KR102290462B1 - 흙막이 지보공의 시공 평가 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 흙막이 지보공의 시공 평가 방법에 관련된 것으로서, 구체적으로는 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 시공 현장의 관리자 단말에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계; 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계; 및 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

흙막이 지보공의 시공 평가 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체{METHOD, APPARATUS AND COUMPUTER-READABLE MEDIUM FOR EVALUATING CONSTRUCTION FOR SHEATHING TIMBERING}

본 발명은 흙막이 지보공의 시공 평가 기술과 관련된 것으로서, 구체적으로는 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와, 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 기술과 관련된 것이다.

흙막이 설비는 건설 공사에 있어서 가장 기본이 되는 작업으로서, 지지 구조물을 설치하여 굴착 작업 시에 시공 현장 내로 주변 흙이나 물의 유입을 방지하면서 주변 지반의 붕괴를 방지하고, 토압 및 수압이 측압에 저항하도록 설치되는 설비를 의미한다.

이러한 흙막이 설비는, 최근 구조물의 대형화, 고층화, 지하공간의 활용 필요성이 증대되면서 대규모 지반 굴착이 행해짐에 따라 시공 현장에 적합한 흙막이 설비의 설치 계획과, 설치 계획과 동일한 흙막이 설비의 시공이 몹시 중요하다.

그러나, 몇몇 시공 현장에서는 흙막이 설비가 일정 기간의 설치 후 제거되는 임시 가시설이라는 이유로 흙막이 설비의 시공을 설치 계획과 달리하거나, 흙막이 설비의 시공에 대한 관리 감독을 소홀히 하여 부실 시공을 초래하는 문제가 발생하곤 하는 문제가 있었다.

또한 종래 공지된 흙막이 설비와 관련된 대부분의 선행기술들은, 전체적인 흙막이 설비의 설치 계획에 대한 시공을 평가하기보다는 한국 등록특허 제10-1132640호와 같이 흙막이 설비에 다수개의 계측기를 추가 설치하여 계측기의 데이터로부터 흙막이 설비의 붕괴 위험도를 판단하는 기술이 개시될 뿐이어서, 흙막이 설비의 시공 시작 시점부터 시공 완료 시점까지를 철저히 모니터링하여, 흙막이 설비의 부실 시공을 효율적으로 방지하도록 하는 기술의 개발이 요구되어 왔다.

이에 본 발명은 흙막이 지보공의 시공 평가 방법에 관련된 것으로서, 구체적으로는 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하고자 하는 것에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법은, 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 시공 현장의 관리자 단말에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계; 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계; 및 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 시공 이미지 획득 단계는, 관제 카메라를 통해 흙막이 지보공의 시공 수행 시점부터 계획된 시공 완료 시점까지를 포함하는 임계 시공 기간 동안의 시공 이미지를 획득하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 시공 이미지 획득 단계는, 흙막이 지보공의 시공 완료 시점에, 카메라에 장착된 라이다 모듈을 이용하여, 시공 완료된 흙막이 지보공을 향해 레이저 펄스를 주사하고, 반사된 레이저 펄스의 도달 시간으로부터 시공 완료된 흙막이 지보공에 대한 3차원 입체 모델을 더 획득하도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 시공 평가 단계는, 3차원 입체 모델의 배율을 조립도에 대응되도록 조정하여, 최종 시공 완료된 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 시공 이미지 획득 단계의 수행 시, 서버는 관제 카메라에서 획득되는 시공 이미지인 제1 시공 이미지와는 독립적으로 획득되는 시공 이미지로서, 흙막이 지보공의 시공 진행도를 고려하여, 관리자 단말에 흙막이 지보공의 일 시공 영역에 대한 직접 촬영을 요청함으로써 획득되는 시공 이미지인 제2 시공 이미지의 제출을 요청하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 서버는, 관리자 단말에서 직접 촬영이 수행되어야 할 일 시공 영역에 대한 지정 정보 및, 제2 시공 이미지의 제출 기한을 통보하도록 하고, 제2 시공 이미지의 메타데이터로서 촬영 시점 정보 및 촬영 위치 정보를 수집하여, 시공 현장에 대응되는 시공 이미지가 획득되었는지 여부를 검토하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 데이터베이스에는 흙막이 지보공에 이용되는 하나 이상의 부재에 대한 기준 이미지가 저장되어 있고, 시공 평가 단계의 수행 시, 데이터베이스에서 제2 시공 이미지에 포함된 부재에 대응되는 기준 이미지를 로드하여, 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가가 더 수행되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과, 부재의 노후도가 기 설정된 임계 노후도를 초과한 것으로 평가된 경우, 서버는, 관리자 단말에 임계 노후도를 초과하는 부재에 대한 교체를 권고하는 권고 메시지를 생성하여 송신하고, 관리자 단말의 응답 메시지로서, 교체가 권고된 부재에 대한 제3 시공 이미지가 제출되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 서버는, 흙막이 지보공에 계획된 임계 시공 기간 동안, 관리자 단말에 제2 시공 이미지에 대한 제출 요청을 1회 이상 수행하고, 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과에 대한 이력으로부터 관리 단말에 후행 요청되는 제2 시공 이미지의 제출 횟수의 증가 여부 및 촬영 대상 부재의 종류 확대 여부 중 적어도 어느 하나에 대한 의사 결정을 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 흙막이 지보공의 시공 평가 장치는, 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 시공 현장의 관리자 단말에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집부; 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득부; 및 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 한편, 컴퓨터-판독 가능 기록 매체로서, 상기 컴퓨터-판독 가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은: 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 시공 현장의 관리자 단말에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계; 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계; 및 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교하여 시공 현장에 설치된 흙막이 지보공에 대한 시공 평가를 수행할 수 있게 됨으로써, 흙막이 지보공의 부실 시공을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시공 이미지로 서버 단에서 시공 현장의 관리자 단말에 시공 중인 흙막이 지보공 부재에 대한 직접 촬영을 요청하여 흙막이 지보공에 이용된 부재의 노후 정도를 분석하고, 노후 정도에 따른 시공 평가 역시 수행되기 때문에, 시공 현장에 별도의 감리 인력을 배치하지 않아도 감리 인력을 배치한 것과 같은 효과를 도출할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시공 현장의 관리자 단말에서 제출되는 시공 이미지의 부정 제출을 방지할 수 있기 때문에, 원격지에서도 시공 현장에 대한 관리 감독을 더욱 체계적으로 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흙막이 지보공의 시공 평가 방법의 흐름도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 관제 카메라로부터 시공 이미지가 수집되는 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 조립도와 3차원 입체 모델에 근거하여 시공 평가가 수행되는 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 관리자 단말에 제2 시공 이미지의 제출 요청이 수행되는 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 수집된 제2 시공 이미지로부터 흙막이 지보공 부재에 대한 노후도 평가가 수행되는 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제2 시공 이미지의 제출 횟수 및 촬영 대상 부재의 종류 확대에 대한 의사결정이 수행되는 프로세스의 플로우 차트를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흙막이 지보공의 시공 평가 방법의 구성도를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성도의 일 예.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 흙막이 지보공의 시공 평가 방법과 관련된 것으로 구체적으로는 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하고자 하는 것에 그 목적이 있다.

이하에서는 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대한 설명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 수행하기로 하고, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 수 있을 것이다.

먼저 도 1을 참조하여 보면, 도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흙막이 지보공의 시공 평가 방법에 대한 흐름도의 예가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 상술한 시공 현장의 관리자 단말에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계(S10)가 수행될 수 있다.

즉 S10 단계에서는 안전보건가이드라인의 제346조에 명시된 조립도에 대한 규정으로서, 사업주가 흙막이 지보공을 조립하는 경우, 미리 조립도를 작성해야 함에 따라, 사업주 및 현장 관리자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주체에 의해 작성된 조립도를 수집하여, 조립도에서 흙막이 널, 널말뚝, 버팀대 및 띠장 중 적어도 어느 하나를 포함하는 부재의 배치, 치수, 재질 및 설치 방법 및 순서를 수집하는 것으로 이해될 것이다.

이때, 상술한 조립도에는 흙막이 지보공의 시공 완료 이미지가 포함되도록 함이 바람직한데 이는 실제 시공이 완료된 흙막이 지보공과의 유사도 분석을 위함인 것으로 이해될 것이다.

한편, 상술한 S10 단계의 수행 후에는, 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계(S20)가 수행될 수 있다.

구체적으로 관제 카메라(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 흙막이 지보공의 시공 현장을 촬영하도록 설치된 것으로 이해될 것이며, 도 1의 S20 단계에서는, 시공 현장에 설치된 하나 이상의 관제 카메라를 통해, 흙막이 지보공의 시공 수행 시점부터 계획된 시공 완료 시점까지를 포함하는 임계 시공 기간 동안의 시공 이미지를 획득하는 것으로 이해될 것이다.

이때, 본 발명에서는 앞서 현장 관리자 단말에 흙막이 지보공의 설치에 대한 시공 일정표 작성을 요청하여 계획된 시공일자별로 시공 진행 현황과 관련된 시공 이미지를 획득하도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한, 본 발명의 S20 단계에서는, 흙막이 지보공의 시공 완료 시점에, 카메라에 내장되거나 별도 장착된 라이다 모듈을 이용하여, 시공 완료된 흙막이 지보공을 향해 레이저 펄스를 주사(예를 들어 250nm 내지 11μm의 파장 영역의 레이저 광원을 이용)하고, 반사된 레이저 펄스의 도달 시간으로부터 시공 완료된 흙막이 지보공에 대한 3차원 입체 모델을 더 획득하도록 기능할 수도 있다.

상술한 라이다 모듈은 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저의 장점을 활용하는 것으로, 레이저 송신부, 레이저 검출부, 신호 수집부 및 신호 처리부로 구성되어, 레이저 송신부에서 송출된 레이저 펄스 신호가 레이저 검출부에 도착하는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 방식인 TOF(Time Of Flight)방식이 이용되거나, 레이저 검출부로 되돌아온 신호의 위상 변화량을 측정하여 시간 및 거리를 계산하는 방식인 Phase-shift 방식이 이용될 수 있을 것이다.

즉 본 발명에서는 상술한 라이다 모듈을 통해 실제 시공 현장에 시공이 완료된 흙막이 지보공에 대응되는 3차원의 입체 모델을 획득할 수 있게 되는 것이고, 본 발명에서는 이렇게 획득된 3차원 입체 모델을 관리자 단말로부터 수집된 조립도 상의 흙막이 지보공의 예상 시공 이미지와 비교를 수행할 수 있게 되는 것이다.

구체적으로, 본 발명에서는 앞서 관제 카메라에서 획득된 시공 이미지와 관리자 단말에서 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대해 계획된 시공과, 흙막이 지보공에 대해 실제 시공에 대한 일치도를 분석하여 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계(S30)가 행해지게 되는 것으로 이해될 것이다.

이때, 상술한 S30 단계에서는 라이다 모듈에 의해 획득된 3차원 입체 모델의 배율 및 방향을 조립도 상의 예상 시공 이미지에 대응되도록 조정하는 이미지 처리 과정이 더 수행될 수 있을 것이다.

이러한 이미지 처리 과정을 거쳐, 3차원 입체 모델과, 예상 시공 이미지가 서로 대응되는 크기 및 방향으로 조정되면, 본 발명의 S30 단계에서는 3차원 입체 모델과 예상 시공 이미지에 대한 유사도를 비교하여 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 도 3의 100과 같이 산출할 수 있는 것이다.

이때, 본 발명에서 유사도 비교에 이용되는 알고리즘은 3차원 입체 모델 및 예상 시공 이미지에서 각각 특징점을 하나 이상 추출하여, 특징점들 간의 속성값이 동일/유사 여부를 판단함에 따른 유사도 분석이 수행될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상술한 예상 시공 이미지가 실제 흙막이 지보공에 대응되는 색채로 구현되어 있는 경우, 예상 시공 이미지의 색채와, 3차원 입체 모델에서 추출된 색체를 비교하여, 색채 간의 유사성을 비교함으로써 흙막이 지보공의 시공에 이용된 부재가 조립도 상에 제출된 부재와 일치하는지 여부를 파악하는 시공 일치도 판단 과정이 더 수행될 수도 있을 것이며, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한, 도 1의 S30 단계의 시공 일치도 산출 결과는 정량적 수치로 도출됨이 바람직하고, 시공 일치도에 대한 임계 수치가 설정되어 있어 산출된 시공 일치도가 임계 수치를 충족하지 못하는 경우, 하나 이상의 관리자 단말에 시공 불일치에 대한 내역을 고지하여, 시공 보완이 이루어지도록 함이 바람직할 것이다.

한편 본 발명에서는 일 시공 현장에 흙막이 지보공의 시공을 수행하는 시공 업체마다, 시공 일치도가 임계 수치를 충족하지 못하는 횟수를 카운트하여, 시공 업체의 평가를 수행하도록 기능할 수 있으며, 시공 일치도가 임계 수치를 충족하지 못하는 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 타 시공 현장에 대한 시공 기회 박탈, 시공 업체 선정에 대한 후순위 배치 등의 패널티를 부과하여 현장에 별도의 감리 인력을 배치하지 않더라도, 감리 인력을 배치한 것과 같은 효과를 도출하여, 부실 시공 방지 대책을 수립할 수 있게 되는 효과가 있다.

또 다른 한편, 부실 시공을 방지하기 위한 노력의 일환으로, 본 발명의 다른 실시 예에서는, 앞서 설명한 S20 단계의 수행 시, 서버가 관제 카메라에서 획득되는 시공 이미지인 제1 시공 이미지와는 독립적으로 획득되는 시공 이미지로서, 흙막이 지보공의 시공 진행도를 고려하여, 관리자 단말에 흙막이 지보공의 일 시공 영역에 대한 직접 촬영을 요청함으로써 획득되는 시공 이미지인 제2 시공 이미지의 제출을 요청하도록 할 수 있다.

이때, 서버에서 관리자 단말로 직접 촬영이 요청되는 시공 영역에 대한 지정 정보가 포함되도록 함이 바람직한데, 예를 들어 시공 일정 상 흙막이 널의 설치만 완료된 상황일 경우, N번째 흙막이 널의 직접 촬영을 요청하는 등으로, 그 시공 진행도에 맞추어 제2 시공 이미지의 제출이 요청되는 것으로 이해될 것이다.

뿐만 아니라, 서버에서는 상술한 제2 시공 이미지의 제출 기한을 관리자 단말에 통보하도록 기능하여, 제출 기한 내에 제2 시공 이미지를 획득하여 시공 평가가 이루어지도록 할 수도 있다.

한 예로서 도 4의 200의 실시 예를 참조하여 보면, 도 4의 200에서는 서버에서 관리자 단말에 제공하는 제2 시공 이미지의 요청에 대한 인터페이스를 도시하였다.

즉 본 발명에서는 도 4의 200에 도시된 실시 예와 같이, 일 관리자 단말에 N번째 널말뚝에 대한 시공 이미지를 업로드 하라는 요청 메시지와 함께, 제출 기한으로 24시간 이내와 같은 임계 시간을 지정하여 제공할 수 있는 것이다.

이때 본 발명에서는 제2 시공 이미지로서 서버에서 요청된 일 부재에 대한 한 장의 제2 시공 이미지에 대한 업로드를 요청할 수도 있으나, 도 4의 200과 같이 일 부재에 대하여 정면, 좌측면 및 우측면에 대한 사진을 요청하여 여러 방향에서 촬영된 부재 이미지를 획득하도록 함이 바람직할 것이며, 이러한 기능 수행에 의하여 제2 시공 이미지에 해당하는 부재의 노후도 평가를 더욱 체계적이고 상세하게 수행할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 더욱 바람직한 실시 예로서, 본 발명에서는 관리자 단말에서 제2 시공 이미지를 수집함에 있어서, 제2 시공 이미지의 메타데이터로서 촬영 시점 정보 및 촬영 위치 정보를 수집하도록 기능하도록 함이 바람직한데, 이는 관리자 단말에서 부정한 목적으로 시공 현장이 아닌 타 시공 현장에서 촬영된 제2 시공 이미지를 제출하는 등의 부정 제출을 방지하기 위함인 것으로 이해될 것이다.

본 발명에서는 상기와 같은 기능 수행에 의하여, 관리자 단말에서 직접 촬영된 제2 시공 이미지가 서버단으로 수집되면, 데이터베이스에 기 저장된 제2 시공 이미지에 포함된 부재에 대응되는 기준 이미지를 로드하여, 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가를 수행하게 된다.

이때, 상술한 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가는, 서버에 탑재되고 각각의 부재에 대한 노후도 학습이 수행된 인공지능 엔진을 통해 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도 판단을 수행할 수 있는 것이다.

한편 상술한 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과, 부재의 노후도가 기 설정된 임계 노후도를 초과한 것으로 평가된 경우, 서버는 관리자 단말에 임계 노후도를 초과하는 부재에 대한 교체를 권고하는 권고 메시지를 생성하여 송신할 수 있게 된다.

즉 이에 대한 예를 도 5의 300에서 살펴보면, 관리자 단말에는 노후도 평가 대상이 되는 기준 이미지가 제공되고, 관리자 단말에서 제출된 제2 시공 이미지가 비교 이미지로 제공되어, 부재의 노후도를 명시적으로 구분할 수 있는 형태의 인터페이스가 제공될 수 있는 것이다.

물론 비교 이미지로 제공되는 제2 시공 이미지는 임계 노후도를 초과한 부재에 대한 이미지인 것으로 이해될 것이며, 도 5의 300에서 보여지는 바와 같이 관리자 단말에는 권고 메시지로서 '시공된 N번째 널말뚝의 노후도가 임계 노후도를 초과하였습니다. N번째 널말뚝에 대한 교체를 수행하고 교체된 N번째 널말뚝에 대한 시공 이미지를 제출하세요!'와 같은 권고 메시지가 전해질 수도 있을 것이며, 본 발명에서는 이러한 기능 수행에 의하여 흙막이 지보공에 이용되는 부재의 노후에 따른 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

한편 도 5의 300에는 명시적으로 도시하지 않았으나, 관리자 단말에 권고 메시지가 제공되는 인터페이스 상에는 관리자 단말에서 교체된 N번째 널말뚝에 대한 시공 이미지 등 교체가 권고된 부재에 대한 제3 이미지의 제출이 수행될 수 있도록 하는 이미지 업로드 영역이 더 포함될 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또 다른 한편 본 발명의 다른 실시 예에서는, 서버가 흙막이 지보공에 계획된 임계 시공 기간 동안 관리자 단말에 제2 시공 이미지에 대한 제출 요청을 1회만 수행할 수도 있으나, 2회 이상 수행되도록 하여 부실 시공에 대한 더욱 효과적인 관제가 수행되도록 할 수도 있다.

이때 본 발명에서는 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과에 대한 이력으로부터 관리 단말에 후행 요청되는 제2 시공 이미지의 제출 횟수 증가 여부 및 촬영 대상 부재의 종류 확대 여부 중 적어도 어느 하나에 대한 의사 결정이 수행될 수 있을 것이다.

일 예로서 도 6의 흐름도를 참조하여 보면, 본 발명에서는 관리자 단말로부터 제출된 제2 시공 이미지의 임계 노후도 초과 횟수가 기준 횟수를 초과였는지 여부를 판단하는 S100 단계가 수행되고, S100 단계의 수행 결과 제2 시공 이미지의 임계 노후도 초과 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우 제2 시공 이미지의 제출 횟수를 증가되도록 하는 S110 단계 및, 촬영 대상 부재의 종류를 확대하도록 하는 S120 단계가 순차적으로 또는 동시적으로 수행될 수 있는 것이다.

즉 본 발명에서는 관리자 단말에서 제출된 제2 시공 이미지의 제출 횟수가 많은 관리자 단말에 제2 시공 이미지 제출 횟수를 기본 1회에서 5회 등으로 점진적으로 증가되게 하거나, 또는 촬영 대상 부재를 임의로 수행하되 널말뚝에 대해서만 수행하던 것을, 모든 흙막이 지보공 부재에 대응되는 것 점진적으로 그 종류를 확대하여 흙막이 지보공에 대한 시공 평가를 더욱 엄격하고 철저하게 수행되도록 할 수 있는 것이다.

한편 상술한 기준 횟수는, 3회, 5회 등으로 정량적으로 정해진 횟수일 수도 있으나 바람직하게는 제2 시공 이미지의 전체 제출 횟수 대비 임계 노후도 초과 비율을 반영하도록 하여 합리적인 시공 평가가 이루어지도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

종합적으로 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교하여 시공 현장에 설치된 흙막이 지보공에 대한 시공 평가를 수행할 수 있게 됨으로써, 흙막이 지보공의 부실 시공을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시공 이미지로 서버 단에서 시공 현장의 관리자 단말에 시공 중인 흙막이 지보공 부재에 대한 직접 촬영을 요청하여 흙막이 지보공에 이용된 부재의 노후 정도를 분석하고, 노후 정도에 따른 시공 평가 역시 수행되기 때문에, 시공 현장에 별도의 감리 인력을 배치하지 않아도 감리 인력을 배치한 것과 같은 효과를 도출할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시공 현장의 관리자 단말에서 제출되는 시공 이미지의 부정 제출을 방지할 수 있기 때문에, 원격지에서도 시공 현장에 대한 관리 감독을 더욱 체계적으로 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이고, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

다음으로 도 7을 참조하여 보면 도 7에는 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치(10)로 구현되는 흙막이 지보공의 시공 평가 장치(10)의 구성도가 도시되어 있다.

구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에서 설명하는 흙막이 지보공의 시공 평가 장치(10)는 바람직하게 조립도 수집부(11), 시공 이미지 획득부(12) 및 시공 평가부(13)를 포함할 수 있다.

이때 상술한 조립도 수집부(11)는, 시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 시공 현장의 관리자 단말(20)에 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 기능을 수행한다.

즉 상술한 조립도 수집부(11)는 도 1의 S10 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해되어야 함이 바람직할 것이며, 상술한 조립도 수집부(11)의 기능 수행에 의하여, 흙막이 지보공의 시공 평가 기준을 수립할 수 있게 된다.

다음으로 상술한 시공 이미지 획득부(12)는, 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라(30)를 작동시킴으로써, 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 기능을 수행한다.

다시 말해 상술한 시공 이미지 획득부(12)는, 앞서 도 1의 S20 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 것이고, 이에 제1 시공 이미지부터 제3 시공 이미지를 획득하도록 기능할 수 있는 것이다.

즉 본 발명에서는 상술한 시공 이미지 획득부(12)의 기능 수행에 의하여, 흙막이 지보공의 시공 현장에 대한 모니터링이 수행되도록 하여, 별도의 감리 인력 없이도 흙막이 지보공의 불량 시공을 방지할 수 있게 되어 시공 현장에 대한 관리 감독 효율을 증대하여 줄 수 있다는 효과가 있다.

다음으로 상술한 시공 평가부(13)는, 관제 카메라(30)로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하게 된다.

즉 상술한 시공 평가부(13)는 앞서 도 1의 S30 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 것이며, 본 발명에서는 상술한 시공 평가부(13)의 기능 수행에 의하여 기 작성된 흙막이 지보공의 조립도와 현장에 설치된 카메라 모듈에서 획득되는 영상 데이터를 통해 실제 흙막이 지보공의 조립 결과를 비교하여 시공 현장에 설치된 흙막이 지보공에 대한 시공 평가를 수행할 수 있게 됨으로써, 흙막이 지보공의 부실 시공을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이때, 상술한 시공 평가부(13)에는, 수집된 조립도 상의 흙막이 지보공의 예상 이미지와, 실제 시공된 흙막이 지보공으로부터 생성된 3차원 입체 모델을 유사성 판단 알고리즘이 학습된 인공지능 엔진(40)을 이용하여 시공 평가가 수행되도록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한 이상의 설명에서, 관리자 단말(20)은, 상기와 같은 기능을 수행할 수 있는 네트워크 통신이 가능한 단말로서, 유/무선 전화기(wire/wireless telephone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 스마트폰(Smartphone), 개인 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 중 어느 하나를 포함하는 단말로 이해될 것이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이고, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 7에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.

이러한 도 8의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 8에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 8에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 8에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.

또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

1. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법에 있어서,
   시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 상기 시공 현장의 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 상기 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계;
   상기 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 상기 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 상기 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계; 및
   상기 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 상기 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 상기 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계;를 포함하되,
   상기 시공 이미지 획득 단계의 수행 시,
   서버는 상기 관제 카메라에서 획득되는 시공 이미지인 제1 시공 이미지와는 독립적으로 획득되는 시공 이미지로서, 상기 흙막이 지보공의 시공 진행도를 고려하여, 상기 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 일 시공 영역에 대한 직접 촬영을 요청함으로써 획득되는 시공 이미지인 제2 시공 이미지의 제출을 요청하며,
   상기 서버는,
   상기 관리자 단말에서 직접 촬영이 수행되어야 할 일 시공 영역에 대한 지정 정보 및, 상기 제2 시공 이미지의 제출 기한을 통보하도록 하되,
   상기 제2 시공 이미지의 메타데이터로서 촬영 시점 정보 및 촬영 위치 정보를 수집하여, 상기 시공 현장에 대응되는 시공 이미지가 획득되었는지 여부를 검토하도록 하고,
   데이터베이스에는 흙막이 지보공에 이용되는 하나 이상의 부재에 대한 기준 이미지가 저장되어 있고,
   상기 시공 평가 단계의 수행 시,
   상기 데이터베이스에서 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재에 대응되는 기준 이미지를 로드하여, 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가가 더 수행되도록 하되,
   상기 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과,
   상기 부재의 노후도가 기 설정된 임계 노후도를 초과한 것으로 평가된 경우, 상기 서버는, 상기 관리자 단말에 상기 임계 노후도를 초과하는 부재에 대한 교체를 권고하는 권고 메시지를 생성하여 송신하고, 상기 관리자 단말의 응답 메시지로서, 교체가 권고된 부재에 대한 제3 시공 이미지가 제출되도록 하며,
   상기 서버는,
   상기 흙막이 지보공에 계획된 임계 시공 기간 동안, 상기 관리자 단말에 상기 제2 시공 이미지에 대한 제출 요청을 1회 이상 수행하고,
   상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과에 대한 이력으로부터 상기 관리자 단말에 후행 요청되는 제2 시공 이미지의 제출 횟수의 증가 여부 및 촬영 대상 부재의 종류 확대 여부 중 적어도 어느 하나에 대한 의사 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 시공 이미지 획득 단계는,
   상기 관제 카메라를 통해 상기 흙막이 지보공의 시공 수행 시점부터 계획된 시공 완료 시점까지를 포함하는 임계 시공 기간 동안의 시공 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 시공 이미지 획득 단계는,
   상기 흙막이 지보공의 시공 완료 시점에, 상기 카메라에 장착된 라이다 모듈을 이용하여, 시공 완료된 흙막이 지보공을 향해 레이저 펄스를 주사하고, 반사된 레이저 펄스의 도달 시간으로부터 상기 시공 완료된 흙막이 지보공에 대한 3차원 입체 모델을 더 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 시공 평가 단계는,
   상기 3차원 입체 모델의 배율을 상기 조립도에 대응되도록 조정하여, 최종 시공 완료된 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출하는 것을 특징으로 하는 흙막이 지보공의 시공 평가 방법.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 흙막이 지보공의 시공 평가 장치에 있어서,
    시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 상기 시공 현장의 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 상기 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집부;
    상기 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 상기 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 상기 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득부; 및
    상기 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 상기 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 상기 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가부;를 포함하되,
    상기 시공 이미지 획득부의 기능 수행 시,
    서버는 상기 관제 카메라에서 획득되는 시공 이미지인 제1 시공 이미지와는 독립적으로 획득되는 시공 이미지로서, 상기 흙막이 지보공의 시공 진행도를 고려하여, 상기 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 일 시공 영역에 대한 직접 촬영을 요청함으로써 획득되는 시공 이미지인 제2 시공 이미지의 제출을 요청하며,
    상기 서버는,
    상기 관리자 단말에서 직접 촬영이 수행되어야 할 일 시공 영역에 대한 지정 정보 및, 상기 제2 시공 이미지의 제출 기한을 통보하도록 하되,
    상기 제2 시공 이미지의 메타데이터로서 촬영 시점 정보 및 촬영 위치 정보를 수집하여, 상기 시공 현장에 대응되는 시공 이미지가 획득되었는지 여부를 검토하도록 하고,
    데이터베이스에는 흙막이 지보공에 이용되는 하나 이상의 부재에 대한 기준 이미지가 저장되어 있고,
    상기 시공 평가부의 수행 시,
    상기 데이터베이스에서 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재에 대응되는 기준 이미지를 로드하여, 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가가 더 수행되도록 하되,
    상기 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과,
    상기 부재의 노후도가 기 설정된 임계 노후도를 초과한 것으로 평가된 경우, 상기 서버는, 상기 관리자 단말에 상기 임계 노후도를 초과하는 부재에 대한 교체를 권고하는 권고 메시지를 생성하여 송신하고, 상기 관리자 단말의 응답 메시지로서, 교체가 권고된 부재에 대한 제3 시공 이미지가 제출되도록 하며,
    상기 서버는,
    상기 흙막이 지보공에 계획된 임계 시공 기간 동안, 상기 관리자 단말에 상기 제2 시공 이미지에 대한 제출 요청을 1회 이상 수행하고,
    상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과에 대한 이력으로부터 상기 관리자 단말에 후행 요청되는 제2 시공 이미지의 제출 횟수의 증가 여부 및 촬영 대상 부재의 종류 확대 여부 중 적어도 어느 하나에 대한 의사 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 흙막이 지보공의 시공 평가 장치.
    
11. 컴퓨터-판독 가능 기록 매체로서,
    상기 컴퓨터-판독 가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
    시공 현장에 흙막이 지보공을 시공하기 이전, 상기 시공 현장의 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 시공을 위해 기 작성된 흙막이널, 널말뚝, 버팀대를 포함하는 부재의 배치 형태, 치수, 재질 및 설치 방법 중 하나 이상에 대한 조립도를 요청하여, 상기 흙막이 지보공의 조립도를 수집하는 조립도 수집 단계;
    상기 흙막이 지보공의 시공 수행이 시작될 시, 상기 시공 현장에 구비된 하나 이상의 관제 카메라를 작동시킴으로써, 상기 흙막이 지보공에 대한 하나 이상의 시공 이미지를 획득하는 시공 이미지 획득 단계; 및
    상기 관제 카메라로부터 획득된 시공 이미지와 수집된 조립도를 비교하여, 상기 흙막이 지보공에 대한 시공 일치도를 산출함으로써, 상기 흙막이 지보공의 시공 평가를 수행하는 시공 평가 단계;를 포함하되,
    상기 시공 이미지 획득 단계의 수행 시,
    서버는 상기 관제 카메라에서 획득되는 시공 이미지인 제1 시공 이미지와는 독립적으로 획득되는 시공 이미지로서, 상기 흙막이 지보공의 시공 진행도를 고려하여, 상기 관리자 단말에 상기 흙막이 지보공의 일 시공 영역에 대한 직접 촬영을 요청함으로써 획득되는 시공 이미지인 제2 시공 이미지의 제출을 요청하며,
    상기 서버는,
    상기 관리자 단말에서 직접 촬영이 수행되어야 할 일 시공 영역에 대한 지정 정보 및, 상기 제2 시공 이미지의 제출 기한을 통보하도록 하되,
    상기 제2 시공 이미지의 메타데이터로서 촬영 시점 정보 및 촬영 위치 정보를 수집하여, 상기 시공 현장에 대응되는 시공 이미지가 획득되었는지 여부를 검토하도록 하고,
    데이터베이스에는 흙막이 지보공에 이용되는 하나 이상의 부재에 대한 기준 이미지가 저장되어 있고,
    상기 시공 평가 단계의 수행 시,
    상기 데이터베이스에서 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재에 대응되는 기준 이미지를 로드하여, 상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가가 더 수행되도록 하되,
    상기 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과,
    상기 부재의 노후도가 기 설정된 임계 노후도를 초과한 것으로 평가된 경우, 상기 서버는, 상기 관리자 단말에 상기 임계 노후도를 초과하는 부재에 대한 교체를 권고하는 권고 메시지를 생성하여 송신하고, 상기 관리자 단말의 응답 메시지로서, 교체가 권고된 부재에 대한 제3 시공 이미지가 제출되도록 하며,
    상기 서버는,
    상기 흙막이 지보공에 계획된 임계 시공 기간 동안, 상기 관리자 단말에 상기 제2 시공 이미지에 대한 제출 요청을 1회 이상 수행하고,
    상기 제2 시공 이미지에 포함된 부재의 노후도에 대한 시공 평가 결과에 대한 이력으로부터 상기 관리자 단말에 후행 요청되는 제2 시공 이미지의 제출 횟수의 증가 여부 및 촬영 대상 부재의 종류 확대 여부 중 적어도 어느 하나에 대한 의사 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독 가능 기록 매체.

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