KR101753778B1 - A Method for Generating Power by Reducing Velocity of Cart in Slope - Google Patents

A Method for Generating Power by Reducing Velocity of Cart in Slope Download PDF

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Abstract

본 발명은 비탈길 속도 감속 발전 수레에 관한 것으로서, 손잡이와 회전가능한 바퀴가 설치되는 수레 몸체; 수레 몸체의 바닥에 설치되는 동력 생성구동부;상기 바퀴를 제동하는 제동기; 손잡이에 연결된 동력연결 조작부로 구성되고, 상기 동력 생성구동부는 모터와 발전기 및 상기 모터의 동력원이 되면서 발전기의 전력을 저장하는 배터리로 이루어지고, 상기 동력연결 조작부에 의해 상기 모터와 발전기의 구동이 선택적으로 이루어지므로, 내리막길에서 회생 제동기능을 통해 제동과 발전 및 충전을 수행하고, 평지 또는 오르막길에서는 충전된 전기를 사용하여 모터를 구동할 수 있으므로 수레에 설치된 배터리의 수명이 길어진다는 이점이 있다. The present invention relates to a slope speed reduction power generation wagon, comprising: a wagon body to which a handle and a rotatable wheel are installed; A power generation driving unit installed on a floor of a wagon body; a braking unit braking the wheel; Wherein the power generating and driving unit comprises a motor, a generator, and a battery for storing power of the generator as a power source of the motor, wherein the motor and the generator are driven selectively by the power connecting operation unit The braking, power generation and charging can be performed through the regenerative braking function on the downward path, and the motor can be driven by using the charged electricity on the flat or uphill road, so that the life of the battery installed in the wagon is prolonged.

Description

비탈길 속도 감속 발전 수레 {A Method for Generating Power by Reducing Velocity of Cart in Slope}{A Method for Generating Power Reducing Velocity of Cart in Slope}

본 발명은 비탈길 속도 감속 발전 수레에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비탈길에서 발전과 제동이 이루어지면서 오르막에서는 충전된 전기를 동력으로 사용할 수 있는 비탈길 속도 감속 발전 수레에 관한 것이다.The present invention relates to a slope speed reduction power generation wageway, and more particularly, to a slope speed reduction power generation wageway capable of using electric power as a power source in an ascent as power generation and braking are performed on the slope.

수레는 짐을 싣고 손으로 잡고 끌거나 밀어서 이동하기 위한 장치이다.A cart is a device for transporting goods by holding them with their hand, carrying them by dragging or pushing them.

수레에 무거운 짐을 실을 경우, 내리막길에서는 수레와 짐의 자중 때문에 가속되는 등 속도 조절이 힘든 반면 오르막길에서는 끌기 매우 힘들다는 문제가 있었다.In the case of a heavy load on a cart, it was difficult to control the speed of the cart due to the weight of the cart and luggage on the downhill road, while it was very difficult to pull it uphill.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 모터를 수레에 부착하여 오르막길에서 수레를 끌기도 하였으나, 회생 제동이 이루어지지 않아 배터리의 소모가 심하므로 수시로 충전할 수밖에 없는 단점이 있었다.In order to solve such a problem, conventionally, although a motor was attached to a cart to drag a cart on an uphill road, regenerative braking was not performed, and battery consumption was severe.

최근, 내리막길에서는 회생 제동을 통해 발전을 하는 동시에 배터리에 충전된 에너지로 오르막길에서 모터를 구동시켜 보다 원활하게 수레를 끌도로 하는 연구가 이루어지고 있다.In recent years, research has been conducted on power generation through regenerative braking on the downhill road, and driving the motor on an uphill road with energy charged in the battery, thereby more smoothly draining the wagon.

한국등록실용신안공보 제20-0390756호(2005.07.14)Korean Registered Utility Model No. 20-0390756 (July 14, 2005)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 내리막길에서는 감속이 되어 힘이 덜 들게 할 수 있는 동시에 전기를 충전할 수 있고, 오르막길에서는 저장된 에너지를 이용하여 편리하게 올라갈 수 있도록 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel cell system capable of reducing electric power by being decelerated on a downhill road and charging electricity, And to provide a downhill sloping development powertrain capable of allowing the user to accelerate.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 비탈길 속도 감속 발전 수레는,In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention,

손잡이와 회전가능한 바퀴가 설치되는 수레 몸체;A wagon body on which a handle and a rotatable wheel are mounted;

수레 몸체의 바닥에 설치되는 동력 생성구동부;A power generation driving unit installed on a floor of a wagon body;

상기 바퀴를 제동하는 제동기;A brake for braking the wheel;

손잡이에 연결된 동력연결 조작부로 구성되고,And a power connection operating portion connected to the handle,

상기 동력 생성구동부는 모터와 발전기 및 상기 모터의 동력원이 되면서 발전기의 전력을 저장하는 배터리로 이루어지고, 상기 동력연결 조작부에 의해 상기 모터와 발전기의 구동이 선택적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The power generation driving unit includes a motor, a generator, and a battery that stores power of the generator as a power source of the motor, and the motor and the generator are selectively driven by the power connection operating unit.

상기 동력연결 조작부는, 제동기 및 발전기에 연결하는 제동기 레버와 모터에 연결하는 동력구동 레버로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The power connection operating portion is constituted by a brake lever which is connected to the brake and generator, and a power drive lever which is connected to the motor.

상기 동력구동 레버에 힘을 가했을 경우 모터만 회전을 하여, 모터를 통해 상기 수레의 바퀴에 동력을 전달하고,When a force is applied to the power drive lever, only the motor rotates to transmit power to the wheels of the cart through the motor,

상기 제동기 레버에 힘을 가했을 경우 발전기와 제동기를 작동시키며,The generator and the brake are operated when a force is applied to the brake lever,

상기 제동기 레버와 동력구동 레버로부터 힘이 제거되는 경우, 발전기와 모터에는 동력이 차단되는 것을 특징으로 한다.When the force is removed from the brake lever and the power drive lever, power is cut off to the generator and the motor.

소정의 힘을 제동기 레버에 가했을 경우 발전기만 회전을 하고, 상기 소정의 힘보다 큰 힘을 가했을 경우 제동기와 발전기가 같이 작동하는 것을 특징으로 한다.When the predetermined force is applied to the brake lever, only the generator rotates, and when the force greater than the predetermined force is applied, the brake and the generator operate together.

상기 동력 생성구동부에는 모터와 발전기 중 어느 하나에 선택적으로 연결되는 중간 연결축을 포함하는 것을 특징으로 한다.The power generation driving unit includes an intermediate connection shaft selectively connected to either the motor or the generator.

상기 동력 생성구동는, 상기 모터에 연결되는 제1 베벨기어, 상기 발전기에 연결되는 제2 베벨기어, 상기 바퀴의 축의 중앙에 형성되는 소경 홈부의 양측면에 형성되는 제3 베벨기어와 제4 베벨기어, 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어에 대응되도록 상기 중간 연결축의 일단에 형성되는 제5 베벨기어, 상기 제3 베벨기어와 제4 베벨기어에 대응되는 중간 연결축의 타단에 형성되는 제6 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power generation drive includes a first bevel gear connected to the motor, a second bevel gear connected to the generator, a third bevel gear and a fourth bevel gear formed on both sides of the small diameter groove formed at the center of the axis of the wheel, A fifth bevel gear formed at one end of the intermediate connecting shaft to correspond to the first bevel gear and the second bevel gear, a sixth bevel gear formed at the other end of the intermediate connecting shaft corresponding to the third bevel gear and the fourth bevel gear, And a control unit.

상기 중간 연결축의 둘레를 감싼 상태로 회전을 지지하는 베어링이 수레 몸체에 고정된 레일을 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.And a bearing for supporting the rotation in a state of wrapping around the intermediate connection shaft is configured to move along a rail fixed to the wagon body.

상기 수레 몸체에는 상기 베어링에 압력을 가하여 상기 레일을 따라 좌우이동을 가능하게 하는 유압 실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.The wagon body is provided with a hydraulic cylinder for applying pressure to the bearing and moving the rail along the rail.

상기 동력 생성구동부는 상기 수레몸체의 바닥 아래쪽의 소정 높이의 공간 내에 수용되는 것을 특징으로 한다.And the power generation driving unit is accommodated in a space at a predetermined height below the floor of the wagon body.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 내리막길에서 회생 제동기능을 통해 제동과 발전 및 충전을 수행하고, 평지 또는 오르막길에서는 충전된 전기를 사용하여 모터를 구동할 수 있으므로 수레에 설치된 배터리의 수명이 길어진다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described structure, since the motor can be driven by performing the braking, power generation and charging through the regenerative braking function on the downhill road and using the electric power charged on the flat or uphill road, There is an advantage that it is long.

또한, 본 발명에 따르면, 비탈길에서 발전기를 통한 속도 저감이 가능함과 동시에 긴급상황 발생시 제동기 레버를 이용하여 추가적인 제동을 수행할 수 있어 매우 안전한 사용이 가능하다는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce speed through a generator on a slope road, and to perform additional braking by using a brake lever when an emergency occurs.

도 1은 본 발명에 따른 수레의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수레의 저면도로 수레 내부 구조를 나타낸 구성도.1 is a perspective view of a cart according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

이하, 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비탈길 속도 감속 발전 수레(1000)는, 손잡이(110)와 회전가능한 바퀴(120)가 설치되는 수레 몸체(100)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the slope speed reduction power generation plant 1000 according to the present invention includes a wagon body 100 on which a handle 110 and a rotatable wheel 120 are installed.

상기 바퀴(120)는 동력전달이 이루어지는 바퀴를 가리키며, 구성부호 170은 동력전달에 직접 관련되지 않는 보조바퀴를 가리킨다.The wheel 120 indicates a wheel to which power transmission is performed, and the reference numeral 170 indicates a secondary wheel not directly related to power transmission.

보조바퀴 없이 지지다리(미도시)만 설치되는 것도 가능하다.It is also possible that only the support leg (not shown) is provided without the auxiliary wheel.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 수레(1000)는, 수레 몸체(100)의 바닥(140)에 설치되는 동력 생성구동부(200), 상기 바퀴(120)를 제동하는 제동기(300), 상기 손잡이(110)에 연결된 동력연결 조작부(400)를 포함한다.2, the cart 1000 of the present invention includes a power generation driving unit 200 mounted on a floor 140 of a wagon body 100, a brake 300 for braking the wheels 120, And a power connection operating part 400 connected to the handle 110.

이 경우, 상기 동력 생성구동부(200)는 모터(210)와 발전기(220) 및 상기 모터(210)의 동력원이 되면서 발전기(220)의 전력을 저장하는 배터리(230)로 이루어지며, 상기 동력연결 조작부(400)에 의해 상기 모터(210)와 발전기(220)의 구동이 선택적으로 이루어진다.In this case, the power generation driving unit 200 includes a battery 230 that stores power of the generator 220 as a power source of the motor 210, the generator 220, and the motor 210, The operation unit 400 selectively drives the motor 210 and the generator 220.

구체적으로, 상기 동력연결 조작부(400)는, 제동기(300) 및 발전기(220)에 연결하는 제동기 레버(410)와 모터(210)에 연결하는 동력구동 레버(420)로 구성되어 있다.Specifically, the power connection operating unit 400 includes a brake lever 410 connected to the brake 300 and the generator 220, and a power drive lever 420 connected to the motor 210.

즉, 제동기 레버(410)를 조작하면 제동기(300) 및 발전기(220)가 작동하고 동력구동 레버(420)를 조작하면 모터(210)가 구동되면서 모터(210)에 연결된 바퀴(120)가 회전 구동된다.That is, when the brake lever 300 is operated and the generator 220 is operated and the power drive lever 420 is operated, the motor 210 is driven and the wheel 120 connected to the motor 210 is rotated .

좀 더 구체적으로, 상기 동력구동 레버(410)에 힘을 가했을 경우 모터(210)만 회전을 하여, 모터(210)를 통해 상기 수레의 바퀴(120)에 동력을 전달하고, 상기 제동기 레버(410)에 힘을 가했을 경우 발전기(220)와 제동기(300)를 작동시키며, 상기 제동기 레버(410)와 동력구동 레버(420)로부터 힘이 제거되는 경우 발전기(220)와 모터(210)에는 동력이 차단되도록 구성될 수 있다.More specifically, when a force is applied to the power drive lever 410, only the motor 210 rotates to transmit power to the wheel 120 of the wagon through the motor 210, and the brake lever 410 The power generator 220 and the motor 210 are operated when the force is removed from the brake lever 410 and the power drive lever 420. In this case, Lt; / RTI >

또한, 소정의 힘을 제동기 레버(410)에 가했을 경우 발전기(220)만 회전을 하고, 상기 소정의 힘보다 큰 힘을 가했을 경우 제동기(300)와 발전기(220)가 같이 작동하도록 하여, 회생 제동과 급정지를 분리하도록 하는 것이 바람직하다.When a predetermined force is applied to the brake lever 410, only the generator 220 rotates, and when a force greater than the predetermined force is applied, the brake 300 and the generator 220 operate together, And the emergency stop.

다시 말해서, 사고의 위험성이 적은 상황의 내리막길에서는 적당한 힘으로 제동기 레버(410)에 힘을 가하여 서서히 제동하면서 발전이 이루어지도록 하고, 내리막길에서 수레 앞에 사람이 갑자기 나타나는 경우 더 큰 힘을 제동기 레버(410)에 가하여 급제동하도록 할 수 있다.In other words, when the risk of an accident is small, a downward force is applied to the brake lever 410 with an appropriate force so that the power can be generated by gradually braking. When a person suddenly appears in front of the wagon on the downhill road, (410) so as to rapidly bend.

이를 위해, 상기 제동기 레버(410)에는 2단계의 조작을 위한 유격이 형성될 수 있다.To this end, the brake lever 410 may be provided with clearances for two-stage operation.

상기 제동기 레버(410)와 동력구동 레버(420)는 손잡이(110)의 좌우에 설치되어 왼손과 오른손으로 각각 조작하도록 하는 것이 조작면에서 유리하다.It is advantageous in terms of operation that the brake lever 410 and the power drive lever 420 are provided on the left and right sides of the handle 110 so as to be operated by the left hand and the right hand, respectively.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 동력연결 조작부(400)에 의해 상기 모터(210)와 발전기(220)의 구동이 선택적으로 이루어지도록, 상기 동력 생성구동부(200)에는 모터(210)와 발전기(220) 중 어느 하나와 바퀴(120)를 선택적으로 연동시키는 중간 연결축(240)을 포함할 수 있다.3, the power generating and driving unit 200 is provided with a motor 210 and a generator (not shown) so that the motor 210 and the generator 220 can be selectively driven by the power connection manipulation unit 400, And an intermediate connecting shaft 240 for selectively interlocking any one of the wheels 120 and the wheels 120 with each other.

일 예로서, 상기 모터(210)에 연결되는 제1 베벨기어(213), 상기 발전기(220)에 연결되는 제2 베벨기어(222), 상기 바퀴(120)의 축(121)의 중앙에 형성되는 소경 홈부(122)의 양측면에 형성되는 제3 베벨기어(123)와 제4 베벨기어(124), 상기 제1 베벨기어(213)와 제2 베벨기어(222)에 대응되도록 상기 중간 연결축(240)의 일단에 형성되는 제5 베벨기어(241), 상기 제3 베벨기어(123)와 제4 베벨기어(124)에 대응되는 중간 연결축(240)의 타단에 형성되는 제6 베벨기어(242)를 포함할 수 있다.A first bevel gear 213 connected to the motor 210, a second bevel gear 222 connected to the generator 220, and a second bevel gear 222 connected to the shaft 220 of the wheel 120, The third bevel gear 123 and the fourth bevel gear 124 formed on both side surfaces of the small diameter groove portion 122 and the second bevel gear 222 corresponding to the first bevel gear 213 and the second bevel gear 222, A fifth bevel gear 241 formed at one end of the first bevel gear 240 and a sixth bevel gear 242 formed at the other end of the intermediate connecting shaft 240 corresponding to the third bevel gear 123 and the fourth bevel gear 124, (242).

또한, 상기 중간 연결축(240)의 둘레를 감싼 상태로 회전을 지지하는 베어링(250)이 수레 몸체(100)에 고정된 레일(150)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The bearing 250 supporting the rotation may be configured to move along the rail 150 fixed to the wagon body 100 while surrounding the intermediate connection shaft 240.

또한, 상기 수레 몸체(100)에는 상기 베어링(250)에 연결되어 상기 중간연결축(240)을 상기 레일(150)을 따라 이동을 가능하게 하는 유압 실린더(260)가 설치될 수 있다.The wagon body 100 may be provided with a hydraulic cylinder 260 connected to the bearing 250 to allow the intermediate connecting shaft 240 to move along the rail 150.

즉, 유압실린더(260)의 힘의 방향에 따라 중간 연결축(240)이 움직이게 되고, 상기 유압실린더(260)는 수레 몸체(100)의 손잡이(110)에 설치된 제동기 레버(410) 또는 동력구동 레버(420)에 의해 이동방향이 결정된다. That is, the intermediate connecting shaft 240 moves in accordance with the direction of the force of the hydraulic cylinder 260, and the hydraulic cylinder 260 is connected to the brake lever 410 installed on the handle 110 of the wagon body 100, The direction of movement is determined by the lever 420.

상기 모터(210)와 발전기(220) 및 상기 모터(210)의 동력원이 되면서 발전기(220)의 전력을 저장하는 배터리(230)로 이루어진 동력생성 구동부(200)는 수레몸체(100)의 바닥(140) 아래쪽에 소정 높이의 공간(박스)(190)을 형성하여 수용할 수 있으므로 무게중심을 낮추어 전도되는 것이 방지되는 등 한층 안정된 자세가 가능하다는 이점이 있다.The power generation driving unit 200 includes a battery 230 that is a power source of the motor 210, the generator 220, and the motor 210 and stores power of the generator 220. Since the space (box) 190 having a predetermined height can be formed and accommodated in the lower part of the bottom surface 140, the center of gravity can be lowered and prevented from being conducted.

이하, 본 발명에 따른 비탈길 속도 감속 발전 수레(1000)의 작용을 구체적으로 설명하다.Hereinafter, the operation of the sloping road speed reduction power generation plant 1000 according to the present invention will be described in detail.

먼저, 내리막길에서 수레(1000)가 내려오는 경우, 가속되지 않도록 사용자가 수레 몸체(100)의 손잡이(110)에 장치된 제동기 레버(410)에 소정의 힘을 가하면, 유압실린더(260)가 가동되어 중간 연결축(240)이 발전기(220)쪽으로 이동하도록 한다.When the user applies a predetermined force to the brake lever 410 provided on the handle 110 of the wagon body 100 so that the wheelchair 1000 does not accelerate when the wagon wheel 1000 descends on the downhill road, So that the intermediate connecting shaft 240 is moved toward the generator 220.

이에 따라, 중간 연결축(240)의 제5 베벨기어(241)와 제6 베벨기어(242)가 바퀴(120)의 축(121)의 중앙에 형성되는 소경 홈부(122)의 일측면에 형성되는 제4 베벨기어(124)와 발전기(220)에 연결되는 제2 베벨기어(222)에 맞물려 모터(210)는 작동하지 않고 발전기(220)만 작동하게 된다.The fifth bevel gear 241 and the sixth bevel gear 242 of the intermediate connecting shaft 240 are formed on one side of the small diameter groove portion 122 formed at the center of the shaft 121 of the wheel 120 The second bevel gear 222 is coupled to the fourth bevel gear 124 and the second generator 220 so that the motor 210 is not operated and only the generator 220 is operated.

또한, 제동기 레버(410)에 상기 소정의 힘보다 큰 힘이 가해지는 경우 마찰력 등을 이용하는 제동기(300)가 동시에 작동하여 바퀴(120)를 제동하게 된다.Further, when a force greater than the predetermined force is applied to the brake lever 410, the brake 300 using the frictional force or the like simultaneously operates to brak the wheel 120.

제동기 레버(410)에 큰 힘을 작동시키면 회생제동에 의한 제동과 마찰 제동이 동시에 이루어지므로 급제동이 가능하게 된다.When a large force is applied to the brake lever 410, braking and frictional braking due to regenerative braking are simultaneously performed, so that rapid braking is possible.

마찰 제동을 위해 일반 자전거와 마찬가지로 제동기(300)는 제동기 연결 와이어(미도시)에 의해 상기 제동기 레버(410)에 연결된 브레이크 패드로 구성될 수 있다.The brake 300 may be constructed of a brake pad connected to the brake lever 410 by a brake connection wire (not shown).

다만, 제동기(300)와 바퀴(120) 사이에는 소정의 이격 거리가 형성되어 있어, 상기 소정의 힘 이상이 작용할 경우에만 상기 소정의 이격 거리를 지나 제동이 가능하게 되어 있다.However, a predetermined distance is formed between the brake 300 and the wheel 120, so that braking is possible only over the predetermined distance when the predetermined force error occurs.

한편, 평지나 오르막길에서 수레(1000)를 끄는 경우, 사용자가 수레 몸체(100)의 손잡이(110)에 장치된 동력구동 레버(420)에 소정의 힘을 가하면, 유압실린더(260)가 가동되어 중간 연결축(240)이 모터(210)쪽으로 이동하도록 한다.When the user applies a predetermined force to the power drive lever 420 mounted on the handle 110 of the wagon body 100, the hydraulic cylinder 260 is operated So that the intermediate connecting shaft 240 moves toward the motor 210.

이에 따라, 중간 연결축(240)의 제5 베벨기어(241)와 제6 베벨기어(242)가 바퀴(120)의 축(121)의 중앙에 형성되는 소경 홈부(122)의 타측면에 형성되는 제3 베벨기어(123)와 모터(210)에 연결되는 제1 베벨기어(213)에 맞물려 발전기(220)는 작동하지 않고 모터(210)만 작동하게 되며, 중간 연결축(240)을 통해 바퀴(120)가 회전하게 된다.The fifth bevel gear 241 and the sixth bevel gear 242 of the intermediate connecting shaft 240 are formed on the other side of the small diameter groove portion 122 formed at the center of the shaft 121 of the wheel 120 The third bevel gear 123 is engaged with the first bevel gear 213 connected to the motor 210 so that the generator 220 is not operated and only the motor 210 is operated. The wheel 120 is rotated.

이와 같이, 상기 동력구동 레버(420)에 힘을 가했을 경우 모터(210)만 회전을 하여, 상기 중간 연결축(240)을 통해 상기 수레의 바퀴(120)에 동력이 전달되어 회전한다.Thus, when a force is applied to the power drive lever 420, only the motor 210 rotates and power is transmitted to the wheel 120 of the wagon through the intermediate connection shaft 240 to rotate.

이때, 내리막길에서의 회생 제동시 충전된 전기를 이용할 수 있다.At this time, electricity charged during regenerative braking on the downhill road can be used.

한편, 제동기 레버(410)와 동력구동 레버(420) 양쪽 모두에 힘을 가하지 않았을 때 중간 연결축(240)은 바퀴(120)의 축(121)의 중앙에 위치한 소경 홈부(122) 양단에 있는 제3 베벨기어(123)과 제4 베벨기어(124) 중 어느 쪽과도 맞물리지 않아 동력이 전달되지 않게 되는 중립의 상태에 놓이게 된다.When no force is applied to both the brake lever 410 and the power drive lever 420, the intermediate connecting shaft 240 is positioned at both ends of the small diameter groove portion 122 located at the center of the shaft 121 of the wheel 120 The third bevel gear 123 and the fourth bevel gear 124 do not engage with each other and are placed in a neutral state in which no power is transmitted.

중립의 상태 시, 사용자는 모터와 발전기 어느 쪽에서도 동력을 얻거나 잃지 않으며 사용자의 힘으로만 움직일 수 있게 된다.In the neutral state, the user is able to move only with the user's power, without getting or losing power from either the motor or the generator.

100... 수레 몸체
200... 동력 생성구동부
300... 제동기
400... 동력연결 조작부100 ... wagon body
200 ... power generation driving section
300 ... Braker
400 ... power connection operating portion

Claims (9)

손잡이와 회전가능한 바퀴가 설치되는 수레 몸체;
수레 몸체의 바닥에 설치되는 동력 생성구동부;
상기 바퀴를 제동하는 제동기; 및,
손잡이에 연결된 동력연결 조작부로 구성되되,
상기 동력 생성구동부는 모터와 발전기 및 상기 모터의 동력원이 되면서 발전기의 전력을 저장하는 배터리로 이루어지고, 상기 동력연결 조작부에 의해 상기 모터와 발전기의 구동이 선택적으로 이루어지며,
상기 동력연결 조작부는, 제동기 및 발전기에 연결하는 제동기 레버와 모터에 연결하는 동력구동 레버로 구성되어 있어,
상기 동력구동 레버에 힘을 가했을 경우 모터만 회전을 하여 모터를 통해 상기 수레의 바퀴에 동력을 전달하고, 상기 제동기 레버에 힘을 가했을 경우 발전기와 제동기를 작동시키며, 상기 제동기 레버와 동력구동 레버로부터 힘이 제거되는 경우 발전기와 모터에는 동력이 차단되도록 구성되며,
상기 동력 생성구동부에는 모터와 발전기 중 어느 하나에 선택적으로 연결되는 중간 연결축을 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
A wagon body on which a handle and a rotatable wheel are mounted;
A power generation driving unit installed on a floor of a wagon body;
A brake for braking the wheel; And
And a power connection operating portion connected to the handle,
Wherein the power generation driving unit comprises a motor, a generator, and a battery for storing power of the generator as a power source of the motor, wherein the motor and the generator are selectively driven by the power connection operating unit,
The power connection operating portion is constituted by a brake lever which is connected to the brake and generator, and a power drive lever which is connected to the motor,
Wherein when the power is applied to the power drive lever, only the motor rotates to transmit power to the wheel of the wagon through the motor, and when the force is applied to the brake lever, the generator and the brake are operated, and the brake lever and the power drive lever When the force is removed, the generator and the motor are configured to be powered off,
Wherein the power generation driving unit includes an intermediate connection shaft selectively connected to one of a motor and a generator.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
소정의 힘을 제동기 레버에 가했을 경우 발전기만 회전을 하고, 상기 소정의 힘보다 큰 힘을 가했을 경우 제동기와 발전기가 같이 작동하는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
The method according to claim 1,
Wherein when the predetermined force is applied to the brake lever, only the generator rotates, and when the force greater than the predetermined force is applied, the synchronizer and the generator operate together.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동력 생성구동부는, 상기 모터에 연결되는 제1 베벨기어, 상기 발전기에 연결되는 제2 베벨기어, 상기 바퀴의 축의 중앙에 형성되는 소경 홈부의 양측면에 형성되는 제3 베벨기어와 제4 베벨기어, 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어에 대응되도록 상기 중간 연결축의 일단에 형성되는 제5 베벨기어, 상기 제3 베벨기어와 제4 베벨기어에 대응되는 중간 연결축의 타단에 형성되는 제6 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
The method according to claim 1,
The power generation driving unit includes a first bevel gear connected to the motor, a second bevel gear connected to the generator, a third bevel gear formed on both sides of the small-diameter groove formed at the center of the axis of the wheel, A fifth bevel gear formed at one end of the intermediate connecting shaft to correspond to the first bevel gear and the second bevel gear, a sixth bevel gear formed at the other end of the intermediate connecting shaft corresponding to the third bevel gear and the fourth bevel gear, And a gear.
제1항에 있어서,
상기 중간 연결축의 둘레를 감싼 상태로 회전을 지지하는 베어링이 수레 몸체에 고정된 레일을 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
The method according to claim 1,
And a bearing supporting the rotation in a state of wrapping around the intermediate connection shaft is configured to move along a rail fixed to the wagon body.
제7항에 있어서,
상기 수레 몸체에는 상기 베어링에 압력을 가하여 상기 레일을 따라 좌우이동을 가능하게 하는 유압 실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
8. The method of claim 7,
Wherein the cart body is provided with a hydraulic cylinder for applying pressure to the bearings and allowing the cart to move left and right along the rails.
제6항에 있어서,
상기 동력 생성구동부는 상기 수레몸체의 바닥 아래쪽의 소정 높이의 공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 비탈길 속도 감속 발전 수레.
The method according to claim 6,
Wherein the power generation driving unit is accommodated in a space of a predetermined height below the floor of the cart body.
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KR102283429B1 (en) * 2020-07-07 2021-07-28 삼성중공업 주식회사 A trolley

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