KR102278118B1 - Mask manufacturing apparatus capable of distinguishing defective mask from good mask automatically and distinguishing method by the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a good mask and a discriminating method thereof. More specifically, the present invention relates to the mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between the defective mask and the good mask and the discriminating method thereof, which monitor a mask to which an ear band is fused and provide a defective mask discharging device for discharging the defective mask through a separate conveyor belt. According to the present invention, there is an excellent effect of increasing production efficiency of the mask by automatically discriminating and discharging the mask having a defect in ear band fusion without a need to manually separate the mask. The mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between the defective mask and the good mask according to the present invention comprises: an ear band fusion unit; a defective product monitoring unit; a first transfer unit; a second transfer unit; and a third transfer unit.

Description

불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치 및 그 판별방법{MASK MANUFACTURING APPARATUS CAPABLE OF DISTINGUISHING DEFECTIVE MASK FROM GOOD MASK AUTOMATICALLY AND DISTINGUISHING METHOD BY THE SAME}MASK MANUFACTURING APPARATUS CAPABLE OF DISTINGUISHING DEFECTIVE MASK FROM GOOD MASK AUTOMATICALLY AND DISTINGUISHING METHOD BY THE SAME

본 발명은 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치 및 그 판별방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이어밴드가 융착된 마스크를 모니터링하여 불량 마스크를 별도의 컨베이어 벨트를 통해 배출하는 불량 마스크 배출장치를 구비하는 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치 및 그 판별방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mask manufacturing apparatus and method for automatically discriminating between a defective mask and a good mask, and more particularly, a defective mask that monitors a mask to which an ear band is fused and discharges the defective mask through a separate conveyor belt. A mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask having a discharge device, and a method for determining the same.

코로나 바이러스로 인하여 마스크는 이미 생활 필수품이 되었다. 우리가 사용하는 마스크는 보온 기능이 있는 면 마스크, 비말을 막아주고 일회용으로 사용할 수 있는 일회용 부직포 마스크, 의료용으로 사용되는 보건용 마스크, 산업 현장에서 사용되는 방진 마스크 등으로 나눌 수 있다. 바이러스로부터 감염을 막기위해서는 비말 차단 효과가 있는 일회용 부직포 마스크나 보건용 마스크를 사용하는 것이 안전하다. 이러한 마스크들은 절단, 접기, 부직포 융착, 이어밴드 융착, 포장 등의 공정을 거쳐 생산된다. 마스크의 대량 생산을 위해 마스크를 생산하는 제조장치를 이용하여 마스크를 생산하고 있으며, 마스크 제조장치에 대한 많은 개발과 연구가 이루어지고 있다. Due to the corona virus, masks have already become a necessity. The masks we use can be divided into cotton masks with a thermal insulation function, disposable non-woven masks that prevent splashes and can be used for one-time use, health masks used for medical purposes, and dust-proof masks used in industrial fields. To prevent infection from the virus, it is safe to use a disposable non-woven mask or health mask that has a droplet blocking effect. These masks are produced through processes such as cutting, folding, non-woven fusion, ear band fusion, and packaging. For mass production of masks, masks are produced using a mask-producing apparatus, and many developments and studies on the mask-making apparatus are being made.

마스크의 제조 공정 중 마스크의 이어밴드를 융착하는 공정에서 많은 불량이 발생하고 있다. 그러나, 이어밴드 융착 불량을 사람의 수작업에 의해 선별해야 하는 불편이 있었다. 이어밴드 융착 불량을 선별하는 작업을 자동화하여 생산 능률을 높이는 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.Many defects occur in the process of fusing the ear band of the mask during the manufacturing process of the mask. However, there was an inconvenience in that the ear band fusion defect had to be manually selected by a person. There is a need for research on technology to increase production efficiency by automating the selection of ear band fusion defects.

대한민국 등록특허공보 제10-2129111호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2129111 대한민국 등록특허공보 제10-2147860호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2147860 대한민국 등록특허공보 제10-2173849호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2173849 대한민국 등록특허공보 제10-2212184호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2212184

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이어밴드 융착 과정에서 생기는 불량을 모니터링하여 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별할 수 있는 마스크 제조장치 및 그 판별방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a mask manufacturing apparatus capable of automatically discriminating between a defective mask and a good mask by monitoring defects occurring in the process of fusion of an ear band and a method for determining the same. do it with

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 형태의 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치는 마스크에 이어밴드를 융착하는 이어밴드 융착부; 상기 이어밴드 융착부의 상부에 위치하며, 이어밴드의 융착이 끝난 마스크의 불량 여부를 모니터링하는 불량품 모니터링부; 상기 이어밴드 융착부에서 이어밴드 융착이 끝난 불량 마스크를 이송하는 제1 이송유닛; 상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 불량품을 이송하는 제2 이송유닛; 상기 제2 이송유닛의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 양품 마스크를 이송하는 제3 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a good mask according to an embodiment of the present invention includes: an ear band fusion unit for fusing an ear band to the mask; a defective product monitoring unit located above the ear band fusion part and monitoring whether the mask is defective after the ear band fusion has been completed; a first transfer unit for transferring the defective mask from which the ear band fusion has been completed in the ear band fusion unit; a second transfer unit for transferring defective products from among the masks transferred from the first transfer unit; It is characterized in that it comprises a; is located in the lower portion of the second transfer unit, a third transfer unit for transferring a good mask from among the masks transferred from the first transfer unit.

상기 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛의 사이의 상부에 위치하고, 상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크가 양품 마스크인 경우 상기 양품 마스크를 상기 제3 이송유닛으로 밀어내는 양품 누름부를 더 포함하며, 상기 제2 이송유닛은 상기 제1 이송유닛과 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다. It is located in the upper portion between the first transfer unit and the second transfer unit, and when the mask transferred from the first transfer unit is a non-defective mask, it further comprises a good product pressing part for pushing the good product mask to the third transfer unit, The second transfer unit is characterized in that it is spaced apart from the first transfer unit.

상기 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛을 연결하는 연결부를 더 포함하며, 상기 연결부는 마스크가 불량 마스크인 경우 상기 제1 이송유닛과 상기 제2 이송유닛이 연결된 상태를 유지하고, 마스크가 양품 마스크인 경우 상기 양품 누름부의 하중에 의해 상기 연결부는 상기 제1 이송유닛의 일단에 연결되고 상기 제2 이송유닛의 일단은 분리되어 상기 연결부가 하부로 접히는 것을 특징으로 한다. It further includes a connection part for connecting the first transfer unit and the second transfer unit, the connection part maintains the state in which the first transfer unit and the second transfer unit are connected when the mask is a defective mask, and the mask is a good mask In the case of , the connection portion is connected to one end of the first transfer unit and one end of the second transfer unit is separated by the load of the good product pressing unit, and the connection portion is folded downward.

상기 제2 이송유닛은, 불량품 저장부 및 불량품 배출유도 커버부를 포함하며, 상기 불량품 저장부는 상기 제2 이송유닛의 일단의 하부에 위치하며, 상기 제2 이송유닛에서 이송된 불량 마스크가 배출되어 상기 불량품 저장부에 저장되고, 상기 불량품 배출유도 커버부는 상기 제2 이송유닛에서 이송되는 불량 마스크가 상기 불량품 저장부로 떨어질 수 있도록 상기 제2 이송유닛의 진행 방향의 종단(終端)과 이격된 벽체인 것을 특징으로 한다. The second transfer unit includes a defective product storage unit and a defective product discharge inducing cover portion, wherein the defective product storage unit is located at a lower portion of one end of the second transfer unit, and the defective mask transferred from the second transfer unit is discharged. Stored in the defective product storage unit, and the defective product discharge inducing cover portion is a wall spaced apart from the end of the second conveying unit in the traveling direction so that the defective mask transferred from the second conveying unit can fall into the defective product storage unit. characterized.

상기 제1 이송유닛은 제1 하부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트는 2개의 제1 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 상부 컨베이어벨트는 2개의 제1 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며, 상기 제2 이송유닛은 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 2개의 제2 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 상부 컨베이어벨트는 2개의 제2 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트 및 제2 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며, 상기 불량품 모니터링부에 의하여 불량 마스크로 판별된 경우, 상기 불량 마스크는 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트 사이에서 유출되어 상기 제2 하부 컨베이어벨트 및 제2 상부 컨베이어벨트 사이로 유입되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 제1 하부 컨베이어벨트는 시계 회전 방향으로 회전하고, 제1 상부 컨베이어벨트는 시계 회전 반대 방향으로 회전하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 시계 회전 방향으로 회전하고, 제2 상부 컨베이어벨트는 시계 회전 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The first transfer unit includes a first lower conveyor belt and a first upper conveyor belt, the first lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two first lower rollers, and the first upper conveyor belt includes two Driven according to the rotation of the first upper roller, the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt rotate in opposite directions, and the second transfer unit includes a second lower conveyor belt and a second upper conveyor belt And, the second lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two second lower rollers, the second upper conveyor belt is driven according to the rotation of the two second upper rollers, the second lower conveyor belt and the second 2 The upper conveyor belts rotate in opposite directions, and when it is determined as a defective mask by the defective product monitoring unit, the defective mask flows out between the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt and the second lower conveyor It is characterized in that it is introduced between the belt and the second upper conveyor belt. Here, the first lower conveyor belt rotates in a clockwise direction, the first upper conveyor belt rotates in a counterclockwise direction, the second lower conveyor belt rotates in a clockwise direction, and the second upper conveyor belt rotates in a clockwise direction. It is characterized in that it rotates counterclockwise.

상기 제1 이송유닛은 제1 하부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트는 2개의 제1 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 상부 컨베이어벨트는 2개의 제1 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며, 상기 제2 이송유닛은 제2 상부 컨베이어벨트를 구비하지 않고 제2 하부 컨베이어벨트를 구비하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 2개의 제2 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 제1 하부 컨베이어벨트와 동일한 방향으로 회전하며, 상기 불량품 모니터링부에 의하여 불량 마스크로 판별된 경우, 상기 불량 마스크는 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트 사이에서 유출되어 상기 제2 하부 컨베이어벨트에 안착되어 이송되는 것을 특징으로 한다.The first transfer unit includes a first lower conveyor belt and a first upper conveyor belt, the first lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two first lower rollers, and the first upper conveyor belt includes two driven according to the rotation of the first upper roller, the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt rotate in opposite directions, and the second conveying unit does not include the second upper conveyor belt and the second lower conveyor a belt, wherein the second lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two second lower rollers, and the second lower conveyor belt rotates in the same direction as the first lower conveyor belt, and by the defective product monitoring unit When it is determined as a defective mask, the defective mask flows out between the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt, and is seated on the second lower conveyor belt and transported.

본 발명의 일 실시 형태의 불량 마스크와 양품 마스크를 판별하는 방법은, 마스크에 이어밴드를 융착하는 제1 단계; 이어밴드 융착이 끝난 마스크에 대해 상기 불량품 모니터링부에서 융착 부위를 스캔하여 불량 여부를 판정하는 제2 단계; 상기 제2 단계의 불량 여부 판정이 끝난 마스크를 제1 이송유닛로 이송하는 제3 단계; 상기 제2 단계에서 마스크가 불량 마스크로 판정된 경우, 상기 불량품 모니터링부에서 전송되는 불량 마스크 처리 신호에 의해 상기 양품 누름부의 작동이 중단되고, 또한 상기 제2 이송유닛의 작동이 진행되고, 상기 불량 마스크는 상기 제1 이송유닛에서 상기 제2 이송유닛로 이송되는 제4 단계; 상기 제4 단계에서 제2 이송유닛로 이송된 불량 마스크는 상기 불량품 배출유도 커버부에 의해 상기 불량품 저장부로 떨어지는 제5 단계; 상기 제2 단계에서 마스크가 양품 마스크로 판정된 경우, 상기 불량품 모니터링부에서 전송되는 양품 마스크 처리 신호에 의해 상기 양품 누름부의 작동이 진행되고, 또한 상기 제2 이송유닛의 작동이 정지되고, 상기 양품 누름부가 하부로 작동하여 양품 마스크를 밀어내고, 상기 양품 마스크가 상기 제3 이송유닛으로 떨어지는 제6 단계; 상기 제6 단계에서 제3 이송유닛으로 떨어진 양품 마스크는 상기 제3 이송유닛에 의해 포장을 위해 포장부로 이송되는 제7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method for determining a defective mask and a defective mask according to an embodiment of the present invention includes a first step of fusing an ear band to the mask; a second step of scanning the fusion site in the defective product monitoring unit for the mask on which the ear band fusion has been completed to determine whether or not there is a defect; a third step of transferring the mask on which the defect determination of the second step has been completed to a first transfer unit; When the mask is determined to be a defective mask in the second step, the operation of the good product pressing unit is stopped by the defective mask processing signal transmitted from the defective product monitoring unit, and the operation of the second transfer unit proceeds, and the defective product a fourth step of transferring the mask from the first transfer unit to the second transfer unit; a fifth step in which the defective mask transferred to the second transfer unit in the fourth step is dropped into the defective product storage unit by the defective product discharge inducing cover unit; When the mask is determined to be a good mask in the second step, the non-defective product monitoring unit operates the non-defective mask processing signal transmitted from the non-defective product monitoring unit, and the non-defective product pressing unit is operated, and the operation of the second transfer unit is stopped. a sixth step of pushing the non-defective mask by operating the pressing unit downward, and dropping the non-defective mask to the third transfer unit; and a seventh step of transferring the non-defective mask that has fallen to the third transfer unit in the sixth step to the packaging unit for packaging by the third transfer unit.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이어밴드 융착 불량이 있는 마스크를 사람의 수작업에 의해 분리할 필요가 없이 자동으로 판별하여 배출하여 마스크의 생산 효율을 높이는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an excellent effect of increasing the production efficiency of the mask by automatically discriminating and discharging the mask having the ear band fusion defect without the need to manually separate the mask.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치 및 불량품 모니터링부의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의해 불량 마스크를 자동분리하는 것을 나타내는 개략도이다.
도 4 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 이송유닛 및 양품 누름부에 의해 양품 마스크가 분리되는 것을 나타내고, 도 4 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛에 의해 불량 마스크가 분리되는 것을 나타낸다.
도 5 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 양품 누름부 작동 전의 모습이고, 도 5 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 양품 누름부와 연결부의 작동 모습을 나타낸다.
도 6 (a)는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 양품 누름부 작동 전의 모습이고, 도 6 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 양품 누름부의 작동 모습을 나타낸다.
도 7 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 이송유닛의 개략도이며, 도 7 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 이송유닛에 불량 마스크가 안착되는 개략도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 이송유닛에서 상부 컨베이어벨트를 구비하지 않고 하부 컨베이어벨트를 구비한 개략도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치를 이용하여 양품 마스크와 불량 마스크를 판별하는 방법의 순서도이다.1 is a perspective view of a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a mask manufacturing apparatus and a defective product monitoring unit for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating automatic separation of a defective mask according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 (a) shows that the good product mask is separated by the first transfer unit and the good product pressing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 (b) is a first transfer unit according to an embodiment of the present invention and the defective mask is separated by the second transfer unit.
Figure 5 (a) is a view before the operation of the good product presser according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (b) shows the operation state of the good product presser and the connection part according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 (a) is a view before the operation of the good product presser according to another embodiment of the present invention, Figure 6 (b) shows the operation state of the good product presser according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 (a) is a schematic diagram of a second transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 (b) shows a schematic diagram of a defective mask is seated on the second transfer unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view showing a lower conveyor belt without an upper conveyor belt in the second transfer unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method of discriminating between a defective mask and a defective mask using a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask according to an embodiment of the present invention.

하기에 나타난 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 한편, 이하에 설명되는 실시예는 단지 예시적인 것에 불과하며, 이러한 실시예로부터 다양한 변형이 가능하다. 이하에서, 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.In the drawings shown below, the same reference numerals refer to the same components, and the size of each component in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. Meanwhile, the embodiments described below are merely exemplary, and various modifications are possible from these embodiments. Hereinafter, terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Also, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit” and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation.

이하에서는 본 발명의 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치 및 불량품 모니터링부의 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의해 불량 마스크를 자동분리하는 것을 나타내는 개략도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 마스크 제조장치는 이어밴드 융착부(10), 불량품 모니터링부(20), 제1 이송유닛(30), 제2 이송유닛(40), 제3 이송유닛(50), 양품 누름부(60)를 포함하여 구성될 수 있다.Hereinafter, a configuration of a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a non-defective mask according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a mask for automatically discriminating between a defective mask and a good mask according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view of a manufacturing apparatus and a defective product monitoring unit, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating automatic separation of a defective mask according to an embodiment of the present invention. 1 to 3 , the mask manufacturing apparatus of the present invention includes an ear band fusion unit 10 , a defective product monitoring unit 20 , a first transfer unit 30 , a second transfer unit 40 , and a third transfer unit. The unit 50 may be configured to include a good product pressing unit (60).

이어밴드 융착부(10)는 마스크에 이어밴드를 융착한다. 이어밴드 융착부(10)는 초음파 발진기를 구비하여, 이어밴드의 양 끝단을 마스크 측면에 위치시키고 이어밴드를 초음파로 녹이고 압력을 가하여 마스크에 융착을 시킨다. 본 발명에 사용되는 초음파 융착(Microsonic Welding)의 원리는 다음과 같다. 초음파의 진동이 처음 가해지면 융착면의 융착산이 미세한 표면 돌기가 매우 빠르게 발열하게 된다. 이 표면 돌기부분이 다른 곳보다 응력이 집중되어 큰 변형율과 진동에너지의 대부분을 소모하게 되어 융착 부위의 돌기부분이 용융되고 그 주변부로 열이 전이된다. 이 순간 융착면 전체에 용융층이 얇게 형성되고 초음파의 계속적인 진동으로 짧은 시간에 확산이 이루어져 융착이 된다. 이러한 초음파 융착은 짧은 시간에 고온으로 이루어지기 때문에 불량이 발생할 수 있다. The ear band fusion unit 10 fuses the ear band to the mask. The ear band fusion unit 10 is provided with an ultrasonic oscillator, both ends of the ear band are positioned on the side of the mask, the ear band is melted with ultrasonic waves, and pressure is applied to fuse the ear band to the mask. The principle of ultrasonic welding used in the present invention is as follows. When ultrasonic vibration is applied for the first time, the fine surface projections of the fusion acid on the fusion surface generate heat very quickly. This surface protrusion is more concentrated than other parts of the stress and consumes a large amount of strain and vibration energy, so that the protrusion of the fusion site is melted and heat is transferred to its periphery. At this moment, a thin molten layer is formed on the entire surface of the fusion, and diffusion is achieved in a short time by continuous vibration of ultrasonic waves, resulting in fusion. Since the ultrasonic welding is performed at a high temperature in a short time, defects may occur.

불량품 모니터링부(20)는 이어밴드 융착부(10)의 상부에 위치하며, 이어밴드 융착이 끝난 마스크의 불량 여부를 모니터링한다. 불량품 모니터링부(20)는 불량 마스크를 모니터링하는 카메라 스캔부 및 불량품 판정부를 포함할 수 있다. 카메라 스캔부는 이어밴드 융착부(10)에서 이어밴드 융착이 끝난 마스크를 모니터링하기 위해 이어밴드 융착이 끝나는 지점의 상부에 설치될 수 있다. 카메라 스캔부는 이어밴드 융착 부분을 정밀하게 스캔하여 스캔 정보를 불량품 판정부로 전송한다. 불량품 판정부는 카메라 스캔부에서 전송한 스캔 정보를 기반으로 이어밴드 융착 불량 마스크를 판정한다. 불량품 판정부는 마스크 스캔 정보에서 이어밴드의 융착된 위치, 이어밴드의 융착 여부, 마스크의 전후면 등을 판단하여 불량 마스크로 판정되면 불량 마스크 처리 신호를 제2 이송유닛(40)으로 전송하여 불량 마스크를 배출하고, 양품 마스크로 판정되면 양품 마스크 처리 신호를 양품 누룸부로 전송하여 양품 마스크를 제3 이송유닛(50)으로 밀어낸다. The defective product monitoring unit 20 is located on the upper portion of the ear band fusion unit 10 and monitors whether or not the ear band fusion mask is defective. The defective product monitoring unit 20 may include a camera scanning unit for monitoring the defective mask and a defective product determining unit. The camera scan unit may be installed on the ear band fusion unit 10 above the point where the ear band fusion ends in order to monitor the mask on which the ear band fusion has been completed. The camera scan unit precisely scans the fusion part of the ear band and transmits the scan information to the defective product determination unit. The defective product determination unit determines the ear band fusion defect mask based on the scan information transmitted from the camera scan unit. The defective product determination unit determines the fused position of the ear band, whether the ear band is fused, the front and back surfaces of the mask, etc. in the mask scan information, and if it is determined as a bad mask, transmits a bad mask processing signal to the second transfer unit 40 to transmit the bad mask is discharged, and if it is determined as a non-defective mask, a non-defective mask processing signal is transmitted to the non-defective Nurum unit to push the non-defective mask to the third transfer unit 50 .

하기에서 본 발명의 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치의 이송유닛에 대하여 상세히 설명한다. 도 4 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 이송유닛 및 양품 누름부에 의해 양품 마스크(5)가 분리되는 것을 나타내고, 도 4 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛에 의해 불량 마스크(6)가 분리되는 것을 나타낸다.Hereinafter, a transfer unit of a mask manufacturing apparatus for automatically discriminating between a defective mask and a good mask according to the present invention will be described in detail. Figure 4 (a) shows that the good product mask 5 is separated by the first transfer unit and the good product pressing part according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 (b) is a second product according to an embodiment of the present invention It indicates that the defective mask 6 is separated by the first transfer unit and the second transfer unit.

제1 이송유닛(30)은 이어밴드 융착부(10)에서 이어밴드 융착이 끝난 마스크를 이송한다. 이어밴드 융착이 끝나고 불량품 판정을 위해 카메라 스캔부에서 스캔이 완료된 마스크는 제1 이송유닛(30)에 의해 이송이 된다. 마스크가 불량이면 제1 이송유닛(10)으로 이송된 마스크는 제2 이송유닛(40)을 통해 배출되고, 마스크가 양품이면 제1 이송유닛(10)으로 이송된 마스크는 제3 이송유닛(40)으로 이송되어 포장이 되게 된다. 예를 들어, 본 발명에서 양품 마스크(5)로 판별되면 제1 이송유닛(30) 및 양품 누름부(60)는 작동하지만 제2 이송유닛(40)은 작동하지 않고, 불량 마스크(6)로 판별되면 제1 이송유닛(30) 및 제2 이송유닛(40)은 작동하지만 양품 누름부(60)는 작동하지 않는다. 여기서, 양품 마스크(5)로 판별 된 경우에만 제3 이송유닛(40)을 작동하게 할 수도 있다. The first transfer unit 30 transfers the mask in which the ear band fusion has been completed in the ear band fusion unit 10 . After the fusion of the ear band is completed, the mask scanned by the camera scanning unit is transferred by the first transfer unit 30 to determine a defective product. If the mask is defective, the mask transferred to the first transfer unit 10 is discharged through the second transfer unit 40, and if the mask is good, the mask transferred to the first transfer unit 10 is transferred to the third transfer unit 40 ) to be transported and packaged. For example, in the present invention, if it is determined as a good mask (5), the first transfer unit 30 and the good press part 60 operate, but the second transfer unit 40 does not work, and the defective mask 6 is used. When it is determined, the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40 operate, but the good product pressing unit 60 does not operate. Here, it is also possible to operate the third transfer unit 40 only when it is determined as the non-defective mask 5 .

본 발명의 제1 이송유닛(30)은 제1 하부 컨베이어벨트(34)와 제1 상부 컨베이어벨트(33)를 포함하고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트(34)는 2개의 제1 하부 롤러(32A, 32B)의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 상부 컨베이어벨트(33)는 2개의 제1 상부 롤러(31A, 31B)의 회전에 따라 구동된다. 이어밴드 융착부(10)를 통과한 마스크는 서로 다른 방향으로 회전하는 상기 제1 하부 컨베이어벨트(34)와 제1 상부 컨베이어벨트(33) 사이로 이송된다. 또한, 제2 이송유닛(40)은 제2 하부 컨베이어벨트(44)와 제2 상부 컨베이어벨트(43)를 포함하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트(44)는 2개의 제2 하부 롤러(42A, 42B)의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 상부 컨베이어벨트(43)는 2개의 제2 상부 롤러(41A, 41B)의 회전에 따라 구동된다. 불량 마스크는 서로 다른 방향으로 회전하는 상기 제2 하부 컨베이어벨트(44)와 제2 상부 컨베이어벨트(43) 사이로 이송된다. The first transfer unit 30 of the present invention includes a first lower conveyor belt 34 and a first upper conveyor belt 33, and the first lower conveyor belt 34 includes two first lower rollers 32A. , 32B), and the first upper conveyor belt 33 is driven according to the rotation of the two first upper rollers 31A and 31B. The mask passing through the ear band fusion part 10 is transferred between the first lower conveyor belt 34 and the first upper conveyor belt 33 rotating in different directions. In addition, the second transfer unit 40 includes a second lower conveyor belt 44 and a second upper conveyor belt 43, and the second lower conveyor belt 44 includes two second lower rollers 42A, It is driven according to the rotation of 42B, and the second upper conveyor belt 43 is driven according to the rotation of the two second upper rollers 41A and 41B. The defective mask is transferred between the second lower conveyor belt 44 and the second upper conveyor belt 43 rotating in different directions.

불량품 판정부에서 마스크가 양품으로 판별된 경우, 불량품 판정부는 양품 누름부(60)에 구비된 누름 제어부로 양품 마스크 처리 신호를 전송하고, 양품 마스크가 제1 하부 컨베이어벨트(34)와 제1 상부 컨베이어벨트(33) 사이를 빠져나온 후, 양품 누름부(60)가 하부로 동작하여 양품 마스크를 누르고, 양품 마스크는 제3 이송유닛(50)의 제3 컨베이어벨트 상에 놓여 제3 컨베이어벨트의 이동에 따라 움직인다. 또한, 불량품 판정부는 제2 이송유닛(40)에 구비된 제2 이송 제어부로 양품 마스크 처리 신호를 전송하고, 상기 제2 이송유닛(40)은 동작하지 않는다. 이와 같이, 제2 이송유닛(40)를 동작하지 않게 하여 양품 마스크가 제2 이송유닛(40)으로 빨려 들어가는 것을 방지할 수 있다. When the defective product determination unit determines that the mask is a good product, the defective product determination unit transmits a non-defective mask processing signal to the pressing control unit provided in the non-defective product pressing unit 60, and the non-defective product mask is transferred to the first lower conveyor belt 34 and the first upper part. After exiting between the conveyor belts 33, the good product pressing unit 60 operates downward to press the good product mask, and the good product mask is placed on the third conveyor belt of the third conveying unit 50 and the third conveyor belt moves with movement. In addition, the defective product determination unit transmits a defective product mask processing signal to the second transfer control unit provided in the second transfer unit 40 , and the second transfer unit 40 does not operate. In this way, it is possible to prevent the good mask from being sucked into the second transfer unit 40 by not operating the second transfer unit 40 .

본 발명의 제1 하부 컨베이어벨트(34) 및 제1 상부 컨베이어벨트(33)의 이송 방향과 제3 컨베이어 벨트의 이송 방향은 수직인 것이 바람직하다. The transport direction of the first lower conveyor belt 34 and the first upper conveyor belt 33 and the transport direction of the third conveyor belt of the present invention are preferably perpendicular.

한편, 불량품 판정부에서 마스크가 불량으로 판별된 경우, 불량품 판정부는 양품 누름부(60)에 구비된 누름 제어부로 불량 마스크 처리 신호를 전송하고, 불량 마스크가 제1 하부 컨베이어벨트(34)와 제1 상부 컨베이어벨트(33) 사이를 빠져나온 후, 양품 누름부(60)가 하부로 동작하지 않게 하며, 또한 불량품 판정부는 제2 이송유닛(40)에 구비된 제2 이송 제어부로 불량 마스크 처리 신호를 전송하고, 상기 제2 이송유닛(40)은 동작을 진행하며, 제1 하부 컨베이어벨트(34)와 제1 상부 컨베이어벨트(33) 사이를 빠져나온 불량 마스크는 제2 하부 컨베이어벨트(44)와 제2 상부 컨베이어벨트(43) 사이에 접하게 되고, 서로 반대 방향으로 회전하는 상기 제2 하부 컨베이어벨트(44)와 제2 상부 컨베이어벨트(43)의 동작에 따라, 상기 불량 마스크는 제2 하부 컨베이어벨트(44)와 제2 상부 컨베이어벨트(43) 사이를 통과하게 된다. 본 발명의 제1 하부 컨베이어벨트(34), 제1 상부 컨베이어벨트(33), 제2 하부 컨베이어벨트(44), 제2 상부 컨베이어벨트(43)는 각각 한쌍의 컨베이어벨트로 구성될 수 있다. On the other hand, when the defective product determination unit determines that the mask is defective, the defective product determination unit transmits a defective mask processing signal to the pressing control unit provided in the good product pressing unit 60, and the defective mask is connected to the first lower conveyor belt 34 and the second unit. 1 After exiting between the upper conveyor belts 33 , the good product pressing unit 60 does not operate downward, and the defective product determination unit sends a defect mask processing signal to the second conveyance control unit provided in the second conveying unit 40 . transmits, the second transfer unit 40 proceeds with the operation, and the defective mask escaping between the first lower conveyor belt 34 and the first upper conveyor belt 33 is the second lower conveyor belt 44 and the second upper conveyor belt 43, and according to the operation of the second lower conveyor belt 44 and the second upper conveyor belt 43 rotating in opposite directions to each other, the defective mask is formed in the second lower part. It passes between the conveyor belt 44 and the second upper conveyor belt 43 . The first lower conveyor belt 34 , the first upper conveyor belt 33 , the second lower conveyor belt 44 , and the second upper conveyor belt 43 of the present invention may each consist of a pair of conveyor belts.

제2 이송유닛(40)는 불량품 저장부와 불량품 배출유도 커버부(45)를 포함할 수 있다. 불량품 저장부는 제2 이송유닛(40)의 끝단의 하부에 위치하며, 제2 이송유닛(40)에서 이송된 불량 마스크가 배출되어 저장된다. 본 발명의 일 실시예에서 불량품 저장부는 배출되는 불량 마스크를 저장할 수 있는 금속 재질 또는 플라스틱 재질의 박스일 수 있다. The second transfer unit 40 may include a defective product storage unit and a defective product discharge inducing cover unit 45 . The defective product storage unit is located below the end of the second transfer unit 40 , and the defective mask transferred from the second transfer unit 40 is discharged and stored. In an embodiment of the present invention, the defective product storage unit may be a box made of a metal material or a plastic material capable of storing the discharged defective mask.

불량품 배출유도 커버부(45)는 제2 이송유닛(40)에서 이송되는 불량 마스크가 불량품 저장부로 떨어질 수 있도록 제2 하부 컨베이어벨트 및 제2 상부 컨베이어벨트의 진행 방향의 종단(終端)과 이격된 벽체(壁體)이다. 불량 마스크가 제2 이송유닛(40)가 끝나는 지점에 도착하게 되면 벨트 컨베이어의 관성에 의해 불량 마스크는 임의의 방향으로 떨어지게 된다. 불량품 배출유도 커버부(45)는 제2 이송유닛(40)이 끝나는 지점에서 불량 마스크가 임의의 방향으로 떨어지지 않도록 불량 마스크의 낙하 방향을 잡아주는 역할을 한다. 도 3을 참조하면, 불량품 배출유도 커버부(45)는 벽체(壁體) 역할을 하여, 불량 마스크가 불량품 배출유도 커버부(45)에 충돌하면서 하부로 떨어지게 한다. 하부에는 불량품 저장부가 위치하며, 하부로 떨어진 불량 마스크는 불량부 저장부에 저장된다.The defective product discharge guide cover 45 is spaced apart from the end of the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt in the traveling direction so that the defective mask transferred from the second transfer unit 40 can fall into the defective product storage unit. is a wall. When the defective mask arrives at the end of the second transfer unit 40, the defective mask falls in an arbitrary direction due to the inertia of the belt conveyor. The defective product discharge induction cover portion 45 serves to hold the falling direction of the defective mask so that the defective mask does not fall in an arbitrary direction at the point where the second transfer unit 40 ends. Referring to FIG. 3 , the defective product discharge inducing cover part 45 serves as a wall, so that the defective mask collides with the defective product discharge inducing cover part 45 and falls downward. A defective product storage unit is located at the lower portion, and the defective mask that has fallen to the bottom is stored in the defective product storage unit.

제3 이송유닛(50)은 제2 이송유닛(40)의 하부에 위치하며, 제1 이송유닛(30)에서 이송되는 마스크 중에서 양품 마스크를 이송한다. 제3 이송유닛(50)은 양품의 마스크를 이송하는 컨베이어 벨트이고 마스크의 포장이 이루어지는 포장부로 마스크를 이송한다.The third transfer unit 50 is located under the second transfer unit 40 , and transfers a good quality mask among the masks transferred from the first transfer unit 30 . The third transfer unit 50 is a conveyor belt for transferring the mask of good quality, and transfers the mask to the packaging unit where the mask is packaged.

양품 누름부(60)는 제1 이송유닛(30) 및 제2 이송유닛(40)의 사이의 상부에 위치하고, 제1 이송유닛(30)에서 이송되는 마스크가 양품인 경우 상기 마스크를 제3 이송유닛(50)으로 밀어낸다. 양품의 마스크일 경우 양품 누름부(60)가 작동되고, 불량품의 마스크일 경우 불량품 판정부로부터 불량 마스크 처리 신호를 받아 양품 누름부(50)는 작동하지 않는다. 본 발명의 일 실시예에 의한 양품 누름부(60)는 직사각형의 면을 가진 금속 재질일 수 있고, 상하로 왕복운동을 할 수 있다. 마스크가 긁히지 않게 금속 재질의 양품 누름부(60)의 하부는 폴리우레탄과 같은 탄성층을 구비할 수 있다. 제2 이송유닛(40)은 제1 이송유닛(30)과 이격되어 있다. 즉, 제1 이송유닛(30)와 제2 이송유닛(40)의 사이에는 연결부(70)가 위치하거나 빈 공간일 수 있다. 도 5 (a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 양품 누름부(60) 작동 전의 모습이고, 도 5 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 양품 누름부(60)와 연결부(70)의 작동 모습을 나타낸다. 도 5를 참조하면, 양품의 마스크가 제1 이송유닛(30)을 통해 이송되면 제1 이송유닛(30)와 제2 이송유닛(40) 사이에 위치한 연결부(70)가 연동하여 작동한다. 연결부(70) 하부에는 포장을 위해 양품 마스크를 이송하는 제3 이송유닛(50)이 위치하는데, 양품 마스크는 양품 누름부(60)와 연결부(70)의 연동된 동작에 의해 제3 이송유닛(50)으로 떨어지게 된다. 즉, 양품 누름부(60)가 하부 방향으로 수직으로 내려오면서 양품 마스크에 압력을 가하고, 이와 연동하여 연결부는 하부로 밀리면서 양품 마스크는 하부에 위치한 제3 이송유닛(50)으로 떨어지게 된다. 양품 마스크가 제3 이송유닛(50)으로 떨어지면 양품 누름부(60)은 원래의 위치인 상부로 올라가고, 연결부(70)는 원래의 위치로 돌아가게 된다. The good product pressing part 60 is located in the upper portion between the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40, and when the mask transferred from the first transfer unit 30 is a good product, the mask is transferred to the third transfer unit. It is pushed into the unit 50 . In the case of a non-defective mask, the non-defective product pressing unit 60 operates, and in the case of a defective mask, the non-defective product pressing unit 50 does not operate by receiving a defective mask processing signal from the defective product determination unit. The good quality pressing part 60 according to an embodiment of the present invention may be made of a metal material having a rectangular surface, and may reciprocate up and down. The lower part of the good quality pressing part 60 made of a metal material may be provided with an elastic layer such as polyurethane so that the mask is not scratched. The second transfer unit 40 is spaced apart from the first transfer unit 30 . That is, between the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40, the connection part 70 may be located or an empty space. Figure 5 (a) is a view before the operation of the good product pressing part 60 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (b) is a good product pressing part 60 and the connection part 70 according to an embodiment of the present invention. shows how it works. Referring to FIG. 5 , when the mask of good quality is transferred through the first transfer unit 30 , the connection part 70 located between the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40 works in conjunction. The third transfer unit 50 for transferring the good quality mask for packaging is located below the connection part 70, and the good product mask is a third transport unit ( 50) will drop. That is, as the good quality pressing part 60 descends vertically in the downward direction, pressure is applied to the good product mask, and the connection part is pushed downward in conjunction with this, and the good product mask falls to the third transfer unit 50 located at the lower part. When the non-defective mask falls to the third transfer unit 50, the non-defective pressing unit 60 rises to its original position, and the connection unit 70 returns to its original position.

연결부(70)는 제1 이송유닛(30) 및 제2 이송유닛(40)을 연결한다. 연결부(70)는 마스크가 불량품일 경우 제1 이송유닛(30)과 제2 이송유닛(40)이 연결된 상태를 유지하고, 마스크가 양품일 경우 상기 양품 누름부(60)의 하중에 의해 상기 제1 이송유닛(30)의 일단에 연결되고 상기 제2 이송유닛(40)의 일단은 분리되어 상기 연결부가 하부로 접힌다. 연결부(70)은 양품 누름부(60)와 연동하여 양품 누름부(60)의 하중에 의해 제1 이송유닛(30)과 연결된 일단은 연결된 상태로 유지되고, 제2 이송유닛(40)과 연결된 일단은 분리되면서 하부로 접히는 구조이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 연결부(70)는 제1 이송유닛(30)과 연결된 일단에 스프링 힌지를 구비할 수 있는데, 양품 누름부(60)의 하중에 의해 하부로 접힌 연결부(70) 스프링의 탄성에 의해 제자리로 복귀할 수 있다. 연결부(60)는 탄성이 있는 물질 또는 금속성 물질 등을 사용할 수 있다. The connection part 70 connects the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40 . The connection part 70 maintains the state in which the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40 are connected when the mask is defective, and when the mask is defective, the product is removed by the load of the non-defective pressing unit 60. It is connected to one end of the first transfer unit 30 and one end of the second transfer unit 40 is separated so that the connecting part is folded downward. The connection part 70 is linked with the good product pressing part 60, and one end connected to the first transfer unit 30 is maintained in a connected state by the load of the good product pressing part 60 by the load of the good product pressing part 60, and is connected to the second transfer unit 40 One end is a structure that folds downward while being separated. The connection part 70 according to an embodiment of the present invention may be provided with a spring hinge at one end connected to the first transfer unit 30 , the connection part 70 spring folded downward by the load of the good product pressing part 60 . It can be returned to its original position by the elasticity of The connection part 60 may be formed of an elastic material or a metallic material.

도 6 (a)는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 양품 누름부(60) 작동 전의 모습이고, 도 6 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 양품 누름부(60)의 작동 모습을 나타낸다. 도 5는 제1 이송유닛(30)과 제2 이송유닛(40) 사이에 연결부(70)를 구비하지 않은 경우인데, 연결부를 구비하지 않으면 마스크는 세로 방향으로 이송되고 제1 이송유닛(30)과 제2 이송유닛(40)의 이격된 거리는 마스크의 세로 길이보다 작아야 한다. 예를 들어, 불량 마스크의 세로 길이를 L1으로 정의하고, 제1 하부 컨베이어벨트와 제2 하부 컨베이어벨트의 인접 최단 거리를 L2라 정의하면, L1 및 L2의 길이의 비는 1:0.7 내지 0.9를 사용할 수 있다. 연결부(70)가 없는 빈 공간에 불량 마스크가 위치하기 때문에 상기 이격된 거리가 불량 마스크 세로 길이보다 크면 빈 공간으로 불량 마스크가 떨어지기 때문이다. Figure 6 (a) is a view before the operation of the good product pressing part 60 according to another embodiment of the present invention, Figure 6 (b) is the operation state of the good product pressing part 60 according to another embodiment of the present invention indicates. 5 is a case in which the connection part 70 is not provided between the first transfer unit 30 and the second transfer unit 40. If the connection part is not provided, the mask is transferred in the vertical direction and the first transfer unit 30 The distance between the second transfer unit 40 and the second transfer unit 40 should be smaller than the vertical length of the mask. For example, if the vertical length of the defective mask is defined as L1 and the shortest distance adjacent to the first lower conveyor belt and the second lower conveyor belt is defined as L2, the ratio of the lengths of L1 and L2 is 1:0.7 to 0.9. Can be used. This is because, since the defective mask is located in the empty space where the connection part 70 is not, the defective mask falls into the empty space when the distance is greater than the vertical length of the defective mask.

도 7은 본 발명의 제2 이송유닛에 불량 마스크가 안착하는 것을 나타내는 개략도이다. 도 7 (a)는 불량 마스크가 안착하기 전의 개략도이며, 도 7(b)는 불량 마스크가 안착한 후의 개략도이다. 도 7에 나타난 바와 같이, 불량 마스크가 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트 사이를 통과할 수 있도록 제2 하부 컨베이어 벨트는 제2 상부 컨베이어 벨트보다 길고, 제2 하부 컨베이어벨트가 제2 상부 컨베이어벨트보다 제1 이송유닛에 근접하여 위치되게 하여 제1 하부 컨베이어벨트가 제1 상부 컨베이어벨트 사이에 빠져 나온 불량 마스크가 제2 하부 컨베이어벨트 상부에 우선 안착하게 하여 다음으로 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트 사이에 유입되게 할 수 있다. 다시 말하면, 제2 하부 컨베이어 벨트는 제2 상부 컨베이어 벨트보다 길고, 또한 제2 하부 컨베이어벨트와 제1 하부 컨베이어벨트 사이의 거리(k1)는 제2 상부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트 사이의 거리(k2)보다 짧게 형성하여, 불량 마스크가 제2 이송유닛의 하단 벨트에 우선 안착하게 하여 제2 이송유닛을 통과할 수 있게 함으로써 불량 마스크가 자중에 의하여 제1 이송유닛과 제2 이송유닛 사이를 쉽게 빠져나가지 않게 할 수 있다. 제2 하부 컨베이어벨트와 제1 하부 컨베이어벨트 사이의 거리(k1)와 제2 상부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트 사이의 거리(k2)의 길이의 비는 1:1.3 내지 1.5가 바람직하다.7 is a schematic view showing that the defective mask is seated on the second transfer unit of the present invention. Fig. 7 (a) is a schematic view before the defective mask is seated, and Fig. 7 (b) is a schematic view after the defective mask is seated. 7 , the second lower conveyor belt is longer than the second upper conveyor belt so that the defective mask can pass between the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt, and the second lower conveyor belt is longer than the second upper conveyor belt Position it closer to the first transfer unit than the conveyor belt, so that the defective mask that the first lower conveyor belt escaped between the first upper conveyor belts first sits on the upper part of the second lower conveyor belt, and then the second lower conveyor belt and the second lower conveyor belt It can be introduced between the second upper conveyor belt. In other words, the second lower conveyor belt is longer than the second upper conveyor belt, and the distance k1 between the second lower conveyor belt and the first lower conveyor belt is the distance between the second upper conveyor belt and the first upper conveyor belt By forming shorter than (k2), the defective mask is first seated on the lower belt of the second transfer unit so that it can pass through the second transfer unit, so that the defective mask is separated by its own weight between the first transfer unit and the second transfer unit. You can make it so it doesn't come off easily. A ratio of the length of the distance k1 between the second lower conveyor belt and the first lower conveyor belt and the distance k2 between the second upper conveyor belt and the first upper conveyor belt is preferably 1:1.3 to 1.5.

또한, 도시하지 않았으나, 지면의 수평 방향에 대하여 제1 이송유닛보다 제2 이송유닛의 높이를 낮게 형성할 수 있다. 예를 들어, 지면을 기준으로 제1 하부 컨베이어 벨트보다 제2 하부 컨베이어 벨트의 높이를 낮게 형성함으로써, 제1 하부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트 사이를 빠져나온 불량 마스크가 자중에 의하여 지면과 수평한 방향에서 아래로 기울여지게 되고 제1 하부 컨베이어 벨트보다 제2 하부 컨베이어 벨트의 높이를 낮게 형성하여 불량 마스크가 제2 하부 컨베이어벨트에 우선 안착한 후, 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트 사이에 쉽게 불량 마스크가 유입될 있게 할 수 있다. In addition, although not shown, the height of the second transfer unit may be lower than that of the first transfer unit with respect to the horizontal direction of the ground. For example, by forming the height of the second lower conveyor belt lower than the first lower conveyor belt with respect to the ground, the defective mask that has escaped between the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt is level with the ground by its own weight. It is tilted down in one direction and the height of the second lower conveyor belt is lower than that of the first lower conveyor belt, so that the defective mask is first seated on the second lower conveyor belt, and then between the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt It can easily allow bad masks to flow into the

도 8은 본 발명의 다른 실시형태의 제2 이송유닛을 나타낸다. 도 8에 나타난 바와 같이, 제2 이송유닛는 제2 상부 컨베이어벨트를 구비하지 않고, 제2 하부 컨베이어벨트를 구비하여 불량 마스크를 이송할 수 있다. 8 shows a second transfer unit according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8 , the second transfer unit does not include the second upper conveyor belt and may transfer the defective mask by having the second lower conveyor belt.

본 발명의 제2 이송유닛은 플레이트(46a)와 상기 플레이트를 고정하기 위한 고정부(46b)를 갖는 마스크 유입 위치 조정부(46)를 구비하여 불량 마스크가 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트 사이를 이탈하지 않게 하거나, 제2 하부 컨베이어벨트에 정위치로 안착하게 할 수 있다. 상기 마스크 유입 위치 조정부(46)의 플레이트는 제2 상부 컨베이어벨트와 이격되어 위치하며, 또한 제1 이송유닛과 근접한 제2 하부 컨베이어벨트의 상부에 제2 하부 컨베이어벨트의 진행방향에 대하여 수직 방향으로 위치하여 불량 마스크가 제1 이송유닛으로 유출되고 난 후, 관성의 힘에 의하여 마스크 유입 위치 조정부(46)에 부딪히고 제2 하부 컨베이어벨트에 정위치로 안착될 수 있다. 상기 마스크 유입 위치 조정부(46)의 플레이트의 하단의 위치는, 지면에 대하여 플레이트의 하단의 높이가 제2 상부 컨베이어벨트의 제2 상부 롤러의 회전축의 높이와 동일하게 위치할 수 있다. The second transfer unit of the present invention is provided with a mask inlet position adjusting unit 46 having a plate 46a and a fixing unit 46b for fixing the plate, so that the defective mask is transferred to the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt. It may not be separated from each other, or it may be seated in a fixed position on the second lower conveyor belt. The plate of the mask inlet position adjusting unit 46 is positioned to be spaced apart from the second upper conveyor belt, and is located on the upper part of the second lower conveyor belt adjacent to the first transfer unit in a direction perpendicular to the moving direction of the second lower conveyor belt. After being positioned and the defective mask flows out to the first transfer unit, it may collide with the mask inlet position adjusting unit 46 by the force of inertia and be seated in the correct position on the second lower conveyor belt. In the position of the lower end of the plate of the mask inlet position adjusting unit 46 , the height of the lower end of the plate with respect to the ground may be the same as the height of the rotation shaft of the second upper roller of the second upper conveyor belt.

이하에서는 마스크 제조장치를 이용하여 불량 마스크를 분리하는 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 마스크 제조장치를 이용하여 불량 마스크를 분리하는 방법의 순서도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 마스크 제조장치를 이용하여 불량 마스크를 분리하는 방법는 다음의 7 단계를 포함하여 구성될 수 있다.Hereinafter, a method of separating a defective mask using a mask manufacturing apparatus will be described with reference to the drawings. 7 is a flowchart of a method of separating a defective mask using a mask manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , a method of separating a defective mask using the mask manufacturing apparatus of the present invention may include the following seven steps.

제 1 단계(S10) : 마스크에 이어밴드를 융착하는 단계First step (S10): a step of welding the ear band to the mask

제2 단계(S20) : 이어밴드 융착이 끝난 마스크에 대해 불량품 모니터링부(20)에서 융착 부위를 스캔하여 마스크의 불량 여부를 판정하는 단계Second step (S20): a step of determining whether or not the mask is defective by scanning the fusion site in the defective product monitoring unit 20 for the mask on which the ear band fusion has been completed

제3 단계(S30) : 불량 여부 판정이 끝난 마스크를 제1 이송유닛(30)으로 이송하는 단계Third step (S30): a step of transferring the defective mask to the first transfer unit 30

제4 단계(S40) : 상기 제2 단계에서 마스크가 불량 마스크로 판정된 경우, 불량품 모니터링부에서 전송하는 불량 마스크 처리 신호에 의해 양품 누름부(60)의 작동이 중단되고, 또한 상기 제2 이송유닛의 작동이 진행되고, 상기 불량 마스크는 상기 제1 이송유닛에서 상기 제2 이송유닛로 이송되는 단계Fourth step (S40): When the mask is determined to be a defective mask in the second step, the operation of the good product pressing unit 60 is stopped by the defective mask processing signal transmitted from the defective product monitoring unit, and the second transfer The operation of the unit is in progress, and the defective mask is transferred from the first transfer unit to the second transfer unit.

제5 단계(S50) : 상기 제4 단계에서 제2 이송유닛(40)로 이송된 불량 마스크는 상기 불량품 배출유도 커버부(45)에 의해 상기 불량품 저장부로 떨어지는 단계Fifth step (S50): a step in which the defective mask transferred to the second transfer unit 40 in the fourth step is dropped into the defective product storage unit by the defective product discharge induction cover part 45

제6 단계(S60) : 상기 제2 단계에서 마스크가 양품 마스크로 판정된 경우, 상기 불량품 모니터링부에서 전송되는 양품 마스크 처리 신호에 의해 상기 양품 누름부의 작동이 진행되고, 또한 상기 제2 이송유닛(40)의 작동이 정지되고, 상기 양품 누름부(60)가 하부로 작동하여 양품 마스크를 밀어내고, 상기 양품 마스크가 상기 제3 이송유닛(50)으로 떨어지는 단계6th step (S60): When the mask is determined to be a good mask in the second step, the good product pressing unit is operated by the good product mask processing signal transmitted from the defective product monitoring unit, and the second transfer unit ( 40) is stopped, the good product pressing part 60 operates downward to push the good product mask, and the good product mask falls to the third transfer unit 50

제7 단계(S70) : 상기 제6 단계에서 제3 이송유닛(50)으로 떨어진 양품 마스크는 상기 제3 이송유닛(50)에 의해 포장을 위해 포장부로 이송되는 단계Seventh step (S70): the step of transferring the good-quality mask that has fallen to the third transfer unit 50 in the sixth step to the packaging unit for packaging by the third transfer unit 50

제 1 단계(S10)는 이어밴드 융착부(10)에서 마스크에 이어밴드를 융착하는 단계이다. 이어밴드 융착부(10)에서는 초음파 융착에 의해 마스크 측면에 이어밴드를 융착한다.The first step ( S10 ) is a step of fusing the ear band to the mask in the ear band fusion unit 10 . In the ear band fusion unit 10, the ear band is fused to the side of the mask by ultrasonic fusion.

제2 단계(S20)는 이어밴드 융착이 끝난 마스크에 대해 불량품 모니터링부(20)의 카메라 스캔부에서 융착 부위를 스캔하여 스캔 정보를 불량품 판정부에 전송하여 불량품 판정부에서 마스크의 불량 여부를 판정하는 단계이다. 마스크가 불량일 때 불량품 판정부에서는 불량 마스크 처리 신호를 제2 이송유닛(40)에 전송하여 불량 마스크를 배출하도록 한다.The second step (S20) is to scan the fusion site in the camera scan unit of the defective product monitoring unit 20 for the mask on which the ear band fusion has been completed, and transmit the scan information to the defective product determination unit to determine whether the mask is defective in the defective product determination unit is a step to When the mask is defective, the defective product determination unit transmits a defective mask processing signal to the second transfer unit 40 to discharge the defective mask.

제3 단계(S30)는 불량 여부 판정이 끝난 마스크를 제1 이송유닛(30)으로 이송하는 단계이다. 불량품 모니터링부(20)에서 불량 여부 판정이 끝난 마스크는 우선 제1 이송유닛(30)으로 이송을 한다. 양품인 마스크는 포장을 위해 제3 이송유닛(50)으로 보내고, 불량품인 마스크는 불량품 저장부로 배출시킨다.The third step ( S30 ) is a step of transferring the mask for which the defect determination has been completed to the first transfer unit 30 . The mask for which the defective product monitoring unit 20 determines whether the product is defective is first transferred to the first transfer unit 30 . The good-quality mask is sent to the third transfer unit 50 for packaging, and the bad-quality mask is discharged to the defective product storage unit.

제4 단계(S40)는 마스크가 불량일 경우, 불량품 모니터링부(20)에서 전송하는 불량 마스크 처리 신호에 의해 양품 누름부(60)의 작동이 중단되고, 제2 이송유닛(40)의 작동이 시작되어 제1 이송유닛(30)에서 제2 이송유닛(40)으로 불량 마스크가 이송되는 단계이다. 불량 마스크가 제1 이송유닛(30)을 거쳐 이송되면 불량품 모니터링부(20)의 불량품 판정부에서는 불량 마스크 처리 신호를 양품 누름부(60)로 보내 양품 누름부(60)의 작동을 중단시키고, 이와 동시에 제2 이송유닛(40)으로 불량 마스크 처리 신호를 보내 제2 이송유닛(40)의 컨베이어벨트를 작동시킨다. 그러면, 제1 이송유닛(30)을 거쳐 불량 마스크는 제2 이송유닛(40)로 이송되게 된다.In the fourth step (S40), when the mask is defective, the operation of the good product pressing unit 60 is stopped by the defective mask processing signal transmitted from the defective product monitoring unit 20, and the operation of the second transfer unit 40 is stopped. This is a step in which the defective mask is transferred from the first transfer unit 30 to the second transfer unit 40 . When the defective mask is transferred through the first transfer unit 30, the defective product determination unit of the defective product monitoring unit 20 sends a defective mask processing signal to the good product pressing unit 60 to stop the operation of the good product pressing unit 60, At the same time, a defect mask processing signal is sent to the second transfer unit 40 to operate the conveyor belt of the second transfer unit 40 . Then, the defective mask is transferred to the second transfer unit 40 through the first transfer unit 30 .

제5 단계(S50)는 제2 이송유닛(40)으로 이송된 불량 마스크는 불량품 배출유도 커버부(45)에 의해 불량품 저장부로 떨어지는 단계이다. 제2 이송유닛(40)으로 이송된 불량 마스크는 제2 이송유닛(40)에 종단에 이격되어 위치한 불량품 배출유도 커버부(45)와 충돌하게 되고 마스크는 제2 이송유닛(40) 하부에 위치한 불량품 저장부로 떨어지게 된다.The fifth step (S50) is a step in which the defective mask transferred to the second transfer unit 40 is dropped into the defective product storage unit by the defective product discharge inducing cover unit 45 . The defective mask transferred to the second transfer unit 40 collides with the defective product discharge induction cover part 45 spaced apart from the end of the second transfer unit 40, and the mask is located under the second transfer unit 40 It falls into the defective product storage area.

제6 단계(S60)는 마스크가 양품일 경우, 불량품 모니터링부에서는 양품 마스크 처리 신호를 전송하고 제2 이송유닛(40)은 작동하지 않는다. 제1 이송유닛(30)에서 나온 양품 마스크는 양품 누름부(60)가 하부로 작동하면서 그 하중에 의해 양품 마스크가 하부로 밀리고, 양품 마스크는 제3 이송유닛(50)으로 떨어진다. 양품 마스크가 제3 이송유닛(50)으로 떨어지면 양품 누름부(60)는 원래의 위치로 되돌아간다.In the sixth step (S60), when the mask is of good quality, the defective product monitoring unit transmits a non-defective mask processing signal and the second transfer unit 40 does not operate. As for the non-defective mask from the first transfer unit 30 , the non-defective mask is pushed downward by the load while the non-defective pressing unit 60 operates downward, and the non-defective mask falls to the third transfer unit 50 . When the non-defective mask falls to the third transfer unit 50, the non-defective pressing unit 60 returns to its original position.

제7 단계는 제3 이송유닛(50)으로 떨어진 마스크는 제2 이송유닛(40)의 진행 방향과 수직으로 진행하는 상기 제3 이송유닛(50)에 의해 양품 마스크 포장을 위해 포장부로 이송되는 단계이다.In the seventh step, the mask that has fallen to the third transfer unit 50 is transferred to the packaging unit for packaging of the non-defective mask by the third transfer unit 50 that advances perpendicularly to the moving direction of the second transfer unit 40 to be.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above embodiments, but can be manufactured in a variety of different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can take other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it can be implemented as Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

5 : 양품 마스크
6 : 불량 마스크
10 : 이어밴드 융착부
20 : 불량품 모니터링부
30 : 제1 이송유닛
31A, 31B : 제1 상부 롤러
32A, 32B : 제1 하부 롤러
33 : 제1 상부 컨베이어벨트
34 : 제1 하부 컨베이어벨트
40 : 제2 이송유닛
41A, 41B : 제2 상부 롤러
42A, 42B : 제2 하부 롤러
43 : 제2 상부 컨베이어벨트
44 : 제2 하부 컨베이어벨트
45 : 불량품 배출유도 커버부
50 : 제3 이송유닛
60 : 양품 누름부
70 : 연결부5: Good quality mask
6: Bad Mask
10: ear band fusion part
20: defective product monitoring unit
30: first transfer unit
31A, 31B: first upper roller
32A, 32B: first lower roller
33: first upper conveyor belt
34: first lower conveyor belt
40: second transfer unit
41A, 41B: second upper roller
42A, 42B: second lower roller
43: second upper conveyor belt
44: second lower conveyor belt
45: defective product discharge induction cover part
50: third transfer unit
60: good product press
70: connection part

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 마스크에 이어밴드를 융착하는 이어밴드 융착부;
상기 이어밴드 융착부의 상부에 위치하며, 이어밴드의 융착이 끝난 마스크의 불량 여부를 모니터링하는 불량품 모니터링부;
상기 이어밴드 융착부에서 이어밴드 융착이 끝난 불량 마스크를 이송하는 제1 이송유닛;
상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 불량품을 이송하는 제2 이송유닛;
상기 제2 이송유닛의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 양품 마스크를 이송하는 제3 이송유닛;을 포함하며,
상기 제1 이송유닛은 제1 하부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트는 2개의 제1 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 상부 컨베이어벨트는 2개의 제1 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며,
상기 제2 이송유닛은 제2 하부 컨베이어벨트와 제2 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 2개의 제2 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 상부 컨베이어벨트는 2개의 제2 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트 및 제2 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며,
상기 불량품 모니터링부에 의하여 불량 마스크로 판별된 경우, 상기 불량 마스크는 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트 사이에서 유출되어 상기 제2 하부 컨베이어벨트 및 제2 상부 컨베이어벨트 사이로 유입되는 것을 특징으로 하는 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치.an ear band fusion unit for fusing the ear band to the mask;
a defective product monitoring unit located above the ear band fusion part and monitoring whether the mask is defective after the ear band fusion has been completed;
a first transfer unit for transferring the defective mask from which the ear band fusion has been completed in the ear band fusion unit;
a second transfer unit transferring defective products from among the masks transferred from the first transfer unit;
A third transfer unit located under the second transfer unit and transferring a non-defective mask from among the masks transferred from the first transfer unit;
The first transfer unit includes a first lower conveyor belt and a first upper conveyor belt, the first lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two first lower rollers, and the first upper conveyor belt includes two driven according to the rotation of the first upper roller, the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt rotate in opposite directions,
The second transfer unit includes a second lower conveyor belt and a second upper conveyor belt, the second lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two second lower rollers, and the second upper conveyor belt includes two It is driven according to the rotation of the second upper roller, and the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt rotate in opposite directions to each other,
When it is determined by the defective product monitoring unit as a defective mask, the defective mask flows out between the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt and flows into the second lower conveyor belt and the second upper conveyor belt A mask manufacturing device that automatically distinguishes between defective masks and good masks. 마스크에 이어밴드를 융착하는 이어밴드 융착부;
상기 이어밴드 융착부의 상부에 위치하며, 이어밴드의 융착이 끝난 마스크의 불량 여부를 모니터링하는 불량품 모니터링부;
상기 이어밴드 융착부에서 이어밴드 융착이 끝난 불량 마스크를 이송하는 제1 이송유닛;
상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 불량품을 이송하는 제2 이송유닛;
상기 제2 이송유닛의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송유닛에서 이송되는 마스크 중에서 양품 마스크를 이송하는 제3 이송유닛;을 포함하며,
상기 제1 이송유닛은 제1 하부 컨베이어벨트와 제1 상부 컨베이어벨트를 포함하고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트는 2개의 제1 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 상부 컨베이어벨트는 2개의 제1 상부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트는 서로 상반된 방향으로 회전하며,
상기 제2 이송유닛은 제2 상부 컨베이어벨트를 구비하지 않고 제2 하부 컨베이어벨트를 구비하고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 2개의 제2 하부 롤러의 회전에 따라 구동되고, 상기 제2 하부 컨베이어벨트는 제1 하부 컨베이어벨트와 동일한 방향으로 회전하며,
상기 불량품 모니터링부에 의하여 불량 마스크로 판별된 경우, 상기 불량 마스크는 상기 제1 하부 컨베이어벨트 및 제1 상부 컨베이어벨트 사이에서 유출되어 상기 제2 하부 컨베이어벨트에 안착되어 이송되는 것을 특징으로 하는 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치.an ear band fusion unit for fusing the ear band to the mask;
a defective product monitoring unit located above the ear band fusion part and monitoring whether the mask is defective after the ear band fusion has been completed;
a first transfer unit for transferring the defective mask from which the ear band fusion has been completed in the ear band fusion unit;
a second transfer unit transferring defective products from among the masks transferred from the first transfer unit;
A third transfer unit located under the second transfer unit and transferring a non-defective mask from among the masks transferred from the first transfer unit;
The first transfer unit includes a first lower conveyor belt and a first upper conveyor belt, the first lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two first lower rollers, and the first upper conveyor belt includes two driven according to the rotation of the first upper roller, the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt rotate in opposite directions,
The second conveying unit does not include a second upper conveyor belt, but has a second lower conveyor belt, the second lower conveyor belt is driven according to the rotation of the two second lower rollers, and the second lower conveyor belt rotates in the same direction as the first lower conveyor belt,
When the defective mask is determined by the defective product monitoring unit, the defective mask flows out between the first lower conveyor belt and the first upper conveyor belt and is seated on the second lower conveyor belt to be transported. and a mask manufacturing device that automatically identifies defective masks. 청구항 5 또는 6의 어느 한 항의 불량 마스크와 양품 마스크를 자동으로 판별하는 마스크 제조장치를 이용하여 불량 마스크와 양품 마스크를 판별하는 방법에 있어서,
마스크에 이어밴드를 융착하는 제1 단계;
이어밴드 융착이 끝난 마스크에 대해 상기 불량품 모니터링부에서 융착 부위를 스캔하여 불량 여부를 판정하는 제2 단계;
상기 제2 단계의 불량 여부 판정이 끝난 마스크를 제1 이송유닛로 이송하는 제3 단계;
상기 제2 단계에서 마스크가 불량 마스크로 판정된 경우, 상기 불량품 모니터링부에서 전송되는 불량 마스크 처리 신호에 의해 양품 누름부의 작동이 중단되고, 또한 상기 제2 이송유닛의 작동이 진행되고, 상기 불량 마스크는 상기 제1 이송유닛에서 상기 제2 이송유닛로 이송되는 제4 단계;
상기 제4 단계에서 제2 이송유닛로 이송된 불량 마스크는 불량품 배출유도 커버부에 의해 불량품 저장부로 떨어지는 제5 단계;
상기 제2 단계에서 마스크가 양품 마스크로 판정된 경우, 상기 불량품 모니터링부에서 전송되는 양품 마스크 처리 신호에 의해 상기 양품 누름부의 작동이 진행되고, 또한 상기 제2 이송유닛의 작동이 정지되고, 상기 양품 누름부가 하부로 작동하여 양품 마스크를 밀어내고, 상기 양품 마스크가 상기 제3 이송유닛으로 떨어지는 제6 단계;
상기 제6 단계에서 제3 이송유닛으로 떨어진 양품 마스크는 상기 제3 이송유닛에 의해 포장을 위해 포장부로 이송되는 제7 단계;를 포함하는 불량 마스크와 양품 마스크를 판별하는 방법.In the method of discriminating a defective mask and a non-defective mask by using the mask manufacturing apparatus for automatically discriminating the defective mask and the non-defective mask of any one of claims 5 or 6,
A first step of welding the ear band to the mask;
a second step of scanning the fusion site in the defective product monitoring unit for the mask on which the ear band fusion has been completed to determine whether or not there is a defect;
a third step of transferring the mask on which the defect determination of the second step has been completed to a first transfer unit;
When the mask is determined to be a defective mask in the second step, the operation of the good product pressing unit is stopped by the defective mask processing signal transmitted from the defective product monitoring unit, and the operation of the second transfer unit proceeds, and the defective mask a fourth step of being transferred from the first transfer unit to the second transfer unit;
a fifth step in which the defective mask transferred to the second transfer unit in the fourth step is dropped into the defective product storage unit by the defective product discharge inducing cover unit;
When the mask is determined to be a good mask in the second step, the non-defective product monitoring unit operates the non-defective mask processing signal transmitted from the non-defective product monitoring unit, and the non-defective product pressing unit is operated, and the operation of the second transfer unit is stopped. a sixth step of pushing the non-defective mask by operating the pressing unit downward, and dropping the non-defective mask to the third transfer unit;
A method of discriminating a defective mask and a non-defective mask comprising a; a seventh step in which the non-defective mask dropped to the third transfer unit in the sixth step is transferred to the packaging unit for packaging by the third transfer unit.
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