KR102287050B1 - 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 햅틱 디스플레이에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이는 하우징; 상기 하우징의 상부영역과 하부영역 사이에 위치하는 디스크; 가장자리가 상기 하우징의 상부영역에 고정되고 중심부가 상기 디스크에 고정된 상부 탄성막; 가장자리가 상기 하우징의 하부영역에 고정되고 중심부가 상기 디스크에 고정된 하부 탄성막; 및 상기 디스크의 상부면으로부터 상기 하우징의 상부영역을 향해 연장된 터치바를 포함하여 이루어지고, 상기 상부 탄성막과 하부 탄성막은 유전탄성체 필름과 유전탄성체 필름 상하면에 코팅된 연성 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이 {HAPTIC DISPLAY BASED ON DIELECTRIC ELASTOMER ACTUATOR}
본 발명은 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이에 관한 것이다. 보다 구체적으로 다양하고 역동적인 자극을 제공할 수 있는 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이에 관한 것이다.
기존의 일반적인 디스플레이가 시각적 또는 청각적 신호를 이용하여 사용자에게 피드백을 제공해왔던 것에 더해 햅틱 디스플레이는 사용자가 손가락 등으로 터치했을 때 진동과 같은 촉각적 신호를 피드백으로 제공함으로써 사용자들이 환경과 더욱 긴밀하게 상호작용할 수 있도록 도와준다.
햅틱 디스플레이에 촉각 피드백을 제공하기 위한 진동원으로 종래에는 진동모터를 사용하였으나 진도 모터는 부피가 크고 불투명하여 디스플레이 후면에 배치되어야 하는 단점이 있다.
또한 진동 모터가 갖는 위와 같은 단점을 해결하기 위해 유전 탄성체 구동기를 진동원으로 하는 햅틱 디스플레이가 개발되어 왔으나 유전 탄성체 구동기는 낮은 응력으로 인해 사용자가 촉감을 느끼기에 불충분한 힘을 제공하는 문제가 있다.
한국특허 제1881252호
본 발명의 목적은 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상하부 탄성막으로 향상된 변위, 힘, 주파수의 진동을 제공할 수 있는 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상하부 전극으로 더 향상된 변위, 힘, 주파수의 진동을 제공할 수 있는 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 기타 목적들은, 본 발명에 따른 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이에 의해 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이는 하우징; 상기 하우징의 상부영역과 하부영역 사이에 위치하는 디스크; 가장자리가 하우징의 상부영역에 고정되고 중심부가 디스크에 고정된 상부 탄성막; 가장자리가 하우징의 하부영역에 고정되고 중심부가 디스크에 고정된 하부 탄성막; 및 디스크의 상부면으로부터 하우징의 상부영역을 향해 연장된 터치바를 포함하여 이루어지고, 상부 탄성막과 하부 탄성막은 유전탄성체 필름과 유전탄성체 필름 상하면에 코팅된 연성 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이는 상부 탄성막과 하부 탄성막에 전압을 인가하는 구동부를 더 포함할 수 있으며, 구동부는 상부 탄성막과 하부 탄성막에 전압을 교번하여 인가함으로써 디스크 및 터치바를 하우징의 상하 방향으로 진동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이는 상부 탄성막의 상부에 위치한 상부 전극 및 하부 탄성막의 하부에 위치한 하부 전극을 더 포함할 수 있다.
상부 전극에는 상기 터치바가 관통하여 상부로 돌출되기 위한 관통홀이 형성될 수 있다.
또한 하우징은 하우징의 상부를 덮는 커버를 포함하고, 커버는 상기 상부 전극의 상부에 위치하며 터치바가 관통하여 돌출되기 위한 관통홀이 형성될 수 있다.
상부 전극과 하부 전극은 유연성이 없는 강성 전극일 수 있다.
상부 탄성막의 상부면 전극과 하부 탄성막의 하부면 전극은 음극 또는 접지 전극일 수 있다.
상부 전극의 하부면과 하부 전극의 상부면에 절연층이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이는 상부 탄성막, 하부 탄성막, 상부 전극, 하부 전극에 전압을 인가하는 구동부를 더 포함할 수 있고, 구동부는 상부 탄성막과 하부 탄성막에 전압을 교번하여 인가하되, 상부 탄성막에 전압을 인가할 때 하부 전극에 전압을 함께 인가하고, 하부 탄성막에 전압을 인가할 때 상기 상부 전극에 전압을 함께 인가할 수 있다.
구동부가 전압을 인가하지 않은 상태에서 디스크는 하우징의 상하 방향에 있어서 하우징의 상부영역과 하부영역 중심에 위치할 수 있다.
본 발명은 향상된 변위, 힘, 주파수의 진동을 제공할 수 있는 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 제공하는 효과를 갖는다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 투시도이다.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 단면도이다.
제3도는 일반적인 탄성 유전체 구동기의 동작을 보여주는 도면이다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 동작을 보여주는 도면이다.
제5도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 단면도이다.
제6도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 동작을 보여주는 도면이다.
제7도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 분해 사시도이다.
제8도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 구현한 시제품을 보여주는 도면이다.
제9도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 테스트하는 방법을 보여주는 도면으로서 (a)는 변위, (b)는 힘을 측정하기 위한 테스트이며, (c)는 상부 탄성막(30)/하부 전극(70) 또는 하부 탄성막(40)/상부 전극에 교번하여 전압을 인가하는 것을 보여주는 도면이다.
제10도는 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 테스트 결과(변위, 힘)를 보여주는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이에 대해 상세히 설명하도록 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
도 1과 도 2에 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 투시도 및 단면도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 하우징(10), 디스크(20), 상부 탄성막(30), 하부 탄성막(40), 터치바(50)를 포함하여 이루어진다.
하우징(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)의 상부 탄성막(30) 및 하부 탄성막(40)이 고정되기 위한 틀이다.
비록 도 1에는 하우징(10)이 사용자에게 촉각적 신호를 제공하기 위한 터치바(50)의 단부만 하우징으로부터 외부로 노출되고 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 모든 구성요소가 하우징 내부에 수납될 수 있는 폐쇄된 공간을 이루는 것으로 도시되어 있지만 상부 탄성막(30) 및 하부 탄성막(40)이 서로 이격되어 고정되기 위한 틀로서의 기능을 제공한다면 도 1에 도시된 바와 같은 실린더 형태를 반드시 갖출 필요는 없다.
디스크(20)는 하우징(10)의 상부영역과 하부영역 사이에 위치하며, 후술할 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40) 사이에 위치하여 상부 탄성막과 하부 탄성막의 중심부가 서로 절연된 상태로 연결될 수 있도록 한다.
따라서 디스크(20)는 서로 연결된 상부 탄성막과 하부 탄성막 사이에 형성된 절연막의 형태로 구현될 수도 있다.
또한 디스크(20)는 후술할 터치바(50)를 지지하는 역할도 하므로 지지력을 갖출 수 있도록 플라스틱과 같은 지지력을 제공할 수 있는 소재로 구현될 수 있다.
상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)은 유전 탄성체 필름(31, 41)과 유전 탄성체 필름 상하면에 코팅된 유연한 연성 전극(32, 33, 42, 43)으로 이루어진 유전 탄성체 구동기(Dielectric Elastomer Actuator:DEA)이다.
유전 탄성체 구동기는 도 3에 도시된 바와 같이 유전 탄성체 필름 양면의 전극에 전압을 인가하면 양쪽 전극에 충전된 양과 음의 전하에 의하여 정전기력(electrostatic force)이 발생하게 된다. 발생된 정전기력에 의해 유전 탄성체 필름은 수축되며 동시에 수평 방향으로 팽창하게 된다. 더욱 상세하게는, 유전 탄성체 필름은 정전기력에 의해 양측에서 발생한 수직 방향의 압축력들에 의해 양쪽으로부터 눌려져 두께 방향으로 수축되며 동시에 수평 방향으로 팽창하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 이와 같은 유전 탄성체 구동기의 구동력을 이용하여 사용자에게 촉각적 감각을 제공하며, 이를 위해 상부 탄성막과 하부 탄성막의 유연한 연성 전극은 전압을 공급하는 구동부(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 상부 탄성막과 하부 탄성막의 힘의 균형과 불균형에 의해 구동되는데 이를 위해 상부 탄성막(30)은 가장자리가 하우징(10)의 상부영역에 고정되고 중심부가 디스크(20)에 고정되고, 하부 탄성막은 가장자리가 하우징(10)의 하부영역에 고정되고 중심부가 디스크(20)에 고정된다.
이와 같은 연결에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 디스크(20)는 상부 탄성막이 당기는 힘과 하부 탄성막이 당기는 힘이 균형을 이루는 위치에 위치하게 되며, 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)은 사전 변형된다. 예를 들어 상부 탄성막과 하부 탄성막이 원형인 경우 각각 원뿔형으로 사전 변형되며, 상부 탄성막과 하부 탄성막은 동일하게 형성되어 구동부가 전압을 인가하지 않은 초기 상태에서 디스크(20)는 하우징(10)의 상하 방향에 있어서 상부 탄성막의 가장자리가 부착된 하우징의 상부영역과 하부 탄성막의 가장자리가 부착된 하부영역의 중심에 위치하는 것이 바람직하다.
터치바(50)는 사용자의 손가락 등과 접촉하여 사용자에게 촉각적 자극을 제공하는 것으로서 디스크(20)의 상부면으로부터 하우징의 상부영역을 향해 연장되며, 사용자에게 촉각적 자극을 제공할 수 있도록 터치바의 단부는 하우징 외부로 노출되어 있을 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)의 동작을 도 4를 참조로 설명하면 다음과 같다.
우선, 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)에 전압이 인가되지 않은 초기 상태가 도 4(a)에 도시되어 있다. 이 상태에서 상부 탄성막과 하부 탄성막이 디스크(20)를 당시는 힘은 균형을 이루고 있으며, 터치바(50)도 움직이지 않고 정지되어 있다.
도 4(a)와 같은 상태에서 구동부가 하부 탄성막(30)에만 전압을 인가하면(V1>0), 하부 탄성막의 상하면 전극(42, 43) 사이에 발생된 정전기력에 의해 유전 탄성체 필름(41)은 수축되며 동시에 수평 방향으로 팽창하게 된다. 이러한 변형에 따라 하부 탄성막(40)이 디스크(20)를 당기는 힘이 상부 탄성막(30)이 디스크(20)를 당기는 힘보다 약해지면서 디스크(20)와 터치바(50)가 상부 탄성막쪽으로 이동된다(도 4(b) 참조).
그런 다음, 구동부가 하부 탄성막(30)에 전압을 인가하지 않고(V1=0) 상부 탄성막에만 전압을 인가하면(V2>0), 앞서 팽창했던 하부 탄성막(40)은 초기 상태로 돌아오는 반면 상부 탄성막(30)은 상하면 전극(32, 33) 사이에 발생된 정전기력에 의해 유전 탄성체 필름(31)은 수축되며 동시에 수평 방향으로 팽창하게 된다. 이러한 변형에 따라 상부 탄성막(30)이 디스크(20)를 당기는 힘이 하부 탄성막(40)이 디스크(20)를 당기는 힘보다 약해지면서 디스크(20)와 터치바(50)가 하부 탄성막쪽으로 이동된다(도 4(c) 참조).
구동부가 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)에 전압을 교번하여 인가함으로써 디스크와 터치바를 하우징의 상하 방향으로 진동시킬 수 있다(진폭 D1).
본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 초기 상태(도 4(a))에 상부 탄성막과 하부 탄성막이 사전 변형되어 있으며, 상부 탄성막과 하부 탄성막이 하우징의 상하 방향에 있어서 각각 디스크의 일측 및 타측에 위치하고 있어 사용자가 터치감을 느끼기에 충분한 진폭의 진동을 제공할 수 있다.
도 5에 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 단면도가 도시되어 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100')는 하우징(10), 디스크(20), 상부 탄성막(30), 하부 탄성막(40), 터치바(50), 상부 전극(60), 하부 전극(70), 절연층(80)을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100')는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)와 달리 상부 전극(60), 하부 전극(70) 및 절연층(80)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 대한 설명에 있어서 상부 전극(60), 하부 전극(70) 및 절연층(80) 이외의 구성은 앞선 일 실시예에서의 설명으로 갈음하고 이하에서는 상부 전극(60), 하부 전극(70) 및 절연층(80)을 중심으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100')에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100')는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)보다 진폭 및 진동 주파수를 증가시켜 더 향상된 터치감 자극을 제공하기 위해 상부 전극(60) 및 하부 전극(70)을 더 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이 상부 전극(60)은 상부 탄성막(30)의 상부에 위치하며, 하부 전극(70)은 하부 탄성막(40)의 하부에 위치한다.
상부 전극(60)과 하부 전극(70)은 상하부 탄성막(30, 40)의 전극(32, 33, 42, 43)과 달리 유연성이 없는 강성 전극이다.
이와 같은 상태에서 구동부(미도시)가 상부 전극(60)에 전압(Ve2)을 인가하면 상부 전극(60)과 상부 탄성막의 상부면 전극(32) 사이에 정전기력이 발생하고, 정전기력에 의한 인력에 의해 유연한 상부 탄성막이 상부 전극쪽으로 끌려온다.
또한 구동부가 하부 전극(70)에 전압(Ve1)을 인가하면 하부 전극(70)과 하부 탄성막의 하부면 전극(43) 사이에 정전기력이 발생하고, 정전기력에 의한 인력에 의해 유연한 하부 탄성막이 하부 전극쪽으로 끌려온다.
이러한 힘을 이용하기 위해 구동부가 하부 탄성막(40)에 전압을 인가할 때 상부 전극(60)에도 전압을 함께 인가한다면 하부 탄성막(40)에만 전압을 인가할 때보다 디스크(20)와 터치바(50)를 위로 당기는 힘이 더 강해져 디스크(20)와 터치바(50)가 더 상부로 이동하게 된다. 또한 구동부가 상부 탄성막(30)에 전압을 인가할 때 하부 전극(70)에도 전압을 함께 인가한다면 상부 탄성막(30)에만 전압을 인가할 때보다 디스크(20)와 터치바(50)를 아래로 당기는 힘이 더 강해져 디스크(20)와 터치바(50)가 더 하부로 이동하게 된다.
따라서 구동부가 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)에 전압을 교번하여 인가하되, 상부 탄성막(30)에 전압을 인가할 때 하부 전극(70)에 전압을 함께 인가하고, 상기 하부 탄성막(40)에 전압을 인가할 때 상부 전극(60)에 전압을 함께 인가하면, 상하부 전극(60, 70)을 사용하지 않을 때보다 더 큰 진폭(D2>D1)으로 진동할 수 있다(도 4와 도 6 참조).
다만 상부 전극과 상부 탄성막의 상부면 전극이 서로 맞닿아 전기적으로 접속되지 않도록 도 7에 도시된 바와 같이 상부 전극의 하부면에 절연층(80)이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 또한 하부 전극의 상부면에도 절연층(80)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
또한 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 구동을 위해 상부 탄성막의 상부면 전극(32)과 하부 탄성막의 하부면 전극(43)은 음극 또는 접지 전극으로 구성하고, 상부 탄성막의 하부면 전극(33)과 하부 탄성막의 상부면 전극(42), 그리고 상하부 전극(60, 70)은 양극으로 구성하는 것이 바람직하다.
또한 도 7에 도시된 바와 같이 터치바(50)가 상부 전극을 관통하여 상부로 돌출되기 위해 상부 전극(60)에는 터치바가 관통할 수 있는 관통홀(61)이 형성되어 있어야 하며, 하우징의 상부를 덮는 커버를 포함할 경우, 커버는 상부 전극의 상부에 위치하며 터치바가 관통하여 돌출되기 위한 관통홀이 형성되어 있어야 한다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100')의 샘플을 제작하여(도 8 참조), 전압을 교번하여 인가하면서 햅틱 디스플레이의 작동에 따른 변위 및 힘을 측정해 보았다(도 9 참조).
그 결과 도 10에 도시된 바와 같이 상부 탄성막(30)과 하부 탄성막(40)에만 전압을 교번하여 인가했을 때보다 하부 탄성막에 전압을 인가할 때 상부 전극에 전압을 함께 인가했을 때 변위 및 힘 측면에서 성능이 향상됨을 확인할 수 있었다.
구체적으로 상하부 전극에 전압을 인가하지 않을 때보다 상하부 탄성막과 상하부 전극을 함께 사용했을 때 변위 측면에서 약 19.1%, 자극힘 측면에서 약 14~26%까지 성능이 향상됨을 향상할 수 있었다.
이러한 본 발명에 따른 햅틱 디스플레이는 인간의 손 자극 임계치(100㎛/50mN)보다 훨씬 높고 광범위한 변위와 힘 주파수를 제공할 수 있으며, 사용자에게 보다 다양하고 역동적인 자극을 제공할 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시예에 따른 유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이를 구체적인 실시예를 참고로 한정되게 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
10: 하우징 20: 디스크
30: 상부 탄성막 31: 유전 탄성체 필름
32: 상부면 연성 전극 33: 하부면 연성 전극
40: 하부 탄성막 41: 유전 탄성체 필름
42: 상부면 연성 전극 43: 하부면 연성 전극
50: 터치바 60: 상부 전극
61: 관통홀 70: 하부 전극
80: 절연층 90: 커버

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 상부영역과 하부영역 사이에 위치하는 디스크;
    가장자리가 상기 하우징의 상부영역에 고정되고 중심부가 상기 디스크에 고정된 상부 탄성막;
    가장자리가 상기 하우징의 하부영역에 고정되고 중심부가 상기 디스크에 고정된 하부 탄성막; 및
    상기 디스크의 상부면으로부터 상기 하우징의 상부영역을 향해 연장된 터치바;
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 상부 탄성막과 하부 탄성막은 유전탄성체 필름과 유전탄성체 필름 상하면에 코팅된 연성 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 탄성막과 상기 하부 탄성막에 전압을 인가하는 구동부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 상부 탄성막과 상기 하부 탄성막에 전압을 교번하여 인가함으로써 상기 디스크 및 터치바를 상기 하우징의 상하 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 탄성막의 상부에 위치한 상부 전극 및 상기 하부 탄성막의 하부에 위치한 하부 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 전극에는 상기 터치바가 관통하여 상부로 돌출되기 위한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징은 하우징의 상부를 덮는 커버를 포함하고, 상기 커버는 상기 상부 전극의 상부에 위치하며 상기 터치바가 관통하여 돌출되기 위한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 상부 전극과 상기 하부 전극은 유연성이 없는 강성 전극인 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 상부 탄성막의 상부면 연성 전극과 상기 하부 탄성막의 하부면 연성 전극은 음극 또는 접지 전극인 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 상부 전극의 하부면과 상기 하부 전극의 상부면에 절연층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  9. 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 탄성막, 상기 하부 탄성막, 상기 상부 전극, 상기 하부 전극에 전압을 인가하는 구동부를 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 상부 탄성막과 상기 하부 탄성막에 전압을 교번하여 인가하되, 상기 상부 탄성막에 전압을 인가할 때 상기 하부 전극에 전압을 함께 인가하고, 상기 하부 탄성막에 전압을 인가할 때 상기 상부 전극에 전압을 함께 인가하는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동부가 전압을 인가하지 않은 상태에서 상기 디스크는 상기 하우징의 상하 방향에 있어서 상기 하우징의 상부영역과 하부영역 중심에 위치하는 것을 특징으로 하는 햅틱 디스플레이.
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