KR102276589B1 - A Swing Type of a Massage Chair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스윙 구조의 안마 의자에 관한 것이다. 스윙 구조의 안마 의자는 다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b) 및 다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b)의 내부에 배치된 안마 모듈을 포함하는 프레임 모듈(10); 프레임 모듈(10)에 결합되어 프레임 모듈(10)의 적어도 일부를 앞뒤로 주기적으로 이동시키는 스윙 모듈(20)을 포함한다.The present invention relates to a massage chair having a swing structure. The swing structure massage chair includes a frame module 10 including a massage module disposed inside a plurality of frame units 11, 12a, 12b and a plurality of frame units 11, 12a, 12b; and a swing module 20 coupled to the frame module 10 to periodically move at least a portion of the frame module 10 back and forth.

Description

스윙 구조의 안마 의자{A Swing Type of a Massage Chair}A Swing Type of a Massage Chair

본 발명은 스윙 구조의 안마 의자에 관한 것이고, 구체적으로 안마 과정에서 앞뒤로 흔들리는 스윙 운동에 의하여 안락감이 향상된 스윙 구조의 안마 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair having a swing structure, and more particularly, to a massage chair having a swing structure with improved comfort by swinging back and forth during the massage process.

다양한 인체 부위의 마사지를 위한 마사지 장치가 이 분야에서 공지되어 있고, 마사지 장치에 다양한 기능이 부가되면서 작동 과정에서 프레임 구조가 변하는 마사지 장치가 또한 공지되어 있다. 예를 들어 특허공개번호 10-2018-0084507은 전신 운동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 방법에 대하여 개시한다. 선행기술은 프레임의 구조가 변경이 되지만 일정 시간 동안 왕복 운동을 하는 구조에 대하여 개시하지 않는다. 일반적으로 그네 또는 흔들의자와 같이 앞뒤로 또는 원주 방향을 따라 주기적으로 운동하는 구조는 사람에게 안락감 또는 편안함을 준다. 또한 이와 같은 주기적인 왕복 운동은 신체 긴장을 완화시키고 이로 인하여 안마 효과가 높아지도록 한다. 그러나 선행기술 또는 공지기술은 이와 같은 구조를 가진 안마의자에 대하여 개시하지 않는다.Massage devices for massaging various parts of the human body are known in the art, and massage devices in which a frame structure is changed during operation while various functions are added to the massage device are also known. For example, Patent Publication No. 10-2018-0084507 discloses a massage chair capable of full-body exercise and an exercise method using the same. The prior art does not disclose a structure in which the structure of the frame is changed but reciprocates for a predetermined time. In general, a structure that periodically moves back and forth or along a circumferential direction, such as a swing or a rocking chair, gives a person a sense of comfort or comfort. In addition, such periodic reciprocating motion relieves body tension, thereby increasing the massage effect. However, the prior art or the known art does not disclose with respect to a massage chair having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허공개번호 10-2018-0084507(코웨이 주식회사, 2018.07.25. 공개) 전신 우동이 가능한 안마의자와 이를 이용한 운동 방법Patent Publication No. 10-2018-0084507 (Coway Co., Ltd., published on July 25, 2018) Massage chair capable of full body udon and exercise method using it

본 발명의 목적은 안마 과정에서 앞뒤 또는 원주 방향을 따라 스윙이 되어 안마 효과가 상승되도록 하면서 선택적으로 안락의자로 사용될 수 있도록 하는 스윙 구조의 안마 의자를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a massage chair of a swing structure that can be selectively used as an armchair while swinging forward and backward or along the circumferential direction during the massage process to increase the massage effect.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 스윙 구조의 안마 의자는 다수 개의 프레임 유닛 및 다수 개의 프레임 유닛의 내부에 배치된 안마 모듈을 포함하는 프레임 모듈; 및 프레임 모듈에 결합되어 프레임 모듈의 적어도 일부를 앞뒤로 또는 원주 방향을 따라 주기적으로 이동시키는 스윙 모듈을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, a swing structure massage chair includes a frame module including a plurality of frame units and a massage module disposed inside the plurality of frame units; and a swing module coupled to the frame module to periodically move at least a portion of the frame module back and forth or along a circumferential direction.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스윙 모듈은 적어도 하나의 링크 수단에 의하여 프레임 모듈에 연결되는 수평 이동 프레임을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the swing module comprises a horizontally moving frame connected to the frame module by at least one link means.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수평 이동 프레임에 한쪽 끝이 결합되어 수평 이동 프레임의 왕복 운동의 조절하는 스윙 부재를 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, one end is coupled to the horizontal moving frame, it further comprises a swing member for adjusting the reciprocating motion of the horizontal moving frame.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 프레임 모듈의 한쪽 면에 설치되는 한 쌍의 스윙 부재는 수직 방향에 대하여 경사지도록 배치된다.According to another suitable embodiment of the present invention, a pair of swing members installed on one side of the frame module are disposed to be inclined with respect to the vertical direction.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스윙 모듈의 주기적인 운동을 완충시키는 완충 수단을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a buffer means for buffering the periodic motion of the swing module.

본 발명에 따른 스윙 구조의 안마 의자는 안마 과정에서 앞뒤 또는 원주 방향을 따라 흔들리는 스윙 운동이 되는 것에 의하여 신체의 긴장을 완화시켜 안마 효과가 상승되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 안마 의자는 안마 모듈이 작동되지 않는 상태에서 안락의자로 사용될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 안마 의자는 다양한 신체 부위의 안마 모듈에 적용될 수 있다.The massage chair of the swing structure according to the present invention relieves the tension of the body by swinging movement forward and backward or along the circumferential direction during the massage process so that the massage effect is increased. In addition, the massage chair according to the present invention can be used as an armchair in a state in which the massage module is not operated. The massage chair according to the present invention can be applied to massage modules of various body parts.

도 1은 본 발명에 따른 스윙 구조의 안마 의자의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마 의자에 적용되는 프레임 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마 의자에 적용되는 부가 수단의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a massage chair of a swing structure according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the frame structure applied to the massage chair according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the additional means applied to the massage chair according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 스윙 구조의 안마 의자의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a massage chair of a swing structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 스윙 구조의 안마 의자는 다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b) 및 다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b)의 내부에 배치된 안마 모듈을 포함하는 프레임 모듈(10); 및 프레임 모듈(10)에 결합되어 프레임 모듈(10)의 적어도 일부를 앞뒤로 또는 원주 방향을 따라 주기적으로 이동시키는 스윙 모듈(20)을 포함한다.Referring to Figure 1, the massage chair of the swing structure includes a plurality of frame units (11, 12a, 12b) and a plurality of frame units (11, 12a, 12b) frame module including a massage module disposed inside (10) ; and a swing module 20 coupled to the frame module 10 to periodically move at least a portion of the frame module 10 back and forth or along a circumferential direction.

스윙 구조의 안마 의자는 목, 어깨, 등, 허리, 허벅지 또는 종아리의 안마를 위한 적어도 하나의 안마 모듈이 배치된 프레임 모듈(10) 및 프레임 모듈(10)의 아래쪽에 결합되는 스윙 모듈(20)로 이루어질 수 있다. 프레임 모듈(10)은 다양한 인체 부위의 안마를 위한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 전신 마사지를 위한 구조를 가질 수 있다. 프레임 모듈(10)은 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 측면 프레임(12a, 12b) 및 측면 프레임(12a, 12b)을 따라 연장되면서 등 부위를 받치도록 형성되는 중심 프레임(11)을 포함할 수 있다. 중심 프레임(11) 및 측면 프레임(12a, 12b)은 마사지 부위에 따른 구조를 가질 수 있고, 전체적으로 등받이가 있는 의자의 골격 구조를 가질 수 있다. 중심 프레임(11)과 측면 프레임(12a, 12b)에 의하여 수용 공간(13)이 형성될 수 있고, 수용 공간(13)에 안마 모듈이 배치될 수 있다. 중심 프레임(11)과 측면 프레임(12a, 12b)은 적어도 하나의 보강 부재(121)에 의하여 연결되어 구조적으로 안정될 수 있다. 중심 프레임(11)에 적어도 하나의 균형 보강 유닛(14a, 14b)이 설치될 수 있고, 선택적으로 적어도 하나의 균형 보강 유닛(14a, 14b)에 의하여 프레임 모듈(10)의 일부가 정해진 각도 범위에서 꺾일 수 있는 구조가 될 수 있다. 예를 들어 제1 균형 보강 유닛(14a)이 목 부위에 설치되어 중심 프레임(11)의 위쪽 부분이 아래쪽 부분에 대하여 꺾일 수 있다. 다양한 위치에 균형 보강 유닛(14a, 14b)이 설치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The swing structure massage chair is a frame module 10 in which at least one massage module for neck, shoulder, back, waist, thigh or calf massage is disposed and a swing module 20 coupled to the lower side of the frame module 10 can be made with The frame module 10 may have a structure for massaging various parts of the body, for example, may have a structure for a full body massage. The frame module 10 may include a pair of side frames 12a and 12b disposed to face each other and a center frame 11 formed to support the back while extending along the side frames 12a and 12b. . The center frame 11 and the side frames 12a and 12b may have a structure according to a massage part, and may have a skeletal structure of a chair with a backrest as a whole. An accommodating space 13 may be formed by the center frame 11 and the side frames 12a and 12b, and a massage module may be disposed in the accommodating space 13 . The center frame 11 and the side frames 12a and 12b are connected by at least one reinforcing member 121 to be structurally stable. At least one balance reinforcing unit 14a, 14b may be installed in the center frame 11, and optionally, a part of the frame module 10 is provided in a predetermined angular range by the at least one balance reinforcing unit 14a, 14b. It can be a collapsible structure. For example, the first balance reinforcing unit 14a may be installed on the neck so that the upper portion of the center frame 11 may be bent with respect to the lower portion. The balance reinforcement units 14a and 14b may be installed in various positions and are not limited to the presented embodiment.

중심 프레임(11) 또는 측면 프레임(12a, 12b)의 앞쪽에 다리 또는 발을 받치는 받침 모듈(15)이 설치될 수 있고, 받침 모듈(15)은 중심 프레임(11) 또는 측면 프레임(12a, 12b)과 연동되어 왕복 운동을 하거나, 독립적으로 주기적으로 왕복 운동을 하는 구조를 가질 수 있다. 받침 모듈(15)은 예를 들어 중심 프레임(11)의 아래쪽 끝 부분과 회전 가능한 커넥터(151)에 의하여 결합될 수 있다. 또한 받침 모듈(15)은 링커 부재에 의하여 스윙 모듈(20)에 연결되어 스윙 모듈(20)의 작동에 의하여 상하로 진동될 수 있다. 선택적으로 받침 모듈(15)은 중심 프레임(11) 또는 측면 프레임(12a, 12b)와 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 받침 모듈(15)은 다양한 구조를 가지는 회전 커넥터(151)에 의하여 중심 프레임(11) 또는 측면 프레임(12a, 12b)에 결합될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The support module 15 for supporting the legs or feet may be installed in front of the center frame 11 or the side frames 12a and 12b, and the support module 15 is the center frame 11 or the side frames 12a, 12b. ) and may have a structure that reciprocates independently or periodically reciprocates independently. The support module 15 may be coupled to the lower end of the center frame 11 by a rotatable connector 151 , for example. In addition, the support module 15 may be connected to the swing module 20 by a linker member and vibrate up and down by the operation of the swing module 20 . Optionally, the support module 15 may be detachably coupled to the center frame 11 or the side frames 12a and 12b. The support module 15 may be coupled to the center frame 11 or the side frames 12a and 12b by a rotation connector 151 having various structures and is not limited to the presented embodiment.

스윙 모듈(20)은 프레임 모듈(10)을 지지하면서 프레임 모듈(10)의 적어도 일부가 예를 들어 진자 운동 또는 회전 운동이 되도록 한다. 추가로 스윙 모듈(20)은 받침 모듈(15)이 중심 프레임(11)에 대하여 상하로 진동이 되도록 할 수 있고, 받침 모듈(15)의 상하 진동 운동은 중심 프레임(11)의 전후 진동 또는 진자 방식의 진동과 연동될 수 있다. 스윙 모듈(20)은 지면에 접촉되는 수평 방향을 따라 연장되면서 서로 결합된 다수 개의 수평 부재로 이루어진 수평 고정 프레임(211) 및 다수 개의 수직 부재 또는 수평 부재로 이루어진 수직 고정 프레임(212)을 포함할 수 있다. 수평 고정 프레임(211)은 전체적으로 평면 형상이 될 수 있고, 수직 고정 프레임(212)은 아래쪽 부분이 수평 고정 프레임(211)에 결합되면서 수직 방향으로 연장될 수 있다. 수직 고정 프레임(212)은 서로 마주보는 두 개의 서브 수직 프레임 구조를 가질 수 있고, 도 1에 도시된 것처럼, 각각의 서브 수직 프레임은 한쪽 끝이 수평 고정 프레임(211)에 결합된 다수 개의 수직 부재 및 다수 개의 수직 부재의 다른 끝을 서로 연결하는 수평 부재로 이루어질 수 있다. 수평 고정 프레임(211) 또는 수직 고정 프레임(212)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 수평 고정 프레임(211)과 수직 고정 프레임(212)에 의하여 수용 공간이 형성될 수 있고, 수용 공간에 수평 이동 프레임(221)이 설치될 수 있다. 수평 이동 프레임(221)은 수용 공간의 내부에서 앞쪽 및 뒤쪽으로 왕복 운동이 가능한 구조를 가질 수 있다. 수평 이동 프레임(221)은 예를 들어 모터와 같은 구동 수단(223)과 왕복 이동 수단에 의하여 연결된 이동 유도 유닛(222)에 의하여 이동될 수 있다. 왕복 이동 수단은 예를 들어 구동 수단의 작동에 의하여 왕복 운동을 하는 이동 실린더 및 유도 축으로 이루어질 수 있고, 이동 실린더의 한쪽 끝은 구동 수단(223)에 연결될 수 있다. 또한 유도 축은 이동 실린더의 이동을 유도하면서 한쪽 끝이 이동 유도 유닛(222)에 결합될 수 있다. 선택적으로 이동 유도 유닛(222)은 유도 경로를 따라 이동될 수 있다. 수평 이동 프레임(221)의 수평 방향을 따른 왕복 운동을 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The swing module 20 supports the frame module 10 so that at least a part of the frame module 10 is, for example, a pendulum motion or a rotation motion. In addition, the swing module 20 may cause the support module 15 to vibrate up and down with respect to the center frame 11 , and the vertical vibration motion of the support module 15 may vibrate back and forth or the pendulum of the center frame 11 . It can be linked to the vibration of the method. The swing module 20 may include a horizontal fixing frame 211 made of a plurality of horizontal members coupled to each other while extending in a horizontal direction in contact with the ground and a vertical fixing frame 212 made of a plurality of vertical members or horizontal members. can The horizontal fixing frame 211 may have a planar shape as a whole, and the vertical fixing frame 212 may extend in a vertical direction while a lower portion thereof is coupled to the horizontal fixing frame 211 . The vertical fixing frame 212 may have two sub-vertical frame structures facing each other, and as shown in FIG. 1 , each sub-vertical frame has a plurality of vertical members having one end coupled to the horizontal fixing frame 211 . and a horizontal member connecting the other ends of the plurality of vertical members to each other. The horizontal fixing frame 211 or the vertical fixing frame 212 may be made of various structures and is not limited to the presented embodiment. An accommodation space may be formed by the horizontal fixed frame 211 and the vertical fixed frame 212 , and the horizontal moving frame 221 may be installed in the accommodation space. The horizontal moving frame 221 may have a structure capable of reciprocating forward and backward in the accommodating space. The horizontal moving frame 221 may be moved by, for example, a driving means 223 such as a motor and a movement inducing unit 222 connected by a reciprocating means. The reciprocating means may include, for example, a moving cylinder and an induction shaft reciprocating by operation of the driving means, and one end of the moving cylinder may be connected to the driving means 223 . In addition, one end of the induction shaft may be coupled to the movement induction unit 222 while inducing the movement of the movement cylinder. Optionally, the movement guide unit 222 may be moved along the guide path. The reciprocating motion in the horizontal direction of the horizontal moving frame 221 may be made in various ways and is not limited to the presented embodiment.

수평 이동 프레임(221)에 적어도 하나의 스윙 부재(23a, 23b)가 결합되어 수평 이동 프레임(221)의 왕복 운동이 조절될 수 있다. 예를 들어 두 개의 스윙 부재(23a, 23b)가 수평 이동 프레임(221)의 한쪽 부재에 결합되고, 다른 두 개의 스윙 부재(23a, 23b)가 한쪽 부재와 마주보는 부재에 결합될 수 있다. 각각의 스윙 부재(23a, 23b)의 한쪽 끝은 수평 이동 프레임(221)에 결합되고, 다른 끝은 수직 고정 프레임(212)의 상부 수평 부재에 연결될 수 있다. 각각의 스윙 부재(23a, 23b)의 양쪽 끝에 형성된 체결 부위(231a, 232a, 231b, 232b)는 회전 가능한 체결 구조가 될 수 있다. 각각의 스윙 부재(23a, 23b)는 서로 다른 경사각을 가지면서 연장될 수 있고, 서로 다른 길이로 연장될 수 있다. 또한 두 개의 스윙 부재(23a, 23b)의 연장선은 예각을 형성하면서 만날 수 있고, 예를 들어 연장선의 교각(A)은 20 내지 50도가 될 수 있고, 뒤쪽에 배치되는 제2 스윙 부재(23b)는 앞쪽에 배치되는 제1 스윙 부재(23a)에 비하여 1.01 내지 1.5배의 연장 길이를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 스윙 부재(23a, 23b)의 경사각 또는 연장 길이는 스윙 모듈(20) 또는 프레임 모듈(10)의 구조에 따라 다양하게 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.At least one swing member (23a, 23b) is coupled to the horizontal movement frame 221 , the reciprocating motion of the horizontal movement frame 221 may be adjusted. For example, the two swing members 23a and 23b may be coupled to one member of the horizontal moving frame 221 , and the other two swing members 23a and 23b may be coupled to a member facing one member. One end of each of the swing members 23a and 23b may be coupled to the horizontal moving frame 221 , and the other end may be connected to the upper horizontal member of the vertical fixed frame 212 . The fastening portions 231a, 232a, 231b, and 232b formed at both ends of each of the swing members 23a and 23b may have a rotatable fastening structure. Each of the swing members 23a and 23b may extend with different inclination angles, and may extend with different lengths. In addition, the extension lines of the two swing members 23a and 23b may meet while forming an acute angle, for example, the pier A of the extension line may be 20 to 50 degrees, and the second swing member 23b disposed at the rear. may have an extension length of 1.01 to 1.5 times that of the first swing member 23a disposed in the front, but is not limited thereto. The inclination angle or the extended length of the swing members 23a and 23b may be variously set according to the structure of the swing module 20 or the frame module 10 and is not limited to the presented embodiment.

이동 유도 유닛(222)에 리클라이닝 연결 부재(26)의 한쪽 끝이 결합될 수 있고, 리클라이닝 연결 부재(26)의 다른 끝은 하나의 측면 프레임(12a)에 결합될 수 있다. 다른 하나의 리클라이닝 연결 부재(26)가 이동 유도 유닛(222)의 다른 쪽 및 다른 측면 프레임(12b)에 연결될 수 있다. 각각의 리클라이닝 연결 부재(26)는 동일 또는 유사한 구조가 될 수 있고, 동일 또는 유사한 방법으로 다른 부재에 결합될 수 있다. 수평 이동 프레임(221)의 뒤쪽의 한쪽 끝에 제1 리클라이닝 링크 유닛(241)의 한쪽 끝이 결합되고, 제1 리클라이닝 링크 유닛(242)의 다른 끝은 제1 측면 프레임(12a)에 결합될 수 있다. 또한 수평 이동 프레임(221)의 뒤쪽의 다른 끝에 다른 제1 리클라이닝 링크 유닛(241)의 한쪽 끝이 결합되고, 다른 제1 리클라이닝 링크 유닛(242)의 다른 끝이 제2 측면 프레임(12b)에 결합될 수 있다. 또한 수평 이동 프레임(221)의 앞쪽 끝 부분에 제2 리클라이닝 링크 유닛(242)의 한쪽 끝이 결합되고, 제2 리클라이닝 링크 유닛(242)의 다른 끝은 하나의 측면 프레임(12a)에 결합될 수 있다. 다른 하나의 제2 리클라이닝 링크 유닛(242)이 동일 또는 유사한 구조로 다른 측면 프레임(12b)에 결합될 수 있다. 동일 측면에 배치된 리클라이닝 연결 부재(26)와 리클라이닝 링크 유닛(241 또는 242)은 서로 교차가 될 수 있고, 각각의 리클라이닝 연결 부재(26)와 리클라이닝 링크 유닛(241, 242)의 양쪽 끝 및 교차 부위는 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 각각의 리클라이닝 연결 부재(26)가 측면 프레임(12a, 12b)에 결합된 지점에 받침 링크 부재(251)의 한쪽 끝이 결합되고, 받침 링크 부재(251)의 다른 끝은 예를 들어 링크 부재(251)와 V 형상 또는 이와 유사한 형상으로 꺾인 리클라이닝 연결 부재(252)의 한쪽 끝과 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 그리고 리클라이닝 연결 부재(252)의 한쪽 끝이 받침 모듈(15)과 연결될 수 있다. 위에서 설명된 수평 이동 프레임(221)의 전후 왕복 운동 및 이에 따른 프레임 모듈(10)의 진동을 위한 부재는 제1, 2 측면 프레임(12a, 12b)에 각각 결합되어 프레임 모듈(10)을 진동시킬 수 있다.One end of the reclining connecting member 26 may be coupled to the movement inducing unit 222 , and the other end of the reclining connecting member 26 may be coupled to one side frame 12a. Another reclining connection member 26 may be connected to the other side and the other side frame 12b of the movement inducing unit 222 . Each of the reclining connecting members 26 may have the same or similar structure, and may be coupled to other members in the same or similar manner. One end of the first reclining link unit 241 is coupled to one end of the rear side of the horizontal moving frame 221, and the other end of the first reclining link unit 242 may be coupled to the first side frame 12a. . In addition, one end of the other first reclining link unit 241 is coupled to the other end of the rear of the horizontal moving frame 221, and the other end of the other first reclining link unit 242 is coupled to the second side frame 12b. can be In addition, one end of the second reclining link unit 242 is coupled to the front end of the horizontal moving frame 221, and the other end of the second reclining link unit 242 is coupled to one side frame 12a. have. Another second reclining link unit 242 may be coupled to the other side frame 12b in the same or similar structure. The reclining connecting member 26 and the reclining link unit 241 or 242 disposed on the same side may cross each other, and both ends of the reclining connecting member 26 and the reclining link unit 241, 242, respectively, and the intersection The portion may be rotatably fixed. One end of the supporting link member 251 is coupled to the point where each reclining connecting member 26 is coupled to the side frames 12a, 12b, and the other end of the supporting link member 251 is, for example, a link member ( 251) and may be rotatably connected to one end of the reclining connection member 252 bent in a V shape or a similar shape. And one end of the reclining connection member 252 may be connected to the support module (15). The members for the forward and backward reciprocating motion of the horizontal moving frame 221 described above and thus the vibration of the frame module 10 are respectively coupled to the first and second side frames 12a and 12b to vibrate the frame module 10. can

스윙 모듈(20)의 작동을 위한 제어 수단이 수평 고정 프레임(211)의 뒤쪽에 설치된 제어 박스(27)가 설치될 수 있다. 제어 박스(27)는 수평 고정 프레임(211)에 고정되면서 위쪽 면이 곡면 형상이 되어 내부에 수용 공간이 형성된 구조를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제어 박스(27)의 내부에 구동 수단(223)과 신호 전송이 가능한 작동을 위한 유선 또는 무선 스위치가 배치될 수 있고, 유선 또는 무선 스위치는 리모컨 방식으로 작동될 수 있다. 선택적으로 제어 박스(27)에 안마 모듈의 작동을 위한 다양한 수단이 배치될 수 있고, 구동 수단(223)의 작동 속도를 조절하는 수단이 배치될 수 있다. 제어 박스(27)는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.A control box 27 in which the control means for the operation of the swing module 20 is installed at the rear of the horizontal fixed frame 211 may be installed. The control box 27 may have a structure in which an upper surface is curved while being fixed to the horizontal fixing frame 211 and an accommodation space is formed therein, but is not limited thereto. A driving means 223 and a wired or wireless switch for an operation capable of signal transmission may be disposed inside the control box 27 , and the wired or wireless switch may be operated by a remote control method. Optionally, various means for the operation of the massage module may be disposed in the control box 27 , and means for adjusting the operating speed of the driving means 223 may be disposed. The control box 27 may have various structures and is not limited to the presented embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 안마 의자에 적용되는 프레임 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the frame structure applied to the massage chair according to the present invention.

도 2를 참조하면, 스윙 부재(23a)는 판 형상으로 연장되는 스윙 몸체(233); 스윙 몸체(233)의 연장 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 선형 유도 홀(234a, 234b); 및 스윙 몸체(233)의 양쪽 끝에 형성되어 스윙 부재(23a)가 다른 부재와 회전 가능한 형태로 결합되도록 하는 회전 체결 홀(235a, 235b)을 포함할 수 있다. 선형 유도 홀(234a, 234b)은 스윙 부재(23a)의 중량을 감소시키면서 선택적으로 적절한 유도 수단이 결합되어 스윙 부재(23a)가 정해진 방향으로 진동되도록 한다. 수평 고정 프레임(211)은 서로 나란하게 연장되는 한 쌍의 수평 고정 부재(311, 312); 및 한 쌍의 수평 고정 부재(311, 312)를 연결하는 적어도 하나의 연결 부재(313, 314, 315)를 포함할 수 있다. 수직 고정 프레임은 서로 마주보도록 형성된 한 쌍의 수직 고정 서브 프레임(212a, 212b)으로 이루어질 수 있고, 각각의 수직 고정 서브 프레임(212a, 212b)은 한쪽 끝이 수평 고정 프레임(211)에 결합되고, 다른 끝이 수평 연결 부재에 의하여 서로 연결된 다수 개의 수직 연장 부재(331, 332, 333)으로 이루어질 수 있다. 선택적으로 수직 연장 부재(331, 332, 333)는 보강 부재(315)에 의하여 서로 연결될 수 있고, 보강 부재(315)에 예를 들어 링커 부재와 같은 다른 부재의 끝 부분이 결합되는 결합 탭(CT)이 형성될 수 있다. 수평 고정 프레임(211)과 수직 고정 프레임에 의하여 형성되는 내부 공간에 위에서 설명된 수평 이동 프레임이 위치되어 진동될 수 있다. 선택적으로 서로 마주보는 한 쌍의 수평 고정 부재(311, 312)에 위치 탐지 부재(334a, 334b)가 설치되어 수평 이동 프레임의 진동 상태가 확인될 수 있다. 구체적으로 수평 이동 프레임은 두 개의 위치 탐지 부재(334a, 334b)의 사이에서 진동될 수 있고, 진동 과정에서 하나의 위치 탐지 부재(334a 또는 334b)에 접촉되면 균형 상태가 아닌 것으로 판단될 수 있다. 수평 고정 프레임(211)의 뒤쪽에 위에서 설명된 제어 박스에 결합될 수 있고, 제어 박스는 결합 탭(32a, 32b)에 의하여 수평 고정 프레임(211)에 결합될 수 있다. 수평 고정 프레임(211) 또는 수직 고정 프레임은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the swing member 23a includes a swing body 233 extending in a plate shape; at least one linear guide hole (234a, 234b) formed along the extension direction of the swing body (233); and rotation fastening holes 235a and 235b formed at both ends of the swing body 233 so that the swing member 23a is rotatably coupled to another member. The linear guide holes 234a and 234b reduce the weight of the swing member 23a while selectively engaging an appropriate guide means to cause the swing member 23a to vibrate in a predetermined direction. The horizontal fixing frame 211 includes a pair of horizontal fixing members 311 and 312 extending in parallel with each other; and at least one connecting member 313 , 314 , 315 connecting the pair of horizontal fixing members 311 and 312 . The vertical fixed frame may consist of a pair of vertically fixed subframes 212a and 212b formed to face each other, and each of the vertical fixed subframes 212a and 212b has one end coupled to the horizontal fixed frame 211, The other end may be formed of a plurality of vertically extending members 331, 332, 333 connected to each other by a horizontal connecting member. Optionally, the vertically extending members 331 , 332 , 333 may be connected to each other by a reinforcing member 315 , and a coupling tab CT to which the reinforcing member 315 is coupled to an end portion of another member such as a linker member. ) can be formed. The horizontal moving frame described above may be positioned and vibrated in an internal space formed by the horizontal fixed frame 211 and the vertical fixed frame. Optionally, the position detection members 334a and 334b are installed on a pair of horizontal fixing members 311 and 312 facing each other so that the vibration state of the horizontal moving frame can be checked. Specifically, the horizontal moving frame may vibrate between the two position detection members 334a and 334b, and when it comes into contact with one of the position detection members 334a or 334b during the vibrating process, it may be determined that it is not in a balanced state. It may be coupled to the control box described above on the back of the horizontal fixing frame 211, and the control box may be coupled to the horizontal fixing frame 211 by the coupling tabs 32a and 32b. The horizontal fixing frame 211 or the vertical fixing frame may have various structures and is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 안마 의자에 적용되는 부가 수단의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the additional means applied to the massage chair according to the present invention.

도 3을 참조하면, 안마 의자는 스윙 모듈(20)의 주기적인 운동을 완충시키는 완충 수단을 포함할 수 있다. 프레임 모듈의 왕복 운동 과정에서 운동이 변환되는 위치에서 충격이 발생될 수 있고, 필요에 따라 충격이 완화가 될 필요가 있다. 이를 위하여 중심 프레임(11)과 수평 고정 프레임(211) 사이에 완충 수단이 설치될 수 있다. 완충 수단은 내부에 축의 이동이 가능한 완충 실린더(34); 완충 실린더(34)의 내부를 따라 이동 가능한 한 쌍의 유동 축(35a, 35b); 및 각각의 유동 축(35a, 35b)의 끝 부분에 결합되어 완충 실린더(34)를 따라 이동되는 밀폐 패드 구조의 가압 유닛(351)을 포함할 수 있다. 제1 유동 축(35a)의 한쪽 끝은 중심 프레임(11)에 회전 수단(37)에 의하여 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 그리고 제2 유동 축(35b)의 한쪽 끝 수평 고정 프레임(211)에 고정될 수 있다. 중심 프레임(11)의 수평 고정 프레임(211)의 상대적인 진동에 따라 제2 유동 축(35b)은 수평 고정 프레임(211)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 완충 실린더(35)에 완충 실린더(35)의 내부로 기체를 주입하거나, 배출하는 기체 조절 수단(36)이 배치될 수 있다. 완충 수단은 예를 들어 코일 스프링과 같은 탄성 수단이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3 , the massage chair may include a buffering means for buffering the periodic motion of the swing module 20 . In the course of the reciprocating motion of the frame module, an impact may be generated at a position where motion is converted, and the impact needs to be mitigated as necessary. To this end, a buffer means may be installed between the center frame 11 and the horizontal fixing frame 211 . The buffer means is a buffer cylinder 34 capable of moving the shaft therein; A pair of flow shafts (35a, 35b) movable along the inside of the buffer cylinder (34); and a pressure unit 351 having a sealing pad structure coupled to an end of each of the flow shafts 35a and 35b and moved along the buffer cylinder 34 . One end of the first flow shaft 35a may be rotatably coupled to the central frame 11 by a rotation means 37 . And it may be fixed to one end of the horizontal fixing frame 211 of the second flow shaft (35b). According to the relative vibration of the horizontal fixed frame 211 of the center frame 11 , the second flow shaft 35b may be rotatably coupled to the horizontal fixed frame 211 . A gas control means 36 for injecting or discharging gas into the buffer cylinder 35 may be disposed in the buffer cylinder 35 . The cushioning means may be, for example, an elastic means such as a coil spring and is not limited to the presented embodiment.

중심 프레임(11)의 진동 과정에서 또는 진동 시작 전 중심 프레임(11)의 아래쪽에 물체가 위치할 수 있고, 예를 들어 개 또는 고양이와 같은 애완동물이 위치할 수 있다. 이와 같은 물체의 탐지를 위하여 중심 프레임(11) 또는 프레임 모듈에 물체의 탐지를 위한 광학 센서 또는 초음파 센서와 같은 적어도 하나의 탐지 센서(38a, 38b)가 배치될 수 있다. 그리고 예를 들어 제어 박스(27)의 위쪽 부분에 수신 수단(39)이 배치될 수 있다. 수신 수단(39)에 의한 신호의 수신 상태에 따라 스윙 모듈이 작동 상태가 조절될 수 있다. 다양한 탐지 센서(38a, 38b)에 의하여 프레임 모듈의 아래쪽의 물체가 탐지될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the process of vibration of the center frame 11 or before the start of vibration, an object may be positioned below the center frame 11, for example, a pet such as a dog or a cat may be located. In order to detect such an object, at least one detection sensor 38a or 38b such as an optical sensor or an ultrasonic sensor for detecting an object may be disposed in the central frame 11 or the frame module. And the receiving means 39 can be arranged, for example, in the upper part of the control box 27 . The operation state of the swing module may be adjusted according to the reception state of the signal by the receiving means 39 . Objects below the frame module may be detected by various detection sensors 38a and 38b, and the present invention is not limited thereto.

본 발명에 따른 스윙 구조의 안마 의자는 안마 과정에서 앞뒤로 흔들리는 스윙 운동이 되는 것에 의하여 신체의 긴장을 완화시켜 안마 효과가 상승되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 안마 의자는 안마 모듈이 작동되지 않는 상태에서 안락의자로 사용될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 안마 의자는 다양한 신체 부위의 안마 모듈에 적용될 수 있다.The massage chair of the swing structure according to the present invention relieves tension in the body by swinging back and forth during the massage process, thereby increasing the massage effect. In addition, the massage chair according to the present invention can be used as an armchair in a state in which the massage module is not operated. The massage chair according to the present invention can be applied to massage modules of various body parts.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

10: 프레임 모듈 20: 스윙 모듈
11: 중심 프레임 12a, 12b: 측면 프레임
13: 수용 공간 14a, 14b: 균형 보강 유닛
15: 받침 모듈 23a, 23b: 스윙 부재
26: 리클라이닝 연결 부재 27: 제어 박스
34: 왕충 실린더 35a, 35b: 유동 축
37: 회전 수단 38a, 38b: 탐지 센서
121: 보강 부재 151: 커넥터
211: 수평 고정 프레임 212: 수직 고정 프레임
221: 수평 이동 프레임 222: 이동 유도 유닛
223: 구동 수단 231a 내지 232b: 체결 부위
233: 스윙 몸체 241, 242: 리클라이닝 링크 유닛10: frame module 20: swing module
11: center frame 12a, 12b: side frame
13: accommodating space 14a, 14b: balance reinforcement unit
15: support module 23a, 23b: swing member
26: reclining connection member 27: control box
34: wangchung cylinders 35a, 35b: flow axis
37: rotation means 38a, 38b: detection sensor
121: reinforcing member 151: connector
211: horizontal fixed frame 212: vertical fixed frame
221: horizontal movement frame 222: movement guidance unit
223: driving means 231a to 232b: fastening portion
233: swing body 241, 242: reclining link unit

Claims (5)

다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b) 및 다수 개의 프레임 유닛(11, 12a, 12b)의 내부에 배치된 안마 모듈을 포함하는 프레임 모듈(10); 및
프레임 모듈(10)에 결합되어 프레임 모듈(10)의 적어도 일부를 앞뒤로 또는 원주 방향을 따라 주기적으로 이동시키는 스윙 모듈(20)을 포함하고,
스윙 모듈(20)은 적어도 하나의 링크 수단에 의하여 프레임 모듈(10)에 연결되는 수평 이동 프레임(221) 및 수평 이동 프레임(221)에 한쪽 끝이 결합되어 수평 이동 프레임의 왕복 운동을 조절하는 한 쌍의 스윙 부재(23a, 23b)를 포함하고,
한 쌍의 스윙 부재(23a, 23b)는 프레임 모듈(10)의 한쪽 면에 설치되고 수직 방향에 대하여 경사지도록 배치되며,
스윙 모듈(20)의 주기적인 운동을 완충시키도록 중심 프레임(11)과 수평 고정 프레임(211) 사이에 설치되는 완충 수단을 더 포함하고, 완충 수단은 내부에 축의 이동이 가능한 완충 실린더(34) 내부에 축의 이동이 가능한 완충 실린더(34); 완충 실린더(34)의 내부를 따라 이동 가능한 제1 및 제2 유동 축(35a, 35b); 및 제1 및 제2 유동 축(35a, 35b) 각각의 끝 부분에 결합되어 완충 실린더(34)를 따라 이동되는 밀폐 패드 구조의 가압 유닛(351)을 포함하고, 제1 유동 축(35a)의 한쪽 끝은 중심 프레임(11)에 회전 수단(37)에 의하여 회전 가능하도록 결합되며 제2 유동 축(35b)의 한쪽 끝은 수평 고정 프레임(211)에 고정되는 것을 특징으로 하는 스윙 구조의 안마 의자.a frame module 10 including a massage module disposed inside a plurality of frame units 11, 12a, 12b and a plurality of frame units 11, 12a, 12b; and
a swing module 20 coupled to the frame module 10 to periodically move at least a portion of the frame module 10 back and forth or along a circumferential direction;
One end of the swing module 20 is coupled to the horizontal moving frame 221 and the horizontal moving frame 221 connected to the frame module 10 by at least one link means to adjust the reciprocating motion of the horizontal moving frame. a pair of swing members (23a, 23b);
A pair of swing members 23a and 23b are installed on one side of the frame module 10 and are disposed to be inclined with respect to the vertical direction
Further comprising a buffer means installed between the center frame 11 and the horizontal fixed frame 211 to buffer the periodic motion of the swing module 20, the buffer means is a buffer cylinder 34 capable of moving the shaft therein Buffer cylinder 34 capable of moving the shaft inside; first and second flow axes 35a and 35b movable along the interior of the buffer cylinder 34; And the first and second flow shafts (35a, 35b) comprising a pressure unit 351 of a closed pad structure coupled to each end portion to move along the buffer cylinder 34, the first flow shaft (35a) One end is rotatably coupled to the central frame 11 by the rotating means 37 and one end of the second flow shaft 35b is fixed to the horizontal fixed frame 211. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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