KR102288860B1 - Apparatus for Intelligent Infant Observation and Driving Method Thereof - Google Patents

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KR102288860B1
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children
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임수응
나종근
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주식회사 스누아이랩
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Abstract

The present invention relates to an intelligent infant observation apparatus and a method of driving the apparatus. An intelligent infant observation apparatus according to an embodiment of the present invention may include a communication interface part for receiving the photographed image of an arbitrary space from a photographing device installed in the arbitrary space where children are active, and a control part for analyzing the received photographed image and provides an analysis result related to the activity of the children to terminal devices possessed by their parents.

Description

지능형 유아관찰장치 및 그 장치의 구동방법{Apparatus for Intelligent Infant Observation and Driving Method Thereof}Intelligent infant observation device and driving method thereof {Apparatus for Intelligent Infant Observation and Driving Method Thereof}

본 발명은 지능형 유아관찰장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 유치원과 같은 특정 공간에서 활동하는 아이들의 이동 경로, 행동 패턴, 이상 상황 등을 판단하여 학부모와 선생님의 단말장치로 동영상 등의 형태로 알림을 제공하는 지능형 유아관찰장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent infant observation device and a method of driving the device, and more particularly, a terminal device for parents and teachers by determining the movement path, behavior pattern, abnormal situation, etc. of children who are active in a specific space, such as a kindergarten. It relates to an intelligent infant observation device that provides a notification in the form of a video or the like, and a driving method of the device.

기존에 어린이집 및 유치원에 설치된 CCTV의 경우 특정 방향만을 촬영하여 저장하는 작용 외에는 별도의 기능이 없다. 최근 들어 어린이집 및 유치원에서는 다양한 사고가 많이 발생하고 있기 때문에 선생님이나 부모 역시 원내에서의 아동 행동에 대해 관심을 많이 가지고 있다. 이를 위해 선생님은 원내 활동 내역을 카메라로 찍어 부모들에게 전송하여야 하고, 부모들은 선생님이 보내주시는 사진 외에는 다른 정보가 없어 직접 아동에게 물어보거나 선생님에게 전화할 수밖에 없는 상황이다.In the case of CCTV installed in daycare centers and kindergartens, there is no separate function other than the action of recording and storing only a specific direction. Since many accidents have recently occurred in daycare centers and kindergartens, teachers and parents are also very interested in children's behavior in the hospital. To this end, teachers have to take pictures of school activities with a camera and send them to the parents, and parents have no other choice but to ask the children or call the teachers because they have no information other than the photos the teacher sends.

이러한 경우 선생님들은 직접적인 아동 교육 및 관리보다는 기타 업무에 시간을 많이 할애되는 문제가 있으며, 부모 입장에서는 오로지 선생님이 제공하는 정보에 의존할 수 밖에 없는 문제가 있다.In this case, there is a problem that teachers spend a lot of time on other tasks rather than direct education and management of children, and there is a problem that parents have no choice but to rely on information provided by teachers.

한국공개특허공보 특1997-0004858(1997.01.29)Korea Patent Publication No. 1997-0004858 (Jan. 29, 1997) 한국공개특허공보 특2002-0032059(2002.05.03)Korean Patent Publication No. 2002-0032059 (2002.05.03) 한국공개특허공보 특2001-0088476호(2001.09.28)Korean Patent Application Laid-Open No. 2001-0088476 (September 28, 2001) 한국공개특허공보 제10-2004-0033933호(2004.04.28)Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0033933 (2004.04.28) 한국공개특허공보 제10-2004-0092735호(2004.11.04)Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0092735 (2004.11.04) 한국공개특허공보 제10-2019-0030508(2019.03.29)Korean Patent Publication No. 10-2019-0030508 (2019.03.29) 한국등록특허공보 제10-1409500호(2014.06.12)Korea Patent Publication No. 10-1409500 (2014.06.12)

본 발명의 실시예는 가령 유치원과 같은 특정 공간에서 활동하는 아이들의 이동 경로, 행동 패턴, 이상 상황 등을 판단하여 학부모와 선생님의 단말장치로 동영상 등의 형태로 알림을 제공하는 지능형 유아관찰장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.An embodiment of the present invention provides an intelligent infant observation device that provides a notification in the form of a video to the terminal device of parents and teachers by determining the movement path, behavior pattern, abnormal situation, etc. of children who are active in a specific space, such as a kindergarten, and An object of the present invention is to provide a method of driving the device.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치는, 아이들이 활동하는 임의 공간에 설치되는 촬영장치로부터 상기 임의 공간의 촬영 영상을 수신하는 통신 인터페이스부, 및 상기 수신한 촬영 영상을 분석하여 아이의 활동과 관련되는 분석 결과를 학부모가 소지하는 단말장치로 제공하는 제어부를 포함한다.The intelligent infant observation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit for receiving a photographed image of an arbitrary space from a photographing device installed in an arbitrary space where children are active, and a child's activity by analyzing the received photographed image. and a control unit that provides the analysis result related to the parental device to a terminal device possessed by the parent.

상기 제어부는, 상기 촬영 영상에 포함되는 아이들의 활동 상태를 판단하고, 판단 결과를 근거로 아이들의 학부모가 소지하는 단말장치로 상기 촬영 영상의 임의 구간에 대한 캡쳐 사진 또는 편집 동영상을 제공할 수 있다.The control unit may determine the activity state of the children included in the captured image, and provide a captured photo or an edited video for an arbitrary section of the captured image to a terminal device owned by the parents of the children based on the determination result. .

상기 제어부는 상기 활동 상태로서 상기 임의 공간에서 활동하는 행동반경 및 좋아하는 객체 등을 판단하여 판단 결과를 근거로 아동 발달의 특징 정보를 상기 단말장치로 더 제공할 수 있다.The control unit may determine, as the activity state, an action radius and a favorite object to be active in the arbitrary space, and further provide characteristic information of the child's development to the terminal device based on the determination result.

상기 제어부는, 상기 판단 결과로서 아이가 상기 촬영 장치의 감시 영역을 벗어나 지정된 시간 이후에도 복귀하지 않는다고 판단될 때 상기 아이의 선생님과 학부모의 단말장치로 알림 정보를 선택적으로 전송할 수 있다.The controller may selectively transmit notification information to the terminal device of the teacher and the parent of the child when it is determined as a result of the determination that the child leaves the monitoring area of the photographing device and does not return even after a specified time.

상기 제어부는, 상기 판단 결과로서 아이의 이상 상황이 판단될 때 상기 촬영 장치로서 열상 카메라를 작동시켜 아이의 체온을 감지할 수 있다.The controller may detect the body temperature of the child by operating the thermal camera as the photographing device when the abnormal condition of the child is determined as the determination result.

상기 제어부는, 상기 편집 동영상을 상기 단말장치로 전송시 아이들의 대화 내용을 자막으로 삽입하여 전송할 수 있다.When transmitting the edited video to the terminal device, the control unit may transmit the contents of children's conversations by inserting them as subtitles.

상기 제어부는, 자막 삽입시 아이의 연령별 구사 가능한 언어에 대한 빅데이터를 근거로 생성되는 아이별 언어 사전을 사용하여 자막을 삽입할 수 있다.When inserting the subtitles, the controller may insert the subtitles using a language dictionary for each child generated based on big data on languages that can be spoken for each age of the child.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치의 구동방법은 통신 인터페이스부가, 아이들이 활동하는 임의 공간에 설치되는 촬영장치로부터 상기 임의 공간의 촬영 영상을 수신하는 단계, 및 제어부가, 상기 수신한 촬영 영상을 분석하여 아이의 활동과 관련되는 분석 결과를 학부모가 소지하는 단말장치로 제공하는 단계를 포함한다.In addition, the driving method of the intelligent infant observation device according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving, by a communication interface unit, a photographed image of an arbitrary space from a photographing device installed in an arbitrary space where children are active, and a control unit, the receiving and analyzing one captured image and providing an analysis result related to the activity of the child to a terminal device possessed by the parent.

상기 제공하는 단계는, 상기 촬영 영상에 포함되는 아이들의 활동 상태를 판단하고, 판단 결과를 근거로 아이들의 학부모가 소지하는 단말장치로 상기 촬영 영상의 임의 구간에 대한 캡쳐 사진 또는 편집 동영상을 제공할 수 있다.The providing step is to determine the activity state of the children included in the captured image, and based on the determination result, provide a captured photo or edited video for an arbitrary section of the captured image to a terminal device possessed by the parents of the children. can

상기 제공하는 단계는, 상기 활동 상태로서 상기 임의 공간에서 활동하는 행동반경 및 좋아하는 객체 등을 판단하여 판단 결과를 근거로 아동 발달의 특징 정보를 상기 단말장치로 더 제공할 수 있다.The providing may further provide characteristic information of the child's development to the terminal device based on the determination result by determining an action radius and a favorite object, etc. to be active in the arbitrary space as the activity state.

상기 제공하는 단계는, 상기 판단 결과로서 아이가 상기 촬영 장치의 감시 영역을 벗어나 지정된 시간 이후에도 복귀하지 않는다고 판단될 때 상기 아이의 선생님과 학부모의 단말장치로 알림 정보를 선택적으로 전송할 수 있다.In the providing step, when it is determined as a result of the determination that the child leaves the monitoring area of the photographing device and does not return even after a specified time, notification information may be selectively transmitted to the terminal device of the child's teacher and parent.

상기 구동방법은, 상기 판단 결과로서 아이의 이상 상황이 판단될 때 상기 촬영 장치로서 열상 카메라를 작동시켜 아이의 체온을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The driving method may further include detecting the body temperature of the child by operating a thermal camera as the photographing device when the abnormal situation of the child is determined as the determination result.

상기 제공하는 단계는, 상기 편집 동영상을 상기 단말장치로 전송시 아이들의 대화 내용을 자막으로 삽입하여 전송할 수 있다.In the providing step, when the edited video is transmitted to the terminal device, the contents of children's conversations may be inserted as subtitles and transmitted.

상기 자막으로 삽입하는 단계는, 자막 삽입시 아이의 연령별 구사 가능한 언어에 대한 빅데이터를 근거로 생성되는 아이별 언어 사전을 사용하여 자막을 삽입할 수 있다.In the step of inserting the subtitles, the subtitles may be inserted using a language dictionary for each child, which is generated based on big data on languages that can be spoken by each age of the child when inserting the subtitles.

본 발명의 실시예에 따르면, 우선 고정된 복수의 CCTV 내에서 아동별 행동반경을 추적하고(이때, CCTV에서 사라지는 경우 그 시간도 체크하여 CCTV 사각지역에 있는 시간도 확인함), 아동과 인접한 객체(예: 책, 장난감, 친구, 선생님, 식사 등)을 파악하여 그 시간 등을 분석하며, 일정 시간별로 각 아동의 사진을 캡처하여 부모에게 전송하도록 하여 각 아동별로 원내에서 활동하는 반경 및 좋아하는 객체 등을 분석하여 아동 발달의 특징을 제공하고, 실시간 캡처 사진을 각 부모에게 전송하여 원내 활동을 쉽게 확인할 수 있을 것이다.According to an embodiment of the present invention, first, the action radius of each child is tracked within a plurality of fixed CCTVs (at this time, when disappearing from the CCTV, the time is also checked and the time in the CCTV blind area is also checked), and the object adjacent to the child (e.g., books, toys, friends, teachers, meals, etc.) to analyze the time, etc., capture each child's photo for a certain amount of time and send it to parents It will be possible to provide characteristics of children's development by analyzing objects, etc., and to transmit real-time captured photos to each parent so that activities in the hospital can be easily checked.

또한, 본 발명의 실시예는 아동이 화장실 또는 홀로 사각지대에 오랜 시간 머무르는 경우 부모 및 선생에게 알람을 제공하고, 아동들의 체온도 쉽게 체크해 볼 수 있어 선생님과 부모들이 아동들의 원내 활동을 신속하게 파악할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention provides an alarm to parents and teachers when a child stays in the bathroom or alone for a long time in a blind spot, and can easily check the children's body temperature, so that the teacher and parents can quickly grasp the children's activities in the hospital can

나아가, 본 발명의 실시예는 가령 유치원 내에서 발생하는 특정 상황에 대하여 음성을 자막으로 표시해 줌으로써 아이가 실제 놀이, 협업, 수업 등을 통해 활동성, 참여도 등을 부모에게 전달할 수 있어 부모들에게 아이가 유치원에서 활동하는 정확한 정보를 파악할 수 있게 할 수 있다.Furthermore, in an embodiment of the present invention, for example, by displaying a voice with subtitles for a specific situation occurring in a kindergarten, the child can deliver activity, participation, etc. to parents through actual play, collaboration, class, etc. It can make it possible to grasp accurate information about activities in kindergarten.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 지능형 유아관찰장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 3은 도 1의 지능형 유아관찰장치의 구동과정을 나타내는 흐름도, 그리고
도 4는 도 1의 지능형 유아관찰장치의 다른 구동과정에 대한 흐름도이다.
1 is a view showing an intelligent infant observation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating the detailed structure of the intelligent infant observation device of FIG. 1;
3 is a flowchart showing the driving process of the intelligent infant observation device of FIG. 1, and
4 is a flowchart of another driving process of the intelligent infant observation device of FIG. 1 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing an intelligent infant observation system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰시스템(90)은 촬영장치(100), 선생님 단말장치(105), 학부모 단말장치(110) 및 지능형 유아관찰장치(130)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the intelligent infant observation system 90 according to an embodiment of the present invention includes a photographing device 100 , a teacher terminal device 105 , a parent terminal device 110 , and an intelligent infant observation device 130 . includes some or all of

촬영장치(100)는 아이들이 활동하는 공간, 가령 어린이집이나 유치원 등의 임의 공간에 설치된다. 물론 촬영장치(100)는 가정 내에 설치되어 영아와 보모를 관찰하기 위해 설치될 수도 있다. 촬영장치(100)는 감시카메라로서 일반 CCTV(Closed Circuit Television) 카메라나 IP(Internet Protocol) 카메라 등을 포함한다. 또한, 촬영장치(100)는 고정식 카메라뿐 아니라 팬(Pan), 틸트(Tilt) 및 줌(Zoom) 동작이 가능한 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 포함할 수 있다.The photographing device 100 is installed in a space where children are active, for example, in an arbitrary space such as a daycare center or kindergarten. Of course, the photographing apparatus 100 may be installed in a home to observe infants and nanny. The photographing apparatus 100 includes a general CCTV (Closed Circuit Television) camera or an IP (Internet Protocol) camera as a surveillance camera. In addition, the photographing apparatus 100 may include a Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera capable of pan, tilt, and zoom operations as well as a fixed camera.

예를 들어, 촬영장치(100)는 보육원이나 유치원 등과 같이 벽 등의 칸막이로 구분되는 복수의 공간 즉 교실마다 또는 학급마다 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 특정 보육원이나 유치원 건물에는 복수의 촬영장치(100)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 점에서 볼 때 본 발명의 실시예에서는 각 건물마다 촬영영상을 1차적으로 분석하여 불필요한 데이터를 필터링해 내고, 가령 도 1의 지능형 유아관찰장치(130)에서 필요로 하는 데이터만을 선별하여 전송할 수도 있다. 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 에지장치와 같은 영상장치를 더 포함할 수 있다. 물론 에지장치는 유치원에 구비되어 있는 특정 컴퓨터가 될 수도 있다. 그러나, 시중에 판매되는 소형의 장치가 될 수도 있다. 이와 같이 에지장치가 추가로 설치되는 경우에는 복수의 촬영장치(100)의 영상을 에지장치가 수신하고, 그 에지장치가 지능형 유아관찰장치(130)와 연동하는 것이 바람직하다.For example, the photographing device 100 is preferably installed in a plurality of spaces divided by partitions such as walls, ie, for each classroom or for each class, such as a nursery school or a kindergarten. Therefore, it is preferable that a plurality of photographing devices 100 are installed in a specific nursery school or kindergarten building. From this point of view, in the embodiment of the present invention, unnecessary data is filtered out by first analyzing the captured image for each building, for example, only the data required by the intelligent infant observation device 130 of FIG. 1 can be selected and transmitted. there is. To this end, the embodiment of the present invention may further include an imaging device such as an edge device. Of course, the edge device may be a specific computer provided in kindergarten. However, it may also be a compact device on the market. When the edge device is additionally installed as described above, it is preferable that the edge device receives the images of the plurality of photographing devices 100 , and the edge device interworks with the intelligent infant observation device 130 .

촬영장치(100)는 조도센서 등을 포함함으로써 보육원이나 유치원의 임의 공간에 대한 조도를 감지하고, 감지 결과를 근거로 촬영 동작을 온(ON) 및 오프(OFF) 제어할 수 있다. 따라서, 아이들이 모두 귀가를 한 최종 상태에서는 촬영동작을 중단시킬 수 있다. 물론 조도센서가 아니라 움직임 센서를 구비하여 동작하는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 임의 공간 내에 사람 등의 움직임이 감지될 때, 촬영 동작을 개시하고 움직임이 감지되지 않을 때 촬영 동작을 중단할 수 있다.The photographing apparatus 100 may detect the illumination of an arbitrary space of a nursery school or kindergarten by including an illumination sensor, and may control ON and OFF the photographing operation based on the detection result. Therefore, in the final state when all the children return home, the photographing operation may be stopped. Of course, it may be possible to operate with a motion sensor instead of an illuminance sensor. When a movement of a person or the like is sensed in an arbitrary space, the photographing operation may be started and the photographing operation may be stopped when the movement is not detected.

가령 전국의 여러 보육원과 유치원에 설치되는 촬영장치(100)들은 지능형 유아관찰장치(130)의 중앙 통제를 받을 수 있다. 따라서, 위의 센서에 의한 센싱 데이터는 지능형 유아관찰장치(130)로 제공되고, 센싱 데이터의 분석 결과를 근거로 특정 건물의 촬영장치(100)가 온오프 제어될 수 있다. 물론 온오프 제어를 위하여 현재의 시간 정보가 고려될 수 있다. 통상 보육원과 유치원 등의 건물에서 아이들의 등원 및 퇴원은 지정된 시간 범위에서 이루어지게 된다. 따라서, 그 이외의 시간에 임의 공간 내에서 움직임 등이 감지되더라도 이는 무시되어 촬영장치(100)가 동작하지 않을 수 있다. 물론, 이러한 정밀 동작과 관련하여 지능형 유아관찰장치(130)는 특정 건물이나 공간의 빅데이터를 근거로 시간 범위를 자동으로 조절하거나 촬영장치(100)의 동작을 제어할 수 있고, 피제어장치인 촬영장치(100)는 그에 따라 동작할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 동작에 특별히 한정하지는 않을 것이다.For example, the photographing devices 100 installed in various nurseries and kindergartens across the country may be centrally controlled by the intelligent infant observation device 130 . Therefore, the sensing data by the above sensor is provided to the intelligent infant observation device 130, and based on the analysis result of the sensing data, the imaging device 100 of a specific building may be controlled on/off. Of course, current time information may be considered for on-off control. Usually, in buildings such as nurseries and kindergartens, children's admission and discharge are carried out within a specified time range. Accordingly, even if motion is detected in an arbitrary space at other times, it may be ignored and the photographing apparatus 100 may not operate. Of course, in relation to this precise operation, the intelligent infant observation device 130 can automatically adjust the time range or control the operation of the photographing device 100 based on big data of a specific building or space, and Since the photographing apparatus 100 may operate accordingly, the embodiment of the present invention will not be limited to any one operation.

일반적으로, 촬영장치(100)는 임의 공간을 촬영하며, 해당 공간의 사각 지대가 없도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 촬영장치(100)는 임의 공간 이외에도 복도에 설치될 수 있고, 화장실과 같은 공간에도 설치될 수 있다. 따라서, 촬영장치(100)는 아이들의 일거수일투족을 촬영하여 촬영 영상을 지능형 유아관찰장치(130)로 전송할 수 있다.In general, the photographing apparatus 100 may photograph an arbitrary space, and may be installed so that there is no blind spot in the corresponding space. For example, the photographing apparatus 100 may be installed in a hallway in addition to an arbitrary space, or may be installed in a space such as a bathroom. Accordingly, the photographing apparatus 100 may transmit the photographed image to the intelligent infant observation apparatus 130 by photographing every move of the children.

무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 촬영장치(100)는 열상 카메라나 열상소자를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 가령 지능형 유아관찰장치(130)로부터 열상 카메라의 가동 요청이 있는 경우 작동하여 촬영 영상을 지능형 유아관찰장치(130)로 제공할 수 있다. 열상 카메라는 특정 상태에서, 예를 들어 어떤 아이가 평상시의 행동과 다른 이상 상황이 판단될 때 체온을 확인하기 위하여 선택적으로 동작한다.Above all, the photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a thermal camera or a thermal imager. Accordingly, for example, when there is a request for operation of the thermal camera from the intelligent infant observation device 130 , it may operate to provide the captured image to the intelligent infant observation device 130 . The thermal camera selectively operates to check the body temperature in a specific condition, for example, when an abnormal situation different from the normal behavior of a child is determined.

선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)는 스마트폰 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지능형 유아관찰장치(130)는 플랫폼으로서 동작할 수 있으므로, 어플리케이션(이하, 앱)을 선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)로 내려주어 설치될 수 있도록 하고, 이를 통해 선생님의 경우에는 자신이 관리하는 아이, 그리고 학부모의 경우에는 자신의 아이와 관련한 동영상이나 알림 등의 데이터를 주기적으로, 또는 자신의 관심하에 웹사이트 등에 접속하여 아이의 상태를 관찰하는 것이 얼마든지 가능할 수 있다. 물론, 선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)는 스마트폰이 바람직하지만, 태블릿PC나, 국내S사의 갤*시기어와 같은 웨어러블장치, 그리고 데스크탑컴퓨터나 랩탑컴퓨터 등을 더 포함할 수 있으므로, 어느 하나의 장치에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110 may include a smart phone or the like. For example, the intelligent infant observation device 130 can operate as a platform, so that the application (hereinafter, the app) can be installed by downloading it to the teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110, and through this In the case of a teacher, it may be possible to observe the child's condition by periodically accessing the data such as videos or notifications related to the child they manage, and in the case of the parent, or by accessing the website under their own interest. there is. Of course, the teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110 is preferably a smart phone, but since it may further include a tablet PC, a wearable device such as a domestic S company's Galaxy * Gear, and a desktop computer or a laptop computer, etc. , it will not be particularly limited to any one device.

선생님 단말장치(105)는 서비스 이용시 자신의 스마트폰 등에 대한 식별정보(예: 장치ID)나 전화번호 등을 등록시킴으로써 이를 통해 자신의 학급에 소속되어 있는 아이가 사각지대에 오랜 시간 머무르는 경우에는 이를 알리는 알람을 통지받을 수 있다. 또한, 지능형 유아관찰장치(130)에서 촬영 영상을 근거로 아이의 이상 상황을 판단하고, 촬영장치(100)로서 열상 카메라를 통해 아이의 체온을 측정한 결과 발열이 감지될 때 이를 선생님 단말장치(105)로 통지할 수 있다. 물론 이러한 통지는 시스템 설계자의 의도에 따라 다양하게 이루어질 수 있지만, 선생님 단말장치(105)는 아이가 학급에 머무르는 동안 아이들의 보호와 관련한 다양한 정보를 수신할 수 있게 된다. 물론 선생님 자신의 위치 등록을 통해 퇴근이 이루어진 것으로 판단될 때에는 그러한 알림이 제한될 수 있다.The teacher's terminal device 105 registers identification information (eg, device ID) or phone number for his/her smartphone when using the service. You can be notified of an alarm that notifies you. In addition, the intelligent infant observation device 130 determines the abnormal situation of the child based on the photographed image, and as a result of measuring the child's body temperature through a thermal camera as the photographing device 100, when fever is detected, it is 105) can be notified. Of course, this notification can be made in various ways according to the intention of the system designer, but the teacher terminal device 105 can receive various information related to the protection of the children while the children stay in the class. Of course, such notification may be limited when it is determined that leaving work has been accomplished through the teacher's own location registration.

학부모 단말장치(110)는 보육원 등에서 운영하는 홈페이지에 접속하기보다는 도 1의 지능형 유아관찰장치(130)에서 제공하는 앱 서비스를 통해 주기적으로 알림을 제공받거나 동영상 등을 수신할 수 있다. 물론 자신의 아이가 등원을 한 후 퇴원을 할 때까지의 시간에 제한되어 알림이나 이미지, 또 시간 구간이 편집된 동영상을 수신할 수 있다. 대표적으로 학부모 단말장치(110)는 일정 시간별로 자신의 아이의 사진을 캡쳐하여 전송되는 이미지를 확인할 수 있으며, 원내에서 활동하는 반경 및 좋아하는 객체 가령 책, 장남감, 친구, 선생님, 식사 등의 객체를 근거로 분석되는 아동 발달 특징과 관련한 정보를 수신할 수 있다.The parent terminal device 110 may receive periodic notifications or videos through an app service provided by the intelligent infant observation device 130 of FIG. 1 rather than accessing a homepage operated by a nursery school or the like. Of course, it is possible to receive notifications, images, and videos with edited time sections because of the limited time from when your child goes to school to discharge. Typically, the parent terminal device 110 captures a picture of their child for a certain period of time and confirms the transmitted image, and the radius of activity in the garden and a favorite object such as a book, a toy, a friend, a teacher, an object such as a meal It is possible to receive information related to the developmental characteristics of the child analyzed based on the

예를 들어, 자신의 아이가 책에 많은 관심을 보이고 있고, 특히 특정 분야의 책을 선호하는 것으로 판단되면 육아나 교육을 위해 필요한 기저장된 특징 정보 즉 교육 데이터를 학부모에서 전송해 줄 수 있다. 이외에도 학부모 단말장치(110)는 자신의 아이에 대한 원내 활동을 확인할 수 있도록 하고, 물론 특정 시간에 접속하여 실시간으로 확인하는 것이 가능할 수 있으며, 사각 지대에 오래 머무르는 경우, 가령 다른 아이들과 잘 어울리지 않는 경우에는 이상 상황으로 판단하여 학부모 단말장치(110)는 이의 상태를 통지받을 수 있다.For example, when it is determined that their child is very interested in books and particularly prefers books in a specific field, the parent can transmit pre-stored characteristic information, ie, education data, necessary for parenting or education. In addition, the parent terminal device 110 allows you to check the activities in the hospital for your child, and, of course, it may be possible to check in real time by accessing a specific time, and if you stay in the blind spot for a long time, for example, you do not get along well with other children. In this case, it is determined as an abnormal situation, and the parent terminal device 110 may be notified of its state.

이와 같이 학부모 단말장치(110)는 내 아이의 실시간 위치 확인 및 모니터링이 가능할 수 있다. 학부모 단말장치(110)에서 유아 또는 아동의 행동 패턴(예: 친구 및 선생님과의 친밀도, 도서 및 교보재 활용도 등)을 확인할 수 있도록 하며, 유치원에서 이동한 경로 파악이 이루어질 수 있다. 나아가 유아의 이상 상황(예: 체온)을 확인할 수 있다 예를 들어, 학부모 단말장치(110)는 내 아이의 특정 상황에 대하여 선생님 단말장치(105)와 동시에 알림을 통지받을 수 있으므로, 선생님과 쉽게 대화로 연결될 수도 있다. 다시 말해, 학부모는 자신의 아이와 관련한 통지를 받은 경우 SMS 메시지나 채팅과 같은 대화 채널을 통해 적절한 대응 방안을 선생님에게 제시해 줄 수 있다. 예를 들어, 선생님과 학부모의 단말장치(105, 110)로 동시에 알림이 전송되는 경우에는 즉 그러한 상황에서는 채팅과 같은 대화 채널을 화면상에 자동으로 생성 또는 열어주어 대화가 바로 이루어지게 할 수 있다.As such, the parent terminal device 110 may enable real-time location confirmation and monitoring of my child. It enables the parent terminal device 110 to check the behavioral patterns of infants or children (eg, intimacy with friends and teachers, utilization of books and teaching materials, etc.), and the path taken in kindergarten can be identified. Furthermore, it is possible to check the infant's abnormal situation (eg, body temperature) It can also be linked to a conversation. In other words, when parents receive a notification regarding their child, they can suggest appropriate responses to the teacher through a conversational channel such as an SMS message or chat. For example, when a notification is simultaneously transmitted to the terminal devices 105 and 110 of the teacher and the parent, that is, in such a situation, a conversation channel such as chatting is automatically created or opened on the screen so that the conversation can take place immediately. .

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 가령 통신망(120)으로서 유무선 인터넷망이 이용되거나 연동될 수 있다. 여기서, 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망 등을 포함하는 의미이다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 통신망(120)은 이에 한정되는 것이 아니며, 가령 클라우드 컴퓨팅 환경하의 클라우드 컴퓨팅망, 5G망 등에 사용될 수 있다. 가령, 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 통신망(120) 내의 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Transmissive Station), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.The communication network 120 includes both wired and wireless communication networks. For example, a wired/wireless Internet network may be used or interlocked as the communication network 120 . Here, the wired network includes an Internet network such as a cable network or a public telephone network (PSTN), and the wireless communication network includes CDMA, WCDMA, GSM, Evolved Packet Core (EPC), Long Term Evolution (LTE), Wibro network, etc. is meant to include Of course, the communication network 120 according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and may be used, for example, in a cloud computing network under a cloud computing environment, a 5G network, and the like. For example, if the communication network 120 is a wired communication network, the access point in the communication network 120 may connect to a switching center of a telephone company, etc., but in the case of a wireless communication network, it accesses the SGSN or GGSN (Gateway GPRS Support Node) operated by the communication company to transmit data. or by accessing various repeaters such as a Base Transmissive Station (BTS), NodeB, and e-NodeB to process data.

통신망(120)은 액세스포인트(AP)를 포함할 수 있다. 여기서의 액세스포인트는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 촬영장치(100), 선생님 단말장치(105) 등을 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 액세스포인트는 촬영장치(100) 등과 지그비 및 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 액세스포인트는 무선통신을 위하여 TCP/IP 혹은 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선, UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 액세스포인트는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 지능형 유아관찰장치(130) 등으로 전달할 수 있다. 액세스포인트는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함된다.The communication network 120 may include an access point (AP). Here, the access point includes a small base station such as a femto or pico base station that is often installed in a building. Femto or pico base stations are classified according to the classification of small base stations, according to the maximum number of the photographing device 100, the teacher terminal device 105, and the like can be connected. Of course, the access point may include a short-distance communication module for performing short-distance communication such as Zigbee and Wi-Fi with the photographing device 100 and the like. The access point may use TCP/IP or Real-Time Streaming Protocol (RTSP) for wireless communication. Here, short-range communication may be performed in various standards such as Bluetooth, Zigbee, infrared, radio frequency (RF) such as ultra high frequency (UHF) and very high frequency (VHF), and ultra wideband communication (UWB) in addition to Wi-Fi. Accordingly, the access point extracts the location of the data packet, designates the best communication path for the extracted location, and forwards the data packet to the next device, for example, the intelligent infant observation device 130 along the designated communication path. The access point may share several lines in a general network environment, and includes, for example, a router, a repeater, and a repeater.

지능형 유아관찰장치(130)는 가령 유아관찰 서비스를 제공하는 플랫폼으로서 동작할 수 있으며, 서버일 수 있다. 데이터의 체계적인 관리를 위하여 DB(130a)를 포함하거나 연동할 수 있다. 지능형 유아관찰장치(130)는 선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)로 앱을 내려주어 이를 설치하도록 함으로써 선생님이 보호하는, 또는 학부모의 경우 자신의 아이와 관련한 상황 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 수신하는 것이 가능하다. 이를 위하여, 지능형 유아관찰장치(130)는 보육원 등의 임의 공간에 설치되는 촬영장치(100) 또는 보육원의 건물에 설치되어 1차적인 영상처리 동작을 수행할 수 있는 에지장치로부터 촬영 영상을 수신하여 분석하고, 촬영 영상 내의 아이들에 대한 얼굴 인식, 이를 통해 실시간 위치 확인을 수행할 수 있으며 이동 경로 파악, 행동 패턴 분석 및 분류, 그리고 이상 상황을 판단하여 지능적으로 동작할 수 있다. 여기서, 지능적이라 함은 영상 분석 결과 특정 상황에서 선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)로 적절한 정보가 자동으로 통지될 수 있도록 하는 것 등을 포함할 수 있다.The intelligent infant observation device 130 may operate, for example, as a platform for providing infant observation services, and may be a server. For systematic management of data, the DB 130a may be included or linked. The intelligent infant observation device 130 is protected by the teacher by downloading the app to the teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110 and installing it, or in the case of a parent, situation data related to their child in real time or periodically It is possible to receive To this end, the intelligent infant observation device 130 receives a photographed image from a photographing device 100 installed in an arbitrary space such as a nursery school or an edge device installed in a building of a nursery school to perform a primary image processing operation. Analyzes, recognizes faces of children in the captured image, and through this, real-time location check can be performed, and it can operate intelligently by identifying movement routes, analyzing and classifying behavior patterns, and judging abnormal situations. Here, the term "intelligent" may include enabling appropriate information to be automatically notified to the teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110 in a specific situation as a result of image analysis.

대표적으로, 지능형 유아관찰장치(130)는 촬영 영상에서 아이들의 얼굴을 인식하고 이를 근거로 실시간 위치를 확인한다. 아이의 얼굴 인식을 통해 이를 기준으로 특정 아이에 대한 메타 데이터를 생성하고, 생성한 메타 데이터를 분석하여 아이들의 행동을 판단 및 예측할 수 있다. 물론 특정 아이에게서 특정 행동이 예측되는 경우에는 선생님 단말장치(105)로 이에 대한 정보를 전송해 줄 수도 있다. 이는 오랜 기간 동안의 데이터 수집 및 분석을 통해 예측이 이루어질 수 있으며, 인공지능 딥러닝 등의 프로그램을 적용하는 경우에는 특정 아이가 특정 상황에서 어떠한 행동을 할지를 예측하는 것이 어렵지 않기 때문에 이에 대한 동작이 얼마든지 가능할 수 있다. 무엇보다 지능형 유아관찰장치(130)는 아이의 행동 패턴이 평상시와 다른 날에는 시간을 판단할 수도 있다. 예를 들어 특정 일에는 활발한 행동이 있었다면, 금일의 행동 분석을 이전 날의 행동과 비교한다. 따라서, 평상시와 동일하게 판단된다면 해당 아이의 행동을 이상으로 판단하지는 않는다. 그러나, 이전 날의 행동과 다른 행동을 보일 때, 그러한 행동 패턴을 분류하고, 어떠한 상황에서 그러한 행동을 보였는지에 대한 데이터를 함께 등록할 수 있다. Typically, the intelligent infant observation device 130 recognizes the faces of children in the captured image and confirms the real-time location based on this. Through the child's face recognition, metadata for a specific child is generated based on this, and the generated metadata can be analyzed to determine and predict children's behavior. Of course, when a specific behavior is predicted from a specific child, information about this may be transmitted to the teacher terminal device 105 . This can be predicted through data collection and analysis over a long period of time, and when programs such as artificial intelligence deep learning are applied, it is not difficult to predict what a specific child will do in a specific situation, so how much action will it take? any may be possible Above all, the intelligent infant observation device 130 may determine the time on a day when the child's behavior pattern is different from usual. For example, if there was active behavior on a particular day, compare today's behavioral analysis with the previous day's behavior. Therefore, if the child's behavior is judged to be the same as usual, the child's behavior is not judged abnormal. However, when the behavior is different from that of the previous day, it is possible to classify the behavior pattern and register data on the situation in which the behavior was exhibited.

이의 과정에서 지능형 유아관찰장치(130)는 임의 공간에 설치되는 촬영장치(100)로서 열상 카메라를 작동시켜 아이의 열화상을 수신하여 이를 분석하여 아이의 체온 상태를 점검해 볼 수도 있다. 점검 결과 발열이 감지되는 경우에는 선생님과 학부모가 소지하는 단말장치(105, 110)로 통지할 수 있고, 이러한 상황들과 관련한 데이터는 체계적으로 분류되어 도 1의 DB(130a)에 저장될 수 있다. 이와 같이 선생님과 학부모가 동시에 알아야 하는 상황(예: 긴급상황 등)의 경우 지능형 유아관찰장치(130)는 선생님과 학부모가 바로 대화로 연결될 수 있도록 단말장치의 화면상에 자동 팝업 등의 형태를 통해 대화채널을 생성하거나 열어줄 수 있다.In this process, the intelligent infant observation device 130 is a photographing device 100 installed in an arbitrary space and operates a thermal camera to receive and analyze the child's thermal image to check the child's body temperature. When a fever is detected as a result of the inspection, it can be notified to the terminal devices 105 and 110 carried by the teacher and the parent, and data related to these situations can be systematically classified and stored in the DB 130a of FIG. 1 . . In this way, in the case of a situation that the teacher and the parent need to know at the same time (eg, an emergency, etc.), the intelligent infant observation device 130 uses an automatic pop-up on the screen of the terminal device so that the teacher and the parent can be directly connected to a conversation. You can create or open a chat channel.

또한, 지능형 유아관찰장치(130)는 동영상을 학부모 단말장치(110)로 전송할 때, 편집 기능을 수행할 수 있다. 통상적으로 CCTV의 경우에는 마이크로폰(이하, 마이크)을 설치하지 않으므로 음성을 들을 수가 없다. 물론 촬영장치(100)에 마이크를 설치하여 서비스를 제공하는 것도 얼마든지 가능하므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 다만, 비용 측면 등을 고려하여 마이크가 미설치되는 것을 전제로 설명하며, 지능형 유아관찰장치(130)는 아이들의 얼굴 인식 및 입 모양을 근거로 음성 내용을 생성하여 자막으로 처리하여 학부모 단말장치(110)로 제공할 수 있다. 물론 최초에는 아이마다 언어 구사력을 확인하기 위하여 즉 구사되는 언어 데이터를 취득하기 위하여 마이크가 사용될 수 있고 이를 음성 인식 등의 모듈을 통해 아이가 구사 가능한 언어 즉 어휘나 문장 등의 언어 데이터를 취득 및 생성하여 이용할 수도 있을 것이다.In addition, the intelligent infant observation device 130 may perform an editing function when transmitting a video to the parent terminal device 110 . In general, in the case of CCTV, a microphone (hereinafter referred to as a microphone) is not installed, so the voice cannot be heard. Of course, since it is possible to provide a service by installing a microphone in the photographing apparatus 100, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form. However, it is explained on the premise that the microphone is not installed in consideration of the cost aspect, etc., and the intelligent infant observation device 130 generates voice contents based on the children's face recognition and mouth shape and processes them as subtitles to process the parent terminal device 110 ) can be provided. Of course, initially, a microphone can be used to check the language proficiency of each child, that is, to acquire spoken language data, and through a module such as voice recognition, it acquires and generates language data, such as vocabulary or sentences, that the child can speak. so you may be able to use it.

다시 말해, 해당 유치원 내에서 발생하는 특정 상황(예: 교육, 친구들간의 이야기 등)에 따른 영상 및 마이크로부터 수신되는 음성이 수신되면 서버로서 지능형 유아관찰장치(130)는 들어오는 영상에서 각 아이들의 얼굴을 확인한 후 해당 아이들의 음성을 자막으로 처리하여 일정 시간 해당 영상을 편집하도록 하고, 서버는 편집된 동영상을 부모에게 전달할 수 있다. 자막으로 처리하는 이유는 여러 아이가 이야기하는 경우 특정 아이의 음성을 확인할 수 없기 때문에 서버에서는 특정 아이의 얼굴 및 입술을 통해 정확한 음성을 확인한 후 매칭하여 해당 아이들의 이름 및 음성을 자막으로 표시한다. 이렇게 함으로써 특정 아이의 실제 놀이, 협업, 수업 등을 통해 활동성, 참여도 등을 부모에게 전달할 수 있도록 하여 부모들에게 아이의 유치원 활동을 통해 정확한 정보를 파악할 수 있도록 한다.In other words, when an image according to a specific situation (eg, education, conversation between friends, etc.) occurring in the kindergarten and a voice received from the microphone are received, the intelligent infant observation device 130 as a server displays the faces of each child in the incoming image. After checking, the children's voices are processed as subtitles so that the video is edited for a certain period of time, and the server can deliver the edited video to the parents. The reason for processing with subtitles is that when multiple children are talking, the voice of a specific child cannot be confirmed, so the server checks the correct voice through the face and lips of a specific child, matches them, and displays the names and voices of the children as subtitles. In this way, the activity and participation level of a specific child can be communicated to parents through actual play, collaboration, and class, so that parents can grasp accurate information through their child's kindergarten activities.

촬영 영상에서 아이들의 입 모양을 근거로 음성 내용을 추정하는 것은 쉽지 않다. 다시 말해, 아이들마다 구사하는 언어의 폭이 다양할 수 있기 때문이다. 따라서, 지능형 유아관찰장치(130)는 사전에 5세, 6세, 7세의 아이들이 구사할 수 있는 언어와 관련하여 빅데이터를 수집하고 이를 DB(130a)에 저장시킬 수 있다. 그리고, 아이들마다 언어 구사력이 다르므로 아이들 각각에 맞춤화된 언어 사전 즉 라이브러리를 생성한 후 이를 근거로 음성 내용을 추정할 수 있다. 예를 들어, 시간 변화에 따라 촬영 영상을 분석하여 A 아이에 대한 음성 라이브러리를 생성할 수 있고, 음성 내용을 추정할 때 해당 아이의 음성 라이브러리를 근거로 자막을 생성하는 것이다. 또한 이러한 과정은 빅데이터 생성 및 인공지능 등의 딥러닝을 통해 학습해 감으로써 입술 모양과 관련해 특정 아이의 음성 내용을 추정하는 것은 그만큼 정확도가 높아질 수 있다.It is not easy to estimate the audio content based on the shape of the children's mouths in the recorded video. In other words, the range of languages spoken by children may vary. Therefore, the intelligent infant observation device 130 may collect big data in relation to languages that children of 5, 6, and 7 years of age can speak in advance and store it in the DB 130a. In addition, since each child has a different language proficiency, a language dictionary, that is, a library customized for each child, may be created, and then the voice contents may be estimated based on this. For example, a voice library for child A may be generated by analyzing a captured image according to time change, and subtitles are generated based on the child's voice library when estimating the voice contents. In addition, by learning this process through deep learning such as big data generation and artificial intelligence, estimating the voice of a specific child in relation to the shape of the lips can increase the accuracy by that much.

좀더 구체적으로, A 아이의 언어 구사력 즉 구사하는 언어의 개수는 100개가 될 수 있다. 반면 B 아이의 언어 구사력 즉 구사하는 언어의 개수는 50개가 될 수 있다. 이와 같이 지능형 유아관찰장치(130)는 아이들마다 특화된 말뭉치(혹은 언어) 사전을 생성한 후, 물론 이러한 말뭉치 사전은 사전에 수집한 연령별 언어와 관련한 빅데이터를 근거로 생성할 수 있다. 그리고 시간 변화에 따라 아이 A와 B의 데이터를 증가해 감으로써 특정 아이의 언어 구사력과 관련한 빅데이터를 또한 생성할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해 아이들의 음성 내용 추정과 관련한 정확도를 높이고 이를 근거로 음성 내용을 자막으로 생성하여 학부모 단말장치(110)로 동영상을 제공할 수 있다.More specifically, the language proficiency of child A, that is, the number of languages spoken may be 100. On the other hand, the language proficiency of child B, that is, the number of languages spoken can be 50. As such, the intelligent infant observation device 130 may generate a corpus (or language) dictionary specialized for each child, and of course, such a corpus dictionary may be generated based on the big data related to the age-specific language collected in advance. And by increasing the data of children A and B according to time change, big data related to the language proficiency of a specific child can also be generated. Through this process, it is possible to increase the accuracy related to the estimation of the children's voice contents, to generate the voice contents as subtitles based on this, and to provide a moving picture to the parent terminal device 110 .

이외에도 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 마이크의 음성인식 모듈을 통해 자연어 처리를 수행하되, 특정 어휘의 구분이 어려울 경우 화상을 통해 아이의 입 모양을 근거로 음성 내용을 추정하는 등 다양한 형태로 동작을 수행할 수도 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 어떠한 형태로 자막 정보가 생성되는지에 대하여 특별히 한정하지는 않을 것이다.In addition, the intelligent infant observation device 130 according to an embodiment of the present invention performs natural language processing through the voice recognition module of the microphone, but if it is difficult to distinguish a specific vocabulary, the voice content is estimated based on the shape of the child's mouth through the image The operation may be performed in various forms, such as Accordingly, the embodiment of the present invention will not specifically limit the format in which the caption information is generated.

앞서 언급한 대로 지능형 유아관찰장치(130)는 유아원 등에서의 아이의 행동 패턴과 관련한 정보를 근거로 유용한 교육 정보 등을 학부모 단말장치(110)로 제공할 수 있다. 물론 이러한 교육 정보를 제공하기 위해서는 사전에 교육 기관 등으로부터 관련 데이터를 수집하여 저장한 후 이를 근거로 제공될 수 있다. 예를 들어, 촬영 영상에서 친구 및 선생님과의 친밀도, 도서 및 교보재 활용도를 근거로 아이의 행동 패턴을 분석한다. 그리고, 이러한 행동 패턴을 보이는 아이에게 논술 교육을 실시하도록 권장하거나 음악이나 미술 등의 교육을 수행하도록 권장하는 등의 교육 정보를 제공할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 아이들의 상태를 분석하여 상태 정보를 학부모에게 통지하는 것을 넘어, 아이들의 행동 패턴을 근거로 특정 아이의 교육 방향과 관련한 교육 정보도 함께 제공함으로써 플랫폼 서비스를 확장해 갈 수 있을 것이다.As mentioned above, the intelligent early childhood observation device 130 may provide useful educational information to the parent terminal device 110 based on information related to a behavioral pattern of a child in a nursery school. Of course, in order to provide such educational information, related data may be collected and stored from educational institutions in advance, and then provided based on this. For example, the behavioral pattern of a child is analyzed based on intimacy with friends and teachers, and the use of books and teaching materials in the recorded video. And, it is possible to provide educational information, such as a recommendation to conduct an essay education to a child exhibiting such a behavior pattern, or to perform an education such as music or art. As described above, the intelligent infant observation device 130 according to an embodiment of the present invention analyzes the state of children and notifies the parents of the state information, but also provides educational information related to the educational direction of a specific child based on the behavioral patterns of children. It will be possible to expand platform services by providing them together.

도 2는 도 1의 지능형 유아관찰장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed structure of the intelligent infant observation device of FIG. 1 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 지능형 유아관찰장치(130)는 통신 인터페이스부(200), 제어부(210), 지능형 유아관찰부(220) 및 저장부(230)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the intelligent infant observation device 130 of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit 200 , a control unit 210 , an intelligent infant observation unit 220 , and a storage unit 230 . includes some or all of

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(230)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 지능형 유아관찰장치(130)가 구성되거나, 지능형 유아관찰부(220)와 같은 구성요소가 제어부(210)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the storage unit 230 are omitted to configure the intelligent infant observation device 130, or components such as the intelligent infant observation unit 220 are included in the control unit 210 ), which means that it can be configured by being integrated with other components, such as, and will be described as including all in order to help a sufficient understanding of the invention.

통신 인터페이스부(200)는 도 1의 통신망(120)을 경유하여 복수의 촬영장치(100), 선생님 단말장치(105) 및 학부모 단말장치(110)와 각각 통신을 수행한다. 통신을 수행하는 과정에서 변/복조, 인코딩/디코딩, 먹싱/디먹싱 등의 동작을 수행할 수 있으며, 이는 당업자에게 자명하므로 더 이상의 설명은 생략한다. 무엇보다 통신 인터페이스부(200)는 본 발명의 실시예에 따른 서비스, 가칭 지능형 유아관찰 서비스를 제공하기 위하여 선생님 단말장치(105) 및 학부모 단말장치(110)의 요청에 따라 앱을 내려주어 설치되도록 할 수 있다.The communication interface 200 communicates with each of the plurality of photographing devices 100 , the teacher terminal device 105 and the parent terminal device 110 via the communication network 120 of FIG. 1 . In the process of performing communication, operations such as modulation/demodulation, encoding/decoding, muxing/demuxing, etc. may be performed, which are obvious to those skilled in the art, and thus further description will be omitted. Above all, the communication interface unit 200 downloads and installs the app according to the request of the teacher terminal device 105 and the parent terminal device 110 in order to provide a service, tentatively called intelligent infant observation service, according to an embodiment of the present invention. can do.

통신 인터페이스부(200)는 복수의 촬영장치(100)로부터, 또는 선택적으로 열화상 카메라로부터 촬영 영상을 수신하여 제어부(210)로 전달한다. 또한, 제어부(210)의 제어하에 통신 인터페이스부(200)는 수신한 촬영 영상의 분석 결과에 따라 선생님 단말장치(105)나 학부모 단말장치(110)로 아이들과 관련한 동영상 또는 알림을 통지한다. 물론 선생님 단말장치(105)는 자신이 어린이집이나 유치원의 특정 공간에서 관리하는 아이들과 관련하여 알림을 수신하며, 학부모 단말장치(110)는 자신의 아이와 관련되는 동영상이나 알림을 수신하게 된다.The communication interface unit 200 receives the captured image from the plurality of photographing devices 100 or selectively from the thermal imaging camera and transmits the received image to the controller 210 . In addition, the communication interface unit 200 under the control of the control unit 210 notifies the child-related video or notification to the teacher terminal device 105 or the parent terminal device 110 according to the analysis result of the received captured image. Of course, the teacher terminal device 105 receives a notification related to children managed in a specific space of the daycare center or kindergarten, and the parent terminal device 110 receives a video or notification related to their child.

통신 인터페이스부(200)는 제어부(210)의 제어에 따라 촬영장치(100), 가령 CCTV나 IP 카메라와 통신을 수행하면서, 또한 제어부(210)의 제어에 따라 특정 상황에서는 열화상 카메라를 선택적으로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, CCTV나 IP 카메라의 제1 촬영영상과 특정 시간에 선택적으로 가동되는 화상 카메라의 제2 촬영영상은 서로 대비될 수 있다. 이를 통해 가령, 제2 촬영영상의 특정 위치에 있는 아이에게서 열이 감지될 때 제1 촬영영상을 근거로 해당 아이가 누구인지 금방 감지할 수 있다. 통신 인터페이스부(200)는 이러한 동작에 관여할 수 있다.The communication interface unit 200 performs communication with the photographing device 100, for example, a CCTV or IP camera, according to the control of the control unit 210, and also selectively selects a thermal imaging camera in a specific situation according to the control of the control unit 210. can make it work For example, a first captured image of a CCTV or IP camera and a second captured image of a video camera selectively operated at a specific time may be contrasted with each other. Through this, for example, when a fever is detected in a child at a specific position in the second captured image, it is possible to quickly detect who the child is based on the first captured image. The communication interface unit 200 may participate in this operation.

제어부(210)는 도 1의 지능형 유아관찰장치(130)를 구성하는 도 2의 통신 인터페이스부(200), 지능형 유아관찰부(220) 및 저장부(230)의 전반적인 제어동작을 담당한다. 제어부(210)는 통신 인터페이스부(200)에서 촬영 영상이 수신되면 촬영장치(100)의 식별정보를 매칭하여 저장부(230)에 해당 촬영 영상을 저장한 후 영상 분석을 위해 지능형 유아관찰부(220)로 제공할 수 있다.The controller 210 is in charge of overall control operations of the communication interface 200, the intelligent infant observation unit 220, and the storage unit 230 of FIG. 2 constituting the intelligent infant observation device 130 of FIG. 1 . When the captured image is received from the communication interface unit 200, the controller 210 matches the identification information of the photographing device 100, stores the captured image in the storage 230, and then the intelligent infant observation unit 220 for image analysis. ) can be provided.

또한, 제어부(210)는 지능형 유아관찰부(220)의 요청에 따라 선생님 단말장치(105)와 학부모 단말장치(110)로 다양한 데이터를 제공하기 위해 통신 인터페이스부(200)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(210)는 지능형 유아관찰부(220)의 요청에 따라 촬영 영상의 분석 결과에 상응하는 아동 발달 특징 정보를 학부모에게 제공할 수 있다. 특정 아이의 행동을 분석한 결과 원내에서 활동하는 반경 및 좋아하는 객체 즉 책, 장난감, 친구, 선생님, 식사 등을 근거로 그에 매칭되는 아동 발달의 특징을 추출하여 해당 아동의 학부모 단말장치(110)로 제공함으로써 자신의 아이의 육아나 교육시 도움이 되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 210 controls the communication interface unit 200 to provide various data to the teacher terminal device 105 and the parent terminal device 110 according to the request of the intelligent infant observation unit 220 . For example, the control unit 210 may provide the child development characteristic information corresponding to the analysis result of the captured image to the parent at the request of the intelligent infant observation unit 220 . As a result of analyzing the behavior of a specific child, the child's parent terminal device 110 by extracting the characteristics of the child's development matching it based on the radius of activity in the hospital and favorite objects, that is, books, toys, friends, teachers, meals, etc. It can be helpful in raising or educating one's own children by providing them as

지능형 유아관찰부(220)는 촬영 영상을 분석하여 가령 어린이집 등의 원내에서의 행동(또는 활동)을 관찰하고, 관찰 결과를 근거로 지능적으로 동작한다. 다시 말해 지능형 유아관찰부(220)는 아동별 행동 반경을 추적하고 감시 영역에서 사라지는 경우에는 그 시간도 점검할 수 있다. 또한 아동과 인접한 책, 장난감, 친구 등을 파악하고 그 시간도 분석할 수 있다. 이러한 관찰은 특정 아이의 학부모에게 아동 발달 특징 정보를 제공하기 위해 활용될 수 있다. 또한, 지능형 유아관찰부(220)는 아동이 사각지대에 오랜 시간 머무르는 경우 선생님이나 학부모에게 이의 사실을 통지해 줄 수도 있다. The intelligent infant observation unit 220 analyzes the captured image to observe the behavior (or activity) in a hospital, such as a daycare center, and operates intelligently based on the observation result. In other words, the intelligent infant observation unit 220 can track the action radius for each child and check the time when it disappears from the monitoring area. In addition, it is possible to identify books, toys, friends, etc. that are close to the child and analyze the time. These observations can be used to provide information about child development characteristics to the parents of a particular child. In addition, the intelligent infant observation unit 220 may notify the teacher or parent of this when the child stays in the blind spot for a long time.

또한, 지능형 유아관찰부(220)는 특정 상황에서 수신되는 열화상 카메라의 촬영 영상을 분석하거나, CCTV나 IP 카메라로부터 제공되는 촬영 영상과의 대비 동작을 수행할 수 있다. 다시 말해 열화상 카메라의 촬영 영상에서 특정 위치에 있는 아이에게 열이 감지되면, CCTV 등의 촬영영상을 통해 해당 위치의 아이가 누구인지 확인이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 해당 위치의 아이의 얼굴을 인식하고 이를 근거로 특정 아이에게 열이 발생하는 것을 선생님이나 학부모에게 통지하여 특정 상황에 지능적으로 동작할 수 있다. 물론 지능형 유아관찰부(220)는 영상의 분석 결과 특정 아이가 이전 즉 평상시와 다른 행동을 보인다고 판단될 때, 이를 근거로 열화상 카메라를 가동시켜 이를 통해 아이들의 체온을 측정하는 등 다양한 형태로 동작이 이루어질 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지 않을 것이다.In addition, the intelligent infant observation unit 220 may analyze a captured image of a thermal imaging camera received in a specific situation, or perform a contrast operation with a captured image provided from a CCTV or IP camera. In other words, when heat is detected in a child at a specific location in the image taken by the thermal imaging camera, it can be confirmed who the child is in the location through the captured image such as CCTV. In other words, by recognizing the face of the child at the location and notifying the teacher or parent that a specific child has a fever based on the recognition, intelligent operation can be performed in a specific situation. Of course, the intelligent infant observation unit 220 operates a thermal imaging camera based on this when it is determined that a specific child exhibits a behavior different from the previous one, that is, as a result of the analysis of the image, and measures the children's body temperature through this. Since it can be made, the embodiment of the present invention will not be particularly limited to any one form.

무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰부(220)는 임의 공간에서 아이들이 활동하는 모습을 실시간 동영상으로 학부모 단말장치(110)에서 시청이 가능하도록 할 수 있다. 물론 연산 처리 부담이 크므로, 특정 시점에서 편집되는 영상을 제공할 수 있으며, 이의 편집 시점은 특정 아이에게, 더 정확하게는 자신의 아이에게 이벤트가 발생하였다고 판단될 때 특정 구간을 편집하여 영상을 제공하는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 물론 여기서 이벤트는 사건, 사고와 학부모가 좋아할 수 있는 상황을 포함할 수 있다.Above all, the intelligent infant observation unit 220 according to an embodiment of the present invention can enable the parent terminal device 110 to view the children's activities in a real-time video in real time. Of course, since the computational processing load is large, it is possible to provide an edited video at a specific point in time. It is also possible to do anything. Of course, events here can include incidents, accidents and situations that parents may like.

또한 지능형 유아관찰부(220)는 영상을 학부모 단말장치(110)로 제공할 때 화면상에 자막이 표시될 수 있도록 자막 정보 즉 자막 데이터를 포함하여 전송하고 자막이 화면에서 처리되도록 한다. 물론 이는 임의 공간 내에 설치되는 카메라에서 음성이 취득되지 않는 것을 전제로 한다고 볼 수 있다. 그러나, 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 지능형 유아관찰부(220)는 아이들의 연령별로 사전에 수집한 언어와 관련한 빅데이터를 근거로 아이별로 말뭉치 사전을 생성하며, 이를 근거로 영상에서 특정 아이의 입술 모양을 근거로 하는 자막을 생성하여 제공하는 것이 가능할 수 있다. 가령, 전체 문장 즉 자연어 처리는 마이크에서 취득되는 음성 데이터를 음성인식 모듈을 통해 인식한 후 인식이 어려운 어휘나 문장에 대하여는 영상에서 입술 모양을 근거로 판단하는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 물론 이와 관련해서는 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition, the intelligent infant observation unit 220 transmits caption information including caption data so that captions can be displayed on the screen when the video is provided to the parent terminal device 110 , and the captions are processed on the screen. Of course, this can be seen on the premise that audio is not acquired from a camera installed in an arbitrary space. However, it will not be particularly limited thereto. The intelligent infant observation unit 220 creates a corpus dictionary for each child based on the language-related big data collected in advance for each age of the children, and based on this, creates and provides subtitles based on the shape of the lips of a specific child in the image it may be possible to For example, in the case of whole sentences, that is, natural language processing, after recognizing voice data acquired from a microphone through a voice recognition module, it may be possible to judge difficult words or sentences based on the shape of lips in the image. Of course, since I have already explained enough about this, I will replace it with those contents.

저장부(230)는 제어부(210)의 제어하에 처리되는 다양한 데이터를 임시 저장한 후 출력할 수 있다. 제어부(210)의 제어하에 촬영 영상을 저장한 후 출력할 수 있으며, 지능형 유아관찰부(220)에서 지정 포맷을 생성하는 데이터를 저장한 후 도 1에 체계적으로 분류하여 저장되도록 할 수 있다.The storage unit 230 may temporarily store various data processed under the control of the control unit 210 and then output it. The captured image may be stored and then output under the control of the controller 210, and after the data for generating a specified format in the intelligent infant observation unit 220 is stored, it may be systematically classified and stored in FIG. 1 .

상기한 내용 이외에도 도 2의 통신 인터페이스부(200), 제어부(210), 지능형 유아관찰부(220) 및 저장부(230)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the communication interface unit 200, the control unit 210, the intelligent infant observation unit 220, and the storage unit 230 of FIG. 2 may perform various operations, and other details have been sufficiently described above, so the contents I want to replace them with

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(210)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 지능형 유아관찰장치(130)의 동작 초기에 지능형 유아관찰부(220)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, the control unit 210 may include a CPU and a memory, and may be formed as a single chip. The CPU includes a control circuit, an arithmetic unit (ALU), an instruction interpreter and a registry, and the memory may include a RAM. The control circuit performs a control operation, the operation unit performs an operation operation of binary bit information, and the instruction interpreter performs an operation of converting a high-level language into a machine language and a machine language into a high-level language, including an interpreter or a compiler. , the registry may be involved in software data storage. According to the above configuration, for example, at the beginning of the operation of the intelligent infant observation device 130, the program stored in the intelligent infant observation unit 220 is copied, loaded into a memory, that is, a RAM, and then executed to increase the data operation processing speed. can be increased quickly.

도 3은 도 1의 지능형 유아관찰장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a driving process of the intelligent infant observation device of FIG. 1 .

설명의 편의상 도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 아이들이 활동하는 임의 공간(예: 어린이집, 유치원 등의 학급)에 설치되는 촬영장치(100)로부터 임의 공간의 촬영 영상(혹은 제1 촬영영상)을 수신한다(S300). 물론 이의 과정에서 열화상 카메라가 동시 동작하는 경우에는 열화상 카메라를 통해 열화상의 촬영 영상(혹은 제2 촬영영상)도 수신할 수 있다. 여기서, 열화상 카메라는 특정 상황에서 선택적으로 가동될 수 있다. 여기서, 특정 상황이란 기설정된 일정 시간 간격을 의미하거나, CCTV로부터 수신되는 촬영 영상을 근거로 특정 아이가 평상시와 다른 행동을 보이거나 이상 행동을 보이는 것으로 판단될 때를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1 for convenience of explanation, the intelligent infant observation device 130 according to an embodiment of the present invention is a photographing device ( 100) receives a photographed image (or a first photographed image) of an arbitrary space (S300). Of course, in this process, when the thermal imaging cameras are simultaneously operated, the thermal imaging camera may also receive the captured image (or the second captured image). Here, the thermal imaging camera may be selectively operated in certain situations. Here, the specific situation may mean a predetermined time interval or may mean a time when it is determined that a specific child exhibits a behavior different from usual or exhibits an abnormal behavior based on a captured image received from the CCTV.

또한, 지능형 유아관찰장치(130)는 수신한 촬영 영상을 분석하여 아이의 활동과 관련되는 분석 결과를 학부모가 소지하는 단말장치(110)로 제공한다(S320). 여기서, 분석 결과는 촬영 영상에 포함되는 아이들의 활동 상태(예: 위치 및 행동 등)를 판단하고 판단 결과를 근거로 아이들의 학부모가 소지하는 단말장치(110)로 제공되는 촬영 영상의 임의 시간 또는 구간에 대한 캡쳐 사진 또는 편집 동영상을 포함할 수 있다.In addition, the intelligent infant observation device 130 analyzes the received captured image and provides the analysis result related to the activity of the child to the terminal device 110 possessed by the parent (S320). Here, the analysis result determines the activity state (eg, location and behavior, etc.) of the children included in the captured image, and based on the determination result, an arbitrary time or It may include a captured photo or an edited video for the section.

이의 과정에서 지능형 유아관찰장치(130)는 편집된 동영상의 제공시 자막 정보를 함께 전송할 수 있으며, 자막 정보 또는 자막 데이터는 아이들의 음성 내용을 포함한다. 무엇보다 아이들의 정확한 음성 내용을 추정하기 위하여 아이들마다 맞춤화된 말뭉치 사전이 활용될 수 있으며, 이러한 말뭉치 사전은 이전에 미리 아이들의 연령대별 언어와 관련한 빅데이터를 수집하여 활용될 수 있다. 다시 말해, 7세 아이들이 구사하는 언어와 관련하여 100개의 데이터가 빅데이터로 수집되었다면 이때 7세의 A 아이는 70개를 구사하는 아이가 있는 반면에, B 아이는 50개를 구사할 수 있다. 따라서, 촬영 영상의 분석을 통해 아이의 입술 모양을 근거로 해당 언어가 구사되었다는 것을 추정할 수 있고, 이의 과정에서 인공지능 딥러닝 등의 동작을 병행하는 경우에는 추정 결과의 정확도를 더욱 높일 수 있다.In this process, the intelligent infant observation device 130 may transmit caption information together when the edited video is provided, and the caption information or caption data includes children's voice contents. Above all, a corpus dictionary customized for each child can be used to estimate the children's accurate speech content, and this corpus dictionary can be used by collecting big data related to the language of each age group in advance. In other words, if 100 pieces of data related to the language spoken by 7-year-olds were collected as big data, at this time, 7-year-old child A could speak 70, while child B could speak 50. Therefore, it can be estimated that the corresponding language is spoken based on the shape of the child's lips through the analysis of the captured image, and the accuracy of the estimation result can be further improved when an operation such as artificial intelligence deep learning is performed in the process. .

또한, A 아이는 70개의 언어를 구사하지만, 새로운 언어 학습을 통해 새로운 언어를 구사할 수도 있다. 이의 경우에는 영상에서 입술 모양을 근거로 새로운 언어가 구사되었음을 인식하고, 빅데이터로부터 새로운 언어를 추출하여 A 아이의 말뭉치 사전으로 가져온다. 즉 포함시킨다. 이와 같은 방식으로 학습을 통해 예측의 정확도를 높여 자막 정보의 음성 내용에 대한 정확도를 높일 수 있다.Also, child A speaks 70 languages, but can also speak a new language by learning a new language. In this case, it is recognized that a new language is spoken based on the shape of the lips in the image, and the new language is extracted from big data and brought to the corpus dictionary of child A. i.e. include In this way, it is possible to increase the accuracy of the prediction through learning, thereby increasing the accuracy of the audio content of the subtitle information.

상기한 내용 이외에도 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the intelligent infant observation apparatus 130 according to an embodiment of the present invention can perform various operations, and other detailed information has been sufficiently described above, so it will be replaced with the contents.

도 4는 도 1의 지능형 유아관찰장치의 다른 구동과정에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of another driving process of the intelligent infant observation device of FIG. 1 .

설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 도 1의 촬영장치(100)로부터 비디오를 수신한다(S400). 통상 촬영 영상은 비디오와 음성 데이터를 수신하지만, 본 발명의 실시예에서는 CCTV의 특성상 비디오 데이터만을 수신할 수 있다. CCTV의 성능에 따라 초당 30장이나 60장의 단위 비디오 프레임을 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 1 for convenience of explanation, the intelligent infant observation apparatus 130 according to an embodiment of the present invention receives a video from the photographing apparatus 100 of FIG. 1 ( S400 ). In general, the captured image receives video and audio data, but in the embodiment of the present invention, only video data can be received due to the characteristics of CCTV. Depending on the performance of CCTV, it can transmit 30 or 60 unit video frames per second.

지능형 유아관찰장치(130)는 비디오 프레임 버퍼, 즉 저장부에 비디오 데이터를 순서대로 저장한 후 불러내어 영상을 분석한다(S410, S420).The intelligent infant observation device 130 stores the video data in order in the video frame buffer, that is, the storage unit, and then retrieves and analyzes the image (S410, S420).

또한 지능형 유아관찰장치(130)는 영상 분석을 통해 객체(예: 아이나 선생님의 사람객체, 책 등의 사물객체 등)을 검출 및 분류하고 이를 추적할 수 있다(S430, S440). 사람의 얼굴 인식 결과나 사물의 특징점을 근거로 추적이 이루어질 수 있다.In addition, the intelligent infant observation device 130 may detect and classify an object (eg, a person object of a child or teacher, an object object such as a book, etc.) through image analysis and track it (S430, S440). Tracking may be performed based on a result of human face recognition or a feature point of an object.

지능형 유아관찰장치(130)는 검출한 사람 객체로부터 얼굴을 인식하고, 인식 결과를 근거로 특정 객체 즉 아이들의 실시간 위치 추적을 수행한다(S450, S455). 물론 여기서의 위치 추적은 아이의 행동 반경을 계산하기 위해 활용될 수 있다. 행동 반경이 넓으면 활동적인 아이로 판단되고, 또 주변에 친구들이 많으면 사교적이라 판단될 수 있다. 또한, 책에 몰두하면 책을 좋아하는 것으로 판단할 수 있다.The intelligent infant observation device 130 recognizes a face from the detected human object, and performs real-time location tracking of a specific object, that is, children based on the recognition result (S450, S455). Of course, the location tracking here can be utilized to calculate the child's action radius. If the action radius is wide, it may be judged to be an active child, and if there are many friends around it, it may be judged to be sociable. Also, if you immerse yourself in a book, you can judge that you like it.

상기와 같은 영상 분석 결과는 특정 아이에 대한 메타 데이터로서 생성될 수 있고, 지능형 유아관찰장치(130)는 이러한 생성 및 누적되는 메타 데이터의 통계 등을 통해 아이들의 행동 분석을 수행할 수 있다(S460, S470).The image analysis result as described above may be generated as metadata for a specific child, and the intelligent infant observation device 130 may perform behavioral analysis of children through statistics of such generated and accumulated metadata (S460). , S470).

앞서 언급한 대로, 이러한 통계 데이터를 통해 아이들의 이동 경로를 파악할 수 있고, 예를 들어 이동 경로는 촬영 영역을 벗어난 후, 가령 화장실을 가기 위해 임의 공간을 나간 후 언제 돌아오는지의 여부를 판단할 수 있으며, 아이의 주변 객체, 가령 책이나 장난감 등을 파악 및 분류할 수 있고, 이러한 판단 결과를 근거로 아이의 행동 패턴을 분류할 수 있다(S481 ~ S485). 이와 관련해서는 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.As mentioned earlier, these statistical data can be used to determine the children's movement path, for example, whether the movement path leaves the filming area, for example, leaves a random space to go to the bathroom, and then returns. In addition, it is possible to identify and classify objects around the child, such as books or toys, and classify the child's behavioral patterns based on the judgment result (S481 to S485). Since this has been sufficiently explained above, we will replace it with those contents.

또한, 지능형 유아관찰장치(130)는 촬영 영상에서 아이의 행동 패턴을 분석한 결과 평상시와 다른 이상 상황이 판단될 때, 열화상 카메라를 가동시켜 해당 아이의 열을 감지해 볼 수 있다(S487). 지능형 유아관찰장치(130)는 주기적으로 열화상 카메라를 가동시킴으로써 전체 아이들의 열 감지를 수행할 수 있지만, 특정 아이의 행동 패턴에 이상이 발견될 때 해당 시점에 열화상 카메라를 가동시켜 특정 아이의 열 감지를 수행할 수 있으며, 이는 시스템 설계자의 의도에 따라 다양하게 설계될 수 있는 것이므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.In addition, the intelligent infant observation device 130 may detect the child's heat by operating the thermal imaging camera when an abnormal situation different from usual is determined as a result of analyzing the child's behavior pattern in the captured image (S487) . The intelligent infant observation device 130 can perform thermal detection of all children by periodically operating the thermal imaging camera, but when an abnormality is found in the behavioral pattern of a specific child, it operates the thermal imaging camera at the time Thermal sensing may be performed, and since it may be variously designed according to the intention of a system designer, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form.

상기한 내용 이외에도 본 발명의 실시예에 따른 지능형 유아관찰장치(130)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the intelligent infant observation apparatus 130 according to an embodiment of the present invention can perform various operations, and other detailed information has been sufficiently described above, so it will be replaced with the contents.

한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.On the other hand, even though it has been described that all components constituting an embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by the computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 촬영장치 105: 선생님 단말장치
110: 학부모 단말장치 120: 통신망
130: 지능형 유아관찰장치 200: 통신 인터페이스부
210: 제어부 220: 지능형 유아관찰부
230: 저장부
100: photographing device 105: teacher terminal device
110: parent terminal device 120: communication network
130: intelligent infant observation device 200: communication interface unit
210: control unit 220: intelligent infant observation unit
230: storage

Claims (8)

아이들이 활동하는 임의 공간에 설치되는 촬영장치로부터 상기 임의 공간의 촬영 영상을 수신하는 통신 인터페이스부; 및
상기 수신한 촬영 영상을 분석하여 아이의 활동과 관련되는 분석 결과를 학부모가 소지하는 단말장치로 제공하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 촬영 영상에 포함되는 아이들의 활동 상태를 판단하고, 판단 결과를 근거로 아이들의 학부모가 소지하는 단말장치로 상기 촬영 영상의 임의 구간에 대한 캡쳐 사진 또는 편집 동영상을 제공하며,
상기 제어부는, 상기 판단 결과로서 아이의 이상 상황이 판단될 때 상기 촬영 장치로서 열상 카메라를 작동시켜 아이의 체온을 감지하고,
상기 제어부는, 자막 삽입시 아이의 연령별 구사 가능한 언어에 대한 빅데이터를 근거로 생성되는 아이별 언어 사전을 사용하여 자막을 삽입하는 지능형 유아관찰장치.
a communication interface unit for receiving a photographed image of an arbitrary space from a photographing device installed in an arbitrary space where children are active; and
Containing; including a;
The control unit determines the activity state of children included in the captured image, and provides a captured photo or edited video for an arbitrary section of the captured image to a terminal device carried by parents of children based on the determination result,
The control unit detects the body temperature of the child by operating the thermal camera as the photographing device when the abnormal situation of the child is determined as the determination result,
The controller is an intelligent infant observation device for inserting subtitles by using a language dictionary for each child generated based on big data on languages that can be spoken by each age of the child when inserting the subtitles.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 활동 상태로서 상기 임의 공간에서 활동하는 행동반경 및 좋아하는 객체 등을 판단하여 판단 결과를 근거로 아동 발달의 특징 정보를 상기 단말장치로 더 제공하는 지능형 유아관찰장치.
According to claim 1,
The control unit is an intelligent infant observation device for further providing characteristic information of the child's development to the terminal device based on the determination result by determining an action radius and a favorite object to be active in the arbitrary space as the activity state.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 판단 결과로서 아이가 상기 촬영 장치의 감시 영역을 벗어나 지정된 시간 이후에도 복귀하지 않는다고 판단될 때 상기 아이의 선생님과 학부모의 단말장치로 알림 정보를 선택적으로 전송하는 지능형 유아관찰장치.
According to claim 1,
The control unit, as a result of the determination, when it is determined that the child leaves the monitoring area of the photographing device and does not return even after a specified time, the intelligent infant observation device for selectively transmitting notification information to the terminal device of the child's teacher and parents.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 편집 동영상을 상기 단말장치로 전송시 아이들의 대화 내용을 자막으로 삽입하여 전송하는 지능형 유아관찰장치.
According to claim 1,
The control unit, an intelligent infant observation device for transmitting the edited video to the terminal device by inserting the contents of the children's conversations as subtitles.
삭제delete 통신 인터페이스부가, 아이들이 활동하는 임의 공간에 설치되는 촬영장치로부터 상기 임의 공간의 촬영 영상을 수신하는 단계; 및
제어부가, 상기 수신한 촬영 영상을 분석하여 아이의 활동과 관련되는 분석 결과를 학부모가 소지하는 단말장치로 제공하는 단계;를 포함하며,
상기 제어부가, 상기 촬영 영상에 포함되는 아이들의 활동 상태를 판단하고, 판단 결과를 근거로 아이들의 학부모가 소지하는 단말장치로 상기 촬영 영상의 임의 구간에 대한 캡쳐 사진 또는 편집 동영상을 제공하는 단계;
상기 제어부가, 상기 판단 결과로서 아이의 이상 상황이 판단될 때 상기 촬영 장치로서 열상 카메라를 작동시켜 아이의 체온을 감지하는 단계; 및
상기 제어부가, 자막 삽입시 아이의 연령별 구사 가능한 언어에 대한 빅데이터를 근거로 생성되는 아이별 언어 사전을 사용하여 자막을 삽입하는 단계;를
더 포함하는 지능형 유아관찰장치의 구동방법.
Receiving, by a communication interface unit, a photographed image of an arbitrary space from a photographing device installed in an arbitrary space where children are active; and
The control unit analyzes the captured image and provides an analysis result related to the activity of the child to the terminal device possessed by the parent;
determining, by the controller, the activity state of children included in the captured image, and providing a captured photo or edited video for an arbitrary section of the captured image to a terminal device carried by parents of children based on the determination result;
detecting, by the controller, the temperature of the child by operating the thermal camera as the photographing device when the abnormal situation of the child is determined as a result of the determination; and
inserting, by the control unit, a subtitle using a language dictionary for each child generated based on big data on languages that can be spoken by a child's age when inserting the subtitle;
Driving method of the intelligent infant observation device further comprising.
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