KR102289160B1

KR102289160B1 - Smart farm automatic cultivating device for crop

Info

Publication number: KR102289160B1
Application number: KR1020190132437A
Authority: KR
Inventors: 이정현
Original assignee: 이정현
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2021-08-12
Also published as: KR20210001835A

Abstract

본 발명은 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 작업자가 리프트에 위치한 상태에서 작물이 생육되는 트레이가 적재된 복수개의 랙들이 이동구간부를 통해 순차적으로 거치작업부로 이송되어 거치된 후 상하 승강하는 리프트에 위치한 작업자가 작물에 대한 작업을 완료하면 푸쉬장치에 의해 순차적으로 이동구간부로 다시 진입되는 방식으로 랙들이 순환 이동하여 작업자가 고정된 작업영역에 위치한 상태에서 편리하게 작물에 대한 작업을 수행할 수 있어 작업의 편리성과 생산성을 향상시킬 수 있는 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm automatic crop cultivation apparatus, and more specifically, a plurality of racks on which a tray on which crops are grown is loaded in a state where an operator is located on a lift is sequentially transferred to a stationary work unit through a moving section and mounted thereafter When the worker located on the lift that goes up and down completes the work on the crop, the racks are cyclically moved in such a way that they are re-entered into the moving section sequentially by the push device, so that the worker can conveniently work on the crop while located in the fixed work area It relates to a smart farm automatic crop cultivation device that can carry out the operation and improve the convenience and productivity of the work.

Description

Smart farm automatic cultivating device for crop}

산업이 발전하고 인구가 증가함에 따라 각종 공장시설의 확장과 주택의 건설로 농경지나 청정지역이 감소하고 있는 추세이며, 특히 화학비료 등의 사용으로 농작물을 재배하는 농경지가 척박해짐은 물론 산업공해의 증가로 청정 농산물이나 각종 식물의 재배가 날로 어려워지고 있으며, 이러한 환경에 자라는 식물들은 제대로 성장하지 못하고 있다.As the industry develops and the population increases, agricultural land and clean areas are on the decline due to the expansion of various factory facilities and the construction of houses. Due to the increase, cultivation of clean agricultural products or various plants is becoming more difficult day by day, and plants growing in this environment are not growing properly.

특히, 일반 농가는 물론이고 특수작물을 재배하는 곳에서는 재배되는 식물이나 농작물의 생산성을 향상시키기 위해 다양한 특수 시설을 구비하여 계절에 상관없이 농작물과 식물을 재배함으로써 고소득을 얻고자 많은 노력을 기울이고 있는 실정이지만, 여기에는 많은 비용과 노동력이 필수적으로 소요되는 반면에 경제적 이익창출은 크게 상승되지 못하는 문제점이 있으며, 특히 트레이에 생육되는 작물의 경우 다단으로 보관이 가능한 랙의 복수의 층에 적재된 상태에서 작업자에 의한 작업이 이루어지는데 랙의 높이가 높아 사다리 등을 이용하여 직접 이동하면서 작업을 해야 했기 때문에 작업의 편리성과 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.In particular, not only general farms, but also places where special crops are cultivated are equipped with various special facilities to improve the productivity of cultivated plants and crops. However, there is a problem that, while a lot of cost and labor are required, economic profit creation is not greatly increased. Since the work was performed by a worker in the warehouse, the height of the rack was high and the work had to be done while moving directly using a ladder, etc., so the convenience and productivity of the work were significantly reduced.

한편, 작물 작업 장치에 관한 종래기술은 대한민국 공개특허 제10-2011-0126392호 등이 있다.On the other hand, there is a prior art related to a crop working device, such as Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0126392.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업자가 리프트에 위치한 상태에서 작물이 생육되는 트레이가 적재된 복수개의 랙들이 이동구간부를 통해 순차적으로 거치작업부로 이송되어 거치된 후 상하 승강하는 리프트에 위치한 작업자가 작물에 대한 작업을 완료하면 푸쉬장치에 의해 순차적으로 이동구간부로 다시 진입되는 방식으로 랙들이 순환 이동하여 작업자가 고정된 작업영역에 위치한 상태에서 편리하게 작물에 대한 작업을 수행할 수 있어 작업의 편리성과 생산성을 향상시킬 수 있는 스마트팜 작물 자동화 재배 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, in which a plurality of racks on which a tray on which crops are grown is loaded in a state where an operator is positioned on a lift is sequentially transferred to a holding work unit through a moving section and mounted When the worker located on the lift that goes up and down after completing the work on the crop, the racks are cyclically moved in such a way that they are sequentially re-entered into the moving section by the push device, so that the worker can conveniently access the crop while located in the fixed work area. It is an object of the present invention to provide a smart farm crop automation cultivation device that can perform various tasks to improve work convenience and productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치는 작물이 생육되는 다수개의 트레이가 적재된 랙을 이송시키는 이동구간부; 상기 이동구간부를 통해 이송된 상기 랙을 거치하는 거치작업부; 및 작업자가 탑승하여 상하 이동하면서 상기 거치작업부에 거치된 상기 랙에 적재된 작물에 대한 작업을 수행하는 리프트;를 포함하며, 상기 거치작업부는, 상기 거치작업부에 거치된 상기 랙을 상기 이동구간부로 투입하는 푸쉬장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A smart farm automatic crop cultivation apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a moving section for transferring a rack on which a plurality of trays on which crops are grown are loaded; a holding work unit for mounting the rack transferred through the moving section; and a lift for performing a work on the crops loaded on the rack mounted on the rack mounted on the stationary work unit while a worker rides and moves up and down, wherein the holding unit moves the rack mounted on the holding work unit It is characterized in that it includes; a push device to be put into the section.

이때, 상기 이동구간부는, 상기 이동구간부의 좌우 끝부분에 형성되는 복수개의 구동롤러; 상기 복수개의 구동롤러의 축부분을 감싸도록 형성되며, 모터에 의해 회전하는 구동벨트; 및 상기 복수개의 구동롤러의 사이에 형성되는 이송롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving section portion, a plurality of driving rollers formed at the left and right ends of the moving section; a driving belt formed to surround the shaft portions of the plurality of driving rollers and rotated by a motor; and a conveying roller formed between the plurality of driving rollers.

또한, 상기 거치작업부는, 상기 푸쉬장치의 이동을 감지하는 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holding operation unit, a sensor for detecting the movement of the push device; characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치는 작업자가 리프트에 위치한 상태에서 작물이 생육되는 트레이가 적재된 복수개의 랙들이 이동구간부를 통해 순차적으로 거치작업부로 이송되어 거치된 후 상하 승강하는 리프트에 위치한 작업자가 작물에 대한 작업을 완료하면 푸쉬장치에 의해 순차적으로 이동구간부로 다시 진입되는 방식으로 랙들이 순환 이동하여 작업자가 고정된 작업영역에 위치한 상태에서 편리하게 작물에 대한 작업을 수행할 수 있어 작업의 편리성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The smart farm automatic crop cultivation apparatus according to the present invention is located on a lift in which a plurality of racks on which a tray on which crops are grown are loaded are sequentially transferred to and mounted on a stationary work unit through a moving section in a state where the worker is located on the lift When the worker completes the work on the crop, the racks are cyclically moved in such a way that they are sequentially re-entered into the moving section by the push device, so that the worker can conveniently perform the work on the crop while located in the fixed work area. It has the effect of improving convenience and productivity.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 전체 구성을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 이동구간부의 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 거치작업부의 모습을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 푸쉬장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 리프트의 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬장치의 모습을 보여주는 도면이다.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an automated smart farm crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of the moving section in the smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of a stationary work unit in the smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of the push device in the smart farm crop automated cultivation device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the appearance of a lift in the smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation process of the smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state of a push device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations irrelevant to the gist of the present invention will be omitted or compressed, but the omitted configuration is not necessarily a configuration that is not necessary in the present invention, and may be used in combination by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 전체 구성을 보여주는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 이동구간부의 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 거치작업부의 모습을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 푸쉬장치의 모습을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치에서 리프트의 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an automated smart farm crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a smart farm crop automated cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the present invention It is a view showing the state of the moving section in the automatic smart farm crop cultivation apparatus according to the embodiment, Figure 4 is a view showing the appearance of the stationary work part in the smart farm crop automatic cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is this It is a view showing the appearance of the push device in the automatic smart farm crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing the appearance of the lift in the smart farm crop automatic cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. It is a view showing the operation process of the smart farm crop automatic cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 7을 참고하여, 본 발명에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 구성에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7, the configuration of the smart farm crop automated cultivation apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치는 크게 이동구간부(100), 거치작업부(200), 푸쉬장치(240) 및 리프트(300)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the smart farm automated cultivation apparatus according to the present invention is largely composed of a moving section 100 , a stationary work unit 200 , a push device 240 , and a lift 300 .

이동구간부(100)는 작물이 생육되는 다수개의 트레이가 적재된 랙(400)을 도면상 좌우 방향으로 이송시키기 위한 구성으로, 각각 서로 반대방향으로 랙(400)을 이송시키는 2개의 이동구간부(100)의 프레임(110)이 전후로 맞닿도록 형성되며 프레임(110)의 하단에는 복수개의 지지대(120)가 형성된다.The moving section 100 is configured to transport the rack 400 loaded with a plurality of trays on which crops are grown in the left and right directions in the drawing. The frame 110 of (100) is formed so as to abut back and forth, and a plurality of supports 120 are formed at the lower end of the frame 110 .

이러한 각각의 이동구간부(100)의 양쪽 프레임(110)의 내측 좌우 끝부분에 는 연결봉(150)에 의해 연결되어 함께 회전하는 복수개의 구동롤러(140)와 복수개의 구동롤러(140)의 축부분을 감싸는 구동벨트(160)가 형성되며, 프레임(110)의 외측에는 구동벨트(160)를 회전시키기 위한 제1모터(130)가 형성된다. 이에 따라, 제1모터(130)의 구동에 의해 복수개의 구동롤러(140)의 축부분을 감싸고 있는 구동벨트(160)가 회전하여 구동롤러(140)를 회전시킴으로써 랙(400)을 좌우로 이송시키게 된다. 이때, 구동롤러(140)의 원주상 외주면은 마찰계수가 높은 고무재질로 형성되며, 이동구간부(100)의 양단에 형성된 구동벨트(160)는 항상 함께 구동하여 랙(400)을 밀어준 후 이동된 랙(400)을 끌어당기는 방식으로 작동함으로써 랙(400)들이 원활하게 이송될 수 있도록 한다.The shafts of the plurality of driving rollers 140 and the plurality of driving rollers 140 are connected by connecting rods 150 to the inner left and right ends of both frames 110 of each of these moving sections 100 and rotate together. A driving belt 160 surrounding the portion is formed, and a first motor 130 for rotating the driving belt 160 is formed outside the frame 110 . Accordingly, the drive belt 160 surrounding the shaft portion of the plurality of drive rollers 140 is rotated by the driving of the first motor 130 to rotate the drive roller 140 to transport the rack 400 to the left and right. will make it At this time, the circumferential outer peripheral surface of the driving roller 140 is formed of a rubber material having a high coefficient of friction, and the driving belts 160 formed at both ends of the moving section 100 are always driven together to push the rack 400 . By operating in a manner that pulls the moved rack 400 , the racks 400 can be smoothly transported.

또한, 이동구간부(100)의 좌우 끝부분에 각각 형성된 구동롤러(140) 및 구동벨트(160)의 사이에는 복수개의 이송롤러(141)가 형성되며, 상기 이송롤러(141)는 별도의 구동 장치에 의해 회전하지 않고 제1모터(130)를 통해 회전하는 구동벨트(160)에 의해 밀려서 좌측 또는 우측으로 이송되는 랙(400)의 하단과 맞닿아 회전함으로써 랙(400)이 좌측 또는 우측으로 부드럽게 이송되도록 한다.In addition, a plurality of conveying rollers 141 are formed between the driving rollers 140 and the driving belt 160 respectively formed at the left and right ends of the moving section 100, and the conveying rollers 141 are separately driven. By rotating in contact with the lower end of the rack 400 that is pushed by the driving belt 160 rotating through the first motor 130 without rotating by the device and transferred to the left or right, the rack 400 is moved to the left or right. to be transported smoothly.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 이동구간부(100)의 양쪽 프레임(110)의 상단면에는 수평가이드롤러(142)가 형성되며, 상기 수평가이드롤러(142)는 랙(400)의 측면과 맞닿아 회전함으로써 랙(400)이 이동할 때 수평방향으로 흔들리지 않도록 잡아주는 역할을 한다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3 , a horizontal guide roller 142 is formed on the upper surface of both frames 110 of the moving section 100 , and the horizontal guide roller 142 is a rack 400 . By rotating in contact with the side of the rack 400, it serves to hold it so that it does not shake in the horizontal direction when it moves.

상기와 같이 본 발명에서는 이동구간부(100)의 좌우 끝부분에 형성된 구동롤러(140)만 제1모터(130)에 의해 회전하고, 구동롤러(140)에 의해 밀린 랙(400)이 별도의 구동 장치 없이 랙(400)과 맞닿아 회전하는 이송롤러(141)에 의해 좌우로 이송되기 때문에 구동롤러(140)에 의해 랙(400)들이 서로 밀착하여 밀어주는 것에 의해 자연스럽게 밀착하게 됨으로써 랙(400)들을 밀착하여 위치시키기 위한 복잡한 제어가 필요 없다. 즉, 종래와 같이 컨베이어벨트를 통한 이송 방식을 사용할 경우 랙(400)들을 차곡차곡 밀착시켜 위치시키기 위해 복잡한 제어명령이 필요할 것이지만, 본 발명에서는 구동롤러(140)에 의해 랙(400)들이 서로 밀착하여 밀어주는 것에 의해 자연스럽게 밀착하게 됨으로써 랙(400)들을 밀착하여 위치시키기 위한 복잡한 제어가 필요 없는 것이다.As described above, in the present invention, only the driving roller 140 formed at the left and right ends of the moving section 100 is rotated by the first motor 130, and the rack 400 pushed by the driving roller 140 is separate. Since the rack 400 is transported left and right by the conveying roller 141 that rotates in contact with the rack 400 without a driving device, the rack 400 is naturally brought into close contact by pushing the rack 400 in close contact with each other by the driving roller 140. ), there is no need for complicated control to closely position them. That is, when using the transfer method through the conveyor belt as in the prior art, a complicated control command will be required to position the racks 400 in close contact with each other, but in the present invention, the racks 400 are in close contact with each other by the driving roller 140 By pushing and pushing the racks 400 in close contact with each other, there is no need for complicated control for placing the racks 400 in close contact.

또한, 본 발명에서는 이동구간부(100)의 이송수단으로 구동장치를 사용하지 않고 단순히 롤러만을 사용하기 때문에 랙(400)에 적재된 작물로부터 아래로 물이 떨어지더라도 장치의 고장을 일으키지 않게 된다. 만약, 이동구간부(100) 이송수단으로 구동컨베이터 등이 설치되었다면 작물에서 떨어진 물들이 전기적 쇼트를 발생시키거나 모터를 손상시키는 등으로 구동장치에 손상을 일으킬 위험이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 이송수단으로 롤러만을 사용하기 때문에 상기와 같은 위험이 방지되는 것이다.In addition, in the present invention, because the driving device is not used as the transport means of the moving section 100 and only rollers are used, even if water falls from the crops loaded on the rack 400, the device does not malfunction. If a driving conveyor or the like is installed as a transport means for the moving section 100, there may be a risk of damage to the driving device due to water falling from the crops causing an electric short or damaging the motor, but in the present invention Since only rollers are used as the conveying means, the above risks are prevented.

거치작업부(200)는 이동구간부(100)를 통해 이송된 랙(400)을 거치하여 작업자가 작업을 수행할 수 있도록 함과 동시에 작업이 끝난 후 랙(400)을 도면상 전후 방향으로 이동시킨 후 다시 이동구간부(100)로 진입시키기 위한 구성으로, 이동구간부(100)의 좌측과 우측에 각각 형성되며, 거치작업부(200)의 하단에는 복수개의 지지부(220)가 형성되고, 상단에는 랙(400)을 거치 및 이송시키기 위한 푸쉬장치(240)가 형성된다.The holding work unit 200 mounts the rack 400 transferred through the moving section 100 so that the operator can perform the work, and at the same time moves the rack 400 in the front and rear directions on the drawing after the work is finished. It is a configuration for entering the moving section 100 again after making it, and is formed on the left and right sides of the moving section 100, respectively, and a plurality of support parts 220 are formed at the lower end of the holding work unit 200, A push device 240 for mounting and transporting the rack 400 is formed at the upper end.

이러한 각각의 거치작업부(200)의 양단에는 이송체인(210)이 형성되며, 상기 이송체인(210)이 제3모터(220)에 의해 회전하는 연결봉(221)과 연결되어 함께 회전한다. 또한, 거치작업부(200)의 내측에는 후술할 푸쉬장치(240)의 이동을 감지하는 센서(230)가 형성된다.A transfer chain 210 is formed at both ends of each of these holding work units 200 , and the transfer chain 210 is connected to the connecting rod 221 rotating by the third motor 220 and rotates together. In addition, a sensor 230 for detecting the movement of the push device 240 to be described later is formed inside the mounting work unit 200 .

푸쉬장치(240)는 거치작업부(200)의 양단에 형성된 이송체인(210)의 상단에 하단의 돌출된 부분이 걸린 상태로 형성되어 이송체인(210)의 회전에 의해 도면상 상하 방향으로 이동하는 구성으로, 양쪽 몸체부(245)의 내측에 연결봉(243)에 의해 연결되어 함께 회전하는 복수개의 푸쉬롤러(242)와 복수개의 푸쉬롤러(242)의 외측을 감싸는 푸쉬벨트(244)가 형성되며, 몸체부(245)의 외측에는 푸쉬벨트(244)를 회전시키기 위한 제2모터(241)가 형성된다. 이에 따라, 제2모터(241)의 구동에 의해 복수개의 푸쉬롤러(242)의 외측을 감싸고 있는 푸쉬벨트(244)가 회전하여 랙(400)을 이동구간부(100)로 진입시키게 된다. 이때, 상기와 같이 푸쉬장치(240) 하단의 돌출된 부분이 이송체인(210)에 걸린 상태로 이동하기 때문에 거치작업부(200)와 푸시장치(240)의 사이에 미끄러짐이 발생하지 않아 푸시장치(240)가 움직이지 않고 거치작업부(200)에 확실히 고정된다. 이에 따라, 작업도중에 푸쉬장치(240)의 상단에 거치된 랙(400)이 움직이지 않아서 작업자가 작업을 수행하는데 도움을 줄 수 있다.The push device 240 is formed in a state in which the protruding part of the lower end is hung on the upper end of the transfer chain 210 formed at both ends of the holding work unit 200, and is moved in the vertical direction in the drawing by the rotation of the transfer chain 210 A plurality of push rollers 242 and a plurality of push rollers 242 that are connected by a connecting rod 243 to the inside of both body parts 245 and rotate together and a push belt 244 surrounding the outside of the plurality of push rollers 242 are formed. and a second motor 241 for rotating the push belt 244 is formed on the outside of the body 245 . Accordingly, the push belt 244 surrounding the outside of the plurality of push rollers 242 is rotated by the driving of the second motor 241 to allow the rack 400 to enter the moving section 100 . At this time, since the protruding part of the lower end of the push device 240 moves while being caught by the transport chain 210 as described above, slip does not occur between the holding work unit 200 and the push device 240, so that the push device (240) is firmly fixed to the stationary work unit 200 without moving. Accordingly, the rack 400 mounted on the upper end of the push device 240 does not move during the operation, thereby helping the operator to perform the operation.

또한, 푸시장치(240)가 랙(400)을 지지하면서 이송시키는데 푸쉬벨트(244)를 사용하기 때문에 푸쉬벨트(244)와 랙(400)의 하단의 접촉면적이 커서 푸시장치(240)의 위에 놓여진 랙(400)이 미끄러지지 않게 되고 이에 따라 작업도중에 푸시장치(240)의 위에 놓여진 랙(400)이 움직이지 않아서 작업자가 작업을 수행하는데 도움을 줄 수 있다.In addition, since the push belt 244 is used to transfer the push device 240 while supporting the rack 400 , the contact area between the push belt 244 and the bottom of the rack 400 is large, so that the push device 240 is on top of the push device 240 . The placed rack 400 does not slip, and accordingly, the rack 400 placed on the push device 240 does not move during the operation, thereby helping the operator to perform the operation.

리프트(300)는 작업자가 탑승하여 상하로 이동하면서 거치작업부(200)에 거치된 랙(400)에 적재된 작물에 대한 작업을 수행하기 위한 구성으로, 이동구간부(100)의 좌우에 형성된 각각의 거치작업부(200)에 밀착하여 고정되도록 설치된다.The lift 300 is a configuration for performing work on crops loaded on the rack 400 mounted on the stationary work unit 200 while a worker is on board and moves up and down, and is formed on the left and right sides of the moving section 100 It is installed so as to be fixed in close contact with each of the mounting work units (200).

이러한 리프트(300)는 프레임(310)과 프레임(310)을 따라 상하로 이동가능한 작업대(320)로 구성되며, 작업자는 작업대(320)에 탄 상태로 상하 이동하면서 랙(400)에 적재된 작물에 대한 작업을 수행할 수 있으며, 도면에는 도시되지 않았지만 리프트(300)에는 작업자가 이동구간부(100), 거치작업부(200), 푸쉬장치(240) 및 리프트(300)의 작동을 제어하기 위한 복수개의 제어버튼(미도시)이 형성된다. 체인(미도시)을 통해 프레임(310)에 대해서 상하로 이동 가능하도록 형성된 작업대(320)를 구비한 리프트(300)는 이미 공지된 구성으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The lift 300 is composed of a frame 310 and a work bench 320 movable up and down along the frame 310 , and the worker is mounted on the work table 320 and moves up and down while the crops loaded on the rack 400 . Although not shown in the drawing, the operator controls the operation of the moving section 100, the stationary work unit 200, the push device 240 and the lift 300 in the lift 300. A plurality of control buttons (not shown) are formed for The lift 300 provided with the worktable 320 formed to be movable up and down with respect to the frame 310 through a chain (not shown) is a known configuration and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에서 언급하는 작물은 농작물을 포함하여 트레이와 랙(400)에 적재되는 것이 가능하다면 특정한 종류에 한정되지 않는다.On the other hand, the crops mentioned in the present invention are not limited to a specific type as long as it is possible to be loaded on the tray and the rack 400, including crops.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치는 이하 작동 과정에 대한 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다.The smart farm crop automatic cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention described above will be further specified through the description of the operation process below.

이하, 도 1 내지 도 7을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치의 작동 과정에 대하여 구체적으로 설명하도록 하되, 도 7에서 알파벳으로 표시한 위치를 기준으로 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7, the operation process of the automatic smart farm crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail, but based on the position indicated by the alphabet in FIG. 7 .

아울러, 이하에서는 서로 맞닿아 있는 2개의 이동구간부(100)의 상단에 2개의 이동구간부(100)의 전체 면적을 다 채우도록 다수개의 랙(400)이 위치하고, 이동구간부(100)의 좌우 양단에 형성된 거치작업부(200)에는 랙이 위치하지 않은 상태에서 작업을 수행하는 과정을 설명하도록 한다.In addition, in the following, a plurality of racks 400 are positioned to fill the entire area of the two moving section units 100 at the upper end of the two moving section units 100 that are in contact with each other, and A process of performing work in a state in which the rack is not located on the mounting work unit 200 formed at both ends on the left and right will be described.

먼저, 서로 맞닿아 있는 2개의 이동구간부(100)의 상단에 2개의 이동구간부(100)의 전체 면적을 다 채우도록 다수개의 랙(400)이 위치하고, 이동구간부(100)의 좌우 양단에 형성된 거치작업부(200)에는 랙이 위치하지 않은 상태에서 이동구간부(100)의 좌우 D지점에 위치한 구동벨트(160)가 제1모터(130)에 의해 회전하여 좌우 D지점에 위치하고 있던 랙(400)이 거치작업부(200)의 좌우 A지점으로 이동 및 거치되면 양측의 리프트(300)에 위치한 작업자가 우측 거치작업부(200)의 A지점과 좌측 거치작업부(200)의 A지점에 각각 거치된 랙(400)에 적재된 작물에 대한 작업을 수행한다.First, a plurality of racks 400 are positioned at the upper end of the two moving section units 100 in contact with each other to fill the entire area of the two moving section units 100 , and the left and right ends of the moving section unit 100 . The drive belt 160 located at the left and right points D of the moving section 100 in a state where the rack is not located in the mounting work unit 200 formed in the When the rack 400 is moved and mounted to the left and right point A of the stationary work unit 200, the workers located in the lifts 300 on both sides move to the point A of the right-side working unit 200 and the A of the left-handed working unit 200. The work is performed on the crops loaded on the rack 400 mounted on each branch.

랙(400)에 적재된 작물에 대한 작업이 모두 완료된 후, 양측의 작업자가 작업이 완료된 랙(400)의 이송을 위해 제어버튼(미도시)을 눌러주면 거치작업부(200)의 제3모터(220)가 구동을 시작하여 이송체인(210)이 회전을 하게 되고, 이에 따라 랙(400)을 거치한 상태로 도 7의 우측 거치작업부(200)의 A지점과 좌측 거치작업부(200)의 A지점에 각각 위치하던 푸쉬장치(240)가 각각 거치작업부(200)의 B지점으로 이동하게 된다.After all the work on the crops loaded in the rack 400 is completed, when the workers on both sides press the control button (not shown) to transfer the rack 400 on which the work is completed, the third motor of the stationary work unit 200 220 starts to drive, and the transport chain 210 rotates, and accordingly, point A of the right mounting work unit 200 of FIG. 7 and the left mounting work unit 200 in a state where the rack 400 is mounted. ), the push devices 240, which were respectively located at point A, move to point B of the holding work unit 200, respectively.

이후, 각각의 거치작업부(200)의 내측에 형성된 센서(230)에서 각각의 푸쉬장치(240)가 B지점으로 이동한 것을 감지하면 각각의 푸쉬장치(240)의 제2모터(241)가 구동을 시작하여 각각의 푸쉬장치(240)에 거치되어 있던 랙(400)의 하단과 맞닿아 있던 푸쉬벨트(244)가 회전을 함에 따라 각각의 푸쉬장치(240)에 거치되어 있던 랙(400)이 각각 이동구간부(100)의 좌우 C지점으로 진입하게 되며, 이에 따라 이동구간부(100)의 좌우 D지점을 제외하고 나머지 지점에 가득 차 있던 랙(400)들이 이동구간부(100)의 좌우 C지점으로 이동된 각각의 랙(400)에 밀리면서 이동구간부(100)의 이송롤러(141)를 타고 이동함에 따라 비어있던 좌우 D지점까지 랙(400)이 위치하게 되면서 결국 이동구간부(100)의 모든 지점에 랙(400)이 위치한 상태가 된다.Thereafter, when the sensor 230 formed inside each of the holding work units 200 detects that each push device 240 has moved to the point B, the second motor 241 of each push device 240 is activated. As the push belt 244 in contact with the lower end of the rack 400 mounted on each push device 240 rotates by starting the drive, the rack 400 mounted on each push device 240. Each of these enters the left and right point C of the moving section 100, and accordingly, the racks 400 that were filled in the remaining points except for the left and right D points of the moving section 100 are the moving section 100 of the moving section 100. As the rack 400 moves to the left and right points C and is pushed by the respective racks 400 and moves on the transfer roller 141 of the moving section 100, the rack 400 is positioned up to the left and right point D, which is empty, eventually moving section part The rack 400 is located at all points of (100).

이후, 거치작업부(200)의 좌우 B지점에 위치하던 푸쉬장치(240)가 이송체인(210)에 의해 다시 거치작업부(200)의 좌우 A지점으로 복귀하면 이동구간부(100)의 좌우 D지점에 위치한 구동벨트(160)가 제1모터(130)에 의해 회전하여 좌우 D지점에 위치하고 있던 랙(400)을 거치작업부(200)의 좌우 A지점으로 이동 및 거치시킨 후 양측의 리프트(300)에 위치한 작업자가 우측 거치작업부(200)의 A지점과 좌측 거치작업부(200)의 A지점에 각각 거치된 랙(400)에 적재된 작물에 대한 작업을 수행한다.After that, when the push device 240 located at the left and right point B of the stationary work unit 200 returns to the left and right point A of the stationary work unit 200 again by the transfer chain 210, the left and right sides of the moving section 100 The drive belt 160 located at the D point is rotated by the first motor 130 to move and mount the rack 400 located at the left and right points D to the left and right points A of the mounting work unit 200, and then lift both sides. The worker located at 300 performs the work on the crops loaded on the rack 400 mounted at the point A of the right-side working unit 200 and the A-point of the left-side working unit 200, respectively.

이후, 작업이 완료되면 상기 과정을 반복하여 적재된 모든 랙(400)들에 대한 작업이 수행된다.After that, when the operation is completed, the operation is performed on all the stacked racks 400 by repeating the above process.

상기와 같이 본 발명에 따른 스마트팜 작물 자동화 재배 장치는 작업자가 리프트에 위치한 상태에서 작물이 생육되는 트레이가 적재된 복수개의 랙들이 이동구간부를 통해 순차적으로 거치작업부로 이송되어 거치된 후 상하 승강하는 리프트에 위치한 작업자가 작물에 대한 작업을 완료하면 푸쉬장치에 의해 순차적으로 이동구간부로 다시 진입되는 방식으로 랙들이 순환 이동하여 작업자가 고정된 작업영역에 위치한 상태에서 편리하게 작물에 대한 작업을 수행할 수 있어 작업의 편리성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the smart farm automatic crop cultivation apparatus according to the present invention, a plurality of racks loaded with trays on which crops are grown in a state where the worker is located on the lift are sequentially transferred to the holding work unit through the moving section and mounted, and then ascending and descending. When the worker located on the lift completes the work on the crop, the racks are cyclically moved in such a way that they are sequentially re-entered into the moving section by the push device, so that the operator can conveniently perform work on the crop while located in the fixed work area. This has the effect of improving work convenience and productivity.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬장치의 모습을 보여주는 도면이다.Meanwhile, FIG. 8 is a view showing a state of a push device according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬장치(250)는 몸체부(254)의 양측에 연결되어 회전하는 복수개의 연결봉(252)과 복수개의 연결봉(252)의 외측을 감싸는 푸쉬체인(253)이 형성되며, 몸체부(254)의 외측에는 푸쉬체인(253)을 회전시키기 위한 제3모터(251)가 형성된다. 이에 따라, 제3모터(251)의 구동에 의해 복수개의 연결봉(252)의 외측을 감싸고 있는 푸쉬체인(253)이 회전하여 랙(400)을 이동구간부(100)로 진입시키게 된다.As shown in Figure 8, the push device 250 according to another embodiment of the present invention is connected to both sides of the body portion 254 to rotate the plurality of connecting rods 252 and the outside of the plurality of connecting rods 252 A surrounding push chain 253 is formed, and a third motor 251 for rotating the push chain 253 is formed on the outside of the body portion 254 . Accordingly, the push chain 253 surrounding the outside of the plurality of connecting rods 252 is rotated by the driving of the third motor 251 to move the rack 400 into the moving section 100 .

또한, 푸쉬장치(250)의 몸체(254) 하단 양측에는 양단에 바퀴(258)가 설치된 회전봉(257)이 각각 형성되고, 상기 회전봉(257)에는, 상기 회전봉(257)의 외측을 감싸도록 형성되며 몸체부(254)의 하단 중앙에 형성된 제4모터(255)에 의해 회전하는 회전체인(256)이 형성된다. 이에 따라, 제4모터(255)의 구동에 의해 각각의 회전봉(25)의 외측을 감싸고 있는 회전체인(256)이 회전하여 회전봉(257)을 회전시킴으로써 회전봉(257)의 양단에 설치된 바퀴(258)를 회전시켜 푸쉬장치(250)를 거치작업부(200)에서 이동시키게 된다.In addition, at both ends of the lower end of the body 254 of the push device 250, rotating rods 257 having wheels 258 installed at both ends are respectively formed, and the rotating rod 257 is formed to surround the outside of the rotating rod 257. and a rotating chain 256 rotating by the fourth motor 255 formed in the center of the lower end of the body 254 is formed. Accordingly, by driving the fourth motor 255, the rotating chain 256 surrounding the outside of each rotating rod 25 rotates to rotate the rotating rod 257, thereby rotating the wheels installed at both ends of the rotating rod 257 ( 258) is rotated to move the push device 250 in the holding operation unit 200 .

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with the ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and additions are to be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.

<제1실시예>
100 : 이동구간부
110 : 프레임
120 : 지지대
130 : 제1모터
140 : 구동롤러
141 : 이송롤러
142 : 수평가이드롤러
150 : 연결봉
160 : 구동벨트
200 : 거치작업부
210 : 이송체인
220 : 제3모터
221 : 연결봉
230 : 센서
240 : 푸쉬장치
241 : 제2모터
242 : 푸쉬롤러
243 : 연결봉
244 : 푸쉬벨트
245 : 몸체부
300 : 리프트
310 : 프레임
320 : 작업대
400 : 랙
<제2실시예>
250 : 푸쉬장치
251 : 제3모터
252 : 연결봉
253 : 푸쉬체인
254 : 몸체부
255 : 제4모터
256 : 회전체인
257 : 회전봉
258 : 바퀴<First embodiment>
100: moving section
110: frame
120: support
130: first motor
140: drive roller
141: transfer roller
142: horizontal guide roller
150: connecting rod
160: drive belt
200: stationary work unit
210: transport chain
220: third motor
221: connecting rod
230: sensor
240: push device
241: second motor
242: push roller
243: connecting rod
244: push belt
245: body part
300: lift
310: frame
320: workbench
400: rack
<Second embodiment>
250: push device
251: third motor
252: connecting rod
253: push chain
254: body
255: fourth motor
256: rotating chain
257: rotating rod
258 : wheel

Claims

a moving section for transporting a rack loaded with a plurality of trays on which crops are grown;
a holding work unit for mounting the rack transferred through the moving section; and
A lift for performing work on the crops loaded on the rack mounted on the stationary work unit while a worker is on board and moves up and down.
The holding work unit,
Including; and a push device for putting the rack mounted on the holding work unit into the moving section.
The push device,
a plurality of connecting rods connected to both sides of the body to rotate;
a push chain surrounding the outside of the plurality of connecting rods;
a third motor formed outside the body to rotate the push chain;
a rotating rod formed on both sides of the lower end of the body and having wheels installed at both ends; and
A rotating chain formed to surround the outer side of the rotating rod and rotated by a fourth motor formed in the center of the lower end of the body portion;
The moving section,
a first motor formed outside the frame of the moving section;
a plurality of driving rollers formed at left and right ends of the moving section;
a driving belt formed to surround the shaft portions of the plurality of driving rollers and rotated by the first motor;
a conveying roller formed between the plurality of driving rollers; and
A horizontal guide roller formed on the upper surface of both frames of the moving section and rotating in contact with the side of the rack to hold the rack so as not to be shaken in the horizontal direction; includes,
Only the driving rollers formed at the left and right ends of the moving section are formed to rotate by the first motor, and the rack pushed by the driving rollers rotates in contact with the lower end and side surfaces of the rack without a separate driving device. Smart farm crop automation cultivation device, characterized in that it is smoothly transported to the left or right by a roller and a horizontal guide roller.

delete

According to claim 1,
The holding work unit,
A sensor for detecting the movement of the push device; Smart farm automated cultivation device characterized in that it further comprises.