KR102276611B1 - 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법 - Google Patents

안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법 Download PDF

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Abstract

거리 측정 시스템은, 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 산출하는 각도 산출부; 및 고정된 제 1 위치에서 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 상기 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출부;를 포함한다.

Description

안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법{DISTANCE MEASURING SYSTEM USING CORRECTED RECEIVEING ANGLE OF ANTENNA AND DISTANCE MEASURING METHOD THEREFOR}
본 발명은 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 통신에 의해 수신되는 신호를 처리하는 것에 의해 수신된 신호의 발신지와의 거리를 측정할 수 있는 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법에 관한 것이다.
아파트, 건물 또는 사무실 등의 출입 관리를 위한 거리 측정 시스템에서는, RFID 방식 또는 NFC 방식 등의 무선 통신 방식이 사용되고 있다.
무선 방식에 의한 일반적인 거리 측정 시스템의 경우, 송신기의 신호의 강도에 따라 수신기에서 수신하는 신호의 강도도 달라져서, 송신기에 따라 출입문을 개폐하는 출입자와 출입문 사이의 거리가 달라질 수 있다. 이에 따라, 일반적인 거리 측정 시스템의 경우, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 알 수 없고, 출입자와 출입문 사이의 거리에 일정 거리에 다다랐을 경우 출입문을 개폐하도록 제어하는 것에 어려움이 있다.
국내공개특허공보 제10-2015-0033121호 : 방문자 위치 관리 시스템 및 그 관리 방법(2015년 4월 1일 공개).
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있는 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 거리 측정 시스템은, 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 산출하는 각도 산출부;를 포함한다.
아울러, 본 발명의 거리 측정 시스템은, 고정된 제 1 위치에서 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 상기 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 보정 인자 산출부는, 상기 제 1 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 상기 제 1 위치에서 상기 각도 산출부에서 산출된 보정 전 제 1 산출 각도와 상기 제 1 실제 각도의 차이값인 제 1 차이값을 산출하고, 상기 제 1 차이값을 이용하여 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제 1 보정 인자값은, 상기 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 제 1-1 안테나와 제 1-2 안테나 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도 산출부는, 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 더 산출하는 것이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 거리 측정 시스템은, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 거리 산출부는, 상기 제 1 산출 각도; 상기 제 2 산출 각도; 및 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출한다.
아울러, 상기 각도 산출부는, 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이; 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 더 이용하여 상기 제 1 산출 각도를 산출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 거리 측정 방법은, 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 산출하는 제 1 각도 산출 단계;를 포함한다.
아울러, 본 발명의 거리 측정 방법은, 고정된 제 1 위치에서 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 상기 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 보정 인자 산출 단계는, 상기 제 1 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 상기 제 1 위치에서 상기 각도 산출 단계에서 산출된 보정 전 제 1 산출 각도와 상기 제 1 실제 각도의 차이값인 제 1 차이값을 산출하는 단계; 및 상기 제 1 차이값을 이용하여 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1 보정 인자값은, 상기 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 제 1-1 안테나와 제 1-2 안테나 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용한다.
바람직하게는, 본 발명의 거리 측정 방법은, 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 제 2 보정 인자값을 이용하여 산출하는 제 2 각도 산출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 거리 측정 방법은, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 거리 산출 단계는, 상기 제 1 산출 각도; 상기 제 2 산출 각도; 및 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 각도 산출 단계는, 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이; 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 더 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법에 따르면, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 거리 측정 시스템의 구성도.
도 2는 근접한 거리에 위치하는 2개의 안테나에서 수신하는 수신 신호 사이의 위상 차이를 산출하는 방법에 대한 설명도.
도 3은 위상 차이를 이용한 수신 각도의 산출 방법에 대한 설명도.
도 4는 제 1 보정 인자값의 산출 방법에 대한 설명도.
도 5는 거리 산출부에 의한 거리 산출 방법에 대한 설명도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템 및 그 거리 측정 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예들은 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예들로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템(100)은, 송신부(110), 수신부(120), 각도 산출부(130), 보정 인자 산출부(140), 거리 산출부(150) 및 제어 신호 생성부(160)를 포함한다.
송신부(110)는, 출입자가 소지한 단말기, 카드 등에 장착된 무선 통신 송신 모듈을 이용할 수 있다. 즉, 출입자가 소지한 단말기의 무선 신호를 수신부(120)가 수신하게 된다.
아울러, 수신부(120)는 다수의 안테나를 포함하여, 송신부(110)로부터의 무선 신호를 수신한다.
다수의 안테나는, 2개가 쌍으로 안테나 그룹을 이루는, 제 1 안테나 그룹(GA1) 및 제 2 안테나 그룹(GA2)을 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 다수의 안테나는, 출입문에 장착되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다. 마찬가지로, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다.
또한, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 동일한 안테나 그룹에 포함된 안테나들 사이의 거리와 비교하여 훨씬 먼 거리인 것이 바람직하다. 예를 들면, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것이 바람직하다.
각도 산출부(130)는, 출입문 근처에 위치하는 로컬의 장치를 이용할 수 있다. 즉, 각도 산출부(130)는, 로컬 단말기를 이용할 수 있다. 구체적으로, 각도 산출부(130)는, 로컬 단말기의 프로세서를 이용할 수 있다.
구체적으로, 각도 산출부(130)는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도 및 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 근접한 거리에 위치하는 2개의 안테나에서 수신하는 수신 신호 사이의 위상 차이를 산출하는 방법에 대한 설명도이다.
아울러, 제 1-1 안테나(A11)에서 수신하는 수신 신호 S(1-1) 및 제 1-2 안테나(A12)에서 수신하는 수신 신호 S(1-2)는 각각 복소 신호로, I(In-phase) 신호와 Q(Quadrature phase) 신호에 의해 다음의 [수학식 1] 및 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00001
Figure 112019116831419-pat00002
이때 S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 송신부(110)와의 거리 차이에 의해 위상 차이 Ψ(1)이 발생하게 된다. 위상 차이 Ψ(1)는, S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호의 벡터값의 차이로서 S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호를 이용하여 산출될 수 있다.
도 3은 위상 차이를 이용한 수신 각도의 산출 방법에 대한 설명도이다.
이때 산출된 수신 각도인 제 1 산출 각도 θ(1)는, 제 1-1 안테나(A11)의 위치에서의 각도로 표시될 수 있다. 이때 P1과 제 1-1 안테나(A11)의 사이의 거리 r이라 할 때 다음의 [수학식 3]과 같은 관계가 성립하게 된다. P1은, 제 1-1 안테나(A11)를 지나는 수직선과 제 1 산출 각도를 이루는 선과 제 1-2 안테나(A12)를 지나는 수평선과 제 1 산출 각도에 이루는 선이 만나는 점이다.
Figure 112019116831419-pat00003
[수학식 3]에서 λ는 수신 신호의 파장이고, d는 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)의 사이의 거리이다.
참고로, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리가, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)와 송신부(110)와의 거리에 비해 극히 짧기 때문에, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)는 동일한 수신 각도인 제 1 산출 각도로 신호를 수신한다고 가정한다. 즉, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)의 신호 수신 각도는 실질적으로 동일하다. 아울러, 송신부(110)으로부터 제 1-1 안테나(A11) 사이의 거리 및 송신부(110)으로부터 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리도 실질적으로 동일하다.
따라서, 수신 각도인 제 1 산출 각도 θ(1)은 다음의 [수학식 4]와 같이 산출될 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00004
즉, 각도 산출부(130)는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 1 산출 각도를 산출할 수 있다.
마찬가지로, 각도 산출부(130)는, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 2-1 안테나(A21)의 수신 신호와 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 2-2 안테나(A22)의 수신 신호의 위상 차이; 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리; 및 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 2 산출 각도를 산출할 수 있다.
다만, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장과 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장은, 동일한 송신부(110)로부터의 신호를 이용하는 까닭에 동일하다.
다만, 각도 산출부(130)에 의해 산출되는 제 1 산출 각도는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 거리 정보가 정확하지 않거나, 제 1-1 안테나(A11) 또는 제 1-2 안테나(A12)가 정위치에 정자세로 고정되어 있지 않는 등의 원인으로 오차를 포함할 수 있다. 이는 제 2 산출 각도에 대해서도 마찬가지이다.
이를 위해 보정 인자 산출부(140)는 고정된 제 1 위치에서 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 제 1 보정 인자값을 산출한다. 각도 산출부(130)는, 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 보정하여 산출하는 것이 바람직하다.
보정 인자 산출부(140)는, 각도 산출부(130)와 마찬가지로 출입문 근처에 위치하는 로컬의 장치를 이용할 수 있다. 즉, 보정 인자 산출부(140)는, 로컬 단말기를 이용할 수 있다. 구체적으로, 보정 인자 산출부(140)는, 로컬 단말기의 프로세서를 이용할 수 있다.
도 4는 제 1 보정 인자값의 산출 방법에 대한 설명도이다.
제 1 위치의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도는, 제 1 위치의 위치 정보에 의해 이미 결정된 값이 된다.
이때, 각도 산출부(130)는, 제 1 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 제 1 위치에서의 보정 전 제 1 산출 각도를 산출한다. 아울러, 보정 인자 산출부(140)는, 제 1 위치에서의 보정 전 제 1 산출 각도 θ(1)와 제 1 실제 각도 θm(1)의 차이값인 제 1 차이값 θe(1)을 산출한다. 참고로, 제 1 위치의 송신부(110)으로부터 제 1-1 안테나(A11) 사이의 거리 및 송신부(110)으로부터 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리는 실질적으로 동일하다.
아울러, 보정 인자 산출부(140)는, 제 1 차이값 θe(1)을 이용하여 제 1 보정 인자값 e1을 다음의 [수학식 5]에 의해 산출할 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00005
[수학식 5]에서, θ1(1)는 보정 전 제 1 산출 각도이고, θ2(1)는 보정 후 제 1 산출 각도이다. 아울러, 보정 후 제 1 산출 각도는, 제 1 실제 각도와 동일할 필요가 있다.
[수학식 5]로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 보정 인자값은, 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장; 및 제 1 위치에서의 제 1 실제 각도;에 의해 산출된다.
각도 산출부(130)는, 제 1 보정 인자값이 [수학식 5]에 의해 산출되면, 이후 보정 후 제 1 산출 각도 θ(1)를 다음의 [수학식 6]에 의해 산출할 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00006
즉, 제 1 보정 인자값은, 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 제 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리값 d와 관련한 보정 인자로 작용하게 된다.
마찬가지로, 보정 인자 산출부(140)는 고정된 제 2 위치에서 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)의 측정된 신호 수신 각도인 제 2 실제 각도를 이용하여, 제 2 산출 각도를 보정하기 위한 제 2 보정 인자값을 산출한다. 구체적으로, 보정 인자 산출부(140)는 제 2 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 제 2 위치에서 각도 산출부(130)에서 산출된 보정 전 제 2 산출 각도와 제 2 실제 각도의 차이값인 제 2 차이값을 산출하고, 제 2 차이값을 이용하여 제 2 보정 인자값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 2 보정 인자값은, 제 2 산출 각도를 산출하기 위한 값인 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(S22) 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하는 것을 특징으로 한다.
각도 산출부(130)는, 제 2 산출 각도를 제 2 보정 인자값을 이용하여 보정하여 산출하는 것이 바람직하다. 제 1 위치 및 제 2 위치는 동일한 위치일 수도, 상이한 위치일 수도 있다.
거리 산출부(150)는, 출입문으로부터 원 거리에 위치하는 원거리 컴퓨팅 장치를 이용할 수 있다. 즉, 거리 산출부(150)는, 서버를 이용할 수 있다.
다만, 각도 산출부(130), 보정 인자 산출부(140) 및 거리 산출부(150)는 동일한 장치를 이용할 수도 있다. 즉, 각도 산출부(130), 보정 인자 산출부(140) 및 거리 산출부(150) 모두 로컬 단말기를 이용하여 구현할 수도 있고, 서버를 이용하여 구현할 수도 있다. 구체적으로, 각도 산출부(130), 보정 인자 산출부(140) 및 거리 산출부(150) 모두는, 로컬 단말기의 프로세서 또는 서버의 프로세서를 이용할 수 있다.
거리 산출부(150)는 제 1 산출 각도 및 제 2 산출 각도를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 역할을 한다. 즉, 거리 산출부(150)는 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)을 연결한 직선과 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출한다.
도 5는 거리 산출부(150)에 의한 거리 산출 방법에 대한 설명도이다.
거리 산출부(150)는, 제 1 산출 각도; 제 2 산출 각도; 및 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 역할을 한다. 출입문에는 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)이 위치하고, 출입자는 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)이 수신하는 신호의 발신지이다.
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 중심 위치로부터 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)의 중심 위치 사이의 거리를 이용할 수 있다. 또는, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11)로부터 제 2-1 안테나(A21) 사이의 거리; 또는, 제 1-2 안테나(A12)로부터 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;를 이용할 수도 있다.
송신부(110)로부터 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 송신부(110)로부터 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;는, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;에 비해 훨씬 멀고, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리는 아주 작은 값이다. 따라서, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출시, 제 1-1 안테나(A11)로부터 제 1-2 안테나(A12)까지의 어떤 위치를 기준으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 산출하여도 출입문과 출입자 사이의 거리의 차이값은 미미하다. 마찬가지로, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출시, 제 2-1 안테나(A21)로부터 제 2-2 안테나(A22)까지의 어떤 위치를 기준으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 산출하여도 출입문과 출입자 사이의 거리의 차이값은 미미하다.
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)을 연결하는 직선과 송신부(110)를 지나는 수직선이 만나는 점은 P2라고 할때, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 P2 사이의 거리는 x, 제 2 안테나 그룹(GA2)과 P2 사이의 거리는 y가 된다.
아울러, 출입문과 출입자 사이의 거리를 M이라고 할 때, 제 1 산출 각도 θ(1) 및 제 2 산출 각도 θ(2)와 M은 다음의 [수학식 7] 및 [수학식 8]과 같은 관계가 있다.
Figure 112019116831419-pat00007
Figure 112019116831419-pat00008
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 L이라고 할 때, L은 다음의 [수학식 9]와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00009
따라서, 출입문과 출입자 사이의 거리 M은 다음의 [수학식 10]과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019116831419-pat00010
제어 신호 생성부(160)는, 출입문과 출입자 사이의 거리가 미리 설정된 값 이하인 경우, 출입문을 열기 위한 제어 신호를 생성하는 역할을 한다. 제어 신호 생성부(160)는 거리 산출부(150)와 동일한 로컬 단말기 또는 서버를 이용하여 구현될 수 있다.
하기에 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 방법은, 상술한 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템(100)을 이용하므로, 별도의 설명이 없더라도 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 거리 측정 시스템(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다.
아울러, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 방법은, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 시스템(100)에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 의해 실시되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 방법은, 하나의 프로세서에 의해 실시될 수도 있고, 다수의 프로세서에 의해 실시될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 안테나의 보정된 수신 각도를 이용하는 거리 측정 방법은, 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 산출하는 제 1 산출 각도 산출 단계; 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 산출하는 제 2 산출 각도 산출 단계; 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 제 1 보정 인자값 및 제 2 산출 각도를 보정하기 위한 제 2 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출 단계; 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)을 연결한 직선과 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계; 및 거리 산출 단계에서 산출된 거리가 미리 설정된 값 이하인 경우, 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 1 산출 각도 산출 단계는, 제 1 보정 인자값을 이용하여 보정하여 제 1 산출 각도를 산출할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 산출 각도 산출 단계는, 제 2 보정 인자값을 이용하여 보정하여 제 2 산출 각도를 산출할 수 있다.
아울러, 제 1 산출 각도 산출 단계는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장;을 더 이용하여 제 1 산출 각도를 산출할 수 있다. 또한, 제 2 산출 각도 산출 단계는, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 2-1 안테나(A21)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 2-2 안테나(A22)의 수신 신호의 위상 차이; 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리; 및 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장;을 더 이용하여 제 2 산출 각도를 산출할 수 있다.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다.
보정 인자 산출 단계는, 고정된 제 1 위치에서 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나(A11, A12)의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 제 1 보정 인자값을 산출한다. 구체적으로, 보정 인자 산출 단계는, 제 1 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 제 1 위치에서 각도 산출 단계에서 산출된 보정 전 제 1 산출 각도와 제 1 실제 각도의 차이값인 제 1 차이값을 산출하는 단계; 및 제 1 차이값을 이용하여 제 1 보정 인자값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 1 보정 인자값은, 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 보정 인자 산출 단계는, 고정된 제 2 위치에서 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나(A21, A22)의 실제 신호 수신 각도인 제 2 실제 각도를 이용하여, 제 2 산출 각도를 보정하기 위한 제 2 보정 인자값을 산출한다. 구체적으로, 보정 인자 산출 단계는, 제 2 보정 인자값의 초기값을 '0'으로 하여, 제 2 위치에서 각도 산출 단계에서 산출된 보정 전 제 2 산출 각도와 제 2 실제 각도의 차이값인 제 2 차이값을 산출하는 단계; 및 제 2 차이값을 이용하여 제 2 보정 인자값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 제 2 보정 인자값은, 제 2 산출 각도를 산출하기 위한 값인 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(S22) 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하는 것을 특징으로 한다.
거리 산출 단계는, 제 1 산출 각도; 제 2 산출 각도; 및 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 거리 측정 시스템(100) 및 그 거리 측정 방법에 따르면, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있음을 알 수 있다.
100 : 거리 측정 시스템
110 : 송신부 120 : 수신부
130 : 각도 산출부 140 : 보정 인자 산출부
150 : 거리 산출부 160 : 제어 신호 생성부
GA1 : 제 1 안테나 그룹 GA2 : 제 2 안테나 그룹
A11 : 제 1-1 안테나 A12 : 제 1-2 안테나
A21 : 제 2-1 안테나 A22 : 제 2-2 안테나

Claims (16)

  1. 거리 측정 시스템에 있어서,
    제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나인 제 1-1 안테나와 제 1-2 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 산출하는 각도 산출부; 및
    고정된 제 1 위치에서 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 상기 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출부;를 포함하되,
    상기 제 1 보정 인자값은,
    상기 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하고,
    상기 제 1 보정 인자값 및 보정 후 제 1 산출 각도는 각각, 상기 보정 인자 산출부 및 상기 각도 산출부에서 다음의 수학식들에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
    Figure 112021009420507-pat00016
    ,
    Figure 112021009420507-pat00017

    (상기 수학식들에서 e1은 상기 제 1 보정 인자값, d는 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리값, λ는 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장, Ψ(1)은 상기 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이, θm(1)은 상기 제 1 실제 각도, θ(1)은 상기 보정 후 제 1 산출 각도를 각각 나타낸다.)
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각도 산출부는,
    제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 더 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 거리 측정 시스템은,
    상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 거리 산출부는,
    상기 제 1 산출 각도;
    상기 제 2 산출 각도; 및
    상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
  8. 삭제
  9. 거리 측정 시스템을 이용한 거리 측정 방법에 있어서,
    제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나인 제 1-1 안테나와 제 1-2 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 산출 각도를 제 1 보정 인자값을 이용하여 산출하는 제 1 각도 산출 단계; 및
    고정된 제 1 위치에서 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나의 실제 신호 수신 각도인 제 1 실제 각도를 이용하여, 상기 제 1 산출 각도를 보정하기 위한 상기 제 1 보정 인자값을 산출하는 보정 인자 산출 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 보정 인자값은,
    상기 제 1 산출 각도를 산출하기 위한 값인 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리값과 관련한 보정 인자로 작용하고,
    상기 제 1 보정 인자값 및 보정 후 제 1 산출 각도는 각각, 상기 보정 인자 산출 단계 및 상기 제 1 각도 산출 단계에서 다음의 수학식들에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
    Figure 112021009420507-pat00018
    ,
    Figure 112021009420507-pat00019

    (상기 수학식들에서 e1은 상기 제 1 보정 인자값, d는 상기 제 1-1 안테나와 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리값, λ는 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장, Ψ(1)은 상기 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이, θm(1)은 상기 제 1 실제 각도, θ(1)은 상기 보정 후 제 1 산출 각도를 각각 나타낸다.)
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 거리 측정 방법은,
    제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 산출 각도를 제 2 보정 인자값을 이용하여 산출하는 제 2 각도 산출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 거리 측정 방법은,
    상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 거리 산출 단계는,
    상기 제 1 산출 각도;
    상기 제 2 산출 각도; 및
    상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹을 연결한 직선과 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹이 수신하는 신호의 발신지 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법.
  16. 삭제
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