KR102291698B1 - 신속한 보철치료를 위한 보철물 제작 장치와 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법 - Google Patents

신속한 보철치료를 위한 보철물 제작 장치와 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 제작을 위한 서버는, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고, 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 보철물 선택부; 인공지능을 이용하고, 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 보철물 결정부; 및 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 가지는 승인 여부 신호를 고려하여, 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 프린팅 파일 생성부를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 제작 장치는, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 서버에게 전송하는 구강상태 전송부; 상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 가지는 승인 여부 신호를 생성하여 상기 서버에게 전송하는 승인 여부 판단부; 및 상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고, 이를 3차원적으로 프린팅하는 프린팅부를 포함할 수 있다.

Description

신속한 보철치료를 위한 보철물 제작 장치와 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법 {PROSTHESIS MANUFACTURING DEVICE / METHOD FOR RAPID (ONE-VISIT) DENTAL PROSTHETIC TREATMENT, SERVER AND OPERATION METHOD FOR MANUFACTURING THE PROSTHESIS}
본 발명은 보철치료에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보철물 제작 장치, 방법에 관한 것이다.
보철치료를 받고자 하는 환자가 치과에 방문하면, 치과의사는 환자 치아의 썩은 부위 즉, 우식 부위를 제거하고, 해당 치아에 보철물이 장착(setting)되기 위한 준비 작업(preparation) 즉, 치아 삭제작업을 한다.
치과의사는 치아 삭제작업을 마치고 삭제된 치아 및 주변 치아의 본을 뜬 후, 기공사에게 그 본을 제공한다. 그러면 기공사가 해당 본을 보면서, 삭제된 치아와 주변 치아에 가장 적합한 보철물을 제작하여 치과의사에 납품하고, 치과의사는 납품받은 보철물을 환자의 삭제된 치아에 장착하며 보철치료를 한다.
이러한 보철치료의 진행 과정에서는 특별한 사정이 없는 이상 환자가 최소 2회 이상 치과를 방문하여야 하고, 치과의사가 기공사로부터 보철물을 받는데에도 상당한 시일이 소요되는 것이 일반적이다.
US 20140278279 A1 KR 1020190122587 A KR 1020180125798 A
본 발명의 적어도 일 실시예는, 보철치료를 요하는 환자가 단 한 번 치과를 방문하여 수 시간 안에 보철치료를 받을 수 있도록 하는 보철물 제작 장치 및 방법, 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
위 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 제작을 위한 서버는, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 보철물 선택부; 인공지능을 이용하고, 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 보철물 결정부; 및 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 보유하는 승인 여부 신호를 고려하여 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 프린팅 파일 생성부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 보철물 선택부는, 상기 입력된 구강스캔 파일에서, 삭제된 치아의 마진라인 정보를 자동 인식하는 마진라인 인식부; 상기 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보 중 적어도 하나를 패턴 정보로서 자동 인식하는 패턴 인식부; 및 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 것을 특징으로 하는 보철물 검색부를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 보철물 선택부는 상기 입력된 구강스캔 파일에서, 상기 삭제된 치아를 자동 인식하는 삭제치아 인식부를 더 포함하고, 상기 보철물 검색부는 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 삭제된 치아에 해당하면서, 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택할 수 있다.
한편 상기 구강상태 정보는 상기 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아를 감싸는 실에 관한 정보를 가지고, 상기 마진라인 인식부는 상기 실과 상기 삭제된 치아 간 경계선 안의 라인을 상기 마진라인으로서 자동 인식할 수 있다.
상기 보철물 결정부는 삭제된 치아와 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아에 대한 마진라인 정보, 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지할 수 있다.
상기 입력된 구강스캔 파일의 형식은 범용 파일 형식일 수 있다.
위 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 제작 장치는, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터 중 상기 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하도록 하고, 인공지능을 이용하고 상기 구강상태 정보를 반영해 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하며 그 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하도록 하는 구강상태 전송부; 상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후에, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 갖는 승인 여부 신호를 생성해 상기 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 상기 승인 여부 신호를 고려하여 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하는 승인 여부 판단부; 및 상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고, 이를 3차원적으로 프린팅하는 프린팅부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 승인 여부 판단부는 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부를 판단하고, 만일 승인한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 승인신호를 생성하여 상기 서버에 전송하고, 상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 승인신호인지 여부를 판단하고, 만일 승인신호라고 판단되면, 상기 프린팅 파일을 생성할 수 있다. 그에 반해, 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 거절한다고 판단되면, 상기 승인 여부 판단부는 상기 승인 여부 신호로서 거절신호를 생성하고 이를 상기 서버에게 전송하며, 상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 거절신호인지 여부를 판단하고, 거절신호라고 판단되면, 종전과 다른 상기 제1 보철물 구조 파일을 선택하며, 종전과 다른 상기 제2 보철물 구조 파일을 결정할 수 있다.
상기 프린팅부는 상기 프린팅 파일의 프린팅에 관해 하드웨어적으로 설정된 정보와 소프트웨어적으로 설정된 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 전송할 수 있다.
상기 의사측 단말은 상기 제2 보철물 구조 파일을 보여준 후, 상기 승인 여부 신호를 생성할 수 있다. 이 때 상기 의사측 단말은 상기 제2 보철물 구조 파일을 상기 구강스캔 파일과 함께 증강현실로 보여줄 수 있다.
상기 구강상태 전송부는, 상기 구강스캔 파일의 형식을 범용 파일 형식으로 변환하고, 범용 파일 형식의 상기 구강스캔 파일을 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 구강상태 정보는 삭제된 치아와 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아에 대한 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 서버는 클라우딩 서버(clouding server) 또는 엣지(edge) 서버로 구현될 수 있다.
위 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법은, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 단계; 인공지능을 이용하면서 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하고, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 단계; 및 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 가지는 승인 여부 신호를 고려하여, 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 선택하는 단계는 상기 입력된 구강스캔 파일에서 삭제된 치아의 마진라인 정보를 자동 인식하는 (a) 단계; 상기 삭제된 치아와 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보 중 적어도 하나를 패턴 정보로서 자동 인식하는 (b) 단계; 및 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 (c) 단계를 포함할 수 있다. 이 때 상기 선택하는 단계는 상기 입력된 구강스캔 파일에서 상기 삭제된 치아를 자동 인식하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c) 단계는 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중에서 상기 인식된 삭제된 치아에 해당하며, 상기 인식된 마진라인 정보, 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택할 수 있다.
상기 구강상태 정보는 상기 환자의 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아를 감싸는 실에 관한 정보를 가지고, 상기 (a) 단계는 상기 실과 상기 삭제된 치아의 경계선 내부의 라인을 상기 마진라인으로서 자동 인식할 수 있다.
상기 결정하는 단계는, 삭제된 치아와 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아에 대한 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 고려해, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 보철물 제작 방법은, 환자의 구강상태 정보를 보유하는 구강스캔 파일을 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하도록 하고, 인공지능을 이용하고 상기 구강상태 정보를 반영하여 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하도록 하는 제1단계; 상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 갖는 승인 여부 신호를 생성해 상기 서버에게 전송하여, 상기 서버로 하여금 상기 승인 여부 신호를 고려하여 상기 제2 보철물 구조 파일을 3차원 프린팅하기 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하는 제2단계; 및 상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고 이를 3차원적으로 프린팅하는 제3단계를 포함한다.
상기 제2단계는 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인한지 여부를 판단하는 단계; 및 만일 승인한다고 판단되면 상기 승인 여부 신호로서 승인신호를 생성하여 상기 서버에 전송하는 단계를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 승인신호인지 여부를 판단하고 만일 승인신호라고 판단되면 상기 프린팅 파일을 생성할 수 있다.
한편, 상기 제2단계는 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인한지 여부를 판단하는 단계; 및 만일 거절한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 거절신호를 생성하여 상기 서버에 전송하는 단계를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 거절신호인지 여부를 판단하고, 만일 거절신호라고 판단되면, 종전과 다른 상기 제1 보철물 구조 파일을 선택할 뿐만 아니라, 종전과 다른 상기 제2 보철물 구조 파일을 결정할 수 있다.
상기 제3단계는 상기 프린팅 파일의 프린팅에 관하여 하드웨어적으로 설정된 정보와 소프트웨어적으로 설정된 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1단계는 상기 구강스캔 파일의 형식을 범용 파일 형식으로 변환한 후, 범용 파일 형식의 상기 구강스캔 파일을 상기 서버로 전송할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고, 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 단계; 인공지능을 이용하면서 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하고, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 단계; 및 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 가진 승인 여부 신호를 고려하여, 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 단계를 포함하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법을 컴퓨터를 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하도록 하고, 인공지능을 이용하고 상기 구강상태 정보를 반영하여 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며 그 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하도록 하는 제1단계; 상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 이후, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 가지는 승인 여부 신호를 생성해 상기 서버에 전송해, 상기 서버로 하여금 상기 승인 여부 신호를 고려해 상기 제2 보철물 구조 파일을 3차원 프린팅하기 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하는 제2단계; 및 상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고, 이를 3차원적으로 프린팅하는 제3단계를 포함하는 보철물 제작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 빅데이터 및 인공지능을 활용하여 환자에게 최적의 보철물을 신속히 제작할 수 있으므로, 보철치료를 원하는 환자가 치과에 여러 차례 방문할 필요 없이 단 한 번만 방문하여 짧은 시간 안에 보철치료를 받을 수 있다.
또한 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 치과가 비싼 비용을 부담하며 외부 기공업체에 보철물에 대한 외주제작을 의뢰하고 오랜 시일을 기다려 보철물을 확보하는 불편을 감수할 필요 없이, 치과 자체적으로 키트 형태의 보철물 제작 장치만 구비하고 있으며, 매우 저렴한 비용으로 보철물을 신속히 확보할 수 있다.
그리고 본 발명의 적어도 일 실시예는, 기공사의 개인적인 숙련도에 상당히 의존하여 보철물을 제작하는 것이 아니라, 인공지능을 활용하여 고품질 그리고 일정한 품질의 보철물을 손쉽게 제작할 수 있는 효과도 지닌다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 보철물 제작 장치와 서버의 블록도들이다.
도 1c, 도 1d는 도 1b에 도시된 마진라인 인식부(144)의 동작을 설명하기 위한 참고도들이다.
도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보철물 제작 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보철물을 제작하기 위한 서버 동작 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 1a 내지 도 2b를 이용하여 본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 보철물 제작 장치 및 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법을 설명하면 다음과 같다.
우선 도 1a 내지 도 1d부터 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 신속한 보철치료를 위한 보철치료 시스템(100)은 보철물 제작 장치(110) 및 보철물 제작을 위한 서버(Server, 120)를 포함할 수 있다. 서버는 클라우딩 서버(clouding server)로 구현될 수도 있고, 최근 주목받고 있는 ‘엣지 컴퓨팅(edge computing)’ 기술에 따른 엣지 서버(edge server)로 구현될 수도 있다.
보철물 제작 장치(110)는 구강상태 전송부(130), 승인 여부 판단부(160) 및 프린팅부(180)를 포함할 수 있고, 서버(120)는 보철물 선택부(140), 보철물 결정부(150) 및 프린팅 파일 생성부(170)를 포함할 수 있다.
보철물 제작 장치(110)의 적어도 일부는 이동 가능한 키트(kit) 형태로 제작 가능하다. 예를 들어, 구강상태 전송부(130), 승인 여부 판단부(160) 및 프린팅부(180) 전부가 하나의 키트로 구현되어 치과에 비치될 수도 있으며, 구강상태 전송부(130)는 치과에 비치된 구강스캐너나 PC(Personal Computer)에 구현되고 승인 여부 판단부(160)와 프린팅부(180)가 별도의 키트로 구현되어 치과에 비치될 수도 있으며, 구강상태 전송부(130) 및 승인 여부 판단부(160)는 치과에 비치된 PC에 구현되고 프린팅부(180)가 역시 치과에 비치된 3D (Dimensional) 프린터에 구현될 수도 있다.
서버(120)가 클라우딩 서버로 구현되는 경우와 달리 엣지 서버로 구현될 경우에는, 보철물 제작 장치(110)와 서버(120) 모두 치과 측에 비치될 수 있다.
서버(120)는 보철물 제작 장치(110)와 유선 또는 무선통신을 할 수 있다.
구강상태 전송부(130)는 환자의 구강 내부를 구강스캐너로 촬영한 영상을 구강스캔 파일의 형태로 서버(120)에 전송한다. 이때 구강스캔 파일이 환자의 구강상태 정보를 가지고 있음은 물론이다. 본 명세서상에서 환자란 보철치료를 필요로 하는 환자를 의미한다. 구강상태 정보란 환자의 구강상태에 관한 일체의 정보를 뜻할 수 있고, ‘삭제된 치아’와 그 삭제된 치아 ‘주변 치아’에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 교합평면 정보, 최대풍융부(cervical ridge) 정보, 삭제된 치아에 대한 마진라인의 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 이러한 정보 모두 구강상태 정보의 예시에 지나지 않는다. 여기서, 치아의 설측 라인이란 치아의 옆면 라인 중 혀에 인접한 라인을 뜻하고, 치아의 협측 라인이란 치아의 옆면 라인 중 볼 안쪽 면에 인접한 라인을 뜻하며, 교합평면이란 치열 전체로서 치아의 교합면이 형성하는 전후적 가상 평면을 말하고, 마진라인(margin line)이란 삭제된 치아상에 그 치아 삭제로 인하여 발생한 턱 부분을 가리키며, 치아삭제량이란 삭제된 치아에서의 그 삭제량을 의미한다.
구강스캐너마다 다양한 형태의 구강스캔 파일을 생성할 수 있다. 이에 구강상태 전송부(130)는 만일 구강스캐너로부터 생성된 구강스캔 파일이 범용 파일이 아니라면 이것을 그러한 범용 파일 형태로 변환하여 서버(120)에 전송할 수 있다.
서버(120)는 구강상태 전송부(130)로부터 환자의 구강상태 파일을 전송받은 경우에 즉 입력받은 경우에, 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터(142)에서 그 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 ‘제1 보철물 구조 파일’로서 선택하고, 인공지능(AI : Artificial Intelligence)을 이용하고 환자의 구강상태 정보를 반영하여 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하며 갱신 또는 유지의 결과물을 ‘제2 보철물 구조 파일’로 결정한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
보철물 선택부(140)는 구강상태 전송부(130)로부터 환자의 구강상태 정보를 가지는 구강스캔 파일을 입력받고, 빅데이터(142)상의 수많은 보철물 구조 파일 중 환자의 구강상태에 ‘최적화’된 보철물 구조 파일을 자동으로 선택할 수 있다. 본 명세서에서는 보철물 선택부(140)가 선택한 바로 그 보철물 구조 파일을 ‘제1 보철물 구조 파일’이라 명명한다. 삭제된 치아마다 치아 자체 및 그 삭제 부위의 크기, 형태 등이 다양할 수 있는데, 빅데이터(142)에는 ‘다양한 크기, 형태의 삭제된 치아’ 및 ‘그 삭제된 치아에 장착되어 있는 다양한 크기, 형태의 보철물’ 각각의 구조를 나타내는 파일인 ‘보철물 구조 파일’이 존재한다.
이러한 동작을 하는 보철물 선택부(140)는 삭제치아 인식부(143), 마진라인 인식부(144), 패턴 인식부(145) 및 보철물 검색부(146)를 포함할 수 있는데, 이를 보다 살펴보면 아래와 같다.
삭제치아 인식부(143)는 구강상태 전송부(130)로부터 입력된 구강스캔 파일에 나타난 환자의 치아들 중 ‘삭제된 치아’가 어느 치아인지를 자동으로 인식한다. 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면 보철물 선택부(140)는 도 1b에 도시된 바처럼 보철물 선택부(140)에 포함될 수도 있고, 도 1b에 도시된 바와 달리 보철물 선택부(140)에 포함되지 않을 수도 있다. 후자의 경우에 의사측 단말 또는 구강상태 전송부(130)는 서버(120) 특히, 보철물 검색부(146)에 환자의 구강상태 파일을 통해 확인 가능한 치아들 중 삭제된 치아가 어느 치아인지를 특정하여 알려 줄 수 있다. 본 명세서에서, 의사측 단말이란 치과의사가 사용하는 PC 또는 모바일 단말기 등의 단말기를 의미하는데, 이는 보철물 제작 장치(110)와 일체화되어 있을 수도 있고, 보철물 제작 장치(110)와 분리되어 있을 수도 있다.
마진라인 인식부(144)는 구강상태 전송부(130)로부터 입력된 구강스캔 파일에 나타난 환자의 삭제된 치아에 존재하는 마진라인을 자동으로 인식한다. 도 1c와 도 1d를 참조하여 마진라인 인식부(144) 동작의 예를 설명하면, 구강상태 전송부(130)로부터 입력된 구강스캔 파일에는 환자의 삭제된 치아에 관한 정보뿐만 삭제된 치아 주변을 감싸는 ‘실’ 이른바 마진 코드(margin code, 138)에 관한 정보도 포함되어 있을 수 있다. 마진 코드(138)로 인해, 삭제된 치아(132)와 잇몸(134)이 어느 정도 서로 분리되어 있고, 이에 따라 마진라인(136)이 선명하게 나타난다. 다만, 마진라인을 육안으로 확인하는 것은 간명하나, 구강스캔 파일에 들어 있는 구강상태 정보로부터 마진라인을 자동으로 인식하는 것은 쉬운 일이 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마진라인 인식부(144)는 마진 코드(138)와 삭제된 치아(132) 간 경계선 ‘안’의 특정 라인(예를 들어 그 경계에서 안측으로 일정 거리 이격되어 있는 라인)을 ‘마진라인’으로 자동 인식한다.
패턴 인식부(145)는 구강상태 전송부(130)로부터 입력된 구강스캔 파일상에 존재하는 환자의 ‘삭제된 치아’와 그 ‘주변 치아’에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보 중 적어도 하나를 ‘패턴 정보’로서 자동 인식한다.
보철물 검색부(146)는 빅데이터(142)에 존재하는 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 ‘삭제치아 인식부(143)에 의해 인식된 삭제된 치아’에 해당할 뿐만 아니라, ‘마진라인 인식부(144)에 의해 인식된 마진라인 정보’, ‘패턴 인식부(145)에 의해 인식된 패턴 정보’와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 ‘제1 보철물 구조 파일’로서 선택한다.
보철물 결정부(150)는 인공지능을 이용하며, 보철물 선택부(140)로부터 입력된 제1 보철물 구조 파일을 구강상태 전송부(130)로부터 입력된 구강상태 정보를 반영하여 갱신하거나 유지한다. 얼굴의 생김새가 사람마다 다앙한 것처럼, 치아의 크기, 형태 등 구조 역시 사람마다 각양각색이므로, 설령 빅데이터(142)상에 방대한 보철물 구조 파일이 존재한다고 하더라도, 특정 환자의 삭제된 치아에 정확히 부합하는 보철물 구조가 빅데이터(142)에 존재하기는 어렵다. 이와 같은 이유로, 본 발명의 적어도 일 실시예는, 제1 보철물 구조 파일을 곧바로 환자에 적용하지 않고, 환자의 구강상태 정보를 반영하여 제1 보철물 구조 파일의 내용을 갱신 또는 유지한다. 본 명세서는 그 갱신 또는 유지의 결과물을 제1 보철물 구조 파일과 구분하여 ‘제2 보철물 구조 파일’이라 명명한다. 다시 말해, 보철물 결정부(150)는 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하고, 갱신 또는 유지의 결과물을 ‘제2 보철물 구조 파일’로 결정한다.
인공지능에 관하여 부연하면, 서버(120)가 엣지 서버로 구현되는 경우, 서버(120)의 보철물 결정부(150)가 이용하는 인공지능 모델은 각 치과가 개별적으로 보유하는 인공지능 모델일 수 있다. 이 경우 최근 인공지능 분야에서 주목받고 있는 이른바 ‘연합학습’ 방식을 적용하여 인공지능 모델을 구현할 수 있다. 예를 들어, 각 치과가 자체적으로 엣지 컴퓨팅 방식을 이용하여 인공지능의 학습 및 연산에 필요한 데이터 처리를 수행하면, 클라우딩 서버는 각 치과로부터 그 데이터(예를 들어 개인정보 등이 비식별 처리된 데이터)를 취합 및 분석한 뒤 그 결과를 각 치과에 보내주어, 개별 치과의 인공지능 모델이 개선되도록 한다.
보철물 결정부(150)는 보철물 제작 장치(110)의 승인 여부 판단부(160)에 제2 보철물 구조 파일을 전송한다.
한편 승인 여부 판단부(160)는 서버(120)의 보철물 결정부(150)로부터 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후, 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 가지는 승인 여부 신호를 생성하여, 서버(120)의 보철물 결정부(150)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 의사측 단말은 의사측에게 제2 보철물 구조 파일을 보여주고, 이를 접한 의사측은 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부를 검토한다. 본 명세서에서 의사측은 치과의사만을 의미할 수도 있고, 치과의사와 환자 모두를 의미할 수도 있다.
이를 위하여, 의사측 단말은 단순히 제2 보철물 구조 파일을 2차원적으로 보여주는 디스플레이 화면(미도시)을 구비할 수도 있으며, 제2 보철물 구조 파일을 구강스캔 파일과 함께 증강현실(AR : Augmented Reality)로 보여주는 기능을 구비할 수도 있다. 후자의 경우 의사측은 제2 보철물 구조 파일이 나타내는 ‘보철물의 구조(디자인)’와 구강스캔 파일이 나타내는 ‘삭제된 치아의 구조(디자인)’ 전부를 함께 볼 수 있다.
의사측은 제2 보철물 구조 파일을 승인하는 경우, 그에 맞추어 의사측 단말이나 보철물 제작 장치(110)의 버튼 등을 조작하고, 승인 여부 판단부(160)는 그 승인의사를 의미하는 신호 즉, 승인신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성한다. 만일 의사측에 치과의사와 환자 모두가 포함된다면, 치과의사 및 환자 모두가 제2 보철물 구조 파일을 승인하는 경우에 한하여 승인신호가 생성될 수 있다.
반면 의사측이 제2 보철물 구조 파일을 거절하는 경우, 그에 맞추어 의사측 단말이나 보철물 제작 장치(110)의 버튼 등을 조작하고, 승인 여부 판단부(160)는 그 거절의사를 의미하는 신호 즉, 거절신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성한다. 만일 의사측에 치과의사 뿐만 아니라 환자도 포함된다면, 치과의사와 환자 중에 한 명이라도 제2 보철물 구조 파일을 거절하는 경우 거절신호가 생성될 수 있다.
이러한 동작이 가능하기 위해, 승인 여부 판단부(160)는 의사측 단말이 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부를 판단하고, 만일 승인한다고 판단되면 승인신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성하여 서버(120)의 보철물 결정부(150)에 전송하고, 반면 거절한다고 판단되면 승인신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성하여 보철물 결정부(150)에 전송한다.
보철물 결정부(150)는 승인 여부 판단부(160)로부터 전송받은 승인 여부 신호가 승인신호인지 아니면 거절신호인지 여부를 판단한다. 만일 승인신호라고 판단되면 보철물 결정부(150)는 프린팅 파일 생성부(170)로 하여금 (의사측 단말이 승인한 바로 그) 제2 보철물 구조 파일을 3D 프린팅하기 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하고, 프린팅 파일 생성부(170)는 그 프린팅 파일을 생성한다. 반면 승인 여부 판단부(160)로부터 전송받은 승인 여부 신호가 거절신호라고 판단되면, 보철물 결정부(150)는 보철물 선택부(140)로 하여금 다시 제1 보철물 구조 파일을 선택하도록 하고, 이에 보철물 선택부(140)는 종전과 다른 제1 보철물 구조 파일을 선택하며, 보철물 결정부(150)는 종전과 다른 제2 보철물 구조 파일을 결정하여, 의사측 단말로 하여금 종전과 다른 새로운 제2 보철물 구조 파일에 대하여 검토하도록 한다.
프린팅 파일 생성부(170)는 의사측 단말이 승인한 제2 보철물 구조 파일에 대하여 생성한 프린팅 파일을 보철물 제작 장치(110)의 프린팅부(180)에 전송한다. 이에 프린팅부(180)는 프린팅 파일 생성부(170)로부터 전송받은 프린팅 파일을 3차원적으로 프린팅하고, 그 결과물이 바로 환자의 삭제된 치아에 최적으로 장착될 수 있는 보철물인 것이다.
한편 프린팅부(180)는 프린팅 파일의 프린팅에 관하여 하드웨어적으로 설정된 정보 및 소프트웨어적으로 설정된 정보 중 적어도 하나를 서버(120)의 프린팅 파일 생성부(170)에 전송할 수 있다. 프린팅부(180)는 3D 프린터로 구현될 수 있고, 위와 같은 설정정보는 3D 프린터가 가지는 있는 로그(log) 파일 등에 포함되어 있을 수 있는데, 3D 프린팅 당시에 어느 정도의 빛이 조사되었는지에 관한 정보, 조형판의 이동속도와 높이에 관한 정보 등이 그러한 설정정보의 예시이다. 프린팅 파일 생성부(170)는 프린팅부(180)로부터 전송받은 설정정보를 환자별로 저장 및 관리함으로써, 추후 그 환자가 다시 보철치료를 받아야 하는 경우에 치과의사가 그 설정정보를 이용하여 더욱 쉽고 빠르게 해당 보철물을 확보할 수 있도록 한다.
프린팅부(180)가 프린팅 파일 생성부(170)에 설정정보를 보내는 시점은 제2 보철물 구조 파일에 대한 프린팅을 마치기 전일 수도 있고 후일 수도 있으며, 프린팅 도중일 수도 있다.
치과의사는, 프린팅부(180)가 프린팅하여 제작한 보철물을 검수하고, 이상이 없다고 판단되면 이를 환자의 삭제된 치아에 장착(setting)한다.
이상의 흐름대로 이루어지는 보철치료는 종래의 보철치료에 비하여 매우 신속히 수행 및 마무리될 수밖에 없다.
다음으로, 도 2a와 도 2b에 대한 설명을 하도록 한다. 도 2a는 도 1a에 도시된 보철물 제작 장치(110)의 동작을 설명하는 플로우챠트이고, 도 2b는 도 1a에 도시된 보철물 제작을 위한 서버(120)의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이며, 도 2a, 도 2b를 각자 별도로 설명하지 않고 도 1a 내지 도 1d를 이용하여 유기적으로 설명하고자 한다.
보철물 제작 장치(110)의 구강상태 전송부(130)는 서버(120)의 보철물 선택부(140)에 환자의 구강스캔 파일을 전송하고(제202 단계), 보철물 선택부(140)는 구강상태 전송부(130)로부터 구강스캔 파일을 입력받는다(제204 단계).
제204 단계 이후, 보철물 선택부(140)는 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터(142) 중 제204 단계에서 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택한다(제206 단계). 제206 단계를 부연하면 보철물 선택부(140)는 구강스캔 파일에서 환자의 삭제된 치아를 자동으로 인식하고(제208 단계), 그 구강스캔 파일에 나타난 삭제된 치아의 마진라인도 자동으로 인식하며(제210 단계), 그 구강스캔 파일에 존재하는 패턴 정보 역시 자동으로 인식한 후(제212 단계), 제208 단계 ~ 제212 단계에서 인식된 값들과 제204 단계에서 입력된 구강스캔 파일상의 구강상태 정보를 고려하여 최적의 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택한다(제214 단계). 보다 구체적으로 제214 단계를 설명하면, 보철물 선택부(140)는 빅데이터상에 존재하는 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 제208 단계에서 인식된 삭제된 치아에 해당하며, 제210 단계에서 인식된 마진라인 정보와 제212 단계에서 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택한다.
제206 단계(상세하게는, 제214 단계) 이후, 보철물 결정부(150)는 인공지능을 이용하고, 제204 단계에서 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하며, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정한다(제216 단계).
제216 단계 이후에, 서버(120)의 보철물 결정부(150)는 보철물 제작 장치(110)의 승인 여부 판단부(160)에 제2 보철물 구조 파일을 전송한다(제218 단계).
제218 단계 이후, 보철물 제작 장치(110)의 승인 여부 판단부(160)는 ‘의사측 단말이 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부’를 판단하고(제220 단계), 제220 단계에서 승인한다고 판단되면, 승인신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성하여 서버(120)의 보철물 결정부(150)에 전송하고(제222 단계), 제220 단계에서 거절한다고 판단되면 거절신호를 ‘승인 여부 신호’로서 생성하여 보철물 결정부(150)에 전송한다(제224 단계).
제222 단계 또는 제224 단계 이후에, 서버(120)의 보철물 결정부(150)는 승인 여부 판단부(160)로부터 전송받은 승인 여부 신호가 승인신호인지 아니면 거절신호인지 여부를 판단한다(제226 단계). 제226 단계에서 거절신호라고 판단되면, 제206 단계부터 다시 시작하고, 반면 제226 단계에서 승인신호라고 판단되면 서버(120)의 프린팅 파일 생성부(170)가 제2 보철물 구조 파일에 대한 프린팅 파일을 생성하여 이를 프린팅부(180)에 전송한다(제228 단계, 제230 단계).
제230 단계 이후에, 보철물 제작 장치(110)의 프린팅부(180)는 제2 보철물 구조 파일에 대한 프린팅 파일을 3차원적으로 프린팅하여 보철물을 제작하고, 서버(120)의 프린팅 파일 생성부(170)에 그러한 프린팅 관련 설정정보를 전송한다(제232 단계).
한편 지금까지 살펴본 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 다른 실시예에 따른 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법 또는 보철물 제작 방법(도 2a 및 도 2b 참조)을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있다.
위에서 본 발명의 설명은 일부 실시예에 대한 설명에 지나지 않고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 청구범위의 기재 범위 내에서 위 일부 실시예를 다양하게 변형하여 실시할 수 있으므로, 위 일부 실시예의 내용으로 청구범위를 제한해석하여서는 아니 된다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 보철물 제작 장치 및 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법은, 치과의 보철치료업에 이용될 수 있다.
100: 보철치료 시스템 110: 보철물 제작 장치
120: 서버 130: 구강상태 전송부
140: 보철물 선택부 150: 보철물 결정부
160: 승인 여부 판단부 170: 프린팅 파일 생성부
180: 프린팅부

Claims (32)

  1. 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고, 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 보철물 선택부;
    인공지능을 이용하고, 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 보철물 결정부; 및
    의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 가지는 승인 여부 신호를 고려하여, 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 프린팅 파일 생성부를 포함하고,
    상기 보철물 결정부는
    삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아의 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보철물 선택부는
    상기 입력된 구강스캔 파일에서, 상기 삭제된 치아의 마진라인 정보를 자동 인식하는 마진라인 인식부;
    상기 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보 중 적어도 하나를 패턴 정보로서 자동 인식하는 패턴 인식부; 및
    상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 것을 특징으로 하는 보철물 검색부를 포함하는 보철물 제작을 위한 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보철물 선택부는 상기 입력된 구강스캔 파일에서, 상기 삭제된 치아를 자동 인식하는 삭제치아 인식부를 더 포함하고,
    상기 보철물 검색부는 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 삭제된 치아에 해당하며, 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구강상태 정보는 상기 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아를 감싸는 실에 관한 정보를 가지고, 상기 마진라인 인식부는 상기 실과 상기 삭제된 치아 간 경계선 안의 라인을 상기 마진라인으로서 자동 인식하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 입력된 구강스캔 파일의 형식은 범용 파일 형식인 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버.
  7. 제1항에 있어서, 상기 서버는
    클라우딩(clouding) 서버 또는 엣지(edge) 서버로 구현된 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버.
  8. 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하도록 하고, 인공지능을 이용하고 상기 구강상태 정보를 반영하여 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하며 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로서 결정하도록 하는 구강상태 전송부;
    상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 가지는 승인 여부 신호를 생성해 상기 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 상기 승인 여부 신호를 고려하여 상기 제2 보철물 구조 파일을 3차원적으로 프린팅하기 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하는 승인 여부 판단부; 및
    상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고, 이를 3차원적으로 프린팅하는 프린팅부를 포함하고,
    상기 구강상태 정보는
    삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아의 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 승인 여부 판단부는, 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부를 판단하고, 만일 승인한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 승인신호를 생성하여 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 승인신호인지 여부를 판단하고, 만일 승인신호라고 판단되면, 상기 프린팅 파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 승인 여부 판단부는, 의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부를 판단하고, 만일 거절한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 거절신호를 생성하여 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 거절신호인지 여부를 판단하고, 만일 거절신호라고 판단되면, 종전과 다른 상기 제1 보철물 구조 파일을 선택하며, 종전과 다른 상기 제2 보철물 구조 파일을 결정하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 프린팅부는 상기 프린팅 파일의 프린팅에 관하여 하드웨어적으로 설정된 정보와 소프트웨어적으로 설정된 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 의사측 단말은 상기 제2 보철물 구조 파일을 보여준 후, 상기 승인 여부 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 의사측 단말은
    상기 제2 보철물 구조 파일을 상기 구강스캔 파일과 함께 증강현실로 보여주는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 구강상태 전송부는, 상기 구강스캔 파일의 형식을 범용 파일 형식으로 변환하고, 범용 파일 형식의 상기 구강스캔 파일을 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  15. 삭제
  16. 제8항에 있어서, 상기 서버는
    클라우딩(clouding) 서버 또는 엣지(edge) 서버로 구현된 것을 특징으로 하는 보철물 제작 장치.
  17. 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 입력받고, 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 입력된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 단계;
    인공지능을 이용하고, 상기 입력된 구강상태 정보를 반영하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신하거나 유지하며, 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하는 단계; 및
    의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인하는지 여부에 관한 정보를 가지는 승인 여부 신호를 고려하여, 상기 제2 보철물 구조 파일의 3차원 프린팅을 위한 프린팅 파일을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 결정하는 단계는 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아에서의 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 선택하는 단계는
    (a) 상기 입력된 구강스캔 파일에서 상기 삭제된 치아의 마진라인 정보를 자동 인식하는 단계;
    (b) 상기 삭제된 치아와 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보 중 적어도 하나를 패턴 정보로서 자동 인식하는 단계; 및
    (c) 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 선택하는 단계는 상기 입력된 구강스캔 파일에서 상기 삭제된 치아를 자동 인식하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c) 단계는 상기 빅데이터의 치아 상태별 보철물 구조 파일 중에서 상기 인식된 삭제된 치아에 해당하며, 상기 인식된 마진라인 정보 및 상기 인식된 패턴 정보와 가장 유사한 정보에 해당하는 치아 상태에 대한 보철물 구조 파일을 상기 제1 보철물 구조 파일로서 선택하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 구강상태 정보는 상기 환자의 삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아를 감싸는 실에 관한 정보를 가지고, 상기 (a) 단계는 상기 실과 상기 삭제된 치아의 경계선 내부의 라인을 상기 마진라인으로서 자동 인식하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법.
  21. 삭제
  22. 제17항에 있어서, 상기 입력된 구강스캔 파일의 형식은 범용 파일 형식인 것을 특징으로 하는 보철물 제작을 위한 서버 동작 방법.
  23. 환자의 구강상태 정보를 가진 구강스캔 파일을 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 치아 상태별 보철물 구조에 관한 빅데이터에서 상기 전송된 구강스캔 파일에 상응하는 보철물 구조 파일을 제1 보철물 구조 파일로서 선택하도록 하고, 인공지능을 이용하고 상기 구강상태 정보를 반영하여 상기 제1 보철물 구조 파일을 갱신 또는 유지하며 갱신 또는 유지의 결과물을 제2 보철물 구조 파일로 결정하도록 하는 제1단계;
    상기 서버로부터 상기 제2 보철물 구조 파일을 전송받은 후, 상기 제2 보철물 구조 파일에 대한 승인 여부 정보를 가지는 승인 여부 신호를 생성해 상기 서버에 전송하여, 상기 서버로 하여금 상기 승인 여부 신호를 고려하여 상기 제2 보철물 구조 파일을 3차원 프린팅하기 위한 프린팅 파일을 생성하도록 하는 제2단계; 및
    상기 서버로부터 상기 프린팅 파일을 전송받고, 이를 3차원적으로 프린팅하는 제3단계를 포함하고,
    상기 구강상태 정보는
    삭제된 치아 및 상기 삭제된 치아 주변 치아에 대한 설측 라인 정보, 협측 라인 정보, 최대풍융부 정보, 교합평면 정보, 상기 삭제된 치아의 마진라인 정보 및 치아삭제량 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제2단계는
    의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인한지 여부를 판단하는 단계; 및
    만일 승인한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 승인신호를 생성하여 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 승인신호인지 여부를 판단하고, 만일 승인신호라고 판단되면, 상기 프린팅 파일을 생성하고,
    상기 의사측 단말은
    상기 제2 보철물 구조 파일을 보여준 후, 상기 승인 여부 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  25. 제23항에 있어서, 상기 제2단계는
    의사측 단말이 상기 제2 보철물 구조 파일을 승인한지 여부를 판단하는 단계; 및
    만일 거절한다고 판단되면, 상기 승인 여부 신호로서 거절신호를 생성하여 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 서버는 상기 승인 여부 신호가 거절신호인지 여부를 판단하고, 만일 거절신호라고 판단되면, 종전과 다른 상기 제1 보철물 구조 파일을 선택하며, 종전과 다른 상기 제2 보철물 구조 파일을 결정하고,
    상기 의사측 단말은
    상기 제2 보철물 구조 파일을 보여준 후, 상기 승인 여부 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  26. 제23항에 있어서, 상기 제3단계는
    상기 프린팅 파일의 프린팅에 관하여 하드웨어적으로 설정된 정보와 소프트웨어적으로 설정된 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  27. 제24항에 있어서, 상기 의사측 단말은
    상기 제2 보철물 구조 파일을 상기 구강스캔 파일과 함께 증강현실로 보여주는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  28. 제25항에 있어서, 상기 의사측 단말은
    상기 제2 보철물 구조 파일을 상기 구강스캔 파일과 함께 증강현실로 보여주는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  29. 제23항에 있어서, 상기 제1단계는
    상기 구강스캔 파일의 형식을 범용 파일 형식으로 변환한 후, 범용 파일 형식의 상기 구강스캔 파일을 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  30. 삭제
  31. 제23항에 있어서, 상기 서버는
    클라우딩(clouding) 서버 또는 엣지(edge) 서버로 구현된 것을 특징으로 하는 보철물 제작 방법.
  32. 제17항 내지 제20항, 제22항 내지 제29항 및 제31항 중 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020200046899A 2020-04-17 2020-04-17 신속한 보철치료를 위한 보철물 제작 장치와 방법, 그 보철물 제작을 위한 서버 및 그 동작 방법 KR102291698B1 (ko)

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