JP6853128B2 - Wheel-type counterweight - Google Patents

Wheel-type counterweight Download PDF

Info

Publication number
JP6853128B2
JP6853128B2 JP2017126649A JP2017126649A JP6853128B2 JP 6853128 B2 JP6853128 B2 JP 6853128B2 JP 2017126649 A JP2017126649 A JP 2017126649A JP 2017126649 A JP2017126649 A JP 2017126649A JP 6853128 B2 JP6853128 B2 JP 6853128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connecting member
carriage
wheel
crane
type counterweight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017126649A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019006601A (en
Inventor
健人 丹羽
健人 丹羽
中島　康博
康博 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd, Kobe Steel Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2017126649A priority Critical patent/JP6853128B2/en
Publication of JP2019006601A publication Critical patent/JP2019006601A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6853128B2 publication Critical patent/JP6853128B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

本発明は、クレーンに用いられる車輪式カウンターウエイトに関する。 The present invention relates to a wheeled counterweight used in a crane.

例えば特許文献１（図１）などに、従来の車輪式カウンターウエイトが記載されている。この車輪式カウンターウエイトは、台車と、連結部材とを備える。台車とクレーン本体とが、連結部材で連結される。 For example, Patent Document 1 (FIG. 1) describes a conventional wheel-type counterweight. This wheel-type counterweight includes a carriage and a connecting member. The dolly and the crane body are connected by a connecting member.

特開２０１５−７４５５５号公報JP-A-2015-74555

同文献に記載の技術では、車輪式カウンターウエイトが搬送されるときには、連結部材は、台車および牽引用搬送車に連結されて搬送される。そして、クレーン本体に車輪式カウンターウエイトが取り付けられるときに、台車および牽引用搬送車から連結部材が取り外された後、この連結部材により台車とクレーン本体とが連結される。このとき、連結部材を、例えば補助クレーンなど、車輪式カウンターウエイトとは別の装置を用いて移動させる必要がある。また、クレーン本体から車輪式カウンターウエイトが取り外されるときに、クレーン本体および台車から連結部材が取り外される。このときにも、連結部材を、例えば補助クレーンなど、車輪式カウンターウエイトとは別の装置を用いて移動させる必要がある。その後、連結部材が、台車および牽引用搬送車に取り付けられる。この技術では、台車に対して連結部材が着脱されるので、クレーン本体に対する車輪式カウンターウエイトの着脱作業（組立分解作業）に、手間および時間がかかる。 In the technique described in the same document, when the wheel type counterweight is conveyed, the connecting member is connected to and conveyed to the carriage and the towing carrier. Then, when the wheel type counterweight is attached to the crane body, after the connecting member is removed from the carriage and the towing carrier, the carriage and the crane body are connected by this connecting member. At this time, it is necessary to move the connecting member by using a device other than the wheel type counterweight, such as an auxiliary crane. Further, when the wheel type counterweight is removed from the crane body, the connecting member is removed from the crane body and the carriage. Also at this time, it is necessary to move the connecting member by using a device other than the wheel type counterweight, such as an auxiliary crane. The connecting member is then attached to the bogie and tow carrier. In this technique, since the connecting member is attached to and detached from the carriage, it takes time and effort to attach and detach the wheel type counterweight to the crane body (assembly and disassembly work).

そこで本発明は、クレーン本体に対する車輪式カウンターウエイトの着脱作業の、手間および時間を抑制できる、車輪式カウンターウエイトを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wheel-type counterweight that can reduce the labor and time required for attaching and detaching the wheel-type counterweight to the crane body.

本発明の車輪式カウンターウエイトは、クレーン本体に連結されるものである。車輪式カウンターウエイトは、台車と、連結部材と、を備える。前記台車は、車輪およびウエイトを有する。前記連結部材は、前記台車に回転可能に取り付けられる。前記連結部材は、前記台車に対して回転することで、前記台車から台車外側に突出するとともにクレーン本体に結合可能な突出状態と、前記台車に格納された格納状態と、の間で移動可能である。 The wheel-type counterweight of the present invention is connected to a crane body. The wheel-type counterweight includes a carriage and a connecting member. The dolly has wheels and weights. The connecting member is rotatably attached to the carriage. By rotating with respect to the carriage, the connecting member can move between a protruding state in which the connecting member protrudes from the carriage to the outside of the carriage and can be coupled to the crane body, and a stored state in which the connecting member is stored in the carriage. is there.

上記構成により、クレーン本体に対する車輪式カウンターウエイトの着脱作業の、手間および時間を抑制できる。 With the above configuration, it is possible to reduce the labor and time required for attaching and detaching the wheel type counterweight to the crane body.

クレーンを横から見た図である。It is the figure which looked at the crane from the side. 図１に示す車輪式カウンターウエイト２０などを上から見た図である。It is a figure which looked at the wheel type counterweight 20 and the like shown in FIG. 1 from the top. 図１に示す車輪式カウンターウエイト２０をクレーン本体１３側から見た図である。It is a figure which looked at the wheel type counterweight 20 shown in FIG. 1 from the crane main body 13 side. 図３に示す第１車輪式カウンターウエイト２１を台車横方向Ｙｂから見た図であり、第１車輪式カウンターウエイト２１の搬送時の状態を示す図である。FIG. 3 is a view of the first wheel type counterweight 21 shown in FIG. 3 as viewed from the lateral direction Yb of the carriage, and is a diagram showing a state of the first wheel type counterweight 21 during transportation. 図４のＦ５矢視図である。It is F5 arrow view of FIG. 図５に示す第１車輪式カウンターウエイト２１から搬送車７０が切り離された状態を示す図５相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 5 showing a state in which the transport vehicle 70 is separated from the first wheel type counterweight 21 shown in FIG. 図３に示す車輪式カウンターウエイト２０などを台車横方向Ｙｂから見た図であり、第２車輪式カウンターウエイト２２の搬送時の状態を示す図である。It is a figure which looked at the wheel type counterweight 20 and the like shown in FIG. 3 from the lateral direction Yb of the carriage, and is the figure which shows the state at the time of transporting the 2nd wheel type counterweight 22. 図７のＦ８矢視図である。It is F8 arrow view of FIG. 図８に示す第１車輪式カウンターウエイト２１と第２車輪式カウンターウエイト２２とが連結された状態を示す図８相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 8 showing a state in which the first wheel type counterweight 21 and the second wheel type counterweight 22 shown in FIG. 8 are connected. 第２実施形態の図２相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 2 of the second embodiment. 第２実施形態の図５相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 5 of the second embodiment. 第３実施形態の図３相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the third embodiment. 第４実施形態の図２相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 2 of the fourth embodiment.

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して第１実施形態の車輪式カウンターウエイト２０について説明する。車輪式カウンターウエイト２０は、クレーン１に設けられる。 (First Embodiment)
The wheel type counterweight 20 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The wheel type counterweight 20 is provided on the crane 1.

クレーン１は、建設作業などに用いられる建設機械であり、例えば移動式クレーンである。クレーン１は、下部走行体１１と、クレーン本体１３と、ブーム１５と、ブーム起伏装置１７と、車輪式カウンターウエイト２０と、を備える。 The crane 1 is a construction machine used for construction work and the like, and is, for example, a mobile crane. The crane 1 includes a lower traveling body 11, a crane main body 13, a boom 15, a boom undulating device 17, and a wheel-type counterweight 20.

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分であり、例えばクローラを備え、例えばホイールを備えてもよい。 The lower traveling body 11 is a portion for traveling the crane 1, and may include, for example, a crawler and, for example, a wheel.

クレーン本体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能であり、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置される、上部旋回体である。クレーン本体１３は、図示しない運転室、およびカウンターウエイト１３ｗなどを備える。下部走行体１１に対するクレーン本体１３の旋回の回転軸の方向（鉛直方向）を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１からクレーン本体１３に向かう側（または向き、以下同様）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。クレーン本体１３の長手方向をクレーン前後方向Ｘａとする。クレーン前後方向Ｘａにおいて、カウンターウエイト１３ｗからブーム１５の基端部に向かう側をクレーン前後方向Ｘａ前側とし、その逆側をクレーン前後方向Ｘａ後側とする。クレーン前後方向Ｘａおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向をクレーン横方向Ｙａ（クレーン本体横方向）とする。クレーン本体１３は、クレーン本体側結合部１４を備える。 The crane main body 13 is an upper swing body that can turn with respect to the lower traveling body 11 and is arranged on the upper Z1 of the lower traveling body 11. The crane body 13 includes an cab (not shown), a counterweight 13w, and the like. The direction (vertical direction) of the rotation axis of the rotation of the crane body 13 with respect to the lower traveling body 11 is defined as the vertical direction Z. In the vertical direction Z, the side (or direction, the same applies hereinafter) from the lower traveling body 11 toward the crane main body 13 is the upper side Z1, and the opposite side is the lower side Z2. The longitudinal direction of the crane body 13 is defined as the crane front-rear direction Xa. In the crane front-rear direction Xa, the side from the counterweight 13w toward the base end of the boom 15 is the front side of the crane front-rear direction Xa, and the opposite side is the rear side of the crane front-rear direction Xa. The direction orthogonal to each of the crane front-rear direction Xa and the up-down direction Z is defined as the crane lateral direction Ya (crane main body lateral direction). The crane body 13 includes a crane body side coupling portion 14.

クレーン本体側結合部１４は、クレーン本体１３のクレーン前後方向Ｘａ後側の部分に配置される。クレーン本体側結合部１４は、車輪式カウンターウエイト２０が結合される部分である。 The crane body side coupling portion 14 is arranged at a portion of the crane body 13 on the rear side of the crane in the front-rear direction Xa. The crane body side coupling portion 14 is a portion to which the wheel type counterweight 20 is coupled.

ブーム１５は、クレーン本体１３に起伏自在に取り付けられる。ブーム１５は、ワイヤロープおよびフックを介して吊荷Ｌを吊り上げる構造物である。 The boom 15 is attached to the crane body 13 in an undulating manner. The boom 15 is a structure for lifting the suspended load L via a wire rope and a hook.

ブーム起伏装置１７は、クレーン本体１３に対してブーム１５を起伏させる装置である。例えば、ブーム起伏装置１７は、第１マスト１７ａと、ブームガイライン１７ｂと、第２マスト１７ｃと、マストガイライン１７ｄと、マスト起伏ロープ１７ｅと、を備える。第１マスト１７ａは、クレーン本体１３に起伏自在に取り付けられ、ブーム１５よりもクレーン前後方向Ｘａ後側に配置される。ブームガイライン１７ｂは、第１マスト１７ａとブーム１５とにつながれる。第２マスト１７ｃは、クレーン本体１３に起伏自在に取り付けられ、第１マスト１７ａを起伏させる。第２マスト１７ｃは、第１マスト１７ａよりも下側Ｚ２に配置される。マストガイライン１７ｄは、第１マスト１７ａと第２マスト１７ｃとにつながれる。マスト起伏ロープ１７ｅは、クレーン本体１３に設けられたウインチ（図示なし）と第２マスト１７ｃとにつながれる。このウインチが、マスト起伏ロープ１７ｅを巻き取りおよび繰り出しすることで、第２マスト１７ｃが起伏し、第１マスト１７ａが起伏し、ブーム１５が起伏する。 The boom undulating device 17 is a device for undulating the boom 15 with respect to the crane main body 13. For example, the boom undulating device 17 includes a first mast 17a, a boom guy line 17b, a second mast 17c, a mast guy line 17d, and a mast undulating rope 17e. The first mast 17a is undulatingly attached to the crane main body 13 and is arranged behind the boom 15 in the front-rear direction of the crane Xa. The boom guy line 17b is connected to the first mast 17a and the boom 15. The second mast 17c is attached to the crane body 13 in an undulating manner to undulate the first mast 17a. The second mast 17c is arranged in Z2 below the first mast 17a. The mast guy line 17d is connected to the first mast 17a and the second mast 17c. The mast undulating rope 17e is connected to a winch (not shown) provided on the crane body 13 and a second mast 17c. The winch winds up and unwinds the mast undulating rope 17e, so that the second mast 17c undulates, the first mast 17a undulates, and the boom 15 undulates.

ウエイト吊下部材１９は、ブーム起伏装置１７から車輪式カウンターウエイト２０を吊り下げる部材である。ウエイト吊下部材１９は、第１マスト１７ａの先端部と車輪式カウンターウエイト２０とにつながれる。ウエイト吊下部材１９は、例えばガイラインなどである。 The weight suspension member 19 is a member that suspends the wheel-type counterweight 20 from the boom undulating device 17. The weight suspension member 19 is connected to the tip end portion of the first mast 17a and the wheel type counterweight 20. The weight suspension member 19 is, for example, a guy line.

車輪式カウンターウエイト２０は、クレーン１の能力を上げるための、おもりであり、クレーン本体１３に取り付けられる。車輪式カウンターウエイト２０は、走行可能に構成される。図２に示すように、車輪式カウンターウエイト２０は、分解可能に構成され、第１車輪式カウンターウエイト２１と、第２車輪式カウンターウエイト２２と、を備える。 The wheel-type counterweight 20 is a weight for increasing the capacity of the crane 1, and is attached to the crane body 13. The wheel-type counterweight 20 is configured to be movable. As shown in FIG. 2, the wheel-type counterweight 20 is configured to be disassembleable, and includes a first wheel-type counterweight 21 and a second wheel-type counterweight 22.

この車輪式カウンターウエイト２０は、図１に示すクレーン１が吊荷Ｌ（図１参照）を吊り上げたときに、地面に対して浮き上がる。車輪式カウンターウエイト２０は、ウエイト吊下部材１９が取り付けられる取り付け部を備える。この取り付け部は、車輪式カウンターウエイト２０が地面に対して浮き上がったときに、車輪式カウンターウエイト２０が安定できるような位置に設けられる。例えば、この取り付け部は、図２に示す車輪式カウンターウエイト２０全体の（第１車輪式カウンターウエイト２１および第２車輪式カウンターウエイト２２の）重心位置（中心部）に設けられる。上記「重心位置」は、略重心位置でもよい（以下の「重心位置」について同様）。例えば、この取り付け部は、第１車輪式カウンターウエイト２１の重心位置、および第２車輪式カウンターウエイト２２の重心位置のそれぞれに設けられてもよい。例えば、この取り付け部は、第１車輪式カウンターウエイト２１のウエイト４５（後述）の上部（上側Ｚ１部分）に設けられてもよい（第２車輪式カウンターウエイト２２についても同様）。車輪式カウンターウエイト２０が分割可能ではない場合（図１０参照）は、この取り付け部は、例えばウエイト４５の上部などに設けられる。 The wheel-type counterweight 20 floats with respect to the ground when the crane 1 shown in FIG. 1 lifts the suspended load L (see FIG. 1). The wheel-type counterweight 20 includes an attachment portion to which the weight suspension member 19 is attached. This mounting portion is provided at a position where the wheel-type counterweight 20 can be stabilized when the wheel-type counterweight 20 is lifted with respect to the ground. For example, this mounting portion is provided at the center of gravity position (center portion) of the entire wheel-type counterweight 20 shown in FIG. 2 (of the first wheel-type counterweight 21 and the second wheel-type counterweight 22). The above "center of gravity position" may be a substantially center of gravity position (the same applies to the following "center of gravity position"). For example, the mounting portion may be provided at the position of the center of gravity of the first wheel type counterweight 21 and the position of the center of gravity of the second wheel type counterweight 22. For example, this mounting portion may be provided on the upper portion (upper Z1 portion) of the weight 45 (described later) of the first wheel type counterweight 21 (the same applies to the second wheel type counterweight 22). When the wheel counterweight 20 is not divisible (see FIG. 10), the attachment is provided, for example, on the top of the weight 45.

第１車輪式カウンターウエイト２１と第２車輪式カウンターウエイト２２とは互いに同様に構成される。車輪式カウンターウエイト２０は、台車３０と、連結部材５０と、反クレーン本体側連結部材６０と、を備える。 The first wheel type counterweight 21 and the second wheel type counterweight 22 are configured in the same manner as each other. The wheel-type counterweight 20 includes a carriage 30, a connecting member 50, and an anti-crane main body side connecting member 60.

台車３０は、図３に示すように、ウエイト４５を有し、車輪４２により走行可能である。水平方向（上下方向Ｚに直交する方向）であって、台車３０の例えば長手方向を、台車前後方向Ｘｂとする。図２に示すように、クレーン本体１３に車輪式カウンターウエイト２０が取り付けられたとき、台車前後方向Ｘｂは、クレーン横方向Ｙａである。なお、台車前後方向Ｘｂは、台車３０の長手方向でなくてもよい。水平方向であって、台車前後方向Ｘｂに直交する方向を、台車横方向Ｙｂ（台車左右方向）とする。 As shown in FIG. 3, the dolly 30 has a weight 45 and can travel by the wheels 42. In the horizontal direction (direction orthogonal to the vertical direction Z), for example, the longitudinal direction of the bogie 30 is defined as the bogie front-rear direction Xb. As shown in FIG. 2, when the wheel type counterweight 20 is attached to the crane main body 13, the carriage front-rear direction Xb is the crane lateral direction Ya. The front-rear direction Xb of the carriage does not have to be the longitudinal direction of the carriage 30. The horizontal direction, which is orthogonal to the front-rear direction Xb of the bogie, is the lateral direction Yb of the bogie (left-right direction of the bogie).

この台車３０は、例えば複数台設けられ、例えば２台設けられる。台車３０は、第１車輪式カウンターウエイト２１を構成する第１台車３１と、第２車輪式カウンターウエイト２２を構成する第２台車３２と、を備える。第２台車３２は、第１台車３１に対して台車前後方向Ｘｂに着脱可能である。図３に示すように、第１台車３１および第２台車３２のそれぞれは、台車本体４１と、車輪４２と、ジャッキ４３と、台車連結部４４と、ウエイト４５と、回転支持部４７（図２参照）と、回転支持部４９と、を備える。 A plurality of trolleys 30 are provided, for example, two trolleys 30 are provided. The trolley 30 includes a first trolley 31 that constitutes the first wheel type counterweight 21 and a second trolley 32 that constitutes the second wheel type counterweight 22. The second carriage 32 is removable from the first carriage 31 in the front-rear direction Xb of the carriage. As shown in FIG. 3, each of the first bogie 31 and the second bogie 32 has a bogie body 41, wheels 42, a jack 43, a bogie connecting portion 44, a weight 45, and a rotation support portion 47 (FIG. 2). (See) and a rotation support portion 49.

台車本体４１は、車輪４２などが取り付けられる構造物である。図４に示すように、台車本体４１を構成する面には、上面４１ａと、側面４１ｂと、下面４１ｃと、がある。上面４１ａは、上側Ｚ１を向いた面である。図５に示すように、側面４１ｂは、台車横方向Ｙｂ外側を向いた面であり、台車本体４１の台車横方向Ｙｂ外側の面である。図４に示すように、下面４１ｃは、下側Ｚ２を向いた面である。 The dolly body 41 is a structure to which wheels 42 and the like are attached. As shown in FIG. 4, the surfaces constituting the carriage main body 41 include an upper surface 41a, a side surface 41b, and a lower surface 41c. The upper surface 41a is a surface facing the upper side Z1. As shown in FIG. 5, the side surface 41b is a surface facing the outside of the trolley lateral direction Yb, and is a surface of the trolley main body 41 outside the trolley lateral direction Yb. As shown in FIG. 4, the lower surface 41c is a surface facing the lower side Z2.

車輪４２およびジャッキ４３のそれぞれは、台車本体４１に取り付けられる。図１に示すように、ジャッキ４３は、上下方向Ｚに伸縮することで、車輪式カウンターウエイト２０を接地させたり、車輪式カウンターウエイト２０を地面から浮かせたりするための装置である。 Each of the wheel 42 and the jack 43 is attached to the dolly body 41. As shown in FIG. 1, the jack 43 is a device for grounding the wheel-type counterweight 20 and lifting the wheel-type counterweight 20 from the ground by expanding and contracting in the vertical direction Z.

台車連結部４４は、図３に示すように、第１台車３１と第２台車３２とを連結する部分である。台車連結部４４での連結は、例えばピンなどによる連結である。台車連結部４４は、台車本体４１の台車前後方向Ｘｂにおける端部から、台車前後方向Ｘｂに突出する。台車連結部４４は、台車前後方向Ｘｂの両側（前側および後側）に設けられる。この場合、第１台車３１と第２台車３２とが台車前後方向Ｘｂに入れ替わっても、第１台車３１と第２台車３２とを連結できる。なお、台車連結部４４は、台車前後方向Ｘｂの片側にのみ設けられてもよい。 As shown in FIG. 3, the bogie connecting portion 44 is a portion that connects the first bogie 31 and the second bogie 32. The connection at the bogie connecting portion 44 is, for example, a connection using a pin or the like. The bogie connecting portion 44 projects from the end of the bogie main body 41 in the bogie front-rear direction Xb in the bogie front-rear direction Xb. The bogie connecting portions 44 are provided on both sides (front side and rear side) of the bogie front-rear direction Xb. In this case, even if the first carriage 31 and the second carriage 32 are replaced in the front-rear direction Xb of the carriage, the first carriage 31 and the second carriage 32 can be connected. The bogie connecting portion 44 may be provided only on one side of the bogie front-rear direction Xb.

ウエイト４５は、クレーン１の能力を上げるおもりである。図１に示すように、ウエイト４５は、クレーン本体１３のカウンターウエイト１３ｗとは別に設けられ、クレーン本体１３よりもクレーン前後方向Ｘａ後側に配置されるものである。図３に示すように、ウエイト４５は、台車本体４１の上面４１ａに載せられる。例えば、ウエイト４５は、複数枚の板状ウエイトが積み上げられたもの（積み上げ式）である。ウエイト４５は、積み上げ式でなくてもよい。 The weight 45 is a weight that increases the capacity of the crane 1. As shown in FIG. 1, the weight 45 is provided separately from the counter weight 13w of the crane main body 13, and is arranged behind the crane main body 13 in the front-rear direction Xa of the crane. As shown in FIG. 3, the weight 45 is placed on the upper surface 41a of the carriage body 41. For example, the weight 45 is a stack of a plurality of plate-shaped weights (stacking type). The weight 45 does not have to be a stacking type.

回転支持部４７は、図２に示すように、台車３０に回転自在に反クレーン本体側連結部材６０を取り付ける部材である。回転支持部４７は、例えばピンなどである。回転支持部４７は、台車３０に対する反クレーン本体側連結部材６０の回転軸の方向を変えることが可能なものでもよく、例えばユニバーサルジョイントなどでもよい。 As shown in FIG. 2, the rotation support portion 47 is a member that rotatably attaches the anti-crane main body side connecting member 60 to the carriage 30. The rotation support portion 47 is, for example, a pin or the like. The rotation support portion 47 may be one capable of changing the direction of the rotation axis of the anti-crane main body side connecting member 60 with respect to the carriage 30, and may be, for example, a universal joint.

回転支持部４９は、台車３０に回転自在に連結部材５０を取り付ける部材である。回転支持部４９は、例えばピンなどである。 The rotation support portion 49 is a member that rotatably attaches the connecting member 50 to the carriage 30. The rotation support portion 49 is, for example, a pin or the like.

連結部材５０は、台車３０とクレーン本体１３とを連結する部材である。図４に示すように、搬送時に、連結部材５０は、台車３０と搬送車７０とを連結する。図２に示すように、連結部材５０は、第１連結部材５１と、第２連結部材５２と、を備える。 The connecting member 50 is a member that connects the carriage 30 and the crane body 13. As shown in FIG. 4, the connecting member 50 connects the carriage 30 and the transport vehicle 70 during transportation. As shown in FIG. 2, the connecting member 50 includes a first connecting member 51 and a second connecting member 52.

第１連結部材５１は、第１台車３１に取り付けられる。第２連結部材５２は、第２台車３２に取り付けられる。第１連結部材５１と第２連結部材５２とは互いに同様に構成される。以下では主に第１連結部材５１について説明し、第２連結部材５２の説明を省略する。第１連結部材５１の形状は、長手方向を有する形状である。第１連結部材５１の長手方向において、第１台車３１に取り付けられる側（回転支持部４９側）を基端側、その逆側を先端側とする。 The first connecting member 51 is attached to the first carriage 31. The second connecting member 52 is attached to the second carriage 32. The first connecting member 51 and the second connecting member 52 are configured in the same manner as each other. Hereinafter, the first connecting member 51 will be mainly described, and the description of the second connecting member 52 will be omitted. The shape of the first connecting member 51 is a shape having a longitudinal direction. In the longitudinal direction of the first connecting member 51, the side attached to the first carriage 31 (rotational support portion 49 side) is the base end side, and the opposite side is the tip end side.

この第１連結部材５１は、第１台車３１に回転可能に取り付けられる。［回転方向の例１］第１連結部材５１は、第１台車３１に対して水平方向に回転可能である。すなわち、第１台車３１に対する第１連結部材５１の回転軸（以下、単に第１連結部材５１の回転軸という）の方向は、上下方向Ｚの成分を有する。［回転方向の例１−１］第１連結部材５１の回転軸の方向は、例えば上下方向Ｚと一致し、例えば略上下方向Ｚでもよい。第１連結部材５１は、例えば水平面内で回転し、略水平面内で回転してもよい。［回転方向の例１−２］第１連結部材５１は、第１台車３１に対して、水平方向および上下方向Ｚに回転可能でもよい。［回転方向の例２］なお、第１連結部材５１は、台車３０に対して上下方向Ｚにのみ回転可能でもよい。 The first connecting member 51 is rotatably attached to the first carriage 31. [Example 1 in the rotation direction] The first connecting member 51 can rotate in the horizontal direction with respect to the first carriage 31. That is, the direction of the rotation axis of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 (hereinafter, simply referred to as the rotation axis of the first connecting member 51) has a component in the vertical direction Z. [Example 1-1 of rotation direction] The direction of the rotation axis of the first connecting member 51 coincides with, for example, the vertical direction Z, and may be, for example, substantially the vertical direction Z. The first connecting member 51 may rotate, for example, in a horizontal plane and may rotate in a substantially horizontal plane. [Example 1-2 in the rotation direction] The first connecting member 51 may be rotatable in the horizontal direction and the vertical direction Z with respect to the first carriage 31. [Example 2 in the rotation direction] The first connecting member 51 may be rotatable only in the vertical direction Z with respect to the carriage 30.

この第１連結部材５１が第１台車３１に対して上下方向Ｚに回転可能である場合は、次の効果が得られる。例えば、第１連結部材５１の基端側部分の（回転支持部４９の）上下方向Ｚにおける位置（上下方向Ｚ位置）と、第１連結部材５１の先端側部分（後述する結合部５７）の上下方向Ｚ位置と、が異なる（高さが合わない）場合がある。また、地面の凹凸などにより、クレーン本体１３に対して第１台車３１が上下方向Ｚに移動する場合がある。また、クレーン１の走行時などの、クレーン本体１３と第１台車３１との速度差などにより、クレーン本体１３に対する第１台車３１の位置が変化する場合がある。これらの場合でも、第１連結部材５１が第１台車３１に対して上下方向Ｚに回転可能であることにより、第１台車３１およびクレーン本体１３に第１連結部材５１を適切に接続できる。 When the first connecting member 51 is rotatable in the vertical direction Z with respect to the first carriage 31, the following effects can be obtained. For example, the position of the base end side portion of the first connecting member 51 (rotary support portion 49) in the vertical direction Z (vertical direction Z position) and the tip end side portion of the first connecting member 51 (joining portion 57 described later). It may be different (height does not match) from the Z position in the vertical direction. Further, the first carriage 31 may move in the vertical direction Z with respect to the crane main body 13 due to unevenness of the ground or the like. Further, the position of the first carriage 31 with respect to the crane main body 13 may change due to a speed difference between the crane main body 13 and the first carriage 31 when the crane 1 is traveling. Even in these cases, since the first connecting member 51 can rotate in the vertical direction Z with respect to the first carriage 31, the first connecting member 51 can be appropriately connected to the first carriage 31 and the crane main body 13.

また、第１連結部材５１が（後述する結合部５７が）クレーン本体１３に対して上下方向Ｚに回転可能であることが好ましい。この場合、第１台車３１およびクレーン本体１３に第１連結部材５１をより適切に接続できる。 Further, it is preferable that the first connecting member 51 (the joint portion 57 described later) can rotate in the vertical direction Z with respect to the crane main body 13. In this case, the first connecting member 51 can be more appropriately connected to the first carriage 31 and the crane body 13.

（第１連結部材５１の回転（突出状態、格納状態））
この第１連結部材５１が第１台車３１に対して回転可能な範囲は、次のように設定される。図６に示すように、第１連結部材５１は、第１台車３１に対して回転することで、突出状態と、格納状態と、の間で移動可能である。突出状態および格納状態のそれぞれは、図２に示す第１台車３１に対する第１連結部材５１の回転角度の状態である。 (Rotation of the first connecting member 51 (protruding state, retracted state))
The range in which the first connecting member 51 can rotate with respect to the first carriage 31 is set as follows. As shown in FIG. 6, the first connecting member 51 can move between the protruding state and the retracted state by rotating with respect to the first carriage 31. Each of the protruding state and the retracted state is a state of the rotation angle of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 shown in FIG.

この第１連結部材５１の「突出状態」は、第１台車３１から台車横方向Ｙｂ外側に（台車３０外側に）第１連結部材５１が突出した状態である。また、突出状態は、第１連結部材５１をクレーン本体１３に結合可能な、第１連結部材５１の状態である。例えば、突出状態のとき、第１連結部材５１の長手方向は、台車横方向Ｙｂと一致する、またはほぼ一致する。 The "protruding state" of the first connecting member 51 is a state in which the first connecting member 51 protrudes from the first carriage 31 to the outside of the carriage Yb in the lateral direction (outside the carriage 30). Further, the protruding state is a state of the first connecting member 51 capable of connecting the first connecting member 51 to the crane main body 13. For example, in the protruding state, the longitudinal direction of the first connecting member 51 coincides with or substantially coincides with the lateral direction Yb of the carriage.

この第１連結部材５１の「格納状態」は、図５に示すように、第１台車３１に第１連結部材５１が格納された状態である。上側Ｚ１から見たとき、突出状態（図２参照）よりも格納状態の方が、第１台車３１からの第１連結部材５１の突出量が少ない。例えば、格納状態のとき、第１連結部材５１の長手方向は、台車前後方向Ｘｂと一致する、またはほぼ一致する。格納状態のとき、かつ、上側Ｚ１から見たとき、第１台車３１の輪郭と第１連結部材５１との関係は、例えば次のように設定される。［例１］第１連結部材５１の大部分または全部は、第１台車３１の輪郭の内側に収まる。［例２］第１連結部材５１は、第１台車３１の輪郭に沿うように配置される。［例２−１］第１連結部材５１は、第１台車３１の輪郭の内側で、第１台車３１の輪郭に沿うように配置されてもよい。［例２−２］第１連結部材５１は、第１台車３１の輪郭の外側で、第１台車３１の輪郭に沿うように配置されてもよい。 As shown in FIG. 5, the “stored state” of the first connecting member 51 is a state in which the first connecting member 51 is stored in the first carriage 31. When viewed from the upper side Z1, the amount of protrusion of the first connecting member 51 from the first carriage 31 is smaller in the retracted state than in the protruding state (see FIG. 2). For example, in the retracted state, the longitudinal direction of the first connecting member 51 coincides with or substantially coincides with the bogie front-rear direction Xb. The relationship between the contour of the first carriage 31 and the first connecting member 51 in the stored state and when viewed from the upper side Z1 is set as follows, for example. [Example 1] Most or all of the first connecting member 51 fits inside the contour of the first carriage 31. [Example 2] The first connecting member 51 is arranged so as to follow the contour of the first carriage 31. [Example 2-1] The first connecting member 51 may be arranged inside the contour of the first carriage 31 along the contour of the first carriage 31. [Example 2-2] The first connecting member 51 may be arranged outside the contour of the first carriage 31 and along the contour of the first carriage 31.

（第１連結部材５１の回転（クレーン本体１３との関係））
この第１連結部材５１が第１台車３１に対して回転可能な回転角度θ（後述、図６参照）の範囲は、次のように設定されることが好ましい。図１に示す下部走行体１１に対してクレーン本体１３が旋回する場合がある。この場合、クレーン本体１３の旋回の加減速に対して、車輪式カウンターウエイト２０の旋回の加減速は、遅れる場合がある。また、クレーン１の旋回時に車輪式カウンターウエイト２０が自走（駆動）する場合、クレーン本体１３を旋回させる動力と車輪式カウンターウエイト２０を駆動させる動力とが異なる。そのため、クレーン本体１３が一定速度で旋回しても、クレーン１と車輪式カウンターウエイト２０とで回転の速度差が生じる場合もある。また、クレーン本体１３および車輪式カウンターウエイト２０がクレーン前後方向Ｘａに移動（前進、後進）する場合、路面状況によっては、クレーン本体１３に対して車輪式カウンターウエイト２０がクレーン横方向Ｙａにぶれる（ずれる）ことが想定される。その結果、図２に示すクレーン本体１３に対して、車輪式カウンターウエイト２０の相対位置が変わり、具体的にはクレーン横方向Ｙａに移動する。ここで、クレーン本体１３に対して、連結部材５０および台車３０が剛結されていると、連結部材５０およびその周辺部（以下「連結部材５０など」という）に大きな力がかかる場合がある。そこで、図２に示すように、クレーン本体１３に第１連結部材５１を介して第１台車３１が連結された状態のときに、クレーン本体１３に対して第１台車３１がクレーン横方向Ｙａの両側（左右）に移動自在となるように、回転角度θの範囲が設定される。これにより、連結部材５０などに作用する力が抑制される。ここで、クレーン本体１３の旋回加減速の度合いが大きいほど、クレーン本体１３に対してクレーン横方向Ｙａに車輪式カウンターウエイト２０が大きくずれる。一方、クレーン本体１３の旋回加減速の度合いには限度があるので、上記ずれには限度がある。そこで、上記ずれが最大となっても、クレーン本体１３に対して第１台車３１がクレーン横方向Ｙａの両側に移動自在となるように、回転角度θの範囲が設定されることが好ましい。 (Rotation of the first connecting member 51 (relationship with the crane body 13))
The range of the rotation angle θ (described later, see FIG. 6) in which the first connecting member 51 can rotate with respect to the first carriage 31 is preferably set as follows. The crane body 13 may turn with respect to the lower traveling body 11 shown in FIG. In this case, the acceleration / deceleration of the rotation of the wheel-type counterweight 20 may be delayed with respect to the acceleration / deceleration of the rotation of the crane body 13. Further, when the wheel type counterweight 20 is self-propelled (driven) when the crane 1 is turned, the power for turning the crane body 13 and the power for driving the wheel type counterweight 20 are different. Therefore, even if the crane body 13 turns at a constant speed, there may be a difference in rotation speed between the crane 1 and the wheel-type counterweight 20. Further, when the crane body 13 and the wheel counterweight 20 move (forward, reverse) in the crane front-rear direction Xa, the wheel counterweight 20 moves in the crane lateral direction Ya with respect to the crane body 13 depending on the road surface condition ( It is assumed that it will shift). As a result, the relative position of the wheel-type counterweight 20 with respect to the crane main body 13 shown in FIG. 2 changes, and specifically, it moves in the lateral direction Ya of the crane. Here, if the connecting member 50 and the carriage 30 are rigidly connected to the crane main body 13, a large force may be applied to the connecting member 50 and its peripheral portion (hereinafter referred to as “connecting member 50 or the like”). Therefore, as shown in FIG. 2, when the first carriage 31 is connected to the crane main body 13 via the first connecting member 51, the first carriage 31 is in the crane lateral direction Ya with respect to the crane main body 13. The range of the rotation angle θ is set so that it can be moved to both sides (left and right). As a result, the force acting on the connecting member 50 and the like is suppressed. Here, the greater the degree of turning acceleration / deceleration of the crane main body 13, the larger the wheel counterweight 20 deviates from the crane main body 13 in the lateral direction Ya of the crane. On the other hand, since there is a limit to the degree of turning acceleration / deceleration of the crane body 13, there is a limit to the deviation. Therefore, it is preferable that the range of the rotation angle θ is set so that the first carriage 31 can move to both sides of the crane lateral direction Ya with respect to the crane main body 13 even if the deviation is maximized.

（第１連結部材５１の回転（回転角度θ））
この第１連結部材５１の第１台車３１に対する回転角度θを次のように定義する。図６に示すように、上側Ｚ１から見たとき、第１台車３１に対する第１連結部材５１の回転軸（回転支持部４９）を、回転角度θの中心とする。格納状態のときの第１連結部材５１の回転角度θを０°とする。台車３０から台車横方向Ｙｂ外側に突出する第１連結部材５１の回転角度θを正（＋）とする。突出状態のときの第１連結部材５１の回転角度θは、本実施形態では９０°である。なお、突出状態のときの第１連結部材５１の回転角度θは、９０°でなくてもよい。 (Rotation of the first connecting member 51 (rotation angle θ))
The rotation angle θ of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 is defined as follows. As shown in FIG. 6, when viewed from the upper side Z1, the rotation axis (rotation support portion 49) of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 is the center of the rotation angle θ. The rotation angle θ of the first connecting member 51 in the retracted state is set to 0 °. The rotation angle θ of the first connecting member 51 protruding from the carriage 30 to the outside of the carriage in the lateral direction Yb is positive (+). The rotation angle θ of the first connecting member 51 in the protruding state is 90 ° in this embodiment. The rotation angle θ of the first connecting member 51 in the protruding state does not have to be 90 °.

この第１連結部材５１が第１台車３１に対して回転可能な回転角度θの範囲（以下、単に「回転角度θの範囲」という）は、次の通りである。［例１］回転角度θの範囲は、０°から９０°までの範囲である。［例２］回転角度θの範囲は、０°から、９０°よりも大きい所定角度までの範囲である。上記「９０°よりも大きい所定角度」は、１８０°よりも小さい。［例３］回転角度θの範囲は、０°から１８０°までの範囲である。この場合、第１連結部材５１に搬送車７０を結合可能な場合は、第１台車３１の台車前後方向Ｘｂのどちら側にも、搬送車７０を結合できる。［例４］第１連結部材５１は、第１台車３１に対して、上記の各例の回転角度θの範囲よりも広い範囲で回転可能でもよい。例えば、回転角度θの範囲の下限は、０°未満でもよい。例えば、回転角度θの範囲の上限は、１８０°よりも大きくてもよい。 The range of the rotation angle θ at which the first connecting member 51 can rotate with respect to the first carriage 31 (hereinafter, simply referred to as “the range of the rotation angle θ”) is as follows. [Example 1] The range of the rotation angle θ is a range from 0 ° to 90 °. [Example 2] The range of the rotation angle θ is a range from 0 ° to a predetermined angle larger than 90 °. The above-mentioned "predetermined angle larger than 90 °" is smaller than 180 °. [Example 3] The range of the rotation angle θ is a range from 0 ° to 180 °. In this case, if the transport vehicle 70 can be connected to the first connecting member 51, the transport vehicle 70 can be connected to either side of the first carriage 31 in the front-rear direction Xb of the carriage. [Example 4] The first connecting member 51 may be rotatable with respect to the first carriage 31 in a range wider than the range of the rotation angle θ of each of the above examples. For example, the lower limit of the range of the rotation angle θ may be less than 0 °. For example, the upper limit of the range of the rotation angle θ may be larger than 180 °.

この第１連結部材５１の第１台車３１に対する回転の動力は、流体圧（油圧など）を用いたものでもよく、電力を用いたものでもよい。この動力は、モータ（油圧モータ、電動モータなど）を用いたものでもよく、伸縮シリンダ（油圧シリンダなど）を用いたものでもよい。この動力として伸縮シリンダを用いる場合は、伸縮シリンダの伸縮運動を回転運動に変換する機構（リンク機構など）が用いられる。 The power of rotation of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 may be one using fluid pressure (flood control, etc.) or one using electric power. This power may be one using a motor (hydraulic motor, electric motor, etc.) or one using a telescopic cylinder (hydraulic cylinder, etc.). When a telescopic cylinder is used as this power, a mechanism (link mechanism or the like) that converts the telescopic motion of the telescopic cylinder into a rotary motion is used.

この第１連結部材５１の第１台車３１への取付位置（回転支持部４９の位置）は、次のように設定される。［例１］図４に示すように、第１連結部材５１の取付位置は、第１台車３１の（台車本体４１の）上面４１ａである。この場合、第１連結部材５１が他の部材と干渉しにくく、第１台車３１の台車横方向Ｙｂの寸法が大きくなりにくい。［例２］第１連結部材５１の取付位置は、台車本体４１の側面４１ｂでもよい。ただし、第１車輪式カウンターウエイト２１が、例えば公道を用いて搬送される場合などには、第１車輪式カウンターウエイト２１の寸法（幅、長さ、高さ）が制限される。そのため、第１連結部材５１が輸送制限幅内に収まるように配置される必要がある。［例３］第１連結部材５１の取付位置は、台車本体４１の下面４１ｃでもよい。ただし、第１連結部材５１が、車輪４２を支持する構造物（図示なし）、車輪４２、およびジャッキ４３などと干渉しないように配置される必要がある。 The mounting position (position of the rotation support portion 49) of the first connecting member 51 on the first carriage 31 is set as follows. [Example 1] As shown in FIG. 4, the mounting position of the first connecting member 51 is the upper surface 41a (of the dolly body 41) of the first dolly 31. In this case, the first connecting member 51 is less likely to interfere with other members, and the size of the first carriage 31 in the lateral direction Yb of the carriage is less likely to increase. [Example 2] The mounting position of the first connecting member 51 may be the side surface 41b of the carriage body 41. However, when the first wheel type counterweight 21 is transported using, for example, a public road, the dimensions (width, length, height) of the first wheel type counterweight 21 are limited. Therefore, the first connecting member 51 needs to be arranged so as to be within the transportation limit width. [Example 3] The mounting position of the first connecting member 51 may be the lower surface 41c of the carriage body 41. However, the first connecting member 51 needs to be arranged so as not to interfere with the structure (not shown) supporting the wheel 42, the wheel 42, the jack 43, and the like.

この第１連結部材５１は、図２に示すように、第１台車３１のクレーン本体１３側の部分に取り付けられる。この「クレーン本体１３側」は、台車横方向Ｙｂのいずれか一方側（右側または左側）であって、第１連結部材５１がクレーン本体１３に結合されたときに、クレーン本体１３側となる側である。第１連結部材５１は、第１台車３１のうち、ウエイト４５よりもクレーン本体１３側の部分に取り付けられる。例えば、第１連結部材５１は、第１台車３１の、台車前後方向Ｘｂにおける中央部に取り付けられ、台車前後方向Ｘｂにおける中央部に取り付けられなくてもよい。第１連結部材５１は、本体部５５と、結合部５７と、を備える。 As shown in FIG. 2, the first connecting member 51 is attached to a portion of the first carriage 31 on the crane body 13 side. This "crane body 13 side" is one side (right side or left side) of the bogie lateral direction Yb, and is the side that becomes the crane body 13 side when the first connecting member 51 is connected to the crane body 13. Is. The first connecting member 51 is attached to a portion of the first carriage 31 that is closer to the crane body 13 than the weight 45. For example, the first connecting member 51 may be attached to the central portion of the first carriage 31 in the front-rear direction Xb of the carriage, and may not be attached to the central portion in the front-rear direction Xb of the carriage. The first connecting member 51 includes a main body portion 55 and a connecting portion 57.

本体部５５は、回転支持部４９と結合部５７との間の構造物である。本体部５５は、柱状（例えば四角柱状、円柱状など）などである。本体部５５の長手方向（第１連結部材５１の長手方向）から見た、本体部５５の断面形状は、例えば、四角形でもよく、円形でもよく、半円形でもよく、馬蹄形などでもよい。本体部５５は、例えば箱型構造（内部が空洞の構造）を含んでもよく、ラチス構造を含んでもよい。本体部５５は、伸縮可能に構成される。本体部５５は、固定部５５ａと、伸縮部５５ｂと、を備える。 The main body portion 55 is a structure between the rotation support portion 49 and the joint portion 57. The main body 55 has a columnar shape (for example, a square columnar shape, a columnar shape, etc.). The cross-sectional shape of the main body 55 as viewed from the longitudinal direction of the main body 55 (longitudinal direction of the first connecting member 51) may be, for example, a quadrangle, a circle, a semicircle, a horseshoe, or the like. The main body 55 may include, for example, a box-shaped structure (a structure having a hollow inside) or a lattice structure. The main body 55 is configured to be expandable and contractible. The main body portion 55 includes a fixing portion 55a and an expansion / contraction portion 55b.

固定部５５ａは、第１台車３１に取り付けられる部分である。固定部５５ａは、回転支持部４９に取り付けられる部分である。 The fixing portion 55a is a portion attached to the first carriage 31. The fixing portion 55a is a portion attached to the rotation support portion 49.

伸縮部５５ｂは、クレーン本体１３から第１台車３１までの距離を調整するために設けられる。伸縮部５５ｂは、クレーン本体１３への第１連結部材５１の取り付けを容易にする部分である（詳細は後述）。伸縮部５５ｂは、第１連結部材５１の長手方向に移動可能に、固定部５５ａに取り付けられる。伸縮部５５ｂの、第１連結部材５１基端側の部分は、固定部５５ａに差し込まれる（収納される）。伸縮部５５ｂは、固定部５５ａに対して、第１連結部材５１先端側に突出する。 The telescopic portion 55b is provided to adjust the distance from the crane main body 13 to the first carriage 31. The telescopic portion 55b is a portion that facilitates attachment of the first connecting member 51 to the crane main body 13 (details will be described later). The telescopic portion 55b is attached to the fixing portion 55a so as to be movable in the longitudinal direction of the first connecting member 51. The portion of the telescopic portion 55b on the base end side of the first connecting member 51 is inserted (stored) into the fixed portion 55a. The expansion / contraction portion 55b projects toward the tip end side of the first connecting member 51 with respect to the fixing portion 55a.

この伸縮部５５ｂの固定部５５ａに対する移動（本体部５５の伸縮）の動力は、流体圧（油圧など）を用いたものでもよく、電力を用いたものでもよい。この動力は、伸縮シリンダ（油圧シリンダなど）を用いたものでもよく、モータ（油圧モータ、電動モータなど）を用いたものでもよい。この動力としてモータが用いられる場合は、モータの回転運動を直線運動に変換する機構（ラックアンドピニオンなど）が用いられる。 The power for moving the telescopic portion 55b with respect to the fixed portion 55a (expansion and contraction of the main body portion 55) may be one using fluid pressure (hydraulic control or the like) or one using electric power. This power may be one using a telescopic cylinder (hydraulic cylinder, etc.) or one using a motor (hydraulic motor, electric motor, etc.). When a motor is used as this power, a mechanism (rack and pinion or the like) that converts the rotational motion of the motor into a linear motion is used.

結合部５７は、クレーン本体１３のクレーン本体側結合部１４に結合可能である。図４に示すように、結合部５７は、搬送車７０に結合可能である。結合部５７は、搬送車７０に結合可能でなくてもよい。結合部５７は、第１連結部材５１の先端側端部に設けられる。結合部５７は、本体部５５の先端部（第１連結部材５１先端側の端部）から、第１連結部材５１先端側に突出する。水平方向かつ第１連結部材５１の長手方向に直交する方向から見た結合部５７の形状は、例えば、図４に示す例では四角形であり、円形でもよく、半円形でもよく、馬蹄形でもよく、これらを組み合わせた形状などでもよい。例えば、結合部５７は、孔（ピン孔など）を備えてもよく、溝を備えてもよい。結合部５７は、例えばフック状など、突起などに引っ掛け可能に構成されてもよい。結合部５７は、クレーン本体側結合部１４に対して上下方向Ｚに回転可能（水平方向の回転軸を中心に回転可能）であることが好ましい。この場合、第１連結部材５１が、クレーン本体１３に対して上下方向Ｚに回転可能となる。 The coupling portion 57 can be coupled to the crane body side coupling portion 14 of the crane body 13. As shown in FIG. 4, the coupling portion 57 can be coupled to the transport vehicle 70. The connecting portion 57 does not have to be connectable to the transport vehicle 70. The connecting portion 57 is provided at the distal end side of the first connecting member 51. The connecting portion 57 projects from the tip end portion of the main body portion 55 (the end portion on the tip end side of the first connecting member 51) toward the tip end side of the first connecting member 51. The shape of the connecting portion 57 viewed in the horizontal direction and in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the first connecting member 51 may be, for example, a quadrangle in the example shown in FIG. 4, a circular shape, a semicircular shape, or a horseshoe shape. A shape that combines these may be used. For example, the joint portion 57 may be provided with a hole (such as a pin hole) or may be provided with a groove. The connecting portion 57 may be configured so as to be hooked on a protrusion or the like, for example, in a hook shape. The coupling portion 57 is preferably rotatable in the vertical direction Z with respect to the crane body side coupling portion 14 (rotational about a rotation axis in the horizontal direction). In this case, the first connecting member 51 can rotate in the vertical direction Z with respect to the crane main body 13.

反クレーン本体側連結部材６０は、図２に示すように、連結部材５０とほぼ同様に構成される。以下では、反クレーン本体側連結部材６０について、主に連結部材５０との相違点を説明する。反クレーン本体側連結部材６０は、第１反クレーン本体側連結部材６１と、第２反クレーン本体側連結部材６２と、を備える。 As shown in FIG. 2, the anti-crane main body side connecting member 60 is configured in substantially the same manner as the connecting member 50. In the following, the difference between the anti-crane main body side connecting member 60 and the connecting member 50 will be mainly described. The anti-crane main body side connecting member 60 includes a first anti-crane main body side connecting member 61 and a second anti-crane main body side connecting member 62.

第１反クレーン本体側連結部材６１は、第１台車３１に取り付けられる。第２反クレーン本体側連結部材６２は、第２台車３２に取り付けられる。第１反クレーン本体側連結部材６１と第２反クレーン本体側連結部材６２とは互いに同様に構成される。 The first anti-crane main body side connecting member 61 is attached to the first carriage 31. The second anti-crane main body side connecting member 62 is attached to the second carriage 32. The first anti-crane main body side connecting member 61 and the second anti-crane main body side connecting member 62 are configured in the same manner.

この第１反クレーン本体側連結部材６１は、第１台車３１のクレーン本体１３側とは反対側（クレーン本体１３反対側）の部分に取り付けられる。クレーン本体１３反対側は、台車横方向Ｙｂのいずれか一方側（右側または左側）であって、上記の「クレーン本体１３側」とは反対側である。第１反クレーン本体側連結部材６１は、第１台車３１に対して回転可能でもよく、第１台車３１に対して回転可能でなくてもよい。第１反クレーン本体側連結部材６１は、本体部６５と、結合部６７と、を備える。本体部６５は、伸縮可能でもよく、伸縮可能でなくてもよい。結合部６７は、搬送車７０（図５参照）に結合可能である。結合部６７は、クレーン本体１３に結合可能でもよく、クレーン本体１３に結合可能でなくてもよい。第１反クレーン本体側連結部材６１を第１台車３１に対して回転可能とし、結合部６７をクレーン本体１３に結合可能とした場合は、次の効果が得られる。この場合、クレーン本体１３に対して第１車輪式カウンターウエイト２１をクレーン前後方向Ｘａにおける逆向き（前後逆向き）に配置した場合でも、第１反クレーン本体側連結部材６１を、第１連結部材５１として用いることができる。 The first anti-crane main body side connecting member 61 is attached to a portion of the first carriage 31 on the side opposite to the crane main body 13 side (opposite side of the crane main body 13). The opposite side of the crane main body 13 is one side (right side or left side) of the bogie lateral direction Yb, and is the opposite side to the above-mentioned "crane main body 13 side". The first anti-crane main body side connecting member 61 may be rotatable with respect to the first carriage 31, or may not be rotatable with respect to the first carriage 31. The first anti-crane main body side connecting member 61 includes a main body portion 65 and a connecting portion 67. The main body 65 may or may not be stretchable. The coupling portion 67 can be coupled to the transport vehicle 70 (see FIG. 5). The coupling portion 67 may or may not be coupled to the crane body 13. When the first anti-crane main body side connecting member 61 is rotatable with respect to the first carriage 31 and the connecting portion 67 can be coupled to the crane main body 13, the following effects can be obtained. In this case, even when the first wheel type counterweight 21 is arranged in the opposite direction (reverse direction in the front-rear direction) in the front-rear direction Xa of the crane with respect to the crane main body 13, the first anti-crane main body side connecting member 61 is connected to the first connecting member. It can be used as 51.

搬送車７０は、図４に示すように、車輪式カウンターウエイト２０を搬送する車両である。搬送車７０は、例えば車輪式カウンターウエイト２０を牽引する、牽引用搬送車である。搬送車７０は、搬送車本体部７１（車台部分）と、搬送車側結合部７７と、を備える。図５に示すように、搬送車側結合部７７は、車輪式カウンターウエイト２０の結合部５７および結合部６７が結合される部分である。搬送車側結合部７７は、例えば、搬送車本体部７１に対して、上下方向Ｚの回転軸を中心に回転可能でもよく、搬送車本体部７１に固定されてもよい。 As shown in FIG. 4, the transport vehicle 70 is a vehicle that transports the wheel-type counterweight 20. The transport vehicle 70 is, for example, a towing transport vehicle that pulls a wheel-type counterweight 20. The transport vehicle 70 includes a transport vehicle main body portion 71 (chassis portion) and a transport vehicle side coupling portion 77. As shown in FIG. 5, the transport vehicle side coupling portion 77 is a portion to which the coupling portion 57 and the coupling portion 67 of the wheel type counterweight 20 are coupled. The transport vehicle side coupling portion 77 may be rotatable about the rotation axis in the vertical direction Z with respect to the transport vehicle main body 71, or may be fixed to the transport vehicle main body 71.

（車輪式カウンターウエイト２０の搬送および組立）
図１に示す車輪式カウンターウエイト２０の搬送および組立は、次のように行われる。以下では作業の手順に沿って説明する。作業の手順は適宜変更されてもよい。 (Transportation and assembly of wheel-type counterweight 20)
The transfer and assembly of the wheel type counterweight 20 shown in FIG. 1 is performed as follows. In the following, the work procedure will be described. The procedure of work may be changed as appropriate.

図４に示すように、搬送車７０は、第１車輪式カウンターウエイト２１を目的地（クレーン１（図１参照）が用いられる場所）まで搬送する。このとき、図５に示すように、第１連結部材５１は、格納状態である。このとき、第１連結部材５１は、回転支持部４９から、台車前後方向Ｘｂにおける搬送車７０側に延びるように配置される（第１反クレーン本体側連結部材６１も同様）。このとき、結合部５７および結合部６７は、搬送車側結合部７７に結合されている。 As shown in FIG. 4, the transport vehicle 70 transports the first wheel type counterweight 21 to the destination (the place where the crane 1 (see FIG. 1) is used). At this time, as shown in FIG. 5, the first connecting member 51 is in the retracted state. At this time, the first connecting member 51 is arranged so as to extend from the rotation support portion 49 toward the transport vehicle 70 side in the front-rear direction Xb of the bogie (the same applies to the first anti-crane main body side connecting member 61). At this time, the coupling portion 57 and the coupling portion 67 are coupled to the transport vehicle side coupling portion 77.

次に、図６に示すように、第１車輪式カウンターウエイト２１が、搬送車７０から切り離される。このとき、結合部５７および結合部６７が、搬送車側結合部７７から切り離される。 Next, as shown in FIG. 6, the first wheel type counterweight 21 is separated from the transport vehicle 70. At this time, the coupling portion 57 and the coupling portion 67 are separated from the transport vehicle side coupling portion 77.

また、図７および図８に示すように、第１車輪式カウンターウエイト２１と同様に、搬送車７０は、第２車輪式カウンターウエイト２２を目的地まで搬送する。なお、第１車輪式カウンターウエイト２１を搬送する搬送車７０と第２車輪式カウンターウエイト２２を搬送する搬送車７０とは同じ車両でも別の車両でもよい。次に、図９に示すように、搬送車７０が操作されることで、第２車輪式カウンターウエイト２２の台車連結部４４が、第１車輪式カウンターウエイト２１の台車連結部４４の位置に合わされる。そして、第１車輪式カウンターウエイト２１と第２車輪式カウンターウエイト２２とが、台車連結部４４で、例えばピンなどにより結合される。その結果、第１車輪式カウンターウエイト２１と第２車輪式カウンターウエイト２２とが連結される。このように、搬送車７０を操作することで（搬送車７０の動きで）台車連結部４４の位置合わせができるので、第１車輪式カウンターウエイト２１と第２車輪式カウンターウエイト２２との組立を容易に行える。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the transport vehicle 70 transports the second wheel type counterweight 22 to the destination in the same manner as the first wheel type counterweight 21. The transport vehicle 70 that conveys the first wheel type counterweight 21 and the transport vehicle 70 that conveys the second wheel type counterweight 22 may be the same vehicle or different vehicles. Next, as shown in FIG. 9, by operating the transport vehicle 70, the bogie connecting portion 44 of the second wheel type counterweight 22 is aligned with the position of the bogie connecting portion 44 of the first wheel type counterweight 21. Wheel. Then, the first wheel type counterweight 21 and the second wheel type counterweight 22 are connected by a bogie connecting portion 44, for example, by a pin or the like. As a result, the first wheel type counterweight 21 and the second wheel type counterweight 22 are connected. By operating the transport vehicle 70 in this way, the bogie connecting portion 44 can be aligned (by the movement of the transport vehicle 70), so that the first wheel type counterweight 21 and the second wheel type counterweight 22 can be assembled. Easy to do.

次に、第２車輪式カウンターウエイト２２が、搬送車７０から切り離される。次に、図２に示すように、連結部材５０が、台車３０に対して回転することで、格納状態から突出状態に変わる。このとき、第１連結部材５１が第１台車３１に対して回転し、第２連結部材５２が第２台車３２に対して回転する。例えば、図６に示すように、第１台車３１に対する第１連結部材５１の回転角度θが、０°から９０°に変えられる。 Next, the second wheel type counterweight 22 is separated from the transport vehicle 70. Next, as shown in FIG. 2, the connecting member 50 changes from the retracted state to the protruding state by rotating with respect to the carriage 30. At this time, the first connecting member 51 rotates with respect to the first carriage 31, and the second connecting member 52 rotates with respect to the second carriage 32. For example, as shown in FIG. 6, the rotation angle θ of the first connecting member 51 with respect to the first carriage 31 can be changed from 0 ° to 90 °.

次に、図２に示す連結部材５０が伸縮させられる。さらに詳しくは、伸縮部５５ｂが、固定部５５ａに対して、連結部材５０軸方向（クレーン前後方向Ｘａ）に移動させられる。これにより、結合部５７が、クレーン本体側結合部１４の位置に合わされる。そして、結合部５７とクレーン本体側結合部１４とが、例えばピンなどにより結合される。その結果、車輪式カウンターウエイト２０が、クレーン本体１３に連結される。このように、連結部材５０を伸縮させることで（固定部５５ａに対して伸縮部５５ｂを移動させることで）、クレーン本体側結合部１４への結合部５７の位置合わせができるので、車輪式カウンターウエイト２０とクレーン本体１３との組立を容易に行える。 Next, the connecting member 50 shown in FIG. 2 is expanded and contracted. More specifically, the telescopic portion 55b is moved with respect to the fixing portion 55a in the 50-axis direction of the connecting member (crane front-rear direction Xa). As a result, the connecting portion 57 is aligned with the position of the connecting portion 14 on the crane body side. Then, the coupling portion 57 and the crane body side coupling portion 14 are coupled by, for example, a pin. As a result, the wheel-type counterweight 20 is connected to the crane body 13. In this way, by expanding and contracting the connecting member 50 (by moving the expanding and contracting portion 55b with respect to the fixing portion 55a), the coupling portion 57 can be aligned with the crane body side coupling portion 14, so that the wheel type counter The weight 20 and the crane body 13 can be easily assembled.

上記の手順とは逆の手順により、車輪式カウンターウエイト２０が、クレーン本体１３から取り外され、搬送車７０（図５および図９参照）に連結され、搬送される。 The wheel-type counterweight 20 is removed from the crane body 13 and connected to the transport vehicle 70 (see FIGS. 5 and 9) and transported by a procedure opposite to the above procedure.

（第１の発明の効果）
図１に示す車輪式カウンターウエイト２０による効果は次の通りである。車輪式カウンターウエイト２０は、クレーン本体１３に連結されるものである。車輪式カウンターウエイト２０は、台車３０と、連結部材５０と、を備える。台車３０は、車輪４２およびウエイト４５を有するものである。 (Effect of the first invention)
The effects of the wheel-type counterweight 20 shown in FIG. 1 are as follows. The wheel-type counterweight 20 is connected to the crane body 13. The wheel-type counterweight 20 includes a carriage 30 and a connecting member 50. The dolly 30 has wheels 42 and weights 45.

［構成１］図２に示す連結部材５０は、台車３０に回転可能に取り付けられる。連結部材５０は、台車３０に対して回転することで、突出状態と、格納状態（図６参照）と、の間で移動可能である。突出状態は、台車３０から台車３０外側（台車横方向Ｙｂ外側）に連結部材５０が突出するとともに、連結部材５０をクレーン本体１３に結合可能な状態である。図６に示すように、格納状態は、台車３０に連結部材５０が格納された状態である。 [Structure 1] The connecting member 50 shown in FIG. 2 is rotatably attached to the carriage 30. The connecting member 50 can move between the protruding state and the retracted state (see FIG. 6) by rotating with respect to the carriage 30. The protruding state is a state in which the connecting member 50 protrudes from the carriage 30 to the outside of the carriage 30 (outside Yb in the lateral direction of the carriage), and the connecting member 50 can be coupled to the crane main body 13. As shown in FIG. 6, the stored state is a state in which the connecting member 50 is stored in the carriage 30.

上記［構成１］により、図２に示す台車３０に対して連結部材５０を着脱しなくても、連結部材５０を突出状態と格納状態とに変化させることができる。その結果、クレーン本体１３に対する車輪式カウンターウエイト２０の着脱（組立、分解）を行うために、台車３０に対して連結部材５０を着脱する必要がない。よって、クレーン本体１３に対する車輪式カウンターウエイト２０の着脱作業の、手間および時間を抑制できる（手間を削減でき、時間を短縮できる）。 According to the above [Structure 1], the connecting member 50 can be changed into a protruding state and a retracted state without attaching / detaching the connecting member 50 to / from the carriage 30 shown in FIG. As a result, in order to attach / detach (assemble / disassemble) the wheel type counterweight 20 to / from the crane body 13, it is not necessary to attach / detach the connecting member 50 to / from the carriage 30. Therefore, it is possible to reduce the labor and time required for attaching and detaching the wheel type counterweight 20 to the crane body 13 (the labor can be reduced and the time can be shortened).

（第２の発明の効果）
［構成２］連結部材５０は、台車３０に対して水平方向に回転可能である。 (Effect of the second invention)
[Structure 2] The connecting member 50 is rotatable in the horizontal direction with respect to the carriage 30.

上記［構成２］により、連結部材５０が台車３０に対して上下方向Ｚにのみ回転可能な場合（回転軸が水平方向と一致する場合）に比べ、格納状態（図６参照）の連結部材５０の上下方向Ｚにおける寸法を抑制できる。 According to the above [Structure 2], the connecting member 50 in the retracted state (see FIG. 6) is compared with the case where the connecting member 50 can rotate only in the vertical direction Z with respect to the carriage 30 (when the rotation axis coincides with the horizontal direction). The dimension in the vertical direction Z of the above can be suppressed.

（第３の発明の効果）
［構成３］台車３０に対する連結部材５０の回転可能な回転角度θの範囲は、次のように設定される。この回転角度θの範囲は、クレーン本体１３に連結部材５０を介して台車３０が連結された状態のときに、クレーン本体１３に対して台車３０がクレーン横方向Ｙａの両側（左右）に移動自在となるように設定される。 (Effect of the third invention)
[Structure 3] The range of the rotatable rotation angle θ of the connecting member 50 with respect to the carriage 30 is set as follows. The range of the rotation angle θ is such that when the trolley 30 is connected to the crane main body 13 via the connecting member 50, the trolley 30 can move to both sides (left and right) of the crane lateral direction Ya with respect to the crane main body 13. Is set to be.

上記［構成３］により、クレーン本体１３の旋回の加減速に対して、台車３０の旋回の加減速が遅れても、連結部材５０など（連結部材５０および連結部材５０の周辺部）に作用する力を抑制できる。その結果、例えば、連結部材５０を小型化できる。 According to the above [Structure 3], even if the acceleration / deceleration of the rotation of the carriage 30 is delayed with respect to the acceleration / deceleration of the rotation of the crane main body 13, it acts on the connecting member 50 and the like (the connecting member 50 and the peripheral portion of the connecting member 50). The force can be suppressed. As a result, for example, the connecting member 50 can be miniaturized.

（第４の発明の効果）
［構成４］図６に示すように、上側Ｚ１から見たとき、台車３０に対する連結部材５０の回転角度θを次のように定義する。台車３０に対する連結部材５０の回転軸を中心とし、格納状態のときの連結部材５０の回転角度θを０°とし、台車３０から台車３０の外側（台車横方向Ｙｂ外側）に突出する連結部材５０の回転角度θを正の回転角度θとする。このとき、連結部材５０は、０°から１８０°までの範囲で、台車３０に対して回転可能である。 (Effect of Fourth Invention)
[Structure 4] As shown in FIG. 6, the rotation angle θ of the connecting member 50 with respect to the carriage 30 when viewed from the upper side Z1 is defined as follows. The connecting member 50 is centered on the rotation axis of the connecting member 50 with respect to the trolley 30, the rotation angle θ of the connecting member 50 in the retracted state is 0 °, and the connecting member 50 projects from the trolley 30 to the outside of the trolley 30 (outside Yb in the lateral direction of the trolley). Let the rotation angle θ of be a positive rotation angle θ. At this time, the connecting member 50 can rotate with respect to the carriage 30 in the range of 0 ° to 180 °.

上記［構成４］により、クレーン本体１３の旋回の加減速に対して、台車３０の旋回の加減速が遅れても、連結部材５０および連結部材５０の周辺部に作用する力を抑制できる（上記「（第３の発明の効果）」を参照）。また、台車３０の台車前後方向Ｘｂのどちら側にも、連結部材５０を介して搬送車７０を接続できる。 According to the above [Structure 4], even if the acceleration / deceleration of the rotation of the carriage 30 is delayed with respect to the acceleration / deceleration of the rotation of the crane main body 13, the force acting on the connecting member 50 and the peripheral portion of the connecting member 50 can be suppressed (the above-mentioned See "(Effects of the Third Invention)"). Further, the transport vehicle 70 can be connected to either side of the carriage 30 in the front-rear direction Xb of the carriage 30 via the connecting member 50.

（第５の発明の効果）
［構成５］図２に示すように、連結部材５０は、固定部５５ａと、伸縮部５５ｂと、を備える。固定部５５ａは、台車３０に取り付けられる。伸縮部５５ｂは、連結部材５０の長手方向（例えば第１連結部材５１の長手方向）に移動可能に、固定部５５ａに取り付けられる。 (Effect of Fifth Invention)
[Structure 5] As shown in FIG. 2, the connecting member 50 includes a fixing portion 55a and an expansion / contraction portion 55b. The fixing portion 55a is attached to the carriage 30. The telescopic portion 55b is attached to the fixing portion 55a so as to be movable in the longitudinal direction of the connecting member 50 (for example, the longitudinal direction of the first connecting member 51).

上記［構成５］により、連結部材５０は、連結部材５０の長手方向に伸縮可能である。よって、連結部材５０を伸縮させることで、クレーン本体１３に連結部材５０を結合する作業を容易に行える。また、図１に示すように、連結部材５０を伸縮させることで、クレーン本体１３から台車３０までの距離を調整できるので、クレーン作業に必要なモーメントを調整できる。また、連結部材５０を伸縮させることで、クレーン１の周囲の物と車輪式カウンターウエイト２０とが干渉しないように、クレーン本体１３から台車３０までの距離を調整できる。 According to the above [Structure 5], the connecting member 50 can be expanded and contracted in the longitudinal direction of the connecting member 50. Therefore, by expanding and contracting the connecting member 50, the work of connecting the connecting member 50 to the crane main body 13 can be easily performed. Further, as shown in FIG. 1, the distance from the crane main body 13 to the carriage 30 can be adjusted by expanding and contracting the connecting member 50, so that the moment required for the crane operation can be adjusted. Further, by expanding and contracting the connecting member 50, the distance from the crane main body 13 to the carriage 30 can be adjusted so that the objects around the crane 1 and the wheel counterweight 20 do not interfere with each other.

上記［構成５］により、次の効果が得られてもよい。図４に示すように、連結部材５０が搬送車７０に結合される場合は、連結部材５０を伸縮させることで、搬送車７０に連結部材５０を結合する作業が容易になる。 The following effects may be obtained by the above [Structure 5]. As shown in FIG. 4, when the connecting member 50 is connected to the transport vehicle 70, the work of connecting the connecting member 50 to the transport vehicle 70 becomes easy by expanding and contracting the connecting member 50.

（第６の発明の効果）
［構成６］台車３０への連結部材５０の取付位置は、台車３０の上面４１ａである。 (Effect of the sixth invention)
[Structure 6] The attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 is the upper surface 41a of the carriage 30.

図５に示す台車３０への連結部材５０の取付位置が、台車３０の側面４１ｂの場合、車輪式カウンターウエイト２０の幅（台車横方向Ｙｂの寸法）が広くなる場合がある。また、図４に示す台車３０への連結部材５０の取付位置が、台車３０の下面４１ｃの場合、下面４１ｃよりも下側Ｚ２に配置される物（車輪４２など）に連結部材５０が干渉する場合がある。一方、上記［構成６］では、車輪式カウンターウエイト２０の幅が広くなることを抑制でき、また、下面４１ｃよりも下側Ｚ２に配置される物に連結部材５０が干渉することを抑制できる。 When the attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 shown in FIG. 5 is the side surface 41b of the carriage 30, the width of the wheel type counterweight 20 (dimension of the carriage lateral direction Yb) may be widened. Further, when the mounting position of the connecting member 50 to the trolley 30 shown in FIG. 4 is the lower surface 41c of the trolley 30, the connecting member 50 interferes with an object (wheel 42 or the like) arranged on the lower side Z2 than the lower surface 41c. In some cases. On the other hand, in the above [Structure 6], it is possible to suppress the width of the wheel type counterweight 20 from becoming wide, and it is possible to prevent the connecting member 50 from interfering with an object arranged on the lower side Z2 than the lower surface 41c.

（第９の発明の効果）
［構成９］連結部材５０は、搬送車７０に結合可能である。 (Effect of Ninth Invention)
[Structure 9] The connecting member 50 can be coupled to the transport vehicle 70.

上記［構成１］および［構成９］により、連結部材５０は、クレーン本体１３（図２参照）に結合可能であり（上記［構成１］参照）、搬送車７０にも結合可能である（上記［構成９］）。よって、クレーン本体１３に結合するための連結部材５０とは別に、搬送車７０に結合するための部材（専用部材）を設ける必要がない。 According to the above [Structure 1] and [Structure 9], the connecting member 50 can be coupled to the crane main body 13 (see FIG. 2) (see the above [Structure 1]) and also to the transport vehicle 70 (the above). [Structure 9]). Therefore, it is not necessary to provide a member (dedicated member) for connecting to the transport vehicle 70 separately from the connecting member 50 for connecting to the crane main body 13.

また、上記［構成１］および［構成９］により、次の効果が得られる。特許文献１に記載の技術では、車輪式カウンターウエイトが搬送されるときには、連結部材は、搬送車と台車とに取り付けられる。そして、クレーン本体に車輪式カウンターウエイトが取り付けられるときに、搬送車および台車から連結部材が取り外された後、この連結部材により台車とクレーン本体とが連結される。このとき、連結部材を、例えば補助クレーンなど、車輪式カウンターウエイトとは別の装置を用いて移動させる必要がある。また、クレーン本体から車輪式カウンターウエイトが取り外されるときに、クレーン本体および台車から連結部材が取り外される。このときにも、連結部材を、例えば補助クレーンなど、車輪式カウンターウエイトとは別の装置を用いて移動させる必要がある。その後、連結部材が、搬送に適した姿勢で台車に取り付けられる。そのため、クレーン本体に対する車輪式カウンターウエイトの着脱作業に、手間と時間がかかる。一方、本実施形態では、上記［構成１］および［構成９］により、図４に示す台車３０から連結部材５０を取り外さなくても、搬送車７０およびクレーン本体１３（図２参照）に連結部材５０を結合できる。よって、クレーン本体１３に対する車輪式カウンターウエイト２０の着脱作業の、手間および時間をより抑制できる。 Further, the following effects can be obtained by the above [Structure 1] and [Structure 9]. In the technique described in Patent Document 1, when the wheel type counterweight is transported, the connecting member is attached to the transport vehicle and the carriage. Then, when the wheel-type counterweight is attached to the crane body, the trolley and the crane body are connected by the connecting member after the connecting member is removed from the transport vehicle and the trolley. At this time, it is necessary to move the connecting member by using a device other than the wheel type counterweight, such as an auxiliary crane. Further, when the wheel type counterweight is removed from the crane body, the connecting member is removed from the crane body and the carriage. Also at this time, it is necessary to move the connecting member by using a device other than the wheel type counterweight, such as an auxiliary crane. After that, the connecting member is attached to the carriage in a posture suitable for transportation. Therefore, it takes time and effort to attach / detach the wheel type counterweight to the crane body. On the other hand, in the present embodiment, according to the above [Structure 1] and [Structure 9], the connecting member is connected to the transport vehicle 70 and the crane main body 13 (see FIG. 2) without removing the connecting member 50 from the carriage 30 shown in FIG. 50 can be combined. Therefore, it is possible to further reduce the labor and time required for attaching and detaching the wheel type counterweight 20 to the crane main body 13.

（第１０の発明の効果）
［構成１０］図２に示すように、車輪式カウンターウエイト２０は、反クレーン本体側連結部材６０を備える。反クレーン本体側連結部材６０は、台車３０のクレーン本体１３側とは反対側（クレーン本体１３反対側）の部分に取り付けられる。図５および図８に示すように、反クレーン本体側連結部材６０は、搬送車７０に結合可能である。図２に示すように、連結部材５０は、台車３０のクレーン本体１３側の部分に取り付けられる。 (Effect of the tenth invention)
[Structure 10] As shown in FIG. 2, the wheel type counterweight 20 includes an anti-crane main body side connecting member 60. The anti-crane main body side connecting member 60 is attached to a portion of the carriage 30 opposite to the crane main body 13 side (opposite side of the crane main body 13). As shown in FIGS. 5 and 8, the anti-crane main body side connecting member 60 can be coupled to the transport vehicle 70. As shown in FIG. 2, the connecting member 50 is attached to a portion of the carriage 30 on the crane body 13 side.

上記［構成１０］により、図５および図８に示すように、連結部材５０および反クレーン本体側連結部材６０により、台車３０と搬送車７０とを連結できる。よって、連結部材５０のみによって台車３０が搬送車７０に連結される場合に比べ、台車３０と搬送車７０とを確実に連結できる。 According to the above [Structure 10], as shown in FIGS. 5 and 8, the carriage 30 and the transport vehicle 70 can be connected by the connecting member 50 and the anti-crane main body side connecting member 60. Therefore, the carriage 30 and the transport vehicle 70 can be reliably connected as compared with the case where the carriage 30 is connected to the transport vehicle 70 only by the connecting member 50.

（第１１の発明の効果）
［構成１１］図２に示すように、台車３０は、第１台車３１と、第１台車３１に対して台車前後方向Ｘｂに着脱可能である第２台車３２と、を備える。連結部材５０は、第１台車３１に取り付けられる第１連結部材５１と、第２台車３２に取り付けられる第２連結部材５２と、を備える。反クレーン本体側連結部材６０は、第１台車３１に取り付けられる第１反クレーン本体側連結部材６１と、第２台車３２に取り付けられる第２反クレーン本体側連結部材６２と、を備える。 (Effect of the eleventh invention)
[Structure 11] As shown in FIG. 2, the carriage 30 includes a first carriage 31 and a second carriage 32 that can be attached to and detached from the first carriage 31 in the front-rear direction Xb of the carriage. The connecting member 50 includes a first connecting member 51 attached to the first carriage 31 and a second connecting member 52 attached to the second carriage 32. The anti-crane main body side connecting member 60 includes a first anti-crane main body side connecting member 61 attached to the first trolley 31, and a second anti-crane main body side connecting member 62 attached to the second trolley 32.

上記［構成１１］により、台車３０を複数に分割して搬送する場合でも、上記「（第１０の発明の効果）」が得られる。 According to the above [Structure 11], the above "(effect of the tenth invention)" can be obtained even when the carriage 30 is divided into a plurality of parts and transported.

（第２実施形態）
図１０および図１１を参照して、第２実施形態の車輪式カウンターウエイト２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の車輪式カウンターウエイト２２０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同じ符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様）。本実施形態の車輪式カウンターウエイト２２０は、図２に示す第２台車３２を備えない。 (Second Embodiment)
The difference between the wheel type counterweight 220 of the second embodiment and that of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. Of the wheel-type counterweights 220 of the second embodiment, the common points with the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted (the point that the description of the common points is omitted). The same applies to the description of other embodiments). The wheel-type counterweight 220 of the present embodiment does not include the second carriage 32 shown in FIG.

連結部材５０は、第２連結部材５２（図２参照）とほぼ同様の第３連結部材２５３を備える。第２連結部材５２に対する第３連結部材２５３の相違点は次の通りである。図２に示すように、第１実施形態では、第２連結部材５２は、第２台車３２に取り付けられた。一方、図１０に示すように、本実施形態では、第３連結部材２５３は、第１台車３１に取り付けられる。第３連結部材２５３は、第１連結部材５１と台車前後方向Ｘｂに並ぶように配置される。 The connecting member 50 includes a third connecting member 253 which is substantially the same as the second connecting member 52 (see FIG. 2). The differences between the third connecting member 253 and the second connecting member 52 are as follows. As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the second connecting member 52 is attached to the second carriage 32. On the other hand, as shown in FIG. 10, in the present embodiment, the third connecting member 253 is attached to the first carriage 31. The third connecting member 253 is arranged so as to line up with the first connecting member 51 in the front-rear direction Xb of the carriage.

反クレーン本体側連結部材６０は、第２反クレーン本体側連結部材６２（図２参照）とほぼ同様の第３反クレーン本体側連結部材２６３を備える。第２反クレーン本体側連結部材６２に対する第３反クレーン本体側連結部材２６３の相違点は次の通りである。図２に示すように、第１実施形態では、第２反クレーン本体側連結部材６２は、第２台車３２に取り付けられた。一方、図１０に示すように、本実施形態では、第３反クレーン本体側連結部材２６３は、第１台車３１に取り付けられる。第３反クレーン本体側連結部材２６３は、第１反クレーン本体側連結部材６１と台車前後方向Ｘｂに並ぶように配置される。 The anti-crane main body side connecting member 60 includes a third anti-crane main body side connecting member 263 which is substantially the same as the second anti-crane main body side connecting member 62 (see FIG. 2). The differences between the third anti-crane main body side connecting member 263 and the second anti-crane main body side connecting member 62 are as follows. As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the second anti-crane main body side connecting member 62 is attached to the second carriage 32. On the other hand, as shown in FIG. 10, in the present embodiment, the third anti-crane main body side connecting member 263 is attached to the first carriage 31. The third anti-crane main body side connecting member 263 is arranged so as to line up with the first anti-crane main body side connecting member 61 in the front-rear direction Xb of the bogie.

（第３実施形態）
図１２を参照して、第３実施形態の車輪式カウンターウエイト３２０について、第１実施形態との相違点を説明する。台車３０への連結部材５０の取付位置は、図３に示すように、第１実施形態では上面４１ａであったが、図１２に示すように、本実施形態では下面４１ｃである。なお、台車３０への反クレーン本体側連結部材６０（図３参照）の取付位置は、台車３０への連結部材５０の取付位置と同様に、下面４１ｃでもよい。 (Third Embodiment)
With reference to FIG. 12, the difference between the wheel type counterweight 320 of the third embodiment and that of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 was the upper surface 41a in the first embodiment, but as shown in FIG. 12, it is the lower surface 41c in the present embodiment. The attachment position of the anti-crane main body side connecting member 60 (see FIG. 3) to the carriage 30 may be the lower surface 41c in the same manner as the attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30.

（第７の発明の効果）
図１２に示す本実施形態の車輪式カウンターウエイト３２０による効果は次の通りである。
［構成７］台車３０への連結部材５０の取付位置は、台車３０の下面４１ｃである。 (Effect of the seventh invention)
The effects of the wheel-type counterweight 320 of the present embodiment shown in FIG. 12 are as follows.
[Structure 7] The attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 is the lower surface 41c of the carriage 30.

上記［構成７］により、台車３０への連結部材５０の取付位置が側面４１ｂである場合に比べ、車輪式カウンターウエイト２０の幅が広くなることを抑制できる。また、台車３０への連結部材５０の取付位置が上面４１ａである場合に比べ、連結部材５０がウエイト４５に干渉しにくい。また、台車３０への連結部材５０の取付位置が上面４１ａである場合に比べ、ウエイト４５を配置するためのスペースを広くしやすいので、ウエイト４５を大きくしやすく、クレーン１（図１参照）の能力を上げやすい。 According to the above [Structure 7], it is possible to prevent the wheel-type counterweight 20 from becoming wider than when the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the side surface 41b. Further, the connecting member 50 is less likely to interfere with the weight 45 as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the upper surface 41a. Further, as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the upper surface 41a, it is easier to increase the space for arranging the weight 45, so that the weight 45 can be easily increased, and the crane 1 (see FIG. 1) can be easily increased. Easy to improve ability.

（第４実施形態）
図１３を参照して、第４実施形態の車輪式カウンターウエイト４２０について、第１実施形態との相違点を説明する。台車３０への連結部材５０の取付位置は、図３に示すように、第１実施形態では上面４１ａであったが、図１３に示すように、本実施形態では側面４１ｂである。例えば、回転支持部４９は、側面４１ｂよりも台車横方向Ｙｂ外側に配置される。なお、台車３０への反クレーン本体側連結部材６０の取付位置は、台車３０への連結部材５０と同様に、側面４１ｂでもよい。 (Fourth Embodiment)
With reference to FIG. 13, the difference between the wheel type counterweight 420 of the fourth embodiment and the first embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 was the upper surface 41a in the first embodiment, but as shown in FIG. 13, it is the side surface 41b in the present embodiment. For example, the rotation support portion 49 is arranged outside the trolley lateral direction Yb with respect to the side surface 41b. The mounting position of the anti-crane main body side connecting member 60 to the carriage 30 may be the side surface 41b, similarly to the connecting member 50 to the carriage 30.

（第８の発明の効果）
図１３に示す本実施形態の車輪式カウンターウエイト４２０による効果は次の通りである。
［構成８］台車３０への連結部材５０の取り付け位置は、台車３０の側面４１ｂである。 (Effect of Eighth Invention)
The effects of the wheel-type counterweight 420 of the present embodiment shown in FIG. 13 are as follows.
[Structure 8] The attachment position of the connecting member 50 to the carriage 30 is the side surface 41b of the carriage 30.

上記［構成８］により、台車３０への連結部材５０の取付位置が下面４１ｃである場合に比べ、下面４１ｃよりも下側Ｚ２に配置される物に連結部材５０が干渉することを抑制できる。また、台車３０への連結部材５０の取付位置が上面４１ａである場合に比べ、連結部材５０がウエイト４５に干渉しにくい。また、台車３０への連結部材５０の取付位置が、上面４１ａまたは下面４１ｃである場合に比べ、連結部材５０が台車本体４１に干渉しにくい。連結部材５０の他の部材への干渉を抑制できるので、連結部材５０を台車３０に対して回転させやすい。また、台車３０への連結部材５０の取付位置が上面４１ａである場合に比べ、ウエイト４５を配置するためのスペースを広くしやすいので、ウエイト４５を大きくしやすく、クレーン１（図１参照）の能力を上げやすい。 According to the above [Structure 8], it is possible to prevent the connecting member 50 from interfering with an object arranged below the lower surface 41c, as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the lower surface 41c. Further, the connecting member 50 is less likely to interfere with the weight 45 as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the upper surface 41a. Further, the connecting member 50 is less likely to interfere with the trolley body 41 as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the trolley 30 at the upper surface 41a or the lower surface 41c. Since interference of the connecting member 50 with other members can be suppressed, the connecting member 50 can be easily rotated with respect to the carriage 30. Further, as compared with the case where the connecting member 50 is attached to the carriage 30 at the upper surface 41a, it is easier to increase the space for arranging the weight 45, so that the weight 45 can be easily increased, and the crane 1 (see FIG. 1) can be easily increased. Easy to improve ability.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。構成要素どうしの固定、結合や連結などは、直接的でも間接的でもよい。 (Modification example)
The above embodiment may be variously modified. For example, the components of different embodiments may be combined. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. The number of components may be changed and some of the components may not be provided. Fixing, joining and connecting of components may be direct or indirect.

例えば、複数の連結部材５０の台車３０への取付位置は、互いに異なってもよい。具体的には例えば、台車３０への取付位置が上面４１ａである第１連結部材５１（図４参照）と、台車３０への取付位置が下面４１ｃ（図１２参照）または側面４１ｂ（図１３参照）である第２連結部材５２と、が組み合わされてもよい。反クレーン本体側連結部材６０の台車３０への取付位置についても同様である。 For example, the mounting positions of the plurality of connecting members 50 on the carriage 30 may be different from each other. Specifically, for example, the first connecting member 51 (see FIG. 4) whose mounting position on the trolley 30 is the upper surface 41a, and the lower surface 41c (see FIG. 12) or the side surface 41b (see FIG. 13) where the mounting position on the trolley 30 is. ) May be combined with the second connecting member 52. The same applies to the mounting position of the anti-crane main body side connecting member 60 to the carriage 30.

例えば、図４に示すように、車輪式カウンターウエイト２０は、上記実施形態では搬送車７０により搬送されたが、搬送車７０によって搬送されなくてもよい。例えば、車輪式カウンターウエイト２０は、車輪式カウンターウエイト２０単独で自走可能に構成されてもよい。この場合、車輪式カウンターウエイト２０は、運転室を備えてもよい。例えば、運転室は、ハンドル、アクセル、およびブレーキなどを備えてもよい。 For example, as shown in FIG. 4, the wheel type counterweight 20 is conveyed by the transport vehicle 70 in the above embodiment, but may not be conveyed by the transport vehicle 70. For example, the wheel-type counterweight 20 may be configured to be self-propelled by the wheel-type counterweight 20 alone. In this case, the wheel-type counterweight 20 may include a driver's cab. For example, the driver's cab may include steering wheels, accelerators, brakes, and the like.

例えば、台車３０は、図２に示すように、第１実施形態では、２つの構成要素（第１台車３１および第２台車３２）により構成され、図１０に示すように、第２実施形態では、１つの構成要素（第１台車３１）により構成された。一方、台車３０の構成要素の数は、３以上でもよい。 For example, as shown in FIG. 2, the carriage 30 is composed of two components (first carriage 31 and second carriage 32) in the first embodiment, and as shown in FIG. 10, in the second embodiment. It was composed of one component (first dolly 31). On the other hand, the number of components of the carriage 30 may be 3 or more.

例えば、上記実施形態では、連結部材５０は、２つの構成部材（第１連結部材５１および第２連結部材５２）を備えた。一方、連結部材５０の構成部材の数は、２でなくてもよく、１でもよく、３以上でもよい。構成部材の数を変更できる点は、反クレーン本体側連結部材６０についても同様である。また、反クレーン本体側連結部材６０は設けられなくてもよい。 For example, in the above embodiment, the connecting member 50 includes two constituent members (first connecting member 51 and second connecting member 52). On the other hand, the number of constituent members of the connecting member 50 does not have to be 2, may be 1, or may be 3 or more. The same applies to the anti-crane main body side connecting member 60 in that the number of constituent members can be changed. Further, the anti-crane main body side connecting member 60 may not be provided.

１３ クレーン本体
２０、２２０、３２０、４２０ 車輪式カウンターウエイト
３０ 台車
３１ 第１台車
３２ 第２台車
４１ａ 上面
４１ｂ 側面
４１ｃ 下面
４２ 車輪
４５ ウエイト
５０ 連結部材
５１ 第１連結部材
５２ 第２連結部材
５５ａ 固定部
５５ｂ 伸縮部
６０ 反クレーン本体側連結部材
６１ 第１反クレーン本体側連結部材
６２ 第２反クレーン本体側連結部材
７０ 搬送車
Ｘｂ 台車前後方向
Ｙｂ 台車横方向 13 Crane body 20, 220, 320, 420 Wheel type counter weight 30 trolley 31 1st trolley 32 2nd trolley 41a Top surface 41b Side surface 41c Bottom surface 42 Wheels 45 Weight 50 Connecting member 51 1st connecting member 52 2nd connecting member 55a Fixing part 55b Telescopic part 60 Anti-crane body side connecting member 61 1st anti-crane body side connecting member 62 2nd anti-crane body side connecting member 70 Transport vehicle Xb trolley front-rear direction Yb trolley lateral direction

Claims (9)

クレーン本体に連結される車輪式カウンターウエイトであって、
車輪およびウエイトを有する台車と、
前記台車に水平方向に回転可能に取り付けられる連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記台車に対して回転することで、前記台車から台車外側に突出するとともに前記クレーン本体に結合可能な突出状態と、前記台車に格納された格納状態と、の間で移動可能であり、
前記台車に対する前記連結部材の、水平方向に回転可能な回転角度の範囲は、前記クレーン本体に前記連結部材を介して前記台車が連結された状態のときに、前記クレーン本体に対して前記台車がクレーン本体横方向の両側に移動自在となるように設定される、
車輪式カウンターウエイト。 A wheel-type counterweight that is connected to the crane body.
A dolly with wheels and weights,
A connecting member that is rotatably attached to the trolley in the horizontal direction,
With
The coupling member, by rotating with respect to the carriage, movable between a projected state capable of binding to the crane body with protruding carriage outward from the carriage, a storage state stored in said carriage, der is,
The range of the rotation angle of the connecting member with respect to the trolley that can be rotated in the horizontal direction is such that when the trolley is connected to the crane body via the connecting member, the trolley is connected to the crane body. It is set to be movable on both sides of the crane body in the horizontal direction.
Wheel-type counterweight. 請求項１に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
上から見たとき、前記台車に対する前記連結部材の回転軸を中心とし、前記格納状態のときの前記連結部材の回転角度を０°とし、前記台車から台車外側に突出する前記連結部材の回転角度を正の回転角度としたとき、
前記連結部材は、０°から１８０°までの範囲で、前記台車に対して回転可能である、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to claim 1.
When viewed from above, the rotation angle of the connecting member with respect to the trolley is centered, the rotation angle of the connecting member in the retracted state is 0 °, and the rotation angle of the connecting member protruding from the trolley to the outside of the trolley. When is a positive rotation angle,
The connecting member is rotatable with respect to the carriage in the range of 0 ° to 180 °.
Wheel-type counterweight. 請求項１または２に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記連結部材は、搬送車に結合可能である、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to claim 1 or 2.
The connecting member can be coupled to the transport vehicle.
Wheel-type counterweight. クレーン本体に連結される車輪式カウンターウエイトであって、
車輪およびウエイトを有する台車と、
前記台車に回転可能に取り付けられ、搬送車に結合可能である連結部材と、
前記台車の前記クレーン本体側とは反対側の部分に取り付けられ、前記搬送車に結合可能である反クレーン本体側連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記台車に対して回転することで、前記台車から台車外側に突出するとともに前記クレーン本体に結合可能な突出状態と、前記台車に格納された格納状態と、の間で移動可能である、
車輪式カウンターウエイト。 A wheel-type counterweight that is connected to the crane body.
A dolly with wheels and weights,
A connecting member that is rotatably attached to the trolley and can be connected to the transport vehicle.
An anti-crane body side connecting member attached to a portion of the trolley opposite to the crane body side and capable of being coupled to the transport vehicle.
With
The coupling member, by rotating with respect to the carriage, movable between a projected state capable of binding to the crane body with protruding carriage outward from the carriage, a storage state stored in said carriage, Is,
Wheel-type counterweight. 請求項４に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記台車は、
第１台車と、
前記第１台車に対して台車前後方向に着脱可能である第２台車と、
を備え、
前記連結部材は、
前記第１台車に取り付けられる第１連結部材と、
前記第２台車に取り付けられる第２連結部材と、
を備え、
前記反クレーン本体側連結部材は、
前記第１台車に取り付けられる第１反クレーン本体側連結部材と、
前記第２台車に取り付けられる第２反クレーン本体側連結部材と、
を備える、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to claim 4.
The dolly
The first dolly and
A second dolly that can be attached to and detached from the first dolly in the front-rear direction of the dolly,
With
The connecting member
The first connecting member attached to the first trolley and
The second connecting member attached to the second trolley and
With
The anti-crane body side connecting member is
The connecting member on the main body side of the first anti-crane attached to the first bogie,
The second anti-crane body side connecting member attached to the second bogie and
To prepare
Wheel-type counterweight. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記連結部材は、
前記台車に取り付けられる固定部と、
前記連結部材の長手方向に移動可能に、前記固定部に取り付けられる伸縮部と、
を備える、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to any one of claims 1 to 5.
The connecting member
The fixed part attached to the dolly and
A telescopic portion attached to the fixing portion so as to be movable in the longitudinal direction of the connecting member,
To prepare
Wheel-type counterweight. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記台車への前記連結部材の取付位置は、前記台車の上面である、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to any one of claims 1 to 6.
The attachment position of the connecting member to the trolley is the upper surface of the trolley.
Wheel-type counterweight. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記台車への前記連結部材の取付位置は、前記台車の下面である、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to any one of claims 1 to 6.
The attachment position of the connecting member to the trolley is the lower surface of the trolley.
Wheel-type counterweight. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車輪式カウンターウエイトであって、
前記台車への前記連結部材の取付位置は、前記台車の側面である、
車輪式カウンターウエイト。 The wheel-type counterweight according to any one of claims 1 to 6.
The attachment position of the connecting member to the trolley is a side surface of the trolley.
Wheel-type counterweight.
JP2017126649A 2017-06-28 2017-06-28 Wheel-type counterweight Active JP6853128B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017126649A JP6853128B2 (en) 2017-06-28 2017-06-28 Wheel-type counterweight

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017126649A JP6853128B2 (en) 2017-06-28 2017-06-28 Wheel-type counterweight

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019006601A JP2019006601A (en) 2019-01-17
JP6853128B2 true JP6853128B2 (en) 2021-03-31

Family

ID=65028321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017126649A Active JP6853128B2 (en) 2017-06-28 2017-06-28 Wheel-type counterweight

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6853128B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7277900B2 (en) * 2019-01-18 2023-05-19 株式会社大一商会 game machine
JP7230895B2 (en) * 2020-10-14 2023-03-01 コベルコ建機株式会社 crane hitch beam

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58570Y2 (en) * 1978-12-16 1983-01-07 ヤンマーディーゼル株式会社 Tractor rotary drawbar device
JPS6220091U (en) * 1985-07-19 1987-02-06
DE202009011577U1 (en) * 2009-08-26 2011-01-05 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh crane
JP2011057047A (en) * 2009-09-09 2011-03-24 Zennikku Motor Service Kk Hydraulic system switching traction system and traction device
JP2015074555A (en) * 2013-10-11 2015-04-20 日立住友重機械建機クレーン株式会社 Wheel type counterweight device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019006601A (en) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5297624B2 (en) Self-propelled lift crane equipped with variable position counterweight unit and its operating method
CN201024052Y (en) Traction type crane
JP5276867B2 (en) Self-propelled lift crane equipped with variable position counterweight unit and its operating method
US8333401B2 (en) Central multi directional transmission system
CN102001593B (en) Crane
JP6853128B2 (en) Wheel-type counterweight
US11577942B2 (en) Mobile crane
CN104891396A (en) Telescopic arm crawler type aerial work platform
AU2010346366B2 (en) Straddle carrier
CN204980004U (en) Vehicular telescopic belt conveyer
CN202879590U (en) Multi-axis semi-trailer synchronous steering system
CN110745715A (en) Automobile crane
JP4763119B2 (en) Crawler mounted crane
CN105151636A (en) Vehicle-mounted extensible belt conveyor
JP6220187B2 (en) Crawler crane
CN205186555U (en) Manual guided missile hanging vehicle
CN110641565B (en) Box culvert handling tool car
CN202573937U (en) Concrete pumping equipment and frame thereof
JP6969736B2 (en) Gate crane
JP6622514B2 (en) Installation method of construction machine and car body weight
JP2009256102A (en) Mobile crane
CN102673646A (en) Concrete pumping equipment and frame thereof
US20180050891A1 (en) Undercarriage for a vehicle crane and vehicle crane comprising such an undercarriage
JP6485011B2 (en) Crane-type gauge land vehicle
WO2022259675A1 (en) Mobile crane undercarriage

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6853128

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150