KR102281351B1 - Transporting and loading apparatus for silage using small size truck - Google Patents

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KR102281351B1 KR1020190108090A KR20190108090A KR102281351B1 KR 102281351 B1 KR102281351 B1 KR 102281351B1 KR 1020190108090 A KR1020190108090 A KR 1020190108090A KR 20190108090 A KR20190108090 A KR 20190108090A KR 102281351 B1 KR102281351 B1 KR 102281351B1
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Abstract

본 발명은 트럭의 적재함 양측에 설치되어 상기 트럭의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임; 상기 적재함 양측에 설치되어 상기 메인 프레임과 연결되고, 상기 메인 프레임을 상기 적재함의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 상기 적재함의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재를 포함하는 제1 유닛; 및 상기 레일을 따라 왕복 가능하며 상기 제1 자세에서 한 쌍의 상기 메인 프레임 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게를 포함하여 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛을 포함하여, 작업 환경상 사일리지 적재 및 운반용 트랙터와 같은 전용 장치를 사용할 수 없는 곳에서 소형 트럭을 이용하여 사일리지를 적재하고 운반할 수 있도록 한 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치에 관한 것이다.The present invention is a main frame installed on both sides of the loading box of the truck and having rails formed in the front and rear directions of the truck; A link member that is installed on both sides of the loading box and connected to the main frame, and capable of forming a first posture in which the main frame is erected orthogonally to the bottom surface of the loading box or a second posture in which the main frame is laid down parallel to the bottom surface of the loading box. a first unit comprising; and a second unit for clamping or unclamping the silage comprising capture forceps reciprocable along the rail and capable of proximate or spaced apart less than or greater than a distance between a pair of said mainframes in said first posture; It relates to a silage transport and loading device using a small truck that enables loading and transport of silage using a small truck in a place where a dedicated device such as a tractor for loading and transporting silage cannot be used due to the environment.

Description

소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치{TRANSPORTING AND LOADING APPARATUS FOR SILAGE USING SMALL SIZE TRUCK}SILAGE TRANSPORTING AND LOADING APPARATUS FOR SILAGE USING SMALL SIZE TRUCK

본 발명은 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 트럭에 사일리지를 적재하고 운반하기 위하여 사용되는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting and loading silage using a small truck, and more particularly, to an apparatus for transporting and loading silage using a small truck used for loading and transporting silage on a small truck.

공개특허 제10-2014-0142943호의 "곤포 사일리지의 제조방법" 등에도 기재된 바와 같이 사일리지(silage)는 기계로 벤 벼를 바로 탈곡하고 나서 부산물로 생성되는 볏짚을 원통 형상으로 포장한 것으로, 이렇게 포장된 볏짚은 별도의 장소에서 보관했다가 소를 키우는 축사의 겨울먹이로 사용하게 되는 것이다.As described in "Method for Manufacturing Packed Silage" of Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0142943, silage is a cylindrical form of rice straw produced as a by-product after threshing immediately cut rice by machine. The harvested rice straw is stored in a separate place and used as winter feed for cattle-raising barns.

이러한 사일리지는 통상 전용의 적재 및 운반 장치, 구체적으로는 트랙터에 클램핑 또는 언클램핑 가능한 클램프가 달린 것을 이용하여 큰 트럭에 실어서 보내게 된다.Such silage is usually transported on a large truck using a dedicated loading and transport device, specifically a tractor with clamping or unclamping clamps.

그러나, 이러한 사일리지의 적재 및 운반은 농지정리가 잘 되어 있는 평야지역의 대규모 영농지역에서는 적용될 수 있겠으나, 여전히 농지정리가 되어 있지 않아 진입로가 협소하고 큰 트럭이 접근조차 하기 힘든 영농지역이 아직도 많은 실정이다.However, such silage loading and transport can be applied to large-scale agricultural areas in plains where farmland is well organized, but there are still many agricultural areas where access roads are narrow and large trucks are difficult to access because farmland is still not organized. the current situation.

따라서, 이렇듯 농지정리가 이루어지지 않은 영농지역에서도 공간의 제약을 받지않고 사일리지를 적재 및 운반할 수 있는 장치의 개발의 절실한 것이다.Therefore, there is an urgent need to develop a device capable of loading and transporting silage without being constrained by space even in an agricultural area where farmland rearrangement has not been carried out.

공개특허 제10-2014-0142943호Patent Publication No. 10-2014-0142943

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 작업 환경상 사일리지 적재 및 운반용 트랙터와 같은 전용 장치를 사용할 수 없는 곳에서 소형 트럭을 이용하여 사일리지를 적재하고 운반할 수 있도록 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and in a place where a dedicated device such as a tractor for loading and transporting silage cannot be used in the working environment, using a small truck to load and transport silage using a small truck. To provide a silage conveying and loading device.

그리고, 본 발명은 공간의 제약을 받지않고 전천후로 적재 및 운반 작업을 수행할 수 있도록 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 제공하기 위한 것이다.And, an object of the present invention is to provide a silage transport and loading device using a small truck capable of performing loading and transporting work in all weather without being limited by space.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트럭의 적재함 양측에 설치되어 상기 트럭의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임; 상기 적재함 양측에 설치되어 상기 메인 프레임과 연결되고, 상기 메인 프레임을 상기 적재함의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 상기 적재함의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재를 포함하는 제1 유닛; 및 상기 레일을 따라 왕복 가능하며 상기 제1 자세에서 한 쌍의 상기 메인 프레임 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게를 포함하여 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a main frame installed on both sides of the loading box of the truck and having rails formed in the front and rear directions of the truck; A link member that is installed on both sides of the loading box and connected to the main frame, and capable of forming a first posture in which the main frame is erected orthogonally to the bottom surface of the loading box or a second posture in which the main frame is laid down parallel to the bottom surface of the loading box. a first unit comprising; and a second unit for clamping or unclamping the silage comprising capture tongs reciprocable along the rail and capable of proximate or spaced apart less than or greater than a distance between a pair of the mainframes in the first posture. It is possible to provide a device for transporting and loading silage using a small truck.

여기서, 상기 메인 프레임은, 상기 메인 프레임으로부터 출입 가능하게 신장 또는 수축되고, 상기 제1 자세에서 지면에 접촉되게 신장되는 바닥지지 레그를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the main frame, it is characterized in that it further includes a floor support leg that is extended or contracted to be able to enter and exit from the main frame, and extend in contact with the ground in the first posture.

이때, 상기 링크부재는, 상기 적재함의 바닥면과 직교되게 상기 적재함의 좌우 양측에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 상단부에 대하여 90도 만큼 정, 역회전 가능하게 구비되어 상기 메인 프레임과 연결되는 회동 실린더와, 상기 회동 실린더로부터 출입 가능하게 구비되며, 상기 제1 자세 및 상기 제2 자세로 변환하는 과정에서는 수축하여 상기 회동 실린더에 수납되고, 상기 제2 자세에서는 상기 회동 실린더로부터 신장하여 상기 적재함의 후방측 바닥면(이하 제1 지점)에 접촉되며, 상기 제1 자세에서는 상기 회동 실린더로부터 신장하여 상기 제1 지점보다 전방측인 상기 적재함의 바닥면(이하 제2 지점)에 접촉되어 상기 회동 실린더를 통하여 상기 메인 프레임을 받침 지지하는 지지 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the link member, the support provided on the left and right sides of the loading box to be perpendicular to the bottom surface of the loading box, is provided to be rotated forward and reverse by 90 degrees with respect to the upper end of the support to be connected to the main frame A cylinder and the rotating cylinder are provided to be able to enter and exit, and in the process of converting to the first and second postures, they are contracted and accommodated in the rotating cylinders, and in the second postures, they are extended from the rotating cylinders of the loading box. In contact with the rear bottom surface (hereinafter, the first point), in the first posture, it extends from the rotation cylinder and comes into contact with the bottom surface (hereinafter, the second point) of the loading box, which is on the front side of the first point, and the rotation cylinder It characterized in that it comprises a support rod for supporting and supporting the main frame through the.

또한, 상기 포착 집게는, 상기 제1 자세에서 상기 메인 프레임의 하부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제1 집게와, 상기 제1 자세에서 상기 메인 프레임의 상부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 상기 제1 집게에 의하여 이송된 상기 사일리지를 전달받아 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제2 집게를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the trapping forceps, the first clamping or unclamping the silage is possible to be disposed on the lower side of the main frame in the first posture to be lifted and reciprocated, and the first tongs, and the upper side of the main frame in the first posture. It is characterized in that it comprises a second tongs that are reciprocally arranged to be clamped or unclamped by receiving the silage transferred by the first tongs.

아울러, 상기 제1 자세에서 상기 포착 집게에 의하여 클램핑된 상기 사일리지는 상기 포착 집게의 상승후 상기 메인 프레임이 상기 제2 자세로 변환됨에 따라 상기 포착 집게가 상기 사일리지를 언클램핑함으로써 상기 적재함에 적재되는 것을 특징으로 한다.In addition, the silage clamped by the capturing tongs in the first posture is loaded into the loading box by the capturing tongs unclamping the silage as the main frame is converted to the second posture after the lifting of the capturing forceps characterized in that

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 트럭의 적재함 양측에 설치되어 트럭의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임; 적재함 양측에 설치되어 메인 프레임과 연결되고, 메인 프레임을 적재함의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 적재함의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재를 포함하는 제1 유닛; 및 레일을 따라 왕복 가능하며 제1 자세에서 한 쌍의 메인 프레임 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게를 포함하여 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 작업 환경상 사일리지 적재 및 운반용 트랙터와 같은 전용 장치를 사용할 수 없는 곳에서 소형 트럭을 이용하여 사일리지를 적재하고 운반할 수 있게 될 것이다.First, the present invention is installed on both sides of the loading box of the truck, the main frame is formed with rails in the front and rear direction of the truck; A first unit including a link member that is installed on both sides of the loading box and connected to the main frame, and capable of forming a first posture in which the main frame is erected orthogonally to the bottom surface of the loading box or a second posture in which the main frame is laid down in parallel with the bottom surface of the loading box ; and a second unit for clamping or unclamping the silage comprising capture forceps reciprocable along the rail and proximate or spaced apart less than or greater than a distance between the pair of mainframes in the first posture, It will be possible to use light trucks to load and transport silage where the working environment does not allow the use of dedicated equipment such as tractors for loading and transporting silage.

특히, 본 발명은 장치 전체의 컴팩트화 구현을 통해 단일의 장치를 이용하여 공간의 제약을 받지않고 전천후로 적재 및 운반 작업을 수행할 수 있으므로, 트럭과 전용의 트랙터를 구비할 필요가 없으므로, 시간과 비용의 측면에서 매우 효율적이라 할 수 있다.In particular, the present invention can carry out loading and transporting work in all weather without space restrictions by using a single device through the implementation of the entire device compact, so there is no need to have a truck and a dedicated tractor. It can be said to be very efficient in terms of cost and cost.

그리고, 본 발명에 따른 메인 프레임은, 메인 프레임으로부터 출입 가능하게 신장 또는 수축되고, 제1 자세에서 지면에 접촉되게 신장되는 바닥지지 레그를 더 구비함으로써, 사일리지를 들어올리는 과정에서 요동없이 안정적으로 하중을 분산 지지할 수 있게 될 것이다.And, the main frame according to the present invention, by further comprising a floor support leg that is extended or contracted so as to be able to enter and exit from the main frame and extend to contact the ground in the first posture, stably load the silage without fluctuation in the process of lifting it. will be able to support distributed

그리고, 본 발명에 따른 링크부재는, 적재함의 바닥면과 직교되게 적재함의 좌우 양측에 구비되는 지지대와, 지지대의 상단부에 대하여 90도 만큼 정, 역회전 가능하게 구비되어 메인 프레임과 연결되는 회동 실린더와, 회동 실린더로부터 출입 가능하게 구비되며, 제1 자세 및 제2 자세로 변환하는 과정에서는 수축하여 회동 실린더에 수납되고, 제2 자세에서는 회동 실린더로부터 신장하여 적재함의 후방측 바닥면(이하 제1 지점)에 접촉되며, 제1 자세에서는 회동 실린더로부터 신장하여 제1 지점보다 전방측인 적재함의 바닥면(이하 제2 지점)에 접촉되어 회동 실린더를 통하여 메인 프레임을 받침 지지하는 지지 로드를 포함함으로써, 요동없이 안정적인 하중의 분산 지지구조를 확보할 수 있게 될 것이다.And, the link member according to the present invention, the support provided on the left and right sides of the loading box to be perpendicular to the bottom surface of the loading box, and a rotating cylinder that is provided to be rotatable forward and reverse by 90 degrees with respect to the upper end of the support to be connected to the main frame And, it is provided so as to be able to enter and exit from the rotating cylinder, and is contracted and accommodated in the rotating cylinder in the process of converting to the first and second postures, and extends from the rotating cylinder in the second posture, and the rear bottom surface of the loading box (hereinafter referred to as the first By including a support rod that extends from the rotating cylinder in the first posture and comes into contact with the bottom surface (hereinafter, the second point) of the loading box on the front side of the first point to support and support the main frame through the rotating cylinder. , it will be possible to secure a stable load distribution support structure without fluctuations.

또한, 본 발명에 따른 포착 집게는, 제1 자세에서 메인 프레임의 하부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제1 집게와, 제1 자세에서 메인 프레임의 상부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 제1 집게에 의하여 이송된 사일리지를 전달받아 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제2 집게를 포함함으로써, 적재시 작업 효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 될 것이다.In addition, the trapping tongs according to the present invention, the first tongs that are arranged so as to be lifted and reciprocated on the lower side of the main frame in the first posture to clamp or unclamp the silage, and the upper side of the main frame in the first posture By including the second tongs capable of being clamped or unclamped by receiving the silage transported by the first tongs arranged as possible, it will be possible to significantly improve the working efficiency during loading.

아울러, 본 발명에 따르면, 제1 자세에서 포착 집게에 의하여 클램핑된 사일리지는 포착 집게의 상승후 메인 프레임이 제2 자세로 변환됨에 따라 포착 집게가 사일리지를 언클램핑함으로써 적재함에 적재되도록 함으로써, 적재시 작업 효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 적재가 완료된 상태에서 포작 집게를 사일리지에 밀착시켜 클램핑 상태로 유지시키면 운반시 요동으로 인하여 적재된 사일리지가 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있게 될 것이다.In addition, according to the present invention, the silage clamped by the capture tongs in the first posture is loaded into the loading box by the capturing tongs unclamping the silage as the main frame is converted to the second posture after the raising of the capturing tongs. Not only can the work efficiency be significantly improved, but if the trapping tongs are closely attached to the silage and maintained in the clamping state when the loading is completed, it will be possible to prevent the loaded silage from falling due to fluctuations during transportation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 전체적인 구조 및 작동 과정을 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 전체적인 구조 및 작동 과정을 도시한 개념도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 상하 2단으로 적층된 사일리지들을 동시에 적재하는 과정을 도시한 개념도
도 4 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 사일리지를 적재함에 적재하기까지의 과정을 순차적으로 도시한 개념도
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 상하 2단으로 두 개의 사일리지들을 적재하는 과정을 순차적으로 도시한 개념도
1 is a conceptual diagram illustrating the overall structure and operation process of a silage transport and loading apparatus using a small truck according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a conceptual diagram showing the overall structure and operation of the silage transport and loading apparatus using a small truck according to another embodiment of the present invention
3 is a conceptual diagram illustrating a process of simultaneously loading silage stacked in upper and lower two stages using a silage transport and loading device using a small truck according to another embodiment of the present invention;
4 to 9 are conceptual views sequentially illustrating a process from loading silage to a loading box using a silage transport and loading device using a small truck according to another embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram sequentially illustrating a process of loading two silage in upper and lower two stages using a silage transport and loading apparatus using a small truck according to another embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In the present specification, the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and terms used (referred to) herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase, and elements and operations referred to as 'comprising (or having)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 전체적인 구조 및 작동 과정을 도시한 개념도이다.For reference, FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the overall structure and operation process of a silage transport and loading apparatus using a small truck according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 전체적인 구조 및 작동 과정을 도시한 개념도이다.Figure 2 is a conceptual diagram showing the overall structure and operation of the silage transport and loading apparatus using a small truck according to another embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 상하 2단으로 적층된 사일리지(600)들을 동시에 적재하는 과정을 도시한 개념도이다.And, FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a process of simultaneously loading the silage 600 stacked in upper and lower two stages using the silage transport and loading apparatus using a small truck according to another embodiment of the present invention.

또한, 도 4 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 사일리지(600)를 적재함(500)에 적재하기까지의 과정을 순차적으로 도시한 개념도이다.In addition, FIGS. 4 to 9 are conceptual diagrams sequentially illustrating a process from loading the silage 600 to the loading box 500 using the silage transport and loading device using a small truck according to another embodiment of the present invention. .

아울러, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 이용하여 상하 2단으로 두 개의 사일리지(600)들을 적재하는 과정을 순차적으로 도시한 개념도이다.In addition, FIG. 10 is a conceptual diagram sequentially illustrating a process of loading two silage 600 in upper and lower two stages using a silage transport and loading apparatus using a small truck according to another embodiment of the present invention.

참고로, 도면에서 부호 "⊙"는 본 발명의 명세서를 바라보는 독자를 향하여 가까워지는 방향을, 부호 "ⓧ"는 본 발명의 명세서를 바라보는 독자로부터 멀어지는 방향을 각각 나타낸다.For reference, in the drawings, the symbol "⊙" indicates a direction closer to the reader looking at the specification of the present invention, and the symbol "ⓧ" indicates a direction away from the reader looking at the specification of the present invention, respectively.

본 발명은 메인 프레임(300)에 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200)이 장착된 구조임을 파악할 수 있다.In the present invention, it can be understood that the main frame 300 has a structure in which the first unit 100 and the second unit 200 are mounted.

우선, 메인 프레임(300)은 트럭(400)의 적재함(500) 양측에 설치되어 트럭(400)의 전후 방향으로 레일(이하 미도시)이 형성된 것이다.First, the main frame 300 is installed on both sides of the loading box 500 of the truck 400 so that rails (hereinafter not shown) are formed in the front and rear directions of the truck 400 .

그리고, 제1 유닛(100)은 적재함(500) 양측에 설치되어 메인 프레임(300)과 연결되고, 메인 프레임(300)을 도 1(b) 및 도 2(b)와 같이 적재함(500)의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나, 도 1(a) 및 도 2(a)와 같이 적재함(500)의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재(101)를 포함하는 것이다.And, the first unit 100 is installed on both sides of the loading box 500 and connected to the main frame 300, and the main frame 300 is installed on both sides of the loading box 500 as shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b). Including a link member 101 capable of forming a first posture orthogonal to the floor surface, or a second posture lying parallel to the floor surface of the loading box 500 as shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a) will do

또한, 제2 유닛(200)은 레일을 따라 왕복 가능하며 제1 자세에서 한 쌍의 메인 프레임(300) 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게(201)를 포함하여 사일리지(600)를 클램핑 또는 언클램핑하는 것이다.In addition, the second unit 200 is reciprocable along the rail, and in the first posture, the silage 600 includes capture tongs 201 that are smaller or larger than the distance between the pair of main frames 300 close or spaced apart. to clamp or unclamp the

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.The present invention can be applied to the above-described embodiments, and it is of course also possible to apply the following various embodiments.

우선, 제1 유닛(100)은 메인 프레임(300)을 도 1(a)와 같은 제2 자세와 도 1(b)와 같은 제1 자세로 상호 변환이 가능하도록, 즉 메인 프레임(300)을 적재함(500)의 바닥면에 대하여 평행하게 배치되게 하거나 직교되게 세울 수 있도록, 회동 실린더(120) 및 이러한 회동 실린더(120)로부터 출입 가능하게 신축하는 회동보조 로드(150)를 포함할 수 있다.First, the first unit 100 converts the main frame 300 into a second posture as shown in Fig. 1 (a) and a first posture as shown in Fig. 1 (b), that is, the main frame 300. To be arranged parallel to the bottom surface of the loading box 500 or to be erected orthogonally, the rotational cylinder 120 and the rotational auxiliary rod 150 that expands and contracts from this rotational cylinder 120 may be included.

여기서, 회동 실린더(120)는 적재함(500)의 측면에 실린더 지지 힌지(121)로 회동 가능하게 지지되고, 회동보조 로드(150)의 말단부는 메인 프레임(300)에 장착된 실린더 지지 브라켓(302)에 대하여 회동보조 힌지(151)로써 회동 가능하게 지지된다.Here, the rotating cylinder 120 is rotatably supported by a cylinder support hinge 121 on the side of the loading box 500 , and the distal end of the rotation auxiliary rod 150 is mounted on the main frame 300 with a cylinder support bracket 302 . ) is rotatably supported by a rotation assisting hinge 151 with respect to it.

따라서, 도 1(a)와 같은 제2 자세에서 ① 회동보조 로드(150) 가 회동 실린더(120)로부터 인출되어 신장하면, 그 신장되는 회동보조 로드(150)의 인출력에 의하여 ② 회동 실린더(120)가 시계방향으로 회전함에 따라 도 1(b)와 같은 제1 자세가 되는 것이다.Therefore, when the rotation auxiliary rod 150 is drawn out from the rotation cylinder 120 and extended in the second posture as shown in FIG. 1 (a), ② by the pulling force of the rotation auxiliary rod 150 that is extended, the rotation cylinder ( As the 120) rotates clockwise, it becomes the first posture as shown in FIG. 1(b).

후술할 제2 유닛(200)의 제1 집게(210) 및 제2 집게(220)가 사일리지(600)를 클램핑하고 적재함(600)에 적재하는 과정 및 작동 메카니즘에 관하여는 후술시 더욱 상세하게 설명할 것이다.The process and operation mechanism of the first tongs 210 and the second tongs 220 of the second unit 200 to be described later for clamping and loading the silage 600 into the loading box 600 will be described in more detail later. something to do.

한편, 링크부재(101)는, 적재함(500)의 바닥면과 직교되게 적재함(500)의 좌우 양측에 구비되는 지지대(110)와, 지지대(110)의 상단부에 대하여 구동력을 전달받아 90도 만큼 정, 역회전 가능하게 구비되어 메인 프레임(300)과 연결되는 회동 실린더(120)와, 지지 로드(130)를 포함할 수 있다.On the other hand, the link member 101 receives the driving force with respect to the upper end of the support 110 and the upper end of the support 110 provided on the left and right sides of the loading box 500 to be perpendicular to the bottom surface of the loading box 500 by 90 degrees. It may include a rotating cylinder 120 connected to the main frame 300 and provided to be rotated forward and reverse, and a support rod 130 .

지지 로드(130)는 회동 실린더(120)로부터 출입 가능하게 구비되며, 제1 자세 및 제2 자세로 변환하는 과정에서는 수축하여 회동 실린더(120)에 수납되는 것이다.The support rod 130 is provided to be able to enter and exit from the rotation cylinder 120 , and is contracted and accommodated in the rotation cylinder 120 in the process of converting to the first posture and the second posture.

지지 로드(130)는, 제2 자세에서 회동 실린더(120)로부터 신장하여 적재함(500)의 후방측 바닥면(이하 제1 지점)에 접촉된다.The support rod 130 extends from the rotation cylinder 120 in the second posture and comes into contact with the rear bottom surface (hereinafter, the first point) of the loading box 500 .

지지 로드(130)는, 제1 자세에서 회동 실린더(120)로부터 신장하여 제1 지점보다 전방측인 적재함(500)의 바닥면(이하 제2 지점)에 접촉되어 회동 실린더(120)를 통하여 메인 프레임(300)을 받침 지지하게 된다.The support rod 130 is extended from the rotation cylinder 120 in the first posture and is in contact with the bottom surface (hereinafter, the second point) of the loading box 500 that is on the front side of the first point through the rotation cylinder 120 . The frame 300 is supported and supported.

또한, 링크부재(101)는, 지지 로드(130)의 단부에 구비되어 제1 지점에서 적재함(500)의 바닥면에 접촉하는 제1 면(141)을 가지며, 제1 지점에서 적재함(500)의 바닥면에 접촉하고 제1 면(141)과 직교되는 제2 면(142)을 가지는 쐐기 형상의 멈춤쇠(140)를 더 구비할 수도 있을 것이다.In addition, the link member 101 is provided at the end of the support rod 130 and has a first surface 141 in contact with the bottom surface of the loading box 500 at the first point, and the loading box 500 at the first point. It may further include a wedge-shaped detent 140 having a second surface 142 that is in contact with the bottom surface of and is orthogonal to the first surface 141 .

여기서, 제1 면(141)은 도 2(b)와 같이 제1 자세일 때 적재함(500)의 바닥면에 접촉하게 될 것이며, 제2 면(142)은 도 2(a)와 같이 제2 자세일 때 적재함(500)의 바닥면에 접촉하게 될 것이다.Here, the first surface 141 will come into contact with the bottom surface of the loading box 500 when in the first posture as shown in Fig. 2 (b), and the second surface 142 is the second surface 142 as shown in Fig. 2(a). It will be in contact with the bottom surface of the loading box (500) when the posture.

아울러, 링크부재(101)는, 회동 실린더(120)의 단부에 구비되어 메인 프레임(300)과 연결되어 회동 실린더(120)로부터 신축 가능하게 출입하는 회동보조 로드(150)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, the link member 101 may further include a rotation auxiliary rod 150 provided at the end of the rotation cylinder 120 and connected to the main frame 300 to expand and contract from the rotation cylinder 120 . is of course

회동보조 로드(150)는, 메인 프레임(300)이 제2 자세에서 제1 자세로, 또는 제1 자세에서 제2 자세로 변환할 때, 메인 프레임(300)과 링크부재(101)가 연결된 부위가 회동 과정에서 적재함(500)의 후방측 상단부 가장자리에 맞닿음으로 인하여, 메인 프레임(300)이 적재함(500)에 대하여 회동하는데 지장을 주는 문제를 해소하기 위하여 마련된 것이다.The rotation auxiliary rod 150 is a portion where the main frame 300 and the link member 101 are connected when the main frame 300 is converted from the second posture to the first posture or from the first posture to the second posture. This is provided in order to solve the problem of hindering the rotation of the main frame 300 with respect to the loading box 500 due to abutting against the upper end edge of the rear side of the loading box 500 during the rotation process.

즉, 회동보조 로드(150)는, 도 2(a)와 같은 제2 자세에서 적재함(500)의 좌우 양측 상단부 가장자리에 밀착 배치된 메인 프레임(300)이 링크부재(101)의 회동 동작에 의하여 도 2(b)와 같은 적재함(500)의 바닥면에 직교하는 제1 자세로 변경되는 것 자체가 불가능하므로, 메인 프레임(300)의 회동 공간을 제공하기 위하여 유격을 형성하고자 마련된 것이다.That is, the rotation auxiliary rod 150 is the main frame 300 arranged in close contact with the upper edges of both left and right sides of the loading box 500 in the second posture as shown in Fig. 2(a) by the rotational operation of the link member 101 . Since it is impossible to change to the first posture orthogonal to the bottom surface of the loading box 500 as shown in FIG. 2( b ), it is provided to form a clearance in order to provide a space for rotation of the main frame 300 .

다시말해, 회동보조 로드(150)는 회동 실린더(120)로부터 인출 신장됨에 따라 적재함(500)의 상단부 가장자리로부터 메인 프레임(300)을 이격시킨다.In other words, the rotation auxiliary rod 150 separates the main frame 300 from the upper end edge of the loading box 500 as it is drawn out and extended from the rotation cylinder 120 .

따라서, 메인 프레임(300)이 적재함(500)의 바닥면에 대하여 평행한 제2 자세로부터, 적재함(500)의 바닥면에 대하여 직교한 제1 자세로 변환되게 회동 가능한 유격을 형성하게 되는 것이다.Therefore, the main frame 300 is to form a rotatable play to be converted from the second posture parallel to the bottom surface of the loading box 500 to the first posture orthogonal to the bottom surface of the loading box (500).

아울러, 회동 실린더(120)에 90도 만큼 정, 역회전시키기 위한 구동력을 전달하기 위하여, 지지대(110)에 대하여 회동 실린더(120)를 관통하여 결합되는 회동축(161)을 구비한 실린더 회동 모터(160)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, in order to transmit a driving force for forward and reverse rotation by 90 degrees to the rotation cylinder 120 , a cylinder rotation motor having a rotation shaft 161 coupled through the rotation cylinder 120 with respect to the support 110 . It is of course also possible to further include (160).

실린더 회동 모터(160)는 작업자가 온오프 버튼을 조작하거나 레버를 조작하는 것만으로 90도만큼 정, 역회전하는 제어 동작이 가능하도록 설계될 수 있을 것이다.The cylinder rotation motor 160 may be designed to enable the control operation to rotate forward and reverse by 90 degrees only by operating an on/off button or a lever by an operator.

한편, 포착 집게(201)는, 제1 자세에서 메인 프레임(300)의 하부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 사일리지(600)를 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제1 집게(210)와, 제1 자세에서 메인 프레임(300)의 상부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 제1 집게(210)에 의하여 이송된 사일리지(600)를 전달받아 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제2 집게(220)를 포함할 수 있다.On the other hand, the trapping forceps 201, the first clamping or unclamping the silage 600 by being arranged so as to be lifted and reciprocated on the lower side of the main frame 300 in the first posture, the first forceps 210, and in the first posture The silage 600 is disposed on the upper side of the main frame 300 so as to be lifted and reciprocated, and may include the second tongs 220 that can be clamped or unclamped by receiving the silage 600 transferred by the first tongs 210 .

이러한 제1 집게(210)와 제2 집게(220)는 순차적으로 가동되거나, 동시에 가동될 수도 있다.The first tongs 210 and the second tongs 220 may be operated sequentially or simultaneously.

우선, 제1 집게(210)와 제2 집게(220)가 순차적으로 가동되는 것에 관하여 설명할 것이다.First, the first tongs 210 and the second tongs 220 will be described with respect to the sequential operation.

제1 집게(210)가 하강하여 사일리지(600)를 클램핑한 후(도 2(b)의 점선부분 참조) 제2 집게(220)측으로 상승하면, 제2 집게(220)는 제1 집게(210)로부터 전달받은 사일리지(600)를 클램핑한다.After the first tongs 210 descend and clamp the silage 600 (refer to the dotted line in FIG. 2(b) ), when it rises toward the second tongs 220, the second tongs 220 is the first tongs 210 ) clamps the silage 600 received from.

이후, 다시 제1 집게(210)가 하강하여 다른 사일리지(600)를 클램핑한 다음, 메인 프레임(300)이 제2 자세로 변환되면, 제1 집게(210)와 제2 집게(220)는 사일리지(600)를 언클램핑함으로써 2개의 사일리지(600)는 적재함(500)에 적재되는 것이다.After that, the first tongs 210 descend again to clamp the other silage 600, and then, when the main frame 300 is converted to the second posture, the first tongs 210 and the second tongs 220 are silage By unclamping (600), the two silage (600) is to be loaded into the loading box (500).

아울러, 제1 집게(210)와 제2 집게(220)가 순차적으로 가동하여 사일리지(600)를 다단으로 적재하는 과정에 관하여는 후술할 도 4 내지 도 10의 실시예를 참조하여 더욱 상세하게 설명할 것이다.In addition, the process of loading the silage 600 in multiple stages by sequentially operating the first tongs 210 and the second tongs 220 will be described in more detail with reference to the embodiments of FIGS. 4 to 10 to be described later. something to do.

다음으로, 제1 집게(210)와 제2 집게(220)가 동시에 가동되는 것에 관하여 설명할 것이다.Next, the operation of the first tongs 210 and the second tongs 220 will be described.

제1 집게(210)와 제2 집게(220)는 도 3(a)와 같이 제1 자세에서 상하 2단으로 적재된 사일리지(600)를 동시에 클램핑한 후, 회동 실린더(120)가 지지대(110)에 대하여 회동함으로써 도 3(b)와 같이 제2 자세로 변환되면, 제1 집게(210)와 제2 집게(220)는 클램핑한 사일리지(600)를 언클램핑함으로써 사일리지(600)들은 적재함(500)에 적재되는 것이다.The first tongs 210 and the second tongs 220 simultaneously clamp the silage 600 loaded in the upper and lower two stages in the first posture as shown in FIG. 3 (a), and then the rotating cylinder 120 is the support 110 ) is converted to the second posture as shown in Fig. 3 (b) by rotating with respect to the silage 600 by unclamping the clamped silage 600, the first tongs 210 and the second tongs 220 are loaded ( 500) will be loaded.

한편, 포착 집게(201)는, 메인 프레임(300)을 따라 이동 가능하며 신축 가능하고, 제1 집게(210)와 연결되는 제1 암(211)과, 메인 프레임(300)을 따라 이동 가능하며 신축 가능하고, 제2 집게(220)와 연결되는 제2 암(221)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the capture clamp 201 is movable and stretchable along the main frame 300 , and a first arm 211 connected to the first clamp 210 and movable along the main frame 300 , Of course, it is also possible to further include a second arm 221 that is stretchable and connected to the second tongs 220 .

제1 암(211)과 제2 암(221)은 적재함(500)으로부터 어느 정도 떨어져있는 사일리지(600)에 트럭(400)의 적재함(500)이 접근하기 힘든 작업 환경일 때, 신장하여 사일리지(600)에 제1 집게(210)와 제2 집게(220)를 접근시켜 클램핑하는데 편의를 제공하기 위하여 마련된 것이다.The first arm 211 and the second arm 221 extend to the silage 600 at a certain distance from the loading box 500 when the loading box 500 of the truck 400 is difficult to access in a working environment. The first tongs 210 and the second tongs 220 are approached to 600) to provide convenience in clamping.

따라서, 도 2(b)와 같은 제1 자세에서 포착 집게(201)에 의하여 클램핑된 사일리지(600)는 포착 집게(201)의 상승후 메인 프레임(300)이 도 2(a)와 같은 제2 자세로 변환됨에 따라 포착 집게(201)가 사일리지(600)를 언클램핑함으로써 적재함(500)에 적재되는 것이다.Therefore, the silage 600 clamped by the capture tongs 201 in the first posture as shown in FIG. 2(b) is the second as shown in FIG. 2(a) after the main frame 300 is lifted by the capturing tongs 201. As the posture is changed, the trapping tongs 201 are loaded into the loading bin 500 by unclamping the silage 600 .

이러한 제1 암(211)과 제2 암(221)은 적재함(500)에 사일리지(600)들이 상하 다단으로 적층되었을 때 클램핑 상태를 유지하여 적재함(500)의 난간 역할을 할 수 있도록 신축 가능한 구조(이하 도 10 참조)로 변형 설계가 가능함 또한 물론이다.The first arm 211 and the second arm 221 have a structure that is stretchable so that it can serve as a railing of the loading box 500 by maintaining the clamping state when the silage 600 is stacked up and down in multiple stages in the loading box 500 . Of course, it is also possible to design a modified design (see FIG. 10 below).

한편, 메인 프레임(300)은, 메인 프레임(300)으로부터 출입 가능하게 신장 또는 수축되고, 제1 자세에서 지면(700)에 접촉되게 신장되는 바닥지지 레그(310)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the main frame 300 may further include a floor support leg 310 that is extended or contracted so as to be able to enter and exit from the main frame 300 and is extended to come into contact with the ground 700 in the first posture.

이러한 바닥지지 레그(310)는, 제1 자세에서 메인 프레임(300)의 하단부로부터 출입 가능한 신축 바(311)와, 신축 바(311)의 하단부에 구비되는 지지 블록(312)과, 지지 블록(312)의 하단부에 구비되어 신축 바(311)가 수축하여 메인 프레임(300)의 하단부에 걸림 고정됨과 동시에, 신축 바(311)가 신장하여 지면(700)에 접촉되는 안착편(313)을 포함할 수 있다.The floor support leg 310 includes a telescopic bar 311 that can be entered and exited from the lower end of the main frame 300 in the first posture, a support block 312 provided at the lower end of the telescopic bar 311, and a support block ( It is provided at the lower end of the 312, and the elastic bar 311 is contracted to be caught and fixed to the lower end of the main frame 300, and at the same time, the elastic bar 311 is extended and includes a seating piece 313 that is in contact with the ground 700. can do.

바닥지지 레그(310)는 지면(700)에 단단히 안착 고정됨으로써, 사일리지(600)를 들어올려 적재함(500)에 적재하는 과정에서 트럭(400) 및 적재함(500)이 요동하는 것을 방지하여 안정적인 작업 환경을 조성하기 위하여 마련된 것이다.The floor support leg 310 is firmly seated and fixed on the ground 700, thereby preventing the truck 400 and the loading box 500 from oscillating in the process of lifting the silage 600 and loading it into the loading box 500, thereby stably working It is designed to create an environment.

아울러, 본 발명에 따른 링크부재(101)의 회동 실린더(120)와 지지 로드(130) 및 회동보조 로드(150)와 함께, 포착 집게(201)의 가동에 필요한 유체 압력 및 이러한 유체 압력의 전달을 위한 동력원은 트럭(400)의 배터리(이하 미도시) 또는 별도로 구비된 배터리(이하 미도시)에 의하여 유압펌프(이하 미도시)를 가동시킴으로써 이루어지게 될 것이다.In addition, with the rotation cylinder 120 and the support rod 130 and the rotation auxiliary rod 150 of the link member 101 according to the present invention, the fluid pressure required for the operation of the trapping tongs 201 and the transfer of this fluid pressure The power source for this will be made by operating a hydraulic pump (hereinafter not shown) by a battery (not shown) of the truck 400 or a separately provided battery (hereinafter not shown).

이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 작동 과정에 대하여 도 4 내지 도 10을 참조하여 다음과 같이 설명코자 한다.Hereinafter, the operation process of the silage transport and loading apparatus using a small truck according to various embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10 as follows.

참고로, 도 4 내지 도 10에서 표시되지 않은 도면부호는 도 2 및 도 3을 참조한다.For reference, reference numerals not indicated in FIGS. 4 to 10 refer to FIGS. 2 and 3 .

단일의 사일리지(600)를 제1, 2 집게(210, 220)가 순차 가동하여 적재하는 과정에 대하여 설명할 것이다.A process of loading a single silage 600 by the first and second tongs 210 and 220 sequentially operating will be described.

우선, 협소하여 큰 트럭이 접근하기 힘든 논에서 사일리지(600)를 적재하고 운반하기 위하여, 트럭(400)은 최대한 사일리지(600)에 가깝게 이동하며, 작업자는 사일리지(600)들을 제1 집게(210)에 가깝게 배치시킨다.First, in order to load and transport the silage 600 in the rice field that is narrow and difficult to access by a large truck, the truck 400 moves as close to the silage 600 as possible, and the operator removes the silage 600 with the first tongs 210 ) is placed close to

그리고, 작업자는 메인 프레임(300)이 적재함(500)의 후방측에 대하여 90도만큼 회동하는데 지장이 없도록, 도 4(a)와 같이 회동 실린더(120)로부터 회동보조 로드(150)를 신장시켜 적재함(500)의 상단부로부터 메인 프레임(300)을 이격시킴과 동시에, 제2 면(142)이 접촉하여 고정하고 있던 멈춤쇠(140)를 적재함(500)으로부터 이격시키기 위하여 지지로드(130)를 회동 실린더(120)로 수축 수납시킨다.Then, the operator extends the rotation auxiliary rod 150 from the rotation cylinder 120 as shown in FIG. 4 ( a ) so that the main frame 300 does not interfere with rotation by 90 degrees with respect to the rear side of the loading box 500 . At the same time as separating the main frame 300 from the upper end of the loading box 500, the second side 142 is in contact with the support rod 130 in order to space the detent 140 was fixed from the loading box (500). It is contracted and accommodated by the rotating cylinder 120 .

이후, 작업자는 실린더 회동 모터(160)를 가동시켜 지지대(110)에 대하여 회동 실린더(120)를 90도만큼 시계방향으로 회전시킴으로써 도 4(b)와 같은 제1 자세를 만든 다음, 멈춤쇠(140)의 제2 면(142)이 도 5(a)와 같이 적재함(500)의 바닥면에 접촉하여 고정되도록 지지 로드(130)를 다시 회동 실린더(120)로부터 신장시킴과 동시에 회동보조 로드(150)를 회동 실린더(120)에 수축 수납시킨다.Thereafter, the operator operates the cylinder rotation motor 160 to rotate the rotation cylinder 120 clockwise by 90 degrees with respect to the support 110 to make the first posture as shown in FIG. At the same time extending the support rod 130 from the rotation cylinder 120 again so that the second surface 142 of 140 is fixed in contact with the bottom surface of the loading box 500 as shown in Fig. 5 (a), the rotation auxiliary rod ( 150) is contracted and accommodated in the rotating cylinder 120.

계속하여, 작업자는 유압펌프를 가동시켜 도 5(b)와 같이 바닥지지 레그(310)로부터 신축 바(311)를 신장시켜 지지 블록(312)의 하단부에 구비된 안착편(313)이 지면(700)에 접촉 고정되도록 함으로써, 사일리지(600) 적재 과정에서 발생할 수 있는 요동 및 진동을 저감하게 된다.Subsequently, the operator operates the hydraulic pump to extend the telescopic bar 311 from the floor support leg 310 as shown in FIG. 5(b) so that the seating piece 313 provided at the lower end of the support block 312 is placed on the ground ( By contacting and fixing to the 700), fluctuations and vibrations that may occur during the loading process of the silage 600 are reduced.

이후, ①작업자가 유압펌프를 가동시켜 제1 집게(210)와 연결된 제1 암(211)을 메인 프레임(300)을 따라 하강시키고, 제1 집게(210)의 간격을 적절히 조정한 후, 제1 집게(210)로 사일리지(600)를 클램핑시킨다.After that, ① the operator operates the hydraulic pump to lower the first arm 211 connected to the first tongs 210 along the main frame 300, and after properly adjusting the interval of the first tongs 210, the second 1 Clamp the silage 600 with the tongs 210 .

계속하여, ②제1 암(211)이 도 6(a)와 같이 제2 집게(220)측으로 상승함에 따라 제2 집게(220) 또한 자신의 간격을 적절히 조정, 즉 한 쌍의 제2 집게(220) 사이의 간격을 사일리지(600)의 폭보다 크게 이격시킨 후 제1 집게(210)가 전달한 사일리지(600)를 받아서 제2 집게(220)는 사일리지(600)를 클램핑하게 된다.Subsequently, ② as the first arm 211 rises toward the second tongs 220 as shown in FIG. 6(a), the second tongs 220 also adjust their spacing appropriately, that is, a pair of second tongs ( 220), the second tongs 220 is clamped the silage 600 by receiving the silage 600 delivered by the first tongs 210 after spaced apart larger than the width of the silage 600.

다음으로, ③제1 암(211)이 하강하여 도 6(b)와 같이 다른 사일리지(600)측으로 접근하게 되며, 제1 집게(210)는 자신의 간격을 적절히 조정, 즉 한 쌍의 제1 집게(210) 사이의 간격을 사일리지(600)의 폭보다 크게 이격시킨 후 즉시 제1 집게(210)는 도 7(a)와 같이 사일리지(600)를 클램핑하게 된다.Next, ③ the first arm 211 descends to approach the other silage 600 side as shown in FIG. 6(b), and the first tongs 210 adjust their spacing appropriately, that is, a pair of first Immediately after spacing the gap between the tongs 210 larger than the width of the silage 600, the first tongs 210 clamp the silage 600 as shown in FIG. 7(a).

이후, ④제1 암(211)이 상승하여 도 7(b)와 같이 제1 집게(210)에 의하여 클램핑된 사일리지(600)를 제2 집게(220)에 의하여 클램핑된 사일리지(600)와 접촉시켜 상하 일렬로 배치시킨다.After that, ④ the first arm 211 rises to contact the silage 600 clamped by the first tongs 210 and the silage 600 clamped by the second tongs 220 as shown in FIG. 7(b). and arrange them vertically.

이때, 지면(700)에 접촉하고 있던 안착편(313)은 메인 프레임(300)에 대하여 신축 바(311)가 신축 수납됨에 따라 이격하게 되고, 메인 프레임(300)의 90도만큼 반시계 방향의 회전에 지장이 없도록 회동보조 로드(150)는 도 8(a)와 같이 회동 실린더(120)에 대하여 신장됨과 동시에 지지 로드(130)는 회동 실린더(120)에 대하여 수축 수납된다.At this time, the seating piece 313 that was in contact with the ground 700 is spaced apart as the elastic bar 311 is stretched and accommodated with respect to the main frame 300, and is rotated counterclockwise by 90 degrees of the main frame 300. The rotation auxiliary rod 150 is extended with respect to the rotation cylinder 120 as shown in FIG. 8 ( a ), and the support rod 130 is contracted and accommodated with respect to the rotation cylinder 120 so as not to interfere with the rotation.

이후, 회동 실린더(120)가 지지대(110)에 대하여 도 8(b)와 같이 90도만큼 반시계 방향으로 회동한 다음 도 9(a)의 제2 자세로 변경되도록, 회동보조 로드(150)는 회동 실린더(120)에 대하여 수축 수납됨과 동시에 지지 로드(130)는 회동 실린더(120)에 대하여 신장됨으로써, 메인 프레임(300)은 적재함(500)의 상단부에 밀착 고정된다.After that, the rotational cylinder 120 rotates counterclockwise by 90 degrees as shown in FIG. 8(b) with respect to the support 110 and then changes to the second posture of FIG. 9(a), the rotational auxiliary rod 150 is contracted and accommodated with respect to the rotating cylinder 120 , and the support rod 130 is extended with respect to the rotating cylinder 120 , so that the main frame 300 is closely fixed to the upper end of the loading box 500 .

이때, 멈춤쇠(140)의 제1 면(141)은 적재함(500)의 바닥면에 밀착 고정된다.At this time, the first surface 141 of the detent 140 is fixed in close contact with the bottom surface of the loading box (500).

계속하여, ⑤제1, 2 집게(210, 220)가 클램핑하고 있던 사일리지(600)들을 언클램핑하면 사일리지(600)들은 도 9(b)와 같이 적재함(500)에 적재되는 것이다.Continuing, ⑤ first and second tongs (210, 220) to unclamp the silage (600) was clamping silage (600) is to be loaded in the loading box (500) as shown in Fig. 9 (b).

여기서, 사일리지(600)들을 적재함(500)에 2단 이상으로 쌓아 올리고자 한다면, 위에서 언급한 ① 내지 ⑤를 적어도 1회 이상 반복하면 될 것이다.Here, if the silage 600 is to be stacked in two or more stages in the loading box 500, the above-mentioned ① to ⑤ will be repeated at least once or more.

이때, 도 10(a)와 같이 사일리지(600)들의 다단 적재가 완료되었다면, 제1 암(211)과 제2 암(221)을 도 10(b)와 같이 신장시키고 제1, 2 집게(210, 220)를 제일 상단부에 적재된 사일리지(600)들에 밀착 클램핑시킴으로써 트럭(400)으로 운반하기 위한 준비는 완료되는 것이다.At this time, if the multi-stage loading of the silage 600 is completed as shown in FIG. 10(a), the first arm 211 and the second arm 221 are extended as shown in FIG. 10(b) and the first and second tongs 210 , 220) by tightly clamping the silage 600 loaded on the uppermost part, preparation for transporting to the truck 400 is completed.

이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치의 작용 및 효과에 대하여 다음과 같이 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation and effect of the silage transport and loading apparatus using a small truck according to various embodiments of the present invention will be described as follows.

우선, 본 발명은 트럭(400)의 적재함(500) 양측에 설치되어 트럭(400)의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임(300); 적재함(500) 양측에 설치되어 메인 프레임(300)과 연결되고, 메인 프레임(300)을 적재함(500)의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 적재함(500)의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재(101)를 포함하는 제1 유닛(100); 및 레일을 따라 왕복 가능하며 제1 자세에서 한 쌍의 메인 프레임(300) 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게(201)를 포함하여 사일리지(600)를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 하여, 작업 환경상 사일리지 적재 및 운반용 트랙터와 같은 전용 장치를 사용할 수 없는 곳에서 소형 트럭을 이용하여 사일리지(600)를 적재하고 운반할 수 있게 될 것이다.First, the present invention is a main frame 300 installed on both sides of the loading box 500 of the truck 400 and having rails formed in the front and rear directions of the truck 400; It is installed on both sides of the loading box 500 and is connected to the main frame 300 , and parallel to the bottom surface of the first posture or loading box 500 in which the main frame 300 is erected orthogonally to the bottom surface of the loading box 500 . A first unit 100 including a link member 101 capable of forming a second posture to lie down; and a second clamping or unclamping silage 600 comprising capture tongs 201 reciprocable along the rail and capable of being proximate or spaced apart less than or greater than a distance between the pair of main frames 300 in the first posture. Characterized in including the unit 200, it will be possible to load and transport the silage 600 by using a small truck in a place where a dedicated device such as a tractor for loading and transporting silage cannot be used due to the working environment.

특히, 본 발명은 장치 전체의 컴팩트화 구현을 통해 단일의 장치를 이용하여 공간의 제약을 받지않고 전천후로 적재 및 운반 작업을 수행할 수 있으므로, 트럭과 전용의 트랙터를 구비할 필요가 없으므로, 시간과 비용의 측면에서 매우 효율적이라 할 수 있다.In particular, the present invention can carry out loading and transporting work in all weather without space restrictions by using a single device through the implementation of the entire device compact, so there is no need to have a truck and a dedicated tractor. It can be said to be very efficient in terms of cost and cost.

그리고, 본 발명에 따른 메인 프레임(300)은, 메인 프레임(300)으로부터 출입 가능하게 신장 또는 수축되고, 제1 자세에서 지면(700)에 접촉되게 신장되는 바닥지지 레그(310)를 더 포구비함으로써, 사일리지(600)를 들어올리는 과정에서 요동없이 안정적으로 하중을 분산 지지할 수 있게 될 것이다.And, the main frame 300 according to the present invention is extended or contracted so as to be able to enter and exit from the main frame 300 and further includes a floor support leg 310 that is extended to contact the ground 700 in the first posture. By doing so, it will be possible to distribute and support the load stably without fluctuations in the process of lifting the silage 600 .

그리고, 본 발명에 따른 링크부재(101)는, 적재함(500)의 바닥면과 직교되게 적재함(500)의 좌우 양측에 구비되는 지지대(110)와, 지지대(110)의 상단부에 대하여 90도 만큼 정, 역회전 가능하게 구비되어 메인 프레임(300)과 연결되는 회동 실린더(120)와, 회동 실린더(120)로부터 출입 가능하게 구비되며, 제1 자세 및 제2 자세로 변환하는 과정에서는 수축하여 회동 실린더(120)에 수납되고, 제2 자세에서는 회동 실린더(120)로부터 신장하여 적재함(500)의 후방측 바닥면(이하 제1 지점)에 접촉되며, 제1 자세에서는 회동 실린더(120)로부터 신장하여 제1 지점보다 전방측인 적재함(500)의 바닥면(이하 제2 지점)에 접촉되어 회동 실린더(120)를 통하여 메인 프레임(300)을 받침 지지하는 지지 로드(130)를 포함함으로써, 요동없이 안정적인 하중의 분산 지지구조를 확보할 수 있게 될 것이다.And, the link member 101 according to the present invention, the support 110 provided on both left and right sides of the loading box 500 to be perpendicular to the bottom surface of the loading box 500, and the upper end of the support 110 by 90 degrees The rotating cylinder 120 is provided to be rotatable forward and reverse and connected to the main frame 300, and it is provided so as to be able to enter and exit from the rotating cylinder 120. In the process of converting to the first posture and the second posture, it is contracted and rotated. It is accommodated in the cylinder 120 , and in the second posture extends from the rotating cylinder 120 and contacts the rear bottom surface (hereinafter, the first point) of the loading box 500 , and in the first posture extends from the rotating cylinder 120 . By including a support rod 130 that is in contact with the bottom surface (hereinafter, referred to as the second point) of the loading box 500, which is at the front side of the first point, and supports and supports the main frame 300 through the rotating cylinder 120, it swings It will be possible to secure a stable load distribution support structure without

또한, 본 발명에 따른 포착 집게(201)는, 제1 자세에서 메인 프레임(300)의 하부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 사일리지(600)를 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제1 집게(210)와, 제1 자세에서 메인 프레임(300)의 상부측에 승강 왕복 가능하게 배치되어 제1 집게(210)에 의하여 이송된 사일리지(600)를 전달받아 클램핑 또는 언클램핑 가능한 제2 집게(220)를 포함함으로써, 적재시 작업 효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 될 것이다.In addition, the capture tongs 201 according to the present invention are arranged so as to be lifted and reciprocated on the lower side of the main frame 300 in the first posture to clamp or unclamp the silage 600. The first tongs 210 and, By including the second tongs 220 that are arranged so as to be lifted and reciprocated on the upper side of the main frame 300 in the first posture and can be clamped or unclamped by receiving the silage 600 transferred by the first tongs 210 , it will be possible to significantly improve the working efficiency when loading.

아울러, 본 발명에 따르면, 제1 자세에서 포착 집게(201)에 의하여 클램핑된 사일리지(600)는 포착 집게(201)의 상승후 메인 프레임(300)이 제2 자세로 변환됨에 따라 포착 집게(201)가 사일리지(600)를 언클램핑함으로써 적재함(500)에 적재되도록 함으로써, 적재시 작업 효율을 대폭적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 적재가 완료된 상태에서 포작 집게를 사일리지(600)에 밀착시켜 클램핑 상태로 유지시키면 운반시 요동으로 인하여 적재된 사일리지(600)가 낙하하는 것을 미연에 방지할 수 있게 될 것이다.In addition, according to the present invention, the silage 600 clamped by the capturing forceps 201 in the first posture is lifted by the capturing forceps 201 and then as the main frame 300 is converted to the second posture, the capturing forceps 201 ) to be loaded in the loading box 500 by unclamping the silage 600, not only can the work efficiency during loading be significantly improved, but also the trapping tongs are in close contact with the silage 600 in the state where the loading is completed, and the clamping state If it is maintained, it will be possible to prevent in advance that the loaded silage 600 falls due to fluctuations during transportation.

이상과 같이 본 발명은 작업 환경상 사일리지 적재 및 운반용 트랙터와 같은 전용 장치를 사용할 수 없는 곳에서 소형 트럭을 이용하여 사일리지를 적재하고 운반할 수 있도록 하고, 공간의 제약을 받지않고 전천후로 적재 및 운반 작업을 수행할 수 있도록 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention makes it possible to load and transport silage using a small truck in a place where a dedicated device such as a tractor for loading and transporting silage cannot be used in the working environment, and loading and transporting work in all weather without space restrictions It can be seen that the basic technical idea is to provide a device for transporting and loading silage using a small truck that can carry out

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.And, within the scope of the basic technical spirit of the present invention, many other modifications and applications are also possible for those of ordinary skill in the art.

100...제1 유닛
101...링크부재
110...지지대
120...회동 실린더
121...실린더 지지 힌지
130...지지 로드
140...멈춤쇠
141...제1 면
142...제2 면
150...회동보조 로드
151...회동보조 힌지
160...실린더 회동 모터
161...회동축
200...제2 유닛
201...포착 집게
210...제1 집게
211...제1 암
220...제2 집게
221...제2 암
300...메인 프레임
301...메인 회동축
302...실린더 지지 브라켓
310...바닥지지 레그
311...신축 바
312...지지 블록
313...안착편
400...트럭
500...적재함
600...사일리지
700...지면
100...first unit
101...No link
110...support
120...Rotating Cylinder
121...cylinder support hinge
130...support rod
140...detent
141... page 1
142...2nd side
150...Rotation Assist Rod
151... Rotation Assist Hinge
160...cylinder rotation motor
161... the axis of rotation
200...2nd unit
201...Capture Tongs
210...first tongs
211...first arm
220...Second tongs
221...Second Arm
300...Mainframe
301...Main axis of rotation
302...cylinder support bracket
310...floor support legs
311...stretch bar
312...support block
313...
400...truck
500...loaded
600...silage
700...ground

Claims (5)

트럭의 적재함 양측에 설치되어 상기 트럭의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임; 상기 적재함 양측에 설치되어 상기 메인 프레임과 연결되고, 상기 메인 프레임을 상기 적재함의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 상기 적재함의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재를 포함하는 제1 유닛; 및 상기 레일을 따라 왕복 가능하며 상기 제1 자세에서 한 쌍의 상기 메인 프레임 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게를 포함하여 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛을 포함하며,
상기 링크부재는,
상기 적재함의 바닥면과 직교되게 상기 적재함의 좌우 양측에 구비되는 지지대와,
구동력을 전달받아 상기 지지대의 상단부에 대하여 90도 만큼 정, 역회전 가능하게 구비되어 상기 메인 프레임과 연결되는 회동 실린더와,
상기 회동 실린더로부터 출입 가능하게 구비되며, 상기 제1 자세 및 상기 제2 자세로 변환하는 과정에서는 수축하여 상기 회동 실린더에 수납되고, 상기 제2 자세에서는 상기 회동 실린더로부터 신장하여 상기 적재함의 후방측 바닥면(이하 제1 지점)에 접촉되며, 상기 제1 자세에서는 상기 회동 실린더로부터 신장하여 상기 제1 지점보다 전방측인 상기 적재함의 바닥면(이하 제2 지점)에 접촉되어 상기 회동 실린더를 통하여 상기 메인 프레임을 받침 지지하는 지지 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치.
a main frame installed on both sides of the loading box of the truck and having rails formed in the front and rear directions of the truck; A link member that is installed on both sides of the loading box and connected to the main frame, and capable of forming a first posture in which the main frame is erected perpendicular to the bottom surface of the loading box or a second posture in which the main frame is laid down in parallel with the bottom surface of the loading box. a first unit comprising; and a second unit for clamping or unclamping the silage comprising capture tongs reciprocable along the rail and capable of proximate or spaced apart less than or greater than a distance between a pair of said mainframes in said first posture;
The link member is
Supports provided on the left and right sides of the loading box to be perpendicular to the bottom surface of the loading box;
A rotating cylinder connected to the main frame by receiving the driving force so as to be able to rotate forward and reverse by 90 degrees with respect to the upper end of the support;
It is provided so as to be able to enter and exit from the rotating cylinder, and is contracted and accommodated in the rotating cylinder in the process of converting to the first and second postures, and extends from the rotating cylinder in the second posture, and the bottom of the rear side of the loading box A surface (hereinafter, the first point) is in contact, and in the first posture, it extends from the rotating cylinder and comes into contact with the bottom surface (hereinafter, the second point) of the loading box, which is a front side of the first point, and passes through the rotating cylinder. Silage transport and loading device using a light truck, characterized in that it comprises a support rod for supporting the main frame.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 트럭의 적재함 양측에 설치되어 상기 트럭의 전후 방향으로 레일이 형성된 메인 프레임; 상기 적재함 양측에 설치되어 상기 메인 프레임과 연결되고, 상기 메인 프레임을 상기 적재함의 바닥면에 대하여 직교되게 세우는 제1 자세나 상기 적재함의 바닥면에 대하여 평행하게 눕히는 제2 자세를 형성 가능한 링크부재를 포함하는 제1 유닛; 및 상기 레일을 따라 왕복 가능하며 상기 제1 자세에서 한 쌍의 상기 메인 프레임 사이의 거리보다 작게 또는 크게 근접 또는 이격 가능한 포착 집게를 포함하여 사일리지를 클램핑 또는 언클램핑하는 제2 유닛을 포함하며,
상기 제1 자세에서 상기 포착 집게에 의하여 클램핑된 상기 사일리지는 상기 포착 집게의 상승후 상기 메인 프레임이 상기 제2 자세로 변환됨에 따라 상기 포착 집게가 상기 사일리지를 언클램핑함으로써 상기 적재함에 적재되는 것을 특징으로 하는 소형 트럭을 이용한 사일리지 운반 및 적재 장치.
a main frame installed on both sides of the loading box of the truck and having rails formed in the front and rear directions of the truck; A link member that is installed on both sides of the loading box and connected to the main frame, and capable of forming a first posture in which the main frame is erected perpendicular to the bottom surface of the loading box or a second posture in which the main frame is laid down in parallel with the bottom surface of the loading box. a first unit comprising; and a second unit for clamping or unclamping the silage comprising capture tongs reciprocable along the rail and capable of proximate or spaced apart less than or greater than a distance between a pair of said mainframes in said first posture;
The silage clamped by the trapping forceps in the first posture is loaded into the loading bin by the trapping forceps unclamping the silage as the main frame is converted to the second posture after raising of the trapping forceps A device for transporting and loading silage using a small truck.
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