KR102278477B1 - 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기 - Google Patents

상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기 Download PDF

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KR102278477B1
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김진일
신현태
김성수
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코론(주)
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Abstract

본 발명은 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것이다.

Description

상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기{apparatus}
본 발명은 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것이다.
통상의 고정형 방전기는 수직고정형으로 구성되어 있으며, 가공축에 전극을 장착한 상태에서 상하로 움직이며 가공을 실행한다.
통상의 고정형 방전기는 방전 가공, 문자 마킹, 절단형상가공에 사용할 수 있으며, 공작물이 크고 이동이 어려울 때 공작물에 직접 부착하여 방전 가공할 수 없는 문제점이 있다.
통상의 고정형 방전기는 설비가 한 장소에서 고정되어 있어 설비보다 큰 가공물을 가공할 떼에는 가공물의 사이즈에 맞는 설비를 구입해야 하는 문제점이 있다. 통상의 고정형 방전기는 소형으로 제작할 수 없으며, 이동하면서 방전가공을 할 수 없고, 전원이 공급되는 어느 장소에서나 동작시킬 수 없으며, 가공에 필요한 전기가 공급될 수 있는 소재는 모두 가공할 수 없는 문제점이 있다.
통상의 고정형 방전기는 방전 가공, 문자 마킹, 절단형상가공에 사용할 수 있으나 공작물이 크고 이동이 어려울 때 공작물에 직접 부착하여 방전 가공할 수 없는 문제점이 있다.
통상의 고정형 방전기는 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 할 수 없으며 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 없으며, 주축을 360도 회전할 수 없고, 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 없는 문제점이 있다.
통상의 고정형 방전기는 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있지 않아 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 종래의 문제점을 개선한 것으로서 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 가공축(16)의 상단에 방전기 본체(12)가 결합되어 있으며, 상기 방전기 본체(12)의 상단에 서보모터(14)가 결합되어 있고, 상기 방전기 본체(12)의 한쪽 측면에 주축(10)이 결합되어 있으며, 가공축(16)의 하단에 방전전극홀더(18)가 결합되어 있는 방전기 본체(12); 상기 방전기 본체(12)의 주축(10)에 결합된 상태에서 주축(10)이 360도 회전될 수 있도록 연결브라켓트(20)의 한쪽 측면에 주축연결부(22)가 형성되어 있으며, 연결브라켓트(20)의 상부면에 고정축 관통홀(24)이 형성되어 있고, 연결브라켓트(20)의 다른 한쪽 측면에 상하이송용 핸들(26)이 결합되어 있는 연결브라켓트(20); 고정축 관통홀(24)을 관통하여 제1관절축(40)과 결합할 수 있도록 형성되어 있으며, 고정축(30)의 하단에 힌지삽입홈(32)이 형성되어 있고, 힌지삽입홈(32)의 야측에 힌지홀(33)이 형성되어 있는 고정축(30); 고정축(30)과 제1관절축(40)이 결합된 상태에서 제1관절축(40)의 볼트(47)와 결합되는 연결너트(49); 상단에 힌지결합돌기(42)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(42)의 양측에 힌지홀(43)이 형성되어 있고, 하단에 힌지결합돌기(44)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(44)의 양측에 힌지홀(45)이 형성되어 있는 제1관절축(40); 제1관절축(40)과 제2관절축(50)이 결합된 상태에서 제2관절축(50)의 볼트(57)와 결합되는 연결너트(59); 상단에 힌지삽입홈(54)가 형성되어 있으며, 힌지삽입홈(54)의 양측에 힌지홀(55)이 형성되어 있고, 하단에 좌우이송판(60)이 결합되어 있으며, 좌우이동용 제1 이송판(60)의 하부면에는 이송돌기부(62)가 형성되어 있는 제2관절축(50); 제1 이송판(60)의 이송돌기부(62)가 삽입된 상태로 제1 이송판(60)이 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 제2 이송판(70)의 상부면에 이송홈(72)이 형성되어 있으며, 하부면에 이송돌기부(74)가형성되어 있는 제2 이송판(70); 및 제2 이송판(70)의 이송돌기부(74)가 삽입된 상태로 제2 이송판(70)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 제3 이송판(80)의 상부면에 이송홈(82)이 형성되어 있는 제3 이송판(80);으로 이루어진 것이다.
본 발명의 이동식 방전기는 소형으로 제작하여 이동하면서 방전가공을 할 수 있으며, 전원이 공급되는 어느 장소에서나 동작시킬 수 있고, 가공에 필요한 전기가 공급될 수 있는 소재는 모두 가공할 수 있고, 누구나 짧은 시간에 교육을 받고 바로 사용할 수 있다.
본 발명의 이동식 방전기는 방전 가공, 문자 마킹, 절단형상가공에 사용할 수 있으며, 공작물이 크고 이동이 어려울 때 공작물에 직접 부착하여 방전 가공할 수 있다.
본 발명의 이동식 방전기는 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며, 주축을 360도 회전할 수 있고, 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있다.
본 발명의 이동식 방전기는 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 방전기를 나타낸 사시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 도어맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 “가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.
본 발명은 외부전원공급부와 상기 외부전원공급부의 전원공급이 방전전극홀더에 공급되도록 이루어지는 방전기와 상기 방전기는 가공하고자 하는 소재의 위치에 이동할 수 있도록 하부에 바퀴가 형성된 이동식 방전기 기구부의 상부에 설치하여 가공물을 방전가공할 수 있는 이동식 방전기에 있어서,
상기 방전기는 가공축(16)의 상단에 방전기 본체(12)가 결합되어 있으며, 상기 방전기 본체(12)의 상단에 서보모터(14)가 결합되어 있어 하기 방전전극을 상하로 이동시키며 위치를 보정하도록 형성되고, 상기 방전기 본체(12)의 한쪽 측면에 주축(10)이 결합되어 있으며, 가공축(16)의 하단에 방전전극홀더(18)가 결합되어 있는 방전기 본체(12);
상기 방전기 본체(12)의 주축(10)에 결합된 상태에서 주축(10)이 360도 회전될 수 있도록 연결브라켓트(20)의 한쪽 측면에 주축연결부(22)가 형성되어 있으며, 연결브라켓트(20)의 상부면에 고정축 관통홀(24)이 형성되어 있고, 연결브라켓트(20)의 다른 한쪽 측면에 상하이송용 핸들(26)이 결합되어 있는 연결브라켓트(20); 고정축 관통홀(24)을 관통하여 제1관절축(40)과 결합할 수 있도록 형성되어 있으며, 고정축(30)의 하단에 힌지삽입홈(32)이 형성되어 있고, 힌지삽입홈(32)의 야측에 힌지홀(33)이 형성되어 있는 고정축(30); 고정축(30)과 제1관절축(40)이 결합된 상태에서 제1관절축(40)의 볼트(47)와 결합되는 연결너트(49); 상단에 힌지결합돌기(42)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(42)의 양측에 힌지홀(43)이 형성되어 있고, 하단에 힌지결합돌기(44)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(44)의 양측에 힌지홀(45)이 형성되어 있는 제1관절축(40); 제1관절축(40)과 제2관절축(50)이 결합된 상태에서 제2관절축(50)의 볼트(57)와 결합되는 연결너트(59); 상단에 힌지삽입홈(54)가 형성되어 있으며, 힌지삽입홈(54)의 양측에 힌지홀(55)이 형성되어 있고, 하단에 좌우이송판(60)이 결합되어 있으며, 좌우이동용 제1 이송판(60)의 하부면에는 이송돌기부(62)가 형성되어 있는 제2관절축(50); 제1 이송판(60)의 이송돌기부(62)가 삽입된 상태로 제1 이송판(60)이 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 제2 이송판(70)의 상부면에 이송홈(72)이 형성되어 있으며, 하부면에 이송돌기부(74)가형성되어 있는 제2 이송판(70); 및 제2 이송판(70)의 이송돌기부(74)가 삽입된 상태로 제2 이송판(70)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 제3 이송판(80)의 상부면에 이송홈(82)이 형성되어 있는 제3 이송판(80);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것이다.
도 1 내지 도 8과 같이 본 발명은 가공하고자 하는 소재의 위치에 이동식 방전기 기구부를 장착하여 방전할 수 있는 이동식 방전기이며, 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기에 관한 것이다.
도 1 내지 도 8과 같이 본 발명에서 방전기 본체(12)는 가공축(16)의 상단에 방전기 본체(12)가 결합되어 있으며, 상기 방전기 본체(12)의 상단에 서보모터(14)가 결합되어 있고, 상기 방전기 본체(12)의 한쪽 측면에 주축(10)이 결합되어 있으며, 가공축(16)의 하단에 방전전극홀더(18)가 결합되어 있어 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있다.
도 1 내지 도 8과 같이 본 발명에서 연결브라켓트(20)는 방전기 본체(12)의 주축(10)에 결합된 상태에서 주축(10)이 360도 회전될 수 있도록 연결브라켓트(20)의 한쪽 측면에 주축연결부(22)가 형성되어 있으며, 연결브라켓트(20)의 상부면에 고정축 관통홀(24)이 형성되어 있고, 연결브라켓트(20)의 다른 한쪽 측면에 상하이송용 핸들(26)이 결합되어 있어 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있다.
도 1 내지 도 8과 같이 본 발명에서 고정축(30)은 고정축 관통홀(24)을 관통하여 제1관절축(40)과 결합할 수 있도록 형성되어 있으며, 고정축(30)의 하단에 힌지삽입홈(32)이 형성되어 있고, 힌지삽입홈(32)의 야측에 힌지홀(33)이 형성되어 있으며, 연결너트(49)는 고정축(30)과 제1관절축(40)이 결합된 상태에서 제1 관절축(40)의 볼트(47)와 결합되으며, 제1관절축(40)은 상단에 힌지결합돌기(42)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(42)의 양측에 힌지홀(43)이 형성되어 있고, 하단에 힌지결합돌기(44)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(44)의 양측에 힌지홀(45)이 형성되어 있으며, 연결너트(59)는 제1관절축(40)과 제2관절축(50)이 결합된 상태에서 제2관절축(50)의 볼트(57)와 결합되어 있으며, 제2관절축(50)은 상단에 힌지삽입홈(54)가 형성되어 있으며, 힌지삽입홈(54)의 양측에 힌지홀(55)이 형성되어 있고, 하단에 좌우이송판(60)이 결합되어 있으며, 좌우이동용 제1 이송판(60)의 하부면에는 이송돌기부(62)가 형성되어 있어 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있다.
본 발명은 상기 연결너트(49,59)의 외부면에 미끄럼방지 돌기를 형성하여 조이거나 풀 경우에 미끄러지지 않도록 형성한 특징이 있다.
본 발명의 다른 실시예의 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기는 상기 연결브라켓트(20)의 하부면에 거리감지센서를 형성하여 공작물과의 거리를 감지하도록 형성함으로 공작물과의 거리 또는 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 접힌 상태에서의 거리를 감지하도록 형성한 특징이 있다.
도 1 내지 도 8과 같이 본 발명에서 제2 이송판(70)은 제1 이송판(60)의 이송돌기부(62)가 삽입된 상태로 제1 이송판(60)이 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 제2 이송판(70)의 상부면에 이송홈(72)이 형성되어 있으며, 하부면에 이송돌기부(74)가형성되어 있으며, 제3 이송판(80)은 제2 이송판(70)의 이송돌기부(74)가 삽입된 상태로 제2 이송판(70)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 제3 이송판(80)의 상부면에 이송홈(82)이 형성되어 있어 가공하고자 하는 소재의 위치에 장착하여 셋팅을 하고 이송판을 이용하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 작업을 할 수 있으며 주축을 360도 회전할 수 있고 가공축을 -180도에서 +180도까지 회전시켜 작업할 수 있고 고정축에 제1관절축과 제2관절축이 결합되어 있어 상하 방향으로 180도 회전시키면서 작업을 할 수 있다.
10: 주축 20: 연결브라켓트

Claims (3)

  1. 외부전원공급부와 상기 외부전원공급부의 전원공급이 방전전극홀더에 공급되도록 이루어지는 방전기와 상기 방전기는 가공하고자 하는 소재의 위치에 이동할 수 있도록 하부에 바퀴가 형성된 이동식 방전기 기구부의 상부에 설치하여 가공물을 방전가공할 수 있는 이동식 방전기에 있어서,
    상기 방전기는 가공축(16)의 상단에 방전기 본체(12)가 결합되어 있으며, 상기 방전기 본체(12)의 상단에 서보모터(14)가 결합되어 있고, 상기 방전기 본체(12)의 한쪽 측면에 주축(10)이 결합되어 있으며, 가공축(16)의 하단에 방전전극홀더(18)가 결합되어 있는 방전기 본체(12);
    상기 방전기 본체(12)의 주축(10)에 결합된 상태에서 주축(10)이 360도 회전될 수 있도록 연결브라켓트(20)의 한쪽 측면에 주축연결부(22)가 형성되어 있으며, 연결브라켓트(20)의 상부면에 고정축 관통홀(24)이 형성되어 있고, 연결브라켓트(20)의 다른 한쪽 측면에 상하이송용 핸들(26)이 결합되어 있는 연결브라켓트(20);
    고정축 관통홀(24)을 관통하여 제1관절축(40)과 결합할 수 있도록 형성되어 있으며, 고정축(30)의 하단에 힌지삽입홈(32)이 형성되어 있고, 힌지삽입홈(32)의 야측에 힌지홀(33)이 형성되어 있는 고정축(30);
    고정축(30)과 제1관절축(40)이 결합된 상태에서 제1관절축(40)의 볼트(47)와 결합되는 연결너트(49);
    상단에 힌지결합돌기(42)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(42)의 양측에 힌지홀(43)이 형성되어 있고, 하단에 힌지결합돌기(44)가 형성되어 있으며, 힌지결합돌기(44)의 양측에 힌지홀(45)이 형성되어 있는 제1관절축(40);
    제1관절축(40)과 제2관절축(50)이 결합된 상태에서 제2관절축(50)의 볼트(57)와 결합되는 연결너트(59);
    상단에 힌지삽입홈(54)가 형성되어 있으며, 힌지삽입홈(54)의 양측에 힌지홀(55)이 형성되어 있고, 하단에 좌우이송판(60)이 결합되어 있으며, 좌우이동용 제1 이송판(60)의 하부면에는 이송돌기부(62)가 형성되어 있는 제2관절축(50);
    제1 이송판(60)의 이송돌기부(62)가 삽입된 상태로 제1 이송판(60)이 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 제2 이송판(70)의 상부면에 이송홈(72)이 형성되어 있으며, 하부면에 이송돌기부(74)가형성되어 있는 제2 이송판(70); 및
    제2 이송판(70)의 이송돌기부(74)가 삽입된 상태로 제2 이송판(70)이 상하 방향으로 이동될 수 있도록 제3 이송판(80)의 상부면에 이송홈(82)이 형성되어 있는 제3 이송판(80);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 연결너트(49,59)는
    외부면에 미끄럼방지 돌기를 형성하여 조이거나 풀 경우에 미끄러지지 않도록 형성한 것을 특징으로 하는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 연결브라켓트(20)는
    하부면에 거리감지센서를 형성하여 공작물과의 거리를 감지하도록 형성한 것을 특징으로 하는 상하 방향으로 이동가능한 관절축이 결합된 이동식 방전기.



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