KR102287132B1 - 제반 표준을 지원하는 v2x 통신용 통합 소프트웨어 세트를 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 및 이 소프트웨어 세트를 이용하여 제작된 v2x 통신 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차량용 통신(V2X 통신)에 요구되는 제반 표준, 통신방식, 통신하드웨어를 지원하는 V2X 통신을 위한 통합 SW 세트를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 국가별/지역별 표준에 부합하는 WAVE 통신을 위한 라이브러리와, V2X 통신시의 보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리와, 국가별/지역별 표준에 부합하는 LTE-V2X 통신을 위한 라이브러리와, 데이터 보안, 네트워크 상의 데이터 교환 및 측위 기능 중 적어도 어느 하나를 이용하기 위한 라이브러리를 포함하는 통합 SW 세트를 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 제공한다.

Description

제반 표준을 지원하는 V2X 통신용 통합 소프트웨어 세트를 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 및 이 소프트웨어 세트를 이용하여 제작된 V2X 통신 장치 및 그 동작 방법{Computer readable recording media storing V2X communication SW set including library modules which support various standards and HW, V2X commnication device using said SW set and operation method thereof}

본 발명은 소프트웨어 세트 구현에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량용 통신 소프트웨어 세트를 구현하는 방법에 관한 것이다.

C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System, 협력형 지능형교통체계) 및 자율협력주행에서 자율주행에 이르기까지 스마트한 차량 주행의 개념과 연구, 개발이 발전 진화되어 오고 있으며, 이를 위한 차량용 통신(V2X 통신)은 30년 이상 개발되어 오고 있다. 1990년대 ITS(Intelligent Transport System : 지능형교통체계) 개념이 구축되고 여러 사례들이 시범적으로 구현되기 전부터 DSRC 등 차량-노변 인프라간의 통신을 위해서 개발되고 구현되어 왔으며 WAVE 등 차량간 통신 방식에 대해서도 오래전부터 개발되어 오고 있다.

그런 한편, 몇몇 시범 서비스나 하이패스와 같은 제한적 서비스 이외에는 현재까지도 차량용 통신이 적용되는 상용화된 지능형 교통 서비스나 지능형 상용 차량이 글로벌하게 본격적으로 시행되거나 시판되고 있지 않다.

이런 이유 등으로, 오랜 시간 미국, 유럽 등 지역적으로 또는 각 국가별로 독자적인 차량용 통신 방식을 연구, 개발해 오고 있을 뿐 아직까지는 범세계적인 단일 표준이 정해진 상태가 아니기 때문에, V2X 통신기술 및 제품은 다양한 통신칩/보안칩 하드웨어(서로 다른 제조사의 제품), 서로 다른 통신방식(WAVE 및 C-V2X 등), 국가 또는 지역별로 서로 다른 통신표준(WAVE, ITS-G5 등)이 혼재되어 있는 상황이며, 이로 인해 수요자나 제조사 모두 특정한 기술을 선택하여 제품 개발이나 시장 확대에 투자하기가 힘든 상황이다.

이처럼 향후 시장의 상황을 확정할 수 없는 상황에서, 각 제조사들은 다양한 하드웨어, 통신방식, 통신표준 중 향후 시장을 점유할 기술을 찾기 위해 촉각을 곤두세우고, 다양한 영업활동을 진행하고 있다. 또한, 어쩔 수 없이 단 하나의 기술이 아닌 다수의 기술을 함께 구현하여 미래 시장 상황에 대응할 수 있도록 노력하고 있다.

하지만, 각 서비스별로 또는 각 지역별로 상이한 차량용 통신 단말기를 개발하기 위하여 매번 H/W, S/W를 개발해야 하는데, 중소 규모의 기업에서는 이와 같이 확실하지 않은 상황에서 인력과 비용을 투입하여 다수의 기술을 직접 개발하기에는 무리가 있고, WAVE나 ITS-G5 등의 표준이 지속적으로 버전 업되면서 변경되는 사항을 따라가기조차 어려운 것이 현실이다.

이러한 상황에서 각 서비스별, 칩셋별, 통신방식별, 표준별 요건에 부합되는 통신 단말기를 보다 신속하고 효율적으로 제조할 수 있고, 기술 변화나 시장 상황 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 지원하는 토탈 솔루션의 필요성은 갈수록 커지고 있다.

본 발명은 다양한 하드웨어, 통신방식, 통신표준에 해당되는 각 기능을 모듈 형태로 구현함으로써, 이를 통해 제품 제조사는 원하는 사양에 따라 필요한 모듈만을 조합하여 용이하고 신속하게 각 응용 서비스에 맞는 제품 개발이 가능하도록 함을 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따라, 차량용 통신(V2X 통신)에 요구되는 제반 표준, 통신방식, 통신하드웨어를 지원하는 V2X 통신을 위한 통합 SW 세트를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 국가별/지역별 표준에 부합하는 WAVE 통신을 위한 라이브러리와, V2X 통신시의 보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리와, 국가별/지역별 표준에 부합하는 C-V2X 통신을 위한 라이브러리와, 데이터 보안, 네트워크 상의 데이터 교환 및 측위 기능 중 적어도 어느 하나를 이용하기 위한 라이브러리를 포함하는 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록매체가 제공된다.

상기 WAVE 통신을 위한 라이브러리는, WAVE 통신의 MAC 계층과 채널 코디네이션에 대한 규정을 구현한 무선접속 표준라이브러리와, 차량간 통신을 위한 표준 프로파일, 기능 요건 및 성능 요건에 대한 규정을 구현한 통신규격 라이브러리와, 표준 적합성 시험 기능을 구현한 시험규격 라이브러리를 포함한다.

무선접속 표준라이브러리는 IEEE 802.11p, 1609.4 표준 및 3GPP Rel.14 표준 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리이고, 통신규격 라이브러리는 SAE J2945/1 규격 및 SAE J3161 규격 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리이고, 시험규격 라이브러리는, Omniair WAVE TCI 규격 및 ETSI ITS-G5 TCI 규격 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리일 수 있다.

보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리는 보안을 위한 IEEE 1609.2 및 ETSI 보안 규정 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리 및 네트워크 계층 서비스에 대한 IEEE 1609.3 및 ETSI EN 302 636/ETSI TN 102 606 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따라, V2X 통신에 요구되는 특정 표준, 통신방식 및 통신하드웨어를 지원하는 라이브러리 모듈로 구성된 통합 SW 세트와, 상기 통합 SW 세트의 라이브러리를 이용하는 응용 프로그램과, 상기 통합 SW 세트와 상기 응용 프로그램을 저장하는 저장부와, 상기 라이브러리 및 응용 프로그램을 실행하기 위한 연산기와, V2X 통신을 위한 하드웨어를 포함하는 V2X 통신 장치가 제공된다.

라이브러리 모듈은 상기 하드웨어에 따라 구현 방식이 다른 기능에 대해서도 상기 하드웨어의 사양에 무관하게 각 기능별로 동일한 API를 통해서 상기 응용 프로그램이 호출할 수 있도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 면에 따라 V2X 통신에 요구되는 제반 표준, 통신방식, 통신하드웨어를 모두 지원하는 라이브러리 모듈로 구성된 통합 SW 세트와, 둘 이상의 V2X 표준 중 어떤 표준을 따라야 하는지를 확인하는 표준 확인부, 둘 이상의 통신 방식 중 어떤 통신 방식을 택해야 하는지를 확인하는 통신방식 확인부, 상기 확인 결과에 따라 상기 통합 SW 세트에서 확인된 표준 및 통신방식 지원하는 라이브러리 모듈을 선택하는 라이브러리 선택부, 선택 결과에 따라 상기 통합 SW 세트를 구성하는 SW 세트 구성부, 상기 선택된 라이브러리 모듈을 이용하는 응용 프로그램을 실행하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 V2X 통신 장치가 제공된다.

상기 V2X 통신 장치는 어떤 통신 칩 및 보안 칩을 채택하였는지를 확인하는 하드웨어 판별부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 면에 따라 차량의 현재 위치에서 따라야할 V2X 용 표준을 확인하는 단계와, 현재 택하여 할 V2X 통신 방식을 확인하는 단계와, 상기 표준 및 통신 방식에 대한 확인 결과에 따라, 해당되는 라이브러리를 선택하고 이 선택에 따라 통합 SW 세트를 재구성하는 단계와, 상기 통합 SW 세트 내의 라이브러리를 이용하여 응용 프로그램을 실행하는 단계를 포함하는 V2X 통신 방법이 제공된다.

통합 SW 세트를 재구성하는 단계는, 모든 V2X 표준, 통신방식, 하드웨어 사양을 충족시키는 통합 SW 세트에 포함된 복수의 라이브러리 모듈 중에서, 현재 따라야 할 표준, 통신방식, 하드웨어의 사양을 충족시키는 라이브러리 모듈이 호출되도록 구성하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 다양한 통신칩 기반의 하드웨어 플랫폼 상에서 다중 통신방식(예: WAVE, C-V2X)과 다양한 표준(한국, 미국, 유럽 등) 기술을 아우르는 통합 SW 세트을 구현할 수 있고, 이럼으로써 본 발명에 따른 통합 SW 세트을 통해 차량용 통신 제품 또는 서비스 개발사는 다양한 표준과 기술을 지원하는 V2X 통신 제품과 서비스를 개발할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 통합 SW 세트의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 통합 SW 세트를 이용하여 개발된 V2X 통신 장치의 SW, HW 구조를 도시한 도면.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 통합 SW 세트의 한국(미국) 표준에 따른 일 실시예를 도시한 도면.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 통합 SW 세트의 유럽 표준에 따른 일 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합 SW 세트를 이용한 V2X 통신 장치의 구조도.
도 6은 도 5에 도시된 V2X 통신 장치의 동작 흐름도.

본 발명의 목적 및 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 각 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...장치", "...디바이스", "...부" 또는 "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

한편, 본 발명의 각 실시예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 SW 세트 구조에 대해 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 SW 세트(100)는 각 통신표준과 통신방식별로 해당되는 주요 기능을 모듈 형태로 포함한다. SW 세트라는 용어는 소프트웨어의 집합이라는 의미로 이용되며, 본 발명의 기술내용을 고려하면 본 명세서에서는 구체적으로는 라이브러리 모듈 집합, 즉 통합 라이브러리 모듈을 의미함을 통상의 기술자라면 능히 알 수 있을 것이다.

배경기술에서 전술한 바와 같이 차량용 통신과 관련해서 통신/보안 칩셋 제조자, 국가별/지역별로 통신 방식, 통신 표준 등이 상이하여 차량용 통신 제품(단말기 등) 제조자가 개발해야 되는 제품의 유형은 최소한 아래와 같이 다양할 수 있다.

- 한국(미국) 표준을 지원하는 WAVE 단말기 제품

- 한국(미국) 표준을 지원하는 C-V2X 단말기 제품

- 한국(미국) 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

- 유럽 표준을 지원하는 WAVE 단말기 제품

- 유럽 표준을 지원하는 C-V2X 단말기 제품

- 유럽 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

- 한국(미국), 유럽 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

따라서, 본 발명에 따른 SW 세트(100)는 제품 개발사가 단지 응용 서비스 로직과 차량간/차량-인프라간 데이터 교환을 위한 SW 인터페이스만을 개발하면 위와 같은 다양한 제품을 용이하게 개발할 수 있도록, 최소한, WAVE(DSRC) 통신을 위한 라이브러리(110), 보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리(120), C-V2X 통신을 위한 라이브러리(130), 차량용 통신 표준과 무관한 제3자가 개발한 기술(보안, 네트워크 상의 데이터 교환, 측위 등)을 이용하기 위한 라이브러리(140)를 포함한다.

WAVE 통신 라이브러리(110)는, WAVE 통신의 MAC 계층과 채널 코디네이션에 대한 규정을 구현한 무선접속 표준라이브러리(111)와, 차량간 통신을 위한 표준 프로파일, 기능 요건 및 성능 요건에 대한 규정을 구현한 통신규격 라이브러리(112)와, 표준 적합성 시험 기능을 구현한 시험규격 라이브러리(113)를 포함한다.

보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리(120)는 보안 표준 라이브러리(121)와, 네트워크 계층 서비스에 관한 규정된 기능을 구현한 네트워크 계층 라이브러리(122)를 포함한다.

C-V2X 통신 라이브러리(130)는 C-V2X 통신을 위한 무선접속 라이브러리(131), 통신규격 라이브러리(132)를 포함한다.

C-V2X는 LTE-V2X와 5G-V2X를 포함하는 개념이다. 나아가, 본 발명에 따른 통합 SW 세트는 특정의 통신 방식(WAVE, LTE-V2X, 5G-V2X 등)에 국한하지 않고, 현존하거나 미래의 제반 V2X 통신 방식을 지원하는 라이브러리를 구축하여 포함할 수 있음은 물론이다.

제3자 개발 기술에 대한 라이브러리(140)는 보안 라이브러리(141), ASN.1 라이브러리(142), GPS 데몬 라이브러리(143)를 포함한다.

이들 라이브러리를 포함하는 통합 SW 세트는 드라이버 SW를 통하여 V2X 통신 제품의 하드웨어(WAVE 모뎀/보안 칩, 보안칩, HSM, C-V2X 모뎀/보안 칩)를 동작시키고 이들로부터 데이터를 수신한다.

차량용 통신 제품이나 서비스를 개발하는 제조사로서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통합 SW 세트(100)를 이용하는 응용 프로그램(서비스 로직, 차량 데이터 I/F, 인프라 데이터 I/F 모듈)만을 개발하면 되므로 다양한 제품과 서비스를 빠른 시간에 용이하게 개발할 수 있다.

이와 같은 라이브러리는 도 3에 도시된 실시예처럼 한국(미국) 표준에 부합되도록 구성될 수 있고, 도 4에 도시된 실시예처럼 유럽 표준에 부합되도록 구성될 수 있고, 또는 한국(미국)/유럽 표준에 모두 부합되도록 구현될 수 있다.

이하, 한국(미국) 표준과 유럽 표준의 경우를 나누어서 보다 구체적으로 각 모듈에 대해서 설명한다.

1) 우선, 도 1 및 도 3를 참조하여 한국(미국) 표준에 부합하는 라이브러리 모듈에 대해서 설명한다.

WAVE 통신 라이브러리(110)에 속하는 WAVE 무선접속 라이브러리(111; 도 3의 libwlanaccess)는, IEEE 802.11p, 1609.4 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈이다. IEEE 802.11p, 1609.4 는 IEEE WAVE 표준에서 MAC 계층과 채널 코디네이션, 즉 무선 접속에 대한 제반 사항에 대하여 규정하고 있다.

이 부분은 통신 칩 등 하드웨어 제품에 따라 내부 구현 방식이 상이하므로, 무선접속 라이브러리(111)는 칩 I/F 기능블록을 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 모든 통신 칩에 대해서 라이브러리 외부로 제공되는 API를 동일하게 구현함으로써, 해당 라이브러리를 사용하는 응용 프로그램은 하드웨어와 무관하게 무선 접속 기능을 사용할 수 있도록 한다.

통신규격 라이브러리(112; 도 3의 ibj2945)는, SAE J2945/1 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈이다. SAE J2945/1는 미국자동차공학회(Society of Automotive Engineers)가 제정한 규격으로서 차량간 통신을 위한 표준 프로파일, 기능 요건 및 성능 요건에 대한 규정한다.

시험규격 라이브러리(113; 도 3의 libdsrctci)는 WAVE 표준적합성 시험 기능을 구현한 라이브러리 모듈이다. 예컨대, OmniAir 콘소시움이 규정한 TCI(Test Control Interface)에 따르는 기능을 구현한 것일 수 있다.

OmniAir 콘소시움은 2004년 설립되어 컨넥티드 카, 지능형 교통체계의 상호연동과 인증 체계 수립을 추진하며, 2017년에는 V2X 장치의 인증 프로그램을 제시하였다.

보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리(120)에 속하는 보안 표준 라이브러리(121; 도 3의 libdot2) 및 네트워크 계층 라이브러리(122; 도 3의 libdot3)는 각각 IEEE 1609.2 표준 및 IEEE 1609.3 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈이다.

보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리(120)는 통신 방식에 무관한 공통 라이브러리이다. 즉, WAVE를 채택하든 또는 C-V2X를 채택하든 공통으로 이용되며, 다만 보안 표준 라이브러리(121)는 보안 칩에 따라 구현이 상이하게 되는 하드웨어 의존성이 있으므로 칩 I/F 기능블록을 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 모든 보안 칩에 대해서 라이브러리 외부로 제공되는 API를 동일하게 구현함으로써, 해당 라이브러리를 사용하는 응용 프로그램은 하드웨어와 무관하게 보안 기능을 사용할 수 있도록 한다.

C-V2X 통신 라이브러리(130)에 속하는 무선접속 라이브러리(131; 도 3의 libcellularaccess)는 3GPP Rel.14 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈이며, 통신 규격 라이브러리(132; 도 3의 libj3161)는 SAE J3161 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈이다.

무선접속 라이브러리(131; 도 3의 libcellularaccess) 역시 하드웨어 의존성이 있으므로 칩 I/F 블록을 두어, 제품에 채택한 통신 칩이 어떤 것이든 상관없이 응용 프로그램은 동일한 API를 이용하여 이 라이브러리를 이용할 수 있도록 함이 바람직하다.

2) 유럽 표준에 부합되는 경우도 전술한 설명과 동일한 방식으로 도 1에 도시된 통합형 SW 세트와 도 4에 도시된 실시예가 대응된다.

따라서, 전술한 바와 같은 구체적인 설명은 생략하고, 각 라이브러리가 어떤 표준 기능을 구현한 것인지를 명료하게 정리한다.

[WAVE 통신방식을 지원하기 위한 라이브러리(110)]

- libg5access : ETSI EN 302 663 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

- libca : ETSI EN 320 637-2 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

- libden : ETSI EN 302 637-3 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

- libetsitci : ETSI ITS-G5 표준적합성 시험 기능을 구현한 라이브러리 모듈

[보안/네트워크 계층 서비스를 위한 공통 라이브러리(120)]

- libgn : ETSI EN 302 636-4/5/6-1 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

- libetsisec : ETSI 보안 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

[C-V2X 통신방식 지원을 위한 라이브러리(130)]

- libetsicellularaccess : ETSI EN 303 613 표준 기능을 구현한 라이브러리 모듈

한편, 이상의 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서는 한국(미국) 및 유럽의 표준에 따르는 통합 SW 세트를 각각 설명하였으나, 본 발명에 따라 도 3와 도 4의 실시예를 아우르는 통합 SW 세트를 개발할 수 있음은 물론이다.

위와 같은 라이브러리 모듈들은 필요에 따라 다양하게 조합되어 원하는 사양의 제품으로 구성될 수 있으며, 예를 들어 다음과 같이 다양한 형태의 제품 개발이 가능하다.

- 한국(미국) 표준을 지원하는 WAVE 단말기 제품

- 한국(미국) 표준을 지원하는 C-V2X 단말기 제품

- 한국(미국) 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

- 유럽 표준을 지원하는 WAVE 단말기 제품

- 유럽 표준을 지원하는 C-V2X 단말기 제품

- 유럽 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

- 한국(미국), 유럽 표준과 WAVE, C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

- 한국(미국) 및 유럽 표준을 모두 지원하며, WAVE/C-V2X 통신방식을 함께 지원하는 제품

즉, 도 2를 참조하며 앞서 설명한 바와 같이, 차량용 통신 제품이나 서비스를 개발하는 제조자로서는, 본 발명에 따른 통합 SW 세트를 이용하는 응용 프로그램(서비스 로직, 차량 데이터 I/F, 인프라 데이터 I/F 모듈)만을 개발하면 되므로 다양한 제품과 서비스, 빠른 시간에 용이하게 개발할 수 있다.

즉, 제품 및 서비스 개발자는 다양한 통신하드웨어, 통신방식, 통신표준을 지원하는, 본 발명에 따르는 V2X 통신용 통합 SW 세트를 이용하여,

1) V2X 통신 표준에 정의된 주요 기능을 라이브러리 형태로 구현하여 필요에 따라 원하는 부분만 취사 적용할 수 있고,

2) 적용하고자 하는 통신하드웨어, 통신방식, 통신표준에 따라 해당되는 각 라이브러리들과 공통 라이브러리리들을 조합하여 원하는 기능을 선택적으로 또는 동시에 구현할 수 있으며,

3) 다양한 통신 칩/보안 칩을 채택하더라도, 본 발명에 따른 통합 SW 세트는 하드웨어 의존적인 라이브러리 모듈이라 하더라도 외부로 제공되는 API 형식은 동일하므로, 응용 개발 시 하드웨어 제품에 따라 다르게 개발하거나 수정할 필요가 없게 된다.

제품 및 서비스 개발자는 응용 프로그램 개발 기간을 단축할 수 있을뿐더러, 본 발명에 따른 통합 SW 세트가 다양한 하드웨어 칩셋을 지원하기 때문에 하드웨어 설계 및 구현시에도 고려할 사항이 현격하게 줄게 되므로 하드웨어 개발 시간도 단축할 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따라 개발된, 전술한 통합 SW 세트(100)를 채택한 V2X 통신 단말기를 설명한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 V2X 통신 단말기는 통합 SW 세트(100)에 포함된 라이브러리의 전부 또는 일부와 단말기 제조사가 개발한 응용 프로그램을 SW 스택에 포함하게 된다. 그 단말기가 따라야할 표준, 통신 방식, 채택한 통신/보안 칩에 맞는 라이브러리 모듈이 응용 프로그램 동작시 원활히 호출될 수 있도록 단말기에 탑재된다.

나아가, 본 발명에 따른 통합 SW 세트를 채택한 V2X 통신 제품(단말기)은 국가나 지역에 제한되지 않고, 통신 방식이 상이하더라도 항상 동일한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.

즉, 모든 표준과 통신방식, 하드웨어 칩을 고려한 라이브러리 모듈을 모두 포함하고, 응용 프로그램 수준에서, 지역에 따른 적용 표준을 확인하고, 통신 방식과 단말기에서 채택한 통신/보안 칩 정보(제조사, 모델 등)을 확인하여, 단말기가 설치된 차량의 어느 지역에서 주행 중이더라도 해당 표준과 통신 방식, 통신/보안 칩 사양에 맞는 라이브러리를 선택하여 요구되는 기능을 항상 발휘할 수 있다.

이를 위하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 V2X 통신 단말기는, 도 5에 도시된 바와 같이, 예컨대 한국(미국) 표준 또는 유럽 표준을 따라야 하는지를 확인하는 표준 확인부(210), 예컨대 WAVE 또는 5G-V2X 중 어떤 통신 방식을 택해야 하는지를 확인하는 통신방식 확인부(220), 어떤 통신/보안 칩을 채택하였는지를 확인하는 하드웨어 판별부(230), 현재 적용되어야 할 표준/통신방식/하드웨어를 확인하면 통합 SW 세트에서 확인된 표준/통신방식/하드웨어를 지원하는 라이브러리 모듈을 선택하는 라이브러리 선택부(240), 이 선택 결과에 따라 SW 세트를 구성(재구성)하는 SW 세트 구성부(250), 선택된 라이브러리 모듈을 이용하는 응용 프로그램을 실행하는 응용 프로그램 실행부(260), 통합 SW 세트를 저장하는 SW 세트 저장부(270)을 포함한다.

본 발명의 V2X 단말기(200)는 이 외에도 응용 프로그램과 각종 디바이스 드라이버를 저장하는 저장부나 그 외의 HW 칩 등 다양한 부품을 포함하고 있음은 당연하나, 본 발명과 직접 관련이 없는 부분에 대해서는 구체적인 설명은 생략한다.

표준 확인부(210)는 단말기(200) 또는 단말기가 탑재된 차량(미도시)에 설치된 측위 장치로부터 현재 위치 정보를 확인하여 한국(미국), 유럽 표준 중 어느 표준을 따라야 하는지 파악할 수 있다.

통신방식 확인부(220)는 입력되는 신호의 포맷, 프로토콜을 확인하여 어떤 통신 방식을 택하야 하는지 확인한다.

하드웨어 판별부(230)는 현재 단말기(200)에 설치된 통신/보안 칩의 사양을 확인하여 어느 제조사가 제조한 어느 모델인지를 확인한다. 통신/보안 칩은 단말기(200)의 개발이나 제조 중에 정해지기 때문에 하드웨어 판별부(230)는 필요 없을 수 있다. 다만, 시판 이후 단말기(200)의 수리 등에 있어서 통신/보안 칩이 교체된 경우에, 하드웨어 판별부(230)가 있다면 제조시 탑재한 통신/보안 칩 이외의 칩으로 교체하여도 단말기(200)가 정상 동작할 수 있으므로 매우 유용하다.

라이브러리 선택부(240)는 확인된 표준, 통신 방식, 하드웨어에 따라, 통합 SW 세트에서 필요한 라이브러리 모듈을 선택하고, SW 세트 구성부(250)는 선택 결과에 따라 SW 세트를 구성(재구성)한다. 본 발명에 따르면, 단말기 응용 프로그램이 어떤 기능을 호출하기 위해서는 표준, 통신 방식, 하드웨어 칩의 종류에 무관하게 그 기능에 대해서는 단일의 API를 쓰도록 되어 있으므로, SW 세트 구성부(250)는 각 기능을 호출하는 API별로 그 API를 이용하여 접근하거나 호출할 라이브러리를 구성(재구성)하는 역할을 한다.

응용 프로그램 실행부(260)는 응용프로그램 저장부(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 실행한다. 본 발명의 단말기(200)는 응용 프로그램이 각 기능별로 1:1로 대응되는 API들을 호출하면, 현 상황에서 요구되는 표준, 통신 방식, 하드웨어 사양에 대한 라이브러리가 자동으로 호출되도록 구성된다. 이는 SW 세트 구성부(250)가 응용 프로그램이 호출하는 API를 보고 현 상황에서 요구되는 표준, 통신 방식, 하드웨어 사양을 고려하여 적합한 라이브러리가 호출되도록 제어하는 방식 또는 SW 세트 구성부가 현 상황에서 요구되는 표준, 통신 방식, 하드웨어 사양을 고려하여 미리 각 API와 호출될 라이브러리를 매핑하여 매핑 규칙을 생성하고 소정의 저장부에 매핑 규칙을 저장해 놓고, 응용 프로그램 실행 중에 이 매핑 규칙에 따라 해당 라이브러리가 호출되도록 할 수도 있으며, 그 외의 다양한 방식으로 구현 가능할 것이다.

결국, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단말기(200)의 응용 프로그램은 어떠한 표준, 통신 방식, 하드웨어 사양에 비의존적이 되며, 따라서 단말기(200) 응용 프로그램 개발자는 V2X 통신에 있어서의 표준, 통신 방식, 하드웨어 사양에 대해서 고려하거나 알아야 될 필요없이 오로지 서비스 로직에 집중하여 개발하면 된다.

도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 V2X 단말기(200)가 수행하는 절차를 설명하면 다음과 같다.

우선, 현재 따라야할 표준을 확인하고(S110), 통신 방식을 확인한 후(S120), 단말기(200)에 채택된 하드웨어 사양을 판별한다(S130). 다음으로, 이 확인/판별 결과에 따라 라이브러리를 선택하고(S140), 이 선택에 따라 통합 SW 세트(100)를 구성하고(S150), 응용 프로그램을 실행한다(S160).

절차의 각 단계에서 수행되는 세부 사항은 전술한 바와 같다.

한편, 본 명세서에서 단말기라는 용어는 차량에 탑재되는 통신 장치만을 의미하는 것이 아니라, 노변 기지국 기타 다른 설비에 탑재되는 제반 통신 장치를 포괄하는 의미로 이용된다.

이상 바람직한 몇 실시예를 통하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명하였으나, 각 실시에는 본 발명의 설명을 위한 예시일 뿐, 각 실시예로부터 다양한 변경과 변형이 가능함은 물론이다. 즉, 본 발명의 기술적 사상은 전술한 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.

Claims (12)

1. 차량용 통신(V2X 통신)에 요구되는 제반 표준, 통신방식, 통신하드웨어를 지원하는 V2X 통신을 위한 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서,
   국가별/지역별 표준에 부합하는 WAVE 통신을 위한 라이브러리와,
   V2X 통신시의 보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리와,
   국가별/지역별 표준에 부합하는 C-V2X 통신을 위한 라이브러리와,
   데이터 보안, 네트워크 상의 데이터 교환 및 측위 기능 중 적어도 어느 하나를 이용하기 위한 라이브러리
   를 포함하는 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
2. 제1항에 있어서, 상기 WAVE 통신을 위한 라이브러리는,
   WAVE 통신의 MAC 계층과 채널 코디네이션에 대한 규정을 구현한 무선접속 표준라이브러리와,
   차량간 통신을 위한 표준 프로파일, 기능 요건 및 성능 요건에 대한 규정을 구현한 통신규격 라이브러리와,
   표준 적합성 시험 기능을 구현한 시험규격 라이브러리
   를 포함하는 것인 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
3. 제2항에 있어서, 상기 무선접속 표준라이브러리는,
   IEEE 802.11p, 1609.4 표준 및 3GPP Rel.14 표준 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리인 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
4. 제2항에 있어서, 상기 통신규격 라이브러리는,
   SAE J2945/1 규격 및 SAE J3161 규격 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리인 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
5. 제2항에 있어서, 상기 시험규격 라이브러리는,
   Omniair WAVE TCI 규격 및 ETSI ITS-G5 TCI 규격 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리인 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
6. 제1항에 있어서, 상기 보안/네트워크 계층 서비스를 위한 라이브러리는
   보안을 위한 IEEE 1609.2 및 ETSI 보안 규정 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리 및
   네트워크 계층 서비스에 대한 IEEE 1609.3 및 ETSI EN 302 636/ETSI TN 102 606 중 적어도 하나의 기능을 구현한 라이브러리를 포함하는 것
   인 통합 라이브러리 모듈을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
7. V2X 통신에 요구되는 제반 표준, 통신방식 및 통신하드웨어를 지원하는, 제1항에 기재된 통합 라이브러리 모듈과,
   상기 통합 라이브러리 모듈의 라이브러리를 이용하는 응용 프로그램과,
   상기 통합 라이브러리 모듈과 상기 응용 프로그램을 저장하는 저장부와,
   상기 라이브러리 및 응용 프로그램을 실행하기 위한 연산기와,
   V2X 통신을 위한 하드웨어
   를 포함하는 V2X 통신 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 통합 라이브러리 모듈은
   상기 하드웨어에 따라 구현 방식이 다른 기능에 대해서도 상기 하드웨어의 사양에 무관하게 각 기능별로 동일한 API를 통해서 상기 응용 프로그램이 호출할 수 있도록 구성된 것인 V2X 통신 장치.
9. V2X 통신에 요구되는 제반 표준, 통신방식, 통신하드웨어를 모두 지원하는 라이브러리 모듈로 구성된 통합 SW 세트와,
   둘 이상의 V2X 표준 중 어떤 표준을 따라야 하는지를 확인하는 표준 확인부,
   둘 이상의 통신 방식 중 어떤 통신 방식을 택해야 하는지를 확인하는 통신방식 확인부,
   상기 확인 결과에 따라 상기 통합 SW 세트에서 확인된 표준 및 통신방식 지원하는 라이브러리 모듈을 선택하는 라이브러리 선택부,
   선택 결과에 따라 상기 통합 SW 세트를 구성하는 SW 세트 구성부,
   상기 선택된 라이브러리 모듈을 이용하는 응용 프로그램을 실행하는 응용 프로그램 실행부
   를 포함하는 V2X 통신 장치
10. 제9항에 있어서,
    어떤 통신 칩 및 보안 칩을 채택하였는지를 확인하는 하드웨어 판별부를 더 포함하는 V2X 통신 장치.
11. 표준확인부, 통신방식 확인부, 하드웨어 판별부, 라이브러리 선택부, 응용프로그램 실행부를 포함하는 V2X 통신 장치가 수행하는 V2X 통신방법으로서,
    상기 표준 확인부가 차량의 현재 위치에서 따라야할 V2X 용 표준을 확인하는 단계와,
    상기 통신방식 확인부가 현재 택하여 할 V2X 통신 방식을 확인하는 단계와,
    상기 라이브러리 선택부가 상기 표준 및 통신 방식에 대한 확인 결과에 따라, 해당되는 라이브러리를 선택하고 이 선택에 따라, 모든 V2X 표준, 통신방식, 하드웨어 사양을 충족시키는 통합 라이브러리 모듈에서 현재 따라야 할 표준, 통신방식, 하드웨어의 사양을 충족시키는 라이브러리가 호출되도록 구성하는 통합 라이브러리 모듈을 재구성하는 단계와,
    상기 응용프로그램 실행부가 상기 통합 라이브러리 모듈 내의 라이브러리를 이용하여 응용 프로그램을 실행하는 단계
    를 포함하는 V2X 통신 방법.
    
12. 삭제

Images