KR102289592B1 - Apparatus for diagnosing driving motor used capacitance and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 구동모터와 근접하게 배치된 급전전극; 급전전극과 근접하게 배치된 공통전극; 급전전극에 교류신호를 출력하는 급전부; 공통전극과 샤시 그라운드로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 센싱부; 공통전극과 샤시 그라운드 중 어느 하나가 센싱부에 연결되도록 스위칭 하는 모드 스위치; 구동모터의 작동상태에 따라 모드 스위치를 제어하여 급전부를 통해 교류신호를 출력한 후 센싱부를 통해 입력되는 전기신호를 기반으로 구동모터의 정전용량 변화에 따른 임피던스값을 산출하고, 산출된 임피던스값에 대해 구동모터의 조립 공차에 대한 거리를 보상하여 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및 제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses an apparatus and method for diagnosing a driving motor using capacitance. A diagnostic apparatus for a driving motor using capacitance of the present invention includes: a feeding electrode disposed close to the driving motor; a common electrode disposed adjacent to the feeding electrode; a feeding unit for outputting an AC signal to the feeding electrode; a sensing unit for measuring an electrical signal input from the common electrode and the chassis ground; a mode switch for switching so that any one of the common electrode and the chassis ground is connected to the sensing unit; After controlling the mode switch according to the operating state of the driving motor to output an AC signal through the power supply unit, the impedance value according to the change in capacitance of the driving motor is calculated based on the electric signal input through the sensing unit, and the calculated impedance value a control unit for diagnosing a failure of the driving motor by compensating for a distance to the assembly tolerance of the driving motor; and a display unit for outputting a diagnosis result of the control unit.

Description

정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING DRIVING MOTOR USED CAPACITANCE AND METHOD THEREOF}Diagnosis device and method for driving motor using capacitance

본 발명은 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 능동형 시트벨트의 구동모터에 대해 정전용량의 변화를 기반으로 고장을 진단할 때 조립 공차에 의한 변화를 보상하여 고장을 진단하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a drive motor using capacitance, and more particularly, to compensate for changes due to assembly tolerance when diagnosing a failure based on a change in capacitance for an active seat belt drive motor to a diagnostic device and method for a driving motor using capacitance for diagnosing a failure.

일반적으로, 차량에 장착되는 시트벨트는 정면 충돌시 승객의 신체 각부에 걸리는 가속도를 경감시키는 한편, 2차 충돌의 방지 또는 그 충격의 완화를 꾀하면서 승객이 차량 밖으로 튀어나가는 것을 방지하는 유효한 수단으로 현재 필수적으로 차량에 장착되어 있다.In general, a seat belt mounted on a vehicle reduces the acceleration applied to each part of the passenger's body during a head-on collision, and is an effective means of preventing the passenger from jumping out of the vehicle while preventing a secondary collision or alleviating the impact. It is currently mandatory in vehicles.

최근에는 이러한 시트 벨트에 구동모터를 포함하여, 충돌 경고 시 구동모터를 동작시켜 차량의 탑승자에게 경고하여 주는 기능과 함께 충돌이 확실히 예측될 경우 최대 힘으로 탑승자의 자세를 잡아주는 프리텐션 기능이 차량에 적용되고 있다.Recently, such a seat belt includes a driving motor, and a function to warn the occupants of the vehicle by operating the driving motor in case of a collision warning, as well as a pre-tension function to hold the occupant's posture with maximum force when a collision is predicted with certainty. is being applied to

그러나 장기간 구동모터의 사용으로 인해 구동모터가 열화 되면 구동모터 내부의 임피던스가 변할 수 있어, 구동모터의 제어 시 초기 전류 형성 시간이 지연되는 문제가 발생한다. 이로 인해 차량 충돌시 목표 전류를 목표시간 내에 생성하지 못하여 구속시점이 늦어짐에 따라 승객의 안전에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.However, if the driving motor is deteriorated due to the use of the driving motor for a long period of time, the impedance inside the driving motor may change, causing a problem in that the initial current formation time is delayed when the driving motor is controlled. Due to this, the target current cannot be generated within the target time when the vehicle collides, so that the time of restraint is delayed, which may affect the safety of passengers.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2014-0057061호(2014.05.12.)인 "시트벨트 구동부 고장 진단방법"이 있다. As a related prior art, there is Korean Patent Publication No. 2014-0057061 (2014.05.12.), "a method for diagnosing a seat belt drive unit failure".

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 능동형 시트벨트의 구동모터에 대해 정전용량의 변화를 기반으로 고장을 진단할 때 조립 공차에 의한 변화를 보상하여 고장을 진단하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to compensate for the change caused by the assembly tolerance when diagnosing a failure based on a change in capacitance of an active seat belt driving motor to prevent failure. To provide a diagnostic apparatus and method for a driving motor using a diagnostic capacitance.

본 발명의 일 측면에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 구동모터와 근접하게 배치된 급전전극; 급전전극과 근접하게 배치된 공통전극; 급전전극에 교류신호를 출력하는 급전부; 공통전극과 샤시 그라운드로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 센싱부; 공통전극과 샤시 그라운드 중 어느 하나가 센싱부에 연결되도록 스위칭 하는 모드 스위치; 구동모터의 작동상태에 따라 모드 스위치를 제어하여 급전부를 통해 교류신호를 출력한 후 센싱부를 통해 입력되는 전기신호를 기반으로 구동모터의 정전용량 변화에 따른 임피던스값을 산출하고, 산출된 임피던스값에 대해 구동모터의 조립 공차에 대한 거리를 보상하여 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및 제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a driving motor using a capacitance, comprising: a feeding electrode disposed adjacent to the driving motor; a common electrode disposed adjacent to the feeding electrode; a feeding unit for outputting an AC signal to the feeding electrode; a sensing unit for measuring an electrical signal input from the common electrode and the chassis ground; a mode switch for switching so that any one of the common electrode and the chassis ground is connected to the sensing unit; After controlling the mode switch according to the operating state of the driving motor to output an AC signal through the power supply unit, the impedance value according to the change in capacitance of the driving motor is calculated based on the electric signal input through the sensing unit, and the calculated impedance value a control unit for diagnosing a failure of the driving motor by compensating for a distance to the assembly tolerance of the driving motor; and a display unit for outputting a diagnosis result of the control unit.

본 발명에서 제어부는, 모드 스위치를 제어하여 구동모터가 작동되지 않을 경우 공통전극과 센싱부가 연결되도록 스위칭하고, 구동모터가 작동될 경우 샤시 그라운드와 센싱부가 연결되도록 스위칭 하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller controls the mode switch to switch the common electrode and the sensing unit to be connected when the driving motor is not operating, and to switch the chassis ground and the sensing unit to be connected when the driving motor is operating.

본 발명에서 제어부는, 모드 스위치를 제어하여 급전전극으로 교류신호를 출력하고 공통전극으로부터 전기신호를 입력받아 초기 임피던스값을 산출하여 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 산출하고 저장하며, 고장 진단 시 임피던스값을 보상하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller controls the mode switch to output an AC signal to the feeding electrode, receives an electrical signal from the common electrode, calculates an initial impedance value, calculates and stores the distance according to the assembly tolerance of the driving motor, and stores it, and when diagnosing a malfunction It is characterized in that the impedance value is compensated.

본 발명에서 교류신호는, 1K~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터의 고장 시 동기 되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the AC signal is characterized in that it is a sine wave signal having an amplitude of 0.1Vpp ~ 2Vpp and a frequency synchronized when the driving motor fails among frequencies in the 1K ~ 100KHz band.

본 발명에서 제어부는, 급전부를 통해 1K~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극에 출력한 후 센싱부를 통해 전기신호를 측정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that the frequency of the 1K ~ 100KHz band is sequentially output to the feeding electrode through the feeding unit, and then the electric signal is measured through the sensing unit.

본 발명은 제어부가 모드 스위치를 제어하여 샤시 그라운드와 센싱부가 연결된 상태에서 급전부를 통해 공통전극에 교류신호를 출력하기 위한 급전 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the controller further includes a power supply switch for outputting an AC signal to the common electrode through the power supply unit in a state in which the chassis ground and the sensing unit are connected by controlling the mode switch.

본 발명의 다른 측면에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법은, 제어부가 구동모터를 구동시킨 상태에서 구동모터에 근접하게 배치된 급전전극을 통해 교류신호를 출력하는 단계; 제어부가 모드 스위치를 제어하여 센싱부를 통해 샤시 그라운드로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 단계; 제어부가 교류신호와 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출하는 단계; 제어부가 기 저장된 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 적용하여 산출된 임피던스값을 보상하는 단계; 및 제어부가 산출된 임피던스값을 보상한 후 임계값과 비교하여 구동모터의 고장상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징을 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a driving motor using capacitance, comprising: outputting, by a control unit, an AC signal through a feeding electrode disposed close to the driving motor in a state in which the driving motor is driven; measuring, by a controller, an electric signal input from the chassis ground through a sensing unit by controlling the mode switch; calculating, by the controller, an impedance value based on the AC signal and the electrical signal; Compensating the calculated impedance value by applying a distance according to the pre-stored assembly tolerance of the driving motor by the controller; and determining, by the control unit, the fault state of the driving motor by comparing it with a threshold value after compensating for the calculated impedance value.

본 발명은 제어부가 구동모터가 구동되지 않은 상태에서 모드 스위치를 제어하여 급전전극과 근접하게 설치된 공통전극과 센싱부를 연결하는 단계; 제어부가 급전전극을 통해 교류신호를 출력한 후 센싱부를 통해 공통전극으로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 단계; 및 제어부가 교류신호와 전기신호를 기반으로 초기 임피던스를 산출하여 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 산출하고 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes the steps of: a control unit controlling a mode switch in a state in which a driving motor is not driven to connect a common electrode installed close to a feeding electrode and a sensing unit; measuring, by the control unit, an electrical signal input from the common electrode through the sensing unit after outputting the AC signal through the feeding electrode; and the control unit calculating the initial impedance based on the AC signal and the electrical signal, calculating and storing the distance according to the assembly tolerance of the driving motor.

본 발명은 제어부가 표시부를 통해 구동모터의 고장상태 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises the step of outputting, by the control unit, the result of the failure state of the driving motor through the display unit.

본 발명에서 교류신호는, 1K~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터의 고장 시 동기 되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the AC signal is characterized in that it is a sine wave signal having an amplitude of 0.1Vpp ~ 2Vpp and a frequency synchronized when the driving motor fails among frequencies in the 1K ~ 100KHz band.

본 발명에서 교류신호를 출력하는 단계는, 1K~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전부를 통해 급전전극으로 출력하는 것을 특징으로 한다. The step of outputting the AC signal in the present invention is characterized in that the frequency of the 1K ~ 100KHz band is sequentially outputted to the feeding electrode through the feeding unit.

본 발명에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법은 능동형 시트벨트의 구동모터에 대해 정전용량의 변화를 기반으로 고장을 진단함으로써 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 구동모터의 조립 시 공차에 의해 정전용량이 변동되더라도 조립 공차에 대한 거리를 보상함으로써 정확하게 진단할 수 있다. In accordance with the present invention, an apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance and a method therefor diagnose a failure based on a change in capacitance of an active seat belt driving motor, thereby changing a structure for diagnosing a driving motor or using a separate sensor and Not only can the fault be diagnosed without adding a wire, but it can be accurately diagnosed by compensating the distance for the assembly tolerance even if the capacitance is changed due to the tolerance when assembling the drive motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 정전용량의 변화를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 교류신호의 주파수와 구동모터의 상태에 따른 임피던스값을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 조립 공차에 따른 초기 임피던스값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a view schematically showing the configuration of an active seat belt according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram for explaining a change in capacitance in a diagnostic apparatus for a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph illustrating an impedance value according to a frequency of an AC signal and a state of the driving motor in the apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a change in an initial impedance value according to an assembly tolerance in a diagnostic apparatus for a driving motor using a capacitance according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance and a method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 정전용량의 변화를 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an active seat belt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a change in capacitance in a diagnostic apparatus for a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention It is a configuration diagram for

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 시트벨트는 구동모터(220)를 포함하는 리트렉터(110), 상부앵커(120), 하부앵커(160), 웨빙(130), 웨빙릴(112), 버클(140), 텅플레이트(150), 구동모터(220)를 구동하는 모터 구동부(210) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the active seat belt according to an embodiment of the present invention includes a retractor 110 including a driving motor 220, an upper anchor 120, a lower anchor 160, and a webbing ( 130 , a webbing reel 112 , a buckle 140 , a tongue plate 150 , and a motor driving unit 210 and a control unit 200 for driving the driving motor 220 may be included.

리트렉터(110)는 센터필러(250)의 하단부에 고정 설치되고, 웨빙(130)은 리트렉터(110)에 회전가능하게 설치된 웨빙릴(112)에 감겨져 있으며, 웨빙릴(112)은 구동모터(220)의 회전축에 연동 가능하게 접속되어 있다. 이에 따라, 구동모터(220)의 회전 구동으로 시트 벨트의 구속력을 제어할 수 있다.The retractor 110 is fixedly installed at the lower end of the center pillar 250 , the webbing 130 is wound on a webbing reel 112 rotatably installed on the retractor 110 , and the webbing reel 112 is a driving motor It is connected to the rotating shaft of 220 so that it can interlock|cooperate. Accordingly, it is possible to control the restraining force of the seat belt by rotational driving of the driving motor 220 .

한편, 웨빙(112)은 리트렉터(110)로부터 인출되어 센터필러(250)의 상단부에 고정 설치된 상부앵커(120)에 끼워져 관통하며, 시트(10) 하단 일측에 구비된 버클(140)과 텅플레이트(160)에 의해 체결됨으로써 탑승자를 구속한다. On the other hand, the webbing 112 is drawn out from the retractor 110 and is inserted into the upper anchor 120 fixedly installed at the upper end of the center pillar 250 and penetrates, the buckle 140 and the tongue provided on one side of the lower end of the seat 10 . The occupant is restrained by being fastened by the plate 160 .

이때 센터필러(250)는 샤시 그라운드(255)로 사용된다. In this case, the center pillar 250 is used as the chassis ground 255 .

이와 같이 탑승자를 지지하는 웨빙(130)은 탑승자의 가슴을 대각선으로 지지하는 가슴 벨트(131)와 탑승자의 허리를 지지하는 허리 벨트(132)로 구성되며, 허리벨트(132)의 일단부는 하부 앵커(160)에 고정되며, 하부앵커(160)는 시트(10)의 측부 또는 센터필러(250)의 하단부에 고정된다.As such, the webbing 130 supporting the occupant is composed of a chest belt 131 supporting the occupant's chest diagonally and a waist belt 132 supporting the occupant's waist, and one end of the waist belt 132 is a lower anchor. It is fixed to 160 , and the lower anchor 160 is fixed to the side of the seat 10 or the lower end of the center pillar 250 .

따라서 능동형 시트벨트는 자동차의 운행 중에는 탑승자가 몸을 움직이도록 느슨한 상태를 유지하나, 제어부(200)에서 차량의 상태를 판단하여, 위험 상태로 판단되는 경우에는 구동모터(220)를 제어하여, 시트벨트의 구속력을 제어할 수 있다. Therefore, the active seat belt maintains a loose state so that the occupant can move the body while the vehicle is running, but the control unit 200 determines the state of the vehicle and, when it is determined to be in a dangerous state, controls the driving motor 220 to control the seat The restraint force of the belt can be controlled.

예를 들어, 자동차가 충돌, 추돌 및 급감속으로 인하여 탑승자를 구속하는 시트벨트에 장력이 발생하여 시트벨트가 급격하게 인출되는 경우에는 구동모터(220)의 회전을 제어하여, 더 이상 시트벨트가 인출되지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 탑승자를 지지하며, 탑승자가 전방으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다.For example, when the seat belt restraining the occupant is rapidly pulled out due to tension in the seat belt restraining the occupant due to a collision, collision, or sudden deceleration of a vehicle, the rotation of the driving motor 220 is controlled and the seat belt is no longer operated. You can prevent it from being pulled out. Accordingly, it is possible to support the occupant and prevent the occupant from leaning forward.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 교류신호의 주파수와 구동모터의 상태에 따른 임피던스값을 나타낸 그래프이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에서 조립 공차에 따른 초기 임피던스값의 변화를 나타낸 도면이다. 3 is a block diagram illustrating an apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an AC signal in the apparatus for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the impedance value according to the frequency and the state of the driving motor, and FIG. 5 is a diagram showing the change in the initial impedance value according to the assembly tolerance in the diagnostic device for the driving motor using the capacitance according to an embodiment of the present invention. .

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치는, 급전전극(232), 공통전극(236), 급전부(230), 센싱부(234), 모드 스위치(260), 제어부(200) 및 표시부(240)를 비롯하여 급전 스위치(265)를 포함한다. As shown in FIG. 3 , the diagnostic apparatus for a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention includes a feeding electrode 232 , a common electrode 236 , a feeding unit 230 , a sensing unit 234 , It includes a mode switch 260 , a control unit 200 , a display unit 240 , and a power supply switch 265 .

급전전극(232)과 공통전극(236)은 서로 근접하게 배치되며, 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(220)와 근접하도록 구동모터(220)의 하부에 배치된다. The feeding electrode 232 and the common electrode 236 are disposed close to each other, and disposed below the driving motor 220 so as to be close to the driving motor 220 as shown in FIG. 2 .

급전부(230)는 급전전극(232)에 교류신호를 출력한다. 또한, 급전 스위치(265)의 선택에 따라 공통전극(236)에 교류신호를 출력할 수 있다. The power feeding unit 230 outputs an AC signal to the feeding electrode 232 . In addition, an AC signal may be output to the common electrode 236 according to the selection of the power supply switch 265 .

이때 교류신호는, 1K~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터(220)의 고장 시 동기 되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호로써, 도 4에 도시된 바와 같이 교류신호의 주파수에 따라 구동모터(220)의 상태에 대해 다른 임피던스값을 갖는다. At this time, the AC signal is a sine wave signal having an amplitude of 0.1Vpp to 2Vpp and a frequency synchronized when the driving motor 220 fails among frequencies in the 1K to 100KHz band, and is driven according to the frequency of the AC signal as shown in FIG. It has different impedance values for the state of the motor 220 .

센싱부(234)는 공통전극(236)과 샤시 그라운드(255)로부터 입력되는 전기신호를 측정한다. The sensing unit 234 measures an electrical signal input from the common electrode 236 and the chassis ground 255 .

모드 스위치(260)는 공통전극(236)과 샤시 그라운드(255) 중 어느 하나가 센싱부(234)에 연결되도록 스위칭 한다. The mode switch 260 switches so that any one of the common electrode 236 and the chassis ground 255 is connected to the sensing unit 234 .

즉, 모드 스위치(260)는 제어부(200)의 제어에 따라 구동모터(220)가 작동되지 않을 경우에는 설정모드로써 공통전극(236)과 센싱부(234)가 연결되도록 스위칭 되고, 구동모터(220)가 작동될 경우에는 진단모드로써 샤시 그라운드(255)와 센싱부(234)가 연결되도록 스위칭 된다. That is, the mode switch 260 is switched to connect the common electrode 236 and the sensing unit 234 as a setting mode when the driving motor 220 is not operated under the control of the control unit 200, and the driving motor ( When 220 is operated, it is switched so that the chassis ground 255 and the sensing unit 234 are connected as a diagnostic mode.

따라서 모드스위치(260)는 구동모터(220)가 작동되지 않은 초기 상태에는 급전전극(232)으로 교류신호를 출력할 경우 공통전극(236)을 통해 전기신호를 측정하여 초기 임피던스값을 산출할 수 있도록 스위칭 되고, 구동모터(220)가 작동될 경우에는 급전전극(232)으로 교류신호를 출력할 경우 센터필러(250)와 연결되는 샤시 그라운드(255)를 통해 전기신호를 측정하여 임피던스값을 산출할 수 있도록 스위칭 된다. Therefore, when the mode switch 260 outputs an AC signal to the feeding electrode 232 in the initial state in which the driving motor 220 is not operated, the mode switch 260 measures the electrical signal through the common electrode 236 to calculate the initial impedance value. When the AC signal is output to the power supply electrode 232 when the driving motor 220 is operated, an electrical signal is measured through the chassis ground 255 connected to the center pillar 250 to calculate an impedance value. switched to do so.

제어부(200)는 구동모터(220)의 작동상태에 따라 모드 스위치(260)를 제어하여 급전부(230)를 통해 교류신호를 출력한 후 센싱부(234)를 통해 입력되는 전기신호를 기반으로 구동모터(220)의 정전용량 변화에 따른 임피던스값을 산출하고, 임피던스값에 기초하여 구동모터(220)의 고장을 진단한다. The control unit 200 controls the mode switch 260 according to the operating state of the driving motor 220 to output an AC signal through the power feeding unit 230 and then based on the electrical signal input through the sensing unit 234 . An impedance value according to a change in capacitance of the driving motor 220 is calculated, and a failure of the driving motor 220 is diagnosed based on the impedance value.

이를 보다 상세하게 설명하면, 제어부(200)는 구동모터(220)가 작동상태인 경우, 모드 스위치(260)를 제어하여 샤시 그라운드(255)와 센싱부(234)를 연결시켜 진단모드로 전환하고, 급전부(230)를 통해 급전전극(232)에 교류신호를 출력하게 되면, 급전전극(232)으로부터 구동모터(220)가 설치된 센터필터(250)의 샤시 그라운드(255)로 전기장이 형성된다. 이때 전기장 내에 배치된 구동모터(220)의 정전용량이 변하게 되면 전기장을 변화시키기 때문에, 급전부(230)와 센싱부(234)를 통해 임피던스값을 산출함으로써 구동모터(220)의 정전용량 변화를 감지할 수 있게 된다. In more detail, when the driving motor 220 is in an operating state, the controller 200 controls the mode switch 260 to connect the chassis ground 255 and the sensing unit 234 to switch to the diagnostic mode, , when an AC signal is output to the feeding electrode 232 through the feeding unit 230 , an electric field is formed from the feeding electrode 232 to the chassis ground 255 of the center filter 250 in which the driving motor 220 is installed. . At this time, since the electric field is changed when the capacitance of the driving motor 220 disposed in the electric field is changed, the change in the capacitance of the driving motor 220 is reduced by calculating the impedance value through the power feeding unit 230 and the sensing unit 234 . be able to detect

따라서 구동모터(220)의 기본상태, 정상 동작상태, 고장상태에서 교류신호의 주파수를 변화시키면서 임피던스값을 산출할 경우 도 4에 도시된 바와 같이 고장상태에서 임피던스값이 임계값 이상으로 측정된다. Therefore, when the impedance value is calculated while changing the frequency of the AC signal in the basic state, the normal operation state, and the failure state of the driving motor 220 , the impedance value is measured to be greater than the threshold value in the failure state as shown in FIG. 4 .

이와 같이 임피던스값이 임계값 이상으로 측정되는 주파수를 교류신호로 인가할 경우, 임피던스값을 기반으로 구동모터(220)의 고장상태를 판단할 수 있게 된다. As such, when the frequency at which the impedance value is measured above the threshold value is applied as an AC signal, it is possible to determine the failure state of the driving motor 220 based on the impedance value.

구동모터(220)는 열화 되어 고장이 발생할 경우 임피던스가 변하면서 정전용량이 가변됨에 따라 정전용량의 변화를 측정할 경우 구동모터(220)의 고장을 진단할 수 있게 된다. When the driving motor 220 is deteriorated and a failure occurs, when a change in the capacitance is measured as the capacitance is changed while the impedance is changed, the failure of the driving motor 220 can be diagnosed.

따라서 제어부(200)는 급전부(232)를 통해 구동모터(220)의 고장 시 동기 되는 주파수를 교류신호로 급전전극(235)에 인가한 후 센싱부(234)를 통해 전기신호를 측정할 수 있고, 급전부(230)를 통해 1K~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극(232)을 통해 인가한 후 센싱부(234)를 통해 전기신호를 측정할 수 있다. Therefore, the control unit 200 can measure the electrical signal through the sensing unit 234 after applying the frequency synchronized when the drive motor 220 fails through the power feeding unit 232 to the feeding electrode 235 as an AC signal. In addition, after sequentially applying a frequency in the 1K to 100KHz band through the feeding unit 230 through the feeding electrode 232 , an electrical signal may be measured through the sensing unit 234 .

제어부(200)는 센싱부(234)로부터 측정된 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출하여 설정된 임계값 이상이 측정될 경우 구동모터(220)의 고장으로 진단한다. The control unit 200 calculates an impedance value based on the electrical signal measured from the sensing unit 234 and diagnoses a failure of the driving motor 220 when the set threshold value or more is measured.

한편, 제어부(200)는 구동모터(220)가 작동되지 않는 상태인 경우, 모드 스위치(260)를 제어하여 공통전극(236)과 센싱부(234)를 연결시켜 설정모드로 전환하고, 급전부(230)를 통해 급전전극(232)에 교류신호를 출력하게 되면, 급전전극(232)으로부터 구동모터(220)를 경유하여 공통전극(232)으로 전기장이 형성된다. On the other hand, when the driving motor 220 is not operating, the control unit 200 controls the mode switch 260 to connect the common electrode 236 and the sensing unit 234 to switch to the setting mode, and the power supply unit When an AC signal is output to the feeding electrode 232 through 230 , an electric field is formed from the feeding electrode 232 to the common electrode 232 via the driving motor 220 .

이때 급전부(230)와 센싱부(234)를 통해 초기 임피던스값을 산출할 경우 도 5에 도시된 바와 같이 구동모터(220)의 조립 공차에 의해 급전전극(232) 및 공통전극(236)과의 거리에 따라 초기 임피던스값이 변동될 수 있다. At this time, when the initial impedance value is calculated through the power feeding unit 230 and the sensing unit 234, the power feeding electrode 232 and the common electrode 236 and the The initial impedance value may be changed according to the distance of .

즉, (A)는 (+) 조립 공차가 발생된 상태이고, (B)는 기준 조립 상태이며, (C)는 (-) 조립 공차가 발생된 상태이다. That is, (A) is a state in which (+) assembly tolerance is generated, (B) is a standard assembly state, and (C) is a state in which (-) assembly tolerance is generated.

따라서 초기 임피던스값을 기반으로 구동모터(220)의 작동상태에서 측정한 임피던스값에 대해 구동모터(220)의 조립 공차에 따른 거리를 보상하여 조립 공차가 발생하더라도 동일한 임계값을 기반으로 구동모터(220)의 고장상태를 진단할 수 있도록 한다. Therefore, even if the assembly tolerance occurs by compensating the distance according to the assembly tolerance of the driving motor 220 for the impedance value measured in the operating state of the driving motor 220 based on the initial impedance value, the driving motor ( 220) to diagnose the fault condition.

또한, 급전 스위치(265)는 제어부(200)가 모드 스위치(260)를 제어하여 샤시 그라운드(255)와 센싱부(234)가 연결된 진단모드 상태에서, 제어부(200)의 제어에 따라 급전부(230)를 통해 공통전극(232)에 교류신호를 출력하여 실질적으로 급전전극(232)의 면적을 늘릴 수 있다. In addition, in the diagnostic mode state in which the controller 200 controls the mode switch 260 and the chassis ground 255 and the sensing unit 234 are connected, the power supply switch 265 is controlled by the control unit 200 according to the control of the power supply unit ( The area of the feeding electrode 232 may be substantially increased by outputting an AC signal to the common electrode 232 through the 230 .

표시부(240)는 제어부(200)의 진단 결과를 출력하여 구동모터(220)가 고장상태임을 인지할 수 있도록 한다. The display unit 240 outputs the diagnosis result of the control unit 200 to recognize that the driving motor 220 is in a faulty state.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치에 따르면, 능동형 시트벨트의 구동모터에 대해 정전용량의 변화를 기반으로 고장을 진단함으로써 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 구동모터의 조립 시 공차에 의해 정전용량이 변동되더라도 조립 공차에 대한 거리를 보상함으로써 정확하게 진단할 수 있다. As described above, according to the apparatus for diagnosing a drive motor using capacitance according to an embodiment of the present invention, a structure for diagnosing a drive motor by diagnosing a failure based on a change in capacitance with respect to a drive motor of an active seat belt Not only can the fault be diagnosed without changing the sensor or adding a separate sensor or wire, but even if the capacitance is changed due to the tolerance when assembling the drive motor, it can be accurately diagnosed by compensating the distance for the assembly tolerance.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법에서는, 제어부(200)가 구동모터(220)를 구동상태를 판단한다(S10). As shown in FIG. 6 , in the method for diagnosing the driving motor using the capacitance according to the embodiment of the present invention, the control unit 200 determines the driving state of the driving motor 220 ( S10 ).

S10 단계에서 구동모터(220)가 구동상태일 경우, 제어부(200)는 모드 스위치(260)를 제어하여 샤시 그라운드(255)와 센싱부(234)를 연결시켜 진단모드로 전환한다(S20). When the driving motor 220 is in the driving state in step S10, the controller 200 controls the mode switch 260 to connect the chassis ground 255 and the sensing unit 234 to switch to the diagnosis mode (S20).

S20 단계에서 진단모드로 전환한 후, 제어부(200)는 구동모터(220)에 근접하게 배치된 급전전극(232)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한다(S30). After switching to the diagnostic mode in step S20, the control unit 200 outputs an AC signal of a sine wave signal through the feeding electrode 232 disposed close to the driving motor 220 (S30).

이때 제어부(200)는 급전 스위치(265)를 작동시켜 급전부(230)를 통해 공통전극(236)에 교류신호를 출력하여 실질적으로 급전전극(232)의 면적을 늘릴 수도 있다. In this case, the control unit 200 may operate the feeding switch 265 to output an AC signal to the common electrode 236 through the feeding unit 230 to substantially increase the area of the feeding electrode 232 .

제어부(200)는 급전부(230)를 통해 도 4에 도시된 바와 같이 1K~100KHz 대역의 주파수 중 구동모터(220)의 고장 시 동기 되는 주파수를 교류신호로 급전전극(232)에 출력할 수 있다. 이때 사인파신호의 진폭은 0.1Vpp~2Vpp 범위를 갖도록 인가한다. As shown in FIG. 4 through the power feeding unit 230, the control unit 200 may output a frequency synchronized when the driving motor 220 fails among frequencies in the 1K to 100 KHz band to the feeding electrode 232 as an AC signal. there is. At this time, the amplitude of the sine wave signal is applied to have a range of 0.1Vpp~2Vpp.

한편, 제어부(200)는 급전부(230)를 통해 1K~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 급전전극(232)을 통해 출력할 수도 있다. Meanwhile, the control unit 200 may sequentially output a frequency of a band of 1K to 100KHz through the feeding electrode 232 through the feeding unit 230 .

S30 단계에서 급전전극(232)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한 후 제어부(200)는 센싱부(234)를 통해 샤시 그라운드(255)로부터 전기신호를 측정한다(S40). After outputting the AC signal of the sine wave signal through the feeding electrode 232 in step S30 , the control unit 200 measures the electrical signal from the chassis ground 255 through the sensing unit 234 ( S40 ).

S40 단계에서 전기신호를 측정한 후 제어부(200)는 급전전극(232)을 통해 인가한 교류신호와 센싱부(234)를 통해 측정된 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출한다(S50). After measuring the electrical signal in step S40, the control unit 200 calculates an impedance value based on the AC signal applied through the feeding electrode 232 and the electrical signal measured through the sensing unit 234 (S50).

그런 다음 제어부(200)는 산출된 임피던스값에 대해 기 저장된 구동모터(220)의 조립 공차에 따른 거리를 적용하여 산출된 임피던스값을 보상한다(S60). Then, the controller 200 compensates the calculated impedance value by applying a distance according to the assembly tolerance of the driving motor 220 stored in advance to the calculated impedance value (S60).

S60 단계에서 임피던스값에 대해 조립 공차에 따른 거리를 보상한 후 제어부(200)는 보상된 임피던스값과 고장상태를 판단하기 위해 설정된 임계값을 비교한다(S70). After compensating the distance according to the assembly tolerance for the impedance value in step S60, the control unit 200 compares the compensated impedance value with a threshold value set to determine the failure state (S70).

S70 단계에서 제어부(200)는 보상된 임피던스값과 임계값을 비교하여 보상된 임피던스값이 임계값을 초과할 경우, 구동모터(200)의 고장상태로 판단하고 표시부(240)를 통해 경고등을 점등시킬 수 있다(S80). In step S70 , the control unit 200 compares the compensated impedance value with the threshold value, and when the compensated impedance value exceeds the threshold value, determines that the drive motor 200 is in a failure state and turns on a warning light through the display unit 240 . It can be done (S80).

S70 단계에서 제어부(200)는 산출된 임피던스값이 임계값 이하일 경우, S10 단계로 리턴되어 위의 과정을 반복 수행한다. When the calculated impedance value is equal to or less than the threshold value in step S70, the controller 200 returns to step S10 and repeats the above process.

한편, S10 단계에서 구동모터(220)가 구동되지 않을 경우, 제어부(200)는 모드 스위치(260)를 제어하여 공통전극(236)과 센싱부(234)를 연결시켜 설정모드로 전환한다(S90). On the other hand, when the driving motor 220 is not driven in step S10, the control unit 200 controls the mode switch 260 to connect the common electrode 236 and the sensing unit 234 to switch to the setting mode (S90). ).

S90 단계에서 설정모드로 전환한 후, 제어부(200)는 구동모터(220)에 근접하게 배치된 급전전극(235)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한다(S100). After switching to the setting mode in step S90, the control unit 200 outputs an AC signal of a sine wave signal through the feeding electrode 235 disposed close to the driving motor 220 (S100).

S100 단계에서 급전전극(232)을 통해 사인파신호의 교류신호를 출력한 후 제어부(200)는 센싱부(234)를 통해 공통전극(236)으로부터 전기신호를 측정한다(S110). After outputting the AC signal of the sine wave signal through the feeding electrode 232 in step S100, the control unit 200 measures the electrical signal from the common electrode 236 through the sensing unit 234 (S110).

S110 단계에서 전기신호를 측정한 후, 제어부(200)는 급전전극(232)을 통해 인가한 교류신호와 센싱부(234)를 통해 측정된 전기신호를 기반으로 초기 임피던스값을 산출한다(S120). After measuring the electrical signal in step S110, the control unit 200 calculates an initial impedance value based on the AC signal applied through the feeding electrode 232 and the electrical signal measured through the sensing unit 234 (S120) .

S120 단계에서 초기 임피던스값을 산출한 후 도 5에 도시된 바와 같이 구동모터(220)의 조립 공차에 대한 거리를 보상할 수 있도록 거리를 산출하여 저장한다(S130). After calculating the initial impedance value in step S120, the distance is calculated and stored to compensate the distance for the assembly tolerance of the driving motor 220 as shown in FIG. 5 (S130).

이렇게 저장된 조립 공차에 대한 거리는 진단모드에서 산출된 임피던스값에 대해 보상할 때 적용된다. The distance for the stored assembly tolerance is applied when compensating for the impedance value calculated in the diagnostic mode.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법에 따르면, 능동형 시트벨트의 구동모터에 대해 정전용량의 변화를 기반으로 고장을 진단함으로써 구동모터의 진단을 위한 구조의 변경이나 별도의 센서 및 와이어를 추가하지 않고 고장을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 구동모터의 조립 시 공차에 의해 정전용량이 변동되더라도 조립 공차에 대한 거리를 보상함으로써 정확하게 진단할 수 있다. As described above, according to the method for diagnosing a driving motor using capacitance according to an embodiment of the present invention, a structure for diagnosing a driving motor by diagnosing a failure based on a change in capacitance of an active seat belt driving motor Not only can the fault be diagnosed without changing the sensor or adding a separate sensor or wire, but even if the capacitance is changed due to the tolerance when assembling the drive motor, it can be accurately diagnosed by compensating the distance for the assembly tolerance.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

200 : 제어부 210 : 모터구동부
220 : 구동모터 230 : 급전부
232 : 급전전극 234 : 센싱부
236 : 공통전극 240 : 표시부
250 : 센터필러 255 : 샤시 그라운드
260 : 모드 스위치 265 : 급전 스위치200: control unit 210: motor driving unit
220: drive motor 230: power supply
232: feeding electrode 234: sensing unit
236: common electrode 240: display unit
250: center pillar 255: chassis ground
260: mode switch 265: feed switch

Claims (11)

구동모터와 근접하게 배치된 급전전극;
상기 급전전극과 근접하게 배치된 공통전극;
상기 급전전극에 교류신호를 출력하는 급전부;
상기 공통전극과 샤시 그라운드로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 센싱부;
상기 공통전극과 상기 샤시 그라운드 중 어느 하나가 상기 센싱부에 연결되도록 스위칭 하는 모드 스위치;
상기 구동모터의 작동상태에 따라 상기 모드 스위치를 제어하여 상기 급전부를 통해 상기 교류신호를 출력한 후 상기 센싱부를 통해 입력되는 상기 전기신호를 기반으로 상기 구동모터의 정전용량 변화에 따른 임피던스값을 산출하고, 상기 산출된 임피던스값에 대해 상기 구동모터의 조립 공차에 대한 거리를 보상하여 상기 구동모터의 고장을 진단하는 제어부; 및
상기 제어부의 진단 결과를 출력하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
a feeding electrode disposed adjacent to the driving motor;
a common electrode disposed adjacent to the feeding electrode;
a feeding unit for outputting an AC signal to the feeding electrode;
a sensing unit for measuring an electrical signal input from the common electrode and the chassis ground;
a mode switch for switching one of the common electrode and the chassis ground to be connected to the sensing unit;
After outputting the AC signal through the power supply unit by controlling the mode switch according to the operating state of the driving motor, the impedance value according to the change in capacitance of the driving motor is calculated based on the electric signal input through the sensing unit. a control unit for calculating and diagnosing a failure of the driving motor by compensating a distance for an assembly tolerance of the driving motor with respect to the calculated impedance value; and
and a display unit for outputting a diagnosis result of the control unit.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모드 스위치를 제어하여 상기 구동모터가 작동되지 않을 경우 상기 공통전극과 상기 센싱부가 연결되도록 스위칭하고, 상기 구동모터가 작동될 경우 상기 샤시 그라운드와 상기 센싱부가 연결되도록 스위칭 하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
The method of claim 1 , wherein the controller controls the mode switch to switch the common electrode and the sensing unit to be connected when the driving motor is not operated, and when the driving motor is operating, the chassis ground and the sensing unit Diagnosis device of a driving motor using capacitance, characterized in that it is switched to be connected.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모드 스위치를 제어하여 상기 급전전극으로 상기 교류신호를 출력하고 상기 공통전극으로부터 상기 전기신호를 입력받아 초기 임피던스값을 산출하여 상기 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 산출하고 저장하며, 고장 진단 시 상기 임피던스값을 보상하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
The method according to claim 1, wherein the controller controls the mode switch to output the AC signal to the feeding electrode and receives the electrical signal from the common electrode to calculate an initial impedance value according to the assembly tolerance of the driving motor. A diagnostic device for a driving motor using capacitance, characterized in that the distance is calculated and stored, and the impedance value is compensated for when a fault is diagnosed.
 제 1항에 있어서, 상기 교류신호는, 1K~100KHz 대역의 주파수 중 상기 구동모터의 고장 시 동기 되는 주파수와 0.1Vpp~2Vpp의 진폭을 갖는 사인파신호인 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
The driving motor using capacitance according to claim 1, wherein the AC signal is a sine wave signal having an amplitude of 0.1Vpp to 2Vpp and a frequency synchronized when the driving motor fails among frequencies in a range of 1K to 100KHz. diagnostic device.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 급전부를 통해 1K~100KHz 대역의 주파수를 순차적으로 상기 급전전극에 출력한 후 상기 센싱부를 통해 상기 전기신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
The driving using capacitance according to claim 1, wherein the control unit sequentially outputs a frequency of 1K to 100KHz band to the feeding electrode through the feeding unit and then measures the electric signal through the sensing unit. Motor diagnostics.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부가 상기 모드 스위치를 제어하여 상기 샤시 그라운드와 상기 센싱부가 연결된 상태에서 상기 급전부를 통해 상기 공통전극에 상기 교류신호를 출력하기 위한 급전 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단장치.
According to claim 1, wherein the control unit further comprises a power supply switch for outputting the AC signal to the common electrode through the power feeding unit in a state in which the chassis ground and the sensing unit are connected by controlling the mode switch. A diagnostic device for driving motors using electrostatic capacitance.
 제어부가 구동모터를 구동시킨 상태에서 구동모터에 근접하게 배치된 급전전극을 통해 교류신호를 출력하는 단계;
상기 제어부가 모드 스위치를 제어하여 센싱부를 통해 샤시 그라운드로부터 입력되는 전기신호를 측정하는 단계;
상기 제어부가 상기 교류신호와 상기 전기신호를 기반으로 임피던스값을 산출하는 단계;
상기 제어부가 기 저장된 상기 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 적용하여 산출된 상기 임피던스값을 보상하는 단계; 및
상기 제어부가 산출된 상기 임피던스값을 보상한 후 임계값과 비교하여 상기 구동모터의 고장상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
outputting, by the control unit, an AC signal through a feeding electrode disposed close to the driving motor in a state in which the driving motor is driven;
measuring, by the controller, an electrical signal input from the chassis ground through a sensing unit by controlling the mode switch;
calculating, by the controller, an impedance value based on the AC signal and the electrical signal;
compensating the calculated impedance value by applying, by the controller, a distance according to the pre-stored assembly tolerance of the driving motor; and
and determining, by the controller, the fault state of the driving motor by comparing it with a threshold value after compensating for the calculated impedance value.
 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 상기 구동모터가 구동되지 않은 상태에서 상기 모드 스위치를 제어하여 상기 급전전극과 근접하게 설치된 공통전극과 상기 센싱부를 연결하는 단계;
상기 제어부가 상기 급전전극을 통해 상기 교류신호를 출력한 후 상기 센싱부를 통해 상기 공통전극으로부터 입력되는 상기 전기신호를 측정하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 교류신호와 상기 전기신호를 기반으로 초기 임피던스를 산출하여 상기 구동모터의 조립 공차에 따른 거리를 산출하고 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
The method of claim 7 , further comprising: controlling the mode switch in a state in which the driving motor is not driven by the control unit to connect a common electrode installed close to the feeding electrode and the sensing unit;
measuring, by the control unit, the electrical signal input from the common electrode through the sensing unit after outputting the AC signal through the feeding electrode; and
The method of diagnosing a driving motor using capacitance, characterized in that the control unit calculates an initial impedance based on the AC signal and the electrical signal, calculates a distance according to the assembly tolerance of the driving motor, and stores the calculated distance. .
 제 7항에 있어서, 상기 제어부가 표시부를 통해 상기 구동모터의 고장상태 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전용량을 이용한 구동모터의 진단방법.
8. The method of claim 7, further comprising the step of outputting, by the control unit, a result of the failure state of the driving motor through a display unit.
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