KR102288591B1 - Automatic toilet pad exchange device - Google Patents

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KR102288591B1
KR102288591B1 KR1020200145185A KR20200145185A KR102288591B1 KR 102288591 B1 KR102288591 B1 KR 102288591B1 KR 1020200145185 A KR1020200145185 A KR 1020200145185A KR 20200145185 A KR20200145185 A KR 20200145185A KR 102288591 B1 KR102288591 B1 KR 102288591B1
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KR
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pad
mass
defecation
unit
defecation pad
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Application number
KR1020200145185A
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함형서
김연진
강세인
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함형서
김연진
강세인
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01K23/005—Manure or urine collecting devices used independently from the animal, i.e. not worn by the animal but operated by a person

Abstract

The present invention relates to an automatic defecation pad changing device. Provided is an automatic defecation pad changing device, including: a case having an interior accommodation space; a defecation pad changing unit that is accommodated in the case and supplies and recovers a defecation pad; a transfer unit for transferring the defecation pad in a predetermined direction; a storage unit disposed at an end of the transfer unit; and a control unit for processing the change of the defecation pad on the transfer unit.

Description

배변 패드 자동 교환 장치{Automatic toilet pad exchange device}Automatic toilet pad exchange device

본 발명은 배변 패드 자동 교환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic toilet pad changing device.

일반적으로 애완동물의 배설물을 받아내기 위해 배변패드가 사용된다. 배변패드는 낱장의 부직포로 이루어진 것이므로 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 애완동물을 관리하는 사람이 오염된 배변패드를 접어서 쓰레기통에 버려야 한다.In general, a toilet pad is used to collect pet excrement. Since the toilet pad is made of a sheet of non-woven fabric, whenever a pet excretes excrement, the person in charge of the pet must fold the contaminated toilet pad and throw it in the trash.

본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치는 언제든지 배변시트를 쉽게 보충할 수 있기 때문에 배변시트가 떨어질 염려가없고 배변시트에서 배설물을 분리한 후 보관하고 이를 바로 배출하므로 악취가 누출되는 것을 방지할 수 있다.Since the defecation pad automatic exchange device according to an embodiment of the present invention can easily replenish the defecation sheet at any time, there is no fear of the defecation sheet falling, and the odor is prevented from leaking because the excrement is stored after separating the excrement from the defecation sheet and discharged immediately. can be prevented

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

본 발명의 일측면에 따르면, 내부 수용 공간을 갖는 케이스; 상기 케이스 내부에 수용되며, 배변 패드를 공급 및 회수하는 배변 패드 교환부; 상기 배변 패드를 정해진 방향으로 이송하는 이송부; 상기 이송부의 단부에 배치된 저장부; 및 상기 이송부 상의 배변 패드의 교환을 처리하는 제어부; 를 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a case having an internal accommodation space; It is accommodated in the case, defecation pad exchange unit for supplying and recovering the defecation pad; a transfer unit for transferring the defecation pad in a predetermined direction; a storage unit disposed at an end of the transfer unit; And a control unit for processing the exchange of the defecation pad on the transfer unit; Containing, an automatic bowel pad changing device may be provided.

또한, 상기 배변 패드 상에 놓여진 분변의 유무를 센싱하는 센싱부를 더 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, the toilet pad automatic changing device may be provided, further comprising a sensing unit for sensing the presence or absence of feces placed on the defecation pad.

또한, 상기 센싱부는 질량 측정 센서를 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, the sensing unit, including a mass measurement sensor, may be provided with a defecation pad automatic exchange device.

또한, 상기 배변 패드 상의 액상을 증발시키기 위해, 열원을 제공하는 열원 공급부를 더 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, in order to evaporate the liquid on the defecation pad, further comprising a heat source supply for providing a heat source, the defecation pad automatic exchange device may be provided.

또한, 상기 배변 패드에서 증발하는 기상을 포집하는 포집부를 더 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, further comprising a collecting unit for collecting the vapor that evaporates from the defecation pad, an automatic defecation pad replacement device may be provided.

또한, 상기 저장부는 자성부재를 통해 상기 케이스에 탈부착 가능한, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, the storage unit may be provided with a detachable, defecation pad automatic exchange device to the case through a magnetic member.

또한, 상기 저장부는 커버를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이송부가 동작하면, 상기 커버를 개방하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.In addition, the storage unit includes a cover, the control unit when the transfer unit operates, opening the cover, a defecation pad automatic changing device may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치는 언제든지 배변시트를 쉽게 보충할 수 있기 때문에 배변시트가 떨어질 염려가없고 배변시트에서 배설물을 분리한 후 보관하고 이를 바로 배출하므로 악취가 누출되는 것을 방지할　수 있다는 효과가 있다.Since the defecation pad automatic exchange device according to an embodiment of the present invention can easily replenish the defecation sheet at any time, there is no fear of the defecation sheet falling, and the odor is prevented from leaking because the excrement is stored after separating the excrement from the defecation sheet and discharged immediately. It has the effect of being able to prevent it.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치의 내부를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치에서, 측변 커버와 배변 패드 롤의 결합 상태를 설명하기 위한 예시도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치에서, 저장부를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view showing an automatic toilet pad changing device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view showing the inside of an automatic toilet pad changing device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an exemplary view for explaining the coupling state of the side cover and the toilet pad roll in the automatic toilet pad exchange device according to an embodiment of the present invention,
4 to 6 are exemplary views for explaining the storage unit in the automatic toilet pad changing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description. The configuration of the invention for clarifying the solution of the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment of the present invention, but the same in assigning reference numbers to the components of the drawings For the components, even if they are on different drawings, the same reference numbers are given, and it is noted in advance that the components of other drawings can be cited when necessary in the description of the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치의 내부를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치에서, 측변 커버와 배변 패드 롤의 결합 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 패드 자동 교환 장치에서, 저장부를 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing an automatic toilet pad changing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the inside of the toilet pad automatic changing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is of the present invention In an automatic bowel pad changing device according to an embodiment, it is an exemplary view for explaining the coupling state of the side cover and the bowel pad roll, and FIGS. 4 to 6 are in the bowel pad automatic changing device according to an embodiment of the present invention, It is an exemplary diagram for explaining the storage unit.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 배변 패드 자동 교환 장치는 케이스(100), 배변 패드 교환부(200), 이송부(300), 저장부(400), 센싱부(500), 열원 공급부(600) 및 포집부(700)를 포함할 수 있다.1 to 6, the bowel pad automatic exchange device is a case 100, a bowel pad exchange unit 200, a transfer unit 300, a storage unit 400, a sensing unit 500, a heat source supply unit 600. and a collecting unit 700 .

케이스(100)는 제1공간(110), 격벽(120), 제2공간(130) 및 측면 커버(140)를 포함할 수 있다.The case 100 may include a first space 110 , a partition wall 120 , a second space 130 , and a side cover 140 .

제1공간(110)은 배변 패드 교환부(200)의 공급롤(210)이 수용되는 공간을 제공할 수 있다.The first space 110 may provide a space in which the supply roll 210 of the defecation pad exchange unit 200 is accommodated.

제2공간(130)은 배변 패드 교환부(200)의 회수롤(220)이 수용되는 공간을 제공할 수 있다.The second space 130 may provide a space in which the recovery roll 220 of the defecation pad exchange unit 200 is accommodated.

격벽(120)은 제1공간(110)과 격벽(120)을 구획하는 기능을 수행할 수 있다.The partition wall 120 may function to partition the first space 110 and the partition wall 120 .

측면 커버(140)는 제1공간(110) 및 제2공간(130)을 덮으며, 공급롤(210)과 회수롤(220)의 위치를 고정하도록 돌출된 제1축(141) 및 제2축(142)을 포함할 수 있다.The side cover 140 covers the first space 110 and the second space 130 , and the first shaft 141 and the second protruding portion to fix the positions of the supply roll 210 and the recovery roll 220 . shaft 142 .

배변 패드 교환부(200)는 깨끗한 배변 패드(10)가 권취되어 제공되는 공급롤(210)과 사용된 배변 패드(10)를 회수하여 보관하는 회수롤(220)을 포함할 수 있다.The defecation pad exchange unit 200 may include a recovery roll 220 that collects and stores the supply roll 210 and the used defecation pad 10 provided by winding the clean defecation pad 10 .

공급롤(210)은 제1축(141)에 삽입되어, 위치 고정된 상태로 회전하면서 배변 패드(10)를 일방향으로 공급할 수 있다.Supply roll 210 is inserted into the first shaft 141, while rotating in a fixed position can supply the defecation pad 10 in one direction.

회수롤(220)은 제2축(142)에 삽입되어, 위치 고정된 상태로 회전하면서 배변 패드(10)를 일방향으로 회수할 수 있다.The recovery roll 220 is inserted into the second shaft 142, and while rotating in a fixed position, it is possible to recover the defecation pad 10 in one direction.

여기서, 공급롤(210) 및 회수롤(220)은 수동 또는 자동으로 회전하면서, 배변 패드(10)를　권취 또는 권출되는 것이 가능하다.Here, while the supply roll 210 and the recovery roll 220 rotate manually or automatically, it is possible to wind or unwind the bowel pad 10 .

한편, 공급롤(210)에서 공급되는 배변 패드(10)는 버퍼 롤러(20)를 통해 버퍼 공간을 확보할 수 있다. 버퍼 롤러(20)를 통한 배변 패드(10)는 이송부(300) 상에서 일방향으로 이송될 수 있다.On the other hand, the defecation pad 10 supplied from the supply roll 210 can secure a buffer space through the buffer roller (20). The defecation pad 10 through the buffer roller 20 may be transferred in one direction on the transfer unit 300 .

이송부(300)는 이송 롤러(310)와 체인(320)으로 구성되는 무한궤도를 이루며, 배변 패드(10)를 일방향으로 이동시킬 수 있다.The transfer unit 300 forms an endless track consisting of a transfer roller 310 and a chain 320 , and may move the defecation pad 10 in one direction.

이송 롤러(310)는 제어부의 제어에 따라 회전 및 정지할 수 있다.The transfer roller 310 may rotate and stop under the control of the controller.

저장부(400)는 이송부(300)의 단부에 배치되며, 케이스(100)에 탈부착 가능한 구조로 구성될 수 있다.The storage unit 400 is disposed at the end of the transfer unit 300 , and may have a structure detachable from the case 100 .

저장부(400)는 이송부(300)를 통해 배변 패드(10) 상에서 이동되는 고체 상의 대변이 낙하하여 저장되는 공간을 제공할 수 있다.The storage unit 400 may provide a space in which the stool of the solid phase moved on the defecation pad 10 through the transfer unit 300 falls and is stored.

저장부(400)는 저장용기(410) 및 커버(420)를 포함할 수 있다.The storage unit 400 may include a storage container 410 and a cover 420 .

커버(420)는 제어부의 제어에 따라 저장용기(410)를 개폐할 수 있으며, 이송부(300)가 동작되어 배변 패드(10)가 일방향으로 이동하는 경우만, 커버(420)를 개방할 수 있다.The cover 420 may open and close the storage container 410 under the control of the controller, and only when the transfer unit 300 is operated and the defecation pad 10 moves in one direction, the cover 420 may be opened. .

커버(420)에 의해 저장용기(410)가 폐쇄되는 경우는, 완전 밀봉될 수 있어 저장용기(410) 내의 악취가 외부로 배출되지 않을 수 있다.When the storage container 410 is closed by the cover 420, it may be completely sealed, so that the odor in the storage container 410 may not be discharged to the outside.

여기서, 커버(420)는 제어부의 제어에 따라 동작하는 구동부(예를 들어, 모터)에 연결되어 개폐 동작을 수행할 수 있다.Here, the cover 420 may be connected to a driving unit (eg, a motor) operated under the control of the controller to perform an opening/closing operation.

저장용기(410)에는 손잡이(411)가 배치되어, 저장용기(410)를 케이스(100)에서 용이하게 탈부착할 수 있다.A handle 411 is disposed on the storage container 410 , so that the storage container 410 can be easily detached from the case 100 .

여기서, 저장부(400)와 케이스(100) 각각에는 대응되는 영역에 자성부재(30)가 각각 배치되어, 자성부재(30) 사이의 자력으로 저장부(400)와 케이스(100)는 상호 결합될 수 있다.Here, each of the storage unit 400 and the case 100 has a magnetic member 30 disposed in a corresponding area, and the storage unit 400 and the case 100 are coupled to each other by magnetic force between the magnetic members 30 . can be

한편, 저장부(400)와 케이스(100)의 연결 영역에는 접속단자(40)가 각각 배치되어, 저장부(400)와 케이스(100)의 접속단자(40)가 연결되는 경우, 케이스(100)로 부터 전력 및 신호를 전달하는 경로를 확보할 수 있다.On the other hand, connection terminals 40 are respectively disposed in the connection region between the storage unit 400 and the case 100 , and when the connection terminals 40 of the storage unit 400 and the case 100 are connected, the case 100 ) to secure a path for transmitting power and signals.

또한, 저장용기(410)에는 도어(412)가 형성되며, 내부에 수용상자(430)가 배치되어, 보관되는 대변(1)이 저장용기(410)에 직접 닿지 않고 수용상자(430)에 수용될 수 있다.In addition, a door 412 is formed in the storage container 410 , and a receiving box 430 is disposed therein, so that the stored stool 1 does not directly contact the storage container 410 and is accommodated in the receiving box 430 . can be

수용상자(430)는 일회용 용기로 구성될 수도 있고, 용이하게 세척가능한 재활용 용기로 구성될 수 있다.The accommodating box 430 may be configured as a disposable container, or may be configured as an easily washable recycling container.

즉, 사용자는 저장용기(410)에서 수용상자(430)를 빼내어, 변기 등에 투척하여 고체 상의 대변(1)을 처리할 수 있어, 위생적이다 할 수 있다.That is, the user can take out the accommodating box 430 from the storage container 410 and throw it in the toilet to treat the solid feces 1 , which can be said to be hygienic.

센싱부(500)는 이송부(300) 상의 배변 공간에 위치한 배변 패드(10)에 분변이 존재하는지 유무를 센싱할 수 있다.The sensing unit 500 may sense whether feces is present in the defecation pad 10 located in the defecation space on the transfer unit 300 .

여기서, 분변은 액상의 소변과 고상의 대변으로 구분될 수 있다.Here, feces may be divided into liquid urine and solid feces.

구체적으로, 센싱부(500)는 질량 측정 센서를 포함할 수 있다.Specifically, the sensing unit 500 may include a mass measurement sensor.

즉, 센싱부(500)는 배변 패드(10)의 질량 변화를 측정하여, 이를 제어부에 전달하면, 제어부는 배변 패드(10)에 분변이 존재하는 것을 판단할 수 있다.That is, the sensing unit 500 measures the change in the mass of the defecation pad 10 , and when it is transmitted to the control unit, the control unit may determine that feces are present in the defecation pad 10 .

예컨대, 깨끗한 배변 패드(10)가 공급된 후 센싱부(500)에서 측정되는 질량이 제1질량이고, 애완동물이 배변 패드(10)에 올라간 후 측정되는 질량이 제2질량이고, 애완동물이 떠난 후 배변 패드(10)의 질량이 제3질량으로 측정되는 경우, 제어부는 제1질량, 제2질량 및 제3질량 값을 측정하고, 제3질량이 제2질량보다 작고 제1질량 보다 큰 것을 판단하면, 이를 기반으로 배변 패드(10)에 분변이 존재하여 배변 패드(10)의 교환이 필요함을 판단할 수 있다.For example, the mass measured by the sensing unit 500 after the clean defecation pad 10 is supplied is the first mass, the mass measured after the pet climbs the toilet pad 10 is the second mass, and the pet is When the mass of the defecation pad 10 is measured as the third mass after leaving, the control unit measures the values of the first mass, the second mass and the third mass, and the third mass is smaller than the second mass and greater than the first mass When it is determined that there is feces in the defecation pad 10 based on this, it can be determined that replacement of the bowel movement pad 10 is necessary.

이러한 정보를 기반으로, 제어부는 배변 패드(10)의 교환이 필요한 것으로 판단하면, 이송부(300)를 제어하여 배변 패드(10)를 일방향으로 이송시키며 사용된 배변 패드(10)는 회수롤(220) 측에서 회수 되도록 할 수 있다.Based on this information, the control unit determines that replacement of the defecation pad 10 is necessary, controls the conveying unit 300 to transport the defecation pad 10 in one direction, and the used defecation pad 10 is a recovery roll 220 ) can be retrieved from the side.

또한, 이송부(300)가 동작함에 따라, 제어부는 저장부(400)의 커버(420)를 개방하여, 배변 패드(10) 상의 고체상 분변이 저장용기(410)에 유입되도록 할 수 있다.In addition, as the transfer unit 300 operates, the controller may open the cover 420 of the storage unit 400 so that the solid feces on the defecation pad 10 are introduced into the storage container 410 .

또한, 센싱부(500)는 냄새 측정 센서 또는 농도 측정 센서를 더 포함할 수 있다. 냄새 측정 센서를 통해 암모니아 가스 등을 검출할 수 있고, 농도 측정 센서를 통해 배변 패드(10)의 농도 변화를 측정하여, 배변 패드(10) 상에 분변이 존재하는지를 판단할 수 있다.Also, the sensing unit 500 may further include an odor measuring sensor or a concentration measuring sensor. It is possible to detect ammonia gas and the like through the odor measuring sensor, and by measuring the change in the concentration of the defecation pad 10 through the concentration measuring sensor, it is possible to determine whether feces is present on the defecation pad 10 .

열원 공급부(600)는 배변 패드(10)에 열원을 공급하여, 배변 패드(10)의 배변 중 액상의 소변을 증발시켜, 분변을 건조시킬 수 있다. 이를 통해, 회수롤(220)에 회수되는 배변 패드(10)가 건조한 상태를 유지하여, 악취 발생을 억제함은 물론 곰팡이와 같은 세균이 번식하는 것을 방지할 수 있다.Heat source supply unit 600 by supplying a heat source to the defecation pad 10, by evaporating the liquid urine during defecation of the defecation pad 10, it is possible to dry the feces. Through this, the defecation pad 10 recovered to the recovery roll 220 maintains a dry state, thereby suppressing odor generation and preventing the propagation of bacteria such as mold.

여기서, 포집부(700)는 배변 패드(10) 상에서 외부로 배출되는 가스 및 열원 공급부(600)에의 증발되어 기화된 가스 등을 포집하여, 외부로 악취가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Here, the collecting unit 700 collects the gas discharged to the outside on the defecation pad 10 and the gas evaporated and vaporized in the heat source supply unit 600 , thereby preventing odor from being generated to the outside.

이상 본 발명의 실시예를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiment of the present invention has been described as a specific embodiment, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and it should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. Those skilled in the art may practice unspecified embodiments by combining and substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

10 : 배변 패드
100 : 케이스
110 : 제1공간
120 : 격벽
130 : 제2공간
140 : 측면 커버
20 : 버퍼 롤러
200 : 배변 패드 교환부
210 : 공급롤
220 : 회수롤
30 : 자성부재
300 : 이송부
310 : 이송 롤러
320 : 체인
40 : 접속단자
400 : 저장부
410 : 저장용기
411 : 손잡이
412 : 도어
420 : 커버
430 : 수용상자
500 : 센싱부
600 : 열원 공급부
700 : 포집부10: defecation pad
100: case
110: first space
120: bulkhead
130: second space
140: side cover
20: buffer roller
200: defecation pad replacement part
210: supply roll
220: recovery roll
30: magnetic member
300: transfer unit
310: conveying roller
320: chain
40: connection terminal
400: storage
410: storage container
411: handle
412: door
420: cover
430: receiving box
500: sensing unit
600: heat source supply unit
700: collection unit

Claims (7)

내부 수용 공간을 갖는 케이스;
상기 케이스 내부에 수용되며, 배변 패드를 공급 및 회수하는 배변 패드 교환부;
상기 배변 패드를 정해진 방향으로 이송하는 이송부;
상기 이송부의 단부에 배치된 저장부;
상기 이송부 상의 배변 패드의 교환을 처리하는 제어부; 및
상기 배변 패드 상에 놓여진 분변의 유무를 센싱하는 센싱부를 포함하고,
상기 센싱부는 질량 측정 센서, 냄새 측정 센서 및 농도 측정 센서를 포함하고,
깨끗한 배변 패드가 공급된 후 질량 측정 센서에서 측정되는 질량이 제1질량이고, 애완동물이 상기 배변 패드에 올라간 후 측정되는 질량이 제2질량이고, 애완동물이 떠난 후 상기 배변 패드의 질량이 제3질량으로 측정되는 경우, 상기 제어부는 제1질량, 제2질량 및 제3질량 값을 측정하고, 제3질량이 제2질량보다 작고 제1질량 보다 큰 것을 판단하면, 이를 기반으로 상기 배변 패드에 분변이 존재하여 배변 패드의 교환이 필요한 것으로 판단하고,
상기 냄새 측정 센서를 통해 암모니아 가스를 검출하고, 상기 농도 측정 센서를 통해 배변 패드의 농도 변화를 측정하면, 상기 제어부는 이를 기반으로 상기 배변 패드에 분변이 존재하여 배변 패드의 교환이 필요한 것으로 판단하고,
상기 저장부는 자성부재를 통해 상기 케이스에 탈부착 가능하고,
상기 저장부와 상기 케이스의 연결 영역에는 접속단자가 각각 배치되어, 저장부와 케이스의 접속단자가 연결되는 경우, 상기 접속단자를 통해 상기 저장부는 케이스로부터 전력 및 신호를 전달하는 경로를 확보하고,
상기 저장부는 내부에 일회용 용기의 수용상자가 배치되어, 보관되는 대변이 저장용기에 닿지 않고 상기 수용상자에 수용되는 배변 패드 자동 교환 장치.
a case having an interior accommodating space;
It is accommodated in the case, defecation pad exchange unit for supplying and recovering the defecation pad;
a transfer unit for transferring the defecation pad in a predetermined direction;
a storage unit disposed at an end of the transfer unit;
A control unit for processing the exchange of the defecation pad on the transfer unit; and
A sensing unit for sensing the presence or absence of feces placed on the defecation pad,
The sensing unit includes a mass measuring sensor, an odor measuring sensor, and a concentration measuring sensor,
After the clean toilet pad is supplied, the mass measured by the mass measurement sensor is the first mass, the mass measured after the pet climbs on the toilet pad is the second mass, and after the pet leaves, the mass of the toilet pad is the second mass. When measured as 3 mass, the control unit measures the value of the first mass, the second mass and the third mass, and if it is determined that the third mass is smaller than the second mass and larger than the first mass, the defecation pad based on this It is determined that the replacement of the defecation pad is necessary due to the presence of feces in the
When ammonia gas is detected through the odor measuring sensor, and the change in the concentration of the defecation pad is measured through the concentration measurement sensor, the control unit determines that excretion of the defecation pad is necessary because feces is present in the defecation pad based on this. ,
The storage unit is detachable from the case through a magnetic member,
Connection terminals are respectively disposed in the connection area between the storage unit and the case, and when the connection terminals of the storage unit and the case are connected, the storage unit secures a path for transmitting power and signals from the case through the connection terminal,
The storage unit is disposed inside the receiving box of the disposable container, defecation pad automatic exchange device that is accommodated in the receiving box without touching the storage container to be stored.
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 배변 패드 상의 액상을 증발시키기 위해, 열원을 제공하는 열원 공급부를 더 포함하는
배변 패드 자동 교환 장치.
According to claim 1,
In order to evaporate the liquid on the defecation pad, further comprising a heat source supply for providing a heat source
Toilet pad automatic changer.
 제4 항에 있어서,
상기 배변 패드에서 증발하는 기상을 포집하는 포집부를 더 포함하는
배변 패드 자동 교환 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a collecting unit for collecting the vapor that evaporates from the defecation pad
Toilet pad automatic changer.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 저장부는 커버를 포함하고,
상기 제어부는 상기 이송부가 동작하면, 상기 커버를 개방하는
배변 패드 자동 교환 장치.According to claim 1,
The storage unit includes a cover,
The control unit opens the cover when the transfer unit operates
Toilet pad automatic changer.
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