KR102283429B1 - A trolley - Google Patents

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KR102283429B1
KR102283429B1 KR1020200083326A KR20200083326A KR102283429B1 KR 102283429 B1 KR102283429 B1 KR 102283429B1 KR 1020200083326 A KR1020200083326 A KR 1020200083326A KR 20200083326 A KR20200083326 A KR 20200083326A KR 102283429 B1 KR102283429 B1 KR 102283429B1
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wheel
front wheel
shaft
loading plate
rear wheel
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권도훈
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삼성중공업 주식회사
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    • F16H—GEARING
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    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
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    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
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    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

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Abstract

The present invention provides a trolley comprising: a loading plate on which a package is loaded; a front wheel part and a rear wheel part including a pair of wheels that are respectively shaft-coupled to the front and rear of a lower part of the loading plate, rotate along a rotation radius of a shaft, and alternately operate to be spaced apart from the ground; and an operation member connecting the front wheel part to the rear wheel part through a gear coupling structure, and operating the front wheel part and the rear wheel part by interconnecting the same.

Description

트롤리{A TROLLEY}Trolley{A TROLLEY}

본 발명은 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 문턱이나 테크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 자유롭게 넘어갈 수 있는 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley, and more particularly, to a trolley capable of freely crossing obstacles such as a threshold or a deck coaming.

일반적으로 사람의 손으로 운반하기 어려운 물건은 통상 트롤리(trolly) 등의 운반대차를 사용하여 수동으로 운반하게 된다.In general, things that are difficult to transport by human hands are usually manually transported using a trolley such as a trolley.

일 예로써, 선박 내에서 무거운 장비 등의 운반물을 이송할 때에는 트롤리를 이용하여 이송하고자 하는 위치로 운반물을 이송할 수 있는데, 선박 내 이동 경로 상에는 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물이 다수로 형성되어 있어, 선박 내에서 트롤리를 주행하는데 많은 불편함이 있었다.As an example, when transporting goods such as heavy equipment in a ship, the goods can be transported to a desired position by using a trolley. There are many obstacles such as thresholds or deck coaming on the moving path in the vessel. As it is formed with a trolley, there was a lot of inconvenience in driving the trolley in the ship.

도 1은 종래에 따른 트롤리(10)를 도시한 것이다.1 shows a trolley 10 according to the related art.

도 1을 참조하면, 선박 내에는 복수의 문턱이 형성되고, 물 또는 기름의 유입을 막기 위한 데크 코밍이 형성될 수 있는데, 트롤리가 문턱 또는 데크 코밍 등의 장애물을 넘기 위해서는 별도의 램프 웨이(1, ramp way)를 설치해야 했다.Referring to FIG. 1 , a plurality of thresholds are formed in the ship, and a deck coaming for preventing the inflow of water or oil may be formed. In order for the trolley to cross obstacles such as a threshold or deck coaming, a separate ramp way (1) , a ramp way) had to be installed.

즉, 장애물을 상측에 경사진 램프 웨이(1)를 설치하여, 트롤리(10)가 램프 웨이(1)의 경사면을 타고 넘어 장애물을 극복하면서 이동되도록 하는 것이다.That is, by installing the ramp way 1 inclined to the upper side of the obstacle, the trolley 10 is moved while riding over the inclined surface of the ramp way 1 and overcoming the obstacle.

그러나, 트롤리(10)의 이동 경로 상에 장애물이 과다하게 위치하는 경우, 램프 웨이(1)의 설치 작업이 빈번하게 발생되는 바, 문턱 및 데크 코밍 등의 파손을 야기할 수 있고, 운반물 이송 효율이 저하될 수 있는 문제점이 있다.However, when an obstacle is excessively located on the moving path of the trolley 10, the installation operation of the ramp way 1 is frequently generated, and may cause damage such as threshold and deck coaming, and transport efficiency of transported goods. There is a problem that this can be degraded.

또한, 램프 웨이(1)의 설치를 위한 충분한 공간이 확보되어야 하고, 이런 설치 공간은 기계류와 의장품 설치를 어렵게 하거나, 간섭의 원인이 된다. In addition, sufficient space for the installation of the ramp way 1 must be secured, and such an installation space makes it difficult to install machinery and equipment, or causes interference.

마지막으로, 중량물을 실은 트롤리가 램프 웨이(1)의 오르막 경사를 지나갈 때에는 상당한 힘을 사용해야 하고, 내리막 경사를 지나갈 때에는 내리막 가속을 방지하기 위해 상당한 힘을 사용해야 한다. 이런 위험을 줄이기 위해 램프 웨이(1)에 미끄럼 방지 용 정사각형의 앵글 바를 설치하지만 이 또한, 운반 효율을 급격히 떨어뜨리는 요인이 된다.Finally, a significant force must be used when the trolley loaded with a heavy load passes the uphill slope of the ramp way 1, and a considerable force must be used when passing the downhill slope to prevent downhill acceleration. To reduce this risk, an anti-skid square angle bar is installed on the ramp way (1), but this is also a factor that sharply reduces the transport efficiency.

결과적으로, 현재의 램프 웨이(1)를 넘어가기 위한 기술은 작업 효율과 안전성 측면에서 많은 문제점을 갖고 있다. As a result, the current technology for crossing the ramp way 1 has many problems in terms of work efficiency and safety.

공개실용신안 제2015-0000894호(공개일: 2015.03.03) "대차 장치"Public Utility Model No. 2015-0000894 (published date: Mar. 3, 2015) "Balance device"

본 발명에서는 트롤리, 구체적으로는 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a trolley capable of naturally crossing obstacles such as a threshold or deck coaming without interference through a simple operation without installing a trolley, specifically, a ramp way for passing an obstacle.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 운반물이 적재되는 적재 플레이트, 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부 및 기어 결합 구조를 통해 전륜부와 후륜부를 연결하고, 전륜부와 후륜부를 상호 연계하여 동작시키는 작동부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is shaft-coupled to the front and rear of the loading plate on which the cargo is loaded, the lower part of the loading plate, respectively, rotates along the rotation radius of the shaft, and operates so as to be alternately spaced from the ground There is provided a trolley including a front wheel part and a rear wheel part including a pair of wheels, and an operation member for connecting the front wheel part and the rear wheel part through a gear coupling structure, and operating the front wheel part and the rear wheel part by mutually interconnecting them.

또한, 적재 플레이트와 전륜부 사이에 구비되고, 작동부재의 조작에 따라 연동하여 전륜부 또는 후륜부가 장애물을 넘을 때 적재 플레이트를 소정간격 전진 또는 후진시키는 이동 보조부재를 더 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, there is provided a trolley provided between the loading plate and the front wheel portion, and further comprising a movement auxiliary member for moving the loading plate forward or backward at a predetermined interval when the front wheel portion or the rear wheel portion crosses an obstacle by interlocking according to the operation of the operation member.

또한, 이동 보조부재는, 전륜부의 축에 구비되고, 작동부재의 조작에 따라 회전하는 피니언기어 및 적재 플레이트 하부에 구비되고, 피니언기어와 맞물려 피니언기어의 회전에 따라 적재 플레이트를 소정간격 전진 또는 후진시키는 랙기어를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the movement auxiliary member is provided on the shaft of the front wheel part, is provided under the pinion gear and the loading plate which rotates according to the operation of the operation member, and is engaged with the pinion gear and moves the loading plate forward or backward by a predetermined interval according to the rotation of the pinion gear Shik provides a trolley comprising a rack gear.

또한, 작동부재는, 후륜부의 축에 구비되는 제1 기어부, 제1 기어부와 연결되어, 제1 기어부를 회전시키도록 구비되는 조작부, 전륜부의 축에 구비되는 제2 기어부 및 제1 기어부의 회전력을 제2 기어부로 전달하는 샤프트부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the operation member includes a first gear unit provided on the shaft of the rear wheel unit, an operation unit connected to the first gear unit to rotate the first gear unit, a second gear unit provided on the shaft of the front wheel unit, and a first gear Provided is a trolley including a shaft member for transmitting a negative rotational force to a second gear unit.

또한, 제1 기어부는, 후륜부의 축에 구비되는 제1 베벨기어, 제1 베벨기어와 맞물리게 결합되고 조작부와 연결되는 제2 베벨기어 및 제1 베벨기어와 맞물리게 결합되고 샤프트부재와 연결되는 제3 베벨기어를 포함하고, 제2 기어부는, 전륜부의 축에 구비되는 제4 베벨기어 및 제4 베벨기어와 맞물리게 결합되고 샤프트부재와 연결되는 제5 베벨기어를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the first gear part, the first bevel gear provided on the shaft of the rear wheel part, the second bevel gear engaged with the first bevel gear and connected to the operation unit, and the third bevel gear engaged with the first bevel gear and connected to the shaft member It provides a trolley including a bevel gear, wherein the second gear part includes a fourth bevel gear provided on the shaft of the front wheel part and a fifth bevel gear engaged with the fourth bevel gear and connected to the shaft member.

또한, 조작부는, 핸들이 구비된 수동식 또는 모터가 구비된 전동식으로 이루어지는 트롤리를 제공한다.In addition, the operation unit provides a trolley made of a manual type equipped with a handle or an electric type equipped with a motor.

또한, 전륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하고, 후륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the front wheel part includes a front wheel support that is bent at a predetermined angle and the central part is shaft-coupled to the front of the lower part of the loading plate, and a first wheel and a second wheel that are respectively provided at both ends of the front wheel support and rotate along the rotation radius of the shaft And, the rear wheel part is bent at a predetermined angle, the center part is shaft-coupled to the rear of the lower part of the loading plate, and the third wheel and the fourth wheel are provided respectively at both ends of the rear wheel support to rotate along the rotation radius of the shaft. provides a trolley that

본 발명의 실시예에 따른 트롤리는, 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 전륜부와 후륜부를 동작시켜 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention operates the front wheel part and the rear wheel part with a simple operation without installing a ramp way for passing obstacles, so that obstacles such as a threshold or deck coaming in a ship can be naturally crossed without interference. so that the goods can be safely transported.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 종래에 따른 트롤리를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리의 전체적인 구성을 측면에서 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리에 구비된 작동부재의 동작 구조를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리에 구비된 샤프트부재의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리에 구비된 샤프트부재의 다른 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리에 구비된 이동 보조부재의 구성 및 동작을 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리의 구성을 도시한 것이다.1 shows a trolley according to the related art.
2 and 3 are views showing the overall configuration of the trolley according to the first embodiment of the present invention from the side.
4 is a view showing the operation structure of the operating member provided in the trolley according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of a shaft member provided in the trolley according to the first embodiment of the present invention.
6 shows another example of the shaft member provided in the trolley according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing the configuration and operation of the movement auxiliary member provided in the trolley according to the first embodiment of the present invention.
8 and 9 show an operation state in which the trolley moves over the obstacle according to the first embodiment of the present invention.
10 shows the configuration of a trolley according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)에 구비된 작동부재(200)의 동작 구조를 도시한 것이다.2 and 3 show the overall configuration of the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating member 200 provided in the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention. ) shows the structure of the operation.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)는, 적재 플레이트(110), 전륜부(120), 후륜부(130) 및 작동부재(200)를 포함할 수 있다.2 to 4 , the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention may include a loading plate 110 , a front wheel part 120 , a rear wheel part 130 , and an operation member 200 . can

적재 플레이트(110)는 운반물을 운반하기 위한 판체 형태의 플레이트로서 상부에 운반물이 적재될 수 있다.The loading plate 110 is a plate-shaped plate for transporting the goods, and the goods may be loaded thereon.

또한, 적재 플레이트(110)의 하부에는 후술되는 전륜부(120)와 후륜부(130)가 설치되는 고정프레임(111)이 구비될 수 있다.In addition, the lower portion of the loading plate 110 may be provided with a fixed frame 111 in which the front wheel portion 120 and the rear wheel portion 130 to be described later are installed.

또한, 적재 플레이트(110)의 후방에는 상부로 돌출되어 작업자가 파지할 수 있는 손잡이부(112)가 구비될 수 있고, 이에 의해 작업자가 손잡이부(112)를 잡고 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, the rear of the loading plate 110 may be provided with a handle portion 112 that protrudes upward and can be gripped by the operator, whereby the operator can move the trolley 100 by holding the handle portion 112 . there is.

전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방에 축 결합되고, 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.The front wheel part 120 is shaft-coupled to the front of the lower portion of the loading plate 110 , and supports the loading plate 110 and may be provided to be able to roll on the ground.

이러한 전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치되고, 축을 중심으로 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(121,122)를 구비하여, 이를 통해 지면에서 돌출된 문턱이나 데크 코밍(deck doaming) 등의 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.This front wheel portion 120 is disposed on both sides of the front of the lower portion of the loading plate 110, and rotates about an axis and is provided with a pair of wheels 121 and 122 that alternately operate to be spaced apart from the ground, and protrude from the ground through this. It may be configured to overcome obstacles such as a threshold or deck doaming.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 전방 쪽에는 제2 회동축(240)이 구비될 수 있고, 전륜부(120)는 제2 회동축(240)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치될 수 있다.Specifically, the second rotation shaft 240 may be provided at the front side of the lower portion of the loading plate 110 , and the front wheel part 120 is coupled to both ends of the second rotation shaft 240 , respectively, and the loading plate 110 . It may be disposed on both sides of the front of the lower part.

또한, 각각의 전륜부(120)는 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제2 회동축(240)에 고정되는 전륜지지대(123)와, 전륜지지대(123)의 양단부에 각각 구비되는 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 포함할 수 있다.In addition, each of the front wheel parts 120 is bent at a predetermined angle and the center part is fixed to the second rotation shaft 240, the front wheel support 123, and the first wheel provided at both ends of the front wheel support 123, respectively ( 121) and the second wheel 122 may be included.

여기서, 전륜지지대(123)는 중앙부가 절곡된 "ㄱ" 형태로 형성될 수 있고, 절곡된 중앙부가 제2 회동축(240)에 고정될 수 있다.Here, the front wheel support 123 may be formed in a "b" shape in which the central portion is bent, and the bent central portion may be fixed to the second rotation shaft 240 .

더불어, 전륜지지대(123)의 전단부에는 제1 바퀴(121)가 구비되고, 후단부에는 제2 바퀴(122)가 구비될 수 있다.In addition, the first wheel 121 may be provided at the front end of the front wheel support 123 , and the second wheel 122 may be provided at the rear end of the front wheel supporter 123 .

이와 같은 구성의 전륜부(120)는, 제2 회동축(240)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 동작을 통해, 선택적으로 전륜지지대(123)의 제1 바퀴(121)를 들어올리고 제2 바퀴(122)를 지면 지지시키거나, 제2 바퀴(122)를 들어올리고 제1 바퀴(121)를 지면에 지지시킬 수 있다.The front wheel part 120 of this configuration selectively lifts the first wheel 121 of the front wheel support 123 through an operation of rotating the second rotation shaft 240 in a clockwise or counterclockwise direction, and The second wheel 122 may be supported on the ground, or the second wheel 122 may be lifted and the first wheel 121 may be supported on the ground.

후륜부(130)는 적재 플레이트(110) 하부의 후방에 축 결합되고, 전륜부(120)와 함께 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.The rear wheel part 130 is shaft-coupled to the rear of the lower part of the loading plate 110 , and supports the loading plate 110 together with the front wheel part 120 and may be provided to be able to roll on the ground.

후륜부(130) 역시 전륜부(120)와 동일한 구조로 형성될 수 있고, 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(131,132)를 통해 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.The rear wheel part 130 may also be formed in the same structure as the front wheel part 120 , and may be configured to overcome obstacles through a pair of wheels 131 and 132 that alternately operate to be spaced apart from the ground.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 후방 쪽에는 제1 회동축(210)이 구비될 수 있고, 후륜부(130)는 제1 회동축(210)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 후방 양측에 배치될 수 있다.Specifically, a first rotation shaft 210 may be provided on the rear side of the lower portion of the loading plate 110 , and the rear wheel portion 130 is coupled to both ends of the first rotation shaft 210 , respectively, and the loading plate 110 . It may be disposed on both sides of the rear of the lower part.

또한, 각각의 후륜부(130)는 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제1 회동축(210)에 고정되는 후륜지지대(133)와, 후륜지지대(133)의 양단부에 각각 구비되는 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 포함할 수 있다.In addition, each rear wheel part 130 is bent at a predetermined angle and the center part is fixed to the first rotation shaft 210, the rear wheel support 133, and the third wheel provided at both ends of the rear wheel support 133, respectively ( 131) and a fourth wheel 132 may be included.

이때, 후륜지지대(133)는 전륜지지대(123)와 동일한 형태로 형성될 수 있고, 후륜지지대(133)의 전단부에는 제3 바퀴(131)가 구비되고, 후단부에는 제4 바퀴(132)가 구비될 수 있다.At this time, the rear wheel support 133 may be formed in the same shape as the front wheel support 123 , and a third wheel 131 is provided at the front end of the rear wheel support 133 , and the fourth wheel 132 is provided at the rear end. may be provided.

또한, 후륜지지대(133)에 구비된 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)는 swivel wheel 구조를 통해 후륜지지대(133)를 축으로 회전하여 각각 방향 전환 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the third wheel 131 and the fourth wheel 132 provided in the rear wheel support 133 may be configured to rotate the rear wheel support 133 as an axis through a swivel wheel structure so as to be able to change directions, respectively.

후륜부(130) 역시 제1 회동축(210)을 회전시키는 동작에 따라, 선택적으로 후륜지지대(133)의 제3 바퀴(131)를 들어올리고 제4 바퀴(132)를 지면 지지시키거나, 제4 바퀴(132)를 들어올리고 제3 바퀴(131)를 지면에 지지시킬 수 있다.The rear wheel part 130 also selectively lifts the third wheel 131 of the rear wheel support 133 according to the operation of rotating the first rotation shaft 210 and supports the fourth wheel 132 on the ground, or The fourth wheel 132 may be lifted and the third wheel 131 may be supported on the ground.

일 예로써, 본 실시예에서 상술한 전륜지지대(123)와 후륜지지대(133)는 대략 75° ~ 90°의 각도로 형성될 수 있고, 한 쌍의 바퀴를 지지하며 회동축에서 15° ~ 20°정도 기울어져 구비됨으로써, 회동축이 회전할때 한 쌍의 바퀴가 회동축의 회전반경을 따라 쉽게 회전하도록 형성될 수 있다.As an example, the front wheel support 123 and the rear wheel support 133 described above in this embodiment may be formed at an angle of approximately 75° to 90°, support a pair of wheels and 15° to 20° from the axis of rotation. By being tilted by about °, it can be formed so that a pair of wheels can easily rotate along the rotation radius of the rotation shaft when the rotation shaft rotates.

이와 같은 전륜부(120)와 후륜부(130)를 갖는 본 실시예의 트롤리(100)는, 평상시에 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있고, 장애물을 넘어갈 때에는 후술되는 작동부재(200)를 통해 제2 회동축(240)과 제1 회동축(210)을 회전시켜, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)를 제1 바퀴(121)로 전환시키는 동시에, 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)를 제4 바퀴(132)로 전환시킴으로써 장애물을 넘을 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.The trolley 100 of this embodiment having such a front wheel part 120 and a rear wheel part 130, the second wheel 122 of the front wheel part 120 and the third wheel 131 of the rear wheel part 130 normally ) is supported on the ground and can move, and when crossing an obstacle, the second rotation shaft 240 and the first rotation shaft 210 are rotated through an operation member 200 to be described later, and the second of the front wheel part 120 By converting the wheel 122 to the first wheel 121 and at the same time converting the third wheel 131 of the rear wheel 130 to the fourth wheel 132, the obstacle can be overcome, and a detailed description thereof will be described later. do.

또한, 상술한 바와 같이, 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)는 swivel wheel 구조를 통해 주행 중에 용이하게 방향을 전환할 수 있고, 특히 후륜부(130)에는 swivel wheel 구조에 의해 후륜지지대(133)를 축으로 회전하는 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)의 swivel 방향을 고정하기 위한 방향고정장치(150)가 구비될 수 있다.In addition, as described above, the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel part 130 can easily change directions while driving through the swivel wheel structure, and in particular, the rear wheel part 130 has a swivel wheel structure. A direction fixing device 150 for fixing the swivel direction of the third wheel 131 and the fourth wheel 132 rotating about the rear wheel support 133 as an axis may be provided.

예를 들어, 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)의 swivel 방향이 고정되지 않고, 제1 회동축(210)의 회전에 따라 제3 바퀴(131) 또는 제4 바퀴(132)가 지면에 지지되는 경우, 바퀴의 방향이 약간만 어긋나더라도 구름 운동을 방해하게 될 수 있고, 무리한 힘이 가해지면 바퀴가 파손될 수 있다.For example, the swivel direction of the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel part 130 is not fixed, and the third wheel 131 or the fourth wheel 132 according to the rotation of the first rotation shaft 210 . ) is supported on the ground, even if the direction of the wheel is slightly shifted, it may interfere with the rolling motion, and if excessive force is applied, the wheel may be damaged.

이에 따라, 작업자는 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)에 구비된 방향고정장치(150)를 발로 밟아 제3 및 제4 바퀴(131,132)의 swivel 방향을 고정할 수 있고, 이후 작동부재(200)를 통해 제1 및 제2 회동축(210,240)을 회전시켜 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킬 수 있으며, 이를 통해 장애물을 넘는 과정에서 바퀴의 구름 운동을 용이하게 하는 동시에 바퀴의 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, the operator can fix the swivel direction of the third and fourth wheels 131 and 132 by stepping on the direction fixing device 150 provided on the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel 130 with their feet, Thereafter, the first and second rotation shafts 210 and 240 are rotated through the operation member 200 to operate the front wheel part 120 and the rear wheel part 130, and through this, the rolling motion of the wheel is controlled in the process of crossing the obstacle. At the same time, it is possible to prevent damage to the wheel while making it easy.

작동부재(200)는 기어 결합 구조를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 연결하여, 장애물을 넘을 수 있도록 전륜부(120)와 후륜부(130)를 상호 연계하여 동작시킬 수 있다.The operation member 200 connects the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 through the gear coupling structure, so that the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 can be operated in conjunction with each other to overcome obstacles. .

구체적으로, 작동부재(200)는 후륜부(130)와 연결되는 제1 회동축(210)과, 제1 회동축(210)에 구비되는 제1 기어부(220)와, 제1 기어부(220)를 회전시키기 위한 조작부(230)와, 전륜부(130)와 연결되는 제2 회동축(240)과, 제2 회동축(240)에 구비되는 제2 기어부(250)와, 제1 기어부(220)의 회전력을 제2 기어부(250)로 전달하는 샤프트부재(260)를 포함할 수 있다.Specifically, the operation member 200 includes a first rotation shaft 210 connected to the rear wheel part 130 , a first gear part 220 provided on the first rotation shaft 210 , and a first gear part ( The operation unit 230 for rotating 220 , the second rotation shaft 240 connected to the front wheel part 130 , the second gear part 250 provided on the second rotation shaft 240 , and the first A shaft member 260 for transmitting the rotational force of the gear unit 220 to the second gear unit 250 may be included.

이때, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 회동축(240)의 양단부에는 각각 전륜부(120)가 결합될 수 있고, 제1 회동축(210)의 양단부에는 후륜부(130)가 결합될 수 있다.At this time, as described above, the front wheel part 120 may be coupled to both ends of the second rotation shaft 240 , respectively, and the rear wheel part 130 may be coupled to both ends of the first rotation shaft 210 .

또한, 제1 기어부(220)는 제1 회동축(210) 상에 구비되는 제1 베벨기어(221)와, 제1 베벨기어(221)와 맞물리게 결합되고 조작부(230)와 연결되는 제2 베벨기어(222)와, 제1 베벨기어(221)와 맞물리게 결합되고 샤프트부재(260)와 연결되는 제3 베벨기어(223)를 포함할 수 있다.In addition, the first gear unit 220 includes a first bevel gear 221 provided on the first rotation shaft 210 and a second bevel gear coupled to the first bevel gear 221 and connected to the operation unit 230 . It may include a bevel gear 222 and a third bevel gear 223 engaged with the first bevel gear 221 and connected to the shaft member 260 .

또한, 조작부(230)는 제2 베벨기어(222)와 연결되는 컨트롤바(231)와, 컨트롤바(231) 끝단에 구비되는 핸들(232)을 포함할 수 있다.In addition, the manipulation unit 230 may include a control bar 231 connected to the second bevel gear 222 , and a handle 232 provided at an end of the control bar 231 .

이때, 컨트롤바(231) 상에는 더블 유니버셜 조인트(double universal joint)와 같은 절첩 가능한 조인트부재(233)가 구비될 수 있고, 이에 의해 컨트롤바(231)가 절첩될 수 있으며, 절첩된 컨트롤바(231)는 적재 플레이트(110) 상부의 손잡이부(112) 쪽으로 배치되어, 작업자가 손잡이부(112)와 함께 컨트롤바(231) 끝단에 구비된 핸들(232)을 조작할 수 있다.In this case, a collapsible joint member 233 such as a double universal joint may be provided on the control bar 231 , whereby the control bar 231 may be folded, and the folded control bar 231 may be provided. ) is disposed toward the handle portion 112 of the upper portion of the loading plate 110 , so that the operator can operate the handle 232 provided at the end of the control bar 231 together with the handle portion 112 .

또한, 제2 기어부(250)는 제2 회동축(240) 상에 구비되는 제4 베벨기어(251)와, 제4 베벨기어(251)와 맞물리게 결합되고 샤프트부재(260)와 연결되는 제5 베벨기어(252)를 포함할 수 있다.In addition, the second gear unit 250 is engaged with the fourth bevel gear 251 provided on the second rotation shaft 240 and the fourth bevel gear 251 and is connected to the shaft member 260 . 5 may include a bevel gear 252 .

또한, 샤프트부재(260)는 제1 기어부(220)의 회전력을 제2 기어부(250)로 전달하기 위한 구성으로서, 일단에 제3 베벨기어(223)가 연결되고 타단에 제5 베벨기어(252)가 연결될 수 있다.In addition, the shaft member 260 is a configuration for transmitting the rotational force of the first gear unit 220 to the second gear unit 250, the third bevel gear 223 is connected to one end and the fifth bevel gear to the other end. 252 may be connected.

이와 같은 구성에 의해, 작동부재(200)를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시키는 과정에서는, 작업자가 핸들(232)을 조작하여 컨트롤바(231)를 회전시키면, 컨트롤바(231)와 연결된 제2 베벨기어(222)가 제1 베벨기어(221)를 회전시켜 제1 회동축(210)을 회전시킴으로써, 제1 회동축(210)를 통해 후륜부(130)의 제3 바퀴(131) 또는 제4 바퀴(132)를 지면에 지지하도록 전환시킬 수 있다.With this configuration, in the process of operating the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 through the operation member 200 , when the operator rotates the control bar 231 by manipulating the handle 232 , the control bar The second bevel gear 222 connected to the 231 rotates the first bevel gear 221 to rotate the first rotation shaft 210 , and the second bevel gear 222 rotates the first rotation shaft 210 through the first rotation shaft 210 . The third wheel 131 or the fourth wheel 132 may be switched to support the ground.

이와 동시에, 제1 회동축(210) 상의 제1 베벨기어(221)가 제3 베벨기어(223)를 회전시켜 샤프트부재(260)를 회전시킴으로써, 샤프트부재(260)와 연결된 제5 베벨기어(252)가 제2 회동축(240) 상의 제4 베벨기어(251)를 회전시킬 수 있고, 이에 의해 제2 회동축(240)이 회전하여 전륜부(130)의 제1 바퀴(121) 또는 제2 바퀴(122)를 지면에 지지하도록 전환시킬 수 있다.At the same time, by rotating the shaft member 260 by rotating the first bevel gear 221 on the first rotation shaft 210 by rotating the third bevel gear 223, the fifth bevel gear connected to the shaft member 260 ( 252 may rotate the fourth bevel gear 251 on the second rotation shaft 240 , and thereby the second rotation shaft 240 rotates to rotate the first wheel 121 or the first wheel of the front wheel part 130 . 2 The wheels 122 can be converted to support the ground.

여기서, 제2 베벨기어(222)에는 비가역 잠금장치(140)가 설치되어 핸들(232)을 통해 컨트롤바(231)를 회전시킬 때만 제2 베벨기어(222)가 회전하여 제1, 제3, 제5, 제4 베벨기어(221,223,251,252)를 회전시킴으로써 제1 및 제2 회동축(210, 240)이 회전할 수 있고, 컨트롤바(231)가 회전되지 않으면 제1 및 제2 회동축(210, 240)은 회전하지 않게 된다.Here, the non-reversible locking device 140 is installed in the second bevel gear 222 , and only when the control bar 231 is rotated through the handle 232 , the second bevel gear 222 rotates to rotate the first, third, By rotating the fifth and fourth bevel gears (221, 223, 251,252), the first and second rotation shafts 210 and 240 can rotate, and when the control bar 231 is not rotated, the first and second rotation shafts 210, 240) will not rotate.

또한, 상술한 바와 같은 기어 결합 구조는 복수의 베벨기어(221,222,223,251,252)를 통해 제2 회동축(240)과 제1 회동축(210)을 상호 반대 방향으로 회전시킴으로써, 전륜부(120)와 후륜부(130)가 상호 반대로 회동하도록 동작할 수 있다.In addition, the gear coupling structure as described above rotates the second rotation shaft 240 and the first rotation shaft 210 in opposite directions through a plurality of bevel gears 221 , 222 , 223 , 251,252 , so that the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 may operate to rotate opposite to each other.

또한, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)에 구비된 샤프트부재(260)의 구성을 도시한 것으로서, 적재 플레이트(110)에서 전륜부(120)와 후륜부(130)는 상호 반대 방향으로 회전하며 상호 멀어지거나 가까워지도록 동작함에 따라, 전륜부(120)의 제2 회동축(240)과 후륜부(130)의 제1 회동축(210) 사이에 연결되는 샤프트부재(260)는 수축 또는 신장 가능하게 구성될 수 있다.5 shows the configuration of the shaft member 260 provided in the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention, the front wheel portion 120 and the rear wheel portion 130 in the loading plate 110. The shaft member connected between the second rotation shaft 240 of the front wheel part 120 and the first rotation shaft 210 of the rear wheel part 130 as they rotate in opposite directions and move away from or close to each other ( 260 may be configured to be contractible or stretchable.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 일 예로써 샤프트부재는 한 쌍의 제1 및 제2 샤프트(261,262)가 텔레스코픽(telescopic) 가능한 형태로 결합되어 구성될 수 있고, 이에 의해 샤프트부재(260)가 연장 가능하게 형성될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 5 , as an example, the shaft member may be configured by coupling a pair of first and second shafts 261,262 in a telescopic form, whereby the shaft member 260 is It may be formed to be extensible.

또한, 도 6은 샤프트부재의 다른 예를 도시한 것으로서, 샤프트부재(260)는 슬립 조인트(slip joint) 구조를 갖는 형태로 수축 또는 신장 가능하게 구성될 수 있다.6 shows another example of the shaft member, the shaft member 260 may be configured to be contractible or extendable in a form having a slip joint structure.

한편, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시키는 작동부재(200)와 연동하여 적재 플레이트(110)를 소정간격 전후진시킴으로써 전륜부(120)와 후륜부(130)가 장애물을 넘는 동작을 보조하는 이동 보조부재(300)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the trolley 100 according to the present embodiment interlocks with the operation member 200 for operating the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 to move the loading plate 110 forward and backward at a predetermined interval to move the front wheel part 120. And the rear wheel 130 may further include a movement auxiliary member 300 to assist the operation over the obstacle.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)에 구비된 이동 보조부재(300)의 구성 및 동작을 도시한 것이다.7 shows the configuration and operation of the movement auxiliary member 300 provided in the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 이동 보조부재(300)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방에 구비되는 랙기어(310)와, 제2 회동축(240)에 구비되고 랙기어(310)와 맞물리는 피니언기어(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the movement auxiliary member 300 includes a rack gear 310 provided in front of a lower portion of the loading plate 110 , and a pinion provided on the second rotation shaft 240 and engaged with the rack gear 310 . It may include a gear 320 .

구체적으로, 이동 보조부재(300)는 작동부재(200)에 의해 전륜부(120)의 제2 회동축(240)이 시계 방향으로 회전하게 되면, 제2 회동축(240) 상의 피니언기어(320)가 시계 방향으로 회전하면서 맞물린 랙기어(310)를 통해 적재 플레이트(110)를 소정간격 전진시킬 수 있다.Specifically, when the second rotation shaft 240 of the front wheel part 120 rotates clockwise by the operation member 200 by the operation member 200 , the movement auxiliary member 300 has a pinion gear 320 on the second rotation shaft 240 . ) may advance the loading plate 110 at a predetermined interval through the interlocked rack gear 310 while rotating in a clockwise direction.

또한, 작동부재(200)에 의해 전륜부(120)의 제2 회동축(240)이 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제2 회동축(240) 상의 피니언기어(320)가 반시계 방향으로 회전하면서 맞물린 랙기어(310)를 통해 적재 플레이트(110)를 소정간격 후진시킬 수 있다.In addition, when the second rotation shaft 240 of the front wheel part 120 rotates counterclockwise by the operation member 200 , the pinion gear 320 on the second rotation shaft 240 rotates counterclockwise. The loading plate 110 may be moved backward at a predetermined interval through the interlocking rack gear 310 while doing so.

이와 같은 이동 보조부재(300)는 전륜부(120)가 장애물을 넘을 때 적재 플레이트(110)를 전진시켜, 후륜부(130)보다 전륜부(120)에 모멘트(moment)를 크게 작용시킴으로써 전륜부(120)가 장애물을 수월하게 넘을 수 있다.Such a movement auxiliary member 300 advances the loading plate 110 when the front wheel part 120 crosses the obstacle, and applies a greater moment to the front wheel part 120 than the rear wheel part 130, so that the front wheel part (120) can easily cross the obstacle.

더불어, 전륜부(120)가 장애물을 넘은 다음 후륜부(130)가 장애물을 넘을 때에는 적재 플레이트(110)를 후진시켜, 전륜부(120)보다 후륜부(130)에 모멘트(moment)를 크게 작용시킴으로써 후륜부(130)가 장애물을 수월하게 넘을 수 있도록 하고 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.In addition, when the front wheel unit 120 crosses the obstacle and then the rear wheel unit 130 crosses the obstacle, the loading plate 110 is moved backward, so that a greater moment is applied to the rear wheel unit 130 than the front wheel unit 120 . By doing so, the rear wheel part 130 can easily cross the obstacle, and a detailed description thereof will be described later.

이때, 상술한 실시예에서는 이동 보조부재(300)가 적재 플레이트(110)에서 전륜부(120) 쪽에 구비된 예에 대해 설명하였으나, 후륜부(130) 쪽에 구비될 수도 있다.In this case, in the above-described embodiment, although the example in which the movement auxiliary member 300 is provided on the front wheel part 120 side of the loading plate 110 has been described, it may be provided on the rear wheel part 130 side.

도 8 및 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.8 and 9 show an operation state in which the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention moves over an obstacle.

일 예로써, 본 실시예의 트롤리(100)는 선박의 선실, 기관실, 기계실과 갑판 등을 이동하며 장비 등의 운반물을 운반할 수 있고, 간단한 조작으로 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어, 운반물의 보다 안전하게 운반할 수 있다.As an example, the trolley 100 of this embodiment can transport cargo such as equipment by moving the cabin, engine room, machine room and deck of the ship, and by simple operation, such as a threshold or deck coaming in the ship. It can pass over obstacles naturally without interference, so that the package can be transported more safely.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는 평상시에 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에서 들린 상태로 배치되고, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the trolley 100 according to the present embodiment is normally arranged in a state in which the first wheel 121 of the front wheel part 120 and the fourth wheel 132 of the rear wheel part 130 are lifted from the ground. and the second wheel 122 of the front wheel part 120 and the third wheel 131 of the rear wheel part 130 are supported on the ground to move.

또한, 작업자가 트롤리(100)를 이동시키는 과정에서 지면에 지지된 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)가 문턱 또는 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물에 직면하게 되면, 조작부(230)를 조작하여 작동부재(200, 도3 참조)를 동작시켜, 전륜부(120) 쪽의 제2 기어부(250, 도3 참조)를 통해 제2 회동축(240)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 제2 회동축(240)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, when the second wheel 122 of the front wheel part 120 supported on the ground in the process of moving the trolley 100 by the operator faces an obstacle such as a threshold or a deck coaming, the operation unit 230 by manipulating the operating member 200 (see FIG. 3) to rotate the second rotation shaft 240 clockwise through the second gear part 250 on the front wheel part 120 side (see FIG. 3). The first wheel 121 and the second wheel 122 of the front wheel part 120 may be rotated clockwise along the rotation radius of the second rotation shaft 240 .

이 과정에서, 제1 바퀴(121)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제1 바퀴(121) 후방에 배치된 제2 바퀴(122)는 지면에서 들어올려질 수 있다.In this process, the first wheel 121 is supported on the ground by overcoming obstacles on the ground, and the second wheel 122 disposed behind the first wheel 121 may be lifted from the ground.

이와 동시에, 제2 기어부(250, 도3 참조)와 연결된 제1 기어부(220, 도3 참조)가 후륜부(130) 쪽의 제1 회동축(210)을 회전시킴으로써 제1 회동축(210)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.At the same time, the first gear unit 220 (refer to FIG. 3) connected to the second gear unit 250 (refer to FIG. 3) rotates the first rotation shaft 210 on the rear wheel part 130 side to rotate the first rotation shaft ( The third wheel 131 and the fourth wheel 132 of the rear wheel 130 may rotate counterclockwise along the rotation radius of the 210 .

이때에는, 제2 회동축(210)의 회전에 의해 이동 보조부재(300)의 피니언기어(320)가 시계 방향으로 회전하며 맞물린 랙기어(310)를 통해 적재 플레이트(110)를 소정간격 전진시킬 수 있고, 이에 의해 전진되는 적재 플레이트(110)의 힘과 전륜부(120)의 모멘트(moment)가 합쳐지게되어 전륜부(120)가 앞으로 이동하면서 제1 및 제2 바퀴(121,122)가 회동하여 장애물을 용이하게 타넘을 수 있다.At this time, by the rotation of the second rotation shaft 210, the pinion gear 320 of the movement auxiliary member 300 rotates clockwise and advances the loading plate 110 by a predetermined interval through the meshed rack gear 310. As a result, the force of the loading plate 110 and the moment of the front wheel 120 are combined so that the first and second wheels 121 and 122 rotate while the front wheel 120 moves forward. You can jump over obstacles easily.

또한, 도 9를 참조하면, 전륜부(120)가 장애물을 넘은 다음 후륜부(130)가 장애물을 넘을 때에는 조작부(230)를 통해 작동부재(200, 도3 참조)를 동작시켜, 제1 기어부(220, 도3 참조)를 통해 제1 회동축(210)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 제1 회동축(210)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.Also, referring to FIG. 9 , when the front wheel part 120 crosses the obstacle and then the rear wheel part 130 crosses the obstacle, the operation member 200 (refer to FIG. 3 ) is operated through the manipulation unit 230 to operate the first gear The third wheel 131 and the fourth of the rear wheel part 130 along the rotation radius of the first rotation shaft 210 by rotating the first rotation shaft 210 clockwise through the part 220 (see FIG. 3 ). The wheel 132 may be rotated clockwise.

이 과정에서, 제3 바퀴(131)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제3 바퀴(131) 후방에 배치된 제4 바퀴(132)는 지면에서 들어올려질 수 있다.In this process, the third wheel 131 is supported on the ground by overcoming obstacles on the ground, and the fourth wheel 132 disposed behind the third wheel 131 may be lifted from the ground.

이와 동시에, 제1 기어부(220, 도3 참조)와 연동하는 제2 기어부(250, 도3 참조)가 전륜부(120) 쪽의 제2 회동축(240)을 회전시킴으로써 제2 회동축(240)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.At the same time, the second gear unit 250 (refer to FIG. 3 ) interlocking with the first gear unit 220 (refer to FIG. 3 ) rotates the second rotation shaft 240 on the front wheel portion 120 side to rotate the second rotation shaft. According to the rotation radius of 240, the first wheel 121 and the second wheel 122 of the front wheel part 120 may be rotated counterclockwise.

이때에는, 제2 회동축(240)의 회전에 의해 이동 보조부재(300)의 피니언기어(320)가 반시계 방향으로 회전하며 맞물린 랙기어(310)를 통해 적재 플레이트(110)를 소정간격 후진시킬 수 있고, 이에 의해 후진되는 적재 플레이트(110)의 힘과 전륜부(120)의 모멘트(moment)가 합쳐지게되어 전륜부(120)의 제1 및 제2 바퀴(121, 122)가 회동을 쉽게 하여 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131, 132)의 회동을 도울 수 있다.At this time, by the rotation of the second rotation shaft 240, the pinion gear 320 of the movement auxiliary member 300 rotates counterclockwise, and the loading plate 110 is moved backward at a predetermined interval through the meshed rack gear 310. In this way, the force of the loading plate 110 and the moment of the front wheel 120 are combined, thereby causing the first and second wheels 121 and 122 of the front wheel 120 to rotate. By making it easy, it is possible to help the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel 130 rotate.

한편, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리(100')의 구성을 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 10 shows the configuration of the trolley 100' according to the second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 제2 실시예에 따른 트롤리(100')는 작동부재(200')에 구비된 조작부(230')가 모터를 이용하여 작동부재(200')를 동작시킬 수 있는 전동식으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the trolley 100 ′ according to the second embodiment is electrically operated so that the operation unit 230 ′ provided in the operation member 200 ′ can operate the operation member 200 ′ using a motor. can be configured.

구체적으로, 본 실시예의 조작부(230')는 제2 베벨기어(222)와 연결되는 구동모터(231')와, 구동모터(231')를 동작시키기 위한 버튼부(미도시)를 포함할 수 있으며, 구동모터(231')는 축의 회전방향 및 회전수를 제어할 수 있는 스텝모터 등으로 이루어질 수 있다.Specifically, the manipulation unit 230 ′ of this embodiment may include a driving motor 231 ′ connected to the second bevel gear 222 , and a button unit (not shown) for operating the driving motor 231 ′. In addition, the driving motor 231 ′ may include a step motor capable of controlling the rotation direction and the number of rotations of the shaft.

이에 따라, 본 실시예에서는 작업자가 수동으로 핸들을 조작할 필요 없이, 버튼부(미도시)를 눌러 구동모터(231')의 축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이를 통해 제1 기어부(220)와 제2 기어부(250)를 연동시켜 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킬 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the operator can rotate the shaft of the driving motor 231' clockwise or counterclockwise by pressing a button (not shown) without the need to manually operate the handle, and through this, the first The front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 may be operated by interlocking the gear unit 220 and the second gear unit 250 .

이와 같은 구성의 트롤리(100')는, 구동모터(231')를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킴으로써, 무거운 중량물을 적재하여 운반할 때, 장애물을 넘는 과정에서 수동 조작에 비해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 쉽고 용이하게 동작시킬 수 있다.The trolley 100' having such a configuration operates the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 through the driving motor 231', so that when loading and transporting a heavy object, it is manually operated in the process of crossing an obstacle. In comparison, the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 can be operated easily and easily.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리(100,100')는, 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.As described above, the trolleys 100 and 100' according to the embodiment of the present invention operate the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 with a simple operation without installing a ramp way for passing obstacles, etc. It can safely move over obstacles such as my threshold or deck coaming without interference.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

100,100' : 트롤리 110 : 적재 플레이트
120 : 전륜부 121 : 제1 바퀴
122 : 제2 바퀴 130 : 후륜부
131 : 제3 바퀴 132 : 제4 바퀴
140 : 비가역 잠금장치 150 : 방향고정장치
200 : 작동부재 210 : 제1 회동축
220 : 제1 기어부 230,230' : 조작부
240 : 제2 회동축 250 : 제2 기어부
260 : 샤프트부재 300 : 이동 보조부재
310 : 랙기어 320 : 피니언기어100,100': trolley 110: loading plate
120: front wheel 121: first wheel
122: second wheel 130: rear wheel part
131: third wheel 132: fourth wheel
140: irreversible locking device 150: direction fixing device
200: operation member 210: first rotation shaft
220: first gear unit 230, 230': operation unit
240: second rotation shaft 250: second gear unit
260: shaft member 300: movement auxiliary member
310: rack gear 320: pinion gear

Claims (7)

운반물이 적재되는 적재 플레이트;
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 상기 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하여 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하는 전륜부;
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 상기 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하여 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 후륜부; 및
기어 결합 구조를 통해 상기 전륜부와 상기 후륜부를 연결하고, 상기 전륜부와 상기 후륜부를 상호 연계하여 동작시키는 작동부재를 포함하고,
상기 제1 바퀴와 상기 제4 바퀴가 지면에서 이격 배치되고, 상기 제2 바퀴와 상기 제3 바퀴가 지면에 지지되어 주행하는 과정에서 장애물과 직면 시, 상기 작동부재의 연계 동작을 통해, 상기 제1 바퀴와 상기 제2 바퀴를 상기 전륜부의 축을 중심으로 제1 방향으로 회전시켜 상기 전륜부가 상기 장애물을 타넘도록 동작시키고, 이에 연동되어 상기 제3 바퀴와 상기 제4 바퀴가 상기 후륜부의 축을 중심으로 상기 제1 방향의 반대방향으로 회전하여 상기 제3 바퀴가 지면에서 이격되고, 상기 제4 바퀴가 지면에 지지됨으로써 상기 후륜부가 상기 장애물을 타넘을 수 있도록 정렬시키는 트롤리.
a loading plate on which the package is loaded;
A front wheel support formed by bending at a predetermined angle and axially coupled to the front of the lower portion of the loading plate, is provided at both ends of the front wheel support, rotates along the rotation radius of the shaft to alternately operate to be spaced apart from the ground a front wheel including a wheel and a second wheel;
A rear wheel support formed by bending at a predetermined angle and having a central portion axially coupled to the rear of the lower portion of the loading plate, is provided at both ends of the rear wheel support, and rotates along the rotation radius of the shaft to alternately operate to be spaced apart from the ground a rear wheel portion including a wheel and a fourth wheel; and
and an operation member that connects the front wheel part and the rear wheel part through a gear coupling structure and operates the front wheel part and the rear wheel part in connection with each other,
When the first wheel and the fourth wheel are disposed to be spaced apart from the ground, and the second wheel and the third wheel are supported on the ground and face an obstacle while driving, through a linked operation of the operation member, the second wheel The first wheel and the second wheel are rotated in a first direction about the axis of the front wheel part to operate the front wheel part over the obstacle, and in conjunction with this, the third wheel and the fourth wheel are rotated about the axis of the rear wheel part. The trolley rotates in a direction opposite to the first direction so that the third wheel is spaced apart from the ground, and the fourth wheel is supported on the ground so that the rear wheel part can jump over the obstacle.
 제 1항에 있어서,
상기 적재 플레이트와 상기 전륜부 사이에 구비되는 이동 보조부재를 더 포함하고,
상기 이동 보조부재는,
상기 전륜부의 축에 구비되고, 상기 작동부재와 연동하는 피니언기어; 및
상기 적재 플레이트의 하부에 구비되고, 상기 피니언기어와 맞물려 상기 피니언기어의 회전에 따라 상기 적재 플레이트를 소정간격 전진 또는 후진시키는 랙기어를 포함하여,
상기 작동부재의 조작에 따라 상기 피니언기어가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되어, 상기 전륜부가 장애물을 넘을 때 상기 적재 플레이트를 소정간격 전진시키고, 상기 후륜부가 장애물을 넘을 때는 상기 적재 플레이트를 소정간격 후진시키는 트롤리.
The method of claim 1,
Further comprising a movement auxiliary member provided between the loading plate and the front wheel portion,
The movement auxiliary member,
a pinion gear provided on the shaft of the front wheel part and interlocking with the operation member; and
A rack gear provided under the loading plate and engaged with the pinion gear to move the loading plate forward or backward by a predetermined interval according to the rotation of the pinion gear,
The pinion gear is rotated clockwise or counterclockwise according to the operation of the operation member to advance the loading plate by a predetermined interval when the front wheel part crosses the obstacle, and moves the loading plate by a predetermined interval when the rear wheel part crosses the obstacle Backing trolley.
 제 1항에 있어서,
상기 작동부재는,
핸들이 구비된 수동식 또는 모터가 구비된 전동식으로 이루어지는 조작부를 포함하는 트롤리.
The method of claim 1,
The operating member is
A trolley including a manual operation unit equipped with a handle or an electric operation unit equipped with a motor.
 제 1항에 있어서,
상기 작동부재는,
상기 후륜부의 축에 구비되는 제1 기어부;
상기 제1 기어부와 연결되어, 상기 제1 기어부를 회전시키도록 구비되는 조작부;
상기 전륜부의 축에 구비되는 제2 기어부; 및
상기 제1 기어부의 회전력을 상기 제2 기어부로 전달하는 샤프트부재를 포함하는 트롤리.
The method of claim 1,
The operating member is
a first gear part provided on the shaft of the rear wheel part;
a manipulation unit connected to the first gear unit to rotate the first gear unit;
a second gear part provided on the shaft of the front wheel part; and
A trolley including a shaft member for transmitting the rotational force of the first gear unit to the second gear unit.
 제 4항에 있어서,
상기 제1 기어부는,
상기 후륜부의 축에 구비되는 제1 베벨기어;
상기 제1 베벨기어와 맞물리게 결합되고 상기 조작부와 연결되는 제2 베벨기어; 및
상기 제1 베벨기어와 맞물리게 결합되고 상기 샤프트부재와 연결되는 제3 베벨기어를 포함하고,
상기 제2 기어부는,
상기 전륜부의 축에 구비되는 제4 베벨기어; 및
상기 제4 베벨기어와 맞물리게 결합되고 상기 샤프트부재와 연결되는 제5 베벨기어를 포함하는 트롤리.
5. The method of claim 4,
The first gear unit,
a first bevel gear provided on the shaft of the rear wheel part;
a second bevel gear engaged with the first bevel gear and connected to the manipulation unit; and
and a third bevel gear engaged with the first bevel gear and connected to the shaft member,
The second gear unit,
a fourth bevel gear provided on the shaft of the front wheel part; and
and a fifth bevel gear engaged with the fourth bevel gear and connected to the shaft member.
 운반물이 적재되는 적재 플레이트;
상기 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 상기 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하며, 주행 시 지면에 선택적으로 안착하여 구동되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부;
상기 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 상기 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하며, 주행 시 지면에 선택적으로 안착하여 구동되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 후륜부; 및
기어 결합 구조를 통해 상기 전륜부의 한 쌍의 바퀴와 상기 후륜부의 한 쌍의 바퀴가 상호 연동하여 정렬되도록 연결하고, 상기 전륜부의 한 쌍의 바퀴 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 작동부재를 포함하는 트롤리.
a loading plate on which the package is loaded;
A front wheel including a front wheel support shaft-coupled to the front of the lower portion of the loading plate, and a pair of wheels provided at both ends of the front wheel support, respectively, to rotate along the rotation radius of the shaft, and selectively seated on the ground when driving wealth;
A rear wheel comprising a rear wheel support shaft-coupled to the rear of the lower portion of the loading plate, and a pair of wheels provided at both ends of the rear wheel support, respectively, to rotate along the rotation radius of the shaft, and selectively seated on the ground when driving wealth; and
A trolley including an operation member for connecting a pair of wheels of the front wheel part and a pair of wheels of the rear wheel part to be aligned with each other through a gear coupling structure, and adjusting a position of at least one of the pair of wheels of the front wheel part .
 운반물이 적재되는 적재 플레이트;
상기 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 상기 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하며, 주행 시 지면에 선택적으로 안착하여 구동되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부;
상기 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 상기 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하며, 주행 시 지면에 선택적으로 안착하여 구동되는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 후륜부; 및
기어 결합 구조를 통해 상기 전륜부의 한 쌍의 바퀴와 상기 후륜부의 한 쌍의 바퀴가 상호 연동하여 정렬되도록 연결하고, 장애물 직면 시, 상기 장애물의 회피를 위해 상기 전륜부 및 후륜부의 한 쌍의 바퀴 중 지면에 안착된 바퀴를 지면으로부터 이격시키는 작동부재를 포함하는 트롤리.a loading plate on which the package is loaded;
A front wheel including a front wheel support shaft-coupled to the front of the lower portion of the loading plate, and a pair of wheels provided at both ends of the front wheel support, respectively, to rotate along the rotation radius of the shaft, and selectively seated on the ground when driving wealth;
A rear wheel comprising a rear wheel support shaft-coupled to the rear of the lower portion of the loading plate, and a pair of wheels provided at both ends of the rear wheel support, respectively, to rotate along the rotation radius of the shaft, and selectively seated on the ground when driving wealth; and
A pair of wheels of the front wheel part and a pair of wheels of the rear wheel part are connected to be aligned with each other through a gear coupling structure, and when facing an obstacle, one of the pair of wheels of the front wheel part and the rear wheel part is to avoid the obstacle A trolley including an operating member for separating a wheel seated on the ground from the ground.
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