CN110691547A - 光学相干断层扫描系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统。上述光学相干断层扫描系统可包括：光源部，用于产生光；光学干涉仪，包括光耦合器、参考臂、标本臂以及光检测器，上述光耦合器用于将从上述光源部生成的上述光分为第一分配光及第二分配光，上述参考臂用于反射上述第一分配光，上述标本臂用于反射上述第二分配光，上述光检测器用于检测被上述参考臂和上述标本臂反射的光；光学相干断层扫描导管，呈能够向身体的至少一部分插入的形状，包括能够旋转的光纤维，并向组织释放上述光来收集与上述组织有关的光学相干断层扫描数据；光学相干断层扫描引擎，包括处理器及存储部，并处理通过上述光学相干断层扫描导管收集的光学相干断层扫描数据；以及光学相干断层扫描控制器，与上述光学相干断层扫描导管的近侧端相连接，并控制上述光学相干断层扫描导管的旋转。

Description

光学相干断层扫描系统
技术领域
本发明涉及医疗装置，更具体地，涉及光学相干断层扫描(OCT，OpticalCoherence Tomography)系统。
背景技术
医疗技术为治疗疾病并救助人的生命的行为，因此，对其的技术投资和研究较多。作为这种技术投资和研究的结果，通过医疗设备获取人体内部影像来准确地诊断并治疗患者的疾病。作为可获取人体内部影像的医疗设备具有X射线(X-ray)拍摄设备、磁共振成像(MRI)设备、电子计算机断层扫描(CT)设备及超声成像(Ultrasound imaging)设备等。如上所述的设备可归类为从人体外部拍摄人体内部的设备(即，非侵入性拍摄设备)。
并且，例如，为确保如心血管领域的微细的血管组织及持续移动的组织的成像准确率，研发了各种形态的以侵入性方式获取人体内部影像的设备。这种侵入性方式的成像设备通过向人体内部插入来拍摄人体内部，因此，如能够以用于诊断血管内部的解剖学结构(例如，缩窄)的目的使用。
作为这种侵入性拍摄设备，具有血管内超声(IVUS)拍摄设备。血管内超声拍摄设备克服用于诊断冠状动脉的解剖学结构及缩窄的冠状动脉造影术(向血管内部注射造影剂来评价血管内部的方法)的局限，可评价血管内粥样硬化斑块的特性等。这种血管内超声拍摄方式可在向血管内部进入的纤细的管的端部(end)附着旋转的超声产生设备来观察血管的缩窄程度及粥样硬化斑块的状态等。
近来，研发了光学相干断层扫描系统(Optical Coherence Tomography，OCT)，具有比血管内超声拍摄设备高度分辨率(解像力)，可评价难以通过血管内超声拍摄设备观察的身体内微细结构(例如，冠状动脉粥样硬化斑块的微细结构等)。
光学相干断层扫描系统为通常使用近红外线(例如，波长为0.6μm～1.3μm)区域的光源来使身体组织的剖面影像化的光学方式的断层扫描装置。光学相干断层扫描技术为为了弥补如电子计算机断层扫描设备及超声成像设备、磁共振成像设备的以往的非侵入性方式的测量设备所具有的人体危害性问题、价格问题及测定解像力问题而研究的新的成像技术。
并且，这种光学相干断层扫描技术具有如下的诸多优点，即，具有比以往的血管内超声技术高的分辨率，能够以非切割的方式拍摄对象物内部，随着研发傅立叶域(Fourier-domain)光学相干断层扫描系统，可实施扫描断层，并且，可制造小型设备及低价型设备。
并且，光学相干断层扫描技术为利用光干涉现象执行与生物体内有关的三维成像的技术，在以侵入性的方式使用的情况下，如可向血管插入由光纤维形成的导管来获取与血管壁内部有关的图像。在此情况下，光学相干断层扫描技术能够以如支架植入术、发现巨噬细胞、与药物治疗的有用性有关的评价、发现血栓、发现粥样动脉硬化斑块和/或与冠状动脉病变有关的评价等的各种形态利用。同时，在以非侵入性方式使用光学相干断层扫描技术的情况下，如可通过拍摄与角膜或视网膜有关的断层来获取高分辨率图像，因此，可利用为眼科用测定设备，还可利用为非侵入性血糖测定和/或如诊断皮肤和头皮的皮肤可用测定设备。
进而，随着利用如上所述的光学相干断层扫描技术的优点，光学相干断层扫描技术还可适用于如高分子特性分析、薄膜厚度测定、晶片检查、指纹检测及微机电系统(MEMS)设备用测定等的各种产业领域。
如上所述，目前进行与光学相干断层扫描技术有关的各种研究，例如，在现有专利US6445939提出与在光学相干断层扫描系统中使用的超小型光学探针有关的技术特征，在再一现有专利US8831321提出利用光学相干断层扫描系统检测血管的侧枝(side branch)的技术特征，并且，在另一现有专利US9069396提出与具有操纵杆形态的用户输入部的光学相干断层扫描控制器有关的技术特征。
发明内容
本揭示内容根据如上所述的背景技术提出，本揭示内容的各种目的之一为研发可确保对于通过高速旋转拍摄的稳定性及可靠性的光学相干断层扫描系统。
并且，本揭示内容的各种目的之一为研发提高使用人员便利性的光学相干断层扫描系统。
本发明揭示本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统。上述光学相干断层扫描系统可包括：光源部，用于产生光(light)；光学干涉仪(optical interferometer)，包括光耦合器、参考臂(reference arm)、标本臂(sample arm)以及光检测器(opticaldetector)，上述光耦合器用于将从上述光源部生成的上述光分为第一分配光及第二分配光，上述参考臂用于反射上述第一分配光，上述标本臂用于反射上述第二分配光，上述光检测器用于检测被上述参考臂和上述标本臂反射的光；光学相干断层扫描导管，呈能够向身体的至少一部分插入的形状，包括能够旋转的光纤维，并向组织(tissue)释放上述光来收集(collecting)与上述组织有关的光学相干断层扫描数据；光学相干断层扫描引擎，包括处理器及存储部，并处理通过上述光学相干断层扫描导管收集的光学相干断层扫描数据；以及光学相干断层扫描控制器，与上述光学相干断层扫描导管的近侧端(proximal end)相连接，并控制上述光学相干断层扫描导管的旋转。
根据本揭示内容的各种效果，可导出能够确保对于通过高速旋转拍摄的稳定性及可靠性的光学相干断层扫描系统。
并且，根据本揭示内容的各种效果，可使使用光学相干断层扫描系统的使用人员的便利性最大化。
附图说明
为通过详细且更加具体化的说明并参照以下的实施例理解上述所提及的本揭示内容的特征，在附图示出实施例中的一部分。并且，在多个实施例中，附图中的相似的附图标记表示相同或相似的功能。但是，附图仅示出本揭示内容的特定的典型实施例，并不限定本发明的范围，可具有呈现相同效果的其他实施例。
图1为示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统的简图。
图2为示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统的框图。
图3示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统中的例示性光学相干断层扫描控制器。
图4例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器的组件结构体的内部及外部剖面。
图5为例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器的回调结构体的立体图。
图6为例示性地示出根据本揭示内容的一实施例收容于光学相干断层扫描控制器的外壳内的组件结构体与回调结构体的结合状态的立体图。
图7为例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器的立体图。
图8为例示性地示出本揭示内容再一实施例的光学相干断层扫描控制器的立体图。
图9为例示性地示出本揭示内容另一实施例的光学相干断层扫描控制器的立体图。
图10为例示性地示出本揭示内容还有一实施例的光学相干断层扫描控制器的立体图。
图11为例示性地示出本揭示内容又一实施例的光学相干断层扫描控制器的立体图。
图12例示性地示出本揭示内容中提及的锯制品(Saw Artifact)。
具体实施方式
以下，参照附图揭示各种实施例和/或方式。在下述说明中，为进行说明，揭示多个具体细节事项，来帮助理解一个以上的方式。但是，本发明所属技术领域的普通技术人员可理解没有具体细节事项也可执行这种(多个)方式。以下记载及附图详细记述一个以上的方式的特定例示方式。但是，这种例示仅用于例示，可利用各种方式的原理的各种方法中的一部分，所记述的说明包括所有这种方式及它们的等同技术方案。
并且，通过可包括多个设备、多个组件和/或多个模块等的系统提出方式及特征。还需理解的是，多个系统可包括追加装置、多个组件和/或多个模块等，和/或可不包括与附图关联来提出的所有多个装置、多个组件、多个模块等。
在本说明书中使用的“实施例”、“例”、“方式”、“例示”等不应解释为所记述的方式或设计比其他方式或设计良好。以下所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“界面”等通常意味着计算机相关实体(computer-related entity)，例如，可意味着硬件、硬件和软件的组合以及软件。
同时，术语“或者”意味着包含性的“或者”，而不是排他性的“或者”。即，除非另行特定或在文脉上明确定义，“X利用A或者B”意味着自然地包含性取代中的一个。即“X利用A或者B”可适用X利用A；X利用B；或者X利用A及B两者的情况中的一个。并且，在本说明书中使用的“和/或”表示并包括所例举的相关项目中的一个以上的项目的所有可能的组合。
并且，“包括”和/或“包括……”的术语意味着相应特征和/或结构要素的存在，并不排除一个以上的其他特征、结构要素和/或它们的组合的存在或追加。并且，除非另行特定或在文脉上明确表示单数的形态，本说明书和发明要求保护范围的单数通常意味着“一个或其以上”。
在说明用于实施本发明的具体内容之前，需注意的是，在不混淆本发明的技术主旨的范围内，省略了与本发明的技术主旨没有直接关联的结构的一部分。并且，在本说明书及发明要求保护范围中使用的术语或词语应立足于发明人为了以最佳的方法说明而可适当的定义术语概念的原则上，被解释为与本发明的技术思想相符合的含义和概念。
本说明书中的计算机可读介质可包括以可被计算机系统读取的方式存储程序及数据的所有种类的介质。本揭示内容中的计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”及“计算机可读传输介质”。根据本发明的一方式，计算机可读存储介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、紧凑型光盘只读储存器(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD-ROM)磁带、软盘、光数据存储装置等。并且，计算机可读传输介质可包括以载波(例如，通过互联网传输)形态体现的一种可传输形态的介质。追加地，这种计算机可读介质分散在通过网络连接的系统来以分散方式存储计算机可读代码和/或指令。
在本说明书中，“成像”、“拍摄”及“扫描”动作可相互互换来使用，可通过这种动作获取光学相干断层扫描数据(即，光学相干断层扫描图像)。
图1为示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统100的简图。
如图1所示，本揭示内容一实施例生物光学相干断层扫描系统100可包括光源部110、光学干涉仪120、光学相干断层扫描引擎130、光学相干断层扫描控制器140以及光学相干断层扫描导管150。光学相干断层扫描系统100可包括利用光学相干断层扫描技术的任一形态的系统，例如，仪器、装备、设备、装置、用户终端、服务器、软件、中间件及它们的组合可构成光学相干断层扫描系统100。图1所示的光学相干断层扫描系统100仅为例示，根据体现方式，可包括追加组件或省略上述组件中的一部分。例如，光学相干断层扫描系统100可插入于血管内，并且，还可包括引导光学相干断层扫描导管150的引导线(未图示)。如另一例，光学相干断层扫描系统100还可包括如显示器(未图示)的输出部和/或如键盘及鼠标(未图示)的输入部。
光源部110可生成在光学相干断层扫描系统100中用于成像的光。例如，光源部110可生成和/或输出波长范围互不相同的两个以上的光或相同波长的光。在光源部110生成互不相同的两个以上的光的情况下，光源部110可合并两个以上的上述光来输出一个结合光。追加地，光源部110可通过执行放大或过滤所生成的光的动作来输出光。
光学干涉仪120可包括：光耦合器，将从光源部110生成的光分为第一分配光及第二分配光；参考臂(reference arm)，用于反射上述第一分配光；标本臂(sample arm)，用于反射上述第二分配光；以及光检测器(optical detector)，用于检测被上述参考臂和上述标本臂反射的光。光学干涉仪120可通过两个以上的波动相互重叠时强化或弱化的方式利用与原来的波动的合算不同的干涉现象。光学干涉仪120沿着根据参考臂的路径移动所分配的光中的第一分配光，通过位于参考臂的一端部的反射体反射第一分配光，并且，沿着根据标本臂的路径移动所分配的光中的第二分配光，可获取被与标本臂相邻的组织后方散射的光。光学干涉仪120可通过光检测器结合反射的第一分配光和后方散射的第二分配光来生成结合光。反射的上述第一分配光和后方散射的上述第二分配光可在上述结合光内产生对于彼此的干涉。这种干涉或干涉信号可向光学相干断层扫描引擎130传递并被处理。根据追加实施例，光学干涉仪120还可包括延迟光的光延迟器和/或使光以特定形态偏光的偏光仪。
光学相干断层扫描导管150呈可向身体的至少一部分插入的形状，包括可旋转的光纤维，并且，向组织释放上述光并接收被组织反射的光，从而可收集(collecting)与上述组织有关的光学相干断层扫描数据。光学相干断层扫描导管150可包括一个以上的光纤维，可通过芯和/或包层结构向身体的组织传递光，并且，可在一端部包括一个以上的透镜结构。光学相干断层扫描导管150的一端部可与光学相干断层扫描控制器140相结合，另一端部可在手术时位于组织附近。光学相干断层扫描导管150可具有柔性(flexible)材质。例如，光学相干断层扫描导管150可包括鞘部以及柔性且可双向旋转的光纤维，上述光纤维可传输并收集预设波长范围的光。在追加实施例中，光学相干断层扫描导管150可在鞘部内包括可照射特定频率范围的能量的超声子系统。
光学相干断层扫描引擎130可包括处理器及存储部，并且，可处理通过光学相干断层扫描导管150收集的光学相干断层扫描数据。光学相干断层扫描引擎130可包括任一形态的计算设备。例如，存储部可包括计算机可读介质、机械可读介质和/或处理器可读介质。存储部可存储被光学相干断层扫描引擎130处理的任一数据。存储部可包括一个以上的存储器，上述存储器包括缓冲区缓存。这里的存储器为如动态随机存取存储器(DRAM，dynamicrandom access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等的如随机存取存储器的处理器直接访问的主要存储装置，可意味着关闭电源就瞬间消除所存储的信息的易式性(volatile)存储装置，但并不限定于此。追加地，存储部还可包括额外的数据库管理系统(DBMS，Database Management System)和/或永续性存储介质(persistent storage)。在此情况下，永续性存储介质不仅意味着如磁(magnetic)盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)型存储设备，还意味着如基于闪存和/或备用电池存储器的存储设备的持续存储任一数据的非易失性(non-volatile)存储介质。这种永续性存储介质可通过包括网络部的各种通信单元与其他计算装置的处理器及存储部进行通信。
处理器可读取存储于存储部的程序/软件来使光学相干断层扫描引擎130执行根据程序/软件的动作。处理器可由一个以上的芯构成，可意味着包括光学相干断层扫描引擎130的中央处理装置(CPU，central processing unit)、通用图形处理装置(GPGPU，generalpurpose graphics processing unit)、张量处理装置(TPU，tensor processing unit)等任一形态的处理器。
光学相干断层扫描引擎130可控制光学相干断层扫描系统100的整体动作。并且，光学相干断层扫描引擎130可对光学干涉仪120的光检测器检测出的光或信号进行处理并数字化。并且，光学相干断层扫描引擎130体现与数字化的信号有关的影像处理，来生成所要向用户输出的影像。例如，光学相干断层扫描引擎130可对所获取的数据进行影像处理来生成二维或三维影像。例如，光学相干断层扫描引擎130可修正(correction)所获取的图像的歪曲现象等。
并且，光学相干断层扫描引擎130确定与通过光学相干断层扫描导管150收集的第一光学相干断层扫描数据有关的第一强度值(intensity value)，并确定与通过光学相干断层扫描导管150确定的第二光学相干断层扫描数据有关的第二强度值，并且，可通过比较第一强度值和第二强度值来确定自动触发(triggering)光学相干断层扫描控制器140的撤回(pull back)动作。即，光学相干断层扫描引擎130比较与通过光学相干断层扫描导管150收集的图像数据有关的强度值来检测到以特定强度以上发生变更。在此情况下，光学相干断层扫描引擎130检测如向血管投入造影剂的时间点来触发光学相干断层扫描控制器140，来开始拍摄。即，在向血管投入造影剂的情况下，相比于以往的存在血液的情况下的血管内亮度，亮度急剧变更。因此，若向血管投入造影剂，则血管内不存在血液，可成为最适合拍摄血管内部的时间点。可通过借助光学相干断层扫描引擎130的光学相干断层扫描数据分析自动检测出这种时间点，由此，用户无需手动操作光学相干断层扫描控制器140的撤回动作，因此，可使用户的便利性最大化。追加地，光学相干断层扫描引擎130还可根据与通过附着于光学相干断层扫描导管150的一端部的传感器检测到的血液的存在与否有关的判断信息(例如，与血液的量有关的信息、与造影剂的量有关的信息和/或温度信息等)确定是否触发光学相干断层扫描控制器140的自动撤回动作。在追加实施例中，光学相干断层扫描引擎130可通过分析通过光学相干断层扫描导管150获取的光学相干断层扫描数据来将当前血液的状态确定为静态(static)状态(不移动的状态)或动态(dynamic)状态(移动的状态)。通常，在血液通过心搏移动的时间点中，成像结果不佳。因此，在光学相干断层扫描引擎130判断与血液不移动的静态状态有关的时间点的情况下，可在相应时间点确定光学相干断层扫描控制器140的触发。即，光学相干断层扫描引擎130通过分析通过光学相干断层扫描导管150收集的光学相干断层扫描数据来确定是否存在血流(blood flow)，并且，在确定为不存在血流的情况下，可确定为自动触发光学相干断层扫描控制器140的撤回动作。通过如上所述的方式的自动触发(Auto-trigger)方法有效解决血液的移动引起的成像错误。
光学相干断层扫描控制器140与光学相干断层扫描导管150的近侧端(proximalend)相连接，并且，可控制上述光学相干断层扫描导管150的旋转。光学相干断层扫描控制器140根据用户输入或随着满足预设的条件来执行撤回动作，从而可引起光学相干断层扫描导管150的旋转。光学相干断层扫描控制器140生成旋转动力来使至少一部分旋转，来使光学相干断层扫描导管150旋转。光学相干断层扫描控制器140包括定子(stator)以及转子(rotator)来生成磁驱动(magnet-driven)动力，可通过这种磁驱动动力旋转。
光学相干断层扫描控制器140可利用空气(air)执行与旋转有关的轴承动作。光学相干断层扫描控制器140可利用空气压支持光学相干断层扫描导管150的旋转动作。光学相干断层扫描控制器140可本身具有空气供给部或从外部接收空气。
图2为示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统100的框图。
如图2所示，本揭示内容一实施例的光学干涉仪120可包括光耦合器210、参考臂220A、第一循环器(circulator)230A、反射体240、标本臂220B、第二循环器230B以及光检测器250。
光源部110可生成所要向光学干涉仪120的光耦合器210传递的光。在追加实施例中，光源部110还可使用包括互不相同的波长的光的双重波长。在此情况下，同时使用具有对于特定组织的吸光度高的波长范围的光和具有对于特定组织的吸光度低的波长范围的光，来更加容易地识别上述特定组织。如另一例示，光源部110还可生成可调谐(tunable)频率的光。
光耦合器210可将从光源部110接收的光分为第一分配光及第二分配光。第一分配光可沿着通过参考臂220A生成的路径向第一循环器230A传递。第一循环器230A沿着通过参考臂220A生成的路径向反射体240传递所接收的光，并且，可接收从反射体240反射的光并向光检测器250传递。其中，反射体240可包括如镜子(mirror)的可反射光的任一组件或介质(medium)。被光耦合器210分割的第二分配光可沿着通过标本臂220B形成的路径向第二循环器230B传递。第二循环器230B可沿着光学相干断层扫描控制器140方向传递沿通过标本臂220B形成的路径接收的光，并且，可接收从组织260后方散射的光并向光检测器250传递。在一实施例中，从组织260入射的光可通过如物镜/准直仪等聚光来向组织260入射。向组织260入射的光中的至少一部分可被反射或散射来返回。
光检测器250可结合从第一循环器230A及第二循环器230B接收的光来生成干涉信号。通过光检测器250结合的光和/或干涉信息向光学相干断层扫描引擎130引入来被光学相干断层扫描引擎130处理。例如，光学相干断层扫描引擎130可通过结合的光确定干涉信息。
光学相干断层扫描控制器140与光学相干断层扫描导管150光学连接来使被光学相干断层扫描导管150收集的成像数据通过光学相干断层扫描控制器140向第二循环器230B传递。光学相干断层扫描控制器140可与光学相干断层扫描系统100内的空气供给部270相连接，可从光学相干断层扫描系统100接收用于体现空气轴承动作的空气。其中，空气轴承动作可意味着通过空气实现与旋转运动有关的润滑作用。
即，本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器140可利用空气压(airpressure)支持(support)光学相干断层扫描导管150及光学相干断层扫描控制器140中的至少一种旋转动作。在此情况下，光学相干断层扫描系统100还可包括与光学相干断层扫描控制器140相连接来向上述光学相干断层扫描控制器140提供空气压的空气供给部270。
图2中的空气供给部270可存在于光学相干断层扫描系统100的内部或外部，或者设置于光学相干断层扫描控制器140自身。
在一实施例中，空气供给部270可包括：空气压缩机(compressor)，生成压缩空气来向气缸(cylinder)传递；以及气缸，根据从压缩机接收的压缩空气，来向光学相干断层扫描控制器140提供预设量的空气压。即，光学相干断层扫描系统100内的空气供给部270可包括空气压缩机以及气缸。
在本揭示内容的一实施例中，预设量的空气压可具有10psi至200psi的范围。在本揭示内容的另一实施例中，预设量的空气压可具有50psi至150psi的范围。追加地，被如上所述的空气轴承引起的旋转的RPM可具有500RPM至100000RPM(10psi至200psi的情况)或20000RPM至60000RPM(50psi至150psi的情况)。
在本揭示内容的一实施例中，空气供给部270可包括：外部空气流入部，从光学相干断层扫描系统100的外部接收外部空气(outside air)；以及气缸，利用通过外部空气流入部接收的外部空气来向光学相干断层扫描控制器140提供预设量的空气压。即，光学相干断层扫描系统100可从位于外部的空气压缩机接收外部空气，可通过位于光学相干断层扫描系统100内部的空气供给部270所包括的气缸向光学相干断层扫描控制器140供给空气。
在本揭示内容的一实施例中，空气供给部270从与光学相干断层扫描系统100相连接的空气线(air line)接收外部空气，并且，可包括利用所接收的上述外部空气来向光学相干断层扫描控制器140提供预设量的空气压的气缸。即，光学相干断层扫描系统100通过从外部的空气线接收空气，可通过光学相干断层扫描系统100内部的空气供给部270所包括的气缸向光学相干断层扫描控制器140提供空气压。
在本揭示内容的一实施例中，光学相干断层扫描控制器140利用从与光学相干断层扫描系统100相连接的空气线接收的外部空气来支持光学相干断层扫描控制器140的旋转动作及光学相干断层扫描导管150的旋转动作中的至少一种。
可通过这种光学相干断层扫描控制器140的空气轴承动作使光学相干断层扫描控制器140和/或光学相干断层扫描导管150的径向运动误差(radial error motion)不超过0.1微米(micron)。进而，通过光学相干断层扫描控制器140的空气轴承动作使光学相干断层扫描控制器140和/或光学相干断层扫描导管150的倾斜运动误差(tilt error motion)不超过0.3微米。这种空气轴承动作可减少与旋转动力有关的损失，不仅可实现光学相干断层扫描控制器140和/或光学相干断层扫描导管150的高速旋转，还可保障与旋转有关的可靠度及准确度。追加地，随着空气轴承方法适用于光学相干断层扫描控制器140，还可去除与轴承动作有关的维护维修(例如，更换)的必要性，还可减少光学相干断层扫描控制器140的系统复杂性(system complexity)。
作为追加效果，通过空气轴承动作减少扫描时间，随着扫描时间的减少使影像的歪曲现象减少，并且，相比于通过马达控制的光学相干断层扫描控制器，还可减少锯制品现象。在此的锯制品现象可意味着如下的现象，即，由于在图12中例示性地示出，在透镜的360度旋转中的心搏、患者移动、马达扭矩的不稳定性等，使扫描出发位置和完成位置不一致，从而在所获取的光学相干断层扫描数据中发生的高度差现象。
图3示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描系统100中的例示性光学相干断层扫描控制器140。
如在图3简要示出，光学相干断层扫描控制器140可包括：导管连接部310，可与光学相干断层扫描导管150相结合；旋转部320，自身旋转来向光学相干断层扫描导管150传递旋转运动；旋转动力提供部330，生成用于进行旋转运动的动力来向旋转部320传递所生成的上述动力；空气轴承部340，实现与旋转运动有关的润滑动作；以及空气注入部350，从光学相干断层扫描控制器140的外部接收空气来允许空气轴承部340中的空气轴承动作。这种光学相干断层扫描控制器140的组件用于例示，可存在追加组件或省略上述组件中的一部分。
光学相干断层扫描控制器140可包括以能够装拆的方式与光学相干断层扫描导管150相连接的导管连接部310。导管连接部310可呈能够与光学相干断层扫描导管150的近侧端相结合的形状。导管连接部310还可包括锁定单元，来使所接合的光学相干断层扫描导管150的不解耦。导管连接部310可进行旋转，来在与光学相干断层扫描导管150相结合的状态下向光学相干断层扫描导管150传递旋转运动。即，导管连接部310可与旋转部320形成为一体，能够以与旋转部320的旋转相对应的方式进行旋转。
光学相干断层扫描控制器140可包括旋转部320，上述旋转部320的至少一部分进行旋转运动来向光学相干断层扫描导管150传递旋转动力。旋转部320可通过借助空气轴承部340的空气轴承动作实现稳定的旋转运动。
旋转动力提供部330可包括定子及转子来生成磁驱动动力。所生成的磁驱动动力向旋转部320传递。作为追加实施例，旋转动力提供部330不仅可生成磁驱动动力，还可生成任一形态的动力。
空气轴承部340收容旋转部320的至少一部分，并且，向内部面与所收容的上述旋转部320的外部面之间形成的空间注入空气，来执行支持上述旋转部320的旋转运动的空气轴承动作。在另一实施例中，空气轴承部340可意味着包围旋转部320周围的形态的空间。向上述空间内注入从空气注入部350的空气，并可执行所注入的空气支持旋转部320的旋转的轴承作用。
并且，光学相干断层扫描控制器140收容于光学相干断层扫描控制器140的内部，通过从光学相干断层扫描系统100的内部或上述光学相干断层扫描系统100的外部接收空气的空气注入部350实现与光学相干断层扫描导管150有关的空气轴承动作。空气注入部350可具有用于注入空气的任一形状的开口部，还可开闭至少一部分，可根据开闭调节空气压。
图4为例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器140的组件结构体400的内部及外部剖面。图4所示的组件结构体400的形状用于例示，可具有能够实现本揭示内容的实施例的功能的任一不同形态。
组件结构体400位于光学相干断层扫描控制器140的内部，随着至少一部分进行旋转运动，可引起光学相干断层扫描导管150的旋转。
图4中的左侧所示的图为从外部观察时的组件结构体400的剖面，图4中的右侧所示的图为组件结构体400的内部剖视图。
组件结构体400能够以与图5所示的回调结构体相结合的状态收容于光学相干断层扫描控制器140的外壳内。
根据本揭示内容的一实施例，组件结构体400可具有形成于一个以上的面的空气注入部350。空气注入部350可呈向组件结构体400的内部引入外部空气的形状。
组件结构体400的一端部可形成有用于与光学相干断层扫描导管150相结合的导管连接部310。导管连接部310可呈与光学相干断层扫描导管150的近侧端所呈的形状相对应的形状。导管连接部310可具有光学相干断层扫描导管150的近侧端可向导管连接部310的内部面插入的大小的开口部。所插入的光学相干断层扫描导管150的(多个)光纤维可沿着连接通道410与组件结构体400的相反侧端部相连接。上述连接通道410呈内部空的形态且可不进行旋转。
组件结构体400的上述相反侧端部的一部分为非旋转部，这种相反侧端部通过光纤维接收通过光学相干断层扫描导管150收集的光学相干断层扫描数据，并且，可沿着光学相干断层扫描引擎130方向传递上述光学相干断层扫描数据。
组件结构体400可设置有旋转部320。旋转部320与旋转动力提供部330相邻地配置旋转动力提供部330，来通过借助旋转动力提供部330生成的旋转力进行旋转运动，上述旋转动力提供部330包括驱动转子330B(drive rotator)以及驱动定子330A(drive stator)。如图4所示，导管连接部310可与旋转部320形成为一体，借助旋转部320的旋转可向光学相干断层扫描导管150传递。
如图4所示，组件结构体400可生成旋转部320周围的空气可进入的空间340。向这种空间340内注入从空气注入部350的空气，来执行与旋转部320的旋转有关的轴承功能。在一实施例中，这种空间340可意味着空气轴承部340。
如图4所示，组件结构体400可具有用于与回调结构体相结合的多个线形轴承部360。例如，这种多个线形轴承部360可具有与旋转部320的旋转轴相对应的方向的管型结构。多个线形轴承部360起到组件结构体400与回调结构体相结合来使并进运动变得容易的轴承作用。在图4中，例示性地记载四个多个线形轴承部360，多个线形轴承部360的数量可根据回调结构体的形状改变。
如图4所示，组件结构体400包括：导管连接部310，以能够装拆的方式与光学相干断层扫描导管150的近侧端相连接；旋转部320，与上述导管连接部310形成为一体，且至少一部分进行旋转运动来引导光学相干断层扫描导管150的旋转；旋转动力提供部330A、330B，靠近旋转部320外周面的至少一部分来配置，并向上述旋转部320提供旋转动力；以及空气轴承部340，用于形成空间，上述空间向旋转部320的外部面注入所接收的空气来支持上述旋转部320的旋转运动。
图5为例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器140的回调结构体500的立体图。
如图5所示，回调结构体500与在图4中说明的组件结构体400相结合来引起组件结构体400的线形并进运动。作为根据线形并进运动的结果，可执行光学相干断层扫描控制器140的撤回动作。
即，光学相干断层扫描控制器140还可包括回调结构体500，上述回调结构体500与组件结构体400相结合来引起上述组件结构体400的线性运动，从而实现光学相干断层扫描控制器140的撤回动作。与组件结构体400相结合的回调结构体500可位于光学相干断层扫描控制器140的外壳内。
在本揭示内容的一实施例中，回调结构体500可设置有分别向组件结构体400的多个线形轴承部360插入的多个线形引导线510(linear guide line)。即，多个线形引导线510能够以通过分别形成于组件结构体400的相对应的位置的多个线形轴承部360的内部的方式使组件结构体400与回调结构体500相结合。这种线形引导线510可沿着与旋转部320的旋转轴的方向相对应的方向形成。线形引导线510起到使组件结构体400与回调结构体500之间坚固地结合的作用。
回调结构体500可包括用于生成组件结构体400的线性运动的动力的线性动力提供部530。线性动力提供部530可包括用于生成动力的任一形态的马达。回调结构体500可设置有与线性动力提供部530相连接来通过线性动力提供部生成的动力进行旋转运动的蜗杆部(worm)520。在例示性实施例中，蜗杆部520可具有螺纹形态的外部表面。并且，蜗杆部520可与形成于组件结构体400中的相对应的位置的线形轴承部360，在此情况下，相对应的线形轴承部360可设置有与蜗杆部520的螺纹形态的外部面啮合并相结合的蜗轮(未图示)。因此，蜗轮可将上述蜗杆部520的旋转运动转换为上述组件结构体400的线性运动。即，随着蜗杆部520进行旋转运动，组件结构体400以线形进行并进运动，由此，可实现撤回动作。在一实施例中，在执行撤回动作的过程中，随着组件结构体400的旋转部320进行旋转，可获取与特定范围的组织有关的剖面影像。
追加地，在与回调结构体500的光学相干断层扫描导管150接近的端部可形成有任一方式的锁定机理540，上述任一方式的锁定机理540用于防止光学相干断层扫描导管150结合之后解耦。
图6为例示性地示出根据本揭示内容的一实施例收容于光学相干断层扫描控制器140的外壳内的组件结构体400与回调结构体500的结合状态的立体图。
如图6所示，所结合的结构体可实现撤回动作。如上所述，蜗杆部520通过线性动力提供部530所生成的动力进行旋转运动，与进行旋转运动的蜗杆部520相结合的蜗轮引起组件结构体400的并进运动。与并进运动一同，组件结构体400的旋转部320进行旋转，光学相干断层扫描导管150通过上述旋转进行旋转，来通过位于光学相干断层扫描导管150末梢(distal)端部的透镜结构收集与组织有关的光学相干断层扫描数据。通过空气注入部350注入的空气可起到与旋转部320的旋转运动有关的轴承作用。
图7为例示性地示出本揭示内容一实施例的光学相干断层扫描控制器140的立体图。
图7所示的光学相干断层扫描控制器140设置有外壳710，上述外壳710形成可在内部收容组件结构体及回调结构体的空间。上述外壳710可由如塑料、金属和/或橡胶等的材质形成。在外壳710的一个以上的侧面可形成有沿着上述光学相干断层扫描控制器140的长度方向形成的多个凹槽720，来保护上述外壳710免受外力影响并提高上述外壳710的握感。在这种多个凹槽720的一部分可形成有向外部喷出外壳710内部的空气的一个以上的通风口(ventilation opening)，从而可向外部喷出用于实现空气轴承动作的空气的一部分。
追加地，这种多个凹槽720还可形成于光学相干断层扫描控制器140的下部面(例如，底面部)。在此情况下，光学相干断层扫描系统100中的光学相干断层扫描控制器的收容部(OCT controller docking unit)(未图示)可设置有与多个凹槽720相对应的形状的凹陷部或凸出部，由此，两个凹陷部相啮合来结合来使光学相干断层扫描控制器140易于与光学相干断层扫描系统100对接。因此，在光学相干断层扫描控制器140与光学相干断层扫描系统100相结合的情况下，结合的摩擦力和/或摩擦面积可增加，来不易解耦。
如图7所示，在外壳710中的与光学相干断层扫描导管150相连接的面可形成有盖部730，上述盖部730在未与光学相干断层扫描导管150相连接的状态下防止形成于外壳710的导管连接部的开口部向外部露出。盖部730的多个面中的与导管连接部的开口部相接触的面可呈在与导管连接部的开口部相结合的情况下用于密封导管连接部的开口部的形状。
在外壳710的一面(例如，平面部)可形成有用于中断光学相干断层扫描控制器140的动作的中断(stop)按钮740及用于卸载光学相干断层扫描导管150的卸载按钮750。并且，在外壳710的相应面还可形成用于显示光学相干断层扫描控制器140的动作状态和/或电池状态等的状态显示器(例如，发光二极管(LED))。
图8为例示性地示出本揭示内容再一实施例的光学相干断层扫描控制器140的立体图。
如图8所示，光学相干断层扫描控制器140的外壳710中的一个以上的面(例如，两个侧面)的至少一部分可呈锥形(tapered)形状810，来保护外壳710免受外力影响并提高外壳710的握感。
追加地，如图8所示，光学相干断层扫描控制器140的外壳710中的至少一部分可由用于缓冲来自外部的冲击的弹性材质的物质830形成。
并且，外壳710与外壳710的一面相连接来形成，并且，可设置有在开放位置与封闭位置之间进行枢轴运动的导管粘连部820。在图11中说明导管粘连部820的具体动作。
如图8所示，在外壳710的一面(例如，平面部)可形成有用于中断光学相干断层扫描控制器140的动作的中断按钮740及用于卸载光学相干断层扫描导管150的卸载按钮750。并且，在外壳710的相应面还可形成用于显示光学相干断层扫描控制器140的动作状态和/或电池状态等的状态显示器(例如，发光二极管)。
图9为例示性地示出本揭示内容另一实施例的光学相干断层扫描控制器140的立体图。
为保护外壳710免受外力影响和/或提高外壳710的握感，外壳710的至少一个侧面可呈中心部的宽度小于上述侧面的多个端部的宽度的形状910。即，外壳710的至少一个面中的一部分可呈比其他部分更凹陷的凹陷形状910，可使用户容易握在手中并缓冲来自外部的冲击。
追加地，如图9所示，光学相干断层扫描控制器140的外壳710中的至少一部分可由用于缓冲来自外部的冲击的弹性材质的物质830形成。
如图9所示，在外壳710的一面(例如，平面部)可形成有用于中断光学相干断层扫描控制器140的动作的中断按钮740及用于卸载光学相干断层扫描导管150的卸载按钮750。如图9所示，为提高紧急状况中的中断按钮740的利用率，卸载按钮750以凹陷的形态形成，中断按钮740以使用户容易按压的方式向外部露出来形成。并且，在外壳710的相应面还可形成用于显示光学相干断层扫描控制器140的动作状态和/或电池状态等的状态显示器(例如，发光二极管)。
如图9所示，在外壳710中的与光学相干断层扫描导管150相连接的面可形成有盖部730，上述盖部730用于在未与光学相干断层扫描导管150相连接的状态下防止形成于外壳710的导管连接部的开口部向外部露出。盖部730的多个面中的与导管连接部的开口部相接触的面可呈用于在与导管连接部的开口部相结合的情况下密封导管连接部的开口部的形状。
图10为例示性地示出本揭示内容还有一实施例的光学相干断层扫描控制器140的立体图。
在光学相干断层扫描控制器140的外壳710可形成有把手部1010，来提高用户的操作容易性。例如，光学相干断层扫描控制器140设置于外壳710的一面，并且，随着沿着光学相干断层扫描控制器140的长度方向形成，可设置与上述外壳710的平面部形成间隙(gap)的把手部1010。
如图10所示，在外壳710的一面(例如，平面部)可形成有用于中断光学相干断层扫描控制器140的动作的中断按钮740及用于卸载光学相干断层扫描导管150的卸载按钮750。并且，在外壳710的相应面还可形成用于显示光学相干断层扫描控制器140的动作状态和/或电池状态等的状态显示器(例如，发光二极管)。
如图10所示，在外壳710中的与光学相干断层扫描导管150相连接的面可形成有盖部730，上述盖部730在未与光学相干断层扫描导管150相连接的状态下放置形成于外壳710的导管连接部的开口部向外部露出。盖部730的多个面中的与导管连接部的开口部相接触的面可呈在与导管连接部的开口部相结合的情况下用于密封导管连接部的开口部的形状。
追加地，如图10所示，光学相干断层扫描控制器140的外壳710中的至少一部分可由用于缓冲来自外部的冲击的弹性材质的物质830形成。
图11为例示性地示出本揭示内容又一实施例的光学相干断层扫描控制器140的立体图。
如图11所示，在外壳710中的与光学相干断层扫描导管150相连接的面可形成有盖部730，上述盖部730在未与光学相干断层扫描导管150相连接的状态下防止形成于外壳710的导管连接部的开口部1120向外部露出。盖部730的多个面中的与导管连接部的开口部1120相接触的面可呈在与导管连接部的开口部1120相结合的情况下用于密封导管连接部的开口部1120的形状。
在外壳710形成以使光学相干断层扫描导管150向光学相干断层扫描控制器140进入的方式向外部露出导管连接部的开口部1120，外壳710与外壳710的一面相连接来形成，并且可设置有在开放位置与封闭位置之间进行枢轴运动的导管粘连部820。导管粘连部820包括与外壳710的一面固定结合的固定端部及沿着固定端部方向形成凹陷形成的槽的自由端部，在上述光学相干断层扫描导管150与上述导管连接部相结合的状态下上述导管粘连部820从上述开放位置向上述封闭位置进行枢轴移动的情况下，可防止上述光学相干断层扫描导管150与上述导管连接部之间的解耦(decoupling)。即，导管粘连部820的槽的大小可小于光学相干断层扫描导管150的近侧端的剖面积。并且，在外壳710的一部分可设置有用于控制向导管粘连部820的开放位置及封闭位置的移动的开闭控制部1110。
如图11所示，在外壳710的一面(例如，平面部)可形成有用于中断光学相干断层扫描控制器140的动作的中断按钮740及用于卸载光学相干断层扫描导管150的卸载按钮750。并且，在外壳710的相应面还可形成有用于显示光学相干断层扫描控制器140的动作状态和/或电池状态等的状态显示器(例如，发光二极管)。
追加地，如图11所示，光学相干断层扫描控制器140的外壳710中的至少一部分可由用于缓冲来自外部的冲击的弹性材质的物质830形成。
图12例示性地示出本揭示内容中的锯制品。
通过本揭示内容一实施例的空气轴承动作，减少扫描时间，随着扫描时间的减少，减少影像的歪曲现象，并且，相比于通过马达控制的光学相干断层扫描控制器，还可减少锯制品现象1210。如图12所示，本说明书的锯制品现象可意味着如下的高度差现象1210，即，由于光学相干断层扫描导管150的透镜的360度旋转中的心搏、患者移动及马达扭矩的不稳定性等，使扫描出发位置和完成位置不一致，从而在所获取的光学相干断层扫描数据中发生的高度差现象1210。
根据本揭示内容的一实施例，减少这种锯制品现象，从而可向用户提供更加准确地光学相干断层扫描图像。并且，可获取准确地光学相干断层扫描图像，因此，还可减少用于在光学相干断层扫描引擎中处理光学相干断层扫描的额外的追加处理器。
需理解的是，在所提出的处理器的步骤的特定顺序或阶层结构为例示性方式的一例。基于设计优先顺序，可在本发明的范围内，可重新排列多个处理器的步骤的特定顺序或阶层结构。发明要求保护范围作为样品顺序提供各种步骤的要素，但并不限定于所提出的特定顺序或阶层结构。
所提出的实施例的说明使本发明所属技术领域的普通技术人员利用或实施本发明。本发明所属技术领域的普通技术人员可明确理解这种实施例的各种变形，在此定义的常规原理可在不超出本发明的范围的情况下适用于其他实施例。因此，本发明并不限定于在此提出的实施例，可在与在此提出的原理及新的特征一贯的最广范围内解释。

Claims (19)

1.一种光学相干断层扫描系统，其特征在于，包括：
光源部，用于产生光；
光学干涉仪，包括光耦合器、参考臂、标本臂以及光检测器，上述光耦合器用于将从上述光源部生成的上述光分为第一分配光及第二分配光，上述参考臂用于反射上述第一分配光，上述标本臂用于反射上述第二分配光，上述光检测器用于检测被上述参考臂和上述标本臂反射的光；
光学相干断层扫描导管，呈能够向身体的至少一部分插入的形状，包括能够旋转的光纤维，并向组织释放上述光来收集与上述组织有关的光学相干断层扫描数据；
光学相干断层扫描引擎，包括处理器及存储部，并处理通过上述光学相干断层扫描导管收集的光学相干断层扫描数据；以及
光学相干断层扫描控制器，与上述光学相干断层扫描导管的近侧端相连接，并控制上述光学相干断层扫描导管的旋转。
2.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述光学相干断层扫描控制器利用空气压来支持上述光学相干断层扫描导管及上述光学相干断层扫描控制器中的至少一个的旋转动作。
3.根据权利要求2所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，还包括与上述光学相干断层扫描控制器相连接来向上述光学相干断层扫描控制器提供空气压的空气供给部。
4.根据权利要求3所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述空气供给部包括：
空气压缩机，生成压缩空气并向气缸传递；以及
气缸，根据从上述压缩机接收的压缩空气，来向上述光学相干断层扫描控制器提供预设量的空气压。
5.根据权利要求3所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述空气供给部包括：
外部空气流入部，从上述光学相干断层扫描系统的外部接收外部空气；以及
气缸，利用通过上述外部空气流入部接收的上述外部空气来向上述光学相干断层扫描控制器提供预设量的空气压。
6.根据权利要求3所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述空气供给部包括气缸，上述气缸从与上述光学相干断层扫描系统相连接的空气线接收外部空气，并利用所接收的上述外部空气来向上述光学相干断层扫描控制器提供预设量的空气压。
7.根据权利要求2所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述光学相干断层扫描控制器通过利用从与上述光学相干断层扫描系统相连接的空气线接收的外部空气来支持上述光学相干断层扫描导管的旋转动作。
8.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述光学相干断层扫描控制器包括：
导管连接部，以能够装拆的方式与上述光学相干断层扫描导管相连接；
旋转部，至少一部分进行旋转运动，向上述光学相干断层扫描导管传递旋转动力；以及
空气轴承部，收容上述旋转部的至少一部分，并向在内部面与所收容的上述旋转部的外部面之间形成的空间注入空气，来支持上述旋转部的旋转运动。
9.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述光学相干断层扫描控制器通过收容于上述光学相干断层扫描控制器的内部来从上述光学相干断层扫描系统的内部或上述光学相干断层扫描系统的外部接收空气的空气注入部执行与上述光学相干断层扫描导管有关的空气轴承动作。
10.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，
在上述光学相干断层扫描引擎的处理器中，
确定与通过上述光学相干断层扫描导管收集的第一光学相干断层扫描数据有关的第一强度值，
确定与通过上述光学相干断层扫描导管收集的第二光学相干断层扫描数据有关的第二强度值，
通过比较上述第一强度值与上述第二强度值来确定自动触发上述光学相干断层扫描控制器的撤回动作。
11.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，
在上述光学相干断层扫描引擎的处理器中，
通过分析借助上述光学相干断层扫描导管收集的第一光学相干断层扫描数据来确定是否存在血流，
在确定为不存在上述血流的情况下，确定为自动触发上述光学相干断层扫描控制器的撤回动作。
12.根据权利要求1所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，
上述光学相干断层扫描控制器包括：
外壳，在内部形成有收容空间；以及
组件结构体，收容于上述外壳的内部，
上述组件结构体包括：
旋转部，设置有以能够装拆的方式与上述光学相干断层扫描导管的近侧端相连接的导管连接部，并使至少一部分进行旋转运动来引导上述光学相干断层扫描导管的旋转；
旋转动力提供部，与上述旋转部外周面的至少一部分相邻地配置，并向上述旋转部提供旋转动力；以及
空气轴承部，向上述旋转部的外部面注入所接收的空气，来形成用于支持上述旋转部的旋转运动的空间。
13.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，
上述光学相干断层扫描控制器还包括撤回结构体，上述撤回结构体与上述组件结构体相结合来引起上述组件结构体的线性运动，来实现上述光学相干断层扫描控制器的撤回动作，
上述撤回结构体包括：
至少一个线形引导线，通过形成于上述组件结构体的至少一个线性轴承部，并沿着与上述旋转部的旋转轴方向相对应的方向形成；
线性动力提供部，用于生成上述组件结构体的线性运动的动力；以及
蜗杆部，与上述线性动力提供部相连接，并通过上述线性动力提供部所生成的动力进行旋转运动，
上述组件结构体还包括与上述蜗杆部相结合的蜗轮，上述蜗轮将上述蜗杆部的旋转运动转换为上述组件结构体的线性运动。
14.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述旋转动力提供部通过包括定子及转子来向上述旋转部提供磁驱动动力。
15.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，为保护上述外壳免受外力影响并提高上述外壳的握感，在上述外壳的至少一个侧面形成有多个凹槽，上述多个凹槽沿着上述光学相干断层扫描控制器的长度方向形成。
16.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，为保护上述外壳免受外力影响并提高上述外壳的握感，上述外壳的至少一个侧面的至少一部分呈锥形形状。
17.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，为保护上述外壳免受外力影响并提高上述外壳的握感，上述外壳的至少一个侧面呈中心部的宽度小于上述侧面的多个端部的宽度的形状。
18.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，上述光学相干断层扫描控制器还包括把手部，上述把手部设置于上述外壳的一面，并随着沿着上述光学相干断层扫描控制器的长度方向形成而与上述外壳的平面部形成缝隙。
19.根据权利要求12所述的光学相干断层扫描系统，其特征在于，
在上述外壳形成有向外部露出上述导管连接部的开口部，来使上述光学相干断层扫描导管进入，
上述外壳与上述外壳的一面相连接来形成，并设置有在开放位置与封闭位置之间进行枢轴运动的导管粘连部，
并且，上述导管粘连部包括与上述外壳的一面固定结合的固定端部以及具有沿着固定端部方向凹陷形成的槽的自由端部，在上述光学相干断层扫描导管与上述导管连接部相结合的状态下，若上述导管粘连部从上述开放位置向上述封闭位置进行枢轴移动，则将防止上述光学相干断层扫描导管与上述导管连接部之间的解耦。
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