KR102278789B1

KR102278789B1 - Slewable overhead crane

Info

Publication number: KR102278789B1
Application number: KR1020210019678A
Authority: KR
Inventors: 김장수; 김주용
Original assignee: 김장수
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2021-07-16

Abstract

The present invention relates to a rotary overhead crane, comprising: a support fixed to the ceiling; a pivot rotatably coupled to the support; and a boom coupled to the pivot to be rotated by the pivot and having a hoist at the end, wherein a stopper is installed on one side of the ceiling. In order to fix the position of the boom, the end of the stopper is coupled to the boom.

Description

Rotary Overhead Crane{SLEWABLE OVERHEAD CRANE}

본 발명은 회전식 천장 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary overhead crane.

중량물을 상하 또는 수평방향으로 운반하기 위한 크레인은 그 기능 및 형태 등에 따라 탑형크레인, 천장크레인, 지브(jib)크레인 등으로 분류될 수 있다. 선박과 같은 대형수송함에서 엔진의 설치 및 관리(보수, 유지)등을 위해 등에 천장크레인이 탑재될 수 있다.Cranes for transporting heavy objects in the vertical or horizontal direction may be classified into tower cranes, overhead cranes, jib cranes, etc. according to their functions and shapes. A overhead crane may be mounted on the back for installation and management (repair, maintenance) of engines in large transport ships such as ships.

이러한 천장크레인이 전후좌우로 직선운동을 하는 경우 크레인의 공간 활용이 효율적이지 못한 문제가 있다.When the overhead crane linearly moves forward and backward, there is a problem in that the space utilization of the crane is not efficient.

이에, 본 발명의 발명자는 회전식 천장 크레인을 위하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.Accordingly, the inventor of the present invention has completed the present invention after a long study and trial and error for a rotary overhead crane.

본 발명은 회전이 가능한 천장 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a rotatable overhead crane.

본 발명은 흔들림이 발생하는 선박에 최적화된 천장 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an overhead crane optimized for a ship in which shaking occurs.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.On the other hand, other objects not specified in the present invention will be additionally considered within the range that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 발명의 실시예에 따라서, 천장에 고정된 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 선회부; 및 상기 선회부에 결합되어 상기 선회부에 의해 회전하며, 단부에 호이스트를 구비하는 붐을 포함하고, 상기 천장의 일측에는 스토퍼가 설치되고, 상기 붐의 위치를 고정하기 위하여, 하기 위하여, 상기 스토퍼의 단부가 상기 붐에 결합되는 것을 특징으로 하는, 회전식 천장 크레인이 제공된다. According to an embodiment of the present invention, a support fixed to the ceiling; a pivot rotatably coupled to the support; and a boom coupled to the pivot unit and rotated by the pivot unit, the boom having a hoist at the end, a stopper is installed on one side of the ceiling, and to fix the position of the boom, the stopper A rotary overhead crane is provided, characterized in that the end of the is coupled to the boom.

상기 붐에는 수용공간이 형성되고, 상기 스토퍼의 단부는 상기 수용공간에 대해 인입 및 인출될 수 있다. An accommodating space is formed in the boom, and an end of the stopper may be drawn in and out with respect to the accommodating space.

상기 붐의 측면에 상기 수용공간이 구비된 구조체가 결합될 수 있다. A structure having the accommodation space may be coupled to the side of the boom.

상기 스토퍼는, 상기 천장의 일측에 고정된 실린더; 및 상기 실린더에 상하로 왕복 운동 가능하게 결합되어, 상기 수용공간에 대해 인입 및 인출되는 로드를 포함할 수 있다. The stopper may include a cylinder fixed to one side of the ceiling; and a rod coupled to the cylinder so as to be reciprocally moved up and down, and which is drawn in and out with respect to the accommodation space.

상기 지지부에 결합되어 상기 선회부의 회전을 저지하는 브레이크를 더 포함할 수 있다. It may further include a brake coupled to the support to prevent rotation of the turning part.

상기 지지부에 고정결합되어 상기 붐의 위치를 센싱하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서가 상기 붐을 센싱하는 경우, 상기 선회부의 회전이 정지될 수 있다. Further comprising a sensor fixedly coupled to the support for sensing the position of the boom, when the sensor senses the boom, the rotation of the revolving part may be stopped.

상기 센서는 서로 다른 영역을 센싱하는 한 쌍으로 형성되고, 상기 센서의 위치에 따라, 상기 붐의 회전 반경이 조절될 수 있다. The sensor is formed as a pair for sensing different regions, and according to the position of the sensor, the rotation radius of the boom may be adjusted.

상기 센서는 접촉센서를 포함하고, 상기 붐의 상면에는 상측으로 돌출된 돌기가 형성되고, 상기 센서는 상기 돌기와 접촉하는 경우 상기 붐의 위치를 센싱할 수 있다. The sensor may include a contact sensor, and a protrusion protruding upward is formed on the upper surface of the boom, and the sensor may sense the position of the boom when in contact with the protrusion.

본 발명에 따른 회전식 천장 크레인에 따르면 크레인의 공간 활용성이 증대될 수 있다. According to the rotary overhead crane according to the present invention, the space utilization of the crane can be increased.

본 발명에 따른 회전식 천장 크레인에 따르면 크레인을 안전하게 고정시킬 수 있다. According to the rotary overhead crane according to the present invention, it is possible to safely fix the crane.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if it is an effect not explicitly mentioned herein, it is added that the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 지지부와 선회부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 후면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 지지부를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 붐과 결합되는 스토퍼를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 브레이크를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 붐의 회전 반경을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 센서를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 작업 반경을 나타낸 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 and 2 is a view showing a rotary overhead crane according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the support and the turning part of the rotary overhead crane according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the rear of the rotary overhead crane according to the present invention.
5 is a view showing the support of the rotary overhead crane according to the present invention.
6 and 7 is a view showing a stopper coupled to the boom of the rotary overhead crane according to the present invention.
8 and 9 are views showing the brake of the rotary overhead crane according to the present invention.
10 is a view showing the rotation radius of the boom of the rotary overhead crane according to the present invention.
11 is a view showing the sensor of the rotary overhead crane according to the present invention.
12 is a view showing the working radius of the rotary overhead crane according to the present invention.
It is revealed that the accompanying drawings are exemplified by reference for understanding the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the rotary overhead crane according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers and overlapped therewith A description will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 지지부(100)와 선회부(200)를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 후면을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 지지부(100)를 나타낸 도면이다.1 and 2 is a view showing a rotary overhead crane according to the present invention. 3 is a view showing the support part 100 and the turning part 200 of the rotary overhead crane according to the present invention. Figure 4 is a view showing the rear of the rotary overhead crane according to the present invention. Figure 5 is a view showing the support 100 of the rotary overhead crane according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인은, 지지부(100), 선회부(200), 붐(300)을 포함하고, 상기 붐(300)의 고정을 위해 상기 붐(300)은 천장의 일측에 설치된 스토퍼(S)에 결합될 수 있다.1 to 4 , the rotary overhead crane according to the present invention includes a support 100 , a pivot 200 , and a boom 300 , and the boom 300 for fixing the boom 300 . ) may be coupled to the stopper (S) installed on one side of the ceiling.

지지부(100)는 천장(A)에 고정된다. 지지부(100)는 축받이, 페디스탈(pedestal)이라고 불릴 수 있다. 지지부(100)의 상단은 천장에 고정될 수 있다. 지지부(100)의 상단의 둘레를 따라 고정부위(110)가 마련될 수 있다. 지지부(100)의 상단은 천장에 용접 및/또는 볼트결합될 수 있다. 용접은 전기아크용접, 저항용접 및 가스용접 등에 의해 이루어질 수 있다. The support part 100 is fixed to the ceiling (A). The support part 100 may be called a bearing or a pedestal. The upper end of the support part 100 may be fixed to the ceiling. A fixing part 110 may be provided along the circumference of the upper end of the support part 100 . The upper end of the support 100 may be welded and/or bolted to the ceiling. Welding may be performed by electric arc welding, resistance welding, gas welding, or the like.

지지부(100)의 상단은 원형의 단면을 가질 수 있고, 지지부(100)의 상단의 전체 둘레가 천장에 고정될 수 있다. 지지부(100)의 상단에는 외측으로 연장되는 복수의 날개(120)가 형성되고, 각각의 날개(120)가 천장에 고정될 수 있다. 지지부(100)의 내부에는 중심과 연결되는 축연결부재(130)가 구비될 수 있다. The upper end of the support part 100 may have a circular cross-section, and the entire perimeter of the upper end of the support part 100 may be fixed to the ceiling. A plurality of wings 120 extending outwardly are formed at the upper end of the support unit 100 , and each of the wings 120 may be fixed to the ceiling. A shaft connection member 130 connected to the center may be provided inside the support part 100 .

지지부(100)는 소정의 높이를 가지며, 지지부(100)의 측면에는 전기공급을 위한 라인들이 유입될 수 있다. 예를 들어, 호이스트(H), 선회부(200) 등을 구동하기 위한 전력을 공급하는 라인들이 지지부(100)로 유입될 수 있다.The support part 100 has a predetermined height, and lines for supplying electricity may be introduced into the side surface of the support part 100 . For example, lines supplying power for driving the hoist H, the turning unit 200, etc. may be introduced into the support unit 100 .

선회부(200)는 상기 지지부(100)에 회전 가능하게 결합된다. 선회부(200)는 지지부(100)의 중심축을 회전축으로 하여, 천장에 대해 평행한 평면 상에서 회전할 수 있다. 선회부(200)는 정방향 및 역방향으로 회전운동할 수 있다. 선회부(200)는 회전판을 포함할 수 있다. The turning part 200 is rotatably coupled to the support part 100 . The turning unit 200 may rotate on a plane parallel to the ceiling by using the central axis of the support unit 100 as a rotation axis. The turning unit 200 may rotate in a forward direction and a reverse direction. The turning unit 200 may include a rotating plate.

선회부(200)는 유압모터(hydraulic motor), 피니언(pinion), 선회 링 기어(slewing ring gear) 중 적어도 하나에 의해 구동될 수 있다. The slewing unit 200 may be driven by at least one of a hydraulic motor, a pinion, and a slewing ring gear.

유압모터는 펌프로부터 토출된 유압유를 받아들여 유압작동유의 압력에너지를 연속회전운동으로 변환하는 유압 액추에이터이다. 선회부(200)는 유압모터에 직접 연결되어 회전할 수 있으나, 제한되지 않는다.The hydraulic motor is a hydraulic actuator that receives hydraulic oil discharged from the pump and converts the pressure energy of the hydraulic oil into continuous rotational motion. The turning unit 200 may be rotated by being directly connected to the hydraulic motor, but is not limited thereto.

유압모터는 전동모터(electric motor)와 연결되어 구동될 수 있다. 전동모터는 커플링(coupling), 유압펌프(hydraulic pump), 오일 탱크(oil tank) 등과 함께 유압발생장치(power unit)을 구성할 수 있다. 즉, 유압발생장치에서 유압이 발생되고, 유압모터는 상기 유압을 이용하여 회전에너지를 생성할 수 있다. The hydraulic motor may be connected to and driven by an electric motor. The electric motor may constitute a power unit together with a coupling, a hydraulic pump, an oil tank, and the like. That is, hydraulic pressure is generated by the hydraulic pressure generating device, and the hydraulic motor may generate rotational energy using the hydraulic pressure.

피니언은 유압모터에 연결되어 회전구동되는 기어이다. 선회 링 기어는 피니언과 맞물리는 내륜(210)과, 내륜(210)을 감싸는 외륜(220)을 포함한다. 선회 링 기어에서 내륜(210)과 외륜(220) 중 하나가 회전할 수 있다. 예를 들어, 내륜(210)이 회전하고, 외륜(220)은 고정(정지한 상태로 유지)될 수 있다. 여기서, 내륜(210)과 외륜(220) 사이에 둘레를 따라 볼 부재(230)가 개재될 수 있다.A pinion is a gear connected to a hydraulic motor and driven to rotate. The slewing ring gear includes an inner ring 210 engaged with the pinion, and an outer ring 220 surrounding the inner ring 210 . In the orbiting ring gear, one of the inner ring 210 and the outer ring 220 may rotate. For example, the inner ring 210 may rotate, and the outer ring 220 may be fixed (maintained in a stationary state). Here, the ball member 230 may be interposed along the circumference between the inner ring 210 and the outer ring 220 .

선회부(200)는 선회 링 기어에 결합되어 회전할 수 있다. 선회부(200)는 회전하는 링(륜)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 선회부(200)는 회전하는 내륜(210)에 결합될 수 있다. 한편, 선회 링 기어의 회전하지 않는 링(륜)은 지지부(100)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 회전하지 않는 외륜(220)은 지지부(100)에 결합될 수 있다. The turning part 200 may be rotated by being coupled to the turning ring gear. The pivot 200 may be coupled to a rotating ring (wheel). For example, the turning part 200 may be coupled to the rotating inner ring 210 . Meanwhile, the non-rotating ring (wheel) of the orbiting ring gear may be coupled to the support part 100 . For example, the non-rotating outer ring 220 may be coupled to the support unit 100 .

붐(300)(boom)은 선회부(200)에 결합되어 선회부(200)에 의해 회전한다. 붐(300)은 일방향으로 길게 연장될 수 있다. 붐(300)의 단부에는 호이스트(H)(hoist)가 구비된다. 붐(300)은 지브(jib)라고 불릴 수 있다. 붐(300)의 길이는 4m일 수 있으나, 제한되지 않는다.The boom 300 (boom) is coupled to the pivot 200 and rotates by the pivot 200 . The boom 300 may extend long in one direction. The end of the boom 300 is provided with a hoist (H) (hoist). The boom 300 may be referred to as a jib. The length of the boom 300 may be 4 m, but is not limited thereto.

선회부(200)가 회전하기 때문에, 붐(300) 역시 회전할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시에에 따른 천장 크레인은 천장에서 회전(slewing)할 수 있다. 붐(300)은 선회부(200)의 회전판에 결합될 수 있다. Since the pivot 200 rotates, the boom 300 may also rotate. That is, the overhead crane according to the embodiment of the present invention can rotate (slewing) in the ceiling. The boom 300 may be coupled to the rotating plate of the turning unit 200 .

붐(300)은 연장 방향을 따라 신축 가능할 수 있다. 붐(300)은 텔레스코픽 형태로 구현될 수 있다. The boom 300 may be stretchable along the extension direction. The boom 300 may be implemented in a telescopic form.

호이스트(H)는 짐(cargo)을 권상권하하기 위한 장치이다. 호이스트(H)는 바닥(B) 측으로 하강하고, 천장(A) 측으로 상승할 수 있다. 호이스트(H)는 최대 2톤의 짐(cargo)을 들어올릴 수 있으나, 제한되는 것은 아니다. 호이스트(H)는 유압식으로 구현될 수 있다. 호이스트(H)는 호이스팅 윈치(hoisting winch)(W), 유압 모터(hydraulic motor), 와이어 로프(wire rope), 후크(hook)를 포함할 수 있다. The hoist H is a device for hoisting and hoisting a cargo. The hoist (H) can descend to the floor (B) side and rise to the ceiling (A) side. The hoist (H) can lift a cargo of up to 2 tons, but is not limited thereto. The hoist (H) may be implemented hydraulically. The hoist H may include a hoisting winch W, a hydraulic motor, a wire rope, and a hook.

후크는 붐(300)의 전단에, 호이스팅 윈치는 붐(300)의 후단에 위치할 수 있다. 와이어 로프는 후크와 호이스팅 윈치를 연결할 수 있다. 와이어 로프는 붐(300) 내부에 위치할 수 있다. 호이스팅 윈치(W)는 유압 모터에 의해 구동될 수 있다. 또한, 호이스팅 윈치(W)는 브레이크에 의해 즉각 정지될 수 있다. 호이스팅 윈치(W)는 정방향 또는 역방향으로 회전하여 와이어 로프를 풀거나 감을 수 있다. 이에 따라, 후크는 상하로 이동할 수 있다. 와이어 로프가 풀리면 후크는 바닥(B)까지 하강할 수 있다. 와이어 로프가 감기면 후크는 상승할 수 있다. 후크는 짐(cargo)에 체결될 수 있다. The hook may be located at the front end of the boom 300 , and the hoisting winch may be located at the rear end of the boom 300 . Wire rope can connect hook and hoisting winch. The wire rope may be located inside the boom 300 . The hoisting winch W may be driven by a hydraulic motor. In addition, the hoisting winch W can be stopped immediately by the brake. The hoisting winch (W) can be rotated in a forward or reverse direction to unwind or wind a wire rope. Accordingly, the hook can move up and down. When the wire rope is released, the hook can descend to the floor (B). When the wire rope is wound, the hook can rise. The hook may be fastened to a cargo.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 붐(300)과 결합되는 스토퍼(S)를 나타낸 도면이다.6 and 7 is a view showing a stopper (S) coupled to the boom 300 of the rotary overhead crane according to the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 천장의 일측에는 스토퍼(S)가 설치되고, 스토퍼(S)의 단부는 붐(300)과 결합될 수 있다. 스토퍼(S)의 단부는 붐(300)과 탈착 가능하게 결합될 수 있으며, 이에 따라, 스토퍼(S)는 붐(300)을 구속(고정) 및 구속해제(고정해제)할 수 있다. 즉, 스토퍼(S)의 단부가 붐(300)과 결합되면 붐(300)의 위치는 고정되고 붐(300)은 회전할 수 없게 된다. 또한, 스토퍼(S)의 단부가 붐(300)으로부터 분리되면 붐(300)은 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 다시 말해, 스토퍼(S)는 붐(300)의 회전(좌우이동)을 제어할 수 있다.6 and 7 , a stopper (S) is installed on one side of the ceiling, and an end of the stopper (S) may be coupled to the boom (300). The end of the stopper S may be detachably coupled to the boom 300 , and accordingly, the stopper S may restrain (fix) and release (unfix) the boom 300 . That is, when the end of the stopper (S) is coupled to the boom 300, the position of the boom 300 is fixed and the boom 300 cannot rotate. In addition, when the end of the stopper (S) is separated from the boom 300, the boom 300 is able to rotate freely. In other words, the stopper (S) can control the rotation (left and right movement) of the boom (300).

붐(300)에는 수용공간(310)(웹(web))이 형성될 수 있다. 여기서, 스토퍼(S)의 단부는 수용공간(310)에 대해 인입 및 인출될 수 있다. 즉, 스토퍼(S)의 단부가 수용공간(310)으로 인입되거나, 수용공간(310)으로부터 인출될 수 있다. 스토퍼(S)의 단부가 수용공간(310)으로 인입되는 경우, 스토퍼(S)의 단부는 붐(300)과 결합된 상태가 되고, 붐(300)의 위치는 고정되어 붐(300)은 회전(좌우이동)할 수 없다. 스토퍼(S)의 단부가 수용공간(310)으로부터 인출되는 경우, 스토퍼(S)의 단부는 붐(300)으로부터 분리된 상태가 되고, 붐(300)은 자유롭게 회전(좌우이동)할 수 있다. An accommodation space 310 (web) may be formed in the boom 300 . Here, the end of the stopper (S) may be drawn in and out with respect to the receiving space (310). That is, the end of the stopper (S) may be drawn into the receiving space 310 or withdrawn from the receiving space (310). When the end of the stopper (S) is drawn into the receiving space 310, the end of the stopper (S) is in a state coupled to the boom 300, the position of the boom 300 is fixed and the boom 300 is rotated You cannot (move left or right). When the end of the stopper (S) is withdrawn from the receiving space 310, the end of the stopper (S) is in a state separated from the boom 300, and the boom 300 can freely rotate (move left and right).

붐(300)의 수용공간(310)은 붐(300)의 상면에 직접 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 붐(300)의 측면에 구비된 별도의 구조체(320)에 구비될 수 있다. The accommodation space 310 of the boom 300 may be formed directly on the upper surface of the boom 300 , but is not limited thereto, and may be provided in a separate structure 320 provided on the side of the boom 300 .

즉, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 붐(300)의 측면에 측부로 돌출되는 구조체(320)가 결합될 수 있다. 상기 구조체(320)의 높이(두께)는 붐(300)의 높이(두께)보다 작을 수 있다. 도 6(a)에 도시된 바와 같이 구조체(320)는 붐(300)의 최상단의 측면에 형성될 수 있다. That is, the structure 320 protruding to the side to the side of the boom 300 as shown in Figure 6 (b) may be coupled. The height (thickness) of the structure 320 may be smaller than the height (thickness) of the boom 300 . As shown in FIG. 6( a ), the structure 320 may be formed on the uppermost side of the boom 300 .

수용공간(310)은 구조체(320)에 구비될 수 있다. 구조체(320)의 상하면은 반원 형태일 수 있으나, 제한되지 않는다. 수용공간(310)은 구조체(320)의 상면을 관통할 수 있다. 이 경우, 수용공간(310)은 구조체(320) 내부에 형성되되 상부로 개방되는 홈 형태로 구현될 수 있다. 한편, 수용공간(310)은 구조체(320)의 상하면을 모두 관통할 수 있다. 이 경우, 수용공간(310)은 구조체(320) 내부에 형성되는 홀(hole) 형태로 구현될 수 있다. The accommodation space 310 may be provided in the structure 320 . The upper and lower surfaces of the structure 320 may have a semicircular shape, but is not limited thereto. The accommodation space 310 may pass through the upper surface of the structure 320 . In this case, the accommodating space 310 may be implemented in the form of a groove formed in the structure 320 and opened upward. On the other hand, the accommodation space 310 may penetrate both the upper and lower surfaces of the structure 320 . In this case, the accommodation space 310 may be implemented in the form of a hole formed inside the structure 320 .

수용공간(310)이 구조체(320)에 형성되는 경우, 구조체(320)의 유지, 관리, 교체가 용이하며, 수용공간(310)을 위해 붐(300)을 직접 가공하지 않아도 되는 장점이 있다.When the accommodation space 310 is formed in the structure 320 , maintenance, management, and replacement of the structure 320 are easy, and there is an advantage that it is not necessary to directly process the boom 300 for the accommodation space 310 .

한편, 스토퍼(S)는 실린더(C)와 로드(P)를 포함할 수 있다. On the other hand, the stopper (S) may include a cylinder (C) and a rod (P).

실린더(C)는 천장의 일측에 고정될 수 있다. 실린더(C)는 천장으로부터 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 실린더(C)는 횡단면이 아래로 갈수록 좁아지는 부분을 포함할 수 있으나, 제한되지 않는다. 실린더(C)는 유압실린더(C)일 수 있다.The cylinder (C) may be fixed to one side of the ceiling. The cylinder C may extend in a vertical direction from the ceiling. The cylinder (C) may include a portion in which the cross section becomes narrower downward, but is not limited thereto. The cylinder (C) may be a hydraulic cylinder (C).

로드(P)는 실린더(C)에 상하로 왕복 운동, 피스톤 운동 가능하게 결합된다. 로드(P)는 실린더(C)의 내측에 위치할 수 있다. 로드(P)는 상술한 붐(300)의 수용공간(310)에 대해 인입 및 인출될 수 있다. 로드(P)는 하강하여 실린더(C)로부터 노출되고, 수용공간(310)으로 인입될 수 있다. 로드(P)는 상승하여 수용공간(310)으로부터 인출되고 실린더(C) 내부로 들어갈 수 있다. The rod (P) is coupled to the cylinder (C) so as to be capable of reciprocating up and down movement and piston movement. The rod (P) may be located inside the cylinder (C). The rod (P) may be drawn in and out with respect to the accommodation space 310 of the boom 300 described above. The rod (P) descends and is exposed from the cylinder (C), and may be introduced into the accommodation space (310). The rod (P) may rise and be drawn out from the accommodation space (310) and enter the cylinder (C).

실린더(C)는 유압실린더로서, 로드(P)는 유압에 의해 구동될 수 있다. 실린더(C)에는 유체를 이동시키는 유체라인(L)이 결합될 수 있다. 유체라인(L)은 1개 이상으로 구비될 수 있다. 유체의 유압은 상술한 유압발생장치에서 발생한 것일 수 있다. 즉, 유체라인(L)은 유압발생장치와 연결될 수 있다.The cylinder (C) is a hydraulic cylinder, and the rod (P) may be driven by hydraulic pressure. A fluid line (L) for moving the fluid may be coupled to the cylinder (C). One or more fluid lines (L) may be provided. The hydraulic pressure of the fluid may be generated by the above-described hydraulic pressure generating device. That is, the fluid line (L) may be connected to the hydraulic pressure generating device.

본 발명의 실시예에 따른 천장 크레인은 선박 등에 사용될 수 있는데, i)크레인 사용이 종료되어 크레인이 격납되는 경우, ii)선박이 흔들리는 경우, iii)크레인을 사용하면서 붐(300)을 고정할 필요가 있는 경우 등에 있어서, 스토퍼(S)를 이용하여 붐(300)을 고정할 수 있다. 이에 따라 크레인 사용, 보관에 있어서, 안전성이 향상될 수 있다.The overhead crane according to the embodiment of the present invention can be used in ships, etc., i) when the crane is stored because the use of the crane is finished, ii) when the ship shakes, iii) it is necessary to fix the boom 300 while using the crane In such a case, it is possible to fix the boom 300 using the stopper (S). Accordingly, in crane use and storage, safety can be improved.

본 발명에 따른 회전식 천장 크레인은 감속기(400)를 더 포함할 수 있다. 감속기(400)는 붐(300) 측면에 결합될 수 있다. 감속기(400)는 선회부(200)의 하측에 위치할 수 있다. 감속기(400)는 복수의 기어를 포함할 수 있고, 선회부(200)의 회전 속도를 제어할 수 있다.The rotary overhead crane according to the present invention may further include a reducer 400 . The reducer 400 may be coupled to the side of the boom 300 . The reducer 400 may be located below the turning part 200 . The reducer 400 may include a plurality of gears, and may control the rotation speed of the turning unit 200 .

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 브레이크(500)를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views showing the brake 500 of the rotary overhead crane according to the present invention.

본 발명에 따른 회전식 천장 크레인은 브레이크(500)를 더 포함할 수 있다. 브레이크(500)는 지지부(100)에 결합되어 선회부(200)의 회전을 저지할 수 있다. The rotary overhead crane according to the present invention may further include a brake 500 . The brake 500 may be coupled to the support part 100 to prevent rotation of the turning part 200 .

브레이크(500)는 브레이크패드(510), 실린더(이하, 제2 실린더라 함)(550), 로드(이하, 제2 로드라 함)(540), 회전체(552), 연결체(520a, 520b)를 포함할 수 있다.The brake 500 includes a brake pad 510 , a cylinder (hereinafter referred to as a second cylinder) 550 , a rod (hereinafter referred to as a second rod) 540 , a rotating body 552 , a connecting body 520a, 520b).

브레이크패드(510)는 선회부(200)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 브레이크패드(510)는 선회 링 기어를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 브레이크패드(510)는 선회 링 기어의 외륜(220)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 브레이크패드(510)는 일측이 개방된 링 형상을 가질 수 있다. 브레이크패드(510)의 양단에는 각각 절곡부(510a, 510b)가 구비될 수 있다. The brake pad 510 may be formed to surround the turning part 200 . The brake pad 510 may be formed to surround the turning ring gear. The brake pad 510 may be formed to surround the outer ring 220 of the orbiting ring gear. The brake pad 510 may have a ring shape with one side open. Bent portions 510a and 510b may be provided at both ends of the brake pad 510 , respectively.

브레이크(500)가 작동하면 브레이크패드(510)는 선회부(200)(또는 선회 링 기어)를 내측으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 선회부(200)는 회전 불가 상태가 될 수 있다. When the brake 500 is operated, the brake pad 510 may press the turning part 200 (or the turning ring gear) inward. Accordingly, the turning unit 200 may be in a non-rotatable state.

제2 실린더(550)는 지지부(100)에 결합될 수 있다. 제2 로드(540)는 제2 실린더(550)로부터 왕복 운동할 수 있다. 제2 로드(540)는 제2 실린더(550)로부터 빠져나오는 방향, 제2 실린더(550)로 들어가는 방향으로 왕복 운동, 피스톤 운동할 수 있다. 제2 로드(540)의 왕복 운동에 따라 브레이크(500) 작동이 제어될 수 있다. 제2 실린더(550)는 유압실린더일 수 있다. 제2 로드(540)는 유압에 의해 구동될 수 있다. 유체의 유압은 상술한 유압발생장치에서 발생한 것일 수 있다. The second cylinder 550 may be coupled to the support 100 . The second rod 540 may reciprocate from the second cylinder 550 . The second rod 540 may reciprocate or piston in a direction coming out of the second cylinder 550 and entering the second cylinder 550 . The operation of the brake 500 may be controlled according to the reciprocating motion of the second rod 540 . The second cylinder 550 may be a hydraulic cylinder. The second rod 540 may be driven by hydraulic pressure. The hydraulic pressure of the fluid may be generated by the above-described hydraulic pressure generating device.

회전체(552)는 제2 로드(540)와 연동되어, 제2 로드(540)의 왕복운동에 따라 양방향으로 회전할 수 있다. 회전체(552)와 제2 로드(540) 사이에는 다른 구성이 개재될 수 있다. 제2 로드(540)의 단부에 결합수단(551)이 직접 결합되고, 결합수단(551)과 회전체(552) 사이에 연결수단(553)이 연결될 수 있다. 결합수단(551)은 원형으로 형성될 수 있다. 결합수단(551)은 제2 로드(540)의 왕복운동에 따라 결합수단은 회전운동 또는 직선운동할 수 있다. 회전체(552)의 회전운동은 결합수단(551)의 회전운동 또는 직선운동에 따라 이루어질 수 있다. The rotating body 552 may be interlocked with the second rod 540 to rotate in both directions according to the reciprocating motion of the second rod 540 . Another configuration may be interposed between the rotating body 552 and the second rod 540 . The coupling means 551 may be directly coupled to the end of the second rod 540 , and the coupling means 553 may be connected between the coupling means 551 and the rotating body 552 . The coupling means 551 may be formed in a circular shape. The coupling means 551 may rotate or linearly move according to the reciprocating motion of the second rod 540 . The rotational movement of the rotating body 552 may be made according to the rotational or linear movement of the coupling means 551 .

회전체(552)와 브레이크패드(510)는 연결체(520a, 520b)로 연결될 수 있다. 연결체(520a, 520b)는 브레이크패드(510)의 양단에 각각 형성될 수 있다. 연결체(520a, 520b)는 상술한 절곡부(510a, 510b)에 결합될 수 있다. 연결체(520a, 520b)는 회전체(552)의 회전에 따라 그 위치가 달라질 수 있다. 연결체(520a, 520b)의 위치가 달라짐에 따라 브레이크패드(510)는 선회부(200)(또는 선회 링 기어)를 내측으로 가압할 수 있다.The rotating body 552 and the brake pad 510 may be connected to each other by connecting bodies 520a and 520b. The connectors 520a and 520b may be formed at both ends of the brake pad 510 , respectively. The connectors 520a and 520b may be coupled to the above-described bent portions 510a and 510b. The positions of the connectors 520a and 520b may vary according to the rotation of the rotating body 552 . As the positions of the connectors 520a and 520b change, the brake pad 510 may press the turning part 200 (or the turning ring gear) inward.

도 8에 도시된 바와 같이, 브레이크(500)가 작동하지 않는 경우에는 제2 로드(540)가 최대한으로 나와있고, 결합수단(551)은 붐(300) 가까이에 위치할 수 있다. 브레이크패드(510)는 선회부(200)(또는 선회 링 기어)를 내측으로 가압하지 않는다. 따라서, 선회부(200)는 정상적으로 회전, 좌우운동할 수 있다.As shown in FIG. 8 , when the brake 500 does not operate, the second rod 540 is maximally protruded, and the coupling means 551 may be located near the boom 300 . The brake pad 510 does not press the turning part 200 (or the turning ring gear) inward. Accordingly, the turning unit 200 can rotate normally and move left and right.

도 9에 도시된 바와 같이, 브레이크(500) 작동이 필요한 경우, 제2 로드(540)는 실린더(550) 내부로 들어가게 되고, 결합수단(551)의 위치도 변경될 수 있다. 이에 따라 회전체(552)는 회전하게 된다. 연결체(520a, 520b)는 회전체(552)의 회전에 따라 위치가 변경되는데, 브레이크패드(510)의 양단(절곡부(510a, 510b))을 서로 잡아당기는 방향으로 변경될 수 있다. 이에 따라, 브레이크패드(510)의 개방된 부분의 양단은 서로 가까워질 수 있다. 결과적으로 브레이크패드(510)는 선회부(200)(또는 선회 링 기어)를 내측으로 가압하고, 브레이크(500)가 걸려서 선회부(200)는 회전하지 않을 수 있다. As shown in FIG. 9 , when the brake 500 operation is required, the second rod 540 enters the cylinder 550 , and the position of the coupling means 551 may be changed. Accordingly, the rotating body 552 is rotated. The positions of the connectors 520a and 520b are changed according to the rotation of the rotating body 552 , and may be changed in a direction in which both ends (bent portions 510a and 510b) of the brake pad 510 are pulled from each other. Accordingly, both ends of the open portion of the brake pad 510 may come close to each other. As a result, the brake pad 510 may press the revolving unit 200 (or the revolving ring gear) inward, and the brake 500 may be applied, so that the revolving unit 200 may not rotate.

도 10은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 붐(300)의 회전 반경을 나타낸 도면이다. 도 11은 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 센서를 나타낸 도면이다. 도 12는 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 작업 반경을 나타낸 도면이다. 10 is a view showing the rotation radius of the boom 300 of the rotary overhead crane according to the present invention. 11 is a view showing the sensor of the rotary overhead crane according to the present invention. 12 is a view showing the working radius of the rotary overhead crane according to the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인은 센서(600)를 더 포함할 수 있다. 센서(600)는 붐(300)의 회전 및 회전 반경을 제어할 수 있다. 10 to 12, the rotary overhead crane according to the present invention may further include a sensor (600). The sensor 600 may control the rotation and rotation radius of the boom 300 .

센서(600)는 지지부(100)에 결합되어 하측을 센싱할 수 있다. 센서(600)는 지지부(100)에 결합되는 연장부(610)의 단부에 설치될 수 있다. 연장부(610)는 지지부(100)에서 외측으로 연장될 수 있다. The sensor 600 may be coupled to the support 100 to sense the lower side. The sensor 600 may be installed at an end of the extension part 610 coupled to the support part 100 . The extension part 610 may extend outwardly from the support part 100 .

센서(600)는 지지부(100)에 고정결합되어 붐(300)위 위치를 센싱할 수 있다. 즉, 센서(600)는 제자리에 있고, 하부의 센싱 영역 내에 붐(300)이 위치하는지를 센싱할 수 있다. 붐(300)이 있는지를 센싱할 수 있다. 센서(600)는 지지부(100)에 고정되게 결합되며, 하측에 붐(300)이 위치하는지 여부를 센싱할 수 있다. 센서(600)가 붐(300)을 센싱하면 선회부(200)의 회전이 정지될 수 있다. 즉, 붐(300)이 회전하다가 센싱영역으로 들어가게 되면 붐(300)의 회전은 정지된다.The sensor 600 may be fixedly coupled to the support 100 to sense a position on the boom 300 . That is, the sensor 600 is in place, and can sense whether the boom 300 is located in the lower sensing area. It is possible to sense whether the boom 300 is present. The sensor 600 is fixedly coupled to the support 100 , and may sense whether the boom 300 is located on the lower side. When the sensor 600 senses the boom 300 , the rotation of the turning unit 200 may be stopped. That is, when the boom 300 enters the sensing area while rotating, the rotation of the boom 300 is stopped.

이에 따라, 센서(600)에 의해 붐(300)의 회전이 제어될 수 있다.Accordingly, the rotation of the boom 300 may be controlled by the sensor 600 .

한편, 센서(600)는 한 쌍으로 형성될 수 있다. 한 쌍의 센서(600)는 특정 각도를 형성하도록 설치될 수 있다. 즉, 한 쌍의 센서(600)는 붐(300)의 회전축과 가상의 선으로 연결될 때, 특정 각도를 이룰 수 있다. 또한, 한 쌍의 연장부(610)도 특정 각도를 이룰 수 있다. 한 쌍의 센서(600)는 서로 다른 영역을 센싱하도록 형성되고, 상기 한 쌍의 센서(600)의 설치 위치에 따라, 상기 붐(300)의 회전 반경이 조절될 수 있다. 즉, 붐(300)은 한 쌍의 센서(600) 사이의 영역에서만 회전운동할 수 있다. 붐(300)이 한 쌍의 센서(600) 사이의 영역을 벗어나려고 하면 선회부(200)의 회전이 정지될 수 있다.Meanwhile, the sensors 600 may be formed as a pair. A pair of sensors 600 may be installed to form a specific angle. That is, when the pair of sensors 600 are connected to the axis of rotation of the boom 300 by a virtual line, a specific angle may be formed. In addition, a pair of extension parts 610 may also form a specific angle. The pair of sensors 600 are formed to sense different regions, and the rotation radius of the boom 300 may be adjusted according to the installation position of the pair of sensors 600 . That is, the boom 300 may rotate only in the region between the pair of sensors 600 . When the boom 300 tries to leave the area between the pair of sensors 600 , the rotation of the pivot 200 may be stopped.

예를 들어, 한 쌍의 센서(600)(한 쌍의 연장부(610))는 특정 각도 200°를 이룰 수 있다. 이에 따라 붐(300)의 제한된 회전 반경은 200°일 수 있다. For example, the pair of sensors 600 (a pair of extensions 610 ) may form a specific angle of 200°. Accordingly, the limited radius of rotation of the boom 300 may be 200°.

센서(600)는 접촉센서(600) 및/또는 비접촉센서(600)일 수 있다. The sensor 600 may be a contact sensor 600 and/or a non-contact sensor 600 .

센서(600)가 접촉센서(600)인 경우, 붐(300)의 상면에는 상측으로 돌출된 돌기(330)가 형성될 수 있다. 센서(600)는 붐(300)의 돌기(330)와 접촉하는 경우, 붐(300)의 위치를 인식(센싱)하게 된다. 즉, 붐(300)이 회전하다가 센서(600)와 돌기(330)가 접촉하게 되면, 선회부(200)의 회전은 정지된다. 한 쌍의 센서(600)는 각각 붐(300)의 상기 돌기(330)의 반대쪽에 위치하는 면과 접촉할 수 있다. When the sensor 600 is the contact sensor 600 , a protrusion 330 protruding upward may be formed on the upper surface of the boom 300 . When the sensor 600 is in contact with the protrusion 330 of the boom 300 , the position of the boom 300 is recognized (sensed). That is, when the boom 300 is rotated and the sensor 600 and the protrusion 330 come into contact with each other, the rotation of the revolving unit 200 is stopped. The pair of sensors 600 may be in contact with a surface positioned opposite to the protrusion 330 of the boom 300 , respectively.

센서(600)가 비접촉센서(600)인 경우, 센서(600)는 붐(300)의 상측에 위치할 수 있고, 센서(600)는 하방의 특정 영역을 센싱할 수 있다. 붐(300)이 회전하다가 특정 영역으로 들어오면 선회부(200)의 회전은 정지된다. When the sensor 600 is the non-contact sensor 600 , the sensor 600 may be located above the boom 300 , and the sensor 600 may sense a specific area below. When the boom 300 enters a specific area while rotating, the rotation of the turning unit 200 is stopped.

상술한 센서(600)에 의해 붐(300)의 회전반경(R)은 제한되고, 붐(300)은 회전반경(R) 내에서 회전하면서 짐(cargo)(M)을 승강시킬 수 있다. 도 12에서 회전반경(R) 상에서 짐(M)을 승강시킬 수 있다. 필요에 따라서, 회전반경(R) 중 어느 한 지점에서 붐(300)은 스토퍼(S)에 의해 격납될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 스토퍼(S)의 위치는 회전반경(R)을 벗어날 수도 있다. The rotation radius R of the boom 300 is limited by the sensor 600 described above, and the boom 300 can raise and lower the cargo M while rotating within the rotation radius R. In FIG. 12 , the load M can be raised and lowered on the turning radius R. If necessary, the boom 300 at any one point of the rotation radius R may be accommodated by the stopper S. However, the present invention is not limited thereto, and the position of the stopper S may deviate from the rotation radius R.

본 발명에 따른 회전식 천장 크레인은 선박, 항공기용 승강기의 기계실인 격납고에 화물 또는 장비의 적재 및 보관을 위한 설비로 사용될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 회전식 천장 크레인의 사용처가 제한되는 것은 아니다.The rotary overhead crane according to the present invention can be used as a facility for loading and storing cargo or equipment in a hangar that is a machine room of an elevator for ships and aircraft. However, the use of the rotary overhead crane according to the present invention is not limited.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is added once again that the protection scope of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

100: 지지부
200: 선회부
300: 붐
H: 호이스트
400: 감속기
500: 브레이크
600: 센서100: support
200: turning part
300: boom
H: Hoist
400: reducer
500: brake
600: sensor

Claims

supports fixed to the ceiling;
a pivot rotatably coupled to the support; and
It is coupled to the pivot and rotates by the pivot, comprising a boom having a hoist at the end,
A stopper is installed on one side of the ceiling,
In order to fix the position of the boom, the end of the stopper is coupled to the boom,
An accommodation space is formed in the boom,
The end of the stopper is drawn in and out with respect to the receiving space,
The stopper is
a cylinder fixed to one side of the ceiling; and
It is coupled to the cylinder so as to reciprocate up and down, characterized in that it comprises a rod drawn in and drawn out with respect to the accommodation space,
rotary overhead crane.

delete

According to claim 1,
characterized in that the structure provided with the accommodation space is coupled to the side of the boom,
rotary overhead crane.

delete

According to claim 1,
It is coupled to the support portion characterized in that it further comprises a brake for preventing the rotation of the turning portion,
rotary overhead crane.

According to claim 1,
Further comprising a sensor fixedly coupled to the support for sensing the position of the boom,
When the sensor senses the boom, characterized in that the rotation of the pivot is stopped,
rotary overhead crane.

7. The method of claim 6,
The sensor is formed as a pair for sensing different regions,
According to the position of the sensor, characterized in that the rotation radius of the boom is adjusted,
rotary overhead crane.

7. The method of claim 6,
The sensor includes a contact sensor,
A protrusion protruding upward is formed on the upper surface of the boom,
The sensor is characterized in that for sensing the position of the boom when in contact with the projection,
rotary overhead crane.