KR102278377B1 - 포탄 추출기 - Google Patents

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KR102278377B1
KR102278377B1 KR1020200019611A KR20200019611A KR102278377B1 KR 102278377 B1 KR102278377 B1 KR 102278377B1 KR 1020200019611 A KR1020200019611 A KR 1020200019611A KR 20200019611 A KR20200019611 A KR 20200019611A KR 102278377 B1 KR102278377 B1 KR 102278377B1
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warhead
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KR1020200019611A
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김재갑
이영준
박노석
이성문
이용재
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국방과학연구소
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/058Means for removing duds or misfires
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
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Abstract

본 발명에 따른 포탄 추출기는, 포구 내 탄두의 전단부를 지지하기 위한 추출 치구와, 탄두를 추출하기 위한 가압력을 추출 치구에 제공하는 액츄에이터와, 추출 치구 및 액츄에이터 사이에 연결되고 포신의 길이에 맞추어 길이 조절이 가능한 관 조립체를 포함할 수 있다.

Description

포탄 추출기{WARHEAD EXTRACTION APPARATUS}
본 발명은 포탄 추출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포구 내 탄두에 대한 안전한 추출이 가능한 포탄 추출기에 관한 것이다.
일반적으로, 견인곡사포를 이용하는 탄약시험은, 고폭화약이 충진된 활성 탄약과 석고가 충진된 비활성 탄약으로 구분된다. 견인곡사포를 이용한 사격시, 운용자는 탄두를 포미에서 장전한 후, 포탄을 발사하여 원하는 사거리에 도달되도록 한다.
그런데, 탄두가 발사되지 않거나, 장전과정에 문제가 발생되어, 탄두를 추출해야하는 상황이 발생되면, 운용자는 포미에서 탄두를 추출해야 한다. 탄두를 추출하는 과정은 인체에 과도한 부담을 주는 작업으로, 목, 어깨, 허리, 팔, 다리의 신경, 근육 및 그 주변조직 등에 무리를 주는 근골격계 질환이 운용자에게 발생될 수 있다.
또한, 활성탄두에 충격을 가함에 따른 공포감과 불안감에 따른 극도의 스트레스로 인해, 운용자(연구소 시험인원, 군 포병)에게는 심리적인 불안감에 발생되기도 한다. 또한, 탄두의 비정상 폭발에 의한 위험성이 상존한다.
이에, 탄두의 추출시 발생되는 근골격계 질환을 해소하고, 운용자의 시험안전 문제를 해소하기 위한 장치의 개발이 요구되고 있다.
한국등록특허 제10-0459080호(등록일: 2004. 06. 23.)
본 발명은, 운용자는 안전한 장소에서 포구 내 탄두를 추출할 수 있도록 하는 포탄 추출기를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 포구 내 탄두의 전단부를 지지하기 위한 추출 치구; 상기 탄두를 추출하기 위한 가압력을 상기 추출 치구에 제공하는 액츄에이터; 및 상기 추출 치구 및 상기 액츄에이터 사이에 연결되고, 상기 포신의 길이에 맞추어 길이 조절이 가능한 관 조립체를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은 상기 액츄에이터를 구동시키기 위한 가압 펌프; 및 상기 포구에서 소정 거리 이격된 안전한 장소에서 상기 가압 펌프를 제어하기 위해, 전선 와이어를 통해 상기 가압 펌프와 전기적으로 연결되는 작동 스위치를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 액츄에이터가 상기 추출 치구에 가압력을 제공할 때, 상기 액츄에이터의 밀림을 방지하기 위해, 상기 액츄에이터를 지지하도록 상기 포구의 제퇴기에 장착되는 멈춤자;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 관 조립체는 길이방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 연결 관; 및 상기 연결 관을 사이에 두고 배치되고, 상기 복수 개의 연결 관 사이에 연결되는 가이드 봉을 포함할 수 있다.
또한, 상기 관 조립체는 외경면이 상기 포구의 내경면에 지지되고, 내경면에 상기 가이드 봉이 삽입되는 복수 개의 지지 링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 관 조립체는 상기 연결 관의 끝단에 선택적으로 결합 가능한 길이 조절 관을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 봉은 가이드 지지부; 상기 가이드 지지부의 일단에서 연장되는 중공 관 형태로 제공되고, 상기 연결관의 단부에 삽입되도록 상기 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖는 제 1 안착부; 및 상기 가이드 지지부의 타단에서 연장되는 중공 관 형태로 제공되고, 상기 연결관의 단부에 삽입되도록 상기 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖는 제 2 안착부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추출 치구는 치구 바디; 상기 탄두의 전단부를 감싸도록 상기 치구 바디의 일단에 결합되는 덮개; 및 상기 관 조립체가 연결되도록 상기 치구 바디의 타단에 조립되는 치구 어뎁터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 치구 바디는 바디부; 상기 바디부의 둘레면에 형성되는 개구부; 상기 덮개가 조립되도록 상기 바디부의 일단에 마련되는 장착홈부; 및 상기 치구 어뎁터가 결합되도록 상기 바디부의 타단에 마련되는 삽입홈부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운용자는 견인곡사포 포구로부터 안전한 장소에서 탄두 추출이 가능함으로써, 탄두의 추출시 발생될 수 있는 인명사고에 대한 확실한 예방효과를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 포구에서 탄두를 추출할 때, 종래 탄두 충격방식이 아닌 밀어내는 방식으로 탄두를 포구에서 추출할 수 있으므로, 고위험군의 탄두추출방식에서 벗어날 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구경에 따라 적절한 관조립체의 길이 조절이 가능하므로, 다양한 화포에 적용이 가능하고, 내구성을 가지는 조건들을 만족시킬 수 있으며, 운용 휴대가 간편할수 있도록 최적으로 경량화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기가 포구에 설치된 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기의 추출 치구를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기의 관 조립체를 도시한 측단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기를 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기가 포구에 설치된 상태를 도시한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기의 추출 치구를 도시한 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 포탄 추출기의 관 조립체를 도시한 측단면도이다.
도 1 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 추출기(10)는, 추출 치구(100), 액츄에이터(200), 관 조립체(300), 가압 펌프(400), 작동 스위치(500) 및 멈춤자(600)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 추출 치구(100)는 포구(20; 砲口) 내 탄두(30)의 전단부를 지지할 수 있는 치구 형태로 제공될 수 있다. 추출 치구(100)는 치구 바디(110)와, 덮개(120) 및 치구 어댑터(130)를 포함할 수 있다.
추출 치구(100)의 치구 바디(110)는 포구(20)의 내경보다 적어도 작은 외경을 갖는 원통형 파이프 형상일 수 있다. 치구 바디(110)의 일단에는 덮개(120)가 결합될 수 있다. 치구 바디(110)의 타단에는 치구 어댑터(130)가 조립될 수 있다.
일 예로, 치구 바디(110)는 바디부(111)와, 바디부(111)의 둘레면에 적어도 하나 이상 형성되는 개구부(112)와, 덮개(120)가 조립되도록 바디부(111)의 일단에 마련되는 장착홈부(113)와, 바디부(111)의 타단에 마련되어 치구 어댑터(130)의 결합이 이루어지는 삽입홈부(114)를 포함할 수 있다.
덮개(120)는 탄두(30)의 전단부를 감싸는 링 형태로, 치구 바디(110)의 일단에 볼트 결합될 수 있다. 그리고 덮개(120)의 내경면은 탄두(30)의 전단부에 대응되도록 곡률지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 탄두(30)의 전단부는 덮개(120)의 곡률면을 통해, 덮개(120)에 안정적으로 밀착될 수 있다.
또한, 덮개(120)는 치구 바디(110)로부터 추출력(푸쉬 압력)을 전달받아 탄두(30)의 전단부에 제공할 수 있다. 예컨대, 추출력이 덮개(120)를 통해 포구(20)의 탄두(30)에 가해지면, 포구(20)에 남아 있던 탄두(30)는 포미(砲尾)로 추출될 수 있다.
치구 어댑터(130)는 치구 바디(110)의 타단과 관 조립체(300) 사이에 배치될 수 있고, 치구 바디(110)의 타단과 관 조립체(300) 사이에 조립될 수 있다. 이때, 치구 어댑터(130)는 치구 바디(110)와 나사 결합되거나, 볼트 결합될 수 있다. 그리고 치구 어댑터(130)에는 관 조립체(300)의 연결 관(310)이 삽입된 상태에서 볼트 결합될 수 있다.
액츄에이터(200)는 탄두(30)를 추출하기 위한 추출력(가압력)을 관 조립체(300)를 매개로 추출 치구(100)에 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 액츄에이터(200)는 유압을 이용하여 추출력을 관 조립체(300)에 공급할 수 있는 유압실린더일 수 있다. 액츄에이터(200)는 유압 호스(210)를 통해 가압 펌프(400)와 구동 연결될 수 있다.
관 조립체(300)는 추출 치구(100) 및 액츄에이터(200) 사이에 연결되는 복수 개의 관을 포함할 수 있다. 추출 치구(100)를 포구(20) 내 탄두(30)에 도달시키기 위해, 관 조립체(300)는 관의 개수를 선택적으로 연결되어 구성될 수 있다. 관 조립체(300)의 길이는 포신의 길이에 맞추어 조절될 수 있다.
관 조립체(300)는 연결 관(310), 가이드 봉(320), 지지 링(330) 및 길이 조절 관(350)을 포함할 수 있다. 연결 관(310)은 길이방향으로 이격하여 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 복수 개의 연결 관(310)은 가이드 봉(320)을 사이에 두고 상호 연결될 수 있다.
가이드 봉(320)은 연결 관(310)을 사이에 두고 배치될 수 있다. 가이드 봉(320)은 복수 개의 연결 관(310) 사이에 연결될 수 있다. 예를 들어, 가이드 봉(320)은 가이드 지지부(321)와, 가이드 지지부(321)의 일단에서 중공 관 형태로 연장되는 제 1 안착부(322)와, 가이드 지지부(321)의 타단에서 중공 관 형태로 연장되는 제 2 안착부(323)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 안착부(322)는 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖으므로, 제 1 안착부(322)에는 연결관의 단부가 삽입되어 결합될 수 있다. 제 1 안착부(322)와 연결관의 단부 간의 결합 부위에는 볼트가 체결될 수 있다. 그리고 제 2 안착부(323)는 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖으므로, 연결관의 단부에 삽입되어 결합될 수 있다. 제 2 안착부(323)와 연결관의 단부 간의 결합 부위에는 볼트가 체결될 수 있다.
지지 링(330)은 외경면이 포구(20)의 내경면에 지지 가능한 고리 형태로 형성될 수 있다. 지지 링(330)의 내경면에는 가이드 봉(320)이 삽입되어 지지될 수 있다. 지지 링(330)은 가이드 봉(320)에 각각 매칭되는 복수 개로 제공될 수 있다.
길이 조절 관(350)은 연결 관(310)의 끝단에 선택적으로 결합될 수 있다. 길이 조절 관(350)은 다양한 길이로 제작될 수 있다. 예를 들어, 길이 조절 관(350)과 관 조립체(300)를 합한 전체 길이가, 포구(20) 내 탄두(30)의 전단부에서 포구(20)의 제퇴기(21)까지의 길이에 맞추어질 수 있도록, 길이 조절 관(350)의 길이는 다양한 길이로 제작될 수 있다. 포신의 길이가 동일하더라도 포구(20) 내 탄두(30)의 위치가 변경될 수 있기 때문이다.
가압 펌프(400)는 액츄에이터(200)를 구동시키기 위한 압력 펌프로 이해될 수 있다. 가압 펌프(400)는 유압 호스(210)를 통해 액츄에이터(200)와 구동 연결될 수 있다. 가압 펌프(400)의 작동은 작동 스위치(500)를 통해 조절될 수 있다.
작동 스위치(500)는 전선 와이어(510)를 통해 상기 가압 펌프(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 운용자는 포구(20)에서 소정 거리 이격된 안전한 장소에서, 작동 스위치(500)를 통해 가압 펌프(400)를 제어함으로써, 포구(20) 내 탄두(30)가 비정상적으로 폭발하더라도, 안전한 장소에서 폭발에 따른 위험성을 줄일 수 있다.
멈춤자(600)는 액츄에이터(200)를 지지하도록 포구(20)의 제퇴기(21)에 장착될 수 있다. 멈춤자(600)는 제퇴기(21)에서 액츄에이터(200)를 지지함으로써, 액츄에이터(200)가 추출 치구(100)에 가압력을 제공할 때, 액츄에이터(200)의 밀림을 방지할 수 있다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 포탄 추출기의 조립 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 추출 치구(100)를 조립한다. 예컨대, 덮개(120)를 치구 바디(110)의 장착홈부(113)에 끼운 상태에서, 볼트를 이용하여 덮개(120)와 치구 바디(110)를 상호 결합시킨다. 덮개(120)가 치구 바디(110)에 조립되면, 치구 어댑터(130)를 치구 바디(110)에 결합함으로써, 추출 치구(100)의 조립을 완료한다.
추출 치구(100)의 조립이 완료되면, 추출 치구(100)에 관 조립체(300)를 조립한다. 예컨대, 추출 치구(100)의 치구 어댑터(130)에 연결 관(310)의 일단부를 끼워 삽입하고, 연결 관(310)의 타단부에 가이드 봉(320)을 결합시키고, 하나의 연결 관(310)이 결합된 가이드 봉(320)에 다른 연결 관(310)을 연속하여 결합시킨다. 연결 관(310)과 가이드 봉(320) 간의 조립은, 연결 관(310) 및 가이드 봉(320)의 개수 만큼 반복 실시한다. 연결 관(310)과 가이드 봉(320) 간의 조립이 완료되면, 연결 관(310)의 끝단부에 길이 조절 관(350)을 조립한다. 이들 연결 관(310), 가이드 봉(320) 및 길이 조절 관(350)은 볼트를 통해 체결될 수 있다.
추출 치구(100)에 대한 관 조립체(300)의 조립이 완료되면, 관 조립체(300)에 나머지 구성들, 예를 들어, 가압 펌프(400), 작동 스위치(500) 및 멈춤자(600)를 조립함으로써, 포탄 추출기의 설치를 완료한다.
한편, 포탄 추출기(10)의 설치가 완료되면, 운용자는 포구(20)에서 소정 거리 이격된 안전한 장소에 위치한 상태에서, 작동 스위치(500)를 통해 가압 펌프(400)를 작동시킨다. 가압 펌프(400)의 작동에 의해, 액츄에이터(200)에서 추출력이 관 조립체(300)에 인가되면, 관 조립체(300)는 액츄에이터(200)의 추출력을 추출 치구(100)에 전달함으로써, 추출 치구(100)는 포구(20) 내 탄두(30)를 추출할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 운용자가 견인곡사포 포구로부터 안전한 장소에서 탄두 추출이 가능함으로써, 탄두를 추출할 시에 발생할 수 있는 인명사고를 미연에 방지할 수 있고, 포구에서 탄두를 추출할 때, 종래 탄두 충격방식이 아닌 밀어내는 방식으로 탄두를 추출할 수 있으므로, 고위험군의 탄두추출방식에서 벗어날 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 :추출 치구 110 :치구 바디
120 :덮개 130 :치구 어댑터
200 :액츄에이터 210 :호스
300 :관 조립체 310 :연결 관
320 :가이드 봉 330 :지지 링
350 :길이 조절 관 400 :가압 펌프
500 :작동 스위치 510 :전선 와이어
600 :멈춤자

Claims (9)

  1. 포구 내 탄두의 전단부를 지지하기 위한 추출 치구;
    상기 탄두를 추출하기 위한 가압력을 상기 추출 치구에 제공하는 액츄에이터;
    상기 추출 치구 및 상기 액츄에이터 사이에 연결되고, 포신의 길이에 맞추어 길이 조절이 가능한 관 조립체; 및
    상기 액츄에이터가 상기 추출 치구에 가압력을 제공할 때, 상기 액츄에이터의 밀림을 방지하기 위해, 상기 액츄에이터를 지지하도록 상기 포구의 제퇴기에 장착되는 멈춤자를 포함하는,
    포탄 추출기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터를 구동시키기 위한 가압 펌프; 및
    상기 포신에서 소정 거리 이격된 안전한 장소에서 상기 가압 펌프를 제어하기 위해, 전선 와이어를 통해 상기 가압 펌프와 전기적으로 연결되는 작동 스위치를 더 포함하는,
    포탄 추출기.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관 조립체는
    길이방향으로 이격하여 배치되는 복수 개의 연결 관; 및
    상기 연결 관을 사이에 두고 배치되고, 상기 복수 개의 연결 관 사이에 연결되는 가이드 봉을 포함하는,
    포탄 추출기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 관 조립체는
    외경면이 상기 포구의 내경면에 지지되고, 내경면에 상기 가이드 봉이 삽입되는 복수 개의 지지 링을 더 포함하는,
    포탄 추출기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 관 조립체는
    상기 연결 관의 끝단에 선택적으로 결합 가능한 길이 조절 관을 더 포함하는,
    포탄 추출기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 가이드 봉은
    가이드 지지부;
    상기 가이드 지지부의 일단에서 연장되는 중공 관 형태로 제공되고, 상기 연결관의 단부에 삽입되도록 상기 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖는 제 1 안착부; 및
    상기 가이드 지지부의 타단에서 연장되는 중공 관 형태로 제공되고, 상기 연결관의 단부에 삽입되도록 상기 연결관의 내경에 대응되는 외경을 갖는 제 2 안착부를 포함하는,
    포탄 추출기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 추출 치구는
    치구 바디;
    상기 탄두의 전단부를 감싸도록 상기 치구 바디의 일단에 결합되는 덮개; 및
    상기 관 조립체가 연결되도록 상기 치구 바디의 타단에 조립되는 치구 어뎁터를 포함하는,
    포탄 추출기.
  9. 포구 내 탄두의 전단부를 지지하기 위한 추출 치구;
    상기 탄두를 추출하기 위한 가압력을 상기 추출 치구에 제공하는 액츄에이터; 및
    상기 추출 치구 및 상기 액츄에이터 사이에 연결되고, 포신의 길이에 맞추어 길이 조절이 가능한 관 조립체를 포함하고,
    상기 추출 치구는
    치구 바디와, 상기 탄두의 전단부를 감싸도록 상기 치구 바디의 일단에 결합되는 덮개와, 상기 관 조립체가 연결되도록 상기 치구 바디의 타단에 조립되는 치구 어뎁터를 포함하고,
    상기 치구 바디는
    바디부와, 상기 바디부의 둘레면에 형성되는 개구부와, 상기 덮개가 조립되도록 상기 바디부의 일단에 마련되는 장착홈부와, 상기 치구 어뎁터가 결합되도록 상기 바디부의 타단에 마련되는 삽입홈부를 포함하는,
    포탄 추출기.
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