KR19980061122U - Control device of vehicle brake braking power system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량 브레이크 배력장치의 제어장치에 관한것으로, 종래의 진공식 제동배력장치에 있어서, 전동식 진공펌프를 사용하는 경우에 주행중 시동이 꺼지게 되면 제동배력장치가 작동되지 않아 충분한 제동성능이 발휘되지 않고, 이로인해 차량 안전성이 하락되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a control device for a vehicle brake power booster. In the conventional vacuum braking power booster, when a starter is turned off while driving in the case of using an electric vacuum pump, the brake power booster does not operate and sufficient braking performance is not exhibited. Thereby, there was a problem that the vehicle safety is reduced thereby.
이에 본 고안은 예시도면 도 3 및 도 4 에서와 같이 차량의 통체적 제어를 수행하는 ECU(26)의 입력단에 차량의 주행을 판단하는 차속센서(24)와 시동의 꺼짐을 판단하는 전압감지센서(22)가 연결되고, 그 출력단에 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급을 단속하는 릴레이스위치(28)가 연결되어, 차량이 주행중임에도 불구하고 시동이 꺼지는 등의 이유로 진공펌프(6)에 전원이 공급되지 않는 경우, 릴레이스위치(28)가 구동되어 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로 전원이 공급되도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is a vehicle speed sensor 24 for determining the driving of the vehicle and the voltage sensing sensor for determining the start of the vehicle to the input terminal of the ECU 26 performing the overall control of the vehicle as shown in FIGS. 22 is connected, and a relay switch 28 for controlling the power supply from the battery 30 to the vacuum pump 6 is connected to the output terminal thereof, and the vacuum pump is turned off even though the vehicle is running. When power is not supplied to (6), the relay switch 28 is driven to supply power to the vacuum pump 6 from the battery 30.
따라서, 긴급한 상황시에도 진공펌프(6)가 구동되어 충분한 제동력이 확보되므로 차량의 안전성이 향상되는 효과가 있는 것이다.Therefore, even in an emergency, the vacuum pump 6 is driven to secure sufficient braking force, thereby improving the safety of the vehicle.
Description
본 고안은 차량 브레이크 제동배력장치의 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행중에 시동이 꺼져 진공펌프로 전원공급이 차단되는 경우 배터리로 부터 자동으로 전원공급이 변경되도록 한 차량 브레이크 제동배력장치의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a vehicle brake braking power supply device, and more particularly, a vehicle brake braking power supply device for automatically changing the power supply from a battery when the power supply is cut off by a vacuum pump while driving is turned off while driving. It relates to a control device.
브레이크 장치는 주행중의 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위하여 사용되는 장치로, 일반적으로는 마찰력을 이용하여 차량의 운동 에너지를 열 에너지로 전환하여 그것을 공기중으로 방산함으로써 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되고 있다.A brake device is a device that is used to reduce or stop a vehicle while driving and to maintain a parking state. Generally, a brake device converts kinetic energy of a vehicle into thermal energy using a friction force and dissipates it into the air to perform a braking action. Friction brakes are used.
이러한 브레이크 장치는 크게 발브레이크, 주차브레이크, 보조브레이크 등으로 구분되며, 발브레이크는 차륜의 내측에 장착되어 있는 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크 등에 마찰제를 밀어 붙여 그 마찰력을 이용하여 제동력을 발생시키는 것으로 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하고 이에 따라 모든 차륜에 제동력이 발생하도록 되어 있다.These brake devices are largely divided into foot brakes, parking brakes, and auxiliary brakes, and the foot brakes generate a braking force by using a frictional force by pushing a friction material to a brake drum or a brake disc mounted inside the wheel. The brake pedal acts on the brake pedal so that the braking force is generated on all the wheels.
그러나, 차량이 고속화 대형화됨으로써 상기 브레이크 페달의 답력만으로는 충분한 제동성능이 기대될 수 없으며, 따라서 브레이크 페달의 답력은 같아도 차륜에 대한 제동력을 수배로 증대시키는 제동배력장치가 개발되어 있다.However, as the vehicle speeds up and becomes larger, a sufficient braking performance cannot be expected only by the pedaling force of the brake pedal. Therefore, a braking power boosting device has been developed that increases the braking force to the wheel by several times even when the brake pedaling force is the same.
제동배력장치는 진공과 대기압과의 차압을 이용한 진공식과 압축공기의 압력을 이용하는 압축공기식이 있으며, 예시도면 도 1 에 진공식 제동배력장치의 일례가 도시되어 있다.The braking booster includes a vacuum type using a differential pressure between vacuum and atmospheric pressure and a compressed air type using a pressure of compressed air, and an example of a vacuum brake booster is illustrated in FIG. 1.
도시된 것은 일체형 배력장치로 답력을 가하는 브레이크 페달(1)과 전차륜(2)과 후차륜(3)의 브레이크 본체에 유압을 가하는 마스터 실린더(4) 사이에 설치되어 있으며, 진공 하우징(5)의 일측은 전동식 진공펌프(6)와 연결되어 있고, 반대측은 대기가 유입되도록 되어 있다.Shown is installed between the brake pedal 1 which applies the stepping force by the integrated power unit and the master cylinder 4 which applies hydraulic pressure to the brake body of the front wheel 2 and the rear wheel 3, and the vacuum housing 5 One side of is connected to the electric vacuum pump 6, the other side is to allow the atmosphere to flow.
이를 좀더 상세히 설명한 예시도면 도 2 는 도 1 의 A-A 선 단면 개념도 로서, 진공 하우징(5)은 다이어프램(7)과 파워피스톤(8)으로 대기실(9)과 진공실(10)로 구분되어 있으며, 파워피스톤(8)에는 브레이크 페달로 부터의 오퍼레이팅 로드(11)가 연결되어 있고, 반대측에는 마스터 실린더 측으로의 푸시로드(12)가 연결되어 있다.FIG. 2 is a cross-sectional conceptual view taken along line AA of FIG. 1. The vacuum housing 5 is divided into a waiting room 9 and a vacuum chamber 10 by a diaphragm 7 and a power piston 8. The operating rod 11 from the brake pedal is connected to the piston 8, and the push rod 12 to the master cylinder side is connected to the opposite side.
한편, 파워피스톤(8)에는 에어필터(13)와 함께 대기의 유입을 위한 대기포트(14)와 진공압을 제공하기 위한 진공포트(15)가 형성되어 있다.On the other hand, the power piston 8 is formed with an air filter 13, the atmospheric port 14 for the introduction of the atmosphere and the vacuum port 15 for providing a vacuum pressure.
따라서, 도 2 (가)에서와 같은 릴리스 위치에서는 진공포트(15)는 개방되어 있고, 대기포트(14)는 폐쇠되어 진공실(10)과 대기실(9) 모두 진공펌프(6)로 부터의 같은부압을 받음과 더불어 다이어프램(7)은 리턴스프링(16)에 의해 탄성력을 받고 있지만, 브레이크 페달을 밟게 되면, 도 2 (나)에서와 같이 진공포트(15)가 닫혀 진공실(10)에만 부압이 작용하고, 이때 대기포트(14)가 열려 대기실(9)에는 대기가 유입되어 그 압력차로 다이어프램(7)이 밀려나게 되며 이로인해 브레이크 페달에 배가되는 힘이 푸시로드(12)에 전달되는 것이다.Therefore, in the release position as shown in FIG. 2A, the vacuum port 15 is opened, and the standby port 14 is closed so that both the vacuum chamber 10 and the waiting chamber 9 are the same from the vacuum pump 6. In addition to receiving negative pressure, the diaphragm 7 receives elastic force by the return spring 16. However, when the brake pedal is pressed, the vacuum port 15 is closed as shown in FIG. At this time, the atmospheric port 14 is opened, the atmosphere enters the waiting room 9, and the pressure difference causes the diaphragm 7 to be pushed out, thereby transferring the force doubled to the brake pedal to the push rod 12.
상술된 바와 같이 발브레이크의 답력을 배가시켜 확실한 제동성능을 발휘하기 위해 브레이크 장치에는 제동배력장치가 설치되어 있다.As described above, the brake device is provided with a brake power booster to double the pedal force of the foot brakes and exert a certain braking performance.
그러나, 진공식 제동배력장치에 있어서, 전동식 진공펌프(6)를 사용하는 경우에 주행중 시동이 꺼지게 되면 제동배력장치가 작동되지 않아 충분한 제동성능이 발휘되지 않고, 이로인해 차량 안전성이 하락되는 문제점이 있었다.However, in the vacuum brake booster, when the electric vacuum pump 6 is used, if the starting is turned off while driving, the brake booster does not operate and sufficient braking performance is not exerted, thereby degrading vehicle safety. there was.
즉, 상기된 바와 같이 진공과 대기의 압력차를 이용한 제동배력장치에는 진공펌프(6)가 필수적이며, 이러한 진공펌프(6)의 구동전원은 차량의 발전기로 부터 공급받고 있다.That is, as described above, the vacuum pump 6 is essential for the braking power supply device using the pressure difference between the vacuum and the atmosphere, and the driving power of the vacuum pump 6 is supplied from the generator of the vehicle.
따라서, 엔진 구동이 정지되면, 발전기가 정지되고, 이로인해 진공펌프(6)의 구동이 정지되므로, 주행중 발전기가 고장나거나 시동이 꺼지는 등의 경우에 제동력 확보가 어려워 위험한 상황에 처할 우려가 높은 것이다.Therefore, when the engine stops driving, the generator is stopped, and thus the driving of the vacuum pump 6 is stopped. Therefore, it is difficult to secure the braking force in the event of a breakdown of the generator or the start of the engine while driving. .
이에 본 고안은 상기 문제점을 해소하기 위한 차량 브레이크 제동배력장치의 제어장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention is to provide a control device of the vehicle brake braking power boosting device for solving the above problems.
이를 위한 본 고안은 차량이 주행중이고 시동이 정지된 경우에 배터리로 부터 전원이 진공펌프(6)로 공급되도록 한 것으로, 통체적 제어를 수행하는 ECU(Electronic Control Unit)의 입력단에 차량의 주행을 판단하는 차속센서와 시동의 꺼짐을 판단하는 전압감지센서가 연결되고, 그 출력단에 배터리로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급을 단속하는 릴레이스위치가 연결된 것이다.The present invention for this purpose is to supply power to the vacuum pump (6) when the vehicle is running and the start is stopped, the vehicle is driven to the input terminal of the ECU (Electronic Control Unit) performing the overall control The vehicle speed sensor to be judged and the voltage sensor to judge the start of the off is connected, the relay switch is connected to the output terminal to control the power supply from the battery to the vacuum pump (6).
도 1 은 일반적인 제동배력장치의 이례를 나타낸 설명도,1 is an explanatory diagram showing an example of a general braking power distribution device;
도 2 (가)(나)는 도 1 의 A-A 선 단면 설명도,Figure 2 (a) (b) is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1,
도 3 은 본 고안에 따른 제어장치의 블럭도,3 is a block diagram of a control device according to the present invention,
도 4 는 본 고안의 작용을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
6 - 진공펌프, 20 - 발전기,6-vacuum pump, 20-generator,
22 - 전압감지센서, 24 - 차속센서,22-voltage sensor, 24-vehicle speed sensor,
26 - ECU, 28 - 릴레이스위치,26-ECU, 28-relay switch,
30 - 배터리.30-battery.
이하 첨부된 예시도면과 함께 본 고안을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 차량 발전기(20)와 진공펌프(6)의 전원공급선상에 전압감지센서(22)가 연결되어 차속센서(24)와 함께 ECU(26)의 입력단에 연결되고, 상기 ECU(26)의 출력단에는 상기 센서로 부터 차량이 주행상태이고 인가전압이 없는 경우 접점되도록 릴레이스위치(28)가 연결되는 한편, 배터리(30)와 진공펌프(6)가 연결되고 그 전원공급선상에 상기 릴레이스위치(28)가 연결된 구조인 차량 브레이크 제동배력장치의 제어장치이다.The present invention is connected to the input terminal of the ECU 26 with the vehicle speed sensor 24 is connected to the voltage sensor 22 on the power supply line of the vehicle generator 20 and the vacuum pump 6, the ECU 26 The relay switch 28 is connected to the output terminal of the sensor so that the vehicle is in contact with the sensor when the vehicle is in a driving state and there is no applied voltage, while the battery 30 and the vacuum pump 6 are connected to the relay switch on the power supply line. A control device for a vehicle brake braking booster having a structure of (28) connected thereto.
예시도면 도 3 은 본 고안에 따른 제동배력 제어장치의 블럭도이고, 예시도면 도 4 는 본 고안의 작용을 나타낸 흐름도이다.3 is a block diagram of a braking force control device according to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing the operation of the present invention.
본 고안은 차량 주행중 시동이 정지되는 경우에 진공펌프(6)로의 전원공급을 변경시켜 시동이 정지되더라도 용이한 브레이크 작동이 수행되도록 하였다.The present invention is to change the power supply to the vacuum pump (6) when the start is stopped while driving the vehicle so that easy brake operation is performed even if the start is stopped.
즉, 상기된 바와 같이 브레이크 페달의 답력을 배가시켜 브레이크 본체로 확실한 유압을 전달하는 제동배력장치에는 진공펌프(6)가 필요하고, 이러한 진공펌프(6)의 구동전원은 차량의 발전기(20)로 부터 공급받게 되는데, 주행중 시동이 꺼지거나 발전기(20)가 고장나게 되면 상기 진공펌프(6)가 작동되지 않고 이러한 진공펌프(6)의 작동정지는 제동배력장치의 작동정지를 의미하므로 브레이크가 제대로 작동되지 않게된다.That is, as described above, the braking power supply device that doubles the pedal force of the brake pedal to deliver reliable hydraulic pressure to the brake body requires a vacuum pump 6, and the driving power of the vacuum pump 6 is the generator 20 of the vehicle. When the start is turned off or the generator 20 breaks down while driving, the vacuum pump 6 is not operated and the operation of the vacuum pump 6 stops the operation of the braking power supply device. Will not work properly.
따라서, 본 고안은 상기의 경우인 차량주행중에 시동이 정지되는 경우에만 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)에 전원이 공급되도록 한 것이다.Therefore, the present invention is to supply power to the vacuum pump 6 from the battery 30 only when the start is stopped while driving the vehicle.
이를 위해 차량의 주행상태를 감지할 수단과 시동의 온-오프 또는 발전기(20)의 손상을 감지할 수단, 그리고 이러한 감지수단으로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급을 제어할 수단등이 필요하며, 도시된 바와같이 엔진의 통체적 제어를 수행하는 ECU(26)를 위시하여 그 입력단에 차속센서(24)와 전압감지센서(22)가 연결되고, 출력단에 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로의 전원을 단속하는 릴레이스위치(28)가 연결되어 있다.For this purpose, a means for detecting the driving state of the vehicle, a means for detecting the on-off of the start or damage of the generator 20, and a means for controlling the power supply from the detection means to the vacuum pump 6, As shown, the vehicle speed sensor 24 and the voltage sensing sensor 22 are connected to the input terminal, including the ECU 26 that performs the overall control of the engine, and the vacuum pump (from the battery 30 to the output stage). The relay switch 28 for controlling the power to 6) is connected.
여기서, 차속센서(24)는 주지된 바와 같이 차량의 주행상태를 감지하는 센서이며, 전압감지센서(22)는 시동의 정지유무와 발전기(20)의 손상으로 인한 전원공급 단락유무를 감지한다.Here, the vehicle speed sensor 24 is a sensor for detecting the driving state of the vehicle, as is well known, the voltage sensor 22 detects the presence or absence of a power supply short circuit due to the start stop and damage to the generator 20.
즉, 시동이 정지되거나 발전기(20)가 손상되면, 진공펌프(6)로의 전원공급이 차단되므로 상기 발전기(20)와 진공펌프(6)와의 전원공급선상에 전압감지센서(22)가 설치되고, 이러한 전압감지센서(22)가 진공펌프(6)로의 전원공급상태 신호를 ECU(26)로 송출하게 되는 것이다.That is, when the start is stopped or the generator 20 is damaged, the power supply to the vacuum pump 6 is cut off, so that the voltage sensor 22 is installed on the power supply line between the generator 20 and the vacuum pump 6. The voltage sensor 22 transmits a power supply state signal to the vacuum pump 6 to the ECU 26.
ECU(26)는 상기 센서들로 부터 차량이 주행상태임에도 불구하고 진공펌프(6)로 전원공급이 차단된 경우, 공급전원의 경로를 변경시키기위한 제어를 수행하게 된다.The ECU 26 performs control for changing the path of the supply power when the power supply to the vacuum pump 6 is cut off even though the vehicle is driven from the sensors.
즉, 배터리(30)와 진공펌프(6)가 연결되어 있고, 이것의 전원공급선상에 릴레이스위치(28)가 연결되어 있으며, 릴레이스위치(28)는 ECU(26)의 출력단에 연결되어 ECU(26)의 제어에 의해 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급이 제어되는 것이다.That is, the battery 30 and the vacuum pump 6 are connected, the relay switch 28 is connected to the power supply line thereof, the relay switch 28 is connected to the output terminal of the ECU 26 is connected to the ECU ( By the control of 26, the power supply from the battery 30 to the vacuum pump 6 is controlled.
따라서, 본 고안은 예시도면 도 4 와 같이 차량이 주행상태인데, 시동이 꺼지는 등의 이유로 발전기(20)로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급이 단락된 경우 ECU(26)가 릴레이스위치(28)를 구동하여 배터리(30)로 부터 전원이 진공펌프(6)로 공급되는 것이다.Therefore, the present invention is a vehicle is in a driving state as shown in Figure 4, when the power supply from the generator 20 to the vacuum pump 6 is short-circuited for reasons such as starting off, ECU 26 is relay switch 28 Power is supplied from the battery 30 to the vacuum pump (6) by driving.
상기한 바와 같이 본 고안은 통체적 제어를 수행하는 ECU(26)의 입력단에 차량의 주행을 판단하는 차속센서(24)와 시동의 꺼짐을 판단하는 전압감지센서(22)가 연결되고, 그 출력단에 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로의 전원공급을 단속하는 릴레이스위치(28)가 연결되어, 차량이 주행중임에도 불구하고 시동이 꺼지는 등의 이유로 진공펌프(6)에 전원이 공급되지 않는 경우, 릴레이스위치(28)가 구동되어 배터리(30)로 부터 진공펌프(6)로 전원이 공급되도록 하였다.As described above, the present invention is connected to the vehicle speed sensor 24 for determining the running of the vehicle and the voltage sensor 22 for determining the start of the vehicle is connected to the input terminal of the ECU 26 performing the general control, the output terminal Is connected to the relay switch 28 to control the power supply from the battery 30 to the vacuum pump 6, so that the power is not supplied to the vacuum pump 6 due to the fact that starting is turned off even when the vehicle is running. In this case, the relay switch 28 is driven to supply power to the vacuum pump 6 from the battery 30.
따라서, 긴급한 상황시에도 진공펌프가 구동되어 충분한 제동력이 확보되므로 차량의 안전성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, even in an emergency, the vacuum pump is driven to secure sufficient braking force, thereby improving the safety of the vehicle.
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|---|---|---|---|
| KR2019970005314U KR19980061122U (en) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Control device of vehicle brake braking power system |
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| KR (1) | KR19980061122U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811752B1 (en) * | 2001-12-06 | 2008-03-11 | 현대자동차주식회사 | Auxiliary brake system for fuel cell vehicles |
| KR20160068139A (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대모비스 주식회사 | Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off |
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1997
- 1997-03-21 KR KR2019970005314U patent/KR19980061122U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811752B1 (en) * | 2001-12-06 | 2008-03-11 | 현대자동차주식회사 | Auxiliary brake system for fuel cell vehicles |
| KR20160068139A (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대모비스 주식회사 | Airbag control unit of vehicle operable in engine-state off |
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