KR102292224B1 - Apparatus for Attaching Protective Film - Google Patents

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KR102292224B1
KR102292224B1 KR1020200134938A KR20200134938A KR102292224B1 KR 102292224 B1 KR102292224 B1 KR 102292224B1 KR 1020200134938 A KR1020200134938 A KR 1020200134938A KR 20200134938 A KR20200134938 A KR 20200134938A KR 102292224 B1 KR102292224 B1 KR 102292224B1
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jig
protective film
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rotating body
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양원준
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주식회사 유니크테크노
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Abstract

The present invention relates to a protective film attachment device capable of easily and precisely attaching a protective film to the surface of a panel even when a curved edge is formed on the surface of an electronic device and includes a moving zig unit (100); and a protective film attachment unit (200) including a pressurizing rotating body (210) capable of attaching a protective film (3) installed on the jig unit (100) to the surface of an electronic device (2) while pressing the protective film (3). The pressurizing rotating body (210) is provided with a pressurizing elastic body (216) including the shape of the surface of the electronic device (2) so that the protective film (3) can be quickly and precisely attached to the electronic device (2) having a curved edge.

Description

보호필름 부착장치{Apparatus for Attaching Protective Film}Protective film attachment device {Apparatus for Attaching Protective Film}

본 발명은 보호필름 부착장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전자기기의 표면에 곡면 엣지가 형성되어 있더라도 상기 패널의 표면에 보호필름을 쉽고 정밀하게 부착할 수 있는 지그 유닛 및 상기 지그 유닛에 설치된 상기 보호필름을 전자기기의 표면으로 가압하면서 부착시킬 수 있는 가압 회전체를 포함하는 보호필름 부착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for attaching a protective film, and more particularly, to a jig unit capable of easily and precisely attaching a protective film to the surface of the panel even if a curved edge is formed on the surface of the electronic device, and the jig unit installed in the jig unit It relates to a protective film attaching device comprising a pressure rotating body that can be attached while pressing the protective film to the surface of an electronic device.

스마트 폰과 스마트 패드 등과 같은 휴대용 전자기기는 일상적으로 디스플레이 패널을 터치하면서 사용하고 있는데, 사용 중의 터치 또는 떨어뜨리는 실수 등으로 인하여 디스플레이 패널에 흠집이 발생할 수 있고, 경우에 따라 패널이 파손될 수 있는 위험이 존재한다. Portable electronic devices such as smart phones and smart pads are used while touching the display panel on a daily basis, but there is a risk that the display panel may be scratched due to a mistake in touching or dropping during use, and in some cases the panel may be damaged. this exists

이러한 문제점을 해결하기 위하여 많은 스마트 폰 등의 전자기기는 디스플레이 패널의 손상을 방지하기 위하여 보호필름을 부착하여 사용하고 있다. In order to solve this problem, many electronic devices such as smart phones are used by attaching a protective film to prevent damage to the display panel.

이러한 보호필름은 표면이 매끄럽게 코팅된 박리지에 보호필름이 부착된 상태로 생산되고, 대부분의 경우, 작업자가 수작업으로 전자기기의 디스플레이 표면에 박리지를 포함하는 보호필름을 가압하여 부착한 후 박리지를 제거하거나 박리지를 제거한 보호필름을 디스플레이 표면에 부착하는 방식으로 전자기기에 보호필름을 부착하고 있다. These protective films are produced with a protective film attached to a release paper coated with a smooth surface. Alternatively, the protective film is attached to the electronic device by attaching the protective film from which the release paper is removed to the display surface.

하지만, 상기 보호필름은 아주 얇게 형성되어 있고, 부착하고자 하는 디스플레이 패널은 매끈한 유리면인 경우가 대부분이며, 그 크기도 작지 않으므로 수작업으로 정확한 위치에 기포 발생 없이 정밀하게 부착하기 용이하지 않다. However, the protective film is formed very thin, and in most cases, the display panel to be attached is a smooth glass surface, and since the size is not small, it is not easy to accurately attach the protective film to an accurate position manually without generating bubbles.

또한, 최근에는 디스플레이 패널의 엣지 부분에 곡면이 형성된 스마트 폰이 증가함에 따라 작업자가 디스플레이 표면 보호필름을 부착할 때, 기포 등의 불량이 더욱 쉽게 발생할 수 있는 환경이 되었다. In addition, in recent years, as the number of smart phones having a curved surface on the edge of the display panel increases, when a worker attaches a display surface protection film, it has become an environment in which defects such as air bubbles can occur more easily.

이러한, 문제점을 해결하기 위하여, 보호필름을 정밀하게 부착할 수 있는 보호필름 부착장치를 개발해 오고 있다. In order to solve these problems, a protective film attachment device capable of precisely attaching a protective film has been developed.

그 한 예로, 등록특허공보 제10-2083628호(이하, ‘종래기술’이라 함.)에 나타난 보호필름 부착장치가 있다.As an example, there is a protective film attachment device shown in Korean Patent No. 10-2083628 (hereinafter referred to as 'prior art').

상기 종래기술에는 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 하우징; 하우징의 상면에 고정설치되어 전자기기가 안착되며, 보호필름의 일측을 고정시킬 수 있는 지그; 하우징의 일측에 설치되어 보호필름의 타측이 상하방향으로 탄성지게 지지될 수 있는 그리퍼; 및 하우징에 지그의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 보호필름을 전자기기의 글라스 표면에 가압하여 부착시킬 수 있는 필름부착부;를 포함하는 보호필름 부착장치가 제시되어 있다. According to the present invention, as shown in Figure 1, the prior art includes a housing; a jig that is fixedly installed on the upper surface of the housing to seat the electronic device, and can fix one side of the protective film; a gripper installed on one side of the housing so that the other side of the protective film can be elastically supported in the vertical direction; and a film attaching part which is movably installed in the housing in the longitudinal direction of the jig to attach the protective film to the glass surface of the electronic device by pressing.

상기 종래기술에 의하면, 곡면진 코너를 포함하는 글라스 표면에 보호필름 부착시 글라스 표면의 기포발생을 방지하면서 기밀하게 부착시킬 수 있는 장점이 있다.According to the prior art, when the protective film is attached to the surface of the glass including the curved corner, there is an advantage that it can be attached airtightly while preventing the occurrence of bubbles on the surface of the glass.

하지만, 도 1에 도시된 장치에서 필름부착부는 그 구조가 복잡할 뿐 아니라, 롤러를 이용하여 부착을 하는 구조여서 다양한 형상의 곡면 엣지를 갖는 전자기기에 적용하기에는 어려운 문제점은 여전히 존재한다.However, in the device shown in FIG. 1 , the film attachment part has a complicated structure and is attached using a roller, so it is difficult to apply it to electronic devices having curved edges of various shapes.

등록특허공보 제10-2083628호(2020.03.02. 공고)Registered Patent Publication No. 10-2083628 (2020.03.02. Announcement)

본 발명에서는 상기 문제점을 해결하기 위하여 대상이 되는 전자기기 표면의 형상과 동일한 형상을 포함하는 보호필름 접촉면이 구비된 보호필름 부착 유닛을 포함하는 보호필름 부착장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a protective film attaching device including a protective film attaching unit having a protective film contact surface having the same shape as that of the target electronic device surface.

또한, 본 발명에서는 상기 보호필름 부착 유닛에 구비된 가압 회전체를 쉽게 교체할 수 있도록 구성하여, 다양한 크기 및 다양한 표면 엣지 형상을 갖는 전자기기에 대해서도 쉽게 정밀하고 정확하게 보호필름을 부착할 수 있는 보호필름 부착장치를 제공하고자 한다. In addition, in the present invention, the protection film can be easily and precisely attached to electronic devices having various sizes and various surface edge shapes by configuring the pressure rotation body provided in the protective film attachment unit to be easily replaced. It is intended to provide a film attachment device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 보호필름 부착장치(1)는, 지그 가이드 레일(320)이 형성된 베이스 플레이트(310); 상기 지그 가이드 레일(320)을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 전자기기(2)가 안착되며, 상기 보호필름(3)을 고정시킬 수 있도록 구성된 지그 유닛(100); 및 상기 베이스 플레이트(310)의 일측에 설치된 보호필름 부착 유닛(200);을 포함하고 있다. 이 때, 상기 보호필름 부착 유닛(200)은, 상기 베이스 플레이트(310)에 설치되며, 지지대 관통공(251)이 형성되어 있는 한 쌍의 회전체 지지대(250); 상기 지지대 관통공(251)에 상하 이동가능하게 거치되는 지지축(260); 상기 지지축(260)에 일단이 회전 가능하게 결합된 회전 아암(230); 및 상기 회전 아암(230)의 타단에 결합되어 회전하도록 구성된 가압 회전체(210)를 포함하고, 상기 가압 회전체(210)는 상기 지그 유닛(100)이 이동할 때 상기 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면으로 가압하면서 부착시킬 수 있도록 구성되어 있다.In order to achieve the above technical problem, the protective film attachment device 1 of the present invention includes a base plate 310 having a jig guide rail 320 formed thereon; a jig unit 100 configured to be movably installed along the jig guide rail 320 to seat the electronic device 2 and to fix the protective film 3; and a protective film attachment unit 200 installed on one side of the base plate 310 . At this time, the protective film attaching unit 200, is installed on the base plate 310, the support through-hole 251 is formed with a pair of rotating body support 250; a support shaft 260 mounted on the support through-hole 251 to be vertically movable; a rotating arm 230 having one end rotatably coupled to the support shaft 260; and a pressure rotation body 210 coupled to the other end of the rotation arm 230 and configured to rotate, wherein the pressure rotation body 210 moves the protective film 3 when the jig unit 100 moves. It is configured so that it can be attached while being pressed to the surface of the device 2 .

또한, 상기 가압 회전체(210)에는, 상기 가압 회전체(210)의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 부재(270)가 추가로 결합되어 있을 수 있다.In addition, a rotation limiting member 270 for limiting the rotation of the pressing rotation body 210 may be additionally coupled to the pressing rotation body 210 .

또한, 상기 회전 제한 부재(270)는 가스 업소버(272)를 포함하고, 상기 가스 업소버(272)는, 실린더(272a); 및 상기 실린더(272a)에 길이 조절 가능하게 결합된 실린더 링크(272b)를 포함하고 있다.In addition, the rotation limiting member 270 includes a gas absorber 272, the gas absorber 272, the cylinder (272a); and a cylinder link 272b coupled to the cylinder 272a so as to be adjustable in length.

또한, 상기 가압 회전체(210)는, 상기 보호필름(3)과 접촉하도록 구성된 원호형상의 가압 탄성체(216)를 포함하고 있을 수 있다.In addition, the pressure rotation body 210 may include an arc-shaped pressure elastic body 216 configured to contact the protective film 3 .

또한, 상기 가압 탄성체(216)의 보호필름 접촉면(216a)은 상기 전자기기(2)의 엣지의 형상과 동일한 형상을 포함하고 있을 수 있다.In addition, the protective film contact surface 216a of the pressurized elastic body 216 may include the same shape as the shape of the edge of the electronic device 2 .

또한, 상기 가압 회전체(210)는, 상기 가압 탄성체(216)와 결합되는 회전체 몸체(211); 및 상기 회전체 몸체(211)와 상기 회전 아암(230) 사이에 결합된 아암 베이스 부재(220)를 포함하고 있을 수 있다.In addition, the pressurized rotating body 210, the rotating body 211 coupled to the pressurized elastic body 216; and an arm base member 220 coupled between the rotating body 211 and the rotating arm 230 .

또한, 상기 회전체 몸체(211)와 상기 아암 베이스 부재(220) 사이에는 자력(magnetic force)에 의하여 결합되어 있을 수 있도록 가압 회전체 결합용 자석(280)이 다수 구비되어 있을 수 있다.In addition, a plurality of magnets 280 for coupling the rotating body may be provided between the rotating body 211 and the arm base member 220 to be coupled by magnetic force.

또한 상기 지그 유닛(100)은, 상부에 전자기기 안착부(111a)가 형성된 지그(110); 상기 보호필름(3)의 전방과 후방을 각각 고정하도록 장기 지그(110)의 전방과 후방에 각각 형성되어 있는 제1 그리퍼(120)와 제2 그리퍼(130); 및 상기 지그 가이드 레일(320) 따라 이동하도록 형성된 지그 가이드 블록(150);을 포함하고 있을 수 있다.In addition, the jig unit 100 includes a jig 110 having an electronic device seating portion 111a formed thereon; a first gripper 120 and a second gripper 130 respectively formed on the front and rear of the organ jig 110 to fix the front and rear of the protective film 3, respectively; and a jig guide block 150 formed to move along the jig guide rail 320 .

또한, 상기 지그(110)는, 상부에 상기 전자기기 안착부(111a)가 형성된 지그 본체(111); 및 상기 지그 본체(111)와 상기 지그 베이스 부재(140) 사이에 형성된 지그 보조 몸체(112);를 포함하고, 상기 지그 보조 몸체(112)와 상기 지그 베이스 부재(140) 사이에는 자력(magnetic force)에 의하여 결합되어 있을 수 있도록 지그 결합용 자석(170)이 다수 구비되어 있을 수 있다.In addition, the jig 110 includes a jig body 111 having the electronic device seating portion 111a formed thereon; and a jig auxiliary body 112 formed between the jig body 111 and the jig base member 140, and a magnetic force between the jig auxiliary body 112 and the jig base member 140 ) may be provided with a plurality of magnets 170 for coupling a jig to be coupled by.

또한, 상기 지그 유닛(100)과 구동부는 구동부 연결부재(160)를 매개로 결합되어 있을 수 있다.In addition, the jig unit 100 and the driving unit may be coupled to each other via the driving unit connecting member 160 .

또한, 상기 구동부는, 구동 모터(350); 상기 구동 모터(350)에 의하여 회전하도록 구성된 풀리(360); 및 상기 풀리(360)의 회전에 의하여 이동하는 구동 벨트(370);를 포함하고, 상기 구동부 연결부재(160)는 상기 구동 벨트(370)에 결합되어 있을 수 있다.In addition, the driving unit, the driving motor 350; a pulley (360) configured to rotate by the drive motor (350); and a driving belt 370 moving by rotation of the pulley 360 , wherein the driving unit connecting member 160 may be coupled to the driving belt 370 .

본 발명에 나타난 보호필름 부착장치는, 보호필름 부착 유닛(200)에 대상이 되는 전자기기(2) 표면의 곡면 엣지 형상과 동일한 형상을 포함하는 보호필름 접촉면이 구비된 가압 회전체(210)가 구비되어 있고, 상기 가압 회전체(210)를 이용하여 전자기기(2) 표면에 보호필름(3)을 부착하도록 구성되어 있으므로, 곡면 엣지를 갖는 전자기기(2)에도 정밀하게 기포 발생 없이 보호필름을 부착할 수 있는 장점이 있다. In the protective film attaching device shown in the present invention, the protective film attaching unit 200 includes a pressure rotating body 210 provided with a protective film contact surface having the same shape as the curved edge shape of the surface of the electronic device 2 . Since it is provided and is configured to attach the protective film 3 to the surface of the electronic device 2 by using the pressure rotating body 210, the protective film is precisely formed without bubbles even in the electronic device 2 having a curved edge. It has the advantage of being able to attach

또한, 본 발명에 나타난 보호필름 부착장치는, 지그 유닛(100)을 상기 보호필름 부착 유닛(200)에 전진 및 후진하는 작동만으로 보호필름을 부착할 수 있도록 구성되어 있으므로, 대상이 되는 전자기기에 보호필름을 쉽게 부착할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the protective film attaching device shown in the present invention is configured to attach the protective film only by moving the jig unit 100 forward and backward to the protective film attaching unit 200, the target electronic device It has the advantage of being able to easily attach a protective film.

또한, 본 발명에 나타난 보호필름 부착장치는, 지그 유닛(100)을 상기 보호필름 부착 유닛(200)에 전진할 때와 후진할 때, 즉 2회에 걸쳐 가압 회전체(210)로 보호필름을 전자기기 표면에 가압 부착시키는 작용을 하므로, 전자기기 표면에 부착된 보호필름의 부착성을 현저히 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the protective film attaching device shown in the present invention, when moving the jig unit 100 to the protective film attaching unit 200 when moving forward and backward, that is, the protective film with the pressure rotating body 210 over two times. Since it acts to attach to the surface of the electronic device under pressure, there is an advantage in that the adhesion of the protective film attached to the surface of the electronic device can be significantly improved.

또한, 본 발명에 나타난 보호필름 부착장치는, 상기 가압 회전체(210)가 분리가 용이하도록 구성되어 있어, 크기 및 엣지 형상이 변경된 전자기기에 대해서도, 가압 회전체(210)의 신속한 교체를 통하여 쉽게 정밀하고 정확하게 보호필름을 부착할 수 있는 장점이 있다.In addition, the protective film attaching device shown in the present invention, the pressure rotation body 210 is configured to be easy to separate, even for electronic devices having a changed size and edge shape, through the rapid replacement of the pressure rotation body 210 It has the advantage of being able to easily and precisely attach the protective film.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1. 종래기술에 나타난 보호필름 부착장치
도 2. 본 발명에 따른 보호필름 부착장치의 사시도
도 3. 본 발명에 따른 지그 유닛 사시도
도 4. 본 발명에 따른 지그 유닛 분해도
도 5. 본 발명에 따른 보호필름 부착 유닛 사시도
도 6. 본 발명의 보호필름 부착 유닛에 구비된 회전체 지지대의 분해도
도 7. 본 발명에 따른 가압 회전체 분해도
도 8. 본 발명에 따른 이송 유닛 및 하우징
(a) 이송 유닛 및 하우징 사시도 (b) 이송 유닛 평면도
도 9. 본 발명에 따른 챔버 결합도
도 10. 본 발명에 따른 보호필름 부착장치 작동도Figure 1. Protective film attachment device shown in the prior art
Figure 2. A perspective view of a device for attaching a protective film according to the present invention;
Figure 3. A perspective view of a jig unit according to the present invention;
Figure 4. An exploded view of the jig unit according to the present invention
5. A perspective view of a protective film attachment unit according to the present invention
Figure 6. Exploded view of the rotating body support provided in the protective film attachment unit of the present invention
Figure 7. Exploded view of the pressurized rotating body according to the present invention
Fig. 8. Transport unit and housing according to the invention
(a) Transfer unit and housing perspective view (b) Transfer unit top view
9. A chamber coupling diagram according to the present invention
10. Operation diagram of the protective film attachment device according to the present invention

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 발명의 보호필름 부착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 지그 유닛(100), 보호필름 부착 유닛(200), 베이스 플레이트(310) 상에 형성된 지그 가이드 레일(320)을 포함하는 이송 유닛(300) 및 하우징(400)을 포함하고 있다. The device for attaching a protective film of the present invention is a transfer unit 300 including a jig unit 100 , a protective film attaching unit 200 , and a jig guide rail 320 formed on a base plate 310 as shown in FIG. 2 . ) and a housing 400 .

지그 유닛(100)은 도 3, 4에 도시된 바와 같이 전자기기(2)를 설치하는 지그(110), 박리지를 포함하는 보호필름(3)을 설치하기 위한 제1, 2 그리퍼(120, 130) 및 지그 베이스 부재(140) 및 상기 지그 베이스 부재(140)의 하부면에 구비된 지그 가이드 블록(150)을 포함하고 있다. The jig unit 100 includes first and second grippers 120 and 130 for installing a jig 110 for installing an electronic device 2 and a protective film 3 including a release paper as shown in FIGS. 3 and 4 . ) and a jig base member 140 and a jig guide block 150 provided on the lower surface of the jig base member 140 .

상기 지그(110)는 상부면에 전자기기(2)를 설치하여 고정할 수 있도록 구성된 전자기기 안착부(111a)가 형성되어 있을 수 있다. The jig 110 may have an electronic device seating portion 111a configured to install and fix the electronic device 2 on the upper surface thereof.

상기 지그(110)는 하나의 지그 본체(111)로 형성되어 있을 수도 있는데, 도 3, 4에 도시된 바와 같이 지그 본체(111) 및 상기 지그 본체(111)의 하부에 결합된 보조 부재(112)로 형성되어 있을 수 있다. The jig 110 may be formed of a single jig body 111 , as shown in FIGS. 3 and 4 , the jig body 111 and the auxiliary member 112 coupled to the lower portion of the jig body 111 . ) may be formed.

이 때, 상기 전자기기 안착부(111a)는 도 4에 도시된 바와 같이 상부에 구비된 지그 본체(111)에 형성되며, 상기 보조 부재(112)는 상기 지그 본체(111)와 상기 지그 베이스 부재(140) 사이에 구비된다.At this time, the electronic device seating part 111a is formed in the jig body 111 provided on the upper part as shown in FIG. 4 , and the auxiliary member 112 is the jig body 111 and the jig base member. (140) is provided between.

상기 지그 본체(111)와 상기 보조 부재(112)는 볼트 등과 같은 통상적인 체결부재로 체결되어 하나의 지그(110)로 구성될 수 있다. The jig body 111 and the auxiliary member 112 may be fastened with a conventional fastening member such as a bolt to constitute a single jig 110 .

상기 지그(110)와 상기 지그 베이스 부재(140)는 볼트 등과 같은 통상적인 체결부재로 체결될 수도 있으나, 전자기기의 모델에 따라 원활하고 신속한 교체를 할 수 있도록 자력(magnetic force)에 의해 결합되도록 구성할 수도 있다. The jig 110 and the jig base member 140 may be fastened with conventional fastening members such as bolts, but are coupled by magnetic force so that they can be replaced smoothly and quickly according to the model of the electronic device. It can also be configured.

이를 위하여 상기 보조 부재(112)의 하부에 적어도 하나의 제1 자석 결합홈(113)이 형성되어 있을 수 있고, 상기 지그 베이스 부재(140)의 상부에도 자력에 의한 결합을 위하여, 상기 제1 자석 결합홈(113)과 대응되는 위치에 동일한 수의 제2 자석 결합홈(143)이 형성되어 있을 수 있다. To this end, at least one first magnet coupling groove 113 may be formed in the lower portion of the auxiliary member 112 , and the first magnet may also be coupled to the upper portion of the jig base member 140 by magnetic force. The same number of second magnet coupling grooves 143 may be formed at positions corresponding to the coupling grooves 113 .

상기 제1, 2 자석 결합홈(113, 143)에 각각 지그 결합용 자석(170)을 인력(attractive force)이 작용하도록 설치하여, 상기 지그(110)와 상기 지그 베이스 부재(140)가 자력(magnetic force)에 의해 결합되도록 구성할 수 있을 것이다. The first and second magnet coupling grooves 113 and 143 are respectively installed with a jig coupling magnet 170 so that an attractive force acts, so that the jig 110 and the jig base member 140 have a magnetic force ( It may be configured to be coupled by magnetic force).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 보조적으로 상기 보조 부재(112)의 하부면과 상기 지그 베이스 부재(140)의 상부면에는 각각 적어도 하나의 제1 핀 결합홈(114)과 제2 핀 결합홈(144)이 형성되어 있어, 지그 결합용 핀(180)이 결합되어 있을 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 4 , at least one first pin coupling groove 114 and a second pin coupling groove are provided on the lower surface of the auxiliary member 112 and the upper surface of the jig base member 140 , respectively. Since 144 is formed, the jig coupling pin 180 may be coupled thereto.

이와 같은 지그 결합용 자석과 핀(170, 180)을 통하여 상기 보호필름 부착 유닛(200)에서 가압을 받더라도 지그(110)는 상기 지그 베이스 부재(140)에 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있고, 지그(110)를 상기 지그 베이스 부재(140)로부터 분리할 때에는 보다 쉽게 분리할 수 있을 것이다.Even when the protective film attaching unit 200 receives pressure through the jig coupling magnet and pins 170 and 180, the jig 110 can be stably maintained in the fixed state to the jig base member 140, When the jig 110 is separated from the jig base member 140, it may be separated more easily.

제1 그리퍼(120)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 지그(110)의 전방에 설치되며, 상기 지그 베이스 부재(140)에 결합되어 있다. The first gripper 120 is installed in front of the jig 110 as shown in FIGS. 3 and 4 , and is coupled to the jig base member 140 .

본 명세서에서 ‘전방’이라는 용어는 지그(110)가 보호필름 부착 유닛(200)과 가까운 방향을 전방이라 칭하고, ‘후방’은 이와 반대되는 방향을 칭한다, As used herein, the term 'front' refers to a direction in which the jig 110 is close to the protective film attaching unit 200 as a front, and 'rear' refers to a direction opposite to this,

상기 제1 그리퍼(120)는 제1 그리퍼 몸체(121) 및 상기 제1 그리퍼 몸체(121)의 상단에 보호필름(3)의 박리지 일단을 결합할 수 있도록 형성된 제1 결합부(121a)를 포함하고 있다.The first gripper 120 includes a first gripper body 121 and a first coupling part 121a formed to couple one end of the release paper of the protective film 3 to the upper end of the first gripper body 121 . contains

제2 그리퍼(130)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 지그(110)의 후방에 설치되며, 상기 지그 베이스 부재(140)에 결합되어 있다. The second gripper 130 is installed at the rear of the jig 110 as shown in FIGS. 3 and 4 , and is coupled to the jig base member 140 .

상기 제2 그리퍼(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 그리퍼 몸체(131), 연결봉(134), 연결봉 안내부재(135), 제1 탄성체(136), 이동 안내 및 제한 부재(137)를 포함하고 있을 수 있다. As shown in FIG. 4 , the second gripper 130 includes a second gripper body 131 , a connecting rod 134 , a connecting rod guide member 135 , a first elastic body 136 , and a movement guide and limiting member 137 . may contain

상기 제2 그리퍼 몸체(131)는 상단에 보호필름(3)의 박리지 타단을 결합할 수 있도록 형성된 제2 결합부(131a)가 구비되어 있을 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 후방에 그리퍼 가이드 블록(132)이 추가로 형성되어 있을 수 있다. 이 때, 상기 그리퍼 가이드 블록(132)은 설치되는 위치에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 블록 연결부재(133)를 매개로 상기 제2 그리퍼 몸체(131)에 결합되어 있을 수 있다.The second gripper body 131 may be provided with a second coupling part 131a formed at an upper end to couple the other end of the release paper of the protective film 3 , and as shown in FIG. 4 , the gripper at the rear side A guide block 132 may be additionally formed. In this case, the gripper guide block 132 may be coupled to the second gripper body 131 via the block connecting member 133 as shown in FIG. 4 depending on the installation position.

상기 연결봉(134)은 상기 제2 그리퍼 몸체(131)의 하부에 결합되어 있고, 상기 연결봉(134)의 하부에는 제1 탄성체(136)가 구비되어 있다. The connecting rod 134 is coupled to a lower portion of the second gripper body 131 , and a first elastic body 136 is provided at a lower portion of the connecting rod 134 .

상기 제1 탄성체(136)의 양 단은 상기 연결봉(134)과 상기 지그 베이스 부재(140)에 의하여 지지되도록 구성되어 있어 상기 연결봉(134)은 탄성적으로 상하방향으로 이동할 수 있다. Both ends of the first elastic body 136 are configured to be supported by the connecting rod 134 and the jig base member 140 , so that the connecting rod 134 can elastically move in the vertical direction.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결봉(134)의 중간부에는 상기 제1 탄성체(136)의 일단을 지지하기 위한 단턱(134a)이 형성되어 있을 수 있고, 상기 지그 베이스 부재(140)에는 상기 연결봉(134)이 하부로 이동하였을 때, 상기 연결봉(134)의 하단부(134c)가 관통하여 이동할 수 있도록 연결봉 관통공(145)이 형성되어 있을 수 있다.As shown in FIG. 4 , a step 134a for supporting one end of the first elastic body 136 may be formed in the middle portion of the connecting rod 134 , and the connecting rod is provided on the jig base member 140 . When the 134 moves downward, the connecting rod through-hole 145 may be formed so that the lower end 134c of the connecting rod 134 can pass therethrough.

상기 연결봉 안내부재(135)는 상기 연결봉(134)이 관통하도록 형성된 안내부재 관통공(135a)이 형성되어 있는 중공형의 부재이고 하단부는 상기 지그 베이스 부재(140)에 결합된다. 상기 안내부재 관통공(135a)의 내부에는 상기 제1 탄성체(136)가 설치된다. The connecting rod guide member 135 is a hollow member having a guide member through-hole 135a formed to pass through the connecting rod 134 , and the lower end thereof is coupled to the jig base member 140 . The first elastic body 136 is installed inside the guide member through-hole 135a.

상기 이동 안내 및 제한 부재(137)는 제2 그리퍼 몸체(132)의 후방에서 상기 지그 베이스 부재(140)에 결합되어 있을 수 있다. The movement guide and limit member 137 may be coupled to the jig base member 140 at the rear of the second gripper body 132 .

상기 이동 안내 및 제한 부재(137)에는 상기 그리퍼 가이드 볼록(132)과 결합되도록 상하방향으로 설치된 그리퍼 가이드 레일(138)이 형성되어 있을 수 있고, 또한, 상기 이동 안내 및 제한 부재(137)의 상부에는 상기 제2 그리퍼 몸체(132)의 이동을 제한하기 위한 이탈방지턱(137a)이 형성되어 있을 수 있다. A gripper guide rail 138 installed in a vertical direction to be coupled to the gripper guide convex 132 may be formed on the movement guide and limiting member 137 , and also include an upper portion of the movement guide and limiting member 137 . A separation preventing protrusion 137a for restricting the movement of the second gripper body 132 may be formed on the .

이러한 구성을 통하여 상기 제2 그리퍼 몸체(131)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 그리퍼 몸체(121)보다 높은 위치에 있을 수 있고, 상기 보호필름(3)을 후방으로 갈수록 상향 경사지게 설치할 수 있으며, 상기 보호필름(3)이 하부 방향으로 압력을 받으면 상기 제2 그리퍼 몸체(131)가 하부 방향으로 탄성적으로 이동할 수 있게 된다.Through this configuration, the second gripper body 131 may be positioned higher than the first gripper body 121 as shown in FIG. 3 , and the protective film 3 may be installed to be inclined upward toward the rear. In addition, when the protective film 3 receives pressure in the downward direction, the second gripper body 131 can elastically move in the downward direction.

보호필름 부착 유닛(200)은 도 1, 5에 도시된 바와 같이 가압 회전체(210), 회전 아암(230), 회전체 지지대(250), 지지축(260), 회전 제한 부재(270)를 포함하고 있을 수 있다. Protective film attaching unit 200, as shown in Figs. 1 and 5, the pressure rotating body 210, the rotating arm 230, the rotating body support 250, the support shaft 260, the rotation limiting member 270, may contain

상기 회전체 지지대(250)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이 상기 가압 회전체(210)가 상기 지그 유닛(100)에 설치되는 보호필름(3)을 전자기기(2) 표면 방향으로 가압하면서 회전할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(310)에 수직으로 형성되어 있는 한 쌍의 지지대이다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the rotating body support 250 presses the protective film 3 installed on the jig unit 100 in the direction of the electronic device 2 surface direction. It is a pair of supports vertically formed on the base plate 310 so as to be able to rotate.

상기 회전체 지지대(250)에는 상기 지지축(260)이 거치되는 지지대 관통공(251)이 형성되어 있고, 상기 지지대 관통공(251)은 도 6에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 길이가 긴 장공 형상으로 형성되어 있어, 상기 지지축(260)이 상하방향으로 이동이 가능하도록 구성되어 있다.A support through-hole 251 in which the support shaft 260 is mounted is formed in the rotating support 250, and the support through-hole 251 is a long hole in the vertical direction as shown in FIG. It is formed in a shape, and the support shaft 260 is configured to be movable in the vertical direction.

이 때, 상기 지지축(260)은 회전하지 않고 원활하게 상하 이동이 가능하도록 하기 위하여 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전체 지지대(250)에 상하방향으로 지지축 가이드 레일(256)이 형성되어 있을 수 있다. At this time, the support shaft 260 is not rotated and the support shaft guide rail 256 is formed in the vertical direction on the rotating body support 250 in the vertical direction as shown in FIG. there may be

또한, 상기 지지대 관통공(251)에 거치되는 상기 지지축(260)의 양 단부는 각각 상기 회전체 지지대(250)의 외측에서 지지축 연결부재(253)와 연결되고, 상기 지지축 연결부재(253)에는 상기 지지축 가이드 레일(256)과 슬라이딩 결합되는 지지축 가이드 블록(254)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, both ends of the support shaft 260 mounted on the support through-hole 251 are respectively connected to the support shaft connecting member 253 from the outside of the rotating body support 250, and the support shaft connecting member ( A support shaft guide block 254 slidably coupled to the support shaft guide rail 256 may be formed in 253 .

상기 지지축(260)과 함께 이동하도록 구성된 상기 지지축 연결부재(253)의 이동을 제한하기 위하여 상기 회전체 지지대(250)에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지지축 연결부재(253)의 상부와 하부에 각각 상부 스토퍼(252)와 하부 스토퍼(255)가 설치되어 있을 수 있다.In order to limit the movement of the support shaft connecting member 253 configured to move together with the support shaft 260 , the rotating body support 250 has an upper portion of the support shaft connecting member 253 as shown in FIG. 6 . An upper stopper 252 and a lower stopper 255 may be installed at and below, respectively.

또한, 도 5, 6에 도시된 바와 같이 상기 상부 스토퍼(252)와 상기 지지축 연결부재(253) 사이에 제2 탄성체(257)가 압축된 상태 또는 인장되지 않은 상태로 연결되어 있을 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 6 , the second elastic body 257 may be connected between the upper stopper 252 and the support shaft connecting member 253 in a compressed state or a non-tensile state.

이러한 구성을 통하여 상기 지지축(260)은 평상시에는 상기 지지대 관통공(251)의 하단에 위치하고, 상기 지그 유닛(100)의 상기 보호필름 부착 유닛(200)을 통과할 때에는 상부 방향으로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 또한, 상기 보호필름 부착 유닛(200)의 상기 가압 회전체(210)가 상기 지그 유닛(100)에 압력을 가할 수 있다.Through this configuration, the support shaft 260 is normally located at the lower end of the support through-hole 251 , and moves upward when passing the protective film attachment unit 200 of the jig unit 100 . It can return to its original position. In addition, the pressure rotating body 210 of the protective film attaching unit 200 may apply pressure to the jig unit 100 .

상기 회전 아암(230)은 일단이 상기 지지축(260)에 회전 가능하게 결합되어 있다. One end of the rotary arm 230 is rotatably coupled to the support shaft 260 .

상기 회전 아암(230)의 일단에는 아암 관통공(230a)이 형성되어 있고, 상기 아암 관통공(230a)에는 상기 회전 아암(230)와 상기 지지축(260)을 회전 가능하게 연결하는 제1 베어링(231)이 구비되어 있다. An arm through-hole 230a is formed at one end of the rotating arm 230 , and a first bearing rotatably connecting the rotating arm 230 and the support shaft 260 to the arm through-hole 230a. (231) is provided.

한편, 상기 지지축(260)에는 상기 회전 아암(230)이 지지축(260)의 축방향으로 이동하는 것을 방지하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같은 이동방지부재(261)가 추가로 형성되어 있을 수 있다. On the other hand, in order to prevent the rotation arm 230 from moving in the axial direction of the support shaft 260, a movement preventing member 261 as shown in FIG. 5 is additionally formed on the support shaft 260. can

상기 회전 아암(230)의 타단은 상기 가압 회전체(210)와 결합되어 상기 회전 아암(230)과 상기 가압 회전체(210)는 상기 지지축(260)을 중심으로 동일한 각도로 회전할 수 있다.The other end of the rotating arm 230 may be coupled to the pressing rotating body 210 so that the rotating arm 230 and the pressing rotating body 210 may rotate at the same angle about the supporting shaft 260 . .

상기 가압 회전체(210)는 상기 지그 유닛(100)과 접촉한 상태에서 전방 또는 후방으로 이동할 때 회전하면서 상기 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면으로 가압하면서 상기 보호필름(3)을 상기 전자기기(2)의 표면에 부착시키는 구성요소이다.The pressure rotating body 210 rotates when moving forward or backward in contact with the jig unit 100 while pressing the protective film 3 to the surface of the electronic device 2 while the protective film 3 is a component that attaches to the surface of the electronic device (2).

상기 가압 회전체(210)는 도 5, 7에 도시된 바와 같이 대략 반달형으로 형성된 회전체 본체(211), 상기 가압 회전체(211)의 반달형 표면에 결합되는 가압 탄성체(216)를 포함할 수 있다.The pressure rotating body 210 may include a rotating body 211 formed in an approximately half-moon shape as shown in FIGS. 5 and 7, and a pressing elastic body 216 coupled to the semi-moon-shaped surface of the pressing rotating body 211. have.

상기 회전체 본체(211)는 금속 또는 플라스틱 등과 같이 다양한 재질로 제작할 수 있는데, 상기 가압 탄성체(216)보다 강성이 큰 재질로 제작하는 것이 바람직하다.The rotating body 211 may be made of various materials such as metal or plastic, and it is preferable to make a material having greater rigidity than the pressurizing elastic body 216 .

상기 회전체 본체(211)에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가압 탄성체(216)를 결합하기 위한 단부 결합홈(211b)와 측부 결합홈(211c) 등과 같은 다수의 결합홈이 형성되어 있을 수 있고, 손잡이용으로 사용할 수 있는 파지공(215)이 형성되어 있을 수 있다.A plurality of coupling grooves such as an end coupling groove 211b and a side coupling groove 211c for coupling the pressure elastic body 216 may be formed in the rotating body 211, as shown in FIG. , a gripping hole 215 that can be used for a handle may be formed.

상기 가압 탄성체(216)는 상기 회전체 본체(210)의 반달형 표면에 결합될 수 있도록 원호형 형상을 포함하고 있고, 상기 회전체 본체(211)와 결합될 수 있도록 단부 결합부(216b)와 측부 결합부(216c) 등과 같은 다수의 결합부가 형성되어 있을 수 있다. The pressure elastic body 216 includes an arc-shaped shape to be coupled to the semi-moon-shaped surface of the rotating body 210, and an end coupling portion 216b and a side portion to be coupled to the rotating body 211. A plurality of coupling portions such as the coupling portion 216c may be formed.

상기 가압 탄성체(216)에서 외부로 노출되는 표면은 대략 원호형으로 형성되어 있는 보호필름 접촉면(216a)이며, 상기 보호필름 접촉면(216a)은, 보호필름 부착 대상 전자기기(2) 표면의 엣지에 형성된 곡률 형상과 동일한 곡률 형상을 포함하도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.The surface exposed to the outside of the pressure elastic body 216 is a protective film contact surface 216a formed in an approximately arc shape, and the protective film contact surface 216a is at the edge of the surface of the electronic device 2 to which the protective film is attached. It is preferable that it is formed so that it may contain the same curvature shape as the formed curvature shape.

한편, 상기 가압 회전체(210)와 상기 회전 아암(230)은 볼트 등과 같은 통상적인 체결부재로 체결될 수도 있으나, 전자기기의 모델에 따라 원활하고 신속한 교체를 할 수 있도록 자력(magnetic force)에 의해 결합되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the pressing rotating body 210 and the rotating arm 230 may be fastened with a conventional fastening member such as a bolt, etc. It can also be configured to be coupled by

이에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전체 본체(210)는 상기 회전 아암(230)의 타단에 형성된 아암 베이스 부재(220)와 결합될 수 있다.Looking at this in more detail, as shown in FIG. 7 , the rotating body 210 may be coupled to the arm base member 220 formed at the other end of the rotating arm 230 .

상기 회전 아암 베이스 부재(220)는 상기 회전 아암(230)과 일체로 형성되어 있을 수도 있고, 별도의 부재가 서로 체결되어 일체로 고정되어 있을 수도 있다.The rotary arm base member 220 may be integrally formed with the rotary arm 230 , or separate members may be coupled to each other to be integrally fixed.

상기 회전체 본체(210)의 결합면에 적어도 하나의 제3 자석 결합홈(213)이 형성되어 있을 수 있고, 상기 아암 베이스 부재(220)의 결합면에도 자력에 의한 결합을 위하여, 상기 제3 자석 결합홈(213)과 대응되는 위치에 동일한 수의 제4 자석 결합홈(223)이 형성되어 있을 수 있다. At least one third magnet coupling groove 213 may be formed on the coupling surface of the rotating body 210 , and for coupling by magnetic force to the coupling surface of the arm base member 220 , the third magnet coupling groove 213 may also be formed. The same number of fourth magnet coupling grooves 223 may be formed at positions corresponding to the magnet coupling grooves 213 .

상기 제3, 4 자석 결합홈(213, 223)에 각각 회전체 결합용 자석(280)을 인력(attractive force)이 작용하도록 설치하여, 상기 가압 회전체(2100)와 상기 아암 베이스 부재(220)가 자력(magnetic force)에 의해 결합되도록 구성할 수 있을 것이다. The third and fourth magnet coupling grooves 213 and 223 are respectively installed with a magnet 280 for coupling a rotating body so that an attractive force acts, so that the pressing rotating body 2100 and the arm base member 220 are provided. may be configured to be coupled by magnetic force.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전체 본체(210)와 상기 아암 베이스 부재(220)의 결합면에는 각각 적어도 하나의 제3 핀 결합홈(214)과 제4 핀 결합홈(224)이 형성되어 있어, 회전체 결합용 핀(180)이 추가로 결합되어 있을 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7 , at least one third pin coupling groove 214 and a fourth pin coupling groove 224 are formed on the coupling surfaces of the rotating body 210 and the arm base member 220 , respectively. As it is formed, the rotation body coupling pin 180 may be additionally coupled.

이와 같은 회전체 결합용 자석과 핀(280, 290)을 통하여 상기 가압 회전체(210)가 지그 유닛(100)을 가압하면서 회전하더라도 상기 가압 회전체(210)는 상기 아암 베이스 부재(220)에 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있고, 가압 회전체(210)를 상기 아암 베이스 부재(220)로부터 분리할 때에는 보다 쉽게 분리할 수 있을 것이다.Even if the pressing rotation body 210 rotates while pressing the jig unit 100 through the magnet and pins 280 and 290 for coupling the rotation body, the pressing rotation body 210 is attached to the arm base member 220 . A stable fixed state may be maintained, and when the pressing rotating body 210 is separated from the arm base member 220, it may be more easily separated.

한편, 상기 아암 베이스 부재(220)에는 상기 가압 회전체(210)의 분리하고자 할 때 보다 용이하게 분리하기 위하여 분리 보조기구(226)가 추가로 형성되어 있을 수 있다. Meanwhile, a separation auxiliary mechanism 226 may be additionally formed on the arm base member 220 to more easily separate the pressing rotating body 210 when it is to be separated.

도 7에 도시된 분리 보조기구(226)는 접철되는 구성요소로서 가압 회전체(210)를 분리하고자 할 때, 상기 분리 보조기구(226)의 일단이 가압 회전체(210) 방향으로 힘을 가하도록 하여 보다 쉽게 분리시킬 수 있을 것이다.The separation auxiliary device 226 shown in FIG. 7 is a foldable component, and when trying to separate the pressure rotation body 210 , one end of the separation auxiliary mechanism 226 applies a force in the direction of the pressure rotation body 210 . This will make it easier to separate.

다음으로 상기 보호필름 부착 유닛(200)은 상기 가압 회전체(210)의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 부재(270)가 있다.Next, the protective film attaching unit 200 has a rotation limiting member 270 for limiting the rotation of the pressure rotating body 210 .

상기 회전 제한 부재(270)는 도 2에 도시된 바와 같이 가압 회전체(210)가 일 방향으로 계속 회전하는 것을 방지하기 위한 구성이다.The rotation limiting member 270 is configured to prevent the rotational pressure body 210 from continuously rotating in one direction as shown in FIG. 2 .

상기 회전 제한 부재(270)는 실린더(272a)와 상기 실린더(272a)에 길이 조절 가능하게 결합된 실린더 링크(272b)를 포함하는 가스 업소버(272)를 포함할 수 있다.The rotation limiting member 270 may include a gas absorber 272 including a cylinder 272a and a cylinder link 272b coupled to the cylinder 272a to be adjustable in length.

상기 실린더(272a)의 단부는 상기 베이스 플레이트(310)에 결합된 업소버 지지대(271)에 결합되어 있고, 상기 실린더 링크(272b)의 단부는 상기 아암 베이스 부재(220)의 측면에 형성된 링크 결합부(225)에 결합되어 상기 가압 회전체(210)의 회전범위를 제한할 수 있다.An end of the cylinder 272a is coupled to an absorber support 271 coupled to the base plate 310 , and an end of the cylinder link 272b is a link coupling portion formed on a side surface of the arm base member 220 . It is coupled to (225) to limit the rotation range of the pressure rotating body (210).

본 발명의 상기 지그 유닛(100)은 수동으로 작동하는 것도 가능한데, 자동으로 제어하면서 작동시키는 것도 가능하다.The jig unit 100 of the present invention can be operated manually, and it is also possible to operate while automatically controlling.

이를 위하여 상기 지그 유닛(100)을 이송하는 이송 유닛(300)은 위에서 살펴본 베이스 플레이트(310) 및 상기 베이스 플레이트(310)에 구비된 지그 가이드 레일(320)과 함께 도 8에 도시된 바와 같이 구동부를 추가로 포함하고 있을 수 있다.For this purpose, the transfer unit 300 for transferring the jig unit 100 is a driving unit as shown in FIG. 8 together with the base plate 310 and the jig guide rail 320 provided on the base plate 310 as seen above. may additionally contain.

도 8(a)에는 상기 구동부의 한 예로 도 구동 벨트(370)를 포함하는 구동부가 나타나 있다. 도 8(a)에 도시된 구동부는 구동 모터(350), 상기 구동모터(350)에 의해 구동되는 한 쌍의 풀리(360) 및 상기 한 쌍의 풀리(360)에 연결된 구동 벨트(370)를 포함하고 있다. 이 때, 상기 구동 벨트(370)에는 구동부 연결부재(160)의 일단이 고정 결합되어 있고, 상기 구동부 연결부재(160)의 타단은 상기 지그 유닛(100)의 지그 베이스 부재(140)에 결합되어 있다.8( a ) shows a driving unit including a driving belt 370 as an example of the driving unit. The driving unit shown in FIG. 8( a ) includes a driving motor 350 , a pair of pulleys 360 driven by the driving motor 350 , and a driving belt 370 connected to the pair of pulleys 360 . contains At this time, one end of the driving unit connecting member 160 is fixedly coupled to the driving belt 370 , and the other end of the driving unit connecting member 160 is coupled to the jig base member 140 of the jig unit 100 . have.

상기 지그 유닛(100)은 상기 구동부 연결부재(160)를 매개로 상기 구동 벨트(370)에 연결되어 있으므로, 상기 지그 유닛(100)은 상기 구동 벨트(370)의 진행 방향에 따라 전진 또는 후진을 할 수 있게 된다.Since the jig unit 100 is connected to the driving belt 370 via the driving unit connecting member 160 , the jig unit 100 moves forward or backward according to the moving direction of the driving belt 370 . be able to do

도 8(a)에는 구동 벨트(370)를 이용한 구동부가 나타나 있으나, 이에 한정되지는 않고, 볼 스크류 등과 같이 회전운동을 직선운동으로 변경시킬 수 있는 다른 형태의 구동부를 이용하는 것도 가능할 것이다.Although the driving unit using the driving belt 370 is shown in FIG. 8( a ), the driving unit is not limited thereto, and it may be possible to use another type of driving unit that can change the rotational motion into a linear motion, such as a ball screw.

한편, 상기 베이스 플레이트(310)에는 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 지그 가이드 레일(320)과 평행하게 연결부재용 슬릿(330)과 연결봉용 슬릿(340)이 추가로 형성되어 있을 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 8( b ), a slit 330 for a connecting member and a slit 340 for a connecting rod may be additionally formed on the base plate 310 in parallel to the jig guide rail 320 . .

상기 연결부재용 슬릿(330)은 상기 구동부 연결부재(160)의 일부가 이동할 수 있도록 구성되어 있고, 상기 연결봉용 슬릿(340)은 상기 지그 유닛(100)에 형성된 연결봉(134)의 움직임을 방해하지 않도록 구성되어 있다. The slit 330 for the connecting member is configured so that a part of the driving unit connecting member 160 can move, and the slit 340 for the connecting rod does not interfere with the movement of the connecting rod 134 formed in the jig unit 100. is configured not to.

상기 연결봉(134)는 상기 보호필름(3)이 상기 가압 회전체(210)의 가압을 받아서, 제2 그리퍼 몸체(131)가 하부로 이동한 이후부터 하부로 움직이면서 베이스 플레이트(310)와 닿을 수 있다. 따라서, 상기 연결봉(134)이 하단부가 통과하도록 형성된 상기 연결봉용 슬릿(340)은 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 연결부재용 슬릿(330)보다 짧게 형성할 수 있다. The connecting rod 134 may come into contact with the base plate 310 while moving downward after the second gripper body 131 moves downward when the protective film 3 receives the pressure of the pressing rotating body 210 . have. Accordingly, the slit 340 for the connecting rod formed so that the lower end of the connecting rod 134 passes through may be shorter than the slit 330 for the connecting member as shown in FIG. 8(b) .

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 연결봉(134)이 두 개 설치되어 있는 경우에는 하나의 연결봉용 슬릿(340)을 추가로 더 형성하는 것도 가능하지만, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 하나의 연결봉(134)은 상기 연결부재용 슬릿(330)으로 이동할 수 있도록 구성, 즉, 상기 연결부재용 슬릿(330)으로 구동부 연결부재(160) 및 하나의 연결봉(134)이 이동할 수 있도록 구성하여, 추가로 연결봉용 슬릿(340)을 더 형성하지 않을 수도 있다.On the other hand, when two connecting rods 134 are installed as shown in FIG. 3 , it is also possible to additionally form a slit 340 for one connecting rod, but as shown in FIG. 8(b), one The connecting rod 134 of the connecting member is configured to move to the slit 330 for the connecting member, that is, the driving unit connecting member 160 and one connecting rod 134 are configured to move to the slit 330 for the connecting member. As a result, the slit 340 for the connecting rod may not be further formed.

다음으로 본 발명의 베이스 플레이트 하부에는 하우징(400)이 추가로 형성되어 있을 수 있다. Next, the housing 400 may be additionally formed under the base plate of the present invention.

상기 하우징(400)은 도 8(a)에 도시된 바와 같이 일정한 높이를 갖고, 상기 구동 모터(350)와 풀리(360) 및 구동 벨트(370) 등이 위치하는 공간이 형성될 수 있도록 하부 프레임(410), 상기 베이스 플레이트(310)와 하부 프레임(410) 사이를 지지하는 수직 프레임(420) 및 제1, 2 측면 프레임(430, 440)을 포함하고 있을 수 있다.The housing 400 has a constant height as shown in FIG. 8( a ), and a lower frame so that a space in which the driving motor 350 , the pulley 360 , and the driving belt 370 are located is formed. 410 , a vertical frame 420 supporting between the base plate 310 and the lower frame 410 , and first and second side frames 430 and 440 may be included.

이 때, 상기 하브 프레임9410)의 하부에는 다수의 받침대(411)가 형성되어 있을 수 있고, 지그 유닛(100) 측에 형성된 제1 측면 프레임(430)에는 비상 스위치(450) 및 구동 스위치(460)를 포함하고 있을 수 있다.At this time, a plurality of pedestals 411 may be formed on the lower portion of the lower frame 9410 , and the emergency switch 450 and the driving switch 460 may be provided on the first side frame 430 formed on the jig unit 100 side. ) may contain.

한편, 본 발명의 보호필름 부착장치(1)에는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 보호필름 부착 유닛(200)을 감싸도록 형성된 챔버(600)가 추가로 형성되어 있을 수 있다. On the other hand, in the protective film attaching device 1 of the present invention, as shown in FIG. 9 , a chamber 600 formed to surround the protective film attaching unit 200 may be additionally formed.

상기 챔버(600)는 상기 지그 유닛(100)이 출입하는 지그 출입구(630)가 형성된 챔버 하우징(610)을 포함하고 있고, 상기 지그 출입구(640)의 일측에는 안전 센서(700)가 부착되어 있을 수 있다. The chamber 600 includes a chamber housing 610 having a jig entrance 630 through which the jig unit 100 enters and exits, and a safety sensor 700 is attached to one side of the jig entrance 640 . can

이 때, 상기 지그 하우징(610)의 측면 중의 적어도 하나는 투명창(620)으로 형성하여 보호필름 부착 유닛(200) 및 지그 유닛(100)의 작동을 관찰할 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 것이다. At this time, at least one of the side surfaces of the jig housing 610 may be configured as a transparent window 620 to observe the operation of the protective film attachment unit 200 and the jig unit 100 .

또한, 상기 챔버 하우징(600)의 상부에는 손잡이(631)가 구비된 개폐구(630)가 구비되어 있을 수 있다.In addition, an opening 630 having a handle 631 may be provided at an upper portion of the chamber housing 600 .

이러한 구성을 가진 상기 보호필름 부착장치(1)의 작동 방법을 살펴보면 아래와 같다.An operation method of the protective film attaching device 1 having such a configuration will be described below.

먼저, 상기 지그 유닛(100)의 전자기기 안착부(111a)에 보호필름을 부착하고자 하는 전자기기(2)를 장착한다.First, the electronic device 2 to which the protective film is to be attached is mounted on the electronic device seating portion 111a of the jig unit 100 .

다음으로 상기 제1, 2 그리퍼(120, 130)에 대상 전자기기(2)의 보호필름(3)을 설치한다. 이 때, 상기 보호필름(3)은 박리지가 부착된 상태이고, 상기 제1, 2 그리퍼 몸체(121, 131)에는 상기 보호필름(3)의 박리지가 결합된다.Next, the protective film 3 of the target electronic device 2 is installed on the first and second grippers 120 and 130 . In this case, the protective film 3 has a release paper attached thereto, and the release paper of the protective film 3 is coupled to the first and second gripper bodies 121 and 131 .

다음으로 상기 지그 유닛(100)을 이동시켜 도 10에 도시된 바와 같이 상기 보호필름 부착 유닛(200)의 가압 회전체(210)가 상기 보호필름(3)을 상기 전자기기(2)의 표면 방향으로 가압하도록 한다. 즉, 지그 유닛(100)이 가압 회전체(210)를 통과할 때, 상기 가압 회전체(210)는 회전하면서 상기 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면 방향으로 가압하게 된다. 이 때, 경사지게 설치되어 있던 상기 보호필름(3)은 가압에 의하여 제2 그리퍼 몸체(131)가 하방으로 이동하면서 전자기기(2)의 전체 표면에 부착된 상태에서 가압될 수 있다. Next, as shown in FIG. 10 by moving the jig unit 100 , the pressure rotation body 210 of the protective film attaching unit 200 moves the protective film 3 in the surface direction of the electronic device 2 . to be pressurized with That is, when the jig unit 100 passes through the pressure rotation body 210 , the pressure rotation body 210 rotates and presses the protective film 3 toward the surface of the electronic device 2 . At this time, the protective film 3 installed at an angle may be pressed while being attached to the entire surface of the electronic device 2 while the second gripper body 131 moves downward by the pressure.

다음으로, 상기 지그 유닛(100)을 후진하여 초기 위치로 보낸다. Next, the jig unit 100 is sent back to the initial position.

이 때, 상기 가압 회전체(210)도 반대 방향으로 회전하면서 최기 위치로 가게 되는데, 이 때에도 상기 가압 회전체(210)는 한번 더 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면에 가압하는 작용을 하게 된다.At this time, the pressing rotor 210 also rotates in the opposite direction and goes to the initial position. Even at this time, the pressing rotation body 210 presses the protective film 3 to the surface of the electronic device 2 once more. it will work

이러한 작용으로 전자기기(2)의 표면에는 보호필름이 부착되고, 상기 제1, 2 그리퍼 몸체(121, 131)에는 상기 보호필름의 박리지만 남아 있게 된다.Due to this action, the protective film is attached to the surface of the electronic device 2 , and only the peeling of the protective film remains on the first and second gripper bodies 121 and 131 .

상기 지그 유닛(100)은 상기 구동 모터(350)와 연결이 되지 않은 상태로 수동으로 구동할 수도 있고, 구동부를 결합하여 자동으로 구동할 수도 있다. The jig unit 100 may be manually driven without being connected to the driving motor 350 , or may be automatically driven by combining a driving unit.

도 10에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(350)에 의하여 구동될 경우에는, 상기 구동 스위치(460)를 연결하여 구동모터(350)와 풀리(360) 및 구동 벨트(370)를 작동시켜 상기 지그 유닛(100)이 상기 보호필름 부착 유닛(200)을 통과하였다가 초기위치로 되돌아오도록 작동시킬 수 있을 것이다. As shown in FIG. 10 , when driven by the driving motor 350 , the driving switch 460 is connected to operate the driving motor 350 , the pulley 360 , and the driving belt 370 to operate the jig. The unit 100 may be operated to return to the initial position after passing through the protective film attaching unit 200 .

상기 작동은 상기 구동 벨트(370)에 연결된 구동부 연결부재(160)의 이동을 감지하는 센서(미도시)를 설치하고, 이로부터 상기 지그 유닛(100)이 상기 보호필름 부착 유닛(200)의 설정된 위치까지 도달했을 때, 구동모터(350)를 반대방향으로 회전시켜 초기 위치로 되돌아오도록 제어하여 쉽게 구현할 수 있을 것이다.The operation is performed by installing a sensor (not shown) for detecting the movement of the driving unit connecting member 160 connected to the driving belt 370 , and from this, the jig unit 100 is set in the protective film attaching unit 200 . When the position is reached, it can be easily implemented by rotating the driving motor 350 in the opposite direction and controlling it to return to the initial position.

이처럼 본 발명의 보호필름 부착장치(1)는 가압 회전체(210)가 지그 유닛(100)이 전진할 때와 후진할 때 각각 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면에 가압하여, 보호필름(3)의 부착성을 보다 더 강화할 수 있고, 가압 회전체(210)의 가압 탄성체(216)가 상기 전자기기(2) 표면의 곡면 엣지 전체를 포함하도록 하여 보다 신속하고 정밀하게 보호필름 부착 공정을 수행할 수 있다. As such, the protective film attaching device 1 of the present invention presses the protective film 3 to the surface of the electronic device 2 when the pressure rotating body 210 moves forward and backward when the jig unit 100 moves forward and backward. The adhesiveness of the protective film 3 can be further strengthened, and the pressing elastic body 216 of the pressing rotating body 210 includes the entire curved edge of the surface of the electronic device 2, so that the protective film is more quickly and precisely. An attachment process may be performed.

또한, 전자기기의 모델이 변경될 경우에는, 지그 유닛(100)에서 해당 전자기기 모델에 대응되는 지그(110) 및 가압 회전체(210)만을 교체하여 보호필름 부착 공정을 보다 원활하게 수행할 수 있다.In addition, when the model of the electronic device is changed, only the jig 110 and the pressure rotating body 210 corresponding to the corresponding electronic device model are replaced in the jig unit 100 to perform the protective film attachment process more smoothly. have.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 보호필름 부착기 2: 전자기기 3: 보호필름, 100: 지그 유닛 110: 지그 111: 지그 본체 111a: 전자기기 안착부 112: 보조 부재 120: 제1 그리퍼 121: 제1 그리퍼 몸체 130: 제2 보호필름 그리퍼 131: 제2 그리퍼 몸체 132: 그리퍼 가이드 블록 134: 연결봉 135: 연결봉 안내부재 136: 제1 스프링 137: 이동 안내 및 제한 부재 137a: 이탈방지턱 138: 그리퍼 가이드 레일 140: 지그 베이스 부재 150: 지그 가이드 블록 160: 구동부 연결부재 170: 지그 결합용 자석 180: 지그 결합용 핀 200: 보호필름 부착 유닛 210: 가압 회전체 211: 회전체 본체 216: 가압 탄성체 220: 아암 베이스 부재 226: 분리 보조기구 230: 회전 아암 231: 제1 베어링 250: 회전체 지지대 252: 상부 스토퍼 253: 지지축 연결부재 254: 지지축 가이드 블록 255: 하부 스토퍼 256: 지지축 가이드 레일 257: 제2 스프링 260: 지지축 270: 회전 제한 부재 272: 가스 업소버 280: 회전체 결합용 자석 290: 회전체 결합용 핀 300: 이송 유닛 310: 베이스 플레이트 320: 지그 가이드 레일 350: 구동 모터 360: 풀리 370: 구동 벨트 400: 하우징 450: 비상 스위치 460: 구동 스위치 600: 챔버 610: 챔버 하우징 620: 투명창 630: 개폐구 632: 충격 방지재 633: 힌지 640: 지그 출입구 700: 안전 센서DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: protective film attachment device 2: electronic device 3: protective film 100: jig unit 110: jig 111: jig body 111a: electronic device seating part 112: auxiliary member 120: first gripper 121: first gripper body 130: second Protective film gripper 131: second gripper body 132: gripper guide block 134: connecting rod 135: connecting rod guide member 136: first spring 137: movement guide and limiting member 137a: release preventing sill 138: gripper guide rail 140: jig base member 150: Jig guide block 160: driving unit connecting member 170: jig coupling magnet 180: jig coupling pin 200: protective film attaching unit 210: pressure rotating body 211: rotating body 216: pressing elastic body 220: arm base member 226: separation auxiliary mechanism 230: rotary arm 231: first bearing 250: rotating body support 252: upper stopper 253: support shaft connecting member 254: support shaft guide block 255: lower stopper 256: support shaft guide rail 257: second spring 260: support shaft 270 : rotation limiting member 272: gas absorber 280: magnet for rotating body coupling 290: pin for rotating body coupling 300: transfer unit 310: base plate 320: jig guide rail 350: drive motor 360: pulley 370: drive belt 400: housing 450 : emergency switch 460: actuation switch 600: chamber 610: chamber housing 620: transparent window 630: opening 632: anti-shock material 633: hinge 640: jig entrance 700: safety sensor

Claims (11)

전자기기(2)의 표면에 보호필름(3)을 부착하기 위한 보호필름 부착장치에 있어서,
지그 가이드 레일(320)이 형성된 베이스 플레이트(310);
상기 지그 가이드 레일(320)을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 전자기기(2)가 안착되며, 상기 보호필름(3)을 고정시킬 수 있도록 구성된 지그 유닛(100); 및
상기 베이스 플레이트(310)의 일측에 설치된 보호필름 부착 유닛(200);을 포함하고,
상기 보호필름 부착 유닛(200)은,
상기 베이스 플레이트(310)에 설치되며, 지지대 관통공(251)이 형성되어 있는 한 쌍의 회전체 지지대(250);
상기 지지대 관통공(251)에 상하 이동가능하게 거치되는 지지축(260);
상기 지지축(260)에 일단이 회전 가능하게 결합된 회전 아암(230); 및
상기 회전 아암(230)의 타단에 결합되어 회전하도록 구성된 가압 회전체(210)를 포함하고,
상기 가압 회전체(210)는 상기 지그 유닛(100)이 이동할 때 상기 보호필름(3)을 전자기기(2)의 표면으로 가압하면서 부착시킬 수 있도록 구성되어 있되,
상기 가압 회전체(210)에는 상기 가압 회전체(210)의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 부재(270)가 추가로 결합되어 있고,
상기 회전 제한 부재(270)는, 실린더(272a); 및 상기 실린더(272a)에 길이 조절 가능하게 결합된 실린더 링크(272b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
In the protective film attachment device for attaching the protective film (3) to the surface of the electronic device (2),
a base plate 310 having a jig guide rail 320 formed thereon;
a jig unit 100 configured to be movably installed along the jig guide rail 320 to seat the electronic device 2 and to fix the protective film 3; and
and a protective film attaching unit 200 installed on one side of the base plate 310;
The protective film attaching unit 200,
A pair of rotating body support 250 is installed on the base plate 310, the support through-hole 251 is formed;
a support shaft 260 mounted on the support through-hole 251 to be vertically movable;
a rotating arm 230 having one end rotatably coupled to the support shaft 260; and
and a pressing rotating body 210 coupled to the other end of the rotating arm 230 and configured to rotate;
The pressure rotation body 210 is configured to be attached while pressing the protective film 3 to the surface of the electronic device 2 when the jig unit 100 moves,
A rotation limiting member 270 for limiting the rotation of the pressing rotation body 210 is further coupled to the pressing rotation body 210,
The rotation limiting member 270 includes a cylinder (272a); and a cylinder link (272b) coupled to the cylinder (272a) so as to be adjustable in length.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압 회전체(210)는,
상기 보호필름(3)과 접촉하도록 구성된 원호형상의 가압 탄성체(216)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
According to claim 1,
The pressure rotating body 210,
and an arc-shaped pressurized elastic body (216) configured to come into contact with the protective film (3).
 제4항에 있어서,
상기 가압 탄성체(216)의 보호필름 접촉면(216a)은 상기 전자기기(2)의 엣지의 형상과 동일한 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
5. The method of claim 4,
Protective film attachment device, characterized in that the protective film contact surface (216a) of the pressurized elastic body (216) includes the same shape as the shape of the edge of the electronic device (2).
 제4항에 있어서,
상기 가압 회전체(210)는,
상기 가압 탄성체(216)와 결합되는 회전체 몸체(211); 및
상기 회전체 몸체(211)와 상기 회전 아암(230) 사이에 결합된 아암 베이스 부재(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
5. The method of claim 4,
The pressure rotating body 210,
a rotating body 211 coupled to the pressing elastic body 216; and
and an arm base member (220) coupled between the rotating body (211) and the rotating arm (230).
 제6항에 있어서,
상기 회전체 몸체(211)와 상기 아암 베이스 부재(220) 사이에는 자력(magnetic force)에 의하여 결합되어 있을 수 있도록 회전체 결합용 자석(280)이 다수 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
7. The method of claim 6,
Protective film attachment device, characterized in that a plurality of magnets 280 for coupling the rotating body are provided between the rotating body 211 and the arm base member 220 to be coupled by magnetic force. .
 제1항에 있어서,
상기 지그 유닛(100)은,
상부에 전자기기 안착부(111a)가 형성된 지그(110);
상기 보호필름(3)의 전방과 후방을 각각 고정하도록 상기 지그(110)의 전방과 후방에 각각 형성되어 있는 제1 그리퍼(120)와 제2 그리퍼(130); 및
상기 지그(110)의 하부에 구비된 지그 베이스 부재(140);
상기 지그 베이스 부재(140)의 하부면에 구비되어, 상기 지그 가이드 레일(320)을 따라 이동하도록 형성된 지그 가이드 블록(150);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
According to claim 1,
The jig unit 100,
a jig 110 having an electronic device seating portion 111a formed thereon;
a first gripper 120 and a second gripper 130 respectively formed at the front and rear of the jig 110 to fix the front and rear of the protective film 3, respectively; and
a jig base member 140 provided under the jig 110;
and a jig guide block (150) provided on the lower surface of the jig base member (140) to move along the jig guide rail (320).
 제8항에 있어서,
상기 지그(110)는,
상부에 상기 전자기기 안착부(111a)가 형성된 지그 본체(111); 를 포함하고,
상기 지그(110)와 상기 지그 베이스 부재(140) 사이에는 자력(magnetic force)에 의하여 결합되어 있을 수 있도록 지그 결합용 자석(170)이 다수 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
9. The method of claim 8,
The jig 110 is
a jig body 111 having the electronic device seating portion 111a formed thereon; including,
A device for attaching a protective film, characterized in that a plurality of magnets 170 for coupling a jig are provided between the jig 110 and the jig base member 140 to be coupled by a magnetic force.
 제1항에 있어서,
상기 지그 유닛(100)과 구동부는 구동부 연결부재(160)를 매개로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
According to claim 1,
Protective film attachment device, characterized in that the jig unit (100) and the driving unit are coupled via a driving unit connecting member (160).
 제10항에 있어서,
상기 구동부는,
구동모터(350);
상기 구동모터(350)에 의하여 회전하도록 구성된 풀리(360); 및
상기 풀리(360)의 회전에 의하여 이동하는 구동 벨트(370);를 포함하고,
상기 구동부 연결부재(160)는 상기 구동 벨트(370)에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 보호필름 부착장치.
11. The method of claim 10,
The drive unit,
driving motor 350;
a pulley 360 configured to rotate by the driving motor 350; and
Including; and a drive belt 370 that moves by the rotation of the pulley 360.
The drive connecting member 160 is a protective film attachment device, characterized in that coupled to the drive belt (370).
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