KR102291397B1 - Reverse engineering system of PCB and method thereof - Google Patents

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Abstract

Provided is a printed circuit board reverse engineering system including: an image photographing part photographing ten first images about a plane, a bottom side, a front upper side, a front lower side, a rear upper side, a rear lower side, a left upper side, a left lower side, a right upper side, and a left lower side of a printed circuit board having a guide hole, multiple layers of circuit patterns, and a via hole; a coordinate value input part creating a second image by inputting a three-dimensional coordinate value into the ten first images photographed by the image photographing part, with respect to a position of the guide hole; a magnification adjustment part adjusting the magnification of ten second images, into which the coordinate value has been inputted, based on the coordinate value to create a third image in which the ten second images have the same magnification; a circuit pattern separation part identifying the circuit patterns of the printed circuit board by number of layers based on ten third images, of which the magnification has been adjusted, and separating the circuit patterns to create a fourth image on each plane by layer from which the circuit patterns have been separated; a via hole separation part identifying the position and depth of the via hole of the printed circuit board based on the ten third images, of which the magnification has been adjusted, and separating the via hole to create fifth images for the plane, the bottom side, the rear side, the left side and the right side from which the via hole has been separated; and an image conversion part providing drawing data by matching and overlapping the fourth image, from which the circuit patterns have been separated, with the fifth image, from which the via hole has been separated. Therefore, the present invention is capable of enabling accurate reverse engineering on circuit patterns of a printed circuit board.

Description

인쇄회로기판 역설계 시스템 및 그 방법{Reverse engineering system of PCB and method thereof}Printed circuit board reverse engineering system and method thereof

본 발명은 인쇄회로기판 역설계 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인쇄회로기판의 평면과 저면 뿐만 아니라 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 이미지를 촬영한 후 각 이미지를 토대로 인쇄회로기판의 회로패턴의 적층 개수와 회로패턴 사이의 비아홀의 위치를 정확히 파악하여 인쇄회로기판의 회로패턴을 정확히 역설계할 수 있는 인쇄회로기판 역설계 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a printed circuit board reverse engineering system and method, and more particularly, to a top surface, a fixed surface, a top surface, a rear surface, a top surface, a top surface, a bottom surface, a left surface, a right surface and a right surface as well as the flat surface and the bottom surface of the printed circuit board. Reverse engineering of a printed circuit board that can accurately reverse engineer a circuit pattern of a printed circuit board by accurately identifying the number of stacked circuit patterns of a printed circuit board and the location of a via hole between circuit patterns based on each image It relates to a system and a method therefor.

일반적으로, 역설계란 설계 데이터가 존재하지 않아 동일한 제품의 제작이 불가능한 실물의 형상으로부터 디지털화된 정보를 획득하고 이를 기반으로 동일한 기능을 수행하는 제품을 제작할 수 있도록 설계 데이터를 생성하는 일련의 작업이다. In general, reverse engineering is a series of operations of acquiring digitized information from the shape of an actual product that cannot be manufactured due to the absence of design data and generating design data so that a product that performs the same function can be manufactured based on this information.

특히, 인쇄회로기판(PCB, printed circuit board)의 역설계는 군사용 장비 및 무기체계에 사용되는 인쇄회로기판이 장시간 사용에 따라 노후화되거나 고장으로 인해 교체가 필요한 경우에 널리 활용되고 있다. In particular, reverse engineering of printed circuit boards (PCBs) is widely used when printed circuit boards used in military equipment and weapon systems become obsolete due to long-term use or need replacement due to malfunction.

이는 인쇄회로기판 제작사의 도산, 폐업, 부품 단종 등의 문제로 동일한 인쇄회로기판의 공급이 어려워 인쇄회로기판의 교체가 불가능할 경우 해당 장비 및 무기체계의 운용 중단 내지는 전량 폐기해야 하는 상황에 대응하기 위해서이다.This is to respond to a situation in which the operation of the relevant equipment and weapon system must be stopped or completely disposed of when it is impossible to replace the printed circuit board due to difficulties in supplying the same printed circuit board due to problems such as bankruptcy, closure of the printed circuit board manufacturer, or discontinuation of parts. am.

인쇄회로기판은 전자부품을 고정하기 위한 부품 홀과 부품간의 전기신호의 흐름이 가능하도록 연결된 구리 박막인 배선(pattern)을 포함한다. The printed circuit board includes a part hole for fixing an electronic part and a wiring (pattern) which is a thin copper film connected to enable the flow of an electric signal between the parts.

인쇄회로기판의 역설계는 인쇄회로기판 내에 부품들의 위치, 배선의 단면적, 배선의 형상, 인접한 배선간의 거리, 배선의 길이 등에 따라 전류용량 부족, 신호간섭, 신호반사, 전자파 노이즈 등의 문제가 발생할 수 있다는 점에서 패턴을 정확히 복원해 내는 것이 중요하다.Reverse engineering of a printed circuit board may cause problems such as insufficient current capacity, signal interference, signal reflection, electromagnetic noise, etc. It is important to accurately restore the pattern in that it can be

종래에는 인쇄회로기판의 패턴을 작업자가 일일이 눈으로 확인하여 수동으로 도면화하였으나, 이러한 수동작업은 다른 도체와의 도통을 방지하기 위하여 패턴 위에 도포된 절연성 잉크 및 인식마크 때문에 패턴을 정확히 식별하기가 어려우며 다층 패턴을 포함하는 인쇄회로기판의 경우 중첩되어 있는 층별 패턴을 정확히 분리하여 식별하기에 어려움이 있다. In the prior art, the pattern of the printed circuit board was checked manually by the operator, but this manual operation made it difficult to accurately identify the pattern due to the insulating ink and recognition mark applied on the pattern to prevent conduction with other conductors. It is difficult, and in the case of a printed circuit board including a multi-layer pattern, it is difficult to accurately separate and identify the overlapping layer-by-layer pattern.

이에, 약품을 이용한 접착제 제거 또는 기계장치를 이용한 다층인쇄회로기판의 강제분리 등의 방법으로 인쇄회로기판의 분석저해 요소들을 제거하고 있으나, 이러한 방법은 인쇄회로기판의 구성을 훼손하거나 변형시킨다는 점에서 설계 데이터 생성시 오차율이 높으며, 인쇄회로기판의 분석 작업에 많은 시간과 비용이 소요될 수 있다. 또한, 기계장치에 의해 층별 분리된 다층 인쇄회로기판은 재사용이 불가능하다는 점에서 위험부담이 크다.Accordingly, although the elements inhibiting analysis of the printed circuit board are removed by methods such as removing the adhesive using chemicals or forcibly separating the multilayer printed circuit board using a mechanical device, these methods damage or deform the configuration of the printed circuit board. When generating design data, the error rate is high, and it may take a lot of time and money to analyze the printed circuit board. In addition, the multi-layer printed circuit board separated by layers by a mechanical device has a high risk in that it cannot be reused.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 공개특허 제10-2015-0027929호 등에는, 인쇄회로기판의 평면과 저면을 X-ray 촬영하고 중첩 및 보정한 후 다층의 패턴을 식별화하여 분리하고 도면데이터로 변환하는 인쇄회로기판 역설계 장치가 개시된 바 있다.On the other hand, in order to solve the above problems, in Patent Publication No. 10-2015-0027929 No., etc., after X-ray imaging of the plane and bottom of the printed circuit board, overlapping and correcting, the pattern of the multilayer is identified and separated, and A printed circuit board reverse engineering apparatus for converting drawing data has been disclosed.

그러나 종래의 인쇄회로기판 역설계 장치는, 단순히 인쇄회로기판의 평면과 저면만을 촬영하기 때문에, 인쇄회로기판에 회로패턴이 일예로, 4개의 층으로 구성되는 경우, 평면에 위치된 1층과 저면에 위치되는 4층의 회로패턴의 분리 및 인식은 쉽게 이루어지지만, 2층과 3층의 회로패턴이 동일한 굵기와 미세하게 이격된 상태로 중첩되는 경우 이를 하나의 층으로 오인하게 될 가능성이 매우 높아 회로패턴의 적층 개수를 정확하게 인식하기 어려운 문제점이 있다.However, since the conventional printed circuit board reverse engineering device simply takes pictures of the plane and the bottom surface of the printed circuit board, when the circuit pattern on the printed circuit board is composed of four layers, for example, the first floor and the bottom surface located on the plane Separation and recognition of the circuit pattern of the 4th layer located in the There is a problem in that it is difficult to accurately recognize the number of stacked circuit patterns.

또한, 2층과 3층의 회로패턴이 부분적으로 비아홀(viahole)로 전기적으로 도통된 상태를 가지는 경우, 상기와 같이 인쇄회로기판의 평면과 저면을 X-ray로 촬영하는 것으로는 정확히 파악하기 어렵고 이에, 회로패턴의 추출 정확도가 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the circuit patterns of the second and third layers are partially electrically connected to the via hole, it is difficult to accurately grasp the plane and the bottom of the printed circuit board by X-ray imaging as described above. Accordingly, there is a problem in that the extraction accuracy of the circuit pattern is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 평면과 저면 뿐만 아니라 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 이미지를 촬영한 후 각 이미지를 토대로 인쇄회로기판의 회로패턴의 적층 개수와 회로패턴 사이의 비아홀의 위치를 정확히 파악하여 인쇄회로기판의 회로패턴을 정확히 역설계할 수 있는 인쇄회로기판 역설계 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to take images of not only the flat surface and the bottom surface of the printed circuit board, but also the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface. An object of the present invention is to provide a printed circuit board reverse engineering system and method capable of accurately reverse engineering the circuit pattern of the printed circuit board by accurately identifying the number of stacked circuit patterns and the position of the via hole between the circuit patterns.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의하면, 가이드홀과 다층의 회로패턴 및 비아홀을 가지는 인쇄회로기판의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지를 촬영하는 이미지활영부; 이미지촬영부에 의해 촬영된 10개의 제1이미지에 가이드홀의 위치를 기준으로 3차원의 좌표값을 입력하여 제2이미지를 생성하는 좌표값입력부; 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 배율조정부; 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판의 회로패턴을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지를 생성하는 회로패턴분리부; 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판의 비아홀의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지를 생성하는 비아홀분리부; 및 회로패턴이 분리된 제4이미지와 비아홀이 분리된 제5이미지를 매칭 및 중첩하여 도면데이터를 제공하는 이미지변환부를 포함하는 인쇄회로기판 역설계 시스템이 제공된다.According to the present invention, ten first for the flat surface, bottom surface, top surface, fixed surface, upper surface, lower surface, upper left surface, left lower surface, upper right surface and right lower surface of a printed circuit board having a guide hole and a multi-layered circuit pattern and via hole an image recording unit that takes an image; a coordinate value input unit for generating a second image by inputting three-dimensional coordinate values based on the position of the guide hole in the ten first images photographed by the image capturing unit; a magnification unit adjusting the magnification of the ten second images to which the coordinate values are input based on the coordinate values to generate a third image in which all ten second images have the same magnification; a circuit pattern separating unit that identifies and separates the circuit patterns of the printed circuit board by the number of stacks based on the ten third images whose magnification is adjusted to generate a fourth image in the plane of each layer from which the circuit patterns are separated; Via hole that identifies the position and depth of the via hole of the printed circuit board based on the 10 third images with the magnification adjusted and separates each to create a fifth image in the plane, bottom, front, back, left and right surfaces in which the via holes are separated. separator; And there is provided a printed circuit board reverse engineering system including an image conversion unit for providing drawing data by matching and overlapping the fourth image in which the circuit pattern is separated and the fifth image in which the via hole is separated.

여기서, 이미지촬영부는, 인쇄회로기판의 평면과 저면은 인쇄회로기판의 중앙을 기준으로 0도의 각도에서 촬영하고, 인쇄회로기판의 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면은 각각 인쇄회로기판의 중앙을 기준으로 2도 내지 5도의 각도에서 촬영하는 것이 바람직하다.Here, the image photographing unit, the plane and the bottom of the printed circuit board are taken at an angle of 0 degrees with respect to the center of the printed circuit board, the top surface of the printed circuit board, if it is determined, if it is the upper surface, the lower surface, the upper left side, the left side, the right side , it is preferable to photograph the right side at an angle of 2 degrees to 5 degrees with respect to the center of the printed circuit board, respectively.

또한, 회로패턴분리부는, 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 회로패턴들간의 명도대비를 통하여 회로패턴의 각 층별 패턴의 형상을 평면에서 바라본 제4이미지로 생성하는 것이 바람직하다.In addition, the circuit pattern separation unit compares and contrasts the third images of the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface based on the third image of the flat surface and the bottom surface, and the brightness between the circuit patterns It is preferable to generate the shape of the pattern for each layer of the circuit pattern as a fourth image viewed from a plane through contrast.

또한, 비아홀분리부는, 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 비아홀과 회로패턴들 간의 명도대비를 통하여 각 층별 회로패턴을 부분적으로 도통시키는 비아홀의 위치와 깊이를 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서 바라본 제5이미지로 생성하는 것이 바람직하다.In addition, the via hole separation unit compares and contrasts the third images of the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface based on the third image of the plane and the bottom surface, while comparing and contrasting the third images between the via hole and the circuit patterns. It is preferable to generate the position and depth of the via hole that partially conducts the circuit pattern for each layer through the brightness contrast as a fifth image viewed from the plane, bottom, front, back, left and right sides.

한편, 본 발명에 의하면, 가이드홀과 다층의 회로패턴 및 비아홀을 가지는 인쇄회로기판의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지를 촬영하는 단계와; 이미지촬영부에 의해 촬영된 10개의 제1이미지에 가이드홀의 위치를 기준으로 3차원의 좌표값을 입력하여 제2이미지를 생성하는 단계와; 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 단계와; 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판의 회로패턴을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지를 생성하는 단계와; 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판의 비아홀의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지를 생성하는 단계와; 회로패턴이 분리된 제4이미지와 비아홀이 분리된 제5이미지를 매칭 및 중첩하여 도면데이터를 제공하는 단계를 포함하는 인쇄회로기판 역설계 방법이 제공된다.On the other hand, according to the present invention, 10 pieces for the flat surface, the bottom surface, the top surface, the front surface, the upper surface, the rear surface, the upper left surface, the left surface, the right surface and the right surface of a printed circuit board having a guide hole and a multi-layered circuit pattern and via holes photographing a first image; generating a second image by inputting a three-dimensional coordinate value based on the position of the guide hole in the ten first images photographed by the image capturing unit; generating a third image in which all ten second images have the same magnification by adjusting the magnification of the ten second images to which the coordinate values are input based on the coordinate values; identifying and separating circuit patterns of the printed circuit board by the number of stacks on the basis of the ten third images whose magnification is adjusted, and generating a fourth image in the plane of each layer from which the circuit patterns are separated; Identifying the position and depth of the via hole of the printed circuit board based on the ten third images whose magnification is adjusted and separating each to generate a fifth image in the plane, bottom, front, back, left and right surfaces in which the via holes are separated. Wow; There is provided a printed circuit board reverse engineering method comprising the step of providing drawing data by matching and overlapping a fourth image in which a circuit pattern is separated and a fifth image in which a via hole is separated.

따라서 본 발명에 의하면, 인쇄회로기판의 평면과 저면 뿐만 아니라 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 이미지를 촬영한 후 각 이미지를 토대로 인쇄회로기판의 회로패턴의 적층 개수와 회로패턴 사이의 비아홀의 위치를 정확히 파악하여 인쇄회로기판의 회로패턴을 정확히 역설계할 수 있다.Therefore, according to the present invention, after taking images of not only the flat surface and the bottom surface of the printed circuit board, but also the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface, based on each image, the It is possible to accurately reverse engineer the circuit pattern of the printed circuit board by accurately grasping the number of stacked circuit patterns and the position of the via hole between the circuit patterns.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판 역설계 시스템의 구성을 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 역설계 시스템에 있어서 인쇄회로기판의 회로패턴 적층 및 비아홀의 모습을 나타낸 도면;
도 3a와 도 3b는 도 1의 역설계 시스템에 있어서 제1이미지를 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 역설계 시스템에 있어서 제4이미지를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 역설계 시스템에 있어서 제5이미지를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 1의 역설계 시스템에 있어서 도면데이터를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a printed circuit board reverse engineering system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the state of the circuit pattern stacking and via holes of the printed circuit board in the reverse engineering system of Figure 1;
3A and 3B are views showing a first image in the reverse engineering system of FIG. 1;
Figure 4 is a view showing a fourth image in the reverse engineering system of Figure 1;
Figure 5 is a view showing a fifth image in the reverse engineering system of Figure 1; and
6 is a view showing drawing data in the reverse engineering system of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판 역설계 시스템은, 가이드홀(10)과 다층의 회로패턴(20) 및 비아홀(30)을 가지는 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)를 촬영하는 이미지활영부(110), 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 10개의 제1이미지(1)에 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 X축, Y축 및 Z축 길이를 측정하여 3차원 좌표값으로 입력하여 제2이미지를 생성하는 좌표값입력부(120), 3차원 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 배율조정부(130), 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20)을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴(20)이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지(4)를 생성하는 회로패턴분리부(140), 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 비아홀(30)의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀(30)이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지(5)를 생성하는 비아홀분리부(150) 및 회로패턴(20)이 분리된 제4이미지(4)와 비아홀(30)이 분리된 제5이미지(5)를 매칭 및 중첩하여 도면데이터(6)를 제공하는 이미지변환부(160) 등을 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 to 6 , a printed circuit board reverse engineering system according to a preferred embodiment of the present invention is printed having a guide hole 10 , a multilayer circuit pattern 20 , and a via hole 30 . An image projection unit 110 for photographing ten first images 1 for the flat surface, the bottom surface, the top surface, the front surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface of the circuit board 40, The X-axis, Y-axis, and Z-axis lengths are measured based on the position of the guide hole 10 in the ten first images 1 taken by the image capturing unit 110 and input as three-dimensional coordinate values to input the second The coordinate value input unit 120 for generating an image, the ten second images to which the three-dimensional coordinate values are input, the magnification is adjusted based on the coordinate values, and the ten second images are all magnified to generate a third image having the same magnification. The adjustment unit 130 identifies and separates the circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 by the number of stacks on the basis of the ten third images whose magnification is adjusted, and separates the circuit patterns 20 in the plane of each layer from which the circuit patterns 20 are separated. Based on the circuit pattern separating unit 140 generating the fourth image 4 and the ten third images whose magnification is adjusted, the position and depth of the via hole 30 of the printed circuit board 40 are identified and separated, respectively, to separate the via hole. A fourth image 4 in which the via hole separation unit 150 and the circuit pattern 20 are separated to generate a fifth image 5 in the plane, bottom, front, back, left and right surfaces in which 30 is separated The via hole 30 includes an image conversion unit 160 that matches and overlaps the separated fifth image 5 to provide drawing data 6 , and the like.

인쇄회로기판(40)은, 역설계 대상체로서, 가이드홀(10)과 다층의 회로패턴(20) 및 비아홀(30)을 가질 수 있다.The printed circuit board 40 may have a guide hole 10 , a multi-layered circuit pattern 20 , and a via hole 30 as a reverse engineering object.

여기서, 인쇄회로기판(40)은, 일예로, 2개의 기판 양면에 각각 회로가 인쇄되고 2개의 기판이 베이스층을 통해 본딩 결합되어 4개층의 회로패턴(20)을 포함할 수 있으며, 평면부터 저면까지 순서대로 1층, 2층, 3층 및 4층의 회로패턴(21,22,23,24)과, 1층 내지 4층의 회로패턴(21,22,23,24)을 선택적으로 수직으로 도통시키는 복수개의 비아홀(30)들을 포함할 수 있다.Here, the printed circuit board 40 may include, for example, circuit patterns 20 of four layers by printing circuits on both sides of two substrates, respectively, and bonding the two substrates through a base layer, and The circuit patterns 21, 22, 23, 24 of the first, second, third and fourth layers and the circuit patterns 21, 22, 23, and 24 of the first to fourth layers are selectively perpendicular to the bottom in order. It may include a plurality of via holes 30 for conducting to the .

이미지촬영부(110)는, 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)를 촬영하는 수단으로서, X-ray 등을 통해 인쇄회로기판(40)의 내부가 투시 촬영되도록 하여 다층의 회로패턴(20)과 비아홀(30)을 확인할 수 있다.The image photographing unit 110, 10 first images 1 for the flat surface, the bottom surface, the top surface, the front surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface of the printed circuit board 40 As a photographing means, the inside of the printed circuit board 40 is photographed through an X-ray or the like, so that the multi-layered circuit pattern 20 and the via hole 30 can be checked.

여기서, 이미지촬영부(110)는, 인쇄회로기판(40)의 평면과 저면은 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 0도의 각도에서 촬영하고, 인쇄회로기판(40)의 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면은 각각 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 2도 내지 5도의 각도에서 촬영하는 것이 바람직하다.Here, the image capturing unit 110, the plane and the bottom surface of the printed circuit board 40 are photographed at an angle of 0 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40, and the top surface of the printed circuit board 40, if determined, It is preferable that the back surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface, and the right lower surface are photographed at an angle of 2 degrees to 5 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40 , respectively.

따라서 제1이미지(1)는, 일예로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20) 적층 개수가 4층인 경우, 평면의 제1이미지(1-1)를 통해서는 1층의 회로패턴(21)과 가이드홀(10)을 나타내고, 저면의 제1이미지(1-2)를 통해서는 4층의 회로패턴(24)과 가이드홀(10)을 나타내며, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제1이미지(1-3,1-4,1-5,1-6,1-7,1-8,1-9, 1-10)를 통해서는 1층의 회로패턴(21), 2층의 회로패턴(22), 3층의 회로패턴(23), 4층의 회로패턴(24), 각 층별 비아홀(30) 및 가이드홀(10)을 나타낸다. Therefore, in the first image 1, for example, when the number of stacked circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 is 4 layers, the first image 1 - 1 of the first layer shows the circuit patterns 21 of the first layer. ) and the guide hole 10, and through the first image 1-2 of the bottom, the circuit pattern 24 and the guide hole 10 of the four layers are shown, and the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left Through the first images (1-3,1-4,1-5,1-6,1-7,1-8,1-9, 1-10) The circuit pattern 21 of the first layer, the circuit pattern 22 of the second layer, the circuit pattern 23 of the third layer, the circuit pattern 24 of the fourth layer, the via hole 30 and the guide hole 10 of each layer are shown. .

한편, 본 발명에 있어서, 이미지촬영부(110)가 인쇄회로기판(40)의 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면을 촬영하는 경우, 촬영 각도가 2도 내지 5도의 각도에서 촬영되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, when the image capturing unit 110 photographs the top surface, the fixed surface, the upper surface, the rear surface, the upper left surface, the left surface, the right surface, the right lower surface of the printed circuit board 40, the photographing angle is 2 It is preferable to shoot at an angle of 5 to 5 degrees.

즉, 촬영 각도가 2도에 미만하는 경우에는 비스듬한 각도로 촬영되는 이미지의 면적이 증대됨에 따라 촬영 거리가 가까워지는 경우에는 투시되는 밝기가 밝아지게 되어 회로패턴(20)들이 다층으로 적층되었음에도 불구하고 모두 밝은 밝기로 촬영되어 이들의 구분 및 분리 추출이 매우 복잡해지게 되고 촬영 거리가 멀어지는 경우에는 투시되는 밝기가 어두워지게 되어 회로패턴(20)들이 다층으로 적층되었음에도 불구하고 모두 어두운 밝기로 촬영되어 이들의 구분 및 분리 추출이 매우 복잡해지게 되므로, 상기와 같은 각도 한정을 통하여 이러한 문제점을 방지할 수 있다.That is, when the photographing angle is less than 2 degrees, as the area of the image photographed at an oblique angle increases, the projected brightness becomes brighter when the photographing distance approaches, even though the circuit patterns 20 are stacked in multiple layers. All of them are photographed with bright brightness, so their classification and separation and extraction become very complicated, and when the shooting distance increases, the projected brightness becomes dark. Since division and separation and extraction become very complicated, this problem can be prevented through the angle limitation as described above.

또한, 촬영 각도가 5도를 초과하는 경우에는 비스듬한 각도로 촬영되는 이미지의 면적이 감소됨에 따라 회로패턴(20)들이 동일한 굵기와 미세하게 이격된 상태로 중첩되거나 각층의 회로패턴(20)들이 부분적으로 상호간 도통 가능하게 소정의 깊이나 두께로 구성되었음에도 불구하고 회로패턴(20)들의 중첩을 판단하거나 비아홀(30)의 위치와 깊이의 구분과 분리 추출이 매우 복잡해지게 되므로, 상기와 같은 각도 한정을 통하여 이러한 문제점을 방지할 수 있다.In addition, when the photographing angle exceeds 5 degrees, as the area of the image photographed at an oblique angle is reduced, the circuit patterns 20 overlap with the same thickness and finely spaced apart, or the circuit patterns 20 of each layer are partially In spite of the fact that the circuit patterns 20 are overlapped in spite of being configured with a predetermined depth or thickness to allow mutual conduction with each other, the separation and separation of the location and depth of the via hole 30 and separation and extraction become very complicated, so the angle limitation as described above This problem can be prevented through

따라서 이미지촬영부(110)에 의하면, 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)를 촬영할 수 있고 이를 통하여, 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20) 적층 개수와 비아홀(30)을 확인할 수 있다.Therefore, according to the image capturing unit 110, ten first images (1) for the flat surface, the bottom surface, the top surface, the front surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface of the printed circuit board 40 ) can be photographed, and through this, the number of stacked circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 and the via hole 30 can be confirmed.

좌표값입력부(120)는, 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 10개의 제1이미지(1)에 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 X축 길이, Y축 길이 및 Z축 길이를 계산 및 측정하고 3차원 좌표값을 입력하여 제2이미지를 생성하는 수단으로서, 10개의 제1이미지(1)에 촬영된 인쇄회로기판(40)의 가로, 세로 및 두께의 길이를 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 X축 길이, Y축 길이 및 Z축 길이로 계산 및 측정한 후 제1이미지(1-1 내지 1-10) 각각에 촬영된 회로패턴(20)의 굵기, 적층 높이 및 형상과 비아홀(30)의 위치와 깊이 등에 대한 3차원 좌표값을 입력한다.The coordinate value input unit 120 calculates an X-axis length, a Y-axis length, and a Z-axis length based on the position of the guide hole 10 in the ten first images 1 photographed by the image capturing unit 110 . And as a means for generating a second image by measuring and inputting three-dimensional coordinate values, the lengths of the width, length and thickness of the printed circuit board 40 photographed in the ten first images 1 are measured in the guide hole 10 . The thickness, stacking height and shape of the circuit pattern 20 photographed in each of the first images (1-1 to 1-10) after calculation and measurement as the X-axis length, Y-axis length, and Z-axis length based on the position of and 3D coordinate values for the position and depth of the via hole 30 are input.

여기서, 좌표값입력부(120)는, 가이드홀(10)의 위치를 기준으로, 10개의 제1이미지(1) 각각에 촬영된 인쇄회로기판(40)의 가로, 세로 및 두께에 대한 부위를 각각 X축 길이, Y축 길이 및 Z축 길이로 계산 및 측정하고 그 값을 입력하는 프로그램 등으로 구성될 수 있다.Here, the coordinate value input unit 120, based on the position of the guide hole 10, each of the width, length and thickness of the printed circuit board 40 photographed in each of the ten first images 1, respectively. It can be composed of a program that calculates and measures the X-axis length, Y-axis length, and Z-axis length, and inputs the values.

따라서 좌표값입력부(120)에 의하면, 제1이미지(1)에 촬영된 회로패턴(20)의 굵기, 적층 높이 및 형상과 비아홀(30)의 위치와 깊이 등에 대한 정보가 3차원 좌표값으로 정확히 지정 또는 표현될 수 있다.Therefore, according to the coordinate value input unit 120 , information on the thickness, stacking height and shape of the circuit pattern 20 photographed in the first image 1 , and the position and depth of the via hole 30 is accurately obtained as a three-dimensional coordinate value. may be specified or expressed.

배율조정부(130)는, 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 3차원 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 수단으로서, 제2이미지들의 좌표값을 토대로 제2이미지들의 배율을 일정하게 보정하고 왜곡을 보상한다.The magnification unit 130 adjusts the magnification of the ten second images to which the coordinate values are input based on the three-dimensional coordinate value to generate a third image in which all ten second images have the same magnification. Based on the coordinate values of the images, the magnification of the second images is uniformly corrected and distortion is compensated for.

여기서, 배율조정부(130)는, 공지의 포토샵이나 일러스트레이터 등과 같은 그래픽 편집 응용프로그램일 수 있으며, 10개의 제2이미지들 각각의 X축 길이, Y축 길이 및 Z축 길이가 동일한 축척을 가지도록 조정된다.Here, the magnification unit 130 may be a graphic editing application program, such as a known Photoshop or Illustrator, so that the X-axis length, Y-axis length, and Z-axis length of each of the ten second images have the same scale. is adjusted

따라서 배율조정부(130)에 의하면, 인쇄회로기판(40)의 촬영 이미지들의 왜곡된 이미지 또는 배율 오류 이미지 등이 생성되더라도 이를 보정하여, 제3이미지에 나타나는 회로패턴(20)의 적층 개수나 형상 및 비아홀(30)의 위치나 깊이 등이 모두 동일한 좌표값과 크기를 가지도록 할 수 있다.Therefore, according to the magnification adjustment unit 130, even if a distorted image or a magnification error image of the photographed images of the printed circuit board 40 is generated, it is corrected, the number or shape of the circuit pattern 20 appearing in the third image, and The position and depth of the via hole 30 may all have the same coordinate value and size.

회로패턴분리부(140)는, 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20)을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴(20)이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지(4)를 생성하는 수단으로서, 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 회로패턴(20)들간의 명도대비를 통하여 회로패턴(20)의 각 층별 패턴의 형상을 평면에서 바라본 제4이미지(4)로 생성한다.The circuit pattern separating unit 140 identifies and separates the circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 by the number of stacks based on the ten third images whose magnification is adjusted, and separates each of the circuit patterns 20 As a means for generating the fourth image 4 in the floor plan, based on the third image of the flat surface and the bottom surface, the third image of the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface The shape of each layer pattern of the circuit pattern 20 is generated as a fourth image 4 viewed from a plane through the brightness contrast between the circuit patterns 20 while comparing and contrasting.

여기서, 회로패턴분리부(140)는, 인쇄회로기판(40)의 촬영시 거리가 멀수록 밝기가 어두워지는 특성을 이용하여 명도 대비를 통해 각 층별 패턴의 유무와 형상을 파악할 수 있으며, 공지의 포토샵이나 일러스트레이터 등과 같은 그래픽 편집 응용프로그램일 수 있다.Here, the circuit pattern separation unit 140 can determine the presence and shape of a pattern for each layer through brightness contrast by using the characteristic that the brightness becomes darker as the distance increases when the printed circuit board 40 is photographed. It may be a graphic editing application such as Photoshop or Illustrator.

또한, 제4이미지(4)는, 일예로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20) 적층 개수가 4개인 경우 1층 내지 4층의 회로패턴(20)을 평면에서 바라본 모습으로 1층의 제4이미지(4-1), 2층의 제4이미지(4-2), 3층의 제4이미지(4-3) 및 4층의 제4이미지(4-4)를 포함한다.In addition, the fourth image 4 is, for example, when the number of stacked circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 is four, the circuit patterns 20 of the first to fourth layers are viewed in a plan view of the first layer. It includes a fourth image 4-1, a fourth image 4-2 of the second layer, a fourth image 4-3 of the third layer, and a fourth image 4-4 of the fourth layer.

따라서 회로패턴분리부(140)에 의하면, 인쇄회로기판(40)의 각 층별 회로패턴(20)에 대한 이미지를 복수개의 제4이미지(4)로 생성할 수 있다.Accordingly, according to the circuit pattern separation unit 140 , an image of the circuit pattern 20 for each layer of the printed circuit board 40 may be generated as a plurality of fourth images 4 .

비아홀분리부(150)는, 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 비아홀(30)의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀(30)이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지(5)를 생성하는 수단으로서, 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 비아홀(30)과 회로패턴(20)들 간의 명도대비를 통하여 각 층별 회로패턴(20)을 부분적으로 도통시키는 비아홀(30)의 위치와 깊이를 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서 바라본 제5이미지(5)로 생성한다.The via hole separation unit 150 identifies the position and depth of the via hole 30 of the printed circuit board 40 based on the ten third images whose magnification is adjusted, and separates each to separate the via hole 30 from the plane, the bottom surface. , a means for generating a fifth image 5 from the front, rear, left and right surfaces, based on the third image of the flat surface and the bottom surface. The position and depth of the via hole 30 that partially conducts the circuit pattern 20 for each layer through the brightness contrast between the via hole 30 and the circuit patterns 20 while comparing and contrasting the third image of the right lower surface is measured on the plane and the bottom surface. , a fifth image (5) viewed from the front, rear, left and right sides is created.

여기서, 비아홀분리부(150)는, 인쇄회로기판(40)의 촬영시 거리가 멀수록 밝기가 어두워지는 특성을 이용하여 명도 대비를 통해 평면으로부터 저면을 향하는 비아홀(30)의 깊이(각 층별 회로패턴들의 이격거리)와 위치(각 층별 회로패턴들의 접점 부위)를 파악할 수 있으며, 공지의 포토샵이나 일러스트레이터 등과 같은 그래픽 편집 응용프로그램일 수 있다.Here, the via hole separation unit 150 uses the characteristic that the brightness becomes darker as the distance increases when the printed circuit board 40 is photographed. The separation distance of the patterns) and the location (the contact point of the circuit patterns for each layer) can be grasped, and it may be a graphic editing application program such as a well-known photoshop or illustrator.

또한, 제5이미지(5)는, 일예로 인쇄회로기판(40)이 사각형 또는 직사각형인 경우 복수 층의 회로패턴(20)들을 부분적으로 도통시키는 깊이를 가지는 비아홀(30)의 위치 정보를 각 면에서 바라본 평면의 5이미지(5-1), 저면의 제5이미지(5-2), 정면의 제5이미지(5-3), 배면의 제5이미지(5-4), 좌측면의 제5이미지(5-5) 및 우측면의 제5이미지(5-6)를 포함한다.In addition, in the fifth image 5, for example, when the printed circuit board 40 is a rectangle or a rectangle, the position information of the via hole 30 having a depth for partially conducting the circuit patterns 20 of a plurality of layers is displayed on each side. 5 images of the plane viewed from (5-1), the 5th image of the bottom (5-2), the 5th image of the front (5-3), the 5th image of the back (5-4), the 5th of the left side It includes an image 5-5 and a fifth image 5-6 of the right side.

즉, 비아홀(30)이 1층의 회로패턴(21)과 2층의 회로패턴(22)을 연결하는 제1비아홀(31), 제2층의 회로패턴(22)과 제3층의 회로패턴(23)을 연결하는 제2비아홀(32) 및 제3층의 회로패턴(23)과 제4층의 회로패턴(24)을 연결하는 제3비아홀(33)을 가지는 경우, 제5이미지(5)를 통하여 각 비아홀(30)들의 위치와 깊이를 확인할 수 있다.That is, the via hole 30 connects the circuit pattern 21 of the first layer and the circuit pattern 22 of the second layer to the first via hole 31 , the circuit pattern 22 of the second layer and the circuit pattern of the third layer. In the case of having a second via hole 32 connecting 23 and a third via hole 33 connecting the circuit pattern 23 of the third layer and the circuit pattern 24 of the fourth layer, the fifth image (5) ), the position and depth of each via hole 30 can be confirmed.

따라서 비아홀분리부(150)에 의하면, 비아홀(30)의 위치와 깊이를 인쇄회로기판(40)의 6개의 각 면에서 바라본 제5이미지(5)로 생성할 수 있다.Therefore, according to the via hole separator 150 , the position and depth of the via hole 30 can be generated as the fifth image 5 viewed from each of the six sides of the printed circuit board 40 .

이미지변환부(160)는, 각 층의 회로패턴(20)이 분리된 제4이미지(4)와 비아홀(30)이 분리된 제5이미지(5)를 매칭 및 중첩하여 도면데이터(6)를 제공하는 수단으로서, 화소방식의 이미지들을 벡터방식의 이미지로 변환하여 각 층별 회로패턴(21,22,23,24)과 비아홀(30) 및 가이드홀(10)이 좌표값을 가지는 도면데이터(6)로 변환한다.The image conversion unit 160 matches and overlaps the fourth image 4 in which the circuit pattern 20 of each layer is separated and the fifth image 5 in which the via hole 30 is separated to generate the drawing data 6 . As a means of providing, drawing data 6 having coordinate values of the circuit patterns 21, 22, 23, 24 for each layer, the via hole 30 and the guide hole 10 by converting the pixel-type images into a vector-type image ) is converted to

여기서, 이미지변환부(160)는, 화소방식의 이미지들을 벡터방식의 이미지로 변환하는 공지의 벡터라이징 프로그램이거나 캐드 프로그램 등의 도면작성 프로그램일 수 있다.Here, the image conversion unit 160 may be a well-known vectorizing program for converting pixel-type images into a vector-type image, or a drawing program such as a CAD program.

또한, 도면데이터(6)는, 일예로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20) 적층 개수가 4개이고 각 층별 회로패턴(21,22,23,24)들이 부분적으로 비아홀(30)을 통해 도통되는 경우 4개 층별 회로패턴(21,22,23,24)들을 나타낸 4장의 제4이미지(4-1 내지 4-4)와 복수개의 비아홀(30)들을 나타내는 6장의 제5이미지(5-1 내지 5-6)를 토대로 1층의 회로패턴(21), 2층의 회로패턴(22), 3층의 회로패턴(23), 4층의 회로패턴(24), 각 층별 비아홀(30) 및 가이드홀(10)을 각 면에서 바라본 평면의 도면데이터(6-1), 저면의 도면데이터(6-2), 정면의 도면데이터(6-3), 배면의 도면데이터(6-4), 좌측면의 도면데이터(6-5) 및 우측면의 도면데이터(6-6)를 포함한다.In addition, in the drawing data 6 , for example, the number of stacked circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 is four, and the circuit patterns 21 , 22 , 23 , and 24 for each layer are partially through the via hole 30 . In the case of conduction, four fourth images (4-1 to 4-4) showing the circuit patterns 21, 22, 23, and 24 for each of the four layers and six fifth images (5) showing a plurality of via holes 30 1 to 5-6), the circuit pattern 21 of the first layer, the circuit pattern 22 of the second layer, the circuit pattern 23 of the third layer, the circuit pattern 24 of the fourth layer, and the via hole 30 of each layer and the drawing data 6-1 of the plane viewed from each side of the guide hole 10, the drawing data 6-2 of the bottom, the drawing data 6-3 of the front, and the drawing data 6-4 of the rear surface , including drawing data 6-5 on the left side and drawing data 6-6 on the right side.

따라서 이미지변환부(160)에 의하면, 1층의 회로패턴(21), 2층의 회로패턴(22), 3층의 회로패턴(23), 4층의 회로패턴(24), 각 층별 비아홀(30) 및 가이드홀(10)을 각 면에서 바라본 평면의 도면데이터(6-1), 저면의 도면데이터(6-2), 정면의 도면데이터(6-3), 배면의 도면데이터(6-4), 좌측면의 도면데이터(6-5) 및 우측면의 도면데이터(6-6)를 생성할 수 있으며, 도면데이터(6)를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로가 복원되도록 할 수 있다. Therefore, according to the image conversion unit 160, the circuit pattern 21 of the first layer, the circuit pattern 22 of the second layer, the circuit pattern 23 of the third layer, the circuit pattern 24 of the fourth layer, and the via hole ( 30) and the guide hole 10 viewed from each side of the plane drawing data 6-1, the bottom drawing data 6-2, the front drawing data 6-3, the rear drawing data 6- 4), the drawing data 6-5 of the left side and the drawing data 6-6 of the right side can be generated, and the circuit of the printed circuit board 40 can be restored based on the drawing data 6 .

즉, 4장의 제4이미지(4)와 6장의 제5이미지(5)가 좌표값입력부(120)에 의해 좌표값이 입력되고 배율조정부(130)에 의해 배율 및 왜곡이 보정된 상태를 가짐에 따라, 각 좌표값의 기준점은 동일한 상태를 가지므로 좌표값을 토대로 이미지들을 중첩 및 매칭하는 단순한 과정만으로 도면데이터(6)의 변환이 가능하고 복수개의 도면데이터(6)를 공지의 방식으로 3차원으로 매칭 및 합성하여 PCB를 역설계 또는 복원할 수 있다.That is, the fourth image (4) of four and the fifth image (5) of six have a state in which coordinate values are input by the coordinate value input unit 120 and magnification and distortion are corrected by the magnification adjustment unit 130. Accordingly, since the reference point of each coordinate value has the same state, it is possible to convert the drawing data 6 only by a simple process of superimposing and matching images based on the coordinate value, and a plurality of drawing data 6 is 3D in a known manner. PCBs can be reverse engineered or restored by matching and synthesizing with

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판 역설계 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a printed circuit board reverse design method according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 이미지촬영부(110)에 의해 가이드홀(10)과 다층의 회로패턴(20) 및 비아홀(30)을 가지는 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)가 촬영된다.First, the flat surface, the bottom surface, the top surface of the printed circuit board 40 having the guide hole 10 and the multi-layered circuit pattern 20 and the via hole 30 by the image capturing unit 110. Ten first images 1 for the upper left surface, the lower left surface, the upper right surface and the right lower surface are photographed.

여기서, 평면과 저면의 제1이미지(1-1,1-2)는 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 0도의 각도에서 촬영한 것이고, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면의 제1이미지(1-3 내지 1-10)는 각각 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 2도 내지 5도의 각도에서 촬영한 것이 좋다.Here, the first images 1-1 and 1-2 of the flat surface and the bottom surface are taken at an angle of 0 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40, and the top surface, the fixed surface, the upper surface, the rear surface, the upper left surface, It is preferable that the first images 1-3 to 1-10 of the left side, the right side, and the right side are taken at an angle of 2 to 5 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40 , respectively.

이후, 좌표값입력부(120)에 의해 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 10개의 제1이미지(1)에 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 3차원의 좌표값이 입력되어 제2이미지가 생성된다.Thereafter, a three-dimensional coordinate value based on the position of the guide hole 10 is inputted to the ten first images 1 photographed by the image capturing unit 110 by the coordinate value input unit 120 to obtain a second image. is created

이후, 배율조정부(130)에 의해 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율이 조정되어 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지로 생성된다.Thereafter, the magnification of the ten second images to which the coordinate values are inputted by the magnification adjustment unit 130 is adjusted based on the coordinate values, so that the ten second images are all generated as third images having the same magnification.

이후, 회로패턴분리부(140)에 의해 배율이 조정된 10개의 제3이미지 중 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지가 비교 대조되면서 회로패턴(20)들간의 명도대비를 통하여 회로패턴(20)의 각 층별 패턴의 형상이 평면에서 바라본 제4이미지(4)로 생성된다.Thereafter, among the ten third images whose magnification is adjusted by the circuit pattern separating unit 140 , based on the third image of the flat surface and the bottom surface, the normal surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right surface As the third image of the lower surface is compared and contrasted, the shape of the pattern for each layer of the circuit pattern 20 is generated as the fourth image 4 viewed from the plane through the brightness contrast between the circuit patterns 20 .

이후, 비아홀분리부(150)에 의해 배율이 조정된 10개의 제3이미지 중 평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지가 비교 대조되면서 비아홀(30)과 회로패턴(20)들 간의 명도대비를 통하여 각 층별 회로패턴(20)을 부분적으로 도통시키는 비아홀(30)의 위치와 깊이가 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서 바라본 제5이미지(5)로 생성된다.Then, among the ten third images whose magnification is adjusted by the via hole separation unit 150, the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right surface based on the third image of the plane and the bottom surface. The position and depth of the via hole 30 that partially conducts the circuit pattern 20 for each layer through the brightness contrast between the via hole 30 and the circuit patterns 20 while comparing and contrasting the third image of , a fifth image 5 viewed from the back, left and right sides is generated.

이후, 이미지변환부(160)에 의해 회로패턴(20)이 분리된 제4이미지(4)와 비아홀(30)이 분리된 제5이미지(5)가 매칭 및 중첩되어 각 층별 회로패턴(20)과 비아홀(30) 및 가이드홀(10)이 좌표값을 가지는 도면데이터(6)로 변환된다.Thereafter, the fourth image 4 in which the circuit pattern 20 is separated by the image conversion unit 160 and the fifth image 5 in which the via hole 30 is separated are matched and overlapped to form a circuit pattern 20 for each layer. The via hole 30 and the guide hole 10 are converted into drawing data 6 having coordinate values.

따라서 상술한 바에 의하면, 인쇄회로기판(40)의 평면과 저면 뿐만 아니라 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 이미지를 촬영한 후 각 이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20)의 적층 개수와 회로패턴(20) 사이의 비아홀(30)의 위치를 정확히 파악하여 인쇄회로기판(40)의 회로를 정확히 역설계할 수 있다.Therefore, according to the above-mentioned bar, images of the top surface, the fixed surface, the upper surface, the rear surface, the upper left surface, the left surface, the right surface and the right surface as well as the flat surface and the bottom surface of the printed circuit board 40 are photographed and printed based on each image. The circuit of the printed circuit board 40 can be accurately reverse-engineered by accurately determining the number of stacked circuit patterns 20 of the circuit board 40 and the positions of the via holes 30 between the circuit patterns 20 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may substitute variously within the scope without departing from the technical spirit or essential characteristics of the present invention. and variations are possible, so it will be understood that the embodiments may be implemented in other specific forms. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

가이드홀(10)과 다층의 회로패턴(20) 및 비아홀(30)을 가지는 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)를 촬영하는 이미지활영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 10개의 제1이미지(1)에 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 3차원의 좌표값을 입력하여 제2이미지를 생성하는 좌표값입력부(120); 좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 배율조정부(130); 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20)을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴(20)이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지(4)를 생성하는 회로패턴분리부(140); 배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 비아홀(30)의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀(30)이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지(5)를 생성하는 비아홀분리부(150); 및 회로패턴(20)이 분리된 제4이미지(4)와 비아홀(30)이 분리된 제5이미지(5)를 매칭 및 중첩하여 도면데이터(6)를 제공하는 이미지변환부(160)를 포함하고,
이미지촬영부(110)는,
인쇄회로기판(40)의 평면과 저면은 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 0도의 각도에서 촬영하고,
인쇄회로기판(40)의 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면은 각각 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 2도 내지 5도의 각도에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 역설계 시스템.
A flat surface, a bottom surface, a top surface, a fixed surface, an upper surface, a lower surface, an upper left surface, a left lower surface, a right upper surface and a right surface of the printed circuit board 40 having the guide hole 10 and the multilayer circuit pattern 20 and the via hole 30 . an image projection unit 110 for photographing ten first images 1 for the lower surface; a coordinate value input unit 120 for generating a second image by inputting three-dimensional coordinate values based on the position of the guide hole 10 in the ten first images 1 photographed by the image capturing unit 110; a magnification unit 130 that adjusts the magnification of the ten second images to which the coordinate values are input based on the coordinate values to generate a third image in which all ten second images have the same magnification; Based on the ten third images whose magnification has been adjusted, the circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 are identified by the number of stacked layers, and the fourth image 4 on the plane of each layer from which the circuit patterns 20 are separated by separating each. ) a circuit pattern separating unit 140 to generate; The position and depth of the via hole 30 of the printed circuit board 40 are identified and separated based on the ten third images whose magnification is adjusted, respectively, to separate the plane, bottom, front, rear, left and right surfaces from which the via holes 30 are separated. a via hole separation unit 150 for generating a fifth image 5 in the ; and an image conversion unit 160 providing drawing data 6 by matching and superimposing the fourth image 4 in which the circuit pattern 20 is separated and the fifth image 5 in which the via hole 30 is separated do,
The image photographing unit 110,
The plane and the bottom of the printed circuit board 40 are photographed at an angle of 0 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40,
The top surface of the printed circuit board 40, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the right upper surface, the right lower surface of the printed circuit board 40, respectively, based on the center of the printed circuit board 40 to photographing at an angle of 2 to 5 degrees Printed circuit board reverse engineering system.
삭제delete 제1항에 있어서, 회로패턴분리부(140)는,
평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 회로패턴(20)들간의 명도대비를 통하여 회로패턴(20)의 각 층별 패턴의 형상을 평면에서 바라본 제4이미지(4)로 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 역설계 시스템.
According to claim 1, wherein the circuit pattern separation unit 140,
Based on the third image of the flat surface and the bottom surface, the third image of the normal surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface is compared and contrasted while comparing the third images of the circuit patterns 20 through the brightness contrast between the circuit patterns. A printed circuit board reverse engineering system, characterized in that the shape of the pattern for each layer of the pattern (20) is generated as a fourth image (4) viewed from a plane.
제3항에 있어서, 비아홀분리부(150)는,
평면과 저면의 제3이미지를 기준으로 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면의 제3이미지를 비교 대조하면서 비아홀(30)과 회로패턴(20)들 간의 명도대비를 통하여 각 층별 회로패턴(20)을 부분적으로 도통시키는 비아홀(30)의 위치와 깊이를 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서 바라본 제5이미지(5)로 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 역설계 시스템.
The method of claim 3, wherein the via hole separation unit 150,
Between the via hole 30 and the circuit patterns 20 while comparing and contrasting the third images of the top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the upper right surface and the right lower surface based on the third image of the plane and the bottom surface The position and depth of the via hole 30 that partially conducts the circuit pattern 20 for each layer through the brightness contrast is generated as a fifth image 5 viewed from the plane, bottom, front, back, left and right sides. printed circuit board reverse engineering system.
가이드홀(10)과 다층의 회로패턴(20) 및 비아홀(30)을 가지는 인쇄회로기판(40)의 평면, 저면, 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면 및 우하면에 대한 10개의 제1이미지(1)를 촬영하는 단계와;
10개의 제1이미지(1)에 가이드홀(10)의 위치를 기준으로 3차원의 좌표값을 입력하여 제2이미지를 생성하는 단계와;
좌표값이 입력된 10개의 제2이미지를 좌표값을 토대로 배율을 조정하여 10개의 제2이미지들이 모두 동일한 배율을 가지는 제3이미지를 생성하는 단계와;
배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 회로패턴(20)을 적층 개수 별로 식별하고 각각 분리하여 회로패턴(20)이 분리된 각 층별 평면에서의 제4이미지(4)를 생성하는 단계와;
배율이 조정된 10개의 제3이미지를 토대로 인쇄회로기판(40)의 비아홀(30)의 위치와 깊이를 식별하고 각각 분리하여 비아홀(30)이 분리된 평면, 저면, 정면, 배면, 좌면 및 우면에서의 제5이미지(5)를 생성하는 단계와;
회로패턴(20)이 분리된 제4이미지(4)와 비아홀(30)이 분리된 제5이미지(5)를 매칭 및 중첩하여 도면데이터(6)를 제공하는 단계를 포함하며,
제1이미지(1)의 평면과 저면은 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 0도의 각도에서 촬영하고,
제1이미지(1)의 정상면, 정하면, 배상면, 배하면, 좌상면, 좌하면, 우상면, 우하면은 각각 인쇄회로기판(40)의 중앙을 기준으로 2도 내지 5도의 각도에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 역설계 방법.
A flat surface, a bottom surface, a top surface, a fixed surface, an upper surface, a lower surface, an upper left surface, a left lower surface, a right upper surface and a right surface of the printed circuit board 40 having the guide hole 10 and the multilayer circuit pattern 20 and the via hole 30 . photographing ten first images (1) for the lower surface;
generating a second image by inputting a three-dimensional coordinate value based on the position of the guide hole 10 in the ten first images 1;
generating a third image in which all ten second images have the same magnification by adjusting the magnification of the ten second images to which the coordinate values are input based on the coordinate values;
Based on the ten third images whose magnification has been adjusted, the circuit patterns 20 of the printed circuit board 40 are identified by the number of stacked layers, and the fourth image 4 on the plane of each layer from which the circuit patterns 20 are separated by separating each. );
The position and depth of the via hole 30 of the printed circuit board 40 are identified and separated based on the ten third images whose magnification is adjusted, respectively, to separate the plane, bottom, front, rear, left and right surfaces from which the via holes 30 are separated. generating a fifth image (5) in
Comprising the step of providing drawing data (6) by matching and overlapping the fourth image (4) in which the circuit pattern (20) is separated and the fifth image (5) in which the via hole (30) is separated,
The plane and the bottom of the first image 1 are taken at an angle of 0 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40,
The top surface, the fixed surface, the upper surface, the lower surface, the upper left surface, the left lower surface, the right upper surface, and the right lower surface of the first image (1) are taken at an angle of 2 to 5 degrees with respect to the center of the printed circuit board 40, respectively. Printed circuit board reverse engineering method characterized.
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