KR102285714B1 - 등 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 등 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 엉덩이 프레임; 사용자의 등 부분을 지지하며, 상기 엉덩이 프레임과의 각도 변경이 허용되는 등 프레임; 및 상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈을 포함하고, 상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임으로부터 상기 마사지 모듈이 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 마사지 모듈의 적어도 일단에는 가이드 모듈이 구비된다.

Description

등 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치{MASSAGE DEVICE WITH ADJUSTABLE ANGLE OF BACK FRAME}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

한편, 사용자가 마사지 장치에서 동일한 자세로 장시간 마사지를 받는 경우, 불편함을 느낄 수 있다. 이를 방지하기 위해서는, 사용자가 원하는 경우에 자세를 변경할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 마사지 장치의 구성에 있어서, 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 등 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 엉덩이 프레임; 사용자의 등 부분을 지지하며, 상기 엉덩이 프레임과의 각도 변경이 허용되는 등 프레임; 및 상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈을 포함하고, 상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임의 사이에서 상기 마사지 모듈이 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 마사지 모듈의 적어도 일단에는 가이드 모듈이 구비되는 마사지 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임이 각각 분리됨으로써, 등받이부의 각도가 조절될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈에 가이드 모듈이 구비됨으로써, 피니언 기어가 렉기어로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임의 단면을 보여주는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임 및 등 프레임에 가이드 모듈이 삽입된 모습을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 이동하는 구간을 보여주는 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.

오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로는, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 지지부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 지지부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 지지부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 측면 부분을 마사지할 수 있는 어깨 측면 마사지부(1120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 지지 또는 마사지부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 측면 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(2000)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 및 외부, 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(3000), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(4000) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(3000)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(3000)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

마사지 모듈(4000)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 마사지 모듈(4000)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(3000)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(3000)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(4000)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(4000)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 4는 등 프레임(200)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(3000)은 베이스 프레임(3100), 하부 프레임(3200), 및 상부 프레임(3300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(3000)에는 프레임 액츄에이터(3250) 및 마사지 모듈(4000)이 배치될 수 있다.

베이스 프레임(3100)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(1000)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(3100)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(3200) 및 상부 프레임(3300)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(3100)은 마사지 장치(1000)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

하부 프레임(3200)은 상부 프레임(3300)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(3200)은 상부 프레임(3300)의 엉덩이 프레임(100)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(3200)은 베이스 프레임(3100)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(3300)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(3200)은 베이스 프레임(3100)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(3200)은 베이스 프레임(3100)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(3200)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(3200)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(3100)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(3200)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(3100)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(3200) 및 베이스 프레임(3100)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(3200)이 베이스 프레임(3100)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(3200)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(3200)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(3200)과 베이스 프레임(3100) 사이에는 하부 프레임(3200)과 베이스 프레임(3100)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(3200)과 베이스 프레임(3100)은 일체형으로 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(3200)은 슬라이드 프레임(3210), 지지축 프레임(3220), 스윙 브라켓(3230), 및 상하부 결합 프레임(3240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

슬라이드 프레임(3210)은 베이스 프레임(3100)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(3210)은 베이스 프레임(3100) 상에 배치되어, 지지축 프레임(3220)을 지지할 수 있다.

지지축 프레임(3220)은 상부 프레임(3300)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(3000)은 상부 프레임(3300) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(3220)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(3220)의 일 단은 슬라이드 프레임(3210)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(3230)과 결합할 수 있다.

스윙 브라켓(3230)은 상부 프레임(3300)을 지지하면서, 상부 프레임(3300)이 지지축 프레임(3220)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(3230)의 상면에는 상하부 결합 프레임(3240)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(3240)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(3230)은 상하부 결합 프레임(3240)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.

일 예에 따른 스윙 브라켓(3230)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(3230)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(3230)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(3220)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(3230)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(3220)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(3230)과 지지축 프레임(3220)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(3230)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(3230)의 상면)은 상하부 결합 프레임(3240)과 결합될 수 있다.

상하부 결합 프레임(3240)은 하부 프레임(3200)과 상부 프레임(3300)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(3240)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(3230)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(3240)의 일단 및 타단은 상부 프레임(3300)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(3240)의 일단 및 타단은 상부 프레임(3300)의 측면 연결 프레임(400)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(400)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(3240) 또한 움직일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(3200)에는 프레임 액츄에이터(3250)가 배치될 수 있다.

프레임 액츄에이터(3250)는 후면 연결 프레임(600), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(600)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(3251)는 후면 연결 프레임(600)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다.

스윙모션 액츄에이터(3252)는 상부 프레임(3300)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(3252)의 일 측은 상부 프레임(3300)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(3252)는 상부 프레임(3300)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(3300) 전체의 각도를 조절할 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(1100)를 슬라이딩 이동 시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(3100)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(3200)이 베이스 프레임(3100)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(3200)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(1100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(3300)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.

상부 프레임(3300)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(3300)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(3300)은 하부 프레임(3200)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(3300)에는 마사지 모듈(4000)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(3300)은 엉덩이 프레임(100), 등 프레임(200), 변형 방지 프레임(300), 측면 연결 프레임(400), 연결 브라켓(500), 후면 연결 프레임(600), 및 전면 연결 프레임(700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 프레임(100)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(100)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(3200) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 등 프레임(200)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(100)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.

엉덩이 렉기어는 마사지 모듈(4000)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(100)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(100)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

등 프레임(200)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(200)은 엉덩이 프레임(100)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(3200) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(200)은 엉덩이 프레임(100)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(100)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.

일 예에 따른 등 프레임(200)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(200)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 등 프레임(200) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(200) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(4000)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(4000)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.

이러한, 등 프레임(200)에는 등 렉기어가 구비될 수 있다. 등 렉기어는 마사지 모듈(4000)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉기어는 별도의 부재로서 등 프레임(200)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 또는 등 프레임(200)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(100) 또는 등 프레임(200)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 5 및 도 6에서 후술한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(200)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.

변형 방지 프레임(300)은 등 프레임(200)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(200)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(200)의 측부에 배치되어 등 프레임(200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

측면 연결 프레임(400)은 엉덩이 프레임(100)을 하부 프레임(3200)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(400)의 일 면은 엉덩이 프레임(100)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(3200)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(400)은 하부 프레임(3200)의 상하부 결합 프레임(3240)과 결합될 수 있다.

연결 브라켓(500)은 변형 방지 프레임(300)과 측면 연결 프레임(400)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(500)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(300)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(400)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(600)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(500)은 하부 프레임(3200)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.

한편, 연결 브라켓(500)은 변형 방지 프레임(300)과 별도로 구비되어 결합될수도 있지만, 변형 방지 프레임(300)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질수도 있다.

후면 연결 프레임(600)은 등 프레임(200)과 등각도 액츄에이터(3251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(600)은 연결 브라켓(500) 및 변형 방지 프레임(300)을 통해서 등 프레임(200)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(600)을 이동시키는 경우 등 프레임(200)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(600)은 등각도 액츄에이터(3251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(3251)가 후면 연결 프레임(600)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(600)은 연결 브라켓(500)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.

전면 연결 프레임(700)은 상부 프레임(3300)과 스윙모션 액츄에이터(3252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(700)은 상부 프레임(3300)의 측면 연결 프레임(400)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(700)을 이동시키는 경우 상부 프레임(3300) 전체의 각도가 조절될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(3300)에는 마사지 모듈(4000)이 배치될 수 있다.

마사지 모듈(4000)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(4000)은 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(4000)에 대한 자세한 내용은 도 7 및 도 8에서 후술한다.

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(4000)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(4000)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임의 사이에서 마사지 모듈(4000)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 9 내지 도 11에서 후술하기로 한다.

도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 보여주는 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 엉덩이 프레임 본체(110)에 각도 조절 돌기(120), 제1 스토퍼(130), 및 엉덩이 렉기어(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 등 프레임(200)은 등 프레임 본체(210)에 각도 조절 가이드(220), 제2 스토퍼(230), 및 등 렉기어(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단은 인접하도록 배치될 수 있다. 각도 조절 돌기(120) 및 각도 조절 가이드(220)는 분리되어 형성된 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)을 연결시킬 수 있다. 또한, 각도 조절 돌기(120) 및 각도 조절 가이드(220)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 조절될 수 있도록 움직일 수 있다. 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도는 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)에 삽입되는 정도에 따라 조절될 수 있으며, 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)에 많이 삽입될수록, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

각도 조절 돌기(120)는 각도 조절 가이드(220)에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)을 연결시킬 수 있다. 구체적으로, 각도 조절 돌기(120)는 각도 조절 가이드(220)의 돌기 삽입홈(220h)에 삽입될 수 있다. 이러한 각도 조절 돌기(120)는 엉덩이 프레임(100)의 일단 하부에 구비될 수 있다. 일 예에 따른 각도 조절 돌기(120)는 엉덩이 프레임(100)의 일단의 일단 하부에서 상부 방향으로 휘어진 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

각도 조절 가이드(220)는 각도 조절 돌기(120)가 삽입되는 경로를 가이드할 수 있다. 이러한, 각도 조절 가이드(220)는 등 프레임(200)의 일단 하부에 구비될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 가이드(220)는 내부에 돌기 삽입홈(220h)을 포함할 수 있다.

돌기 삽입홈(220h)은 각도 조절 돌기(120)가 자연스럽게 삽입될 수 있도록 휘어진 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 작아지는 경우에, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(220h)의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 또한, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커지는 경우, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(220h)의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)의 돌기 삽입홈(220h)에 삽입되어, 안쪽에서 바깥쪽 또는 바깥쪽에서 안쪽으로 이동함으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.

한편, 본 개시의 다른 실시예에 따른 각도 조절 돌기(120)는 등 프레임(200)의 일단에 구비될 수 있으며, 각도 조절 가이드(220)는 엉덩이 프레임(100)의 일단에 구비될 수 있다.

제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다.

엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 가장 작아지는 경우에, 엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단 사이에는 2mm이하의 간격이 발생할 수 있다. 이때, 등 프레임(200)이 상기 2mm이하의 간격까지 포함하여 엉덩이 프레임(100)과 가까워지도록 오버하여 기울어지는 경우, 엉덩이 프레임(100)에 배치되는 엉덩이 렉기어(140)와 등 프레임(200)에 배치되는 등 렉기어(240) 사이의 피치 거리가 변경될 수 있다. 엉덩이 렉기어(140)와 등 렉기어(240) 사이의 피치 거리가 변경되는 경우, 마사지 모듈이 엉덩이 프레임(100)에서 등 프레임(200)으로, 또는 등 프레임(200)에서 엉덩이 프레임(100)으로 원활하게 이동하지 못할 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)의 일단 상부에는 등 프레임(200)과의 간격을 유지하기 위해서 제1 스토퍼(130)가 구비되고, 등 프레임(200)의 일단 상부에는 엉덩이 프레임(100)과의 간격을 유지하기 위해서 제2 스토퍼(230)가 구비될 수 있다. 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 서로 마주하도록 배치되어, 엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단 사이의 간격을 메울 수 있다.

일 예에 따른 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단에서 상부 방향으로 약간 휘어진 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단이 마찰하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)의 서로 마주하는 면은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 작아지는 경우, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(220h)의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동하고, 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 가까워질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커지는 경우, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(220h)의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동하고, 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(230)는 멀어질 수 있다.

엉덩이 렉기어(140)는 마사지 모듈이 사용자의 엉덩이 부분을 마사지 할 수 있도록 마사지 모듈의 이동을 가이드 할 수 있다. 엉덩이 렉기어(140)에는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈이 교번하여 형성될 수 있다. 후술되는 마사지 모듈의 피니언 기어는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 따라서 이동할 수 있다.

등 렉기어(240)는 마사지 모듈이 사용자의 머리 부분 및 등 부분을 마사지 할 수 있도록 마사지 모듈의 이동을 가이드 할 수 있다. 등 렉기어(240)에는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈이 교번하여 형성될 수 있다. 후술되는 마사지 모듈의 피니언 기어는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 따라서 이동할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 보여주는 도면이고, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임의 단면을 보여주는 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(4000)은 마사지 부재(4100), 피니언 기어(4200), 마사지 액츄에이터(4300), 및 가이드 모듈(4400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 부재(4100)는 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 마사지 부재(4100)는 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 종류는 이에 한정되지 않는다.

피니언 기어(4200)는 엉덩이 렉기어(140)와 등 렉기어(240)를 따라 마사지 모듈(4000)을 이동시킬 수 있다. 피니언 기어(4200)는 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)와 치합되어 이동할 수 있다. 피니언 기어(4200)는 마사지 액츄에이터(4300)에 의해 회전할 수 있다. 마사지 액츄에이터(4300)에 의해 피니언 기어(4200)가 회전함으로써, 마사지 모듈(4000)은 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

가이드 모듈(4400)은 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)으로부터 마사지 모듈(4000)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)의 안쪽에서는 가이드 모듈(4400)이 삽입되어 이동할 수 있으며, 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)에서는 피니언 기어(4200)가 치합되어 이동할 수 있다. 이러한, 가이드 모듈(4400)은 이동 가이드 휠(4410), 샤프트 부재(4420), 및 베어링 부재(4430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이동 가이드 휠(4410)은 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)로부터 피니언 기어(4200)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이동 가이드 휠(4410)은 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)에 각각 구비되는 제1 휠 이동홈(111h) 및 제2 휠 이동홈(211h)(도 9 참조)을 따라서 이동할 수 있다. 이동 가이드 휠(4410)은 제1 휠 이동홈(111h) 및 제2 휠 이동홈(211h)에 삽입되어 움직임으로써, 상하방향으로 이탈하지 않고 이동할 수 있다.

이동 가이드 휠(4410)은 마사지 모듈(4000)의 적어도 일단에 구비될 수 있으며, 복수개로 이루어질 수 있다. 이동 가이드 휠(4410)은 피니언 기어(4200)와 하나의 회전봉에 구비될 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.

이러한, 이동 가이드 휠(4410)은 타원 형태를 가질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 가이드 휠(4410)은 타원 형태를 가짐으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 간격이 벌어지더라도 이탈하지 않고, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이를 이동할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 10 및 도 11에서 후술한다.

샤프트 부재(4420)는 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)로부터 피니언 기어(4200)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 샤프트 부재(4420)는 이동 가이드 휠(4410)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 샤프트 부재(4420)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 간격이 벌어지더라도 이동 가이드 휠(4410)이 원활하게 이동할 수 있도록 도와줄 수 있다. 샤프트 부재(4420)는 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)에 각각 구비되는 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)에 삽입되어 움직임으로써, 상하좌우방향으로 이탈하지 않고 이동할 수 있다.

샤프트 부재(4420)는 이동 가이드 휠(4410)의 일 측에 구비될 수 있다. 일 예에 따른 샤프트 부재(4420)는 이동 가이드 휠(4410)의 하단에 하부방향으로 돌출되도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 샤프트 부재(4420)는 볼 부재(4421) 및 연결 부재(4422) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

볼 부재(4421)는 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)로부터 이동 가이드 휠(4410)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 볼 부재(4421)는 연결 부재(4422)에 의해서 이동 가이드 휠(4410)과 연결될 수 있다.

도 9를 참조하면, 볼 부재(4421)는 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240) 각각에 구비되는 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)에 삽입되어 이동할 수 있다. 일 예에 따른 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)은 샤프트 부재(4420)의 형태와 동일하게 형성될 수 있다.

이러한, 볼 부재(4421)의 폭은 연결 부재(4422)의 폭 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 볼 부재(4421)가 삽입되는 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)의 크기가 연결 부재(4422)가 삽입되는 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)의 크기보다 더 크게 형성될 수 있다. 따라서, 볼 부재(4421)는 홈 크기의 차이에 의해서 외부로 이탈하지 않을 수 있다.

베어링 부재(4430)는 이동 가이드 휠(4410)에 발생할 수 있는 마찰을 감소시킬 수 있다. 일 예에 따른 이동 가이드 휠(4410)은 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)에서 이동하는 경우에 회전하지 않는데, 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)과 마찰이 발생할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 가이드 휠(4410)은 내부에 베어링 부재(4430)를 배치하고, 베어링 부재(4430)가 회전함으로써 이동 가이드 휠(4410)에 발생할 수 있는 마찰을 감소시킬 수 있다. 일 예에 따른 베어링 부재(4430)는 볼 베어링으로 이루어질 수 있으나, 베어링 종류는 이에 한정되지 않는다.

도 9를 참조하면, 엉덩이 렉기어(140)와 등 렉기어(240)는 서로 마주할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)는 분리되어 형성되며, 각도를 조절하기 위해서 일정간격 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 마사지 모듈의 피니언 기어가 엉덩이 렉기어(140)와 등 렉기어(240) 사이에 이격된 부분을 지나는 경우에 치합이 제대로 되지 않아서 이동에 문제가 발생할 수 있다. 그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)는 엉덩이 렉기어(140)의 일단에 배치된 돌기와 등 렉기어(240)의 일 단에 배치된 돌기의 크기 또는/그리고 기울기를 조절함으로써, 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240) 사이가 일정간격 이격되어 배치되더라도, 마사지 모듈이 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240) 사이를 문제없이 이동할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(140)의 일단과 등 렉기어(240)의 일단은 인접하도록 배치되고, 엉덩이 렉기어(140)의 일단에는 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141), 및 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141)의 측부에 배치된 제2 엉덩이 렉기어 돌기(142)가 배치될 수 있다. 또한, 등 렉기어(240)의 일단에는 제1 등 렉기어 돌기(241), 및 제1 등 렉기어 돌기(241)의 측부에 배치된 제2 등 렉기어 돌기(242)가 배치될 수 있다.

예를 들면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141)의 크기와 제2 엉덩이 렉기어 돌기(142)의 크기는 서로 다르게 구비될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기(241)의 크기와 제2 등 렉기어 돌기(242)의 크기는 서로 다르게 구비될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141)가 제1 등 렉기어 돌기(241)와 마주하는 제1 엉덩이 렉기어 돌기 전면의 기울기는 마주하지 않는 제1 엉덩이 렉기어 돌기 후면의 기울기보다 완만한 기울기를 가질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기(241)가 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141)와 마주하는 제1 등 렉기어 돌기 전면의 기울기는 마주하지 않는 제1 등 렉기어 돌기 후면의 기울기보다 완만한 기울기를 가질 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기 전면의 기울기는 제2 엉덩이 렉기어 돌기의 측면 기울기 보다 완만한 기울기를 가질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기 전면의 기울기는 제2 등 렉기어 돌기의 측면 기울기 보다 완만한 기울기를 가질 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240)는 제1 엉덩이 렉기어 돌기(141)와 제1 등 렉기어 돌기(241)의 크기 또는/그리고 기울기를 조절함으로써, 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240) 사이가 일정간격 이격되어 배치되더라도, 마사지 모듈이 엉덩이 렉기어(140) 및 등 렉기어(240) 사이를 문제없이 이동할 수 있다.

도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임 및 등 프레임에 가이드 모듈이 삽입된 모습을 보여주는 도면이다. 구체적으로, 도 10 및 도 11은 가이드 모듈(4400)이 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 삽입된 모습을 보여주는 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 가이드 모듈(4400)이 삽입되어 이동하도록 구비된, 제1 휠 이동홈(111h) 및/또는 제1 샤프트 이동홈(112h)을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 등 프레임(200)은 가이드 모듈(4400)이 삽입되어 이동하도록 구비된, 제2 휠 이동홈(211h) 및/또는 제2 샤프트 이동홈(212h)을 포함할 수 있다.

제1 휠 이동홈(111h) 및 제2 휠 이동홈(211h)은 각각 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)의 길이 방향을 따라 구비될 수 있으며, 하나의 홈처럼 이어지도록 구비될 수 있다. 이동 가이드 휠(4410)은 제1 휠 이동홈(111h) 및 제2 휠 이동홈(211h)을 따라 이동할 수 있다.

제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)은 각각 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)의 길이 방향을 따라 구비될 수 있으며, 서로 이어지도록 구비될 수 있다. 샤프트 부재(4420)는 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)을 따라 이동할 수 있다.

도 11을 참조하면, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커지는 경우, 제1 휠 이동홈(111h)과 제2 휠 이동홈(211h) 사이의 간격이 벌어질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 가이드 휠(4410)은 타원 형태를 가짐으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 간격이 벌어지더라도 이탈하지 않고, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이를 이동할 수 있다.

제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)은 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커지더라도 간격이 벌어지지 않을 수 있다. 따라서, 샤프트 부재(4420)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도와 관계없이 원활하게 제1 샤프트 이동홈(112h) 및 제2 샤프트 이동홈(212h)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 샤프트 부재(4420)는 제1 휠 이동홈(111h)과 제2 휠 이동홈(211h) 사이의 간격이 벌어지는 경우에, 이동 가이드 휠(4410)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈이 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 이동하는 구간을 보여주는 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈은 엉덩이 프레임(100)에서 등 프레임(200)으로 또는 등 프레임(200)에서 엉덩이 프레임(100)으로 이동할 수 있다.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 마사지 모듈의 이동 구간에 따라 제1 이동 구간(SA1), 제2 이동 구간(SA2), 및 제3 이동 구간(SA3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제1 이동 구간(SA1)은 마사지 모듈이 엉덩이 프레임(100)의 내에서 이동하는 구간이다. 제2 이동 구간(SA2)은 마사지 모듈이 등 프레임(200)에서 엉덩이 프레임(100)으로 이동하거나, 엉덩이 프레임(100)에서 등 프레임(200)으로 이동하는 구간이다. 제3 이동 구간(SA3)은 마사지 모듈이 등 프레임(200) 내에서 이동하는 구간이다.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 제2 이동 구간(SA2)에서의 이동 속도는 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서 이동 속도보다 느릴 수 있다. 마사지 모듈이 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 이격된 구간을 지나는 경우에, 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서와 같은 속도를 유지하게 되면, 사용자가 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 이격된 구간을 인지할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈은 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서 제2 이동 구간(SA2)으로 진입하는 경우에 속도를 서서히 낮춰짐으로써, 사용자가 편안하게 마사지를 받을 수 있도록 할 수 있으며, 마사지 장치의 고장 또한 방지할 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 이동 속도는 제어부에 의해서 조절될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1000: 마사지 장치 2000: 제어부
3000: 메인 프레임 3100: 베이스 프레임
3200: 하부 프레임 3300: 상부 프레임
4000: 마사지 모듈

Claims (10)

1. 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 엉덩이 프레임;
   사용자의 등 부분을 지지하며, 상기 엉덩이 프레임과의 각도 변경이 허용되는 등 프레임; 및
   상기 엉덩이 프레임 및 상기 등 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈을 포함하고,
   상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임으로부터 상기 마사지 모듈이 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 상기 마사지 모듈의 적어도 일단에는 가이드 모듈이 구비되고,
   상기 가이드 모듈은,
   상기 마사지 모듈의 적어도 일단에 구비되는 이동 가이드 휠;
   상기 이동 가이드 휠의 내부에 구비되어, 상기 이동 가이드 휠의 마찰을 감소시키는 베어링 부재; 및
   상기 이동 가이드 휠의 일측에 구비되는 샤프트 부재를 포함하는,
   마사지 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 가이드 휠은 타원 형태를 갖는,
   마사지 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 엉덩이 프레임은,
   상기 가이드 모듈이 삽입되어 이동하도록 구비된 제1 휠 이동홈 및 제1 샤프트 이동홈을 포함하고,
   상기 등 프레임은,
   상기 가이드 모듈이 삽입되어 이동하도록 구비된 제2 휠 이동홈 및 제2 샤프트 이동홈을 포함하는,
   마사지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 이동 가이드 휠은 상기 제1 휠 이동홈 및 제2 휠 이동홈을 따라 이동하고,
   상기 샤프트 부재는 상기 제1 샤프트 이동홈 및 제2 샤프트 이동홈을 따라 이동하는,
   마사지 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 샤프트 부재는,
   상기 제1 샤프트 이동홈 및 제2 샤프트 이동홈에 삽입되어 이탈을 방지하는 볼 부재; 및
   상기 볼 부재와 상기 이동 가이드 휠을 연결하는 연결 부재를 포함하며,
   상기 볼 부재의 폭은 상기 연결 부재의 폭 보다 큰,
   마사지 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 엉덩이 프레임의 일단과 상기 등 프레임의 일단은 인접하도록 배치되고,
   상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비되며,
   상기 엉덩이 프레임 또는 상기 등 프레임의 일단 하부에는 상기 돌기 삽입홈에 삽입되는 각도 조절 돌기가 구비되는,
   마사지 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 엉덩이 프레임의 일단 상부에는 상기 등 프레임과의 간격을 유지하기 위한 제1 스토퍼가 구비되고,
   상기 등 프레임의 일단 상부에는 상기 엉덩이 프레임과의 간격을 유지하기 위한 제2 스토퍼가 구비되며,
   상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼는 서로 마주하는,
   마사지 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도가 작아지는 경우,
   상기 각도 조절 돌기는 상기 돌기 삽입홈의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동하고,
   상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼는 가까워지는,
   마사지 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 엉덩이 프레임과 상기 등 프레임 사이의 각도가 커지는 경우,
    상기 각도 조절 돌기는 상기 돌기 삽입홈의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동하고,
    상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼는 멀어지는,
    마사지 장치.

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