KR102288466B1

KR102288466B1 - Fabric cuttinf apparatus using ultrasonic wave

Info

Publication number: KR102288466B1
Application number: KR1020210044278A
Authority: KR
Inventors: 서승영
Original assignee: 서승영
Priority date: 2021-04-05
Filing date: 2021-04-05
Publication date: 2021-08-09

Abstract

A fabric cutting apparatus using ultrasonic wave according to the disclosed invention includes: a fabric supply module provided to unwind the fabric in a wound state; a longitudinal ultrasonic cutting module for cutting both ends of the fabric continuously supplied from the fabric supply module with ultrasonic waves in a rotating process; a fabric tension maintaining module for maintaining tension by pulling the fabric passing through the longitudinal ultrasonic cutting module; a pressing module for pressing the cut portion of the fabric supplied in a state in which the tension is maintained; a transverse ultrasonic cutting module for cutting the cut portion of the fabric pressed by the pressing module with ultrasonic waves in an alternating movement process in the transverse direction; and an adsorption module for adsorbing the fabric before being cut by the ultrasonic cutting module in the width direction, and placing the fabric at a withdrawal point in the rotation process after cutting. According to the present invention, first ultrasonic cutting is performed to have a continuous convex structure on both sides in the longitudinal direction of the continuously supplied fabric, and then second ultrasonic cutting is performed in the transverse direction to be divided into a set area while being supplied in the vertical direction in a state in which the tension of the fabric is maintained, so that the conventional apparatus implemented by hands is automated.

Description

Fabric Cutting Device Using Ultrasonic {FABRIC CUTTINF APPARATUS USING ULTRASONIC WAVE}

본 발명은 초음파를 이용한 원단 재단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길이가 긴 원단을 초음파 진동 에너지를 이용하여 설정 길이만큼 절단하여 재단하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric cutting apparatus using ultrasonic waves, and more particularly, to an apparatus for cutting and cutting a long fabric by a set length using ultrasonic vibration energy.

일반적으로, 의류 등의 제작에 사용되는 원단을 의류의 외형 형상을 따라 재단하고, 재단된 옷감을 봉제하는 방식으로 제조된다.In general, it is manufactured by cutting a fabric used for manufacturing clothes, etc. according to the outer shape of the clothes, and sewing the cut fabric.

이러한 원단은 칼이나 가위 등으로 재단하는 경우 재단된 부위가 풀어지므로 깔끔하지 못할 뿐만 아니라 올이 쉽게 풀리게 되므로, 이를 보완하기 위해 재단된 부위를 별도 처리하게 된다.When cutting with a knife or scissors, such a fabric is not neat because the cut part is untied, and the thread is easily untied. In order to compensate for this, the cut part is processed separately.

일례로, 원단은 재단된 후 재단부위의 단부를 접거나 주름을 만든 후 봉제하는 방식이 적용될 수도 있다.For example, after the fabric is cut, a method of sewing after folding or wrinkling the end of the cut portion may be applied.

이렇게, 원단을 재단하기 위한 장치와 관련된 기술이 한국등록특허 제2220591호에 제안된 바 있다.As such, a technology related to an apparatus for cutting a fabric has been proposed in Korean Patent Registration No. 2220591.

특허문헌 1은 원단을 재단하는 과정에서 절단 부위의 마감 처리가 되지 않아 별도의 공정이 수행됨으로써, 비경제적이고 비효율적인 문제점이 있었다.In Patent Document 1, a separate process is performed because the cut portion is not finished in the process of cutting the fabric, so there is a problem of inefficiency and inefficiency.

한국등록특허 제2220591호(2021.02.22)Korean Patent No. 2220591 (2021.02.22)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 연속 공급되는 원단의 길이 방향 양쪽을 초음파로 선 절단하고, 설정 길이만큼 후 초음파로 컷팅하여 자동화 구현이 가능한 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in consideration of the above points, and the solution of the present invention is to cut both sides of the continuously supplied fabric in the longitudinal direction with ultrasonic waves, and then cut by ultrasonic waves as much as a set length to achieve automatic implementation of ultrasonic waves. An object of the present invention is to provide a fabric cutting device using the fabric.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파를 이용한 원단 재단 장치는, 권취 상태의 원단을 권출시키도록 구비되는 원단 공급모듈; 상기 원단 공급모듈에서 연속 공급되는 원단의 양단을 회동 과정에서 초음파로 절단하는 길이방향 초음파 절단모듈; 상기 길이방향 초음파 절단 모듈을 통과하는 원단을 당겨 텐션을 유지시키는 원단 텐션 유지모듈; 상기 텐션이 유지된 상태로 공급되는 원단의 절단 부위를 가압하는 가압모듈; 상기 가압모듈에 의해 가압된 원단의 절단 부위를 횡방향으로 교번 이동 과정에서 초음파로 절단하는 폭방향 초음파 절단모듈; 및 상기 폭방향 초음파 절단모듈에 의해 절단되기 전에 원단을 흡착하고, 절단 후 상기 원단을 회전 과정에서 인출 지점에 내려놓는 흡착모듈;을 포함할 수 있다.A fabric cutting apparatus using ultrasonic waves according to the present invention for achieving the above object includes: a fabric supply module provided to unwind a fabric in a wound state; a longitudinal ultrasonic cutting module for cutting both ends of the fabric continuously supplied from the fabric supply module with ultrasonic waves in a rotating process; a fabric tension maintaining module for maintaining tension by pulling the fabric passing through the longitudinal ultrasonic cutting module; a pressing module for pressing the cut portion of the fabric supplied in a state in which the tension is maintained; a transverse ultrasonic cutting module for cutting the cut portion of the fabric pressed by the pressing module with ultrasonic waves in an alternating movement process in the transverse direction; and an adsorption module for adsorbing the fabric before being cut by the ultrasonic cutting module in the width direction, and placing the fabric at a withdrawal point in the rotation process after cutting.

상기 길이방향 초음파 절단모듈에 의해 원단의 양측에서 절단된 잔여물을 회수하여 회전에 의해 권취시키는 잔여물 회수모듈을 더 포함할 수 있다.It may further include a residue recovery module for recovering the residue cut from both sides of the fabric by the longitudinal ultrasonic cutting module and winding it by rotation.

상기 길이방향 초음파 절단 모듈을 통과하는 원단 상에 상하 이동하면서 로고를 열을 가해 각인시키는 로고 각인모듈을 더 포함할 수 있다.It may further include a logo engraving module for engraving a logo by applying heat while moving up and down on the fabric passing through the longitudinal ultrasonic cutting module.

상기 원단 텐션 유지모듈은, 상기 원단을 횡방향으로 당겨 텐션을 유지시키도록 제1, 2 롤러로 구성된 제1 원단 유지부재; 및 상기 원단을 종방향으로 당겨 텐션을 유지시키도록 제3, 4 롤러로 구성된 제2 원단 유지부재;를 포함하며, 상기 제1, 2 롤러 중 어느 하나와 상기 제3, 4 롤러 중 어느 하나가 이동하고 나머지는 고정될 수 있다.The fabric tension maintaining module may include: a first fabric holding member configured with first and second rollers to pull the fabric in a transverse direction to maintain tension; and a second fabric holding member composed of third and fourth rollers to pull the fabric in the longitudinal direction to maintain tension, wherein any one of the first and second rollers and any one of the third and fourth rollers It can move and the rest can be fixed.

상기 가압모듈은, 상기 원단의 절단 지점 상부를 가압 또는 가압 해제하도록 전후 이동하는 제1 가압부재; 상기 원단의 절단 지점 하부를 가압 또는 가압 해제하도록 전후 이동하는 제2 가압부재; 상기 제1 가압부재를 전후 이동시키는 제1 가압구동부; 및 상기 제2 가압부재를 전후 이동시키는 제2 가압구동부;를 포함할 수 있다.The pressing module may include: a first pressing member moving back and forth to press or release the upper part of the cutting point of the fabric; a second pressing member moving back and forth to press or release the lower portion of the cutting point of the fabric; a first pressure driving unit for moving the first pressing member back and forth; and a second pressing driving unit for moving the second pressing member back and forth.

상기 제1, 2 가압부재의 대향된 내면에 상기 원단의 정전기를 방지하도록 정전기 방지부가 구비될 수 있다.Antistatic parts may be provided on opposite inner surfaces of the first and second pressing members to prevent static electricity from the fabric.

상기 폭방향 초음파 절단모듈은, 상기 원단의 절단 지점을 접촉한 상태에서 절단하도록 좌우 순차 이동하는 초음파 절단 롤러부; 및 상기 초음파 절단 롤러부를 횡방향으로 왕복 이동시키는 횡방향 구동부재;를 포함할 수 있다.The ultrasonic cutting module in the width direction, the ultrasonic cutting roller unit which sequentially moves left and right to cut in a state in which the cutting point of the fabric is in contact; and a transverse driving member for reciprocating the ultrasonic cutting roller unit in the transverse direction.

상기 흡착모듈은, 상기 원단의 절단 전에 진공에 의해 흡착시키는 흡착부; 상기 원단에서 이격된 상기 흡착부를 전진시켜 상기 원단에 밀착시키고, 상기 원단 절단 후에 상기 흡착부를 후진시켜 상기 원단에서 이격시키는 제1 흡착 구동부; 및 상기 흡착부가 구비된 제1 흡착 구동부를 절단 위치와 인출 위치로 회전시키는 제2 흡착 구동부;를 포함할 수 있다.The adsorption module, the adsorption unit for adsorbing by vacuum before the cutting of the fabric; a first adsorption driving unit for advancing the adsorption unit spaced apart from the far end to be in close contact with the fabric, and reversing the adsorption unit after cutting the fabric to be spaced apart from the far end; and a second adsorption driving unit configured to rotate the first adsorption driving unit provided with the adsorption unit to a cutting position and a withdrawal position.

상기 길이방향 초음파 절단모듈, 원단 텐션 유지모듈 및 폭방향 초음파 절단모듈과 원단 사이에 에어를 분사하여 상기 원단이 달라붙지 않게 하도록 에어 공급부가 각각 구비될 수 있다.An air supply unit may be provided, respectively, to prevent the fabric from sticking by spraying air between the ultrasonic cutting module in the longitudinal direction, the fabric tension maintaining module, and the ultrasonic cutting module in the width direction, and the fabric.

본 발명에 의하면, 연속 공급되는 원단의 길이 방향 양쪽을 연속 볼록 구조를 갖도록 1차로 초음파 절단한 후, 원단의 텐션이 유지된 상태에서 수직 방향으로 공급되면서 설정 면적으로 분할되도록 횡방향으로 2차 초음파 절단하여 기존의 수작업에 의해 구현되었던 장치의 자동화가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, after ultrasonic cutting in the longitudinal direction of both sides of the continuously supplied fabric to have a continuous convex structure, the second ultrasonic wave in the transverse direction is divided into a set area while being supplied in the vertical direction while the tension of the fabric is maintained. It has the effect of being able to automate the device that was implemented by the existing manual operation by cutting.

도 1은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치를 도시한 후면도이다.
도 6은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 길이방향 초음파 절단모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 잔여물 회수모듈을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 원단 텐션 유지모듈을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 상하 위치 조정모듈을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 가압모듈 및 폭방향 초음파 절단모듈을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 흡착모듈을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치에서 가압모듈, 폭방향 초음파 절단모듈 및 흡착모듈의 작동 순서를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
2 is a side view showing the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
3 is a plan view illustrating a fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
4 is a front view showing the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
5 is a rear view showing the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
6 is a view showing a longitudinal ultrasonic cutting module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
7 is a view showing a residue recovery module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
8 is a view showing a fabric tension maintaining module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
9 is a view showing a vertical position adjustment module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
10 is a view showing a pressing module and an ultrasonic cutting module in the width direction in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
11 is a view showing an adsorption module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.
12 is a schematic diagram showing the operation sequence of the pressing module, the width direction ultrasonic cutting module and the adsorption module in the fabric cutting apparatus using ultrasonic waves of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파를 이용한 원단 재단 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a fabric cutting apparatus using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 원단 재단 장치(10)는 본체(100), 원단 공급모듈(200), 길이방향 초음파 절단모듈(300), 잔여물 회수모듈(400), 로고 각인모듈(500), 원단 텐션 유지모듈(600), 가압모듈(700), 폭방향 초음파 절단모듈(800), 흡착모듈(900), 컨베이어(1000) 및 컨트롤러(C)를 포함한다.1 to 12 , the fabric cutting apparatus 10 using ultrasonic waves according to the present invention includes a main body 100 , a fabric supply module 200 , a longitudinal ultrasonic cutting module 300 , and a residue recovery module 400 . ), a logo engraving module 500, a fabric tension maintenance module 600, a pressing module 700, a width direction ultrasonic cutting module 800, an adsorption module 900, a conveyor 1000, and a controller (C). .

한편, 도 1을 참조하면, 원단 공급모듈(200)과 길이방향 초음파 절단모듈(300)의 사이 그리고 원단 텐션 유지모듈(600)의 제1, 2 원단 유지부재(610, 620)의 사이에 롤러(R)가 다수 배치되어 원단(F)의 이동 방향을 안내하게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , a roller between the fabric supply module 200 and the longitudinal ultrasonic cutting module 300 and between the first and second fabric holding members 610 and 620 of the fabric tension maintaining module 600 . A plurality of (R) is arranged to guide the moving direction of the fabric (F).

본체(100)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 원단 공급모듈(200), 길이방향 초음파 절단모듈(300), 잔여물 회수모듈(400), 로고 각인모듈(500), 원단 텐션 유지모듈(600), 가압모듈(700), 폭방향 초음파 절단모듈(800), 흡착모듈(900), 컨베이어(1000) 및 컨트롤러(C)가 설치된다.1 to 5, the main body 100 includes a fabric supply module 200, a longitudinal ultrasonic cutting module 300, a residue recovery module 400, a logo engraving module 500, and a fabric tension maintenance module. 600 , a pressure module 700 , a width direction ultrasonic cutting module 800 , an adsorption module 900 , a conveyor 1000 and a controller C are installed.

더욱이, 본체(100)는 하부에 바퀴가 구비되어 초음파를 이용한 원단 재단 장치(10)의 이동이 가능하다.Moreover, the main body 100 is provided with wheels at the lower portion, so that the fabric cutting apparatus 10 using ultrasonic waves can be moved.

또한, 본체(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 전면에 구비된 전면 베이스(112)가 구비되고, 전면 베이스(112)의 전방에 위치된 이동판(114)이 상하 이동 가능하게 구비된다. 이때, 이동판(114)에는 가압모듈(700), 폭방향 초음파 절단모듈(800) 및 흡착모듈(900)이 설치되어 이동판(114)의 승강 위치에 따라 가압모듈(700), 폭방향 초음파 절단모듈(800) 및 흡착모듈(900)의 승강 위치 역시 조절된다.In addition, the main body 100 is provided with a front base 112 provided on the front as shown in FIG. 9 , and a moving plate 114 positioned in front of the front base 112 is provided to be movable up and down. At this time, the pressing module 700, the width direction ultrasonic cutting module 800, and the adsorption module 900 are installed in the moving plate 114, so that the pressing module 700 and the width direction ultrasonic wave are installed according to the lifting position of the moving plate 114. The lifting positions of the cutting module 800 and the adsorption module 900 are also adjusted.

그리고 전면 베이스(112)에 이동판(114)의 승강 위치를 조절하는 상하 위치 조정모듈(110)이 설치된다.And the upper and lower position adjustment module 110 for adjusting the lifting position of the moving plate 114 on the front base 112 is installed.

상하 위치 조정모듈(110)은 전면 베이스(112)의 전면 중 이동판(114)의 양측에 직립한 종 스크류(116)가 양단이 회전 가능하게 설치되고, 이웃한 종 스크류(116)의 상단에 횡방향의 횡 스크류(118)가 양단이 회전 가능하게 설치된다.In the vertical position adjustment module 110 , vertical screws 116 upright on both sides of the moving plate 114 in the front of the front base 112 are rotatably installed at both ends, and at the top of the adjacent vertical screws 116 . A transverse screw 118 in the transverse direction is rotatably installed at both ends.

이때, 양측에 직립한 종 스크류(116)에는 너트 구조의 연결편(116b)의 단부가 이동판(114)의 양측면에 고정되어 회전 방향에 따라 이동판(114)이 상승 또는 하강하게 된다.At this time, in the vertical screws 116 upright on both sides, the ends of the connecting pieces 116b having a nut structure are fixed to both sides of the moving plate 114 so that the moving plate 114 rises or falls according to the rotational direction.

그리고 종 스크류(116)의 상단과 횡 스크류(118)의 양단에 베벨기어(116a, 118a)가 각각 구비되어, 직교 방향으로 배치된 횡 스크류(118)의 동력이 종 스크류(116)에 전달되며, 횡 스크류(118)의 단부에 제2 승강조절핸들(118)이 구비된다.And bevel gears 116a and 118a are provided at the upper end of the vertical screw 116 and at both ends of the transverse screw 118, respectively, and the power of the transverse screw 118 disposed in the orthogonal direction is transmitted to the vertical screw 116, , a second lifting control handle 118 is provided at the end of the transverse screw 118 .

이렇게, 제2 승강조절핸들(118)을 수동에 의해 어느 한 방향으로 회전시키면 횡 스크류(118)가 회전되고 횡 스크류(118)의 양단에 구비된 베벨기어(118a)가 종 스크류(116)의 상단에 구비된 베벨기어(116a)를 연동시키면서 이동판(114)을 이동시켜 가압모듈(700), 폭방향 초음파 절단모듈(800) 및 흡착모듈(900)의 승강 위치가 조절된다.In this way, when the second lifting control handle 118 is manually rotated in any one direction, the transverse screw 118 is rotated, and the bevel gears 118a provided at both ends of the transverse screw 118 are rotated by the longitudinal screw 116 . By moving the moving plate 114 while interlocking the bevel gear 116a provided at the upper end, the lifting positions of the pressing module 700 , the width direction ultrasonic cutting module 800 , and the adsorption module 900 are adjusted.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 횡 스크류(118)의 단부에 제2 승강조절핸들(118) 대신 모터를 설치하는 경우 회전각 제어에 의해 미세 조정이 가능하다.Meanwhile, although not shown in the drawings, when a motor is installed at the end of the transverse screw 118 instead of the second lifting control handle 118, fine adjustment is possible by controlling the rotation angle.

원단 공급모듈(200)은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본체(100)의 후단에 설치된 제1 보빈(120)에 권취 상태로 구비된 원단(F)을 권출시키도록 본체(100) 상에 양단이 회전 가능하게 지지된 제1 초음파 롤러부(310)를 포함한다. 이때, 제1 보빈(120)은 회전축(212)에 의해 자유 회전되도록 구비되며, 원단(F)의 당김시 당김력에 의해 연동된다.The fabric supply module 200 unwinds the fabric F provided in the wound state on the first bobbin 120 installed at the rear end of the main body 100 as shown in FIGS. 1 to 5 . It includes a first ultrasonic roller unit 310 rotatably supported on both ends. At this time, the first bobbin 120 is provided to rotate freely by the rotating shaft 212, and is interlocked by the pulling force when the fabric F is pulled.

길이방향 초음파 절단모듈(300)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 원단 공급모듈(200)의 전방에 설치되되, 원단 공급모듈(200)에서 연속 공급되는 원단(F)의 양단을 회동 과정에서 초음파로 절단하며, 제1 초음파 롤러부(310) 및 제1 구동부(320)를 포함한다.The longitudinal ultrasonic cutting module 300 is installed in front of the fabric supply module 200 as shown in FIGS. 1 to 6 , and rotates both ends of the fabric F continuously supplied from the fabric supply module 200 . is cut by ultrasonic waves, and includes a first ultrasonic roller unit 310 and a first driving unit 320 .

제1 초음파 롤러부(310)는 회전 과정에서 재단 처리될 원단(F)의 상면을 가압하면서 원단(F)의 양단에 연속 볼록 구조가 형성되도록 외주면 양측에 재단돌기(312)가 형성되고, 재단돌기(312)의 바깥쪽에 원단(F)을 가압하는 가압돌기(314)가 형성된다.The first ultrasonic roller unit 310 has cutting protrusions 312 formed on both sides of the outer circumferential surface so that a continuous convex structure is formed at both ends of the fabric F while pressing the upper surface of the fabric F to be cut in the rotation process, and cutting A pressing protrusion 314 for pressing the fabric F is formed on the outside of the protrusion 312 .

이렇게, 재단돌기(312)는 이동하는 원단(F)에 접촉하여 원단(F)에 초음파 에너지를 발진(發振)하고, 초음파 에너지에 의해 원단(F)과의 접촉부위에서 마찰열을 발생시켜 대상물을 재단하도록 한다.In this way, the cutting protrusion 312 is in contact with the moving fabric (F) to oscillate ultrasonic energy on the fabric (F), and generates frictional heat at the contact portion with the fabric (F) by ultrasonic energy to cut the object. to be cut

더욱이, 제1 초음파 롤러부(310)는 양단을 각각 지지하는 가이드 블록(3162)이 본체(100) 상에서 이격 상태로 연장된 서포트 블록(3160)의 홈 내에서 승강 이동하며, 서포트 블록(3160)의 이웃한 상면을 연결한 어퍼 블록(upper block: 3164)에 직립한 스크류(3166)가 나선 체결되면서 스크류(3166)의 하단에 가이드 블록(3162)이 고정된다.Furthermore, the first ultrasonic roller unit 310 moves up and down within the groove of the support block 3160 in which the guide blocks 3162 supporting both ends, respectively, extend in a spaced apart state on the main body 100, and the support block 3160. The guide block 3162 is fixed to the lower end of the screw 3166 while the screw 3166 upright to the upper block 3164 connecting the adjacent upper surfaces of the screw 3166 is screwed together.

그리고 스크류(3166)의 상단에 제1 승강조절핸들(316)이 설치되어 제1 승강조절핸들(316)의 회전시 스크류(3166)가 회전되면서 가이드 블록(3162)이 승강되므로 최종적으로 제1 초음파 롤러부(310)의 양측에 대한 높낮이 조절이 가능하다.And the first lifting control handle 316 is installed on the upper end of the screw 3166, and the guide block 3162 is raised and lowered while the screw 3166 is rotated when the first lifting control handle 316 is rotated, so that finally the first ultrasonic wave It is possible to adjust the height of both sides of the roller unit 310 .

제1 구동부(320)는 제1 초음파 롤러부(310)를 원단(F)의 이동속도와 대응되게 구동시키며, 구동모터, 구동 및 종동 스프로킷 그리고 체인 등에 의해 동력이 제1 초음파 롤러부(310)에 전달된다.The first driving unit 320 drives the first ultrasonic roller unit 310 to correspond to the moving speed of the fabric F, and the first ultrasonic roller unit 310 is powered by a driving motor, a driving and driven sprocket, and a chain. is transmitted to

한편, 제1 초음파 롤러부(310)와 원단(F) 사이에 에어를 공급하여 원단(F)이 제1 초음파 롤러부(310)의 표면에 달라붙지 않게 하도록 제1 에어 공급부(330)를 포함한다.On the other hand, a first air supply unit 330 is included to supply air between the first ultrasonic roller part 310 and the fabric F so that the fabric F does not stick to the surface of the first ultrasonic roller part 310 . do.

더욱이, 제1 구동부(320) 및 잔여물 회수모듈(400)의 제2 구동부(430) 등의 회전속도를 제어하도록 컨트롤 박스(340)를 포함한다.Furthermore, a control box 340 is included to control the rotational speeds of the first driving unit 320 and the second driving unit 430 of the residue recovery module 400 .

잔여물 회수모듈(400)은 도 1 내지 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 길이방향 초음파 절단모듈(300)의 상측에 위치되되, 길이방향 초음파 절단모듈(300)에 의해 원단(F)의 양측에서 절단된 잔여물(F1)을 회수하여 회전에 의해 권취시키며, 제2 보빈(410) 및 제2 구동부(420)를 포함한다.The residue recovery module 400 is located on the upper side of the ultrasonic cutting module 300 in the longitudinal direction as shown in FIGS. The residue F1 cut from both sides is recovered and wound by rotation, and includes a second bobbin 410 and a second driving unit 420 .

제2 보빈(410)은 본체(100) 상에서 직립한 직립대(402)의 외벽면에 횡축(404)을 연장하고, 연장된 횡축(404)의 양측에 설치된다.The second bobbin 410 extends a transverse axis 404 on the outer wall surface of the upright stand 402 on the main body 100 , and is installed on both sides of the extended transverse axis 404 .

즉, 제2 보빈(410)은 원단(F)의 양측에서 잔여물(F1)이 절단되므로 각각 마다 권취하도록 한 쌍이 구비된다.That is, the second bobbin 410 is provided with a pair to be wound for each since the residue F1 is cut from both sides of the fabric F.

제2 구동부(420)는 직립대(402)의 상측에서 횡축(404)과 평행하도록 설치되어, 횡축(404)을 원단(F)의 이동속도와 대응되도록 구동시키며, 구동모터, 구동 및 종동 스프로켓 그리고 체인 등에 의해 동력이 횡축(404)에 전달된다.The second driving unit 420 is installed parallel to the transverse axis 404 on the upper side of the upright 402, and drives the transverse axis 404 to correspond to the moving speed of the fabric F, and the driving motor, driving and driven sprocket And power is transmitted to the horizontal shaft 404 by a chain or the like.

로고 각인모듈(500)은 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 길이방향 초음파 절단모듈(300)의 전방에 위치되되, 길이방향 초음파 절단모듈(300)을 통과하는 원단(F) 상에 상하 이동하면서 로고를 열을 가해 각인시키며, 제3 구동부(510) 및 각인부(520)를 포함한다.The logo imprinting module 500 is positioned in front of the longitudinal ultrasonic cutting module 300 as shown in FIGS. 1 to 5 , and moves up and down on the fabric F passing through the longitudinal ultrasonic cutting module 300 . While the logo is engraved by applying heat, it includes a third driving unit 510 and an engraving unit 520 .

제3 구동부(510)는 본체(100) 상에서 "ㄱ"자 형상으로 구비된 고정편(512)의 수평부에 직립 상태로 각인부(520)를 승강시키며, 일예로 공압 실린더 등이 이에 적용된다.The third driving unit 510 raises and lowers the engraving unit 520 in an upright state on the horizontal portion of the fixing piece 512 provided in a “L” shape on the main body 100 , and a pneumatic cylinder is applied thereto. .

각인부(520)는 고정편(512)의 하측에 위치된 지지대(514) 상측인 제3 구동부(510)의 로드 단부에 고정되어 열이 가해진 상태로 원단(F) 표면을 가압하면서 로고를 형성시킨다. 이때, 원단(F)은 저면에 지지대(514)의 상면에 접촉한 상태로 이동하게 된다.The engraving unit 520 is fixed to the rod end of the third driving unit 510 located above the support 514 located on the lower side of the fixing piece 512 to form a logo while pressing the surface of the fabric F with heat applied. make it At this time, the fabric F is moved in a state in contact with the upper surface of the support 514 on the bottom surface.

원단 텐션 유지모듈(600)은 도 1 내지 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 로고 각인모듈(500)의 전방에 배치되어 로고 각인모듈(500)을 통과하는 원단(F)을 당겨 텐션을 유지시키며, 제1 원단 유지부재(610) 및 제2 원단 유지부재(620)를 포함한다.The fabric tension maintaining module 600 is disposed in front of the logo imprinting module 500 as shown in FIGS. 1 to 5 and 8 to pull the fabric F passing through the logo imprinting module 500 to maintain the tension. and a first distal holding member 610 and a second distal holding member 620 .

한편, 제1 원단 유지부재(610)는 원단(F)을 횡방향으로 당기고, 제2 원단 유지부재(620)는 횡방향의 원단(F)을 종방향으로 당기게 되므로 방향을 전환시키는 롤러(R)가 제1, 2 원단 유지부재(610, 620)의 사이에 배치된다.On the other hand, the first distal holding member 610 pulls the fabric F in the transverse direction, and the second distal holding member 620 pulls the transverse fabric F in the longitudinal direction, so the roller (R) for changing the direction ) is disposed between the first and second distal holding members (610, 620).

제1 원단 유지부재(610)는 원단(F)을 횡방향으로 당겨 텐션을 유지시키도록 하부와 상부에 배치된 제1 롤러(612) 및 제2 롤러(614)로 구성된다.The first fabric holding member 610 is composed of a first roller 612 and a second roller 614 disposed on the lower and upper parts to pull the fabric F in the transverse direction to maintain tension.

이때, 제1, 2 롤러(612, 614) 중 어느 하나는 금속 등의 재질로 구비되고, 다른 하나는 금속 표면에 우레탄 등이 코팅된 상태로 구비되어 마찰력에 의해 원단(F)의 미끄러짐 방지가 가능하다.At this time, any one of the first and second rollers 612 and 614 is provided with a material such as metal, and the other is provided with urethane or the like coated on the metal surface to prevent slipping of the fabric F by frictional force. possible.

더욱이, 제2 롤러(614)는 제1 롤러(612)에서 상하 이동이 가능하다. 이를 위해 제2 롤러(614)는 양단을 각각 지지하는 가이드 블록(6162)이 본체(100) 상에서 이격 상태로 연장된 사이드 플레이트(6160)의 홈 내에서 승강 이동하며, 사이드 플레이트(6160)의 이웃한 상면을 연결한 어퍼 플레이트(6164)에 직립한 스크류(6166)가 나선 체결되면서 스크류(6166)의 하단에 가이드 블록(6162)이 고정된다.Moreover, the second roller 614 is movable up and down in the first roller 612 . To this end, the second roller 614 moves up and down within the groove of the side plate 6160 in which the guide blocks 6162 supporting both ends, respectively, extend in a spaced apart state on the main body 100, and the side plate 6160 is adjacent to the side plate 6160. The guide block 6162 is fixed to the lower end of the screw 6166 while the screw 6166 upright to the upper plate 6164 connecting one upper surface is screwed together.

그리고 스크류(6166)의 상단에 전후이동 조절핸들(616)이 설치되어 전후이동 조절핸들(616)의 회전시 스크류(6166)가 회전되면서 가이드 블록(6162)이 승강되므로 최종적으로 제2 롤러(614)의 양측에 대한 높낮이 조절이 가능하다.And since a forward and backward movement control handle 616 is installed on the upper end of the screw 6166, and the screw 6166 rotates when the forward and backward movement adjustment handle 616 rotates, the guide block 6162 is raised and lowered, so finally the second roller 614 ) can be adjusted in height on both sides.

제2 원단 유지부재(620)는 본체(100)의 전면에 구비되어 원단(F)을 종방향으로 당겨 텐션을 유지시키도록 후방과 전방에 배치된 제3 롤러(622) 및 제4 롤러(624)로 구성된다.The second fabric holding member 620 is provided on the front surface of the main body 100 to pull the fabric F in the longitudinal direction to maintain tension in the rear and front third rollers 622 and fourth rollers 624 . ) is composed of

이때, 제3 롤러(622) 및 제4 롤러(624)는 제1, 2 롤러(612, 614)와 설치 방향만 상이하므로 상세한 설명은 생략하며, 제1, 2 롤러(612, 614)와 같이 제3 롤러(622)를 전후 이동 가능하며, 이 역시 상세한 설명은 생략한다.At this time, since the third roller 622 and the fourth roller 624 are different from the first and second rollers 612 and 614 only in the installation direction, a detailed description will be omitted, and like the first and second rollers 612 and 614 , The third roller 622 can be moved back and forth, and a detailed description of this is also omitted.

그리고 제3 롤러(622)와 원단(F) 사이에 에어를 공급하여 원단(F)이 제3 롤러(622)의 표면에 달라붙지 않게 하도록 제2 에어 공급부(630)를 포함한다.And a second air supply unit 630 to supply air between the third roller 622 and the original fabric F so that the fabric F does not stick to the surface of the third roller 622 .

가압모듈(700)은 도 1 내지 도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이 텐션이 유지된 상태로 공급되는 원단(F)의 절단 부위를 가압하며, 제1 가압부재(710), 제1 가압구동부(720), 제2 가압부재(730) 및 제2 가압구동부(740)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5 and 10, the pressing module 700 presses the cut portion of the fabric F supplied in a state in which the tension is maintained, and the first pressing member 710, the first pressing driving part 720 , a second pressing member 730 , and a second pressing driving unit 740 .

제1 가압부재(710)는 횡방향의 바 구조로 구비된 상태에서 원단(F)의 절단 부위 상측에 위치되어 원단(F)의 절단 부위 상측을 가압 또는 가압 해제시킨다.The first pressing member 710 is positioned above the cut portion of the fabric (F) in a state provided with a bar structure in the transverse direction to pressurize or release the pressure above the cut portion of the fabric (F).

제1 가압구동부(720)는 제1 가압부재(710)의 양단을 전진 또는 후진시키며, 일예로 에어 실린더 등이 이에 적용된다.The first pressure driving unit 720 moves forward or backward at both ends of the first pressure member 710 , and an air cylinder, for example, is applied thereto.

제2 가압부재(730)는 횡방향의 바 구조로 구비된 상태에서 원단(F)의 절단 부위 하측에 위치되어 원단(F)의 절단 부위 하측을 가압 또는 가압 해제시킨다.The second pressing member 730 is located below the cut portion of the fabric (F) in a state provided with a bar structure in the transverse direction to pressurize or release the pressure below the cut portion of the fabric (F).

제2 가압구동부(740)는 제2 가압부재(730)의 양단을 전진 또는 후진시키며, 일예로 에어 실린더 등이 이에 적용된다.The second pressing driving unit 740 advances or reverses both ends of the second pressing member 730 , and an air cylinder, for example, is applied thereto.

더욱이, 제1 가압부재(710)와 제2 가압부재(730) 중 원단(F)의 표면과 대향된 내벽면에는 원단의 정전기를 방지하도록 하는 이오나이저(Ionizer)인 제1, 2 정전기 방지부(712, 732)가 구비된다.Furthermore, among the first pressing member 710 and the second pressing member 730 , on the inner wall surface opposite to the surface of the fabric F, first and second antistatic parts that are ionizers to prevent static electricity from the fabric (712, 732) are provided.

이때, 제1, 2 정전기 방지부(712, 732)는 필름 형태로 구비되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first and second antistatic parts 712 and 732 are provided in the form of a film.

한편, 제1 가압부재(710)와 제2 가압부재(730)의 이동 과정을 설명하면, 절단 전에 원단(F)의 하강하는 상태에서는 제1, 2 가압부재(710, 730)가 모두 원단(F)에서 이격된 상태이다. 그리고 원단(F)의 하강이 완료되면 제1, 2 가압부재(710, 730)가 동시에 원단(F)을 가압한다. 그 후에 폭방향 초음파 절단모듈(800)에 의해 원단(F)이 절단되면 제2 가압부재(730)가 원위치로 후퇴하고 절단된 원단(F)의 단부가 컨베이어(1000)로 공급되면 제1 가압부재(710)가 원위치로 후퇴한다.On the other hand, when explaining the movement process of the first pressing member 710 and the second pressing member 730, in the state in which the fabric F is descending before cutting, the first and second pressing members 710 and 730 are both the fabric ( F) is separated from each other. And when the lowering of the fabric (F) is completed, the first and second pressing members (710, 730) press the fabric (F) at the same time. After that, when the fabric F is cut by the width direction ultrasonic cutting module 800 , the second pressing member 730 retreats to the original position, and when the end of the cut fabric F is supplied to the conveyor 1000 , the first pressure The member 710 is retracted to its original position.

더욱이, 제1 가압부재(710)와 원단(F) 사이에 에어를 공급하여 원단(F)이 제1 가압부재(710)의 이면에 달라붙지 않게 하도록 제3 에어 공급부(750)를 포함한다.Furthermore, a third air supply unit 750 is included to supply air between the first pressing member 710 and the original fabric F so that the original fabric F does not stick to the back surface of the first pressing member 710 .

폭방향 초음파 절단모듈(800)은 도 1 내지 도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이 제1, 2 가압부재(710, 730)의 사이에 위치되어 가압모듈(700)에 의해 가압된 원단(F)의 절단 부위를 횡방향으로 교번 이동 과정에서 초음파로 절단하며, 제2 초음파 롤러부(810) 및 횡방향 구동부재(820)를 포함한다.The transverse ultrasonic cutting module 800 is positioned between the first and second pressing members 710 and 730 as shown in FIGS. 1 to 5 and 10 and the fabric F pressed by the pressing module 700 ) is cut by ultrasonic waves in the process of alternating movement in the transverse direction, and includes a second ultrasonic roller unit 810 and a transverse driving member 820 .

제2 초음파 롤러부(810)는 회전 과정에서 재단 처리될 원단(F)의 상면을 가압하면서 원단(F)의 절단 부위 상하에 연속 볼록 구조가 각각 형성되도록 외주면 양측에 재단돌기(도면에 미도시)가 상하 방향으로 형성된다.The second ultrasonic roller unit 810 presses the upper surface of the fabric F to be cut during the rotation process while cutting protrusions (not shown in the drawing) on both sides of the outer circumferential surface so that a continuous convex structure is formed above and below the cut portion of the fabric F, respectively. ) is formed in the vertical direction.

이렇게, 재단돌기는 이동하는 원단(F)에 접촉하여 원단(F)에 초음파 에너지를 발진(發振)하고, 초음파 에너지에 의해 원단(F)과의 접촉부위에서 마찰열을 발생시켜 대상물을 재단하도록 한다.In this way, the cutting protrusion comes into contact with the moving fabric (F) to oscillate ultrasonic energy on the fabric (F), and generates frictional heat at the contact portion with the fabric (F) by the ultrasonic energy to cut the object. .

더욱이, 제2 초음파 롤러부(810)는 선단에 지지된 롤러부가 자전하게 하면서 단부가 횡방향 구동부재(820)에 고정되도록 후방으로 연장된 롤러 고정부(812)가 구비된다.Furthermore, the second ultrasonic roller unit 810 is provided with a roller fixing unit 812 extending rearward so that the end is fixed to the transverse driving member 820 while the roller supported at the tip rotates.

이때, 제2 초음파 롤러부(810)는 롤러 고정부(812)의 위치를 감지하는 센서(도면에 미도시)가 양측에 위치되어 좌우 교번 거리를 감지하게 된다.At this time, in the second ultrasonic roller unit 810, sensors (not shown in the drawing) for detecting the position of the roller fixing unit 812 are located on both sides to detect the left and right alternating distance.

횡방향 구동부재(820)는 제2 초음파 롤러부(810)를 횡방향으로 왕복 이동시키며, 제4 구동부(822) 및 구동풀리(824), 종동풀리(826) 및 벨트를 포함한다.The transverse driving member 820 reciprocates the second ultrasonic roller unit 810 in the transverse direction, and includes a fourth driving unit 822 , a driving pulley 824 , a driven pulley 826 , and a belt.

제4 구동부(822)는 제2 초음파 롤러부(810)가 좌우 순차 이동하도록 구동력을 제공하는 모터이다.The fourth driving unit 822 is a motor that provides a driving force so that the second ultrasonic roller unit 810 moves left and right sequentially.

구동풀리(824)는 제4 구동부(822)의 구동축에 구비되고, 종동풀리(826)는 구동풀리(824)의 반대측에 구비된다.The driving pulley 824 is provided on the driving shaft of the fourth driving unit 822 , and the driven pulley 826 is provided on the opposite side of the driving pulley 824 .

벨트는 제4 구동부(822)의 구동력을 구동풀리(824)를 통해 종동풀리(826)로 전달한다.The belt transmits the driving force of the fourth driving unit 822 to the driven pulley 826 through the driving pulley 824 .

이때, 벨트에는 롤러 고정부(812)가 고정되면서 이동 방향에 따라 롤러 고정부(812)가 연동된다.At this time, while the roller fixing part 812 is fixed to the belt, the roller fixing part 812 is interlocked according to the moving direction.

흡착모듈(900)은 도 1 내지 도 5 및 도 11에 도시된 바와 같이 가압모듈(700)의 제2 가압부재(730) 하측에 위치되어, 폭방향 초음파 절단모듈(800)에 의해 절단되기 전에 원단을 흡착하고, 절단 후 절단물(F2)을 회전 과정에서 인출 지점인 컨베이어(1000) 상에 내려놓는다.The adsorption module 900 is located below the second pressing member 730 of the pressing module 700 as shown in FIGS. 1 to 5 and 11 , before being cut by the ultrasonic cutting module 800 in the width direction. The fabric is adsorbed, and after cutting, the cut product F2 is put down on the conveyor 1000, which is a withdrawal point in the rotation process.

더욱이, 흡착모듈(900)은 흡착부(910), 제1 흡착 구동부(920) 및 제2 흡착 구동부(930)를 포함한다.Furthermore, the adsorption module 900 includes an adsorption unit 910 , a first adsorption driving unit 920 , and a second adsorption driving unit 930 .

흡착부(910)는 원단(F)의 절단 전에 진공에 의해 절단 전후의 원단(F) 표면을 흡착시킨다.The adsorption unit 910 adsorbs the surface of the fabric (F) before and after cutting by vacuum before the cutting of the fabric (F).

제1 흡착 구동부(920)는 흡착부(910)를 전후 이동시키는 구성으로 에어 실린더 등이 이에 적용된다.The first adsorption driving unit 920 is configured to move the adsorption unit 910 back and forth, and an air cylinder or the like is applied thereto.

즉, 제1 흡착 구동부(920)는 원단(F)에서 이격된 흡착부(910)를 전진시켜 원단(F) 표면에 밀착시키고, 원단(F)의 절단 후에 흡착부(910)를 후진시켜 원단(F)에서 이격시키는 에어 실린더 등이 이에 적용된다.That is, the first adsorption driving unit 920 advances the adsorption unit 910 spaced apart from the fabric F to make it adhere to the surface of the fabric F, and after cutting the fabric F, the adsorption unit 910 moves backward to the fabric The air cylinder, etc. spaced apart in (F) is applied to this.

제2 흡착 구동부(930)는 제1 흡착 구동부(920)를 절단 위치와 인출 위치로 회전시키며, 회전식 에어 실린더 등이 이에 적용된다.The second suction driving unit 930 rotates the first suction driving unit 920 to the cutting position and the withdrawing position, and a rotary air cylinder or the like is applied thereto.

더욱이, 제1 흡착 구동부(920)는 회전축(922) 중심에 고정되며, 회전축(922)의 일측은 이동판(114)의 전면 양측에서 횡방향으로 연장된 일측 프로파일(932)에 회전 가능하게 지지됨과 동시에 타측 프로파일(932)에 제2 흡착 구동부(930)가 고정된다.Furthermore, the first suction driving unit 920 is fixed to the center of the rotation shaft 922 , and one side of the rotation shaft 922 is rotatably supported on one side profile 932 extending laterally from both front sides of the moving plate 114 . At the same time, the second suction driving unit 930 is fixed to the other side profile 932 .

컨베이어(1000)는 흡착모듈(900)의 하측에 위치되어 모터의 구동력에 의해 벨트를 무한 회전시켜 그 위에 안착된 절단물(F2)을 타 장소로 이동시킨다.The conveyor 1000 is positioned below the adsorption module 900 to infinitely rotate the belt by the driving force of the motor to move the cut material F2 seated thereon to another place.

컨트롤러(C)는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(100) 상에 설치되어, 제1 초음파 롤러부(310), 제1 구동부(320), 제2 구동부(420), 제3 구동부(510), 제1, 2 가압구동부(720, 740), 제2 초음파 롤러부(810), 횡방향 구동부재(820), 제1 흡착 구동부(920), 제2 흡착 구동부(930) 및 컨베이어(1000) 등의 동작을 제어하면서 각종 제어 상태를 나타내는 디스플레이, 전원 스위치, 수동 또는 자동 운전모드를 선택하는 운전모드 스위치, 시작 및 정지 스위치, 리셋 스위치 및 비상정지 스위치 등이 이에 구비된다.The controller C is installed on the main body 100 as shown in FIG. 2 , the first ultrasonic roller unit 310 , the first driving unit 320 , the second driving unit 420 , and the third driving unit 510 . , first and second pressure driving units 720 and 740 , second ultrasonic roller unit 810 , lateral driving member 820 , first adsorption driving unit 920 , second adsorption driving unit 930 , and conveyor 1000 ) A display indicating various control states while controlling the operation of the lamp, a power switch, an operation mode switch for selecting a manual or automatic operation mode, a start and stop switch, a reset switch, an emergency stop switch, and the like are provided therein.

이와 같이 본 발명의 초음파를 이용한 원단 재단 장치(100)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the operation process of the fabric cutting apparatus 100 using ultrasonic waves of the present invention will be described as follows.

먼저, 컨트롤 박스(340) 및 컨트롤러(C) 등을 통해 제어 조건을 입력하게 된다. First, a control condition is input through the control box 340 and the controller C, and the like.

다음으로, 원단 공급모듈(200)의 제1 보빈(120)에 최종 제품보다 폭이 넓은 원단(F)이 감긴 상태에서 다수 롤러(R)를 통해 진행 방향이 안내받은 후 길이방향 초음파 절단모듈(300)로 원단(F)이 진입하게 되면 제1 초음파 롤러부(310)가 제1 구동부(320)에 의해 회전되면서 재단돌기(312)에 의해 원단(F)의 양단에 연속 볼록 구조를 갖도록 절단된다.Next, the longitudinal direction ultrasonic cutting module ( When the fabric F enters 300), the first ultrasonic roller unit 310 is rotated by the first driving unit 320 and cut to have a continuous convex structure at both ends of the fabric F by the cutting protrusion 312. do.

이때, 제1 에어 공급부(330)에서 분사되는 에어를 통해 원단(F)이 제1 초음파 롤러부(310)의 표면에 달라붙지 않게 한다.At this time, the fabric F does not stick to the surface of the first ultrasonic roller unit 310 through the air sprayed from the first air supply unit 330 .

그리고 원단(F)의 양단을 절단하면서 생기는 자투리인 잔여물(F1)은 제2 구동부(420)의 구동력에 의해 제1 초음파 롤러부(310)와 동일 속도로 회전되는 양쪽 제2 보빈(410)에 각각 감기게 된다.And the leftover residue F1 generated while cutting both ends of the fabric F is both second bobbins 410 that are rotated at the same speed as the first ultrasonic roller 310 by the driving force of the second driving unit 420 . are wrapped in each.

다음으로, 양단에 연속 볼록 구조가 형성된 원단(F)은 로고 각인모듈(500)의 지지대(514)와 각인부(520)의 사이를 통과하고 제3 구동부(510)의 구동에 의해 각인부(520)를 하강하면서 원단(F)의 표면에 설정 간격마다 로고가 형성된다.Next, the fabric F having a continuous convex structure formed at both ends passes between the support 514 and the engraving part 520 of the logo engraving module 500 and the engraving part ( 520), a logo is formed on the surface of the fabric F at set intervals while descending.

다음으로, 로고가 형성된 원단(F)이 원단 텐션 유지모듈(600)의 제1 원단 유지부재(610)를 통해 1차적으로 텐션이 유지되고, 전방에 위치된 롤러(R) 군에 의해 횡방향으로 이동되는 원단(F)이 종방향을 향해 이동 방향이 전환된다.Next, the original fabric (F) on which the logo is formed is primarily tensioned through the first fabric holding member 610 of the fabric tension maintaining module 600, and is positioned in the lateral direction by the group of rollers (R) located in the front. The moving direction of the fabric (F) moving toward the longitudinal direction is switched.

다음으로, 종방향으로 전환된 원단(F)이 제2 원단 유지부재(620)를 통해 2차적으로 텐션이 유지된다.Next, the tension of the fabric F converted to the longitudinal direction is maintained secondarily through the second fabric holding member 620 .

이때, 제2 에어 공급부(630)에서 분사되는 에어를 통해 원단(F)이 제3 롤러(622)의 표면에 달라붙지 않게 한다.At this time, the fabric F does not stick to the surface of the third roller 622 through the air sprayed from the second air supply unit 630 .

다음으로, 원단(F)이 원단(F)의 표면에서 이격된 상태로 위치된 가압모듈(700)의 제1, 2 가압부재(710, 730)에 닿지 않고 하강하게 되고[도 12(a) 참조], 원단(F)이 설정된 위치까지 하강하면 제1, 2 가압부재(710, 730)가 제1, 2 가압구동부(720, 740)의 동시 구동에 의해 원단(F)을 동시에 가압한다[도 12(b) 참조]. Next, the fabric (F) descends without touching the first and second pressing members (710, 730) of the pressing module 700 located in a spaced state from the surface of the fabric (F) [Fig. 12(a)) See], when the fabric F descends to a set position, the first and second pressing members 710 and 730 simultaneously press the fabric F by simultaneous driving of the first and second pressure driving units 720 and 740 [ See Fig. 12(b)].

이와 동시에 흡착모듈(900)의 흡착부(910)가 제1 흡착 구동부(920)에 의해 전진하여 원단(F)의 하부를 진공에 의해 흡착하고 있는 상태이다[도 12(b) 참조].At the same time, the adsorption unit 910 of the adsorption module 900 is advanced by the first adsorption driving unit 920 to adsorb the lower portion of the fabric F by vacuum (see Fig. 12(b)).

다음으로, 제2 초음파 롤러부(810)가 횡방향 구동부재(820)에 의해 구동되면서 일측에서 타측 방향으로 이동하면서 제2 초음파 롤러부(810)의 재단돌기가 초음파 에너지에 의해 원단(F)의 절단 부위를 절단하게 된다[도 12(c) 참조].Next, while the second ultrasonic roller part 810 is driven by the transverse driving member 820 and moves from one side to the other, the cutting protrusion of the second ultrasonic roller part 810 is generated by ultrasonic energy to the fabric (F). will cut the cleavage site of (see Fig. 12(c)).

다음으로, 제2 가압부재(730)와 흡착부(910)가 제2 가압구동부(740)와 제1 흡착 구동부(920)에 의해 동시에 후진하게 된다. 이때, 흡착부(910)에는 절단된 절단물(F2)이 흡착된 상태로 구비된다[도 12(d) 참조].Next, the second pressing member 730 and the adsorption unit 910 are simultaneously moved backward by the second pressure driving unit 740 and the first adsorption driving unit 920 . At this time, the adsorption unit 910 is provided with the cut product F2 in an adsorbed state (see FIG. 12(d)).

다음으로, 제1 가압부재(710)가 제1 가압구동부(720)의 구동에 의해 후진하게 된다[도 12(e) 참조].Next, the first pressing member 710 is moved backward by the driving of the first pressing driving unit 720 (see FIG. 12(e)).

다음으로, 절단된 절단물(F2)이 흡착된 흡착부(910)가 제2 흡착 구동부(930)에 의해 90° 회전된 후[도 12(f) 참조] 컨베이어(1000) 일측에 절단물(F2)을 낙하시키고 그 후에 흡착부(910)가 제2 흡착 구동부(930)의 구동에 의해 제2 가압부재(730)와 평행한 상태로 회전된다[도 12(g) 참조].Next, after the adsorption unit 910 to which the cut cut material F2 is adsorbed is rotated by 90° by the second adsorption driving unit 930 [see FIG. 12(f)], the cut material ( F2) and thereafter, the adsorption unit 910 is rotated in a state parallel to the second pressing member 730 by the driving of the second adsorption driving unit 930 (see FIG. 12(g)).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 초음파를 이용한 원단 재단 장치 100: 본체
200: 원단 공급모듈 300: 길이방향 초음파 절단모듈
400: 잔여물 회수모듈 500: 로고 각인모듈
600: 원단 텐션 유지모듈 700: 가압모듈
800: 폭방향 초음파 절단모듈 900: 흡착모듈
1000: 컨베이어 C: 컨트롤러10: fabric cutting device using ultrasound 100: body
200: fabric supply module 300: longitudinal ultrasonic cutting module
400: residue recovery module 500: logo engraving module
600: fabric tension maintenance module 700: pressurization module
800: width direction ultrasonic cutting module 900: adsorption module
1000: Conveyor C: Controller

Claims

a fabric supply module provided to unwind the fabric in a wound state;
a longitudinal ultrasonic cutting module for cutting both ends of the fabric continuously supplied from the fabric supply module with ultrasonic waves in a rotating process;
a fabric tension maintaining module for maintaining tension by pulling the fabric passing through the longitudinal ultrasonic cutting module;
a pressing module for pressing the cut portion of the fabric supplied in a state in which the tension is maintained;
a transverse ultrasonic cutting module for cutting the cut portion of the fabric pressed by the pressing module with ultrasonic waves in an alternating movement process in the transverse direction; and
It includes a; adsorption module that adsorbs the fabric before being cut by the ultrasonic cutting module in the width direction, and puts the fabric down at the draw-out point in the rotation process after cutting.
The fabric tension maintenance module is
a first fabric holding member composed of first and second rollers to pull the fabric in the transverse direction to maintain tension; and
a second fabric holding member composed of third and fourth rollers to pull the fabric in the longitudinal direction to maintain tension;
Fabric cutting apparatus using ultrasonic waves, characterized in that any one of the first and second rollers and any one of the third and fourth rollers are moved and the rest are fixed.

According to claim 1,
Fabric cutting apparatus using ultrasonic waves, characterized in that it further comprises a residue recovery module for recovering the residue cut from both sides of the fabric by the longitudinal ultrasonic cutting module by rotation.

According to claim 1,
Fabric cutting apparatus using ultrasonic waves, characterized in that it further comprises a logo engraving module for engraving a logo by applying heat while moving up and down on the fabric passing through the ultrasonic cutting module in the longitudinal direction.

delete

a fabric supply module provided to unwind the fabric in a wound state;
a longitudinal ultrasonic cutting module for cutting both ends of the fabric continuously supplied from the fabric supply module with ultrasonic waves in a rotating process;
a fabric tension maintaining module for maintaining tension by pulling the fabric passing through the longitudinal ultrasonic cutting module;
a pressing module for pressing the cut portion of the fabric supplied in a state in which the tension is maintained;
a transverse ultrasonic cutting module for cutting the cut portion of the fabric pressed by the pressing module with ultrasonic waves in an alternating movement process in the transverse direction; and
It includes a; adsorption module that adsorbs the fabric before being cut by the ultrasonic cutting module in the width direction, and puts the fabric down at the draw-out point in the rotation process after cutting.
The pressure module is
a first pressing member that moves back and forth to press or release the upper part of the cutting point of the fabric;
a second pressing member moving back and forth to press or release the lower portion of the cutting point of the fabric;
a first pressure driving unit for moving the first pressing member back and forth; and
Fabric cutting apparatus using ultrasonic waves, characterized in that it comprises;

6. The method of claim 5,
An apparatus for cutting fabric using ultrasonic waves, characterized in that an antistatic part is provided on the inner surfaces of the first and second pressing members to prevent static electricity from the fabric.

According to claim 1, The width direction ultrasonic cutting module,
Ultrasonic cutting roller unit which sequentially moves left and right to cut in contact with the cutting point of the fabric; and
A fabric cutting device using ultrasonic waves, characterized in that it comprises; a transverse driving member for reciprocating the ultrasonic cutting roller in the transverse direction.

According to claim 1, wherein the adsorption module,
an adsorption unit for adsorbing by vacuum before cutting the fabric;
a first adsorption driving unit for advancing the adsorption unit spaced apart from the far end to adhere to the fabric, and reversing the adsorption unit after cutting the fabric to be spaced apart from the far end; and
and a second suction driving unit for rotating the first suction driving unit provided with the suction unit to a cutting position and a withdrawing position.

According to claim 1,
Fabric cutting apparatus using ultrasound, characterized in that each air supply unit is provided to prevent the fabric from sticking by spraying air between the ultrasonic cutting module in the longitudinal direction, the fabric tension maintaining module, and the ultrasonic cutting module in the width direction, and the fabric.