KR102292073B1 - Apparatus for sorting weight combination type fruit - Google Patents

Apparatus for sorting weight combination type fruit Download PDF

Info

Publication number
KR102292073B1
KR102292073B1 KR1020190108400A KR20190108400A KR102292073B1 KR 102292073 B1 KR102292073 B1 KR 102292073B1 KR 1020190108400 A KR1020190108400 A KR 1020190108400A KR 20190108400 A KR20190108400 A KR 20190108400A KR 102292073 B1 KR102292073 B1 KR 102292073B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weight
fruit
operator
tray
unit
Prior art date
Application number
KR1020190108400A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210026930A (en
Inventor
이정진
Original Assignee
주식회사 사이언스테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 사이언스테크 filed Critical 주식회사 사이언스테크
Priority to KR1020190108400A priority Critical patent/KR102292073B1/en
Publication of KR20210026930A publication Critical patent/KR20210026930A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102292073B1 publication Critical patent/KR102292073B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

중량 조합식 과일 선별장치가 개시된다. 본 발명의 중량 조합식 과일 선별장치는, 바닥패널과, 상기 바닥패널의 상부를 완전히 감싸도록 설치되고 상기 바닥패널과의 사이에 밀폐형 공간을 형성하도록 덮개패널이 마련되는 선별기 본체; 상기 선별기 본체에 다수가 2열 구조로 일정간격을 두고 나란히 평행되게 설치되고, 과일의 중량을 측정할 수 있도록 마련되는 중량 측정부; 상기 선별기 본체의 일측에 설치되되, 작업자가 원하는 과일의 중량값이 설정되도록 입력되고, 상기 다수의 중량 측정부에 의해 측정된 과일의 중량값이 각각 출력되며, 작업자에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 다른 중량 측정부와 구별하여 표시하도록 마련되는 작업자 조작부; 및 상기 작업자 조작부의 내부에 설치되고, 상기 작업자 조작부의 동작을 제어하여 상기 다수 중량 측정부에 놓인 과일의 중량정보를 수집하고, 수집된 각 과일의 중량정보를 토대로 기 설정된 과일의 중량값에 따라 해당 중량 측정부를 선별하도록 마련되는 제어부;를 포함하며, 상기 중량 측정부는 상기 덮개패널의 상면으로부터 일정간격 이격 설치되고, 과일을 올려 놓을 수 있도록 형성되는 트레이; 및 상기 트레이의 하부를 지지하기 위해 상기 선별기 본체의 밀폐형 공간에 배치되도록 상기 바닥패널에 설치되고, 상기 트레이에 놓인 과일의 중량을 측정하여 상기 제어부로 전송하도록 형성되는 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 과일의 선별시 작업자 조작부에 기 설정된 중량값에 따라 과일이 놓인 다수의 중량 측정부 중에서 자동으로 일부 중량 측정부를 조합하여 선별함으로써, 작업시간의 단축을 통해 효율을 높이고, 장치를 간소화하여 제조 단가를 줄일 수 있다.A weight combination type fruit sorting device is disclosed. A weight combination type fruit sorting apparatus of the present invention includes: a bottom panel, a sorter body installed to completely surround an upper portion of the bottom panel, and a cover panel provided with a cover panel to form an enclosed space between the bottom panel; a weight measuring unit provided to measure the weight of the fruit, a plurality of which are installed parallel to each other at regular intervals in a two-row structure on the main body of the sorter; Installed on one side of the sorter body, inputted so that the weight value of the fruit desired by the operator is set, the weight value of the fruit measured by the plurality of weight measurement units is outputted, respectively, the weight value of the fruit preset by the operator or an operator manipulation unit provided to distinguish and display the selected weight measurement unit in combination with a preset weight value of the fruit; and installed inside the operator operation unit, collects weight information of fruits placed in the plurality of weight measurement units by controlling the operation of the operator operation unit, and according to a preset weight value of fruits based on the collected weight information of each fruit It includes; a control unit provided to select the corresponding weight measuring unit, the weight measuring unit is installed at a predetermined distance from the upper surface of the cover panel, the tray is formed so as to place the fruit; and a load cell installed on the bottom panel so as to be disposed in an enclosed space of the sorter body to support the lower portion of the tray, and configured to measure the weight of the fruit placed on the tray and transmit it to the control unit. do.
According to the present invention, by automatically combining and sorting some weight measurement units among a plurality of weight measurement units on which fruits are placed according to a weight value preset in the operator's operation unit when selecting fruits, efficiency is increased through shortening of working time, and the device is Simplification can reduce the manufacturing cost.

Figure R1020190108400
Figure R1020190108400

Description

중량 조합식 과일 선별장치{APPARATUS FOR SORTING WEIGHT COMBINATION TYPE FRUIT}Weight combination type fruit sorting device {APPARATUS FOR SORTING WEIGHT COMBINATION TYPE FRUIT}

본 발명은 중량 조합식 과일 선별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 기 설정된 중량값에 따라 다수의 트레이에 놓인 과일의 중량을 조합하여 선별할 수 있고, 과일의 중량 선별 구조를 간소화할 수 있도록 그 구조가 개량된 중량 조합식 과일 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a weight-combination type fruit sorting apparatus, and more particularly, to be able to sort by combining the weights of fruits placed on a plurality of trays according to a preset weight value, and to simplify the weight sorting structure of fruits. It relates to a weight combination type fruit sorting device whose structure is improved.

일반적으로, 시중에서 유통되고 있는 여러 종류의 과일들은 각각의 산지, 외관의 형태, 크기 및 맛이나 당도 등과 같은 품질을 기준으로 가격이 형성되기도 하지만, 일부 과일들은 중량에 따라서 가격대가 형성되는 경우도 있다.In general, the prices of various kinds of fruits distributed in the market are formed based on the quality such as each production area, appearance, size, taste, and sugar content, but some fruits are priced according to weight. have.

상기와 같이 중량별로 가격대가 형성되는 과일들은 산지에서 수확하여 포장하기 이전에 중량별로 등급을 나누어 선별해야 된다.As described above, fruits whose price is formed by weight must be sorted by weight and sorted by weight before being harvested and packaged in a production area.

종래에도 중량별로 선별하여 유통하는 과일들을 위해 컨베어형 중량식 선별장치가 개시되어 있다.Conventionally, a conveyor-type gravimetric sorting device has been disclosed for fruits sorted and distributed by weight.

일례로, 컨베어형 중량식 선별장치는 긴 컨베이어 시스템의 하단면에 밀착하여 일정 간격으로 여러 개의 로드셀을 고정 장착하고, 각각의 로드셀에는 고유의 중량 매칭 선별 값을 주어서, 컨베이어를 타고 오는 과일들을 로드셀이 설치된 간격마다 중량을 측정하여서, 각각의 로드셀에 주어진 중량 매칭 선별 값에 해당하는 과일을 해당 위치에서 외측으로 분리시켜 선별하는 구성으로 되어 있다.For example, a conveyor-type gravimetric sorting device attaches several load cells at regular intervals in close contact with the lower surface of a long conveyor system, and gives each load cell a unique weight-matching sorting value to collect fruits coming on the conveyor. By measuring the weight at each installed interval, the fruit corresponding to the weight matching selection value given to each load cell is separated and sorted outward at the corresponding position.

이러한 컨베어형 중량식 선별장치에 의하면, 과일의 표면(껍질)이 단단한 종류는 컨베이어의 상면에 과일을 올려놓고 이동되는 과정 및 외측으로 분리작업 시에 표면이 훼손되지 않아 선별작업과 품질 유지에 문제가 없으나, 포도, 딸기 및 방울토마토와 같이 표면이 약한 과일은 선별작업에서 흠집이 생기거나 뭉그러져서 품질 유지가 어려울 뿐만 아니라, 복잡한 구조가 도입됨에 따라 선별장치의 대형화가 불가피하여 제작이 어렵우며, 제조 단가가 상승되는 단점이 있다.According to such a conveyor-type gravimetric sorting device, the surface (shell) of fruits with a hard surface is not damaged during the process of placing the fruits on the upper surface of the conveyor and moving them and separating them to the outside. However, fruits with weak surfaces, such as grapes, strawberries, and cherry tomatoes, are scratched or crushed during the sorting operation, making it difficult to maintain the quality, and the introduction of a complex structure makes it difficult to manufacture because the size of the sorting device is unavoidable. There is a disadvantage in that the manufacturing cost is increased.

따라서 종래에는 포도, 딸기 및 방울토마토와 같이 표면이 약한 과일의 중량별 등급 선별작업은, 과일을 일일이 저울에 올려놓고 중량을 확인하여 일정 등급별로 선별용기에 분리하는 수동식 선별방법으로 실시하여 왔다.Therefore, in the prior art, grade sorting by weight of fruits with weak surfaces, such as grapes, strawberries, and cherry tomatoes, was performed by a manual sorting method in which each fruit was placed on a scale, checked the weight, and separated into a sorting container for each grade.

하지만, 종래의 수동식 선별방법은 작업자가 과일을 일일이 저울에 올려놓고 중량을 확인하는 방식을 채택하고 있기 때문에, 과일의 선별시 중량 오차가 클 뿐만 아니라, 작업량 처리에 한계가 있어 단위시간당 소량의 과일만을 선별할 수밖에 없는 문제가 있었다. 이러한 과일의 소량 선별은 작업성 및 생산성의 저하를 의미하며 이로 인해 작업자를 많이 확보하여야 하는 문제점과 선별작업을 위한 인건비의 상승으로 과일 생산자와 판매자의 수익성을 떨어뜨리게 되는 구조적인 문제점이 있다.However, since the conventional manual sorting method adopts a method in which an operator places each fruit on a scale and checks the weight, there is a large error in weight when sorting fruits and there is a limit to processing a small amount of fruit per unit time. There was only one problem that had to be selected. Such small-volume sorting of fruits means a decrease in workability and productivity, which has a structural problem in that it is necessary to secure a lot of workers and the profitability of fruit producers and sellers is lowered due to an increase in labor costs for sorting work.

KR 등록특허공보 제10-1678423호KR Registered Patent Publication No. 10-1678423

본 발명의 기술적 과제는, 기 설정된 중량값에 따라 다수의 중량 측정부에 놓인 과일의 중량을 조합하여 선별할 수 있고, 과일의 중량 선별 구조를 간소화함으로써, 과일의 선별시 작업성을 높이면서도 장치의 제조 단가를 줄일 수 있는 중량 조합식 과일 선별장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is that it is possible to combine and select the weights of fruits placed on a plurality of weight measurement units according to a preset weight value, and by simplifying the weight sorting structure of fruits, the workability is increased while selecting the device An object of the present invention is to provide a weight combination type fruit sorting device that can reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명의 기술적 과제는, 작업자가 다수의 중량 측정부 중에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 선별되지 않은 다른 중량 측정부와 쉽게 식별할 수 있는 중량 조합식 과일 선별장치를 제공하는 것이다.In addition, the technical problem of the present invention is to provide a weight-combination type fruit sorting device in which an operator can easily distinguish the weight measurement unit selected by combining the weight of the fruit among a plurality of weight measurement units from other weight measurement units that are not screened will do

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기 기술적 과제는, 바닥패널과, 상기 바닥패널의 상부를 완전히 감싸도록 설치되고 상기 바닥패널과의 사이에 밀폐형 공간을 형성하도록 덮개패널이 마련되는 선별기 본체; 상기 선별기 본체에 다수가 2열 구조로 일정간격을 두고 나란히 평행하게 설치되고, 과일의 중량을 측정할 수 있도록 마련되는 중량 측정부; 상기 선별기 본체의 일측에 설치되되, 작업자가 원하는 과일의 중량값이 설정되도록 입력되고, 상기 다수의 중량 측정부에 의해 측정된 과일의 중량값이 각각 출력되며, 작업자에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 다른 중량 측정부와 구별하여 표시하도록 마련되는 작업자 조작부; 및 상기 작업자 조작부의 내부에 설치되고, 상기 작업자 조작부의 동작을 제어하여 상기 다수 중량 측정부에 놓인 과일의 중량정보를 수집하고, 수집된 각 과일의 중량정보를 토대로 기 설정된 과일의 중량값에 따라 해당 중량 측정부를 선별하도록 마련되는 제어부;를 포함하며, 상기 중량 측정부는 상기 덮개패널의 상면으로부터 일정간격 이격 설치되고, 과일을 올려 놓을 수 있도록 형성되는 트레이; 및 상기 트레이의 하부를 지지하기 위해 상기 선별기 본체의 밀폐형 공간에 배치되도록 상기 바닥패널에 설치되고, 상기 트레이에 놓인 과일의 중량을 측정하여 상기 제어부로 전송하도록 형성되는 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The technical problem includes: a floor panel; a selector body installed to completely surround an upper portion of the floor panel and provided with a cover panel to form an enclosed space between the floor panel; a weight measuring unit provided to measure the weight of fruit, a plurality of which are installed in parallel at regular intervals in a two-row structure in the main body of the sorter; Installed on one side of the main body of the sorter, inputted so that the weight value of the fruit desired by the operator is set, the weight value of the fruit measured by the plurality of weight measurement units is outputted, respectively, the weight value of the fruit preset by the operator or an operator manipulation unit provided to distinguish and display the selected weight measurement unit in combination with a preset weight value of the fruit; and installed inside the operator operation unit, collects weight information of fruits placed in the plurality of weight measurement units by controlling the operation of the operator operation unit, and based on the weight information of each collected fruit according to a preset weight value It includes; a control unit provided to select the corresponding weight measuring unit, the weight measuring unit is installed at a predetermined distance from the upper surface of the cover panel, the tray is formed so as to place the fruit; and a load cell installed on the bottom panel so as to be disposed in an enclosed space of the sorter body to support the lower portion of the tray, and configured to measure the weight of the fruit placed on the tray and transmit it to the control unit. do.

상기 중량 측정부는 상기 트레이의 하부 양측에 각각 대응되게 배치되도록 상기 바닥패널의 상부로 돌출 형성되는 지지패널 위에 설치되는 발광장치를 더 포함하며, 상기 발광장치는 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값에 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 선별되지 않은 다른 중량 측정부와 구분하여 표시하도록 상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 상기 트레이 방향으로 발광되는 것을 특징으로 한다.The weight measuring unit further includes a light emitting device installed on a support panel protruding from an upper portion of the bottom panel so as to be disposed corresponding to both sides of the lower portion of the tray, wherein the light emitting device includes a preset weight value of fruit or a preset fruit It is operated under the control of the controller to display the selected weight measurement unit in combination close to the weight value of the weight measurement unit separately from other weight measurement units that are not selected to emit light in the direction of the tray.

상기 덮개패널은 상기 발광장치와 대응되는 위치에 관통공이 각각 형성되고, 상기 트레이는 상기 작업자가 상기 선별기 본체의 외부에서 상기 발광장치의 점등상태를 확인할 수 있도록 반투명 또는 투명 재질의 합성수지로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cover panel has through-holes formed at positions corresponding to the light emitting device, respectively, and the tray is made of a translucent or transparent synthetic resin so that the operator can check the lighting state of the light emitting device from the outside of the selector body. characterized.

본 발명에 의하면, 과일의 선별시 작업자 조작부에 기 설정된 중량값에 따라 과일이 놓인 다수의 중량 측정부 중에서 자동으로 일부 중량 측정부를 조합하여 선별함으로써, 작업시간의 단축을 통해 효율을 높이고, 장치를 간소화하여 제조 단가를 줄일 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, by automatically combining and sorting some weight measuring units among a plurality of weight measuring units on which fruits are placed according to a weight value preset in the operator's operation unit when selecting fruits, efficiency is increased through shortening of working time, and the device is It has a useful effect of reducing the manufacturing cost by simplifying it.

또한, 과일의 선별이 완료된 후 해당 중량 측정부 상에서 제어부의 제어에 따라 발광장치를 발광시킴으로써, 선별된 과일을 용이하게 식별 가능하여 신속한 선별 작업이 이루어질 수 있는 유용한 효과도 갖는다.In addition, since the light emitting device emits light under the control of the controller on the weight measuring unit after the selection of fruits is completed, it is possible to easily identify the selected fruits, thereby having a useful effect that a quick sorting operation can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치를 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치를 보인 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치를 보인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 A-A선을 보인 단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 B-B선을 보인 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치에 마련된 작업자 조작부를 보인 사진이다.1 is a perspective view showing a weight combination type fruit sorting device according to the present invention.
2 is a side view showing a weight combination type fruit sorting device according to the present invention.
3 is a plan view showing a weight combination type fruit sorting device according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 3 .
6 is a photograph showing the operator's operation unit provided in the weight combination type fruit sorting device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 선별기 본체(10)와, 다수의 중량 측정부(20)와, 작업자 조작부(30)와, 그리고 제어부(40)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the weight combination type fruit sorting apparatus according to the present invention includes a sorter body 10, a plurality of weight measurement units 20, an operator manipulation unit 30, and a control unit ( 40).

여기서 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치는 선별기 본체(10)에 설치된 다수의 중량 측정부(20)에 놓인 과일 중에서 제어부(40)의 제어에 따라 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하도록 조합된 해당 중량 측정부(20)의 과일을 선별할 수 있는 구조로 된 것이다.Here, in the weight combination type fruit sorting device according to the present invention, a weight value of a preset fruit or a preset fruit value according to the control of the controller 40 among fruits placed on a plurality of weight measuring units 20 installed in the sorter body 10 . It has a structure that can select the fruits of the corresponding weight measurement unit 20 combined to approximate the weight value.

선별기 본체(10)는 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치의 메인 프레임을 형성하며, 중량 측정부(20)가 설치되도록 마련된다.The sorter main body 10 forms the main frame of the weight combination type fruit sorting device according to the present invention, and is provided so that the weight measuring unit 20 is installed.

이를 위해서, 선별기 본체(10)는 바닥패널(12)과 덮개패널(14)로 구성되고, 덮개패널(14)이 선별기 본체(10)의 내부에 밀폐형 공간(S)을 형성하도록 바닥패널(12)의 상부를 완전히 감싸도록 형성된다. 즉, 선별기 본체(10)는 내부에 밀폐형 공간(S)을 형성하도록 박스 형상의 하우징 구조로 형성된다. 밀폐형 공간(S)에는 중량 측정부(20)의 일부 구성이 설치되고, 중량 측정부(20)의 나머지 구성은 선별기 본체(10)의 외부에 설치된다.To this end, the sorter body 10 is composed of a bottom panel 12 and a cover panel 14 , and the bottom panel 12 is configured such that the cover panel 14 forms an enclosed space S inside the sorter body 10 . ) is formed to completely cover the upper part of the That is, the selector body 10 is formed in a box-shaped housing structure to form an enclosed space (S) therein. A part of the weight measuring unit 20 is installed in the enclosed space S, and the remaining components of the weight measuring unit 20 are installed outside the selector body 10 .

그리고, 선별기 본체(10)의 밀폐형 공간(S)에는 중량 측정부(20)의 일부 구성을 설치할 수 있도록 바닥패널(12)의 상부로 돌출 형성되는 지지패널(16)이 선별기 본체(10)의 길이 방향으로 길게 설치된다. 즉, 지지패널(16)은 중량 측정부(20)를 구성하는 발광장치(26)의 설치를 위해 선별기 본체(10)의 길이방향을 따라 2열 구조로 나란히 평행하게 배치되는 구조를 갖는다.In addition, in the enclosed space (S) of the selector body 10, a support panel 16 protruding from the top of the bottom panel 12 so as to install a part of the weight measuring unit 20 is provided in the selector body 10. installed in the longitudinal direction. That is, the support panel 16 has a structure in which the light emitting device 26 constituting the weight measuring unit 20 is arranged parallel to each other in a two-row structure along the longitudinal direction of the selector body 10 .

다수의 중량 측정부(20)는 과일의 중량을 측정할 수 있도록 마련되며, 트레이(22)와, 로드셀(24)과, 그리고 발광장치(26)를 포함한다.The plurality of weight measurement units 20 are provided to measure the weight of fruit, and include a tray 22 , a load cell 24 , and a light emitting device 26 .

여기서 중량 측정부(20)는 과일의 중량을 측정하기 위해 선별기 본체(10)에 다수의 개수로 마련된다. 즉, 중량 측정부(20)는 제1 중량 측정부에서 제N 중량 측정부의 개수로 구성되어 선별기 본체(10)에 2열 구조로 일정간격을 두고 나란히 평행하게 설치된다. 즉, 중량 측정부(20)는 선별기 본체(10)에 2열 구조로 총 12개가 설치되는 구조를 갖는다.Here, a plurality of weight measuring units 20 are provided in the sorter body 10 to measure the weight of the fruit. That is, the weight measurement unit 20 is composed of the number of N-th weight measurement units in the first weight measurement unit, and is installed parallel to each other at regular intervals in a two-row structure in the selector body 10 . That is, the weight measuring unit 20 has a structure in which a total of 12 weight measuring units 20 are installed in a two-row structure in the selector body 10 .

트레이(22)는 과일을 올려 놓을 수 있는 사각의 접시 형상으로 형성되어 덮개패널(14)의 상면으로부터 일정간격 이격 설치된다. 즉, 트레이(22)의 하부는 선별기 본체(10)의 덮개패널(14)을 관통하여 밀폐형 공간(S)에 설치되는 로드셀(24)의 상부에 볼트를 매개로 설치된다. 즉, 트레이(22)는 작업자가 과일을 올려 놓을 수 있도록 선별기 본체(10)의 외부에 설치되는 구조를 갖는다.The tray 22 is formed in the shape of a square plate on which fruits can be placed, and is spaced apart from the upper surface of the cover panel 14 by a predetermined distance. That is, the lower portion of the tray 22 penetrates the cover panel 14 of the selector body 10 and is installed on the upper portion of the load cell 24 installed in the sealed space S via a bolt. That is, the tray 22 has a structure installed on the outside of the sorter body 10 so that the operator can put the fruit.

또한, 트레이(22)는 반투명 또는 투명 재질의 합성수지로 형성된다. 이는, 과일이 중량 측정부(20) 상에서 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값에 근접하도록 조합되어 선별된 경우, 작업자가 발광장치(26)의 발광에 의해 해당 중량 측정부(20)를 선별되지 않은 다른 중량 측정부(20)와 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the tray 22 is formed of a translucent or transparent synthetic resin. In this case, when the fruit is selected in combination so as to be close to the preset weight value of the fruit or the preset weight value of the fruit on the weight measuring unit 20 , the operator uses the light emitting device 26 to emit light to the corresponding weight measuring unit 20 . ) to be easily confirmed with the other unselected weight measuring units 20 .

이를 위해서, 선별기 본체(10)의 덮개패널(14)에는 발광장치(26)와 대응되는 위치에 관통공(15)이 각각 형성되며, 이에 따라 작업자는 발광장치(26)의 발광시 관통공(15)을 통해 트레이(22) 방향으로 조사되는 광원에 의해 선별된 해당 중량 측정부(20)를 용이하게 확인할 수 있게 된다.To this end, each of the through holes 15 are formed in the cover panel 14 of the selector body 10 at positions corresponding to the light emitting device 26, and accordingly, the operator can use the through holes ( 15), it is possible to easily check the corresponding weight measuring unit 20 selected by the light source irradiated in the direction of the tray 22.

로드셀(24)은 트레이(22)의 하부를 지지하도록 선별기 본체(10)의 밀폐형 공간(S)에 배치된다. 즉, 로드셀(24)은 밀폐형 공간(S)에 배치되도록 바닥패널(12)에 설치된다. 이러한 로드셀(24)은 트레이(22)에 놓인 과일의 중량을 측정하여 제어부(40)로 실시간 전송하는 구조를 갖는다.The load cell 24 is disposed in the sealed space S of the selector body 10 to support the lower portion of the tray 22 . That is, the load cell 24 is installed on the floor panel 12 so as to be disposed in the enclosed space (S). This load cell 24 has a structure that measures the weight of the fruit placed on the tray 22 and transmits it to the control unit 40 in real time.

발광장치(26)는 트레이(22)의 하부 양측에 각각 배치되도록 선별기 본체(10)의 지지패널 위에 설치된다. 이러한 발광장치(26)는 다수의 중량 측정부(20)에서 제어부(40)에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값에 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 선별되지 않은 다른 중량 측정부(20)와 구분하여 표시하도록 발광되어 트레이(22) 방향으로 광원을 조사하게 된다. 이에 따라, 작업자는 다수의 중량 측정부(20) 중에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 육안으로 용이하게 식별할 수 있게 된다.The light emitting devices 26 are installed on the support panel of the selector body 10 so as to be respectively disposed on both lower sides of the tray 22 . The light emitting device 26 is combined with the weight value of the fruit preset by the controller 40 in the plurality of weight measurement units 20 or close to the preset weight value of the fruit and selects the corresponding weight measurement unit 20 . The light is emitted so as to be displayed separately from other unselected weight measurement units 20 to irradiate the light source in the direction of the tray 22 . Accordingly, the operator can easily identify the weight measuring unit 20 selected by combining the weight of the fruit among the plurality of weight measuring units 20 with the naked eye.

작업자 조작부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 작업자가 과일의 선별을 위해 조작할 수 있도록 선별기 본체(10)의 일측에 마련된다. 이러한 선별기 본체(10)는 작업자가 원하는 과일의 중량값이 설정되도록 입력되고, 다수의 중량 측정부(20)에 의해 측정된 과일의 중량값이 각각 출력되며, 작업자에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 다른 중량 측정부(20)와 구별하여 표시하는 기능을 갖는다.As shown in FIG. 6 , the operator manipulation unit 30 is provided on one side of the sorter body 10 so that an operator can operate it for sorting fruits. The sorter body 10 is input so that the weight value of the fruit desired by the operator is set, the weight value of the fruit measured by the plurality of weight measurement units 20 is outputted, respectively, and the weight value of the fruit preset by the operator Alternatively, it has a function of displaying the selected weight measurement unit 20 in combination with the preset weight value of the fruit to be distinguished from other weight measurement units 20 .

즉, 작업자 조작부(30)는 작업자가 과일의 선별시 원하는 중량값을 입력할 수 있도록 ‘조합설정’, ‘재조합’, ‘초기화’, ‘설정’의 입력버튼(32)이 마련되고, 다수의 중량 측정부(20)에서 측정된 중량값을 표시하기 위한 중량 표시창(34)이 마련되며, 이외에도 과일을 설정된 중량값으로 선별하기 위한 중량 측정부(20)의 조합개수, 과일의 조합중량 등의 다양한 정보를 표시하기 위한 다양한 정보 표시창(36)이 마련된다.That is, the operator manipulation unit 30 is provided with input buttons 32 of 'combination setting', 'recombination', 'initialization', and 'setting' so that the operator can input a desired weight value when selecting fruits, and a plurality of A weight display window 34 is provided for displaying the weight value measured by the weight measurement unit 20. In addition, the number of combinations of the weight measurement unit 20 for selecting fruits as a set weight value, the combined weight of fruits, etc. Various information display windows 36 for displaying various information are provided.

그리고 다수의 중량 측정부(20)에서 제어부(40)에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값에 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)는 선별되지 않은 다른 중량 측정부(20)와 구분되도록 중량 표시창(34)에서 컬러(녹색)으로 표시되게 된다. 이에 따라, 작업자는 중량 표시창(34)을 확인을 통해 다수의 중량 측정부(20) 중에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 용이하게 식별할 수 있게 된다.In addition, the weight measurement unit 20 selected in combination to approximate the weight value of the fruit preset by the control unit 40 in the plurality of weight measurement units 20 or the preset weight value of the fruit is measured by other weight measurement units that are not selected. It is displayed in color (green) in the weight display window 34 to be distinguished from the part 20 . Accordingly, the operator can easily identify the weight measurement unit 20 selected by combining the weight of the fruit among the plurality of weight measurement units 20 by checking the weight display window 34 .

제어부(40)는 작업자 조작부(30)의 동작을 제어하도록 마련된다. 이를 위해서, 제어부(40)는 작업자 조작부(30)의 내부에 설치된다. 이러한 제어부(40)는 다수의 중량 측정부(20)에 놓인 과일의 중량정보를 수집하고, 수집된 각 과일의 중량정보를 토대로 기 설정된 과일의 중량값에 따라 해당 중량 측정부(20)를 선별한다. 즉, 제어부(40)는 중량 측정부(20)를 조합하여 작업자에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하는 해당 중량 측정부(20)를 선별하게 된다.The control unit 40 is provided to control the operation of the operator manipulation unit 30 . To this end, the control unit 40 is installed inside the operator manipulation unit 30 . The control unit 40 collects weight information of fruits placed on a plurality of weight measurement units 20 and selects the corresponding weight measurement unit 20 according to a preset weight value of fruit based on the collected weight information of each fruit. do. That is, the control unit 40 combines the weight measurement unit 20 and selects the weight value of the fruit preset by the operator or the corresponding weight measurement unit 20 close to the weight value of the predetermined fruit.

그리고 제어부(40)는 다수의 중량 측정부(20) 중에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 육안으로 확인할 수 있도록 발광장치(26)를 동작시켜 발광시키게 된다. 이에 따라, 작업자는 다수의 중량 측정부(20) 중에서 선별된 해당 중량 측정부(20)를 용이하게 식별할 수 있게 된다.In addition, the control unit 40 operates the light emitting device 26 to emit light so that the weight measuring unit 20 selected by combining the weight of the fruit among the plurality of weight measuring units 20 can be visually confirmed. Accordingly, the operator can easily identify the selected weight measurement unit 20 from among the plurality of weight measurement units 20 .

이외에도 제어부(40)는 과일의 조합 선별시 작업자 조작부(30)의 동작을 제어하는 기능도 갖는다.In addition, the control unit 40 also has a function of controlling the operation of the operator manipulation unit 30 when selecting a combination of fruits.

이하, 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치에 의한 과일의 선별과정을 설명한다.Hereinafter, a process of selecting fruits by the weight combination type fruit sorting apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 작업자는 과일의 중량을 조합하여 선별하기 위해, 작업자 조작부(30)를 조작하여 과일의 중량값, 중량 측정부의 조합개수 등의 조합정보를 설정하게 된다. 이때, 과일의 조합정보는 제어부(40)에 입력된다.First, the operator operates the operator manipulation unit 30 to set the combination information such as the weight value of the fruit and the number of combinations of the weight measurement units in order to combine and select the weight of the fruit. At this time, the fruit combination information is input to the control unit 40 .

이후, 중량 측정부(20)에 마련된 트레이(22)에 과일을 무작위로 올려놓으면, 로드셀(24)은 트레이(22)에 놓인 과일의 중량을 측정하여 제어부(40)로 전송하게 된다.Thereafter, when fruits are randomly placed on the tray 22 provided in the weight measurement unit 20 , the load cell 24 measures the weight of the fruit placed on the tray 22 and transmits it to the control unit 40 .

이후, 제어부(40)는 다수의 중량 측정부(20)에 놓인 과일의 중량정보을 수집하고, 수집된 각 과일의 중량정보를 토대로 기 설정된 과일의 중량값에 따라 이에 해당하는 일부 중량 측정부(20)를 조합하여 선별하게 된다.Thereafter, the control unit 40 collects weight information of fruits placed on the plurality of weight measurement units 20, and based on the collected weight information of each fruit, some weight measurement units 20 corresponding thereto according to a preset weight value of the fruit. ) are combined to select.

즉, 제어부(40)는 조합정보에 따라 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 최대로 근접하는 해당 중량 측정부(20)를 다른 중량 측정부(20)와 구분하여 선별하게 되는 것이다. 예를 들어, 작업자 조작부(30)를 통해 과일의 중량값이 1kg으로 설정되는 경우, 제어부(40)는 과일이 놓인 다수의 중량 측정부(20)에 중에서 1kg과 일치하거나 또는 1kg에 근접되도록 2개 이상의 일부 중량 측정부(20)를 조합함으로써, 기 설정된 과일의 중량값대로 선별할 수 있게 되는 것이다.That is, according to the combination information, the control unit 40 separates and selects a predetermined weight value of fruit or a corresponding weight measurement unit 20 that is closest to the maximum weight value of a predetermined fruit from other weight measurement units 20 . will be. For example, if the weight value of the fruit is set to 1 kg through the operator manipulation unit 30, the control unit 40 is configured to match 1 kg or close to 1 kg among a plurality of weight measurement units 20 on which the fruit is placed. By combining two or more partial weight measuring units 20, it is possible to select according to a preset weight value of fruits.

그리고 제어부(40)는 작업자 조작부(30) 상에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 중량 표시창(34)을 녹색으로 표시하고, 이와 동시에 선별된 중량 측정부(20)의 발광장치(26)를 제어하여 발광시킴으로써, 작업자는 다수의 중량 측정부(20) 중에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 해당 중량 측정부(20)를 용이하게 식별할 수 있게 된다.And the control unit 40 displays the weight display window 34 selected by combining the weight of the fruit on the operator operation unit 30 in green, and at the same time by controlling the light emitting device 26 of the selected weight measuring unit 20, By emitting light, the operator can easily identify the weight measuring unit 20 selected by combining the weight of the fruit among the plurality of weight measuring units 20 .

즉, 발광장치(26)는 제어부(40)의 제어에 따라 발광되어 선별기 본체(10)의 덮개패널(14)에 형성된 관통공(15)을 통해 트레이(22) 방향으로 광원을 조사하게 되고, 트레이(22)는 투명 또는 반투명 재질로 형성됨에 따라 작업자는 선별기 본체(10)의 외부에서 제어부(40)에 의해 선별된 해당 중량 측정부(20)를 육안으로 용이하게 식별할 수 있게 되는 것이다.That is, the light emitting device 26 emits light under the control of the control unit 40 and irradiates the light source in the direction of the tray 22 through the through hole 15 formed in the cover panel 14 of the selector body 10, As the tray 22 is made of a transparent or translucent material, the operator can easily identify the corresponding weight measuring unit 20 selected by the control unit 40 from the outside of the selector body 10 with the naked eye.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치는, 과일의 선별시 작업자 조작부(30)에 기 설정된 중량값에 따라 과일이 놓인 다수의 중량 측정부(20) 중에서 일부 중량 측정부(20)를 조합하여 선별함으로써, 작업시간의 단축을 통해 효율을 높이고, 장치를 간소화하여 제조 단가를 줄일 수 있다.As described above, the weight combination type fruit sorting device according to the present invention includes some weight measuring units ( 20) by combining and sorting, it is possible to increase the efficiency by shortening the working time, and to reduce the manufacturing cost by simplifying the apparatus.

또한, 본 발명에 따른 중량 조합식 과일 선별장치는, 과일의 선별이 완료된 후 해당 중량 측정부(20) 상에서 제어부(40)의 제어에 따라 발광장치(26)를 발광시켜 트레이 방향으로 조사하게 됨으로써, 선별된 과일을 용이하게 식별 가능하여 신속한 선별 작업이 이루어질 수 있다.In addition, in the weight combination type fruit sorting device according to the present invention, after fruit sorting is completed, the light emitting device 26 is irradiated in the tray direction by emitting light under the control of the controller 40 on the corresponding weight measuring part 20 . , it is possible to easily identify the selected fruits, so that a quick sorting operation can be made.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10: 선별기 본체
12: 바닥패널
14: 덮개패널
15: 관통공
16: 지지패널
20: 중량 측정부
22: 트레이
24: 로드셀
26: 발광장치
30: 작업자 조작부
40: 제어부10: selector body
12: floor panel
14: cover panel
15: through hole
16: support panel
20: weight measurement unit
22: tray
24: load cell
26: light emitting device
30: operator control panel
40: control unit

Claims (3)

바닥패널과, 상기 바닥패널의 상부를 완전히 감싸도록 설치되고 상기 바닥패널과의 사이에 밀폐형 공간을 형성하도록 덮개패널이 마련되는 선별기 본체;
상기 선별기 본체에 다수가 2열 구조로 일정간격을 두고 나란히 평행하게 설치되고, 과일의 중량을 측정할 수 있도록 마련되는 중량 측정부;
상기 선별기 본체의 일측에 설치되되, 작업자가 원하는 과일의 중량값이 설정되도록 입력되고, 상기 다수의 중량 측정부에 의해 측정된 과일의 중량값이 각각 출력되며, 작업자에 의해 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값과 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 다른 중량 측정부와 구별하여 표시하도록 마련되는 작업자 조작부; 및
상기 작업자 조작부의 내부에 설치되고, 상기 작업자 조작부의 동작을 제어하여 상기 다수 중량 측정부에 놓인 과일의 중량정보를 수집하고, 수집된 각 과일의 중량정보를 토대로 기 설정된 과일의 중량값에 따라 해당 중량 측정부를 선별하도록 마련되는 제어부;를 포함하며,
상기 중량 측정부는,
상기 덮개패널의 상면으로부터 일정간격 이격 설치되고, 과일을 올려 놓을 수 있도록 형성되는 트레이; 및
상기 트레이의 하부를 지지하기 위해 상기 선별기 본체의 밀폐형 공간에 배치되도록 상기 바닥패널에 설치되고, 상기 트레이에 놓인 과일의 중량을 측정하여 상기 제어부로 전송하도록 형성되는 로드셀;을 포함하고,
상기 중량 측정부는 상기 트레이의 하부 양측에 각각 대응되게 배치되도록 상기 바닥패널의 상부로 돌출 형성되는 지지패널 위에 설치되는 발광장치를 더 포함하며, 상기 발광장치는 기 설정된 과일의 중량값 또는 기 설정된 과일의 중량값에 근접하도록 조합되어 선별된 해당 중량 측정부를 선별되지 않은 다른 중량 측정부와 구분하여 표시하도록 상기 제어부의 제어에 따라 동작되어 상기 상기 트레이 방향으로 발광되고;
상기 덮개패널은 상기 발광장치와 대응되는 위치에 관통공이 각각 형성되고,
상기 트레이는 상기 작업자가 상기 선별기 본체의 외부에서 상기 발광장치의 점등상태를 확인할 수 있도록 반투명 또는 투명 재질의 합성수지로 형성되며;
상기 제어부는 작업자 조작부 상에서 과일의 중량이 조합되어 선별된 중량 표시창을 녹색으로 표시하고, 이와 동시에 상기 다수의 중량 측정부 중에서 선별된 중량 측정부의 발광장치를 제어하여 상기 덮개패널의 관통공을 통해 발광시키는 것을 특징으로 하는 중량 조합식 과일 선별장치.a selector body comprising a bottom panel and a cover panel installed to completely surround an upper portion of the bottom panel and provided with a cover panel to form an enclosed space between the bottom panel and the bottom panel;
a weight measuring unit provided to measure the weight of the fruit, a plurality of which are installed parallel to each other at regular intervals in a two-row structure on the main body of the sorter;
Installed on one side of the sorter body, inputted so that the weight value of the fruit desired by the operator is set, the weight value of the fruit measured by the plurality of weight measurement units is outputted, respectively, the weight value of the fruit preset by the operator or an operator manipulation unit provided to distinguish and display the selected weight measurement unit in combination with a preset weight value of the fruit; and
It is installed inside the operator control unit, controls the operation of the operator control unit to collect weight information of fruits placed in the plurality of weight measurement units, and based on the collected weight information of each fruit, corresponding to a predetermined weight value of fruit It includes; a control unit provided to select the weight measurement unit;
The weight measurement unit,
a tray that is spaced apart from the upper surface of the cover panel and is formed so as to place fruit on it; and
a load cell installed on the bottom panel to be disposed in an enclosed space of the sorter body to support the lower portion of the tray, and configured to measure the weight of the fruit placed on the tray and transmit it to the control unit;
The weight measuring unit further includes a light emitting device installed on a support panel protruding from an upper portion of the bottom panel so as to be disposed on both sides of the lower portion of the tray to correspond to each other, and the light emitting device includes a preset weight value of fruit or a preset fruit. is operated under the control of the control unit to display the selected weight measurement unit in combination close to the weight value of the weight measurement unit, which is not selected, and emits light in the direction of the tray;
The cover panel has a through hole formed at a position corresponding to the light emitting device, respectively,
the tray is formed of a translucent or transparent synthetic resin so that the operator can check the lighting state of the light emitting device from the outside of the selector body;
The control unit displays the weight display window selected by combining the weight of the fruit on the operator operation unit in green, and at the same time controls the light emitting device of the weight measurement unit selected from among the plurality of weight measurement units to emit light through the through hole of the cover panel Weight combination type fruit sorting device, characterized in that 삭제delete 삭제delete
KR1020190108400A 2019-09-02 2019-09-02 Apparatus for sorting weight combination type fruit KR102292073B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190108400A KR102292073B1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Apparatus for sorting weight combination type fruit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190108400A KR102292073B1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Apparatus for sorting weight combination type fruit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210026930A KR20210026930A (en) 2021-03-10
KR102292073B1 true KR102292073B1 (en) 2021-08-23

Family

ID=75148857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190108400A KR102292073B1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Apparatus for sorting weight combination type fruit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102292073B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102508829B1 (en) 2022-11-24 2023-03-10 주식회사 사이언스테크 A screening system for products

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101935263B1 (en) * 2017-07-28 2019-04-03 도화정밀주식회사 Supporter assembly for beverage vessel

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100604254B1 (en) * 2004-03-23 2006-07-28 주식회사 지테크인터내셔날 A sorting machine for fruit
KR101678423B1 (en) 2014-05-15 2016-11-23 오석용 Sorting apparatus for fruit

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101935263B1 (en) * 2017-07-28 2019-04-03 도화정밀주식회사 Supporter assembly for beverage vessel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102508829B1 (en) 2022-11-24 2023-03-10 주식회사 사이언스테크 A screening system for products

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210026930A (en) 2021-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9024223B2 (en) Optical type granule sorting machine
EP3001185B1 (en) Optical granular substance sorter
US9008266B2 (en) Device for determining the quality of orthogonally pretensioned leather
KR102292073B1 (en) Apparatus for sorting weight combination type fruit
CN105689273B (en) A kind of automatic screening installation of weighing of tubing
NZ196038A (en) Apparatus for sorting fruit according to colour
CN105344618B (en) Rectangular bamboo chip edge-missing defect and color sorting method
KR101870426B1 (en) Apparatus for sorting fruit
CN205599535U (en) Automatic weighing screening installation of tubular product
JP6346105B2 (en) Sorting device
KR101920055B1 (en) Fruit sorter using individual weight discrimination
KR101206964B1 (en) Examination apparatus for agricultural products
KR102508829B1 (en) A screening system for products
CN213001311U (en) Identification device based on up-conversion luminescence technology
KR200401882Y1 (en) Fruit Sorting Machine
DE202005017946U1 (en) Unit for guiding manual charging from a multiple pipette to a laboratory translucent matrix titer plate, comprises a programmed array of light emitting diode's, visible through the bottom of the plate
KR101159610B1 (en) Sorting system for fruit
KR970033081A (en) Fruit sorting device and sorting method according to weight and shape
JP2011043463A (en) Combination weighing device
JP3321337B2 (en) Apparatus for generating and sorting sorting signals for fruits and vegetables
JP2012042217A (en) Measurement equipment and combination measurement method
JP2014163913A (en) Radioactivity inspection device
TWI693377B (en) Automatic quantitative measurement scale system
Gutiérrez et al. Harvesting and in-field sorting of citrus with a self-propelled machine
KR100741836B1 (en) Fruit Sorting Machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right