KR102253493B1 - Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off - Google Patents

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Abstract

차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치가 개시된다. 상시 전원 및 시동 전원의 공급원인 전원부; 외부에서 인가되는 신호에 따라 상기 상시 전원을 전달하거나 차단하는 전원 전달부; 및 상기 전원 전달부로부터 전달 받은 상기 상시 전원에 의해 동작되어 상기 시동 전원의 온/오프를 판단하고, 상기 시동 전원이 오프인 것으로 판단되는 경우 차량의 동작 상태를 판단하며, 상기 차량의 동작 상태 판단에 따라 상기 전원 전달부를 제어하여 상기 상시 전원의 계속 공급 여부를 결정하는 제어부;를 포함하여, 주행중인 차량의 시동 오프 시 계속해서 주행 중일 경우 또는 일정 시간 동안 차량의 충돌 감지가 가능하다.Disclosed is an airbag control device operable when the vehicle is turned off. A power supply that is a source of constant power and starting power; A power transmission unit that transmits or cuts off the constant power according to a signal applied from the outside; And determining the on/off of the starting power by being operated by the constant power received from the power transmission unit, determining the operating state of the vehicle when it is determined that the starting power is off, and determining the operating state of the vehicle. Including, a controller configured to control the power transmission unit to determine whether or not to continuously supply the power at all times. Including, it is possible to detect a collision of the vehicle when the vehicle is continuously driving or for a predetermined period of time when the vehicle being driven is turned off.

Description

차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치{Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off}Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off

본 발명은 에어백 제어 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag control device, and more particularly, to an airbag control device capable of operating when the vehicle is turned off.

에어백 제어 장치(Airbag Control Unit; ACU)는 차량에 장착된 각종 충돌 센서로부터 충돌에 따른 충돌 신호를 전달 받아 분석하여 차량의 충돌 여부를 판단하고, 차량의 충돌로 판단되면 차량 내부에 설치된 전방 에어백 및 측면 에어백을 적절히 전개시켜 차량의 충돌로부터 탑승자를 보호하는 장치이다.The airbag control unit (ACU) receives and analyzes a collision signal according to a collision from various collision sensors installed in the vehicle to determine whether the vehicle has a collision, and if it is determined that the vehicle has a collision, the front airbag installed inside the vehicle and It is a device that protects the occupant from a vehicle collision by properly deploying the side airbag.

종래의 에어백 제어 장치는 상시 전원이 아닌 차량의 시동을 온 시키는 시동 전원을 통해 정상 동작하도록 설계되고 있다. The conventional airbag control device is designed to operate normally through a starting power supply that turns on the vehicle instead of a regular power supply.

이러한 에어백 제어 장치는 시동 전원을 통해 동작 가능하므로 차량의 주행중 갑작스런 시동 오프 상황이 발생하면 시동 전원을 인가 받지 못하게 되어 차량의 조향 제어 불가 상태 시점부터 비상 정지 시점까지 시간 동안에 차량에 충돌이 발생하더라도 이를 감지하지 못하고, 이에 따라 에어백을 전개할 수 없어 차량 탑승자를 충돌에 따른 상해 위험에 노출시키는 문제점이 있었다.These airbag control devices can be operated by starting power, so if a sudden start-off situation occurs while the vehicle is driving, the starting power is not applied, so even if the vehicle crashes during the time from the point in which the steering control is not possible to the point of emergency stop. There is a problem in that the vehicle occupant is exposed to the risk of injury due to a collision because it is not detected and thus the airbag cannot be deployed.

또한, 상기한 문제점을 감안하여 에어백 제어 장치에 상시 전원을 인가하여 동작시키는 경우에는 차량의 주행 중 예를 들면 200mA 이상의 전류를 계속해서 소비하게 되므로 배터리의 방전을 야기하는 문제점이 있었다.In addition, in consideration of the above-described problem, when the airbag control device is operated by applying power at all times, there is a problem in that the battery is discharged because, for example, a current of 200 mA or more is continuously consumed while the vehicle is running.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량 결함 또는 갑작스럽게 시동이 꺼지게 된 주행중인 차량에 충돌이 발생하더라도 에어백 전개를 통해 탑승자를 보호할 수 있고, 전원 인가 받는 것을 적절한 시점에 중지하여 배터리의 방전을 방지할 수 있는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised in consideration of the above circumstances, and even if a vehicle defect or a collision occurs in a vehicle in which the engine is suddenly turned off, it is possible to protect the occupants through the deployment of the airbag, and the power supply is stopped at an appropriate time. Accordingly, an object of the present invention is to provide an airbag control device capable of operating when the vehicle is ignited off, which can prevent battery discharge.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치는 상시 전원 및 시동 전원의 공급원인 전원부; 외부에서 인가되는 신호에 따라 상기 상시 전원을 전달하거나 차단하는 전원 전달부; 및 상기 전원 전달부로부터 전달 받은 상기 상시 전원에 의해 동작되어 상기 시동 전원의 온/오프를 판단하고, 상기 시동 전원이 오프인 것으로 판단되는 경우 차량의 동작 상태를 판단하며, 상기 차량의 동작 상태 판단에 따라 상기 전원 전달부를 제어하여 상기 상시 전원의 계속 공급 여부를 결정하는 제어부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an airbag control apparatus capable of operating when a vehicle is ignited off according to an embodiment of the present invention includes: a power supply unit as a supply source of constant power and starting power; A power transmission unit that transmits or cuts off the constant power according to a signal applied from the outside; And determining the on/off of the starting power by being operated by the constant power received from the power transmission unit, determining the operating state of the vehicle when it is determined that the starting power is off, and determining the operating state of the vehicle. It may include; a control unit for determining whether to continuously supply the constant power by controlling the power transmission unit according to the.

상기 제어부는 상기 시동 전원을 기설정된 기준 전압과 비교하여, 상기 시동 전원이 상기 기준 전압 이상인 경우 상기 시동 전원이 온 된 것으로 판단하고, 상기 시동 전원이 상기 기준 전압 미만인 경우 상기 시동 전원이 오프 된 것으로 판단할 수 있다.The control unit compares the starting power with a preset reference voltage, and determines that the starting power is turned on when the starting power is greater than or equal to the reference voltage, and that the starting power is turned off when the starting power is less than the reference voltage. I can judge.

상기 제어부는 상기 시동 전원이 오프된 것으로 판단되면, 상기 차량의 동작 상태 판단에 따라 스위칭 신호를 생성하여 상기 전원 전달부로 전송할 수 있다.When it is determined that the starting power is off, the control unit may generate a switching signal according to the determination of the operating state of the vehicle and transmit it to the power transmission unit.

상기 전원 전달부는 상기 시동 전원이 온 된 것으로 판단되거나 상기 스위칭 신호를 전달 받는 동안 턴 온 신호를 전송하는 전원 스위칭부; 및 상기 전원 스위칭부로부터 상기 턴 온 신호를 전달 받는 동안 상기 제어부로 상기 상시 전원을 인가하는 전원 인가부;를 포함할 수 있다.The power transmission unit comprises: a power switching unit configured to transmit a turn-on signal while the starting power is determined to be turned on or while receiving the switching signal; And a power applying unit that applies the constant power to the control unit while receiving the turn-on signal from the power switching unit.

상기 전원 인가부는 상기 턴 온 신호가 전달되지 않는 동안 상기 제어부로 상기 상시 전원 인가를 차단할 수 있다.The power applying unit may block the constant power application to the control unit while the turn-on signal is not transmitted.

상기 제어부는 상기 차량의 휠속 및 기설정된 기준 속도를 비교하여 상기 차량의 동작 상태를 판단할 수 있다.The controller may determine the operating state of the vehicle by comparing the wheel speed of the vehicle and a preset reference speed.

상기 제어부는 상기 휠속이 상기 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 동작 상태를 주행 상태로 판단하여 상기 시동 전원이 오프 된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운트할 수 있다.When the wheel speed exceeds the reference speed, the control unit may determine an operating state of the vehicle as a driving state and count a time from a time when it is determined that the starting power is turned off.

상기 제어부는 상기 카운트된 시간이 기설정된 기준 시간 이상에 도달하면 상기 스위칭 신호의 생성을 중단할 수 있다.The control unit may stop generating the switching signal when the counted time reaches a preset reference time or more.

상기 제어부는 상기 휠속이 일정 시간 동안 상기 기준 속도 미만인 경우, 상기 차량의 상태를 정지 상태로 판단하여 상기 스위칭 신호의 생성을 중단할 수 있다.When the wheel speed is less than the reference speed for a predetermined period of time, the controller may determine the state of the vehicle as a stopped state and stop generating the switching signal.

상기 제어부는 상기 상시 전원에 따라 동작하여 상기 차량의 충돌을 감지하여 충돌 여부를 판단하고, 상기 차량의 충돌로 판단되면 상기 차량의 에어백을 전개시킬 수 있다.The control unit may operate according to the constant power to detect a collision of the vehicle to determine whether there is a collision, and deploy an airbag of the vehicle when it is determined that the vehicle is colliding.

상기 외부 신호는 상기 상시 전원 및 상기 스위칭 신호를 포함할 수 있다.The external signal may include the constant power and the switching signal.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치에 의하면, 차량 결함 또는 갑작스럽게 시동이 꺼지게 된 주행중인 차량에 충돌이 발생하는 경우, 상시 전원을 통해 동작 가능하여 차량의 충돌을 감지할 수 있으며, 차량의 충돌 감지에 따라 에어백을 전개하고, 이를 통해 차량의 충돌 이후 탑승자의 신체를 확실히 구속함과 동시에 차량의 각종 부재에 부딪힘을 방지함으로써 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다.According to the airbag control device operable when the vehicle is turned off according to an embodiment of the present invention, in the event of a vehicle defect or a collision with a vehicle in which the vehicle is suddenly turned off, the vehicle can be operated through the constant power supply, thereby preventing a collision of the vehicle. It can be detected, and the airbag is deployed according to the vehicle's collision detection, and through this, it is possible to securely protect the occupant by preventing the vehicle from colliding with various members of the vehicle while reliably restraining the body of the occupant after the vehicle collision.

또한, 시동 오프된 차량에서 차량이 정지되거나 시동 오프 동안의 시간이 기준 시간을 초과하는 경우 상시 전원이 인가되는 것을 차단함으로써 배터리의 방전을 방지할 수 있다.In addition, when the vehicle is stopped or the time during ignition-off exceeds the reference time in the vehicle in which the vehicle is turned off, it is possible to prevent the battery from being discharged.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치를 간략히 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치의 운용 방법을 간략히 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an airbag control apparatus capable of operating when a vehicle is turned off according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a method of operating an airbag control device capable of operating when a vehicle is ignited off according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit", "... group", "module", and "block" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware. And software.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치는 전원부(100), 전원 전달부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an airbag control apparatus operable when a vehicle is started off according to an exemplary embodiment of the present invention may include a power supply unit 100, a power transmission unit 200, and a control unit 300.

전원부(100)는 엔진의 온/오프에 상관없이 차량에 필요한 전원을 상시 공급하는 상시 전원부(110) 및 엔진의 온 상태에서 전원을 공급하는 시동 전원부(120)를 포함할 수 있다.The power supply unit 100 may include a constant power supply unit 110 that supplies power required for a vehicle at all times regardless of the engine being turned on or off, and a starting power supply unit 120 that supplies power while the engine is turned on.

전원 전달부(200)는 상시 전원부(110)로부터 상시 전원(S1)을 전달 받고, 전달 받은 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가하여 제어부(300)를 구동하는 장치이다. The power transmission unit 200 is a device that receives constant power S1 from the constant power unit 110 and applies the received constant power S1 to the control unit 300 to drive the control unit 300.

제어부(300)는 전원 전달부(200)로부터 인가 받은 상시 전원(S1)에 의해 동작되어 차량에 장착된 각종 충돌 센서로부터 충돌 신호를 전달 받아 분석하여 차량의 충돌 여부를 판단하고, 차량의 충돌로 판단하면 차량 내부 각종 에어백을 전개하여 충돌로부터 탑승자를 보호하는 장치이다.The control unit 300 is operated by the constant power S1 applied from the power transmission unit 200 to receive and analyze a collision signal from various collision sensors mounted on the vehicle to determine whether the vehicle has a collision, and to determine whether the vehicle has a collision. If judged, it is a device that deploys various airbags inside the vehicle to protect the occupants from collision.

이후, 차량이 시동 온 상태인 경우 각 장치들 간의 신호 전달 과정을 설명하면, 상시 전원부(110)의 상시 전원(S1)은 전원 전달부(200)로 공급되고, 시동 전원부(120)의 시동 전원(S2)은 전원 전달부(200)와 제어부(300)로 공급된다.Thereafter, when the vehicle is in the start-on state, the signal transmission process between the respective devices will be described, the constant power S1 of the constant power supply unit 110 is supplied to the power transmission unit 200, and the starting power of the starting power unit 120 (S2) is supplied to the power transmission unit 200 and the control unit 300.

전원 전달부(200)는 시동 전원(S2)이 인가되는 동안 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가할 수 있다. 여기서, 시동 전원(S2)은 상시 전원(S1)이 제어부(300)로 계속 인가될 수 있도록 제어 역할을 수행한다.The power transmission unit 200 may apply the constant power S1 to the control unit 300 while the starting power S2 is applied. Here, the starting power S2 serves as a control so that the constant power S1 can be continuously applied to the controller 300.

제어부(300)는, 전원 전달부(200)가 인가한 상시 전원(S1)을 공급받아 동작 가능하고, 시동 전원부(120)가 공급한 시동 전원(S2) 분석을 통해 차량의 시동 온/오프를 판단할 수 있다.The control unit 300 is operable by receiving the constant power S1 applied by the power transmission unit 200, and is able to start on/off the vehicle through analysis of the starting power S2 supplied by the starting power unit 120. I can judge.

시동이 오프되면 시동 전원부(120)로부터 인가되는 시동 전원(S2)은 급감하지만 즉시 0이 되지는 않고 미소한 잔류 전원이 흐를 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 시동 전원(S2)과 기설정된 기준 전압을 비교하여 차량의 시동 온/오프를 판단하며, 예를 들어 기준 전압이 5.6V라고 하면 시동 전원(S2)이 기준 전압(5.6V) 미만인 경우, 차량의 시동이 오프된 것으로 판단하고, 시동 전원(S2)이 기준 전압(5.6V) 이상인 경우, 차량의 시동이 여전히 온인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 차량 시동의 온 또는 오프는 시동 전원의 온 또는 오프와 대응된다.When the ignition is turned off, the starting power S2 applied from the ignition power unit 120 rapidly decreases, but does not immediately become zero, and a minute residual power may flow. Accordingly, the control unit 300 compares the starting power S2 with a preset reference voltage to determine the starting on/off of the vehicle. For example, if the reference voltage is 5.6V, the starting power S2 is the reference voltage (5.6V). If it is less than V), it is determined that the vehicle is turned off, and when the starting power S2 is equal to or higher than the reference voltage (5.6V), it may be determined that the vehicle is still on. Here, on or off of starting the vehicle corresponds to on or off of the starting power.

차량의 주행중 시동이 꺼지는 경우 차량은 관성에 의해 일정 기간 주행 상태에 있을 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 차량의 시동이 오프된 것으로 판단되면, 차량의 주행 여부를 판단하여 주행중으로 판단되는 동안에 스위칭 신호(S3)를 생성하여 전원 전달부(200)로 전송하여 상시 전원(S1)이 제어부(300)에 계속 인가되도록 함으로써 에어백이 정상적으로 작동하도록 할 수 있다.When the engine is turned off while the vehicle is running, the vehicle may be in a driving state for a certain period of time due to inertia. Accordingly, when it is determined that the vehicle is turned off, the control unit 300 determines whether the vehicle is running, generates a switching signal S3 while it is determined that the vehicle is running, and transmits the switching signal S3 to the power transmission unit 200 to be always powered (S1). ) Is continuously applied to the control unit 300 so that the airbag operates normally.

차량의 시동이 오프되면 시동 전원부(120)는 시동 전원(S2)을 공급하지 못하고, 전원 전달부(220)는 시동 전원(S2)을 공급받지 못하는 대신 스위칭 신호(S3)를 공급받는 동안 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 계속 인가할 수 있다. When the vehicle is turned off, the starting power unit 120 does not supply the starting power S2, and the power transmission unit 220 does not receive the starting power S2, but instead receives the switching signal S3. (S1) may be continuously applied to the control unit 300.

제어부(300)는 차량이 주행 상태 또는 정지 상태인지를 차량의 휠속을 이용하여 판단할 수 있다.The controller 300 may determine whether the vehicle is in a driving state or a stopped state by using the speed of the vehicle's wheel.

여기서, 차량의 휠속은 차량에 장착된 센서에 의해 획득 가능하며, 센서는 차량 앞뒤 바퀴에 각각 설치되어 바퀴의 회전 속도를 감지하여 제어부(300)로 전송하는 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor)일 수 있다.Here, the wheel speed of the vehicle can be obtained by a sensor mounted on the vehicle, and the sensor may be a wheel speed sensor that is installed on each of the front and rear wheels of the vehicle to sense the rotational speed of the wheel and transmit it to the controller 300. have.

제어부(300)는 예를 들면 기준 속도가 0kph로 설정되면 차량의 휠속이 기준 속도를 초과한 경우, 차량의 상태를 주행 상태로 판단할 수 있다. 여기서 기준 속도는 필요에 따라 다르게 설정될 수 있다.When the reference speed is set to 0 kph, for example, the controller 300 may determine the state of the vehicle as the driving state when the wheel speed of the vehicle exceeds the reference speed. Here, the reference speed may be set differently as necessary.

제어부(300)는 차량의 상태를 주행 상태로 판단하면, 스위칭 신호(S3)를 계속적으로 전원 전달부(200)로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 이와 더불어 이미 알려진 타이머 알고리즘에 따라 시간을 카운트할 수 있다.When the controller 300 determines the state of the vehicle as the driving state, it may continuously transmit the switching signal S3 to the power transmission unit 200. In addition, the control unit 300 may count time according to a known timer algorithm.

제어부(300)는 차량의 휠속이 기준 속도(0kph)를 초과하면서 카운트된 시간이 기설정된 기준 시간을 초과하는 경우, 전원 전달부(200)로의 스위칭 신호(S3) 전송을 중지할 수 있다. 여기서, 기준 시간은 예를 들면 3분일 수 있으며 필요에 따라 다르게 설정될 수 있다.When the counted time exceeds a preset reference time while the vehicle wheel speed exceeds the reference speed (0 kph), the control unit 300 may stop transmitting the switching signal S3 to the power transmission unit 200. Here, the reference time may be 3 minutes, for example, and may be set differently as necessary.

이 뿐만 아니라 제어부(300)는 차량의 휠속이 일정 시간 동안 제로이거나 기준 속도 미만인 경우, 차량의 상태를 정지 상태로 판단할 수 있다. 제어부(300)는 차량의 상태를 정지 상태로 판단하면, 스위칭 신호(S3)의 전송을 중지할 수 있다. 여기서, 전원 전달부(200)는 시동 전원(S2)도 기준 전압 미만이고, 스위칭 신호(S3)도 전송되지 않을 경우 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가할 수 없게 된다.In addition, when the wheel speed of the vehicle is zero or less than the reference speed for a predetermined period of time, the controller 300 may determine the state of the vehicle as a stopped state. The controller 300 may stop transmitting the switching signal S3 when it is determined that the vehicle is in a stopped state. Here, when the starting power S2 is also less than the reference voltage and the switching signal S3 is not transmitted, the power transmission unit 200 cannot apply the constant power S1 to the control unit 300.

상시 전원을 인가 받지 못한 제어부(300)는 동작이 중지되고, 상시 전원부(110)는 상시 전원을 인가 못하게 되며 이에 따라 방전되지 않게 된다.The operation of the control unit 300 that is not always applied with power is stopped, and the constant power unit 110 is not able to apply the constant power, and accordingly, it is not discharged.

종합하면 제어부(300)는 시동 온 상태 및 기준 시간 이내로 시동 오프 상태의 차량에서 상시 전원(S3)을 통해 동작 가능하며, 시동 오프 된 차량이 정지 상태 또는 기준 시간 초과 주행 상태에서 작동 정지된다.In sum, the control unit 300 can be operated through the constant power supply S3 in the vehicle in the starting-on state and in the starting-off state within the reference time, and the ignition-off vehicle is operated and stopped in a stopped state or a driving state exceeding the reference time.

즉, 제어부(300)는 주행중 갑작스런 시동 오프가 발생한 차량이 정지 되기 전까지 차량의 충돌을 계속 감지할 수 있으며, 충돌이 발생하면 적절하게 에어백을 전개시켜 차량 탑승자를 보호할 수 있다.That is, the control unit 300 may continuously detect a collision of a vehicle until a vehicle in which a sudden start-off occurs while driving is stopped, and when a collision occurs, it may appropriately deploy an airbag to protect a vehicle occupant.

이후 전원 전달부(200)의 구성 장치인 전원 스위칭부(210) 및 전원 인가부(220)를 통한 신호 전달 과정을 간략히 설명한다. Hereinafter, a signal transmission process through the power switching unit 210 and the power applying unit 220, which are constituent devices of the power transmission unit 200, will be briefly described.

시동 온 된 차량인 경우 전원 스위칭부(210)는 시동 전원부(120)의 시동 전원(S2)을 공급받고 있으며, 시동 전원(S2)이 공급되는 경우에는, 전원 스위칭부(210)가 상시 전원(S1)과 대응하는 턴 온 신호(S4)를 전원 인가부(220)로 전송할 수 있다. 여기서, 전원 스위칭부(210)는 상시 전원(S1)이 아닌 다른 배터리로부터 인가되는 전원을 턴 온 신호(S4)로 변환하여 전원 인가부(220)로 전송할 수도 있다.In the case of a vehicle that has been started on, the power switching unit 210 is supplied with the starting power S2 of the starting power unit 120, and when the starting power S2 is supplied, the power switching unit 210 is always powered ( The turn-on signal S4 corresponding to S1) may be transmitted to the power applying unit 220. Here, the power switching unit 210 may convert power applied from a battery other than the constant power S1 into a turn-on signal S4 and transmit the converted power to the power applying unit 220.

전원 인가부(220)는 전원 스위칭부(210)의 턴 온 신호(S4)에 따라 턴 온 또는 턴 오프 동작되어 제어부(300)로 상시 전원(S1)의 인가 여부를 결정하는 장치로서, 턴 온 신호(S4)를 전달 받는 경우, 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 전송할 수 있다.The power applying unit 220 is a device that is turned on or turned off according to the turn-on signal S4 of the power switching unit 210 to determine whether to apply the constant power S1 to the control unit 300. When receiving the signal S4, the constant power S1 may be transmitted to the controller 300.

시동 오프 된 차량이 주행 상태인 경우 전원 스위칭부(210)는 시동 전원부(120)의 시동 전원(S2)을 공급 받지 못하는 반면 제어부(300)로부터 스위칭 신호(S3)를 전달 받을 수 있다. 전원 스위칭부(210)는 스위칭 신호(S3)를 전달 받는 경우, 상시 전원(S1)에 대응하는 턴 온 신호(S4)를 전원 인가부(220)로 전송할 수 있다.When the vehicle that has been started off is in a driving state, the power switching unit 210 may not receive the starting power S2 of the starting power unit 120 while receiving the switching signal S3 from the control unit 300. When receiving the switching signal S3, the power switching unit 210 may transmit a turn-on signal S4 corresponding to the constant power S1 to the power applying unit 220.

전원 인가부(220)는 상기한 바와 마찬가지로 턴 온 신호(S4)를 전달 받으면, 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가할 수 있으며, 제어부(300)는 정상 동작 가능하다.As described above, when the power applying unit 220 receives the turn-on signal S4, it may apply constant power S1 to the control unit 300, and the control unit 300 can operate normally.

시동 오프 된 차량이 정지 상태인 경우 또는 차량이 기준 시간 이상 동안 시동 오프 된 경우 전원 스위칭부(210)는 시동 전원(S2) 및 스위칭 신호(S3) 둘 다 전송 받지 못하여 턴 온 신호(S4)를 전원 인가부(220)로 전송하지 못하게 된다.When the starting-off vehicle is in a stop state or when the vehicle is started-off for more than a reference time, the power switching unit 210 receives a turn-on signal S4 because neither the starting power S2 nor the switching signal S3 are transmitted. Transmission to the power supply unit 220 is not possible.

이에 따라 전원 인가부(220)는 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가할 수 없으며, 제어부(300)는 동작이 중지된다.Accordingly, the power application unit 220 cannot apply the constant power S1 to the control unit 300, and the control unit 300 stops its operation.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 오프 시 에어백 제어 장치의 운용 방법은 시동 온 상태로 주행중인 차량에서 제어부(300)가 시동 전원부(120)로부터 공급되는 시동 전원(S2)을 기설정된 기준 전압과 비교하여 차량의 시동 오프 여부를 판단한다(S201). 여기서, 기설정된 기준 전압은 예를 들면, 5.6[V]일 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the method of operating the airbag control device when the vehicle is ignited off according to an embodiment of the present invention is a starting system provided by the control unit 300 from the starting power supply unit 120 in a vehicle running in a ignition-on state. The power source S2 is compared with a preset reference voltage to determine whether the vehicle is turned off (S201). Here, the preset reference voltage may be, for example, 5.6 [V].

제어부(300)는 시동 전원(S2)이 기설정된 기준 전압 이상인 경우, 차량의 상태를 시동 온 상태로 판단하고 정상 동작한다(S203).When the starting power S2 is equal to or higher than the preset reference voltage, the control unit 300 determines the state of the vehicle as the starting state and operates normally (S203).

반면에, 제어부(300)는 시동 전원(S2)이 기설정된 기준 전압 미만인 경우, 차량의 상태를 시동 오프 상태로 판단한다(S205). 여기서, 제어부(300)는 차량이 시동 오프된 것으로 판단되면 스위칭 신호(S3)를 생성하여 전원 스위칭부(210)로 전송하고, 이에 따라 상시 전원(S1)을 계속 인가 받음으로써 정상 동작 가능하다.On the other hand, when the starting power S2 is less than the preset reference voltage, the control unit 300 determines the state of the vehicle as the starting off state (S205). Here, when it is determined that the vehicle is started off, the control unit 300 generates a switching signal S3 and transmits it to the power switching unit 210, and accordingly, the normal operation is possible by continuously receiving the constant power S1.

그런 다음 시동 오프 상태로 판단된 차량에서 제어부(300)가 차량의 휠속을 이용하여 차량의 정지 상태 여부를 판단한다(S207). 여기서, 제어부(300)는 차량의 휠속이 기준 속도를 초과하는지 여부에 따라 차량의 상태를 판단할 수 있다. Then, in the vehicle determined to be in the ignition off state, the control unit 300 determines whether the vehicle is in a stopped state by using the vehicle's wheel speed (S207). Here, the controller 300 may determine the state of the vehicle according to whether the wheel speed of the vehicle exceeds the reference speed.

제어부(300)는 차량의 휠속이 일정 시간 동안 제로이거나 기준 속도 미만인 경우, 차량의 상태를 정지 상태로 판단한다(S209). 여기서, 일정 시간은 예를 들면 1초로 설정될 수 있다. 제어부(300)는 차량이 정지 상태로 판단되면 스위칭 신호의 생성을 중단함으로써, 그 기능을 중단한다.When the wheel speed of the vehicle is zero or less than the reference speed for a predetermined period of time, the controller 300 determines the state of the vehicle as a stopped state (S209). Here, the predetermined time may be set to, for example, 1 second. When it is determined that the vehicle is in a stopped state, the control unit 300 stops generating a switching signal, thereby stopping its function.

반면에, 제어부(300)는 차량의 휠속이 기준 속도를 초과하는 경우, 차량의 상태를 주행 상태로 판단하여 시간을 카운트한다(S211). On the other hand, when the wheel speed of the vehicle exceeds the reference speed, the control unit 300 determines the state of the vehicle as the driving state and counts the time (S211).

그런 다음 제어부(300)는 카운트된 시간이 기준 시간 이상인지 여부를 판단한다(S213). 여기서, 기준 시간은 예를 들면 3분으로 설정될 수 있으나 필요에 따라 변경될 수 있음은 자명하다.Then, the controller 300 determines whether the counted time is equal to or greater than the reference time (S213). Here, the reference time may be set to, for example, 3 minutes, but it is obvious that it may be changed as necessary.

여기서, 제어부(300)는 카운트된 시간이 기준 시간을 넘지 않는 경우에 차량의 휠속이 일정 시간 동안 기준 속도를 초과하는지 계속해서 모니터링하여 차량의 상태가 주행 상태 또는 정지 상태인지 판단하게 된다.Here, when the counted time does not exceed the reference time, the control unit 300 continuously monitors whether the wheel speed of the vehicle exceeds the reference speed for a predetermined period of time and determines whether the vehicle is in a driving state or a stopped state.

그런 다음 제어부(300)는 차량의 휠속이 기준 속도를 초과하면서 카운트된 시간이 기준 시간을 초과하는 경우에 그 기능이 중지된다(S213). 여기서, 제어부(300)는 카운트된 시간이 기준 시간을 초과하는 경우에 스위칭 신호(S3)를 생성하지 않고, 이에 따른 전원 스위칭부(210)는 턴 온 신호(S4)를 전달할 수 없으며, 전원 인가부(220)는 턴 온 신호(S4)를 전달 받지 못하여 턴 오프 상태로 변경되어 상시 전원(S1)을 제어부(300)로 인가할 수 없게 된다. 제어부(300)는 상시 전원(S1)을 인가 받지 못하여 그 작동을 중단한다.Then, the control unit 300 stops the function when the counted time exceeds the reference time while the wheel speed of the vehicle exceeds the reference speed (S213). Here, the control unit 300 does not generate the switching signal S3 when the counted time exceeds the reference time, and accordingly, the power switching unit 210 cannot transmit the turn-on signal S4, and power is applied. The unit 220 does not receive the turn-on signal S4 and is changed to a turn-off state, so that the constant power S1 cannot be applied to the control unit 300. The control unit 300 stops its operation because it does not receive the constant power S1.

따라서, 상기한 방법에 따르면 주행중 갑작스럽게 시동 오프된 차량에서 일정 시간 동안 차량의 충돌 여부를 계속 감지할 수 있으며, 충돌이 발생하는 경우 에어백을 전개 시켜 탑승자를 보호할 수 있다.Accordingly, according to the above method, it is possible to continuously detect whether a vehicle has been collided for a certain period of time in a vehicle that is suddenly turned off while driving, and when a collision occurs, an airbag can be deployed to protect the occupant.

또한, 시동 오프된 차량에서 차량이 정지되거나 기준 시간이 초과되는 경우에는 상시 전원(S1)이 제어부(300)로 인가되는 것을 차단함으로써 상시 전원부(110)의 방전을 방지할 수 있다.In addition, when the vehicle is stopped or the reference time is exceeded in the vehicle in which the engine is turned off, the constant power S1 is blocked from being applied to the control unit 300 to prevent discharge of the power supply unit 110 at all times.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of the recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and also include those implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission through the Internet). In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over a computer system connected through a network to store and execute computer-readable codes in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached registration claims.

100: 전원부
110: 상시 전원부
120: 시동 전원부
200: 전원 전달부
210: 전원 스위칭부
220: 전원 인가부
300: 제어부100: power supply
110: constant power supply
120: starting power supply
200: power transmission unit
210: power switching unit
220: power supply unit
300: control unit

Claims (11)

상시 전원 및 시동 전원의 공급원인 전원부;
외부에서 인가되는 신호에 따라 상기 상시 전원을 전달하거나 차단하는 전원 전달부; 및
상기 전원 전달부로부터 전달받은 상기 상시 전원에 의해 동작되어 상기 시동 전원의 온/오프를 판단하고, 상기 시동 전원이 오프인 것으로 판단되는 경우 차량의 동작 상태를 판단하며, 상기 차량의 동작 상태 판단에 따라 상기 전원 전달부를 제어하여 상기 상시 전원의 계속 공급 여부를 결정하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는
상기 시동 전원이 오프된 것으로 판단되면, 상기 차량의 동작 상태 판단에 따라 스위칭 신호를 생성하여 상기 전원 전달부로 전송하되, 상기 차량의 동작 상태가 주행 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 스위칭 신호를 생성하여 상기 전원 전달부로 전송하고,
상기 시동 전원이 오프 된 것으로 판단된 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 기 설정된 기준 시간 이상에 도달하면 상기 스위칭 신호의 생성을 중단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치. A power supply that is a source of constant power and starting power;
A power transmission unit that transmits or cuts off the constant power according to a signal applied from the outside; And
It is operated by the constant power received from the power transmission unit to determine the on/off of the starting power, and when it is determined that the starting power is off, the operating state of the vehicle is determined, and the operation state of the vehicle is determined. A control unit that controls the power transmission unit to determine whether to continuously supply the constant power;
Including,
The control unit
When it is determined that the starting power is off, a switching signal is generated according to the determination of the operating state of the vehicle and transmitted to the power transmission unit. When it is determined that the operating state of the vehicle is a driving state, the switching signal is generated and the Transfer to the power transmission unit,
Airbag control operable when the vehicle is turned off, characterized in that the time is counted from the point when it is determined that the starting power is off, and generation of the switching signal is stopped when the counted time reaches a preset reference time or more Device. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 시동 전원을 기설정된 기준 전압과 비교하여, 상기 시동 전원이 상기 기준 전압 이상인 경우 상기 시동 전원이 온 된 것으로 판단하고, 상기 시동 전원이 상기 기준 전압 미만인 경우 상기 시동 전원이 오프 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit
Comparing the starting power with a preset reference voltage, determining that the starting power is turned on when the starting power is equal to or greater than the reference voltage, and determining that the starting power is turned off when the starting power is less than the reference voltage An airbag control device capable of operating when the vehicle is ignited off. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 전원 전달부는
상기 시동 전원이 온 된 것으로 판단되거나 상기 스위칭 신호를 전달받는 동안 턴 온 신호를 전송하는 전원 스위칭부; 및
상기 전원 스위칭부로부터 상기 턴 온 신호를 전달 받는 동안 상기 제어부로 상기 상시 전원을 인가하는 전원 인가부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 1,
The power transmission unit
A power switching unit that transmits a turn-on signal while it is determined that the starting power is turned on or while receiving the switching signal; And
A power applying unit that applies the constant power to the control unit while receiving the turn-on signal from the power switching unit;
Airbag control device operable when the vehicle is ignited off, comprising a. 제4 항에 있어서,
상기 전원 인가부는
상기 턴 온 신호가 전달되지 않는 동안 상기 제어부로 상기 상시 전원 인가를 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치. The method of claim 4,
The power application unit
The airbag control device operable when the vehicle is turned off while the turn-on signal is not transmitted to the control unit. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 휠속 및 기설정된 기준 속도를 비교하여 상기 차량의 동작 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit
The airbag control device operable when the vehicle is turned off by comparing the wheel speed of the vehicle and a preset reference speed to determine an operating state of the vehicle. 제6 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 휠속이 상기 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 동작 상태를 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 6,
The control unit
When the wheel speed exceeds the reference speed, the operating state of the vehicle is determined as a driving state. 삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 휠속이 일정 시간 동안 상기 기준 속도 미만인 경우, 상기 차량의 상태를 정지 상태로 판단하여 상기 스위칭 신호의 생성을 중단하는 것을 특징으로 하는 차량의 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 6,
The control unit
When the wheel speed is less than the reference speed for a predetermined period of time, the state of the vehicle is determined as a stopped state and generation of the switching signal is stopped. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 상시 전원에 따라 동작하여 상기 차량의 충돌을 감지하여 충돌 여부를 판단하고, 상기 차량의 충돌로 판단되면 상기 차량의 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit
An airbag control device operable when starting off, characterized in that operating according to the constant power, detecting a collision of the vehicle, determining whether there is a collision, and deploying an airbag of the vehicle when it is determined that the vehicle collided. 제1 항에 있어서,
상기 외부에서 인가되는 신호는
상기 상시 전원 및 상기 스위칭 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 시 동작 가능한 에어백 제어 장치.The method of claim 1,
The signal applied from the outside is
An airbag control device operable when starting off, comprising: the constant power supply and the switching signal.
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