KR102277983B1 - 카메라 정렬 방법 - Google Patents

Abstract

카메라 정렬 방법은 다수개의 카메라들을 정렬시키기 위한 것으로써, 한 개의 레이저 광원을 사용하여 다수개의 레이저 포인트들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시키는 단계와, 상기 레이저 포인트들을 간격 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 간격을 정렬시키는 단계, 및 상기 레이저 포인트들을 높이 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 높이를 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

카메라 정렬 방법{METHOD FOR ALIGNING VISION CAMERA}

본 발명은 카메라 정렬 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 다수개의 카메라들에 대한 간격 및 높이를 정렬하기 위한 카메라 정렬 방법에 관한 것이다.

디스플레이 소자 등과 같은 제조에서는 잉크젯 헤드를 사용하는 약액의 토출시 기판의 정확한 위치에 약액이 토출되지 않을 경우에는 불량으로 처리될 수 있다. 이에, 수시로 잉크젯 헤드가 정확하게 장착되어 있는 가를 확인할 필요가 있을 것이다.

잉크젯 헤드가 정확하게 장착되어 있는 가는 주로 비전용 카메라를 사용하여 잉크젯 헤드를 확인함에 의해 달성할 수 있다.

이때, 카메라도 정확하게 셋팅되어야 하기 때문에 카메라의 셋팅을 위한 정렬 또한 수행하고 있는데, 주로 정반 등에 형성되는 정렬 마크를 확인함에 의해 달성할 수 있거나 또는 측정 유닛을 사용함에 의해 달성할 수 있다.

그리고 최근에는 다수개의 잉크젯 헤드가 팩 단위로 구비되기 때문에 이에 대응하도록 카메라 또한 다수개가 구비되어야 한다.

다수개의 카메라에 대한 정렬에서는 어느 하나의 카메라에 대한 정렬을 수행한 후, 계속적으로 다른 하나, 또 다른 하나의 카메라 각각에 대한 정렬을 수행하고 있기 때문에 먼저 정렬이 이루어진 어느 하나의 카메라와 추후 정렬이 이루어지는 다른 하나, 또 다른 하나의 카메라 사이에서의 간격, 높이 등이 서로 달리 될 수 있고, 그 결과 다수개의 카메라의 셋팅을 위한 정렬에 따른 신뢰도가 하락하는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 일 목적은 다수개의 카메라들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 용이하게 배치되도록 정렬할 수 있는 카메라 정렬 방법을 제공하는 것으로써, 특히 다수개의 잉크젯 헤드들이 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하는데 사용되는 다수개의 카메라들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 용이하게 배치되도록 정렬할 수 있는 카메라 정렬 방법을 제공하는데 있다.

상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 다수개의 카메라들을 정렬시키기 위한 것으로써, 한 개의 레이저 광원을 사용하여 다수개의 레이저 포인트들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시키는 단계와, 상기 레이저 포인트들을 간격 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 간격을 정렬시키는 단계, 및 상기 레이저 포인트들을 높이 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 높이를 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 레이저 포인트들과 동일 간격을 갖도록 상기 카메라들의 간격을 정렬시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 레이저 포인트들이 일정 높이에서 동일 초점이 형성되도록 상기 카메라들의 높이를 정렬시킬 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 카메라들이 다수개의 잉크젯 헤드들을 검사하도록 구비될 때, 상기 레이저 포인트들이 배치되는 일정 간격 및 상기 카메라들이 정렬되는 간격은 상기 잉크젯 헤드들이 배치되는 간격과 동일할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 카메라들이 다수개의 잉크젯 헤드들을 검사하도록 구비될 때, 상기 카메라들은 상기 레이저 포인트들에 대하여 동일 초점이 형성되는 높이를 갖도록 정렬시킬 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시키는 다수개의 레이저 포인트들을 간격 조절용 정렬 마크 및 높이 조절용 정렬 마크로 사용하여 다수개의 카메라들을 정렬시킬 수 있기 때문에 다수개의 카메라들을 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 셋팅시킬 수 있을 것이다.

이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 동일 높이에 일정 간격 마다에 다수개의 카메라들이 배치되도록 셋팅시킬 수 있고, 이를 다수개의 잉크젯 헤드의 정렬에 적용할 수 있기 때문에 디스플레이 소자의 제조시 보다 정확한 위치에 약액을 토출할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 디스플레이 소자의 제조시 보다 정확한 위치에 약액을 토출할 수 있기 때문에 디스플레이 소자의 제조에 따른 공정 신뢰도의 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라 이에 제조되는 디스플레이 소자의 제품 신뢰도의 향상까지도 기대할 수 있을 것이다.

다만, 본 발명의 과제 및 효과는 상기 언급한 바에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법을 설명하기 위한 개략적인 공정도이다.
도 2는 도 1에서의 카메라 정렬 방법을 적용하는 적용예를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

그리고 첨부한 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법을 설명하기 위한 개략적인 공정도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 다수개의 카메라들에 대한 간격 및 높이를 정렬하는데 적용하기 위한 것으로써, 특히 다수개의 카메라들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 정렬하는데 적용하기 위한 것이다.

나아가, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 다수개의 잉크젯 헤드들이 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하는데 사용되는 다수개의 카메라들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 정렬하는데 적용하기 위한 것이다.

먼저, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법에서는 한 개의 레이저 광원을 사용하여 다수개의 레이저 포인트들이 동일 높이에서 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시킬 수 있다.(S11 단계)

한 개의 레이저 광원을 다수개의 레이저 포인트들로 분기시키는 것은 레이저 분광기를 사용함에 의해 달성할 수 있을 것이다.

특히, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법에서의 다수개의 카메라들은 다수개의 잉크젯 헤드들의 장착 위치를 검사하도록 구비될 수 있는 것으로써, 이 경우 레이저 포인트들이 배치되는 일정 간격 및 카메라들이 정렬되는 간격은 잉크젯 헤드들이 배치되는 간격과 동일할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법에서의 다수개의 카메라들은 레이저 포인트들에 대하여 동일 초점이 형성되는 높이를 갖도록 정렬시킬 수 있을 것이다.

이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법에서는 한 개의 레이저 광원을 사용하여 다수개의 레이저 포인트들이 동일 높이에서 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시킨 후, 다수개의 레이저 포인트들을 간격 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 간격을 정렬시킴과 아울러 다수개의 레이저 포인트들을 높이 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 높이를 정렬시킬 수 있을 것이다.(S13 단계 및 S15 단계)

카메라들의 간격 정렬 및 카메라들의 높이 정렬은 그 순서에 상관하지 않는다. 즉, 다수개의 레이저 포인트들을 간격 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 간격을 정렬시킨 후 다수개의 레이저 포인트들을 높이 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 높이를 정렬시킬 수 있거나, 또는 다수개의 레이저 포인트들을 높이 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 높이를 정렬시킨 후 다수개의 레이저 포인트들을 간격 조절용 마스크로 사용하여 카메라들의 간격을 정렬시킬 수 있을 것이다.

이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 다수개의 레이저 포인트들을 간격 조절용 정렬 마크 및 높이 조절용 정렬 마크로 사용하여 다수개의 카메라들 사이에서의 간격 및 높이를 정렬시킬 수 있기 때문에 다수개의 카메라들을 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 셋팅시킬 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법을 적용하는 적용예에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에서의 카메라 정렬 방법을 적용하는 적용예를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 2를 참조하면, 한 개의 레이저 광원(25)으로부터 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 형성되도록 분기시킬 수 있다. 즉, 한 개의 레이저 광원(25)으로부터 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 분시킬 수 있을 것이다.

그리고 두 개의 카메라들(21, 23)에 대한 정렬을 수행할 수 있다. 구체적으로, 두 개의 카메라들(21, 23)을 두 개의 레이저 포인트들(27, 29) 각각에 배치되게 두 개의 카메라(21, 23)들에 사이에서의 간격(l)을 정렬시킴과 아울러 동일 높이에서 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 동일 초점이 형성되도록 두 개의 카메라들(21, 23)의 높이(h)를 정렬시키는 것이다.

여기서, 두 개의 카메라들(21, 23)에 대한 간격 조절은 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 배치되는 평면을 기준으로 두 개의 카메라들(21, 23)을 X축 및 Y축 방향으로 구동시킴에 의해 달성할 수 있을 것이고, 두 개의 카메라들(21, 23)에 대한 높이 조절은 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 배치되는 평면을 기준으로 동일 높이에서 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)이 동일 초점이 형성되도록 두 개의 카메라들(21, 23)을 Z축 방향을 따라 구동시킴에 의해 달성할 수 있을 것이다.

도 2에서는 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)을 사용하여 두 개의 카메라들(21, 23)에 대한 간격 정렬 및 높이 정렬에 대해서 설명하고 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

즉, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 두 개의 레이저 포인트들(27, 29)을 사용하여 두 개의 카메라들(21, 23)에 대한 간격 정렬 및 높이 정렬을 달성할 수 있을 뿐만 아니라 세 개 내지 n 개의 레이저 포인트들을 사용하여 세 개 내지 n개의 카메라들에 대한 간격 정렬 및 높이 정렬을 달성할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 한 개의 레이저 광원으로부터 분기되는 레이저 포인트들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치될 경우에는 레이저 포인트들의 개수보다 작은 개수의 카메라들에 대한 간격 정렬 및 높이 정렬까지도 달성할 수 있을 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 카메라 정렬 방법은 다수개의 잉크젯 헤드의 정렬에 적용할 수 있기 때문에 디스플레이 소자의 제조에 보다 적극적으로 적용할 수 있을 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

21, 23 : 카메라
25 : 레이저 광원
27, 29 : 레이저 포인트

Claims (5)

1. 다수개의 카메라들을 정렬시키기 위한 카메라 정렬 방법에 있어서,
   한 개의 레이저 광원을 사용하여 다수개의 레이저 포인트들이 동일 높이에 일정 간격 마다에 배치되도록 분기시키는 단계;
   상기 레이저 포인트들을 간격 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 간격을 정렬시키는 단계; 및
   상기 레이저 포인트들을 높이 조절용 정렬 마크로 사용하여 상기 카메라들의 높이를 정렬시키는 단계를 포함하되,
   상기 카메라들의 간격은 상기 레이저 포인트들이 배치되는 평면을 기준으로 상기 카메라들 각각을 X축 및 Y축 방향으로 구동시킴에 의해 정렬시킬 수 있고, 상기 카메라들의 높이는 상기 레이저 포인트들이 동일 초점이 형성되도록 상기 레이저 포인트들이 배치되는 평면을 기준으로 상기 카메라들 각각을 Z축 방향을 따라 구동시킴에 의해 정렬시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 카메라들이 다수개의 잉크젯 헤드들을 검사하도록 구비될 때, 상기 레이저 포인트들이 배치되는 일정 간격 및 상기 카메라들이 정렬되는 간격은 상기 잉크젯 헤드들이 배치되는 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 카메라들이 다수개의 잉크젯 헤드들을 검사하도록 구비될 때, 상기 카메라들은 상기 레이저 포인트들에 대하여 동일 초점이 형성되는 높이를 갖도록 정렬시키는 것을 특징으로 하는 카메라 정렬 방법.

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