KR20190000448U - A dron with a structure capable of changing the shape - Google Patents

A dron with a structure capable of changing the shape Download PDF

Info

Publication number
KR20190000448U
KR20190000448U KR2020170004206U KR20170004206U KR20190000448U KR 20190000448 U KR20190000448 U KR 20190000448U KR 2020170004206 U KR2020170004206 U KR 2020170004206U KR 20170004206 U KR20170004206 U KR 20170004206U KR 20190000448 U KR20190000448 U KR 20190000448U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
pair
lower plate
coupled
support portion
Prior art date
Application number
KR2020170004206U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이흥신
Original Assignee
드로젠(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 드로젠(주) filed Critical 드로젠(주)
Priority to KR2020170004206U priority Critical patent/KR20190000448U/en
Publication of KR20190000448U publication Critical patent/KR20190000448U/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—

Abstract

본 고안은 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 관한 것으로, 판재 형상으로 이루어진 하판; 한 쌍으로, 상기 하판의 상면에 서로 마주보면서 구비되거나 상기 하판의 상면에 밀착되어 구비되는 지지부; 상기 하판과 상기 지지부의 사이에 개재되거나 상기 지지부의 상면에 결합되어 회전에 의하여 비행할 수 있는 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암; 판재 형상으로, 상기 한 쌍의 지지부 상면에 구비되거나 상기 아암의 상면에 구비되는 상판; 상기 지지부에 분리 결합이 가능하게 형성되는 한 쌍의 사이드 패널; 한 쌍으로 일측면은 상기 사이드 패널에 삽입되어 결합되고, 일면에 복수개의 관통구가 형성되고, 상기 복수개의 관통구는 상기 상판에 형성된 복수개의 구멍에 일치되어 결합되는 고정부; 한 쌍의 상기 사이드 패널의 사이에 끼움결합되는 커버; 및 상기 지지부에 구비되는 커넥터; 를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 회전에 의해 비행할 수 있도록 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암의 위치 변화를 통해 다방향의 운동성을 향상시킬 수 있고, 무게중심의 밸런스를 통해 비행의 안전성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 사이드 패널의 형태 변경이 가능하여 사용자의 취향의 선택폭을 넓힐 수 있는 효과도 있다.The present invention relates to a drone having a structure capable of changing its shape, comprising: a lower plate having a plate shape; A pair of supporting members facing each other on the upper surface of the lower plate or being closely attached to the upper surface of the lower plate; An arm interposed between the lower plate and the support portion or coupled to an upper surface of the support portion and coupled with a plurality of propeller units for generating a propelling force capable of flying by rotation; An upper plate provided on the upper surface of the pair of supports or provided on an upper surface of the arm, A pair of side panels that are detachably coupled to the support portion; A plurality of through holes formed on one side of the side panel, and a plurality of through holes formed on the side panel, the plurality of through holes being coupled to the plurality of holes formed in the top plate; A cover which is fitted between a pair of the side panels; And a connector provided on the support portion. A plurality of propeller units for generating a propelling force so as to be able to fly by rotation can be improved in mobility in various directions through a change in the position of the arm coupled with the propeller unit, It is possible to maximize the safety of the apparatus.
In addition, the present invention can change the shape of the side panel, thereby widening the selection range of the user's taste.

Description

형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론{A DRON WITH A STRUCTURE CAPABLE OF CHANGING THE SHAPE}A DRON WITH A STRUCTURE CAPABLE OF CHANGING THE SHAPE [

본 고안은 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행할 수 있도록 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암의 위치 변화를 통해 다방향의 운동성을 향상시킬 수 있고, 무게중심의 밸런스를 통해 비행의 안전성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 형태의 변경이 가능하여 사용자의 취향의 선택폭을 넓힐 수 있는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone having a structure capable of changing its shape, and more specifically, it is possible to improve mobility in multiple directions through a change in position of an arm to which a plurality of propeller units for generating propulsion force for flight can be coupled, The present invention relates to a dron with a structure capable of maximizing the safety of a flight through a balance of the center of gravity and changing the shape of the lid so that the shape of the lid can be changed so as to widen the selection range of the user's taste.

일반적으로, "드론(drone)"이라고도 칭하는 무인 항공기는 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 헬리콥터 모양의 무인 항공기로 군사 용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등의 용도로 확대되고 있다.In general, a drone, which is also called a "drone", is a helicopter-shaped unmanned aerial vehicle that is launched by a radio wave and is not used by humans. It has been used for military purposes, but recently it has been expanded to include high- .

특히, 최근들어 사람이 작업하기 힘든 환경에서 무인 항공기의 필요성이 증가하고 있다. 무인 항공기는 접근이 어려운 재난/재해 지역의 공중 영상획득, 항공촬영 및 전력선 검사 또는 전장상황에서 적의 은닉정보를 제공하거나, 무인기를 통한 정찰임무, 감시임무를 수행하는 등 그 필요성이 점차 증대되고 있다.In particular, the need for unmanned aerial vehicles is increasing in an environment where people can not work in recent years. Unmanned aerial vehicles are increasingly needed to provide enemy confidential information in aerial image acquisition, aerial photographing, powerline inspection or battlefield of disaster / disaster area, or to carry out reconnaissance mission and surveillance mission through UAV .

무인 항공기는 동체로부터 횡방향으로 돌출하는 한 쌍의 날개들을 가진 동체를 가지며, 각각의 날개는 상기 동체에 대해 정지상태로 배열된 내측날개부분 및 내측날개부분과 근접하게 위치하고 피봇축주위에서 피봇 회전가능한 외측날개부분을 가지며, 상기 피봇축은 사실상 항공기의 수직 방향으로 향해 배열된다.The unmanned air vehicle having a body with a pair of wings projecting transversely from the body, each wing having an inner wing portion arranged in a stationary configuration with respect to the body and an inner wing portion positioned proximate to the inner wing portion, And has an outer wing portion, the pivot axis being arranged substantially in the vertical direction of the aircraft.

비행특성( 공기저항, 양력(uplift), 조정성(maneuverability) 등)을 유리하게 적응하고, 예를 들어, 서로 다른 비행 조건들(예를 들어, 이륙 및 착륙, 순항 비행, 군사전투임무 등)을 고려하기 위하여, 날개들의 후퇴각(sweep) 및 기하학적 형상("구조")가 상기 가변익 항공기의 외측날개부분이 가지는 피봇회전운동성에 의해 비행중에 변경될 수 있다. 예를 들어, 장거리에 걸쳐서 에너지 효율적인 비행(순항(cruise) 비행)을 위해 다소 작은 후퇴각이 유리한 반면에, 특히 고속비행중에 공기저항을 감소시키기 위해 상대적으로 큰 후퇴각이 유리한 것으로 알려져 있다.(E.g., take-off and landing, cruise flight, military combat missions, etc.) to suit the flight characteristics (air resistance, uplift, maneuverability, The sweep and geometry ("structure") of the wings can be changed during flight by the pivoting movement of the outer wing portion of the variable wing aircraft. For example, while a somewhat smaller retraction angle is advantageous for energy efficient flight over long distances (cruise), it is known that a relatively large retraction angle is particularly advantageous to reduce air resistance during high-speed flight.

그러나, 가변형상을 가진 공지기술의 항공기들은 또한 문제점을 가진다. 날개를 피봇회전시키 위해 설치되고 그 결과 중량을 증가시키는 피봇회전용 구동장치가 필요할 뿐만 아니라, 예를 들어, 군사 분야에서 항공기의 레이더 탐지 또는 레인징(ranging)를 회피하거나 적어도 어렵게 만들기 위하여, "로우 레이더 시그너쳐(low radarsignature)"에 관한 요구가 증가하고 있다.However, known aircraft with variable shape also have problems. In addition to requiring a pivoting drive that is pivotally mounted to pivot the wing and consequently increases its weight, it may also be desirable to provide a " Quot; low radarsignature ".

또한, 종래의 기술은 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암이 고정되어 비행환경에 따른 안전성이 저하될 뿐만 아니라 변경이 불가능한 구조로 이루어져 사용자의 취향 선택폭이 최소화되는 문제점이 있다.In addition, the conventional art has a problem that the arm coupled with a plurality of propeller units is fixed, and safety according to a flying environment is deteriorated, and the structure can not be changed, thereby minimizing a user's choice of taste.

관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-1740130호(발명의 명칭: 형상의 재구성이 가능한 드론, 등록일자: 2017년 05월 19일) 및 공개특허공보 제10-2012-0037353호(발명의 명칭: 가변형상을 가진 항공기, 공개일자: 2012년 04월 19일)가 있다.Related prior arts are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1740130 entitled "Drones Reconfigurable Shapes", filed on May 19, 2017, and 10-2012-0037353 : Variable shape aircraft, public date: April 19, 2012) There is.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 비행할 수 있도록 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암의 위치 변화를 통해 다방향의 운동성을 향상시킬 수 있고, 무게중심의 밸런스를 통해 비행의 안전성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 형태의 변경이 가능하여 사용자의 취향의 선택폭을 넓힐 수 있는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the mobility in multiple directions through the change of the position of the arm to which a plurality of propeller units, The present invention is directed to a dron with a structure capable of maximizing the safety of flying through a balance of the center and changing the shape thereof so that the user can change the shape of his or her preference.

본 고안의 다른 목적은 본 고안의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 고안의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 실용신안청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects of the present invention can be understood by the features of the present invention, and can be realized by means of the means and combinations disclosed in the scope of utility model claims more clearly through the embodiments of the present invention.

상기와 같은 본 고안이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention has the following technical features.

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론은, 판재 형상으로 이루어진 하판; 한 쌍으로, 상기 하판의 상면에 서로 마주보면서 구비되거나 상기 하판의 상면에 밀착되어 구비되는 지지부; 상기 하판과 상기 지지부의 사이에 개재되거나 상기 지지부의 상면에 결합되어 회전에 의하여 비행할 수 있는 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암; 판재 형상으로, 상기 한 쌍의 지지부 상면에 구비되거나 상기 아암의 상면에 구비되는 상판; 상기 지지부에 분리 결합이 가능하게 형성되는 한 쌍의 사이드 패널; 한 쌍으로 일측면은 상기 사이드 패널에 삽입되어 결합되고, 일면에 복수개의 관통구가 형성되고, 상기 복수개의 관통구는 상기 상판에 형성된 복수개의 구멍에 일치되어 결합되는 고정부; 한 쌍의 상기 사이드 패널의 사이에 끼움결합되는 커버; 및 상기 지지부에 구비되는 커넥터; 를 포함하여 이루어진다.A dron having a structure capable of changing the shape according to the present invention comprises a lower plate in the form of a plate; A pair of supporting members facing each other on the upper surface of the lower plate or being closely attached to the upper surface of the lower plate; An arm interposed between the lower plate and the support portion or coupled to an upper surface of the support portion and coupled with a plurality of propeller units for generating a propelling force capable of flying by rotation; An upper plate provided on the upper surface of the pair of supports or provided on an upper surface of the arm, A pair of side panels that are detachably coupled to the support portion; A plurality of through holes formed on one side of the side panel, and a plurality of through holes formed on the side panel, the plurality of through holes being coupled to the plurality of holes formed in the top plate; A cover which is fitted between a pair of the side panels; And a connector provided on the support portion. .

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 있어서, 상기 한 쌍의 사이드 패널의 사이에 개재되되, 상기 커버에 끼움결합되는 일단부에 대응되는 타단부에 개재되어 상기 사이드 패널의 간격을 유지하는 유지부를 더 포함한다.A dron with a structure capable of changing the shape according to the present invention is characterized in that the dron is interposed between the pair of side panels and is interposed at the other end corresponding to one end of the cover which is fitted to the cover, And a holding section for holding the holding section.

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 있어서, 한 쌍의 상기 지지부 중 어느 하나의 지지부는 일단부가 외부로 연계되도록 절개된 절개홈이 형성되고, 상기 절개홈에 상기 커넥터 일단부가 삽입되어 상기 커넥터가 상기 지지부에 구비된다.In the drone having a structure capable of changing the shape according to the present invention, one of the pair of supporting portions is formed with a cutting groove formed so that one end is connected to the outside, and one end of the connector is inserted into the cutting groove And the connector is provided on the support portion.

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 있어서, 상기 아암은 제1아암과 제2아암으로 이루어지고, 상기 제1아암과 상기 제2아암은 서로 분리 결합이 가능하게 이루어진다.According to the present invention, there is provided a dron having a structure capable of changing its shape, wherein the arm comprises a first arm and a second arm, and the first arm and the second arm are capable of being separated from each other.

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론에 있어서, 상기 사이드 패널은 상기 지지부로부터 분리 결합이 가능하게 형성되어 고블린, 울프, 샤이크, 이글 형상의 사이드 패널로 선택적으로 교체가 가능하다.In the drones having a structure capable of changing the shape according to the present invention, the side panels are detachably connectable from the support portions and can be selectively replaced with goblin, wolf, shake, and eagle-shaped side panels.

본 고안은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 회전에 의해 비행할 수 있도록 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암의 위치 변화를 통해 다방향의 운동성을 향상시킬 수 있고, 무게중심의 밸런스를 통해 비행의 안전성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve mobility in multiple directions through a change in the position of an arm coupled with a plurality of propeller units that generate propelling force to fly by rotation through the solution of the above problems, The safety of the flight can be maximized.

또한, 본 고안은 사이드 패널의 형태 변경이 가능하여 사용자의 취향의 선택폭을 넓힐 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention can change the shape of the side panel, thereby widening the selection range of the user's taste.

본 고안의 다른 효과는 본 고안의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 고안의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.Other advantages of the present invention can be understood through the features of the present invention and can be more clearly understood through the embodiments of the present invention and can be exercised by the means and combinations disclosed in the claims.

도 1은 본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 따른 드론의 분리된 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 도 1에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론의 다른 일 실시예의 사시도,
도 4는 도 3에 따른 드론을 배면에서 나타내는 사시도,
도 5 내지 도 7은 도 1에 따른 다양한 형태의 사이드 패널을 나타내는 사시도.1 is a perspective view of an embodiment of a dron having a structure capable of changing the shape according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a separated state of the drone shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of another embodiment of a dron having a structure capable of changing the shape according to FIG. 1;
Fig. 4 is a perspective view showing the drones according to Fig. 3 on the back,
Figures 5 to 7 are perspective views showing various side panels according to Figure 1;

후술하는 본 고안에 대한 상세한 설명은 본 고안이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 고안을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 고안의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 고안의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 고안의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 고안의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the present invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in the context of an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numbers refer to the same or similar function in various aspects.

도 1은 본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론의 일 실시예의 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 드론의 분리된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론의 다른 일 실시예의 사시도이고, 도 4는 도 3에 따른 드론을 배면에서 나타내는 사시도이며, 도 5 내지 도 7은 도 1에 따른 다양한 형태의 사이드 패널을 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a dron having a configuration capable of changing the shape according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a separated state of the dron according to FIG. 1, Fig. 4 is a perspective view showing the drone according to Fig. 3 on the rear side, and Figs. 5 to 7 are perspective views showing various types of side panels according to Fig.

본 고안에 따른 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론(100)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 하판(110), 지지부(120), 아암(130), 상판(140), 사이드 패널(150), 고정부(160), 커버(170), 커넥터(180)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, a drone 100 having a structure capable of changing the shape according to the present invention includes a lower plate 110, a support 120, an arm 130, an upper plate 140, A panel 150, a fixing portion 160, a cover 170, and a connector 180.

하판(110)은 판재 형상으로, 합성수지와 같은 가벼운 재질로 이루어진다.The lower plate 110 is formed in a plate shape and made of a light material such as synthetic resin.

하판(110)은 라운드 형상으로 이루어져 미관상 심미감을 줄 뿐만 아니라 사용자에게 상처를 주는 것을 차단한다.The lower plate 110 is formed in a round shape to reduce aesthetic sense of beauty and to prevent a user from being injured.

지지부(120)는 한 쌍으로, 하판(110)의 상면에 서로 마주보면서 구비되거나 하판(110)의 상면에 밀착되어 구비된다.The support portions 120 are provided on the upper surface of the lower plate 110 facing each other or in close contact with the upper surface of the lower plate 110.

구체적으로 살펴보면, 지지부(120)는 폭보다 길이방향으로 길게 형성되어 지지부(120)보다 길이방향으로 길게 형성되는 하판(110)의 양 끝단부 상면에 일정한 간격을 유지하면서 구비된다.Specifically, the support part 120 is formed to be longer than the width in the longitudinal direction, and is formed at a predetermined distance from the upper surfaces of both ends of the lower plate 110, which is longer than the support part 120 in the longitudinal direction.

지지부(120)는 하판(110)의 상면에 일정한 간격을 유지하면서 구비되는데, 지지부(120)와 하판(110)의 사이에 아래에서 설명하게 되는 아암(130)이 개재된다.The supporting part 120 is provided on the upper surface of the lower plate 110 while maintaining a predetermined gap therebetween. An arm 130 to be described below is interposed between the supporting part 120 and the lower plate 110.

지지부(120)와 하판(110)의 사이에 아암(130)이 개재된 상태에서 하판(110), 아암(130) 그리고 지지부(120)에 각각 형성된 구멍을 일치하여 나사와 같은 구비수단을 통해 구비시킨다.The arm 130 and the supporting portion 120 are aligned with each other through screws such as screws in a state where the arm 130 is interposed between the supporting portion 120 and the lower plate 110 .

한 쌍의 지지부(120) 중 어느 하나의 지지부(120)는 일단부가 외부로 연계되도록 절개된 절개홈(121)이 형성되고, 절개홈(121)에 커넥터(180) 일단부가 삽입되어 구비된다.One of the support portions 120 of the pair of support portions 120 is formed with a cutout groove 121 cut at one end to be connected to the outside and one end of the connector 180 is inserted into the cutout 121.

지지부(120)의 절개홈(121)은 아암(130) 중 제2아암(132)에 인접한 일단부에 형성된다.The cutout groove 121 of the support 120 is formed at one end of the arm 130 adjacent to the second arm 132.

다른 실시예로, 지지부(120)는 하판(110)의 상면에 밀착되어 나사와 같은 구비수단을 통해 하판(110)에 일체형으로 구비된다.In another embodiment, the support portion 120 is closely attached to the upper surface of the lower plate 110, and is integrally formed with the lower plate 110 through a means such as a screw.

도면을 기준으로 살펴보면, 지지부(120)는 일단부가 하판(110)의 상면에 구비되고, 이에 대응되는 일단부는 아래에서 설명하게 되는 아암(130)이 구비된다.Referring to the drawing, the supporting part 120 is provided on the upper surface of the lower plate 110 at one end, and an arm 130 is provided at one end corresponding to the supporting part 120, which will be described below.

아암(130)은 하판(110)과 지지부(120)의 사이에 개재되거나 지지부(120)의 상면에 결합되어 회전에 의하여 비행할 수 있는 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합된다.The arm 130 is coupled to a plurality of propeller units interposed between the lower plate 110 and the support 120 or coupled to the upper surface of the support 120 to generate a propelling force capable of flying by rotation.

아암(130)은 일직선상으로 형성되는 제1아암(131)과 경사지게 형성되는 제2아암(132)으로 이루어지고, 제1아암(131)과 제2아암(132)은 서로 분리 결합이 가능하게 이루어진다.The arm 130 is composed of a first arm 131 formed in a straight line and a second arm 132 formed in an inclined manner and the first arm 131 and the second arm 132 can be separated from each other .

제1아암(131)과 제2아암(132)은 서로 분리 결합이 가능하게 이루어지는 것으로, 이는 제1아암(131)에 외부로 결합돌기(131a)가 돌출 형성되고, 제2아암(132)에 결합홈(132a)이 형성되어 제1아암(131)의 결합돌기(131a)가 제2아암(132)의 결합홈(132a)에 결합되는 것이다.The first arm 131 and the second arm 132 are separated from each other so that the first arm 131 protrudes outwardly from the first arm 131 and the second arm 131 protrudes from the second arm 132, The coupling groove 132a is formed and the coupling protrusion 131a of the first arm 131 is coupled to the coupling groove 132a of the second arm 132. [

제1아암(131)의 결합돌기(131a)와 제2아암(132)의 결합홈(132a)은 서로간에 억지끼움을 통해 결합상태가 향상된다.The engaging projections 131a of the first arm 131 and the engaging grooves 132a of the second arm 132 are tightened to each other to improve the engaged state.

본 고안은 아암(130)의 위치 변화를 통해 다방향의 운동성을 향상시킬 수 있고, 무게중심의 밸런스를 통해 비행의 안전성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention can improve the mobility in various directions through the change of the position of the arm 130 and maximize the safety of the flight through the balance of the center of gravity.

상판(140)은 판재 형상으로, 한 쌍의 지지부(120) 상면에 구비되거나 아암(130)의 상면에 구비된다.The upper plate 140 has a plate shape and is provided on the upper surface of the pair of supports 120 or on the upper surface of the arm 130.

상판(140)은 하판(110)과 같이 판재 형상으로 길이방향으로 길게 형성되되, 하판(110)의 길이방향 길이보다 길게 형성된다.The upper plate 140 is formed in a plate shape like a lower plate 110 and is longer than the lower plate 110 in the longitudinal direction.

도면을 기준으로 살펴보면, 상판(140)은 복수개의 구멍이 각각 형성되고, 한 쌍의 지지부(120) 상면에 형성된 복수개의 구멍에 일치된 상태에서 구비수단을 통해 일체형으로 구비된다.Referring to the drawings, the upper plate 140 is formed integrally with a plurality of holes formed in the upper surface of the pair of support portions 120 through the provision means.

상판(140)은 한 쌍의 지지부(120) 상면에 구비되거나 다른 실시예로, 아암(130)의 상면에 구비된다.The upper plate 140 may be provided on the upper surface of the pair of supports 120, or may be provided on the upper surface of the arm 130 in another embodiment.

사이드 패널(150)은 한 쌍으로 지지부(120)에 분리 결합이 가능하게 형성된다.The side panels 150 are formed to be capable of being detachably coupled to the support portions 120 in a pair.

구체적으로 살펴보면, 사이드 패널(150)은 하판(110)과 같이 판재 형상으로 이루어지되, 똑같은 형상으로 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 사이드 패널(150) 사이에 제1끼움봉(151)과 제2끼움봉(152)이 각각 형성되어 간격을 유지시킨다.Specifically, the side panels 150 are formed in the shape of a plate like the lower plate 110. The side panels 150 are formed in a pair in the same shape, and are provided with a first fitting rod 151 and a second fitting rod 151 between the pair of side panels 150 Two fitting rods 152 are formed to maintain the gap.

사이드 패널(150)의 제1끼움봉(151)과 제2끼움봉(152)은 아래에서 설명하게 되는 커버(170)에 형성되는 제1끼움홈(171)과 제2끼움홈(172)에 각각 끼워진다.The first fitting rod 151 and the second fitting rod 152 of the side panel 150 are inserted into the first fitting groove 171 and the second fitting groove 172 formed in the cover 170, Respectively.

사이드 패널(150)은 지지부(120)로부터 분리 결합이 가능하게 형성되어 고블린, 울프, 샤이크, 이글 형상의 사이드 패널(150)로 선택적으로 교체가 가능하다.The side panel 150 is detachable from the support 120 and can be selectively replaced with a side panel 150 of a goblin, wolf, shake, or Eagle shape.

도 5에 도시된 바와 같이, 울프 형상으로 이루어진 한 쌍의 사이드 패널(150a)이 지지부(120)에 분리 결합이 가능하게 형성되는 것으로, 이는 울프 형상의 사이드 패널(150)을 변경하여 하나의 드론으로 취향의 선택폭을 넓힌다.5, a pair of wool-shaped side panels 150a are formed on the supporting portion 120 so as to be capable of being separated from each other. This allows the wool-shaped side panel 150 to be changed, Wide choice of taste.

도 6에 도시된 바와 같이, 샤크 형상의 사이드 패널(150b)이 역시 지지부(120)에 분리 결합이 가능하게 형성되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 이글 형상의 사이드 패널(150c)이 지지부(120)에 분리 결합이 가능하게 형성되는 것으로, 이는 샤크 형상의 사이드 패널(150)이나 이글 형상의 사이드 패널(150)을 선택적으로 변경하여 하나의 드론으로 취향의 선택폭을 넓히는 것이다.6, the shark-shaped side panel 150b is also detachably mountable to the support portion 120, and the side panel 150c of the eagle shape is supported by the support portion The side panels 150 and 150 of the shark-shaped side panel 150 and the eagle-shaped side panel 150 are selectively changed so as to widen the selection width of a desired one with a single dron.

고정부(160)는 한 쌍으로 일측면이 사이드 패널(150)에 삽입되어 결합되고, 일면에 복수개의 관통구가 형성되고, 복수개의 관통구는 상판(140)에 형성된 복수개의 구멍에 일치되어 결합된다.The plurality of through holes are formed in a plurality of holes formed in the upper plate 140 so as to be engaged with the plurality of holes formed in the upper panel 140. [ do.

고정부(160)는 폭보다 길이방향으로 길게 형성되고, 일측면에 돌출 형성된 복수개의 돌기는 사이드 패널(150)에 형성된 복수개의 구멍에 삽입되고, 일면에 형성된 복수개의 관통구가 상판(140)에 형성된 복수개의 구멍과 일치시킨 후 결합시킨다.The plurality of protrusions protruded on one side are inserted into a plurality of holes formed in the side panel 150 and a plurality of through holes formed on one side are inserted into the upper plate 140, And then joined to each other.

커버(170)는 한 쌍의 사이드 패널(150)의 사이에 끼움결합된다.The cover 170 is fitted between the pair of side panels 150.

커버(170)의 외부는 비행시 공기로부터의 저항을 최소화하기 위해 유선형으로 형성되고, 내부는 사이드 패널(150)에 형성된 제1끼움봉(151)과 제2끼움봉(152)에 끼움결합되도록 제1끼움홈(171)과 제2끼움홈(172)이 각각 형성된다.The outside of the cover 170 is formed in a streamlined shape to minimize the resistance from air during flight and the inside of the cover 170 is fitted into the first and second fitting bars 151 and 152 formed on the side panel 150 A first fitting groove 171 and a second fitting groove 172 are formed.

커넥터(180)는 지지부(120)에 구비된다.The connector 180 is provided in the support portion 120.

구체적으로 살펴보면, 커넥터(180)는 일면이 지지부(120)의 절개홈(121)에 삽입되어 지지부(120)에 구비될 수 있도록 돌기가 형성되고, 타면은 케이블이 연결되어 지지부(120)에 연계된다.Specifically, the connector 180 is formed with protrusions such that one side thereof is inserted into the cutout groove 121 of the support 120 to be provided on the support 120, and the other side is connected to the support 120 by a cable. do.

유지부(190)는 한 쌍의 사이드 패널(150)의 사이에 개재되되, 커버(170)에 끼움결합되는 일단부에 대응되는 타단부에 개재되어 사이드 패널(150)의 간격을 유지한다.The holding part 190 is interposed between the pair of side panels 150 and is interposed at the other end corresponding to one end of the cover 170 to be fitted into the cover 170 to maintain the spacing of the side panel 150.

유지부(190)는 사이드 패널(150)의 사이에 형성된 제1끼움봉(151)과 제2끼움봉(152)과 같이 사이드 패널(150)의 간격을 유지시킨다.The holding portion 190 maintains the gap between the side panels 150 such as the first and second fitting bars 151 and 152 formed between the side panels 150. [

이상에서는 본 고안을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론
110 : 하판
120 : 지지부
121 : 절개홈
130 : 아암
131 : 제1아암
131a : 결합돌기
132 : 제2아암
132a : 결합홈
140 : 상판
150 : 사이드 패널
151 : 제1끼움봉
152 : 제2끼움봉
160 : 고정부
170 : 커버
171 : 제1끼움홈
172 : 제2끼움홈
180 : 커넥터
190 : 유지부100: Dron with structure that can change shape
110: lower plate
120: Support
121: incision groove
130: arm
131: first arm
131a:
132: second arm
132a: coupling groove
140: top plate
150: Side panel
151: first fitting rod
152: second fitting rod
160:
170: cover
171: first fitting groove
172: second fitting groove
180: Connector
190:

Claims (5)

판재 형상으로 이루어진 하판;
한 쌍으로, 상기 하판의 상면에 서로 마주보면서 구비되거나 상기 하판의 상면에 밀착되어 구비되는 지지부;
상기 하판과 상기 지지부의 사이에 개재되거나 상기 지지부의 상면에 결합되어 회전에 의하여 비행할 수 있는 추진력을 생성하는 복수개의 프로펠러 유닛이 결합되는 아암;
판재 형상으로, 상기 한 쌍의 지지부 상면에 구비되거나 상기 아암의 상면에 구비되는 상판;
상기 지지부에 분리 결합이 가능하게 형성되는 한 쌍의 사이드 패널;
한 쌍으로 일측면은 상기 사이드 패널에 삽입되어 결합되고, 일면에 복수개의 관통구가 형성되고, 상기 복수개의 관통구는 상기 상판에 형성된 복수개의 구멍에 일치되어 결합되는 고정부;
한 쌍의 상기 사이드 패널의 사이에 끼움결합되는 커버; 및
상기 지지부에 구비되는 커넥터; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론.A lower plate made of a plate material;
A pair of supporting members facing each other on the upper surface of the lower plate or being closely attached to the upper surface of the lower plate;
An arm interposed between the lower plate and the support portion or coupled to an upper surface of the support portion and coupled with a plurality of propeller units for generating a propelling force capable of flying by rotation;
An upper plate provided on the upper surface of the pair of supports or provided on an upper surface of the arm,
A pair of side panels that are detachably coupled to the support portion;
A plurality of through holes formed on one side of the side panel, and a plurality of through holes formed on the side panel, the plurality of through holes being coupled to the plurality of holes formed in the top plate;
A cover which is fitted between a pair of the side panels; And
A connector provided on the support portion; And a dowel having a structure capable of changing the shape. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 사이드 패널의 사이에 개재되되, 상기 커버에 끼움결합되는 일단부에 대응되는 타단부에 개재되어 상기 사이드 패널의 간격을 유지하는 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론.The method according to claim 1,
And a holding portion interposed between the pair of side panels, the holding portion being interposed between the pair of side panels, the pair of side panels being interposed between the pair of side panels, Drains with structure. 제1항에 있어서,
한 쌍의 상기 지지부 중 어느 하나의 지지부는 일단부가 외부로 연계되도록 절개된 절개홈이 형성되고, 상기 절개홈에 상기 커넥터 일단부가 삽입되어 상기 커넥터가 상기 지지부에 구비되는 것을 특징으로 하는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론.The method according to claim 1,
Wherein one of the support portions of the pair of support portions is formed with a cutout groove formed so that one end is connected to the outside, and one end of the connector is inserted into the cutout groove, and the connector is provided in the support portion. A dron with this possible structure. 제1항에 있어서,
상기 아암은 제1아암과 제2아암으로 이루어지고, 상기 제1아암과 상기 제2아암은 서로 분리 결합이 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론.The method according to claim 1,
Wherein the arm comprises a first arm and a second arm, and the first arm and the second arm are capable of being separated from each other. 제1항에 있어서,
상기 사이드 패널은 상기 지지부로부터 분리 결합이 가능하게 형성되어 고블린, 울프, 샤이크, 이글 형상의 사이드 패널로 선택적으로 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 형태의 변경이 가능한 구조를 갖는 드론.
The method according to claim 1,
Wherein the side panel is detachably coupled to the support and is selectively replaceable with a side panel of a goblin, wolf, shake, or eagle shape.
KR2020170004206U 2017-08-09 2017-08-09 A dron with a structure capable of changing the shape KR20190000448U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020170004206U KR20190000448U (en) 2017-08-09 2017-08-09 A dron with a structure capable of changing the shape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020170004206U KR20190000448U (en) 2017-08-09 2017-08-09 A dron with a structure capable of changing the shape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190000448U true KR20190000448U (en) 2019-02-19

Family

ID=65515572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020170004206U KR20190000448U (en) 2017-08-09 2017-08-09 A dron with a structure capable of changing the shape

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190000448U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210065226A (en) * 2019-11-26 2021-06-04 선문대학교 산학협력단 High efficiency drone with a low gravity center

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210065226A (en) * 2019-11-26 2021-06-04 선문대학교 산학협력단 High efficiency drone with a low gravity center

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6690096B2 (en) Folding drone
US11014666B2 (en) Airframe
US8979016B2 (en) Methods and apparatus for vertical short takeoff and landing
US8328130B2 (en) Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure
EP3560820B1 (en) Aerial vehicle with deployable components
EP3222517B1 (en) Self-propelled movable object with self-tightening rotors
US8844860B2 (en) Foldable rise and stare vehicle
CN109733601B (en) Flying fish-imitating cross-medium unmanned aerial vehicle and control method thereof
CN104669964A (en) Water-land-air triphibious unmanned investigation device
CN106882391B (en) Spherical triaxial allies oneself with accuse vector motor cabinet that unmanned aerial vehicle used
KR20190000448U (en) A dron with a structure capable of changing the shape
WO2019119409A1 (en) Unmanned aerial vehicle and control method for unmanned aerial vehicle
KR101621210B1 (en) Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle
CN109131877A (en) Unmanned vehicle
CN110550198A (en) Rock wall fixed point type unmanned aerial vehicle
CN206125403U (en) Wing reaches fixed wing uavs including it
CN110775262B (en) Tailstock type sea-air cross-domain aircraft device based on four-rotor driving mode
US20200130836A1 (en) Remotely Actuated Modular Systems Mount
KR102317660B1 (en) Drone with co-axial rotor structure
CN210852910U (en) Electronic folding flight oar of unmanned aerial vehicle
KR101699966B1 (en) unmanned aerial vehicle
DE102010037916A1 (en) Motorized toy missile
KR101776949B1 (en) Wing coupling device of drones
KR102651699B1 (en) Drone for Snow Removal
RU2637278C1 (en) Unmanned flying vehicle with integrated propulsion system and variable configuration of ufv airframe

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right