KR102290879B1 - Test apparatus for a vehicle combination antenna - Google Patents

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KR102290879B1
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이재선
최솔빈
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인팩일렉스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for the final performance inspection of a combination antenna for a vehicle, comprising: a chamber (100) having an inspection space (110) formed inside, and an antenna entrance (120) formed on a lower surface to enable a combination antenna for a vehicle to come in and out; a pathway (200) formed below the chamber (100) and extending from the front of the lower side of the chamber (100) to the lower side of the antenna entrance (120); a jig (300) installed on the pathway (200) to support the antenna (100); and a jig driving part (400) connected to the jig (300) and moving the jig (300) in a longitudinal direction and in a vertical direction. Disclosed is an inspection device of a combination antenna for a vehicle wherein the antenna (10) put on the jig (300) is moved to the lower side of the antenna entrance (120) from the front of the lower side of the chamber (100) by the forward motion of the jig (300) depending on the operation of the jig driving part (400), and afterward the jig (300) is inputted into the inspection space (110) through the antenna entrance (120) by rising motion depending on the operation of the jig driving part (400).

Description

차량용 콤비네이션 안테나 검사장치{Test apparatus for a vehicle combination antenna}Combination antenna inspection apparatus for a vehicle {Test apparatus for a vehicle combination antenna}

본 발명은 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 콤비네이션 안테나의 최종 성능검사를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle combination antenna inspection apparatus, and more particularly, to an apparatus for final performance inspection of a vehicle combination antenna.

차량의 루프패널에는 DMB, GPS, AM/FM 라디오 등을 수신하기 위한 것으로서, 일명 샤크 안테나라고 불리는 상어 지느러미 모양의 콤비네이션 안테나가 장착된다.A shark fin-shaped combination antenna called a shark antenna is installed on the roof panel of the vehicle to receive DMB, GPS, AM/FM radio, etc.

상기 차량용 콤비네이션 안테나(이하, '안테나'라고 약칭함)는 제조시 조립 공정 이후, DMB, GPS, AM/FM 라디오 등을 수신하기 위한 각 안테나가 각각 기준에 부합하는 주파수 수신 성능을 갖는 지를 판별하는 최종 성능검사 공정을 거치게 된다.The vehicle combination antenna (hereinafter abbreviated as 'antenna') is manufactured after the assembly process, and each antenna for receiving DMB, GPS, AM / FM radio, etc. has a frequency reception performance that meets each standard. It goes through the final performance test process.

도 1은 상기 안테나의 최종 검사를 위한 종래 검사장치의 일례를 도시한 것이다.1 shows an example of a conventional inspection apparatus for the final inspection of the antenna.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 검사장치는 무반향실로 된 챔버(1)에 안테나(10)를 투입하여 검사를 진행할 수 있도록 구성되어 있다. 이때, 상기 챔버(1)의 일측에는 회전식 도어 형태로 된 거치대(2)가 구비됨으로써, 작업자는 상기 거치대(2)의 상면에 안테나(10)를 올려둔 후 거치대(2)를 회전시킴으로써 안테나(10)를 챔버에 투입할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the conventional inspection apparatus is configured to perform inspection by putting an antenna 10 into a chamber 1 made of an anechoic chamber. At this time, since the cradle 2 in the form of a rotatable door is provided on one side of the chamber 1, the operator places the antenna 10 on the upper surface of the cradle 2 and rotates the cradle 2 to rotate the antenna ( 10) can be put into the chamber.

그런데 상기와 같이 거치대(2)를 회전시켜 안테나를 챔버(1)에 투입할 경우, 거치대(2)와 함께 회전된 안테나(10)가 수직으로 배치됨에 따라 거치대(2)에서 쉽게 떨어질 수 있으며, 이에 작업자는 안테나(10)가 거치대(2)에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 검사가 종료될 때까지 안테나(10)의 케이블(12)을 잡고 대기해야 했다.However, when the antenna is inserted into the chamber 1 by rotating the cradle 2 as described above, as the antenna 10 rotated together with the cradle 2 is vertically disposed, it can be easily separated from the cradle 2, Accordingly, the operator had to hold the cable 12 of the antenna 10 and wait until the inspection is finished in order to prevent the antenna 10 from falling off the cradle 2 .

결국, 종래의 안테나 검사장치에 의하면 안테나(10)의 검사가 진행되는 동안 작업자가 안테나(10)의 케이블(12)을 잡고 대기해야 함으로써 작업능률이 떨어지는 문제가 있으며, 특히 작업자가 안테나(10) 케이블(12)을 당기는 행위로 인하여 주파수 수신 성능 측정에 오차가 발생하게 됨으로써 가성불량이 발생하고 검사결과의 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.After all, according to the conventional antenna inspection apparatus, the operator has to wait while holding the cable 12 of the antenna 10 while the inspection of the antenna 10 is in progress. Due to the act of pulling the cable 12, an error occurs in the frequency reception performance measurement, which causes false false positives and lowers the reliability of the test result.

[문헌 1] 대한민국등록특허공보 제10-2192766호(2020.12.14. 등록)[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2192766 (Registered on Dec. 14, 2020)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안테나의 검사가 진행되는 동안 작업자의 개입 없이도 안테나가 안정적으로 고정될 수 있도록 함으로써 작업능률 및 검사 신뢰성이 향상될 수 있도록 한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the combination antenna inspection for a vehicle can improve work efficiency and inspection reliability by allowing the antenna to be stably fixed without operator intervention while the inspection of the antenna is in progress The purpose is to provide a device.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the aforementioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치는, 차량용 콤비네이션 안테나(10)에 대한 무선 전파 수신의 성능을 검사하기 위해 무선 전파를 송출하는 송출안테나(700)가 내부로 설치되는 검사공간(110)과, 상기 안테나(10)가 드나들 수 있도록 상기 검사공간(110)의 하방에 형성된 안테나 출입구(120)를 구비하는 챔버(100); 상기 챔버(100)의 하측에 형성된 것으로서, 상기 챔버(100)의 하측 전방에서부터 상기 안테나 출입구(120)의 하측까지 연장된 진입로(200); 상기 진입로(200) 상에 설치되어 상기 안테나(10)를 받치는 지그(300); 및 상기 지그(300)에 연결되는 것으로서, 상기 지그(300)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시키는 지그 구동부(400);를 포함하여 이루어져, 상기 지그(300) 위에 상기 안테나(10)가 놓인 상태에서, 상기 지그(300)가 상기 지그 구동부(400)의 작동에 따라 전진 동작하는 것에 의해 상기 챔버(100)의 하측 전방으로부터 상기 안테나 출입구(120)의 하측으로 이동한 후 상기 지그(300)가 상기 지그 구동부(400)의 작동에 따라 상승 동작하는 것에 의해 상기 안테나(10)가 상기 안테나 출입구(120)를 통해 상기 검사공간(110)으로 투입되어 검사 위치에서 정지하여 검사하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is a transmission antenna 700 that transmits radio waves to inspect the performance of radio wave reception for the vehicle combination antenna 10. a chamber 100 having an inspection space 110 installed inside, and an antenna entrance 120 formed below the inspection space 110 so that the antenna 10 can enter and exit; an access road 200 formed at the lower side of the chamber 100 and extending from the lower front of the chamber 100 to the lower side of the antenna entrance 120 ; a jig 300 installed on the access road 200 to support the antenna 10; and a jig driving unit 400 that is connected to the jig 300 and moves the jig 300 in the front-rear and up-down directions; the state in which the antenna 10 is placed on the jig 300 In the jig 300, after moving from the lower front of the chamber 100 to the lower side of the antenna entrance 120 by moving forward according to the operation of the jig driving unit 400, the jig 300 is According to the operation of the jig driving unit 400, the antenna 10 is put into the inspection space 110 through the antenna entrance 120 by a rising operation, and is configured to stop at the inspection position and inspect. .

본 발명의 실시예에서, 상기 지그(300)는, 외곽이 상기 챔버(100)의 안테나 출입구(120)와 상응하는 형상으로 이루어져 상기 안테나 출입구(120)에 삽입 가능하게 구비되고, 상면에 상기 안테나(10)의 하단부 외곽 형상과 상응하는 형상의 안테나 안착홈(311)이 형성된 안착판(310); 상기 안착판(310)의 하면에 결합되고, 상면 가장자리에 상기 안착판(310)의 외측으로 노출된 접촉부(321)가 형성됨으로써, 상기 안착판(310)이 상기 안테나 출입구(120)에 삽입된 상태에서 상기 접촉부(321)가 상기 챔버(100)의 하면에 접하게 되는 받침판(320); 상기 안테나(10)가 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 상태에서, 상기 안테나(10)의 하면에 돌출된 체결부(11)가 노출되도록 상기 안착판(310)과 받침판(320)에 형성된 개구부(330); 및 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11)를 잡아 안테나(10)를 고정하게 되는 그리퍼(340);를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the jig 300 has an outer shape corresponding to the antenna entrance 120 of the chamber 100 and is provided to be inserted into the antenna entrance 120 , and the antenna is disposed on the upper surface of the jig 300 . a seating plate 310 having an antenna seating groove 311 having a shape corresponding to the outer shape of the lower end of (10); A contact portion 321 coupled to the lower surface of the seating plate 310 and exposed to the outside of the seating plate 310 is formed on the edge of the top surface, so that the seating plate 310 is inserted into the antenna doorway 120. a support plate 320 in which the contact portion 321 is in contact with the lower surface of the chamber 100 in the state; In a state in which the antenna 10 is seated in the antenna seating groove 311, the mounting plate 310 and the support plate 320 are formed so that the fastening part 11 protruding from the lower surface of the antenna 10 is exposed. opening 330; and a gripper 340 for fixing the antenna 10 by holding the fastening part 11 of the antenna 10 seated in the antenna seating groove 311 .

본 발명의 실시예에서, 상기 그리퍼(340)는, 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11) 양측에 각각 배치되고, 상기 개구부(330) 내에서 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 설치된 한 쌍의 조(jaw, 341); 및 상기 한 쌍의 조(341)를 상호 벌리거나 좁히게 되는 조 구동부(342);를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the gripper 340 is disposed on both sides of the fastening part 11 of the antenna 10 seated in the antenna seating groove 311, respectively, and spaced apart from each other in the opening 330 or a pair of jaws installed so that they can be narrowed (jaw, 341); and a jaw driving unit 342 that widens or narrows the pair of jaws 341 from each other.

본 발명의 실시예에서, 상기 지그 구동부(400)는, 상기 진입로(200)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 셔틀(410); 상기 셔틀(410)에 연결되어 셔틀(410)을 진퇴 동작시키는 진퇴구동부(420); 및 상기 지그(300)를 받치도록 상기 셔틀(410)에 설치되어 지그(300)를 승강 동작시키는 승강구동부(430);를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the jig driving unit 400 includes a shuttle 410 installed to be operable forward and backward along the access road 200; a forward/backward driving unit 420 connected to the shuttle 410 to move the shuttle 410 forward and backward; and a lift driving unit 430 installed on the shuttle 410 to support the jig 300 to lift and lower the jig 300 .

본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에 의하면, 안테나가 지그의 상면에 안착된 상태에서 챔버의 하측에서부터 상승하여 챔버 내부로 투입됨으로써 검사가 진행되는 동안 작업자의 개입 없이도 안테나가 안정적으로 고정될 수 있으며, 이에 따라 작업능률 및 검사 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle combination antenna inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, the antenna is stably fixed without operator intervention during the inspection by ascending from the lower side of the chamber in a state that the antenna is seated on the upper surface of the jig and entering the chamber. This can be done, and accordingly, there is an effect that work efficiency and inspection reliability can be improved.

도 1은 종래의 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 일례를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 측면도.
도 5는 도 4에서 지그가 전진 동작한 상태를 도시한 도면.
도 6은 도 5에서 지그가 상승 동작한 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 측면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 정면도.1 is a side view showing an example of a conventional vehicle combination antenna inspection device.
Figure 2 is a perspective view of a vehicle combination antenna inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which the jig moves forward in FIG. 4 .
FIG. 6 is a view showing a state in which the jig in FIG. 5 is operated upward;
7 is a perspective view of a jig and a jig driving unit in the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a jig and a jig driving unit in the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of a jig and a jig driving unit in the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 측면도이고, 도 5는 도 4에서 지그가 전진 동작한 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 도 5에서 지그가 상승 동작한 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에서 지그 및 지그 구동부에 대한 정면도이다.Figure 2 is a perspective view of a vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a vehicle combination according to an embodiment of the present invention It is a side view of the antenna inspection device, FIG. 5 is a view showing a state in which the jig moves forward in FIG. 4 , FIG. 6 is a view showing a state in which the jig moves upward in FIG. 5 , and FIG. 7 is an embodiment of the present invention A perspective view of a jig and a jig driving unit in a vehicle combination antenna inspection apparatus according to an example, FIG. 8 is a side view of a jig and a jig driving unit in the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an embodiment of the present invention It is a front view of a jig and a jig driving unit in a vehicle combination antenna inspection device according to an example.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치는 크게 챔버(100), 진입로(200), 지그(300) 및 지그 구동부(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 9 , the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention largely includes a chamber 100 , an access road 200 , a jig 300 and a jig driving unit 400 .

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 챔버(100), 진입로(200), 지그(300) 및 지그 구동부(400)는 알루미늄 프로파일을 조립하여 제작된 프레임(500) 상에 설치된다.2 to 4, the chamber 100, the access road 200, the jig 300, and the jig driving unit 400 are installed on a frame 500 manufactured by assembling an aluminum profile.

상기 프레임(500)은 이의 상면 일측에 결합된 베이스플레이트(510)를 포함하며, 상기 베이스플레이트(510)의 상측에 상기 챔버(100), 진입로(200) 및 지그(300)가 마련된다.The frame 500 includes a base plate 510 coupled to one side of its upper surface, and the chamber 100 , the access road 200 and the jig 300 are provided on the upper side of the base plate 510 .

도 3에 도시된 바와 같이 상기 프레임(500)의 타측에는 모니터(monitor), 망 분석기(network analyzer), 스펙트럼 분석기(spectrum analyzer), 디지털 멀티미터(DMM : Digital Multi Meter) 등이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3 , a monitor, a network analyzer, a spectrum analyzer, a digital multimeter (DMM), etc. may be installed on the other side of the frame 500 . .

상기 챔버(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 사각 통 형상으로 이루어져 상기 베이스플레이트(510)의 상측에 설치된다.The chamber 100 is formed in a rectangular tubular shape as shown in FIGS. 2 to 4 and is installed above the base plate 510 .

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 챔버(100)의 내부에는 차량용 콤비네이션 안테나(10)(이하, '안테나'로 약칭함)에 대한 무전 전파 수신의 성능을 검사하기 위한 검사공간(110)이 형성되고, 상기 검사공간(110)의 하방에는 상기 안테나(10)가 드나들 수 있도록 안테나 출입구(120)가 형성된다. 상기 검사공간(110)에는 안테나(10)의 무선 전파 수신의 성능 검사를 위해 무선 전파를 송출하는 송출안테나(700)가 설치된다.As shown in FIG. 4 , an inspection space 110 for examining the performance of radio wave reception for the vehicle combination antenna 10 (hereinafter, abbreviated as 'antenna') is formed in the chamber 100. and an antenna entrance 120 is formed below the inspection space 110 to allow the antenna 10 to enter and exit. A transmitting antenna 700 for transmitting radio waves is installed in the inspection space 110 to test the performance of radio wave reception of the antenna 10 .

상기 챔버(100)는 그 하측으로 상기 지그(300)가 진퇴 동작할 수 있도록 상기 베이스플레이트(510)의 상측으로 이격되게 설치된다.The chamber 100 is installed to be spaced apart from the upper side of the base plate 510 so that the jig 300 can move forward and backward.

상기 챔버(100)와 베이스플레이트(510)의 사이에는 챔버(100)의 하측을 가리도록 케이싱(600)이 설치되고, 상기 케이싱(600)의 전면에는 상기 지그(300)가 챔버(100)의 하측으로 드나들 수 있도록 지그 출입구(610)가 형성된다.A casing 600 is installed between the chamber 100 and the base plate 510 to cover the lower side of the chamber 100 , and the jig 300 is provided on the front surface of the casing 600 . A jig entrance 610 is formed so as to be able to enter and exit downward.

상기 진입로(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 챔버(100)의 하측에 형성된 것으로서, 상기 챔버(100)의 하측 전방에서부터 상기 안테나 출입구(120)의 하측까지 연장되어 상기 지그(300)가 진퇴 동작하기 위한 경로를 제공하게 된다.The access road 200 is formed at the lower side of the chamber 100 as shown in FIGS. 2 to 4, and extends from the lower front of the chamber 100 to the lower side of the antenna entrance 120 to the lower side of the jig ( 300) provides a path for forward and backward motion.

상기 진입로(200)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 기다란 가이드레일(210)과, 상기 가이드레일(210)을 따라 이동되도록 결합된 슬라이드블록(220)을 포함하는 공지의 리니어 모션 가이드(linear motion guide)를 상기 베이스플레이트(510)에 설치함으로써 마련할 수 있다. 이때 진입로(200)는 상기 케이싱(600)의 전방에서부터 상기 지그 출입구(610)를 지나 케이싱(600)의 내측까지 연장되도록 설치된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the access road 200 is a known linear motion guide including a long guide rail 210 and a slide block 220 coupled to move along the guide rail 210 . (a linear motion guide) can be provided by installing the base plate (510). At this time, the access road 200 is installed to extend from the front of the casing 600 through the jig entrance 610 to the inside of the casing 600 .

상기 진입로(200)는 상기한 리니어 모션 가이드 외에도, 봉 형상의 가이드와 상기 가이드에 슬라이드 가능하게 끼워지는 리니어 부싱의 조합 등 상기 지그(300)의 진퇴 동작을 안내할 수 있는 다양한 장치로 이루어질 수 있을 것이다.In addition to the linear motion guide described above, the access road 200 may be made of various devices capable of guiding the advancing and retreating operation of the jig 300, such as a combination of a rod-shaped guide and a linear bushing slidably fitted to the guide. will be.

상기 지그(300)는 상기 진입로(200) 상에 설치되어 상기 안테나(10)를 받치는 것으로서, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 안착판(310), 받침판(320), 개구부(330) 및 그리퍼(340)를 포함하여 이루어진다.The jig 300 is installed on the access road 200 to support the antenna 10, and as shown in FIGS. 7 to 9, a seating plate 310, a support plate 320, an opening 330 and and a gripper 340 .

상기 안착판(310)은 외곽이 상기 챔버(100)의 안테나 출입구(120)와 상응하는 형상으로 이루어져 상기 안테나 출입구(120)에 삽입 가능하게 구비된다. 안착판(310)의 상면에는 상기 안테나(10)의 하단부 외곽 형상과 상응하는 형상의 안테나 안착홈(311)이 형성된다. 이 안테나 안착홈(311)에 안테나(10)의 하단부가 끼워짐으로써 안테나(10)가 안착판(310)의 상면에 안정적으로 고정될 수 있다.The seating plate 310 has an outer shape corresponding to the antenna entrance 120 of the chamber 100 and is provided to be inserted into the antenna entrance 120 . An antenna seating groove 311 having a shape corresponding to the outer shape of the lower end of the antenna 10 is formed on the upper surface of the seating plate 310 . Since the lower end of the antenna 10 is fitted into the antenna seating groove 311 , the antenna 10 may be stably fixed to the upper surface of the seating plate 310 .

상기 받침판(320)은 상기 안착판(310)보다 넓은 면적을 갖도록 형성되어 안착판(310)의 하면에 결합된다. 이에 따라 받침판(320)의 상면 가장자리에는 상기 안착판(310)의 외측으로 노출된 접촉부(321)가 형성된다. 상기 접촉부(321)는 상기 안착판(310)이 상기 안테나 출입구(120)에 삽입된 상태에서 상기 챔버(100)의 하면에 접하게 됨으로써 챔버(100)의 검사공간(110)이 밀폐될 수 있게 한다.The support plate 320 is formed to have a larger area than the seating plate 310 and is coupled to the lower surface of the seating plate 310 . Accordingly, the contact portion 321 exposed to the outside of the seating plate 310 is formed on the edge of the upper surface of the support plate 320 . The contact part 321 is in contact with the lower surface of the chamber 100 in a state in which the seating plate 310 is inserted into the antenna entrance 120 , so that the inspection space 110 of the chamber 100 can be sealed. .

상기 개구부(330)는 상기 안테나(10)가 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 상태에서, 상기 안테나(10)의 하면에 돌출 형성된 체결부(11, 도 9 참조)가 노출되도록 상기 안착판(310)과 받침판(320)을 상하 관통하여 형성된다.The opening 330 is formed in the seating plate so that, in a state in which the antenna 10 is seated in the antenna seating groove 311 , a coupling part 11 (refer to FIG. 9 ) protruding from the lower surface of the antenna 10 is exposed. 310 and the support plate 320 are formed to penetrate vertically.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 지그(300)에는 상기 안착판(310)과 받침판(320)의 중앙에서 일측면까지 연장된 슬롯 형상의 절개부(350)가 마련될 수 있다. 작업자는 안테나(10)를 상기 안테나 안착홈(311)에 안착시킬 때에 안테나(10)의 하면에 형성된 케이블(12)을 상기 절개부(350)를 통해 받침판(320)의 하측으로 용이하게 배치할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the jig 300 may be provided with a slot-shaped cutout 350 extending from the center of the seating plate 310 and the support plate 320 to one side. The operator can easily place the cable 12 formed on the lower surface of the antenna 10 to the lower side of the support plate 320 through the cutout 350 when the antenna 10 is seated in the antenna seating groove 311. can

상기 그리퍼(340)는 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11)를 잡아 안테나(10)를 고정하게 되는 것으로서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11) 양측에 각각 배치되고, 상기 개구부(330) 내에서 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 설치된 한 쌍의 조(jaw, 341); 및 상기 한 쌍의 조(341)를 상호 벌리거나 좁히게 되는 조 구동부(342);를 포함하여 이루어진다. 여기서 상기 조 구동부(342)는 상기 한 쌍의 조(341)에 각각 결합되는 두 개의 로드 또는 테이블을 갖는 공압실린더로 이루어져, 한 번의 작동으로 한 쌍의 조(341)를 동시에 동작시킬 수 있도록 구비된다.The gripper 340 holds the fastening part 11 of the antenna 10 seated in the antenna seating groove 311 to fix the antenna 10, and as shown in FIGS. 8 and 9, the antenna is mounted. a pair of jaws 341 disposed on both sides of the fastening portion 11 of the antenna 10 seated in the groove 311, respectively, installed to be mutually spaced apart or narrowed within the opening 330; And the pair of jaws (341) mutually spaced apart or a jaw driving unit (342) for narrowing; comprises a. Here, the jaw driving unit 342 is composed of a pneumatic cylinder having two rods or tables coupled to the pair of jaws 341, respectively, so that the pair of jaws 341 can be operated simultaneously with one operation. do.

상기 지그 구동부(400)는 상기 지그(300)에 연결되어 지그(300)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시키게 되는 것으로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 셔틀(410), 진퇴구동부(420) 및 승강구동부(430)를 포함하여 이루어진다.The jig driving unit 400 is connected to the jig 300 to move the jig 300 in the front-back and up-down directions, and as shown in FIGS. 7 and 8 , the shuttle 410 and the forward/backward driving unit 420 ) and a lift drive unit 430 .

상기 셔틀(410)은 사각 판 형상으로 이루어져 상기 진입로(200)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된다. 본 실시예에서 상기 셔틀(410)은 상기 진입로(200)를 이루는 리니어 모션 가이드의 슬라이드블록(220) 상면에 결합되어 상기 가이드레일(210)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 상기 셔틀(410)의 하부에는 상기 베이스플레이트(510)를 통과하여 하측으로 돌출된 결합부(411)가 형성된다.The shuttle 410 is formed in a rectangular plate shape and is installed so as to move forward and backward along the access road 200 . In the present embodiment, the shuttle 410 is coupled to the upper surface of the slide block 220 of the linear motion guide constituting the access road 200 and is installed movably along the guide rail 210 . A coupling portion 411 protruding downward through the base plate 510 is formed at a lower portion of the shuttle 410 .

상기 진퇴구동부(420)는 상기 셔틀(410)에 연결되어 셔틀(410)을 진퇴 동작시키게 되는 것으로서, 상기 베이스플레이트(510)의 하면에 수평 방향으로 연장되게 결합된 튜브와, 상기 셔틀(410)에 결합된 로드를 포함하는 공압실린더로 이루어진다. 이때 상기 베이스플레이트(510)를 이루는 공압실린더의 로드는 상기 셔틀(410)의 결합부(411)에 결합된다.The forward/backward driving unit 420 is connected to the shuttle 410 to move the shuttle 410 forward and backward, and includes a tube coupled to a lower surface of the base plate 510 to extend in the horizontal direction, and the shuttle 410 . It consists of a pneumatic cylinder including a rod coupled to. At this time, the rod of the pneumatic cylinder constituting the base plate 510 is coupled to the coupling portion 411 of the shuttle 410 .

상기 승강구동부(430)는 상기 지그(300)를 받치도록 상기 셔틀(410)에 설치되어 지그(300)를 승강 동작시키게 되는 것으로서, 상기 셔틀(410)의 하면에 수직 방향으로 연장되게 결합된 튜브와, 상기 튜브에서 상기 셔틀(410)을 관통하여 상기 지그(300)에 결합된 로드를 포함하는 공압실린더로 이루어진다.The elevating driving unit 430 is installed on the shuttle 410 to support the jig 300 to lift and lower the jig 300 , and is a tube coupled to the lower surface of the shuttle 410 to extend in the vertical direction. and a pneumatic cylinder including a rod coupled to the jig 300 through the shuttle 410 in the tube.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the vehicle combination antenna inspection apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 작업자가 상기 지그(300)의 안테나 안착홈(311)에 안테나(10)를 안착시키면 상기 그리퍼(340)가 작동하여 안테나(10)의 체결부(11)를 잡아 안테나(10)를 고정시키게 된다.First, when the operator seats the antenna 10 in the antenna seating groove 311 of the jig 300 , the gripper 340 operates to hold the fastening part 11 of the antenna 10 to fix the antenna 10 . will make it

이후, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 진퇴구동부(420)가 작동하여 상기 지그(300)와 안테나(10)를 상기 챔버(100)의 하측으로 전진 동작시키게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 5 , the forward/backward driving unit 420 operates to move the jig 300 and the antenna 10 forward to the lower side of the chamber 100 .

이후, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강구동부(430)가 작동하여 상기 지그(300)와 안테나(10)를 상승 동작시킴으로써 상기 안테나(10)를 상기 챔버(100)의 검사공간(110)으로 투입하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 6 , the lifting driving unit 430 operates to lift the jig 300 and the antenna 10 to move the antenna 10 into the inspection space 110 of the chamber 100 . will be put in

결국, 상기 지그(300)에 놓인 상기 안테나(10)는, 상기 지그(300)가 상기 지그 구동부(400)에 작동에 따라 전진 동작하는 것에 의해 상기 챔버(100)의 하측 전방에서 상기 안테나 출입구(120)의 하측으로 이동하게 되고, 이후 상기 지그(300)가 상기 지그 구동부(400)에 작동에 따라 상승 동작하는 것에 의해 상기 안테나 출입구(120)를 통해 상기 검사공간(110)으로 투입되는 것이다.As a result, the antenna 10 placed on the jig 300 is moved forward according to the operation of the jig driving unit 400 by the jig 300, so that the antenna entrance ( 120), and thereafter, the jig 300 rises according to the operation of the jig driving unit 400, thereby being input into the inspection space 110 through the antenna entrance 120.

상기와 같은 구조에 의하면, 안테나(10)가 지그(300)의 상면에 안착된 상태에서 챔버(100)의 하측에서부터 상승하여 챔버(100) 내부로 투입됨으로써 검사가 진행되는 동안 작업자의 개입 없이도 안테나(10)가 안정적으로 고정될 수 있으며, 이에 따라 작업능률 및 검사 신뢰성이 향상될 수 있다.According to the structure as described above, the antenna 10 rises from the lower side of the chamber 100 while seated on the upper surface of the jig 300 and is put into the chamber 100, so that the antenna 10 is inserted into the chamber 100 without operator intervention while the inspection is in progress. (10) can be stably fixed, and thus work efficiency and inspection reliability can be improved.

즉, 안테나(10)의 검사가 진행되는 동안 작업자가 안테나(10)의 케이블(12)을 잡고 대기해야 함으로써 작업능률이 떨어지고, 검사결과의 신뢰성이 떨어지는 종래 검사장치의 문제점을 해소할 수 있는 것이다.That is, the operator has to wait while holding the cable 12 of the antenna 10 while the inspection of the antenna 10 is in progress, thereby reducing the work efficiency and reducing the reliability of the inspection result. .

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.In the foregoing, the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the description of the claims and their equivalents.

100 : 챔버 110 : 검사공간
120 : 안테나 출입구 200 : 진입로
210 : 가이드레일 220 : 슬라이드블록
300 : 지그 310 : 안착판
311 : 안테나 안착홈 320 : 받침판
321 : 접촉부 330 : 개구부
340 : 그리퍼 341 : 조
342 : 조 구동부 350 : 절개부
400 : 지그 구동부 410 : 셔틀
411 : 결합부 420 : 진퇴구동부
430 : 승강구동부 500 : 프레임
510 : 베이스플레이트 600 : 케이싱
610 : 지그 출입구 700 : 송출안테나100: chamber 110: inspection space
120: antenna entrance 200: access road
210: guide rail 220: slide block
300: jig 310: seating plate
311: antenna seating groove 320: support plate
321: contact 330: opening
340: gripper 341: jaw
342: jaw driving unit 350: cutout
400: jig driving unit 410: shuttle
411: coupling part 420: forward and backward driving part
430: lift drive 500: frame
510: base plate 600: casing
610: jig entrance 700: transmission antenna

Claims (4)

차량용 콤비네이션 안테나(10)에 대한 무선전파 수신 성능을 검사하기 위해 무선 전파를 송출하는 송출안테나(700)가 내부로 설치되는 검사공간(110)과, 상기 안테나(10)가 드나들 수 있도록 상기 검사공간(110)의 하방에 형성된 안테나 출입구(120)를 구비하는 챔버(100);
상기 챔버(100) 하측에 형성되어 상기 챔버(100)의 하측 전방에서부터 상기 안테나 출입구(120)의 하측까지 연장된 진입로(200);
상기 진입로(200) 상에 설치되어 상기 안테나(10)를 받치는 지그(300); 및
상기 지그(300)에 연결되며 상기 지그(300)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시키는 지그 구동부(400);를 포함하는 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치에 있어서,
상기 지그(300) 위에 상기 안테나(10)가 놓인 상태에서 상기 지그(300)가 상기 지그 구동부(400)의 작동에 의한 전진 동작하는 것에 따라 상기 챔버(100)의 하측 전방으로부터 상기 안테나 출입구(120)의 하측으로 이동한 후, 상기 지그 구동부(400)의 작동에 의한 상승 동작하는 것에 따라 상기 안테나(10)가 상기 안테나 출입구(120)를 통해 상기 검사공간(110)으로 투입되어 검사 위치에서 정지하여 검사하도록 구성되어지되,
상기 지그(300)는,
외곽이 상기 챔버(100)의 안테나 출입구(120)와 상응하는 형상으로 이루어져 상기 안테나 출입구(120)에 삽입 가능하게 구비되고, 상면에 상기 안테나(10)의 하단부 외곽 형상과 상응하는 형상의 안테나 안착홈(311)이 형성된 안착판(310);
상기 안착판(310)의 하면에 결합되고, 상면 가장자리에 상기 안착판(310)의 외측으로 노출된 접촉부(321)가 형성됨으로써, 상기 안착판(310)이 상기 안테나 출입구(120)에 삽입된 상태에서 상기 접촉부(321)가 상기 챔버(100)의 하면에 접하게 되는 받침판(320);
상기 안테나(10)가 상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 상태에서, 상기 안테나(10)의 하면에 돌출된 체결부(11)가 노출되도록 상기 안착판(310)과 받침판(320)에 형성된 개구부(330); 및
상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11)를 잡아 안테나(10)를 고정하게 되는 그리퍼(340);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치.
In order to inspect the radio wave reception performance of the vehicle combination antenna 10, the inspection space 110 in which the transmitting antenna 700 for transmitting radio waves is installed inside, and the antenna 10 to enter and exit the inspection. A chamber 100 having an antenna entrance 120 formed below the space 110;
an access road 200 formed at the lower side of the chamber 100 and extending from the lower front side of the chamber 100 to the lower side of the antenna entrance/exit 120 ;
a jig 300 installed on the access road 200 to support the antenna 10; and
In the vehicle combination antenna inspection apparatus comprising a; is connected to the jig 300 and moves the jig 300 in the front-rear and up-down directions;
In a state in which the antenna 10 is placed on the jig 300 , as the jig 300 moves forward by the operation of the jig driving unit 400 , the antenna entrance 120 from the lower front of the chamber 100 . ), the antenna 10 is put into the inspection space 110 through the antenna entrance 120 and stops at the inspection position according to the upward movement by the operation of the jig driving unit 400 . is configured to check by
The jig 300 is
The outer periphery has a shape corresponding to the antenna doorway 120 of the chamber 100 , and is provided to be inserted into the antenna doorway 120 , and the antenna having a shape corresponding to the shape of the lower end of the antenna 10 is seated on the upper surface. a seating plate 310 having a groove 311 formed thereon;
A contact portion 321 coupled to the lower surface of the seating plate 310 and exposed to the outside of the seating plate 310 is formed on the edge of the top surface, so that the seating plate 310 is inserted into the antenna doorway 120. a support plate 320 in which the contact portion 321 is in contact with the lower surface of the chamber 100 in the state;
In a state in which the antenna 10 is seated in the antenna seating groove 311, the mounting plate 310 and the support plate 320 are formed so that the fastening part 11 protruding from the lower surface of the antenna 10 is exposed. opening 330; and
Combination antenna inspection apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises;
 제1항에 있어서,
상기 그리퍼(340)는,
상기 안테나 안착홈(311)에 안착된 안테나(10)의 체결부(11) 양측에 각각 배치되고, 상기 개구부(330) 내에서 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 설치된 한 쌍의 조(jaw, 341); 및
상기 한 쌍의 조(341)를 상호 벌리거나 좁히게 되는 조 구동부(342);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치.
According to claim 1,
The gripper 340 is
A pair of jaws 341 are disposed on both sides of the fastening part 11 of the antenna 10 seated in the antenna seating groove 311, respectively, and installed to be mutually spaced apart or narrowed within the opening 330. ; and
Combination antenna inspection device for a vehicle, characterized in that it comprises a; jaw driving unit 342 for mutually widening or narrowing the pair of jaws (341).
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지그 구동부(400)는,
상기 진입로(200)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 셔틀(410);
상기 셔틀(410)에 연결되어 셔틀(410)을 진퇴 동작시키는 진퇴구동부(420); 및
상기 지그(300)를 받치도록 상기 셔틀(410)에 설치되어 지그(300)를 승강 동작시키는 승강구동부(430);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 검사장치.3. The method of claim 1 or 2,
The jig driving unit 400,
a shuttle 410 installed so as to move forward and backward along the access road 200;
a forward/backward driving unit 420 connected to the shuttle 410 to move the shuttle 410 forward and backward; and
Combination antenna inspection apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises a; is installed on the shuttle (410) to support the jig (300) for lifting and lowering the jig (300). 삭제delete
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