KR102282857B1 - High efficiency drone with a low gravity center - Google Patents

High efficiency drone with a low gravity center Download PDF

Info

Publication number
KR102282857B1
KR102282857B1 KR1020190153217A KR20190153217A KR102282857B1 KR 102282857 B1 KR102282857 B1 KR 102282857B1 KR 1020190153217 A KR1020190153217 A KR 1020190153217A KR 20190153217 A KR20190153217 A KR 20190153217A KR 102282857 B1 KR102282857 B1 KR 102282857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
distance
motor
drone
battery
Prior art date
Application number
KR1020190153217A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210065226A (en
Inventor
이동구
성이창
홍종민
오현도
이현하
모성렬
Original Assignee
선문대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 선문대학교 산학협력단 filed Critical 선문대학교 산학협력단
Priority to KR1020190153217A priority Critical patent/KR102282857B1/en
Publication of KR20210065226A publication Critical patent/KR20210065226A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102282857B1 publication Critical patent/KR102282857B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/165—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명의 드론은, 프레임; 상기 프레임의 양력을 발생하도록 회전하는 복수의 회전익(100); 상기 회전익(100)을 구동하는 모터(110); 상기 모터(110)에 전원을 공급하는 배터리(120);를 포함할 수 있다. 상기 모터(110) 또는 상기 배터리(120)는 상기 프레임에 대하여 상기 회전익(100)보다 하부에 설치될 수 있다.The drone of the present invention, the frame; a plurality of rotor blades 100 that rotate to generate lift of the frame; a motor 110 for driving the rotor blade 100; and a battery 120 for supplying power to the motor 110 . The motor 110 or the battery 120 may be installed below the rotor blade 100 with respect to the frame.

Description

저중심 고효율 드론{HIGH EFFICIENCY DRONE WITH A LOW GRAVITY CENTER}Low center of gravity high efficiency drone {HIGH EFFICIENCY DRONE WITH A LOW GRAVITY CENTER}

본 발명은 드론의 성능 향상에 관한 것이다.The present invention relates to improving the performance of a drone.

드론은 전기로 구동되는 것이 대부분이며, 전기 모터(110)에 의한 회전익(100)의 회전에 의하여 양력을 얻고 회전익(100)의 틸팅 또는 피치각 조절에 의하여 추진력을 얻는다.Most of the drones are driven by electricity, and gain lift by rotation of the rotor blade 100 by the electric motor 110 and thrust by tilting or pitch angle adjustment of the rotor blade 100 .

이때, 전기 모터(110)의 무게 및 배터리(120)의 무게로 인하여 비행 시간을 늘이는데 제약이 있으며, 무게 중심의 잘못된 배분으로 인하여 불필요한 자세 제어 에너지가 소모될 수 있다.In this case, there is a limitation in extending the flight time due to the weight of the electric motor 110 and the weight of the battery 120 , and unnecessary posture control energy may be consumed due to incorrect distribution of the center of gravity.

본 발명은 드론의 무게 중심(C0)을 낮추어 복원력을 향상시키고, 비행 안정성을 향상시키며, 자세 제어에 필요한 에너지 소모를 줄일 수 있다.The present invention can improve the resilience by lowering the center of gravity (C0) of the drone, improve flight stability, and reduce energy consumption required for posture control.

본 발명의 드론은, 프레임; 상기 프레임의 양력을 발생하도록 회전하는 복수의 회전익; 상기 회전익을 구동하는 모터; 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리; 를 포함할 수 있다. 상기 모터 또는 상기 배터리는 상기 프레임에 대하여 상기 회전익보다 하부에 설치될 수 있다.The drone of the present invention, the frame; a plurality of rotor blades rotating to generate lift of the frame; a motor for driving the rotor blade; a battery for supplying power to the motor; may include. The motor or the battery may be installed below the rotor with respect to the frame.

본 발명은 모터 및 배터리의 무게 중심을 회전익의 양력의 작용점 또는 회전익의 설치 위치보다 프레임의 최하단으로 끌어내리는 것이 주목적이다. 가장 무거운 부품인 모터 및 배터리의 무게 중심을 낮춤으로써, 드론의 복원력을 향상시키고 비행 안정성을 확보할 수 있다.The main object of the present invention is to lower the center of gravity of the motor and the battery to the lowermost end of the frame than the point of action of the lift force of the rotor or the installation position of the rotor. By lowering the center of gravity of the heaviest components, the motor and battery, the drone's resilience can be improved and flight stability can be secured.

도 1은 본 발명의 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 드론의 구동부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 드론의 구동부의 일부를 확대 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 프레임을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.1 is a perspective view of a drone of the present invention.
2 is a plan view showing a driving unit of the drone of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a part of the driving unit of the drone of the present invention.
4 is a plan view showing a frame of the present invention.
FIG. 5 is a side view of FIG. 4 ;

도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 저중심 고효율 드론은, 프레임, 복수의 회전익(100), 모터(110), 배터리(120)를 포함할 수 있다. 1 to 5 , the low-center, high-efficiency drone of the present invention may include a frame, a plurality of rotor blades 100 , a motor 110 , and a battery 120 .

회전익(100)은 프레임의 양력을 발생하도록 회전할 수 있다. 회전축에 대한 회전익(100)의 비틀림 각도인 피치 각도의 조절 또는 프레임에 대하여 회전축이 기울어지는 각도인 틸팅 각도의 조절에 따라 프레임의 추진력이 발생할 수 있다.The rotor blade 100 may rotate to generate lift of the frame. The driving force of the frame may be generated according to adjustment of the pitch angle, which is the twist angle of the rotor blade 100 with respect to the rotation axis, or the tilt angle, which is the angle at which the rotation axis is inclined with respect to the frame.

모터(110)는 회전익(100)을 구동할 수 있다. 배터리(120)는 모터(110)에 전원을 공급할 수 있다. 항속 거리가 길어질수록 배터리의 무게(W2)가 증가하며, 이륙 하중이 증가할수록 모터의 무게(W1)가 증가할 수 있다. 배터리(120) 또는 모터(110)의 무게 증가는 드론의 비행 안정성을 떨어뜨릴 수 있다. The motor 110 may drive the rotor blade 100 . The battery 120 may supply power to the motor 110 . As the cruising distance increases, the weight W2 of the battery may increase, and as the take-off load increases, the weight W1 of the motor may increase. An increase in the weight of the battery 120 or the motor 110 may decrease flight stability of the drone.

각각의 회전익(100)의 회전 속도가 다를 수 있고, 각각의 회전익(100)의 틸팅 각도 또는 피치 각도가 다를 수 있다. 이에 따라 드론은 비행 안정성이 떨어질 수 있고, 심한 경우 모터(110)의 회전시 자세를 유지하지 못하고 뒤집어지거나 복원력을 잃고 심하게 회오리 거동을 할 수 있다.The rotation speed of each rotor blade 100 may be different, and the tilt angle or pitch angle of each rotor blade 100 may be different. Accordingly, the drone may have poor flight stability and, in severe cases, may not maintain its posture when the motor 110 is rotated, and may overturn or lose its restoring force and may exhibit severe tornado behavior.

본 발명은 모터(110) 및 배터리(120)의 무게 중심(C1)(C2)을 회전익(100)의 양력(F3,F4)의 작용점(C3,C4) 또는 회전익(100)의 설치 위치보다 프레임의 최하단으로 끌어내리는 것이 주목적이다. 가장 무거운 부품인 모터(110) 및 배터리(120)의 무게 중심(C1)(C2)을 낮춤으로써, 드론의 복원력을 향상시키고 비행 안정성을 확보할 수 있다.The present invention sets the center of gravity (C1) (C2) of the motor 110 and the battery 120 to the point of action (C3, C4) of the lift force (F3, F4) of the rotor blade 100 or the frame rather than the installation position of the rotor blade 100 The main purpose is to bring it down to the bottom of the By lowering the centers of gravity C1 and C2 of the motor 110 and the battery 120, which are the heaviest components, it is possible to improve the resilience of the drone and secure flight stability.

아울러, 양력의 작용점(C3,C4) 또는 회전익(100)의 설치 위치가 복수 개수일때, 각 작용점(C3,C4) 또는 회전익(100)의 설치 위치의 중심점에 모터(110) 및 배터리(120)를 위치하게 한다. 즉, 프레임의 수평 방향을 따라 모터(110) 및 배터리(120)의 설치 위치와 회전익(100)의 설치 위치를 동중심되도록 설계하거나 축대칭 위치에 있도록 설계할 수 있다. 이에 따라 드론의 무게 중심(C0)을 기준으로 어느 하나의 수평 방향으로 드론이 기울어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, when there are a plurality of operating points (C3, C4) or the installation positions of the rotor blades 100 of the lift force, the respective operating points (C3, C4) or the central points of the installation positions of the rotor blades 100 motor 110 and battery 120 to place That is, along the horizontal direction of the frame, the installation position of the motor 110 and the battery 120 and the installation position of the rotor blade 100 may be designed to be concentrically centered or may be designed to be in an axially symmetrical position. Accordingly, it is possible to prevent the drone from tilting in any one horizontal direction based on the center of gravity (C0) of the drone.

프레임의 수직 방향을 따라 모터(110) 또는 배터리(120)의 설치 위치를 최하단으로 하여 저중심 설계를 하거나, 프레임의 수평 방향을 따라 모터(110), 배터리(120), 회전익(100)을 축대칭 또는 동중심에 가깝게 설계를 할 수 있다. 비행 안정성 및 복원력이 향상될 수 있다.A low center of gravity design is made with the installation position of the motor 110 or the battery 120 at the bottom along the vertical direction of the frame, or the motor 110, the battery 120, and the rotor 100 are axially symmetrical along the horizontal direction of the frame. Alternatively, the design can be made close to the concentricity. Flight stability and resilience can be improved.

모터(110) 또는 배터리(120)는 프레임에 대하여 회전익(100)보다 하부에 설치되는 것이 바람직하다.The motor 110 or the battery 120 is preferably installed below the rotor blade 100 with respect to the frame.

프레임은 서로 이격된 제1 프레임(10), 제2 프레임(20) 및 제3 프레임(30)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(10)의 상측에 회전익(100)이 배치될 수 있다. 회전익(100)의 구동 수단으로서, 모터(110)에 제1 풀리(111)가 연결되며, 회전익(100)에 제2 풀리(102)가 연결되고, 일단부 및 타단부가 제1 풀리(111) 및 제2 풀리(102)에 맞물려 순환 회전되는 벨트(140)가 마련될 수 있다. 제1 풀리(111), 제2 풀리(102) 및 벨트(140) 중 적어도 하나는 제1 프레임(10) 및 제2 프레임(20) 사이의 빈 공간에 배치될 수 있다. 제2 프레임(20)의 하측에 모터(110) 또는 배터리(120)가 배치되며, 저중심 설계가 이루어질 수 있다. The frame may include a first frame 10 , a second frame 20 , and a third frame 30 spaced apart from each other. The rotor blade 100 may be disposed on the upper side of the first frame 10 . As a driving means of the rotor blade 100 , a first pulley 111 is connected to the motor 110 , a second pulley 102 is connected to the rotor blade 100 , and one end and the other end are connected to the first pulley 111 . ) and the belt 140 engaged with the second pulley 102 and cyclically rotated may be provided. At least one of the first pulley 111 , the second pulley 102 , and the belt 140 may be disposed in an empty space between the first frame 10 and the second frame 20 . The motor 110 or the battery 120 is disposed below the second frame 20 , and a low center of gravity design can be achieved.

한편, 수직 방향을 따라 무게 중심 편차에 의한 모멘트를 줄일 방안이 필요할 수 있다. 이를 위하여, 프레임의 수직 방향을 따라 배터리(120)가 설치되는 높이와 모터(110)가 설치되는 높이가 다를 수 있다.On the other hand, it may be necessary to reduce the moment due to the center of gravity deviation along the vertical direction. To this end, the height at which the battery 120 is installed and the height at which the motor 110 is installed may be different along the vertical direction of the frame.

드론의 무게 중심(C0)으로부터 모터의 무게 중심(C1)까지 이르는 거리를 제1 거리(d1), 드론의 무게 중심(C0)으로부터 배터리의 무게 중심(C2)까지 이르는 거리를 제2 거리(d2), 드론의 무게 중심(C0)으로부터 프레임의 일측에 배치된 회전익(100)까지 이르는 거리를 제3 거리(d3), 드론의 무게 중심(C0)으로부터 프레임의 타측에 배치된 회전익(100)까지 이르는 거리를 제4 거리(d4)로 정의할 수 있다. The distance from the center of gravity of the drone (C0) to the center of gravity of the motor (C1) is the first distance (d1), and the distance from the center of gravity of the drone (C0) to the center of gravity of the battery (C2) is the second distance (d2). ), the distance from the center of gravity (C0) of the drone to the rotor blade 100 disposed on one side of the frame is the third distance (d3), from the center of gravity (C0) of the drone to the rotor blade 100 disposed on the other side of the frame The distance to reach may be defined as a fourth distance d4.

모멘트 제거를 위하여 제1 거리(d1)가 제2 거리(d2)와 다를 수 있다. 배터리(120)가 모터(110)보다 무거운 경우 제1 거리(d1)가 제2 거리(d2)보다 클 수 있다.For moment removal, the first distance d1 may be different from the second distance d2. When the battery 120 is heavier than the motor 110 , the first distance d1 may be greater than the second distance d2 .

회전익(100)에서 발생하는 양력(F3,F4)의 작용점(C3, C4)과 드론의 무게 중심(C0) 사이의 거리인 제3 거리(d3) 및 제4 거리(d4) 중 적어도 하나는 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)보다 큰 것이 바람직하다. At least one of the third distance d3 and the fourth distance d4, which is the distance between the action points C3 and C4 of the lift forces F3 and F4 generated in the rotor blade 100 and the center of gravity C0 of the drone, is the second It is preferably greater than the first distance d1 and the second distance d2.

도 4를 참조하면, 충분히 높은 공중에 떠 있을 때나 하강 중에 회전익(100)의 양력(F3,F4)이 크지 않아도 될 때, 모터의 무게(W1) 및 배터리의 무게(W2)보다 회전익(100)의 양력(F3, F4)가 작은 경우에도 드론은 복원력 또는 비행 안정성을 잃지 않을 수 있다.4, when floating in the air high enough or when the lift (F3, F4) of the rotor 100 during descent does not need to be large, the weight of the motor (W1) and the weight of the battery (W2) than the rotor (100) Even if the lift (F3, F4) of the drone is small, the drone may not lose its resilience or flight stability.

회전익(100)의 양력(F3,F4)이 모터(110) 및 배터리(120)의 무게(W1,W2)보다 작은 경우에도 회전익(100)의 모멘트 아암의 크기가 모터(110) 및 배터리(120)의 모멘트 아암의 크기보다 크므로, 드론의 무게 중심(C0)에 대하여 드론이 뒤뚱거리거나 모멘트를 받는 현상을 줄일 수 있다.Even when the lift forces F3 and F4 of the rotor 100 are smaller than the weights W1 and W2 of the motor 110 and the battery 120, the size of the moment arm of the rotor 100 is the motor 110 and the battery 120. ) is larger than the size of the moment arm, it is possible to reduce the phenomenon of the drone wobbling or receiving a moment with respect to the center of gravity (C0) of the drone.

한편, 무게 중심의 자유로운 조절을 위하여 본 발명은 벨트(140) 구동 방식을 사용할 수 있다. 벨트(140) 구동 방식은 모터(110)와 회전익(100) 사이의 이격 거리를 자유롭게 조절할 수 있는 장점을 가진다. 배터리(120)와 모터(110) 사이의 간격은 프레임의 수평 길이를 크게해서 장착 위치의 가변성을 극대화하는 방식으로 달성할 수 있다.On the other hand, the present invention can use the belt 140 driving method for free adjustment of the center of gravity. The belt 140 driving method has the advantage that the separation distance between the motor 110 and the rotor blade 100 can be freely adjusted. The gap between the battery 120 and the motor 110 may be achieved by increasing the horizontal length of the frame to maximize the variability of the mounting position.

프레임을 단일화하지 않고 여러 개의 플레이트를 서로 이격 상태로 조립하면 빈 공간을 많이 확보할 수 있으며, 전체 중량의 증가를 최소화하면서 모터(110) 및 배터리(120)의 설치 위치 가변성을 증대시킬 수 있다.By assembling a plurality of plates spaced apart from each other without unifying the frame, it is possible to secure a lot of empty space, and it is possible to increase the variability of the installation position of the motor 110 and the battery 120 while minimizing an increase in the overall weight.

필요에 따라서, 제4 프레임 및 제5 프레임을 부착하여 모터(110) 또는 배터리(120)의 설치 높이를 회전익(100)보다 극단적으로 하부에 위치하게 할 수 있다. 각 프레임의 수평 사이즈를 키우면 모터(110) 및 배터리(120) 사이의 수평 이격 간격을 최대로 멀리 떨어지게 할 수 있다.If necessary, by attaching the fourth frame and the fifth frame, the installation height of the motor 110 or the battery 120 may be located extremely lower than the rotor blade 100 . If the horizontal size of each frame is increased, the horizontal spacing between the motor 110 and the battery 120 can be maximally separated.

이와 같은 최적 설계가 가능하도록 본 발명의 벨트(140) 구동 방식, 다중 플레이트 구조에 의한 설치 위치 가변성 확보, 배터리(120)를 단일화하지 않고 여러 개로 블록화하여 각각의 배터리(120)의 설치 위치를 달리하는 등에 의하여 복원력 향상 및 비행 안정성을 크게 증대시킬 수 있다.In order to enable such an optimal design, the belt 140 driving method of the present invention, securing the installation position variability by the multi-plate structure, and blocking the battery 120 into several instead of unifying the battery 120 so that the installation position of each battery 120 is different By doing so, it is possible to greatly increase the recovery force and flight stability.

10...제1 프레임 20...제2 프레임
30...제3 프레임 100...회전익
110...모터 120...배터리
111...제1 풀리 102...제2 풀리
140...벨트 C0...드론의 무게 중심
C1...모터의 무게 중심 C2...배터리의 무게 중심
C3, C4...회전익에서 발생하는 양력의 작용점
d1...제1 거리 d2...제2 거리
d3...제3 거리(d3) d4...제4 거리(d4)
W1...모터의 무게 W2...배터리의 무게
F3, F4...회전익의 양력 10...First frame 20...Second frame
30...3rd frame 100...rotary wing
110...Motor 120...Battery
111...First pulley 102...Second pulley
140...belt C0...center of gravity of the drone
C1...the center of gravity of the motor C2...the center of gravity of the battery
C3, C4...The point of action of the lift force generated by the rotor blades
d1...first distance d2...second distance
d3...3rd distance (d3) d4...4th distance (d4)
W1...Weight of motor W2...Weight of battery
F3, F4... the lift of the rotor blades

Claims (4)

프레임;
상기 프레임의 양력을 발생하도록 회전하는 복수의 회전익;
상기 회전익을 구동하는 모터;
상기 모터에 전원을 공급하는 배터리; 를 포함하고,
상기 모터 또는 상기 배터리는 상기 프레임에 대하여 상기 회전익보다 하부에 설치되며,
상기 프레임은 서로 이격된 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고,
상기 제1 프레임의 상측에 상기 회전익이 배치되며,
상기 모터에 제1 풀리가 연결되며, 상기 회전익에 제2 풀리가 연결되고, 일단부 및 타단부가 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리에 맞물려 순환 회전되는 벨트가 마련되며,
상기 제1 풀리, 상기 제2 풀리 및 상기 벨트 중 적어도 하나는 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 드론.
frame;
a plurality of rotor blades rotating to generate lift of the frame;
a motor for driving the rotor blade;
a battery for supplying power to the motor; including,
The motor or the battery is installed below the rotor with respect to the frame,
The frame includes a first frame and a second frame spaced apart from each other,
The rotor blade is disposed on the upper side of the first frame,
A belt is provided in which a first pulley is connected to the motor, a second pulley is connected to the rotor blade, and one end and the other end are engaged with the first pulley and the second pulley to circulate,
At least one of the first pulley, the second pulley, and the belt is disposed between the first frame and the second frame.
 제1항에 있어서,
상기 제2 프레임의 하측에 상기 모터가 배치되는 드론.
According to claim 1,
A drone in which the motor is disposed below the second frame.
 제1항에 있어서,
상기 프레임의 수직 방향을 따라 상기 배터리가 설치되는 높이와 상기 모터가 설치되는 높이가 다른 드론.
According to claim 1,
A drone in which a height at which the battery is installed and a height at which the motor is installed are different along the vertical direction of the frame.
 제1항에 있어서,
드론의 무게 중심으로부터 상기 모터의 무게 중심까지 이르는 거리를 제1 거리, 드론의 무게 중심으로부터 상기 배터리의 무게 중심까지 이르는 거리를 제2 거리, 드론의 무게 중심으로부터 상기 프레임의 일측에 배치된 상기 회전익까지 이르는 거리를 제3 거리, 드론의 무게 중심으로부터 상기 프레임의 타측에 배치된 상기 회전익까지 이르는 거리를 제4 거리 정의할 때,
상기 제1 거리가 상기 제2 거리와 다르고,
상기 제3 거리 및 상기 제4 거리 중 적어도 하나는 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리보다 큰 드론.According to claim 1,
The distance from the center of gravity of the drone to the center of gravity of the motor is a first distance, the distance from the center of gravity of the drone to the center of gravity of the battery is a second distance, and the rotor blade disposed on one side of the frame from the center of gravity of the drone When defining the distance to the third distance and the distance from the center of gravity of the drone to the rotor blade disposed on the other side of the frame as the fourth distance,
the first distance is different from the second distance;
At least one of the third distance and the fourth distance is greater than the first distance and the second distance.
KR1020190153217A 2019-11-26 2019-11-26 High efficiency drone with a low gravity center KR102282857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153217A KR102282857B1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 High efficiency drone with a low gravity center

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190153217A KR102282857B1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 High efficiency drone with a low gravity center

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210065226A KR20210065226A (en) 2021-06-04
KR102282857B1 true KR102282857B1 (en) 2021-07-29

Family

ID=76391963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190153217A KR102282857B1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 High efficiency drone with a low gravity center

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102282857B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160144954A1 (en) 2014-11-26 2016-05-26 Skymetro UAV Technology Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180044016A1 (en) 2016-08-11 2018-02-15 Unist (Ulsan National Institute Of Science And Technology) Apparatus and method for controlling stability of unmanned aerial vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170030881A (en) * 2015-09-10 2017-03-20 이민제 A dron
WO2018103026A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 深圳市大疆创新科技有限公司 Multi-rotor unmanned aerial vehicle
KR20190000448U (en) * 2017-08-09 2019-02-19 드로젠(주) A dron with a structure capable of changing the shape

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160144954A1 (en) 2014-11-26 2016-05-26 Skymetro UAV Technology Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180044016A1 (en) 2016-08-11 2018-02-15 Unist (Ulsan National Institute Of Science And Technology) Apparatus and method for controlling stability of unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210065226A (en) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435991B2 (en) Electric aircraft
EP3868660A1 (en) Vertical take-off and landing (vtol) aircraft and related methods
EP2780583B1 (en) Wind turbine with multiple nacelles
KR101210532B1 (en) 3 Bottom-blade type vehicle
JP2016088110A (en) helicopter
CN107600405A (en) A kind of culvert type VTOL lifting body unmanned plane
JP2011006041A (en) Motor built-in hub for rotary wing aircraft, rotary wing aircraft using the same, and anti-torque device for the rotary wing aircraft
US11945610B2 (en) Aircraft, in particular a drone or an aircraft for personal air mobility, with high efficiency propeller rotors
CN106004287A (en) Amphibious multifunctional vertical take-off and landing aircraft
US6308912B1 (en) Rotorcraft
CN109733597B (en) Remote-controllable coaxial double-oar single-shaft aircraft
KR102282857B1 (en) High efficiency drone with a low gravity center
US20020014554A1 (en) Aircraft rotor and aircraft
CN111348183A (en) Aircraft with a flight control device
JP6550563B2 (en) Rotorcraft
KR20080058188A (en) Bottom blade type vehicle
JP2017109553A (en) Flight vehicle
JP6856903B2 (en) Multicopter
CN212149286U (en) Unmanned aerial vehicle, propeller driving unit and motor unit thereof
KR102134746B1 (en) Removable Coaxial Reversal Drones
CN112550696A (en) Flapping rotor wing device capable of vertically running in uplink and horizontally running in downlink
CN217416105U (en) Aircraft with a flight control device
CN209870731U (en) Unmanned plane
CN106741932A (en) A kind of axle unmanned plane of mixed type nine based on VTOL
CN208775013U (en) A kind of coaxial unmanned plane of band solar recharging

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant