파장 대역을 갖는 광과 특정 조직에 대한 흡광도가 낮은 파장 대역을 갖는 광을 함께 사용함으로써 상기 특정 조직에 대한 식별이 보다 용이해질 수 있다. 다른 예시로, 광원부(110)는 주파수 튜너블(tunable) 광을 생성할 수도 있다.
광학 커플러(210)는 광원부(110)로부터 수신한 광을 제 1 분배광 및 제 2 분배광으로 분할할 수 있다. 제 1 분배광은 레퍼런스 암(220A)에 의해 생성된 경로를 따라 제 1 서큘레이터(230A)로 전달될 수 있다. 제 1 서큘레이터(230A)는 레퍼런스 암(220A)에 의해 생성된 경로를 따라 전달받은 광을 반사체(240)로 전달하고 그리고 반사체(240)에 의해 반사된 광을 전달받아 광검출기(250)로 전달할 수 있다. 여기서, 반사체(240)는 거울(mirror)과 같이 광을 반사시킬 수 있는 임의의 컴포넌트 또는 매질(medium)을 포함할 수 있다. 광학 커플러(210)에 의해 분할된 제 2 분배광은 샘플 암(220B)에 의해 형성된 경로를 따라 제 2 서큘레이터(230B)로 전달될 수 있다. 제 2 서큘레이터(230B)는 샘플 암(220B)에 의해 형성된 경로를 따라 전달받은 광을 OCT 컨트롤러(140) 방향으로 전달할 수 있으며 그리고 조직(260)으로부터 후방 산란된 광을 전달받아 광검출기(250)로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 조직(260)으로 입사되는 광은 예를 들어 대물렌즈 / 콜리메이터 등에 의해 집광되어 조직(260)에 입사될 수 있다. 조직(260)에 입사되는 광 중 적어도 일부가 반사 또는 산란되어 되돌아올 수 있다.
광검출기(250)는 제 1 서큘레이터(230A) 및 제 2 서큘레이터(230B)로부터 전달받은 광을 결합하여 간섭 신호가 생성되도록 할 수 있다. 광검출기(250)에 의해 결합된 광 및/또는 간섭 정보는 OCT 엔진(130)으로 인입되어 OCT 엔진(130)에 의해 처리될 수 있다. 예를 들어, OCT 엔진(130)은 결합된 광으로부터 간섭 정보를 결정할 수 있다.
OCT 컨트롤러(140)는 OCT 카테터(150)와 광학적으로 연결되어 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 이미징 데이터들이 OCT 컨트롤러(140)를 통과하여 제 2 서큘레이터(230B)로 향할 수 있다. OCT 컨트롤러(140)는 OCT 시스템(100) 내의 에어 공급부(270)와 연결될 수 있어서, OCT 시스템(100)으로부터 에어 베어링 동작을 구현하기 위한 에어를 공급받을 수 있다. 여기에서의 에어 베어링 동작은 회전 운동에 대한 윤활작용이 에어에 의해 구현된다는 것을 의미할 수 있다.
즉, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)는, 공기압(air pressure)을 이용하여 OCT 카테터(150) 및 OCT 컨트롤러(140) 중 적어도 하나의 회전 동작을 지지(support)할 수 있다. 이러한 경우 OCT 시스템(100)은 OCT 컨트롤러(140)와 연결되어 상기 OCT 컨트롤러(140)에 공기압을 제공하는 에어 공급부(270)를 더 포함할 수 있다.
도 2에서의 에어 공급부(270)는 OCT 시스템(100) 내부 또는 외부에 존재할 수 있거나 또는 OCT 컨트롤러(140) 자체에 구비될 수도 있다.
일 실시예에서, 에어 공급부(270)는, 압축 공기를 생성하여 실린더(cylinder)로 전달하는 에어 컴프레서(compressor), 및 컴프레서로부터 전달받은 압축 공기에 기초하여, OCT 컨트롤러(140)로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더를 포함할 수 있다. 즉, OCT 시스템(100) 내의 에어 공급부(270)가 에어 컴프레서 및 실린더를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 사전결정된 양의 공기압은 10 내지 200 psi의 범위를 가질 수 있다. 본 개시내용의 다른 실시예에서, 사전결정된 양의 공기압은 50 내지 150 psi의 범위를 가질 수 있다. 추가적으로, 전술한 에어베어링에 의해 야기되는 회전의 RPM은 500 내지 100,000 RPM (10 내지 200 psi의 경우)을 가질 수 있거나 또는 20,000 내지 60,000 RPM (50 내지 150 psi의 경우)을 가질 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 에어 공급부(270)는: OCT 시스템(100)의 외부로부터 외기(outside air)를 전달받는 외기 유입부, 및 외기 유입부에 의해 전달받은 외기를 이용하여, OCT 컨트롤러(140)로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더를 포함할 수 있다. 즉, OCT 시스템(100)은 외부의 위치하는 에어 컴프레서로부터의 외기를 전달받을 수 있으며, OCT 시스템(100) 내부에 위치하는 에어 공급부(270)에 포한된 실린더에 의해 OCT 컨트롤러(140)로 에어를 공급할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 에어 공급부(270)는, OCT 시스템(100)과 연결된 에어 라인(air line)으로부터 외기를 전달받고, 그리고 상기 전달받은 외기를 이용하여 OCT 컨트롤러(140)로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더를 포함할 수 있다. 즉, OCT 시스템(100)은 외부로부터의 에어 라인을 통해 공기를 공급받고 OCT 시스템(100) 내부의 에어 공급부(270)에 포함된 실린더에 의해 OCT 컨트롤러(140)로 공기압이 제공될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, OCT 컨트롤러(140)는, OCT 시스템(100)과 연결된 에어 라인으로부터 전달받은 외기를 이용하여 OCT 컨트롤러(140)의 회전 동작 및 OCT 카테터(150)의 회전 동작 중 적어도 하나를 지지할 수 있다.
이러한 OCT 컨트롤러(140)의 에어 베어링 동작을 통하여, OCT 컨트롤러(140) 및/또는 OCT 카테터(150)의 반경 오차 움직임(radial error motion)이 0.1 미크론(micron)을 초과하지 않게 된다. 나아가, OCT 컨트롤러(140)의 에어 베어링 동작을 통해 OCT 컨트롤러(140) 및/또는 OCT 카테터(150)의 경사 오차 움직임(tilt error motion)이 0.3 미크론을 초과하지 않게 된다. 이러한 에어베어링 동작은 회전 동력에 대한 손실을 줄일 수 있어서 OCT 컨트롤러(140) 및/또는 OCT 카테터(150)의 고속 회전을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 회전에 대한 신뢰도 및 정확도를 보장할 수 있다. 추가적으로, 에어 베어링 기법이 OCT 컨트롤러(140)에 적용됨에 따라, 베어링 동작에 대한 유지보수(예컨대, 교체)에 대한 필요성 또한 제거될 수 있으며 OCT 컨트롤러(140)의 시스템 복잡성(system complexity) 또한 줄어들 수 있다.
추가적인 효과로서, 에어베어링 동작을 통하여 스캐닝 타임이 감소되고, 스캐닝 타임 감소에 따라 영상의 왜곡 현상이 감소되며, 그리고 모터에 의해 제어되는 OCT 컨트롤러에 비해 Saw artifact 현상 또한 감소될 수 있다. 여기서의 Saw artifact 현상이란, 도 12에서 예시적으로 도시되며, 렌즈의 360도 회전 중 심장 박동, 환자 움직임, 모터 토크의 불안정성 등의 이유로 스캐닝 출발점과 도착점이 일치하지 않게 됨에 따라, 획득된 OCT 데이터에서 발생하는 단차 현상을 의미할 수 있다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 시스템(100)에서의 예시적인 OCT 컨트롤러(140)를 도시한다.
도 3에서 개략적으로 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)는 OCT 카테터(150)와 결합될 수 있는 카테터 연결부(310), 자체가 회전하여 OCT 카테터(150)로 회전 운동을 전달하는 회전부(320), 회전 운동하기 위한 동력을 생성하여 상기 생성된 동력을 회전부(320)로 전달하는 회전동력제공부(330), 회전 운동에 대한 윤활 동작을 구현하는 에어베어링부(340), 및 OCT 컨트롤러(140)의 외부로부터 공기를 주입받아 에어베어링부(340)에서의 에어베어링 동작을 허용하는 공기 주입부(350)를 포함할 수 있다. 이러한 OCT 컨트롤러(140)의 컴포넌트들은 예시적인 것이며, 추가적인 컴포넌트들이 존재할 수 있거나 또는 상기 컴포넌트들 중 일부는 생략될 수도 있다.
OCT 컨트롤러(140)는, OCT 카테터(150)와 탈착가능하게 연결되는 카테터 연결부(310)를 포함할 수 있다. 카테터 연결부(310)는 OCT 카테터(150)의 근위 단부와 결합할 수 있는 형상을 가질 수 있다. 카테터 연결부(310)는 결합된 OCT 카테터(150)의 결합이 해제되지 않도록 잠금 유닛을 포함할 수도 있다. 카테터 연결부(310)는 OCT 카테터(150)와 결합된 상태에서 OCT 카테터(150)로 회전 운동을 전달하기 위하여, 회전가능할 수 있다. 즉, 카테터 연결부(310)는 회전부(320)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 회전부(320)의 회전과 대응되도록 회전할 수 있다.
OCT 컨트롤러(140)는 적어도 일부분이 회전 운동함으로써 OCT 카테터(150)로 회전 동력을 전달하는 회전부(320)를 포함할 수 있다. 회전부(320)는 에어베어링부(340)에 의한 에어베어링 동작을 통해 안정적인 회전 운동을 구현할 수 있다.
회전동력제공부(330)는 고정자(stator) 및 회전자(rotator)를 포함하여 자기 구동(magnet-driven) 동력을 생성할 수 있다. 생성된 자기 구동 동력은 회전부(320)로 전달된다. 추가적인 실시예로서, 회전동력제공부(330)는 자기 구동 동력 뿐만 아니라 임의의 형태의 동력을 생성할 수도 있다.
에어베어링부(340)는 회전부(320)의 적어도 일부분을 수용하고 그리고 내면과 상기 수용된 회전부(320)의 외면 사이에 형성된 공간에 공기를 주입시켜 상기 회전부(320)의 회전 운동을 지지하는 에어베어링 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시예에서, 에어베어링부(340)는 회전부(320) 주변을 감싸는 형태의 공간을 의미할 수 있다. 상기 공간 내에 공기 주입부(350)로부터의 공기가 주입되며, 주입된 공기가 회전부(320)의 회전을 지지하는 베어링의 역할을 수행할 수 있다.
또한, OCT 컨트롤러(140)는, OCT 컨트롤러(140) 내부에 수용되어, OCT 시스템(100)의 내부 또는 상기 OCT 시스템(100)의 외부로부터 공기를 공급받는 공기 주입부(350)를 통해, OCT 카테터(150)에 대한 에어 베어링 동작을 구현할 수 있다. 공기 주입부(350)는 공기를 주입받기 위한 임의의 형상의 개구부를 가질 수 있으며, 적어도 일부가 개폐될 수도 있어서 개폐에 따라 공기압이 조절될 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)의 어셈블리 구조체(400)의 내부 및 외부 단면들을 예시적으로 도시한다. 도 4에서 도시되는 어셈블리 구조체(400)의 형상은 예시적인 것이며, 본 개시내용의 실시예들에 따른 기능을 구현할 수 있는 한 임의의 상이한 형태를 가질 수도 있다.
어셈블리 구조체(400)는 OCT 컨트롤러(140) 내부에 위치하며, 적어도 일부분이 회전운동함에 따라 OCT 카테터(150)의 회전을 야기할 수 있다.
도 4에서 좌측에 도시되는 도면은 어셈블리 구조체(400)를 외부에서 바라보았을 때의 단면이며, 도 4에서 우측에 도시되는 도면은 어셈블리 구조체(400) 내부 단면도이다.
어셈블리 구조체(400)는 도 5에서 도시되는 풀백 구조체와 결합된 상태로 OCT 컨트롤러(140)의 하우징 내 수용될 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에 따라, 어셈블리 구조체(400)는 하나 이상의 면들에 형성된 공기 주입부(350)를 구비할 수 있다. 공기 주입부(350)는 외부로 부터의 공기를 어셈블리 구조체(400) 내부로 인입시킬 수 있는 형상을 가질 수 있다.
어셈블리 구조체(400)의 일 단부에는 OCT 카테터(150)와 결합하기 위한 카테터 연결부(310)가 형성될 수 있다. 카테터 연결부(310)는 OCT 카테터(150)의 근위 단부가 가지는 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 카테터 연결부(310)는 OCT 카테터(150)의 근위 단부가 카테터 연결부(310)의 내면에 삽입될 수 있는 크기의 개구부를 구비할 수 있다. 삽입된 OCT 카테터(150)의 광섬유(들)는 연결 통로(410)를 따라 어셈블리 구조체(400)의 반대쪽 단부로 이어질 수 있다. 상기 연결 통로(410)는 내부가 비어있는 형태이며 회전하지 않을 수 있다.
어셈블리 구조체(400)의 상기 반대쪽 단부의 일부분은 비회전부이며, 이러한 반대쪽 단부는 OCT 카테터(150)에 의해 수집된 OCT 데이터를 광섬유를 통하여 수신하고 그리고 상기 OCT 데이터를 OCT 엔진(130) 방향으로 전달할 수 있다.
어셈블리 구조체(400)는 회전부(320)를 구비할 수 있다. 회전부(320)는 구동 회전자(drive rotator)(330B) 및 구동 고정자(drive stator)(330A)를 포함하는 회전동력제공부(330)와 인접하게 배치되어, 회전동력제공부(330)에 의해 생성된 회전력에 의해 회전운동할 수 있다. 도 4에서 도시되는 바와 같이, 카테터 연결부(310)와 회전부(320)는 일체형으로 형성될 수 있어서, 회전부(320)에 의한 회전이 OCT 카테터(150)로 전달될 수 있다.
도 4에서 도시되는 바와 같이, 어셈블리 구조체(400)는 회전부(320) 주위의 공기가 들어갈 수 있는 공간(340)을 생성할 수 있다. 이러한 공간(340) 내에 공기 주입부(350)로부터의 공기가 주입되어 회전부(320)의 회전에 대한 베어링 기능이 수행될 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 공간(340)은 에어베어링부(340)를 의미할 수 있다.
어셈블리 구조체(400)는 도 4에서 도시되는 바와 같이, 풀백 구조체와 결합하기 위한 복수의 선형 베어링부들(360)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 이러한 선형 베어링부들(360)은 회전부(320)의 회전축과 대응되는 방향의 관형 구조를 가질 수 있다. 선형 베어링부들(360)은 어셈블리 구조체(400)가 풀백 구조체와 결합되어 병진 운동을 용이하게 하기 위한 베어링 역할을 수행한다. 도 4에서는 예시적으로 4개의 선형 베어링부들(360)을 기재하였지만, 선형 베어링부들(360)의 개수는 풀백 구조체의 형상에 따라 가변적일 수 있다.
도 4에서 도시되는 바와 같이, 어셈블리 구조체(400)는 어셈블리 구조체는: OCT 카테터(150)의 근위 단부와 탈착가능하게 연결되는 카테터 연결부(310)를 구비하고, 상기 카테터 연결부(310)와 일체적으로 형성되고 그리고 적어도 일부분이 회전 운동함으로써 OCT 카테터(320)의 회전을 유도하는 회전부(320)를 구비하며, 회전부(320)의 외주면의 적어도 일부분에 인접하게 배치되며 그리고 상기 회전부(320)로 회전 동력을 제공하는 회전 동력 제공부(330A 및 330B)를 구비하며, 그리고 회전부(320)의 외면에 공급받은 공기를 주입시켜 상기 회전부(320)의 회전 운동을 지지하는 공간을 형성하는 에어 베어링부(340)를 구비할 수 있다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)의 풀백 구조체(500)에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 5에서 도시되는 바와 같이, 풀백 구조체(500)는 도 4에서 설명한 어셈블리 구조체(400)와 결합하여 어셈블리 구조체(400)의 선형 병진운동을 야기시킬 수 있다. 선형 병진운동에 따른 결과로 OCT 컨트롤러(140)의 풀백 동작이 수행될 수 있다.
즉, OCT 컨트롤러(140)는: 어셈블리 구조체(400)와 결합하여 상기 어셈블리 구조체(400)의 선형 운동을 야기함으로써 OCT 컨트롤러(140)의 풀백 동작을 구현하는 풀백 구조체(500)를 더 포함할 수 있다. 어셈블리 구조체(400)와 결합된 풀백 구조체(500)는 OCT 컨트롤러(140)의 하우징 내에 위치할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에서, 풀백 구조체(500)는: 어셈블리 구조체(400)의 선형 베어링부들(360)에 각각 삽입되는 선형 가이드 라인(linear guide line)들(510)을 구비할 수 있다. 즉, 선형 가이드 라인들(510)은 어셈블리 구조체(400)의 대응되는 위치에 각각 형성된 선형 베어링부들(360)의 내부를 통과하는 방식으로 어셈블리 구조체(400)와 풀백 구조체(500)를 결합시킬 수 있다. 이러한 선형 가이드 라인(510)은 회전부(320)의 회전축의 방향과 대응되는 방향으로 형성될 수 있다. 선형 가이드 라인(510)은 어셈블리 구조체(400)와 풀백 구조체(500)간의 결합을 견고하게 하는 역할을 가질 수 있다.
풀백 구조체(500)는 어셈블리 구조체(400)의 선형 운동을 위한 동력을 생성하는 선형 동력 제공부(530)를 포함할 수 있다. 선형 동력 제공부(530)는 동력을 생성할 수 있는 임의의 형태를 모터를 포함할 수 있다. 풀백 구조체(500)는 선형 동력 제공부(530)와 연결되어 선형 동력 제공부가 생성한 동력에 의해 회전 운동하는 웜부(worm)(520)를 구비할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 웜부(520)는 나사형태의 외부표면을 가질 수 있다. 또한, 웜부(520)는 어셈블리 구조체(400)에서 대응되는 위치에 형성된 선형 베어링부(360)와 결합될 수 있으며, 이러한 경우 해당하는 선형 베어링부(360)는 웜부(520)의 나사 형태의 외부면과 맞물려 결합되는 웜 기어(미도시)를 구비할 수 있다. 따라서, 웜 기어는 상기 웜부(520)의 회전 운동을 상기 어셈블리 구조체(400)의 선형 운동으로 변환할 수 있다. 즉, 웜부(520)가 회전운동함에 따라, 어셈블리 구조체(400)는 선형으로 병진운동하며, 이에 따라 풀백 동작이 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 풀백 동작이 수행되는 동안에, 어셈블리 구조체(400)의 회전부(320)가 회전함에 따라 특정 범위의 조직에 대한 단면 영상이 획득될 수 있다.
추가적으로, 풀백 구조체(500)의 OCT 카테터(150)와 가까운 단부에는 OCT 카테터(150)가 결합된 이후에 결합해제가 되는 것을 방지하기 위한 임의의 방식의 잠금 메커니즘(540)이 형성될 수 있다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 OCT 컨트롤러(140)의 하우징 내에 수용될 수 있는 어셈블리 구조체(400)와 풀백 구조체(500)의 결합 상태에 대한 사시도를 예시적으로 나타낸다.
도 6에서 도시되는 바와 같이 결합된 구조체들은 풀백 동작을 구현할 수 있다. 전술한 바와 같이, 선형 동력 제공부(530)에 의해 생성된 동력에 의해 웜부(520)가 회전운동하며, 회전운동하는 웜부(520)와 결합된 웜기어가 어셈블리 구조체(400)의 병진 운동을 야기시킨다. 병진 운동과 함께 어셈블리 구조체(400)의 회전부(320)는 회전하며, 상기 회전에 의해 OCT 카테터(150)가 회전하여 OCT 카테터(150) 원위(distal) 단부에 위치한 렌즈 구조에 의해 조직에 대한 OCT 데이터가 수집될 수 있다. 공기 주입부(350)에 의해 주입된 공기가 회전부(320)의 회전 운동에 대한 베어링 역할을 수행할 수 있다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 7에서 도시되는 OCT 컨트롤러(140)는 내부에 어셈블리 구조체 및 풀백 구조체를 수용할 수 있는 공간을 형성하는 하우징(710)을 구비하고 있다. 상기 하우징(710)은 플라스틱, 금속 및/또는 고무 등과 같은 재질로 이루어질 수 있다. 하우징(710)의 하나 이상의 측면들에는 상기 하우징(710)을 외력으로부터 보호하고 상기 하우징(710)의 그립갑을 향상시키기 위하여, 상기 OCT 컨트롤러(140)의 길이 방향을 따라 형성된 복수의 오목홈들(720)이 형성될 수 있다. 이러한 오목홈들(720)의 일부분에는 하우징(710) 내부의 공기가 외부로 분출될 수 있는 하나 이상의 통풍구(ventilation opening)들이 형성될 수도 있어서, 에어베어링 동작을 구현하는데 사용되는 공기들의 일부분이 외부로 분출될 수 있다.
추가적으로, 이러한 오목홈들(720)이 OCT 컨트롤러(140)의 하부 면(예컨대, 저면부)에 형성될 수도 있다. 이러한 경우, OCT 시스템(100)에서의 OCT 컨트롤러 수납부(OCT controller docking unit)(미도시)는 오목홈들(720)과 대응되는 형상의 오목부 혹은 볼록부들을 구비할 수 있으며, 이에 따라, 양 오목부들이 맞물려 결합되면서 OCT 컨트롤러(140)는 OCT 시스템(100)에 용이하게 도킹될 수 있다. 따라서, OCT 컨트롤러(140)가 OCT 시스템(100)에 결합되는 경우, 쉽게 결합해제되지 않도록 결합의 마찰력 및/또는 마찰 면적이 증가될 수 있다.
도 7에서 도시되는 바와 같이, 하우징(710) 중 OCT 카테터(150)와 연결되는 면에는, OCT 카테터(150)와 연결되지 않은 상태에서 하우징(710)에 형성된 카테터 연결부의 개구부가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개부(730)가 형성될 수 있다. 덮개부(730)의 면들 중 카테터 연결부의 개구부와 접하는 면은, 카테터 연결부의 개구부와 결합되는 경우 카테터 연결부의 개구부를 밀폐시키기 위한 형상을 가질 수 있다.
하우징(710)의 일 면(예를 들어, 평면부)에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작을 중단시키기 위한 중단(stop) 버튼(740) 및 OCT 카테터(150)를 언로드하기 위한 언로드 버튼(750)이 형성될 수 있다. 또한, 하우징(710)의 해당 면에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작 상태 및/또는 배터리 상태 등을 표시하기 위한 상태 표시자(예컨대, LED)가 추가로 형성될 수 있다.
도 8은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 8에서 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710) 중 하나 이상의 면(예컨대, 양 측면)의 적어도 일부분은, 하우징(710)을 외력으로부터 보호하고 하우징(710)의 그립감을 향상시키기 위하여, 테이퍼링(tapered)된 형상(810)을 가질 수 있다.
추가적으로, 도 8에서 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710) 중 적어도 일부분은 외부로부터의 충격을 완화시키기 위한 탄성재질의 물질(830)로 형성될 수 있다.
또한, 하우징(710)은, 하우징(710)의 일면에 연결되어 형성되고 그리고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇 운동하는 카테터 결착부(820)를 구비할 수 있다. 카테터 결착부(820)의 구체적인 동작에 대해서는 도 11에서 후술하기로 한다.
도 8에서 예시적으로 도시되는 바와 같이, 하우징(710)의 일 면(예를 들어, 평면부)에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작을 중단시키기 위한 중단(stop) 버튼(740) 및 OCT 카테터(150)를 언로드하기 위한 언로드 버튼(750)이 형성될 수 있다. 또한, 하우징(710)의 해당 면에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작 상태 및/또는 배터리 상태 등을 표시하기 위한 상태 표시자(예컨대, LED)가 추가로 형성될 수 있다.
도 9는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
하우징(710)을 외력으로부터 보호하고 그리고/또는 하우징(710)의 그립감을 향상시키기 위하여, 하우징(710)의 적어도 하나의 측면은 상기 측면의 단부들의 폭 보다 중심부의 폭이 더 좁은 형상(910)을 가질 수 있다. 즉, 하우징(710)의 적어도 하나의 면에서의 일부분은 다른 부분에 비해 움푹파인 오목한 형상(910)을 가질 수 있어서, 사용자가 용이하게 손에 쥘 수 있을 뿐만 아니라 외부로부터의 충격이 완화될 수도 있다.
추가적으로, 도 9에서 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710) 중 적어도 일부분은 외부로부터의 충격을 완화시키기 위한 탄성재질의 물질(830)로 형성될 수 있다.
도 9에서 예시적으로 도시되는 바와 같이, 하우징(710)의 일 면(예를 들어, 평면부)에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작을 중단시키기 위한 중단(stop) 버튼(740) 및 OCT 카테터(150)를 언로드하기 위한 언로드 버튼(750)이 형성될 수 있다. 도 9에서 예시적으로 보여지는 바와 같이, 긴급한 상황에서의 중단 버튼(740)의 활용도를 보다 높게 가져가기 위하여, 언로드 버튼(750)은 오목한 형태로 형성되고 중단 버튼(730)은 사용자가 쉽게 누를 수 있도록 외부에 노출되어 형성될 수 있다. 또한, 하우징(710)의 해당 면에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작 상태 및/또는 배터리 상태 등을 표시하기 위한 상태 표시자(예컨대, LED)가 추가로 형성될 수 있다.
도 9에서 도시되는 바와 같이, 하우징(710) 중 OCT 카테터(150)와 연결되는 면에는, OCT 카테터(150)와 연결되지 않은 상태에서 하우징(710)에 형성된 카테터 연결부의 개구부가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개부(730)가 형성될 수 있다. 덮개부(730)의 면들 중 카테터 연결부의 개구부와 접하는 면은, 카테터 연결부의 개구부와 결합되는 경우 카테터 연결부의 개구부를 밀폐시키기 위한 형상을 가질 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710)에는 사용자의 조작 용이성을 향상시키기 위하여, 손잡이부(1010)가 형성될 수 있다. 예를 들어, OCT 컨트롤러(140)는, 하우징(710)의 일면에 구비되며, 그리고 OCT 컨트롤러(140)의 길이 방향을 따라 형성됨에 따라 상기 하우징(710)의 평면부와 갭(gap)을 형성하는 손잡이부(1010)를 구비할 수 있다.
도 10에서 예시적으로 도시되는 바와 같이, 하우징(710)의 일 면(예를 들어, 평면부)에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작을 중단시키기 위한 중단 버튼(740) 및 OCT 카테터(150)를 언로드하기 위한 언로드 버튼(750)이 형성될 수 있다. 또한, 하우징(710)의 해당 면에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작 상태 및/또는 배터리 상태 등을 표시하기 위한 상태 표시자(예컨대, LED)가 추가로 형성될 수 있다.
도 10에서 도시되는 바와 같이, 하우징(710) 중 OCT 카테터(150)와 연결되는 면에는, OCT 카테터(150)와 연결되지 않은 상태에서 하우징(710)에 형성된 카테터 연결부의 개구부가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개부(730)가 형성될 수 있다. 덮개부(730)의 면들 중 카테터 연결부의 개구부와 접하는 면은, 카테터 연결부의 개구부와 결합되는 경우 카테터 연결부의 개구부를 밀폐시키기 위한 형상을 가질 수 있다.
추가적으로, 도 10에서 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710) 중 적어도 일부분은 외부로부터의 충격을 완화시키기 위한 탄성재질의 물질(830)로 형성될 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 OCT 컨트롤러(140)를 예시적으로 도시하는 사시도이다.
도 11에서 도시되는 바와 같이, 하우징(710) 중 OCT 카테터(150)와 연결되는 면에는, OCT 카테터(150)와 연결되지 않은 상태에서 하우징(710)에 형성된 카테터 연결부의 개구부(1120)가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위한 덮개부(730)가 형성될 수 있다. 덮개부(730)의 면들 중 카테터 연결부의 개구부(1120)와 접하는 면은, 카테터 연결부의 개구부(1120)와 결합되는 경우 카테터 연결부의 개구부(1120)를 밀폐시키기 위한 형상을 가질 수 있다.
하우징(710)에는 OCT 카테터(150)가 OCT 컨트롤러(140)에 인입되도록 카테터 연결부를 외부로 노출시키는 개구부(1120)가 형성되고, 하우징(710)은, 하우징(710)의 일면에 연결되어 형성되고 그리고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇 운동하는 카테터 결착부(820)를 구비할 수 있다. 카테터 결착부(820)는 하우징(710)의 일면에 고정 결합된 고정 단부, 및 고정 단부 방향으로 오목하게 형성된 홈을 구비하는 자유 단부를 포함하여, 상기 OCT 카테터(150)가 상기 카테터 연결부와 결합된 상태에서 상기 카테터 결착부(820)가 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 피봇 이동하는 경우 상기 OCT 카테터(150)와 상기 카테터 연결부 간의 결합해제(decoupling)가 방지될 수 있다. 즉, 카테터 결착부(820)의 홈의 크기는 OCT 카테터(150)의 근위 단부의 단면적보다 작을 수 있다. 또한, 하우징(710)의 일 부분에는 카테터 결착부(820)의 개방위치 및 폐쇄위치로의 이동을 제어하기 위한 개폐제어부(1110)가 구비될 수 있다.
도 11에서 예시적으로 도시되는 바와 같이, 하우징(710)의 일 면(예를 들어, 평면부)에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작을 중단시키기 위한 중단 버튼(740) 및 OCT 카테터(150)를 언로드하기 위한 언로드 버튼(750)이 형성될 수 있다. 또한, 하우징(710)의 해당 면에는 OCT 컨트롤러(140)의 동작 상태 및/또는 배터리 상태 등을 표시하기 위한 상태 표시자(예컨대, LED)가 추가로 형성될 수 있다.
추가적으로, 도 11에서 도시되는 바와 같이, OCT 컨트롤러(140)의 하우징(710) 중 적어도 일부분은 외부로부터의 충격을 완화시키기 위한 탄성재질의 물질(830)로 형성될 수 있다.
도 12는 본 개시내용에서 언급된 Saw Artifact를 예시적으로 도시한다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 에어베어링 동작을 통하여 스캐닝 타임이 감소되고, 스캐닝 타임 감소에 따라 영상의 왜곡 현상이 감소되며, 그리고 모터에 의해 제어되는 OCT 컨트롤러에 비해 Saw artifact 현상(1210) 또한 감소될 수 있다. 본 명세서에서의 Saw artifact 현상이란, 도 12에서 예시적으로 도시되는 바와 같이, OCT 카테터(150)의 렌즈의 360도 회전 중 심장 박동, 환자 움직임, 및 모터 토크의 불안정성 등의 이유로 스캐닝 출발점과 도착점이 일치하지 않게 됨에 따라, 획득된 OCT 데이터에서 발생하는 단차 현상(1210)을 의미할 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에 따라, 이러한 saw artifact 현상이 줄어들어, 사용자에게 보다 정확한 OCT 이미지가 제공될 수 있다. 또한, 정확한 OCT 이미지를 획득할 수 있기 때문에, OCT 엔진에서 OCT 이미지를 프로세싱하기 위한 별도의 추가적인 프로세스 또한 감소될 수 있다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
Claims (19)
- OCT(Optical Coherence Tomography) 시스템으로서,
광(light)을 발생시키는 광원부;
상기 광원부에서 생성된 상기 광을 제 1 분배광 및 제 2 분배광으로 분할하는 광학 커플러, 상기 제 1 분배광을 반사시키는 레퍼런스 암(reference arm), 상기 제 2 분배광을 반사시키는 샘플 암(sample arm), 및 상기 레퍼런스 암과 상기 샘플 암으로부터 반사된 광들을 검출하는 광학 검출기(optical detector)를 포함하는 광학 간섭계(optical interferometer);
신체의 적어도 일부분에 삽입 가능한 형상을 가지고, 회전가능한 광섬유를 포함하며, 그리고 조직(tissue)으로 상기 광을 방출시킴으로써 상기 조직에 대한 OCT 데이터를 수집하는(collecting) OCT 카테터;
프로세서 및 저장부를 포함하고 그리고 상기 OCT 카테터에 의해 수집된 OCT 데이터를 처리하는 OCT 엔진; 및
상기 OCT 카테터의 근위 단부(proximal end)에 연결되고 그리고 상기 OCT 카테터의 회전을 제어하는 OCT 컨트롤러;
를 포함하고,
상기 OCT 컨트롤러는, 공기압(air pressure)을 이용하여 상기 OCT 카테터 및 상기 OCT 컨트롤러 중 적어도 하나의 회전 동작을 지지(support)하고,
상기 OCT 엔진의 프로세서는,
상기 OCT 카테터에 의해 수집된 제 1 OCT 데이터를 분석하여 혈류(blood flow)가 존재하는지 여부를 결정하고, 그리고
상기 혈류가 존재하지 않는다고 결정하는 경우, 상기 OCT 컨트롤러의 공기압을 이용한 풀백 동작을 자동으로 트리거링할 것을 결정하는,
OCT 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러와 연결되어 상기 OCT 컨트롤러에 공기압을 제공하는 에어(air) 공급부;
를 더 포함하는,
OCT 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 에어 공급부는:
압축 공기를 생성하여 실린더(cylinder)로 전달하는 에어 컴프레서(compressor); 및
상기 에어 컴프레서로부터 전달받은 압축 공기에 기초하여, 상기 OCT 컨트롤러로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더;
를 포함하는,
OCT 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 에어 공급부는:
상기 OCT 시스템의 외부로부터 외기(outside air)를 전달받는 외기 유입부; 및
상기 외기 유입부에 의해 전달받은 상기 외기를 이용하여, 상기 OCT 컨트롤러로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더;
를 포함하는,
OCT 시스템. - 제 3 항에 있어서,
상기 에어 공급부는, 상기 OCT 시스템과 연결된 에어 라인(air line)으로부터 외기를 전달받고, 그리고 상기 전달받은 외기를 이용하여 상기 OCT 컨트롤러로 사전결정된 양의 공기압을 제공하는 실린더를 포함하는,
OCT 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는,
상기 OCT 시스템과 연결된 에어 라인으로부터 전달받은 외기를 이용하여 상기 OCT 카테터의 회전 동작을 지지하는,
OCT 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는,
상기 OCT 카테터와 탈착가능하게 연결되는 카테터 연결부;
적어도 일부분이 회전 운동함으로써 상기 OCT 카테터로 회전 동력을 전달하는 회전부; 및
상기 회전부의 적어도 일부분을 수용하고 그리고 내면과 상기 수용된 회전부의 외면 사이에 형성된 공간에 공기를 주입시켜 상기 회전부의 회전 운동을 지지하는 에어 베어링부;
를 포함하는,
OCT 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는,
상기 OCT 컨트롤러 내부에 수용되어, 상기 OCT 시스템의 내부 또는 상기 OCT 시스템의 외부로부터 공기를 공급받는 공기 주입부를 통해, 상기 OCT 카테터에 대한 에어 베어링 동작을 수행하는,
OCT 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 엔진의 프로세서는,
상기 OCT 카테터에 의해 수집된 제 1 OCT 데이터에 대한 제 1 강도값(intensity value)을 결정하고,
상기 OCT 카테터에 의해 수집된 제 2 OCT 데이터에 대한 제 2 강도값을 결정하고, 그리고
상기 제 1 강도값과 상기 제 2 강도값을 비교함으로써, 상기 OCT 컨트롤러의 풀백(pull back) 동작을 자동으로 트리거링(triggering)할 것을 결정하는,
OCT 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는:
내부에 수용 공간이 형성된 하우징(housing); 및
상기 하우징 내부에 수용되는 어셈블리 구조체(assembly structure);
를 포함하고,
상기 어셈블리 구조체는:
상기 OCT 카테터의 근위 단부와 탈착가능하게 연결되는 카테터 연결부를 구비하고 그리고 적어도 일부분이 회전 운동함으로써 상기 OCT 카테터의 회전을 유도하는 회전부;
상기 회전부의 외주면의 적어도 일부분에 인접하게 배치되며 그리고 상기 회전부로 회전 동력을 제공하는 회전 동력 제공부; 및
상기 회전부의 외면에 공급받은 공기를 주입시켜 상기 회전부의 회전 운동을 지지하는 공간을 형성하는 에어 베어링부;
를 포함하는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는:
상기 어셈블리 구조체와 결합하여 상기 어셈블리 구조체의 선형 운동을 야기함으로써 상기 OCT 컨트롤러의 풀백(pull-back) 동작을 구현하는 풀백 구조체(pull-back structure)를 더 포함하며, 그리고
상기 풀백 구조체는:
상기 어셈블리 구조체에 형성된 적어도 하나의 선형 베어링부(linear bearing)를 통과하며, 그리고 상기 회전부의 회전축의 방향과 대응되는 방향으로 형성되는 적어도 하나의 선형 가이드 라인(linear guide line);
상기 어셈블리 구조체의 선형 운동을 위한 동력을 생성하는 선형 동력 제공부; 및
상기 선형 동력 제공부와 연결되어 상기 선형 동력 제공부가 생성한 동력에 의해 회전 운동하는 웜부(worm);
를 포함하며,
상기 어셈블리 구조체는, 상기 웜부와 결합되는 웜 기어(worm gear)를 더 포함하며, 상기 웜 기어는 상기 웜부의 회전 운동을 상기 어셈블리 구조체의 선형 운동으로 변환하는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 회전 동력 제공부는, 고정자(stator) 및 회전자(rotator)를 포함하여 자기 구동(magnet-driven) 동력을 상기 회전부로 제공하는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 하우징의 적어도 하나의 측면에는, 상기 하우징을 외력으로부터 보호하고 상기 하우징의 그립갑을 향상시키기 위하여, 상기 OCT 컨트롤러의 길이 방향을 따라 형성된 복수의 오목홈들이 형성되는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 하우징을 외력으로부터 보호하고 상기 하우징의 그립감을 향상시키기 위하여, 상기 하우징의 적어도 하나의 측면의 적어도 일부분은 테이퍼링(tapered)된 형상을 가지는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 하우징을 외력으로부터 보호하고 상기 하우징의 그립감을 향상시키기 위하여, 상기 하우징의 적어도 하나의 측면은 상기 측면의 단부들의 폭 보다 중심부의 폭이 더 좁은 형상을 가지는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 OCT 컨트롤러는,
상기 하우징의 일면에 구비되며, 그리고 상기 OCT 컨트롤러의 길이 방향을 따라 형성됨에 따라 상기 하우징의 평면부와 갭(gap)을 형성하는 손잡이부;
를 더 포함하는,
OCT 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 OCT 카테터가 인입되도록 상기 카테터 연결부를 외부로 노출시키는 개구부가 형성되고,
상기 하우징은, 상기 하우징의 일면에 연결되어 형성되고 그리고 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇 운동하는 카테터 결착부를 구비하고, 그리고
상기 카테터 결착부는 상기 하우징의 일면에 고정 결합된 고정 단부, 및 고정 단부 방향으로 오목하게 형성된 홈을 구비하는 자유 단부를 포함하여, 상기 OCT 카테터가 상기 카테터 연결부와 결합된 상태에서 상기 카테터 결착부가 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치로 피봇 이동하는 경우 상기 OCT 카테터와 상기 카테터 연결부 간의 결합해제(decoupling)가 방지되는,
OCT 시스템.
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