KR102275992B1 - 신발세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물세척방식이 아닌 건식방식의 신발세척을 구현하는 세척장치에 대한 것으로, 특히 신발세척을 구현하는 장치에 거치되는 신발의 표면을 세척하는 브러쉬유닛을 구비하도록 하며, 신발의 형상에 따른 곡률을 감지하여 접촉강도를 제어하여 브러쉬접촉을 실시간으로 구현할 수 있도록 하여, 세정효과를 극대화할 수 있도록 한다.

Description

신발세척장치{Apparatus for cleaning shoe}

본 발명은 물세척방식이 아닌 건식방식의 신발세척을 구현하는 세척장치에 대한 것이다.

신발은 흙이나 이물질이 겉 표면에 묻어 더러워지고, 입구를 통해 내부로 이물질 등이 유입되거나 양말을 통해서 쉽게 더러워질 뿐만 아니라 보행 또는 운동하는 경우, 땀에 의해 쉽게 오염되는 등 위생상태가 좋지않고, 그 특성상 세척이나 살균 등이 어려운 실정이다.

이러한 신발을 세척하는 장치와 관련하여, 기존의 세척장치 세척액을 수용하는 수조 내부에 브러쉬를 고정 회전하는 방식의 신발세척장치(한국 등록특허 제10-1564218호)가 있으나, 다공판을 회전하며 브러쉬와 접촉하는 방식의 구조물로 신발의 외형에 부합하는 세척이 이루어지지 않으며, 신발의 표면의 손상이나 변형을 초래하는 문제가 노출되게 된다.

출원인은 이러한 문제를 해결하기 위해, 물세척을 하지 않으면서도, 신발 표면에 미스트형 세정액을 분사하고, 신발의 상면과 측면 개소로 이동하며 브러쉬를 가동하여, 신발의 손상을 최소화하면서도 세척효율이 뛰어나고, 세척과 건조, 살균을 동시에 구현할 수 있는 신개념의 신발 세척 및 살균건조기로(한국등록특허 제10-1999110호)를 개발한바 있다.

출원인의 한국등록특허 제10-1999110호의 신발세척 및 살균건조기는 도 1에 도시된 것과 같이, 신발을 안착하는 거치부(20)를 마련하고, 거치되는 신발에 접근하여 신발의 측면과 상부면에 대한 세척을 수행하는 한쌍의 브러쉬(30,40) 구조를 구비하고 있다. 특히, 세정액을 미스트 분사식으로 신발표면에 공급하여 세정이 이루어지게 되는바, 습식방식(물세척)에 비해 신발의 변형이 현저하게 감소하며, 브러시 구조물이 신발의 상부면과 측면으로 이동하며 세척을 구현하게 되어 세척효율이 뛰어난 장점이 있다. 나아가, 히터를 통해 건조 및 살균을 구현하는 기능을 부가하여 세척과 건조살균을 구현할 수 있는 장점이 구현된다.

다만, 위 도 1의 구조에서 제시되는 장치의 경우, 신발의 표면이 가지는 다양한 곡률과 형상에 따른 브러시의 능동적인 접촉 방식의 측면에서 보강이 필요하며, 신발거치대에 안착하는 신발의 사이즈별 거치의 안정성의 확보가 필요하다. 나아가, 브러시의 능동적인 표면접촉에 연동하는 신발거치대의 기능 부분의 필요성 역시 추가 개량이 필요하다.

한국등록특허 제10-1999110호 한국 등록특허 제10-1564218호

본 발명은 상술한 필요성을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신발세척을 구현하는 장치에 거치되는 신발의 표면을 세척하는 브러쉬유닛을 구비하도록 하며, 신발의 형상에 따른 곡률을 감지하여 접촉강도를 제어하여 브러쉬접촉을 효율적으로 구현하여 세척효율을 극대화할 수 있도록 함과 동시에, 신발의 거치모듈을 통해 신발의 편심이동을 구현하여, 브러쉬모듈과 신발표면의 접촉각도를 세척에 최적화할 수 있도록 구현할 수 있는 모듈을 구비한 신발세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 도 2에 도시된 것과 같이, 신발표면에 접촉하여 회전하는 브러쉬(110); 상기 브러쉬(110)가 상기 신발표면과 접촉시 접촉 방향에 따라 축을 중심으로 꺾일 수 있는 축회전부(A)를 구비하는 브러시헤드부(120); 및 상기 브러시헤드부(120)에서 상기 브러쉬(110)가 꺾이는 각도를 이용하여, 상기 브러시헤드부(120)와 상기 신발표면과의 접촉 정도를 조정하는 제어유닛(130);을 구비하는 브러쉬세정유닛(100)을 포함하는, 신발세척장치를 제공할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 신발세척을 구현하는 장치에 거치되는 신발의 표면을 세척하는 브러쉬유닛을 구비하도록 하며, 신발의 형상에 따른 곡률을 감지하여 접촉강도를 제어하여 브러쉬접촉을 실시간으로 구현할 수 있도록 하여, 세정효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

특히, 신발의 거치모듈을 통해 신발의 편심이동을 구현하여, 브러쉬모듈과 신발표면의 접촉각도를 세척에 최적화할 수 있도록 구현할 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명의 세척장치의 경우, 신발거치모듈에 거치되는 신발을 안정적으로 고정(Grip)한 상태에서 브러쉬모듈과의 접촉각도를 제어하기 위한 편심이동을 구현하게 되는바, 안정적인 세척구조를 구현할 수 있도록 하는 장점이 구현된다.

나아가, 신발거치모듈의 내부를 통해 공기를 신발 내부로 가이드 하여, 신발의 건조 및 살균 기능을 구현할 수 있도록 할 수있다.

도 1은 종래의 본 출원인의 신발세척장치의 요부 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 브러쉬세정유닛의 사시개념도이다.
도 3은 도 2의 분리사시개념도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 브러쉬세정유닛의 작용상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 신발고정유닛의 사시개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 신발고정유닛을 하부에서 바라본 요부개념도이다.
도 9는 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 신발고정유닛의 작동원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 신발세척장치에 적용되는 브러쉬 세정유닛 및 신발고정유닛의 작용상태도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신발세척장치(이하, '본 발명'이라 한다.)의 주요 구성인 브러쉬세정유닛(100)을 도시한 사시 개념도이다. 도 3은 도 2의 구성에 대한 분리 사시개념도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명은 신발표면에 접촉하여 회전하는 브러쉬(110)와, 상기 브러쉬(110)가 상기 신발표면과 접촉시 접촉 방향에 따라 축을 중심으로 꺾일 수 있는 축회전부(A)를 구비하는 브러시헤드부(120) 및 상기 브러시헤드부(120)에서 상기 브러쉬(110)가 꺾이는 각도를 이용하여, 상기 브러시헤드부(120)와 상기 신발표면과의 접촉 정도를 조정하는 제어유닛(130)을 구비하는 브러쉬세정유닛(100)을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 상기 브러쉬세정유닛(100)은 신발표면에 접촉하는 경우, 표면의 곡률에 대응하여 일정 부분 꺾일 수 있도록 하는 구조를 구비하며, 동시에, 브러쉬의 꺽이는 각도를 감지하여 해당 신발의 세척시에 일정한 접촉강도로 신발의 외각을 따라 이동하면 표면을 세척할 수 있도록 하여, 세척효율을 높일 수 있도록 하는 점에서 특징이 있다.

구체적으로, 상기 브러쉬(110)는 회전하는 몸체부의 외각에 브러쉬 부재가 형성된 구조물로, 바람직한 일예로는 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 바(bar) 타입의 몸체부를 구비하며, 상기 몸체부의 외주면에 브러쉬부재가 식재된 구조로 구현될 수 있다. 나아가, 상기 몸체부의 경우, 일정한 탄성을 가지는 재질로 구성될 수 있으며, 이 경우 후술하는 브러쉬(110)가 신발표면과 접촉시 일정 각도로 꺾임동작이 수행되는 경우, 소정의 탄성력을 인가하여 신발표면에 효율적으로 접촉할 수 있도록 하는 장점이 구현될 수 있다.

상기 브러쉬헤드부(120)는, 상기 브러쉬(110)가 상기 신발표면과 접촉시 접촉 방향에 따라 축을 중심으로 꺾일 수 있는 축회전부(A)를 구비하는 모듈화된 구성으로 구현될 수 있다. 본 발명에서 상기 축회전부(A)는 상기 신발표면에 접촉하는 접촉강도에 대응되도록 상기 브러쉬(110)의 제1방향(X) 및 상기 제1방향(X)과 교차하는 제2방향(Y)의 각도변화를 구현할 수 있도록 한다.

상기 축회전부(A)의 구성은, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 브러쉬(110)의 상기 제1방향(X)의 회전을 구현하는 제1회전축(122)과 회전 각도를 감지하는 제1저항센서(124)를 포함하는 제1회전부(A1)와 상기 브러쉬(110)의 상기 제2방향(Y)의 회전을 구현하는 제2회전축(126)과 회전 각도를 감지하는 제2저항센서(128)를 포함하는 제2회전부(A2)를 포함하여 구성될 수 있도록 한다.

이 경우, 상기 제1회전부(A1)는, 브러쉬(110)가 신발표면과 접촉시 전후 방향(제1방향)의 꺾임동작을 구현하는 기능을 수행하며, 이를 위해, 상기 브러쉬(110)의 일단과 결합하는 상기 제1회전축(122)를 내장하는 제1몸체부(140)와 상기 제1몸체부(140)의 일측에 배치되며, 상기 제1저항센서(124)의 노브가 에 끼움 결합하는 저항연결부(145) 및 상기 제1몸체부(140) 및 상기 저항연결부(145)를 내부에 수용하는 제1케이싱부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 제1회전부(A1)는, 브러쉬(110)가 회전을 수행하면서 신발표면과 접촉시, 일정한 접촉강도로 접촉을 시작하며, 신발표면의 곡률에 따라 상기 제1회전축(112)를 중심으로 소정각도가 꺾이게 된다. 이 꺾이는 각도(이하, '경사각'이라 한다.)는 신발 표면의 다른 곡률을 가지는 위치에 따라 다르게 측정될 수 있으며, 신발표면을 전체적으로 1회 세정하며 1순환이 이루어지에 실시간으로 측정된 경사각의 변화를 상술한 본 발명의 제어유닛(130)에서는 저장하며, 2순환의 경우에는 저장된 경사각을 자동으로 설정하여, 상기 브러시헤드부(120)와 상기 신발표면과의 접촉 정도를 자동으로 조정하게 된다.

구체적으로 도 3에 도시된 것과 같이, 모터(M)의 구동력을 받아 상기 브러쉬(110)가 회전하게 되고, 회전하는 브러쉬(110)와 신발표면의 접촉각이 변화하는 경우, 제1회전축(122)를 중심으로 일정부분 경사각이 이루어지게 된다. 이러한 경사각 구현의 동작은 도 2에 도시된 구성도면에서, 상기 제1몸체부(140)의 일측에 배치되는 저항연결부(145)에 끼움결합하는 상기 제1저항센서(124)의 노브(124a)가 끼움 결합이 이루어지는 제1끼움홈(145a)를 따라서 위로 상승하는 정도를 측정하여 센싱하게 된다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 제1저항센서(124)는 슬라이드저항센서를 적용할 수 있다.

상기 제1회전부(A1)을 구성하는 제1몸체부(140) 및 상기 저항연결부(145)는 내부가 비어 있는 구조로 구현되는 절곡구조의 제1케이싱부(150) 내에 수용되게 되며, 제1케이싱부(150)의 고정홀(151)에는 제1회전축(122)가 결합하게 된다.

상기 제1케이싱부(150)의 상부에는 브러쉬(110)의 제2방향의 꺾임동작을 구현하는 제2회전부(A2)가 배치되게 된다.

구체적으로, 상기 제2회전부(A2)는, 상기 제1케이싱부(150)의 상부에 배치되며, 상기 제1회전축(122)와 교차하도록 배치되는 제2회전축(126)과 상기 제1케이싱부(150)을 수용하는 구조로 배치되며, 상기 제2회전축(126)의 각도변화를 감지하는 제2저항센서(128)가 안착되는 제2케이싱부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 제2회전축(126)은 상기 제1케이싱부(150)의 상부에 안착되는 구조로 배치되며, 제2저항센서(128)는 제2케이싱부(160)의 일측에 배치되는 저항연결부(미도시) 상에 끼움결합되는 것은 제1회전부의 제1저항센서(124)의 결합구조와 동일하다. 다만, 제2저항센서(128)의 노브 부분이 끼워지는 제2끼움홈(161)이 제1끼움홈(145a)과는 다른 가로방향(제2방향)으로 형성되도록 하여, 제2방향으로 꺾임각을 형성하는 저항값을 측정할 수 있도록 하는 점에서 차이가 있다.

도 4 내지 도 6을 참조하여, 도 3에서 상술한 본 발명의 브러쉬세정유닛(100)의 동작을 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 브러쉬세정유닛(100)의 제2방향 꺽임동작을 예로 든 것이다. 브러쉬(110)이 회전하여 신발의 표면에 접촉하게 되는 경우, 일정각도의 저항을 가지고 접촉하게 되며, 이러한 저항에 따라 브러쉬(110) 부분이 제2회전축(126)을 기준으로 제2방향으로 꺾임각을 형성하게 된다. 제어유닛에서는 이러한 꺾임각도를 실시간으로 측정 수집하여, 세척을 위한 최적의 경사각을 조정하여 이후 동작에서는 이러한 정보가 반영되로 자동으로 접촉이 이루어질 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 브러쉬세정유닛(100)의 제2방향 꺽임동작을 예로 든 것이다. 즉, 신발과 접촉시 브러쉬(110)의 각도가 제1방향의 저항을 받게 되는 경우에는 제1회전축(122)를 기준으로, 소정각도로 앞뒤로 꺾임각(경사각)을 형성하게 된다. 도 6은 도 4에서와 같이, 브러쉬(110)의 제1방향으로 좌우로 꺽이는 경사각을 구현하는 것을 도시한 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 브러쉬세정유닛(100)의 경우, 브러쉬(110)가 신발표면과 접촉시 접촉 방향에 따라 축을 중심으로 꺾일 수 있는 축회전부(A)를 구비하는 브러시헤드부(120)를 구비하고, 브러시헤드부(120)에서 상기 브러쉬(110)가 꺾이는 각도를 이용하여, 상기 브러시헤드부(120)와 상기 신발표면과의 접촉 정도를 조정함으로써, 다양한 신발종류에 대응되는 최적의 세정조건을 실시간으로 세팅할 수 있게 되며, 세정의 효율을 극대화할 수 있게 되는 장점이 구현되게 된다.

도 7은 상술한 본 발명의 브러쉬세정유닛(100)과 연동하여 효율적인 신발세척을 구현할 수 있는 신발거치유닛(200)을 도시한 것이다. 도 8은 도 7의 구성을 하부에서 바라본 요부 개념도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에서의 신발거치유닛(200)은, 도 1에서 상술한바 있는 신발거치구조물을 개량한 것으로, 보다 효율적인 신발의 거치를 구현하며, 동시에 도 3 내지 도 6에서 상술한 본 발명의 브러쉬 세정유닛과 연계하여 신발표면의 브러쉬 접촉효율을 높이고, 건조 살균 기능을 강화하여, 신발을 안정적으로 거치 지지할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

구체적으로, 신발거치유닛(200)은, 상기 신발거치유닛(200)은 거치되는 신발의 고정각도를 변경하는 거치구동모듈(W)을 포함한다. 상기 거치구동모듈(W)은, 제1방향의 수평거치부(210)와, 상기 수평거치부(210)와 교차하는 제2방향으로 결합되며, 결합부위를 기준으로 편심회전이 가능한 수직거치부(220)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서 '편심회전'이란, 상기 수직거치부(220)의 말단에 결합한 수평겨치부(210)이 한쪽 측면을 회전축부(H)를 기준으로 고정된 위치에서 자체 일정각도 회전하는 것으로 정의한다.

상기 수평거치부(210)은 도 7 및 도 8에 도시된 것과 같이, 상부에는 공기를 발산하는 발산홀(211)이 다수 마련되는 에어공급플레이트(212)가 배치되며, 수평거치부(210)에는 공기가 유통할 수 있는 공간이 마련되는 구조(도 8참조)로 구현될 수 있다. 이러한 구조를 통해, 후술하는 수직거치부(220)에 마련되는 에어가이드홈(222)을 경유한 공기가, 상기 수평거치부(210)의 에어공급플레이트(212)를 통해 발산할 수 있도록해, 거치되는 신발의 내부를 건조 및 살균할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 수평거치부(210)는, 상기 수평거치부(210)의 일측 또는 양측으로 돌출되어, 삽입되는 신발의 내부를 고정하는 신발고정부(230)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 신발고정부(230)는 수평거치부(210)의 거치몸체(215)의 측면에 결합되는 고정부(232)와 상기 고정부(232)의 내측에 결합되는 확장바(234)를 포함하며, 상기 확장바(234)가 거치몸체(215)의 내부로 슬라이딩 되는 구조로 내삽되며, 고정부(232)가 고정홈(236)에 안착되는 구조로 배치된다. 이후, 신발이 거치되게 되면, 신발의 사이즈에 따라 상기 확장바(234)가 외측을 향해 확장할 수 있게 되며(도 8), 고정부(232)가 신발의 내벽에 닿아 지지력을 형성하게 되면서, 거치되는 신발을 더욱 안정적으로 고정할 수 있게 된다. 이러한 확장바(234)의 동작은 수동으로 구현될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 확장모터(m1)를 포함하는 구동모듈(236)을 구비하여, 자동으로 구현할 수 있도록 하며, 결합바의 확장과 정지 고정동작은 상술한 제어유닛(130)의 제어에 따라 구현될 수 있도록 한다. 도시되지는 않았지만, 상기 신발고정부(230)의 경우, 접촉센서를 배치하여, 신발내표면과 고정부(232)의 접촉상태를 센싱할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 도 8에서와 같이, 본 발명의 수평거치부(220)는, 편심회전 구동모터(m2)를 구비하여, 수평거치부(210)의 편심회전동작을 구현할 수 있도록 한다.

이러한 편심회전은, 신발의 표면의 곡률에 따라 본 발명의 브러쉬의 꺾임각(경사각) 조정에 따른 접촉이 부족한 경우, 소정의 각도로 거치된 신발의 각도를 기울여서, 원통형 브러쉬와 접촉이 더욱 용이하게 구현될 수 있도록 할 수 있다.

즉, 도 9의 개념도와 같이, 편심회전 구동모터(m2)를 구비하여, 수평거치부(210)의 편심회전동작을 구현하여 신발의 거치 각도를 조절하게 되는 경우, 브러쉬(110)와 신발표면의 접촉면적(Z)를 조절할 수 있게 된다. 도 8의 (a)와 같은 동자은 접촉면적(Z)를 좁게 형성함과 동시에, 신발바닥과 측면의 경계부와 같이 세척이 어려운 국부영역에 대한 집중 브러쉬 접촉을 유도할 수 있도록 할 수 있으며, 도 8의 (b)와 같은 동작은 신발의 측면부에 대한 넓은 접촉면적(Z)을 형성하여 세척을 구현할 수 있도록 한다. 이러한 접촉 면적에 대한 제어는 상술한 제어유닛을 통해 구현이 가능하며, 제어유닛의 경우, 브러쉬의 경사각을 실시간으로 측정하면서, 적정 강도로 신발표면에 접촉하며 신발 외각을 따라 이동하는 동시에 신발외각 편심회전 구동모터(m2)를 기울여 최적의 세척을 구현할 수 있게 된다.

도 10 및 도 11은, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 브러쉬세정유닛(100)과 신발거치유닛(200)을 적용하여, 신발을 세척할 수 있는 가이드모듈의 구현구조를 예시한 것이다.

본 발명에서는, 상호 이격되는 한 쌍의 고정 레일(G1, G2)과, 상기 한 쌍의 고정 레일의 이격공간을 연결하는 구조로 배치되는 이동 레일(G3), 상기 이동레일(G3)위를 이동하는 상기 브러쉬헤드(120)로 구성된 2차원 세척 공간에서, 상기 브러쉬헤드(120)를 이동시켜서 신발(S)표면과의 접촉으로 상기 브러쉬(110)의 꺾이는 각도를 감지하며 일정한 접촉 강도로 신발 외곽 따라 이동하며 표면을 세척하도록 제어할 수 있도록 한다.

상호 이격되는 고정레일(G1, G2)는 상호 수평한 배치 간격을 가지도록 배치되며, 상호 이격되는 간격에는 이동레일(G3)가 연결되도록 한다. 상기 고정레일(G1, G2)의 일단에는 이동모터(M1, M2)가 구비되며, 이동레일(G3)에 이동리브(R)를통해 연결되는 브러쉬세정유닛(100)은 신발거치유닛(200)에 거치되는 신발(S)의 표면을 따라 이동하며 브러쉬(110)를 회전시켜 신발 표면을 세척할 수 있게 된다.

이 경우, 상술한 것과 같이, 상기 브러쉬(110)은 신발 표면과의 접촉에 따른 저항을 센싱하여, 접촉각도를 실시간으로 측정하며, 이후 접촉동작에 반영할 수 있도록 하한다. 동시에, 수평거치유닛의 편심회전을 구현하여, 브러쉬와의 접촉영역을 조절할 수 있도록 해, 세척의 효율을 더욱 높일 수 있도록 함은 도 8 및 도9에서상술한 바와 같다.

나아가, 수직거치부(220)의 경우, 외부의 공기공급모듈(미도시)를 통해 공급되는 공기를 에어가이드홈(222)을 통해 수평거치부의 내부를 경유하여 신발 내부로 확산할 수 있도록 해, 건조와 살균을 동시에 구현할 수 있도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

100: 브러쉬세정유닛
110: 브러쉬
120: 브러쉬헤드부
122: 제1회전축
124: 제1저항센서
126: 제2회전축
128: 제2저항센서
130: 제어유닛
140: 제1몸체부
145: 저항연결부
150: 제1케이싱부
160: 제2케이싱부
200: 신발거치유닛
210: 수평거치부
220: 수직거치부
230: 신발고정부

Claims (10)

1. 신발표면에 접촉하여 회전하는 브러쉬(110); 상기 브러쉬(110)가 상기 신발표면과 접촉시 접촉 방향에 따라 축을 중심으로 꺾일 수 있는 축회전부(A)를 구비하는 브러시헤드부(120); 및 상기 브러시헤드부(120)에서 상기 브러쉬(110)가 꺾이는 각도를 이용하여, 상기 브러시헤드부(120)와 상기 신발표면과의 접촉 정도를 조정하는 제어유닛(130)을 구비하는 브러쉬세정유닛(100);
   상기 신발을 거치하며, 거치되는 신발의 고정각도를 변경하며, 일측 또는 양측으로 돌출되어, 삽입되는 신발의 내부를 고정하는 신발고정부(230)가 마련되는 수평거치부(210)와,
   상기 수평거치부(210)와 교차하는 제2방향으로 결합되며, 결합부위를 기준으로 편심회전이 가능한 수직거치부(220)를 포함하는 거치구동모듈(W);을 포함하는,
   신발세척장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 신발고정부(230)는,
   상기 수평거치부(210)의 거치몸체(215)의 측면에 결합되는 고정부(232)와 상기 고정부(232)의 내측에 결합되는 확장바(234)를 포함하며, 상기 확장바(234)가 거치몸체(215)의 내부로 슬라이딩 되는 구조로 내삽되는,
   신발세척장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 거치구동모듈(W)은,
   상기 신발표면의 곡률에 따라 상기 브러쉬(110)의 꺾임각을 조정에 따른 접촉이 부족한 경우, 상기 제어유닛에 따른 거치구동모듈의 편심회전을 통해 접촉정도를 조절하도록 하는,
   신발세척장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 거치구동모듈(W)의 신발고정부(230)는,
   접촉센서를 구비하여 신발 내부 표면과 상기 신발고정부(230)의 접촉상태를 센싱하여 고정상태를 제어가능하도록 하는,
   신발세척장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 브러시헤드부(120)의 축회전부(A)는,
   상기 신발표면에 접촉하는 접촉강도에 대응되도록 상기 브러쉬(110)의 제1방향(X) 및 상기 제1방향(X)과 교차하는 제2방향(Y)의 각도변화를 구현하도록
   상기 브러쉬(110)의 상기 제1방향(X)의 회전을 구현하는 제1회전축(122)과 회전 각도를 감지하는 제1저항센서(124)를 포함하는 제1회전부(A1);와
   상기 브러쉬(110)의 상기 제2방향(Y)의 회전을 구현하는 제2회전축(126)과 회전 각도를 감지하는 제2저항센서(128)를 포함하는 제2회전부(A2);를 포함하는,
   신발세척장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1회전부(A1)는,
   상기 브러쉬(110)의 일단과 결합하는 상기 제1회전축(122)를 내장하는 제1몸체부(140);와 상기 제1몸체부(140)의 일측에 배치되며, 상기 제1저항센서(124)의 노브에 끼움 결합하는 저항연결부(145);상기 제1몸체부(140) 및 상기 저항연결부(145)를 내부에 수용하는 제1케이싱부(150);를 포함하며,
   상기 제2회전부(A2)는,
   상기 제1케이싱부(150)의 상부에 배치되며, 상기 제1회전축(122)와 교차하도록 배치되는 제2회전축(126);과 상기 제1케이싱부(150)을 수용하는 구조로 배치되며, 상기 제2회전축(126)의 각도변화를 감지하는 제2저항센서(128)가 안착되는 제2케이싱부(160);를 더 포함하는,
   신발세척장치.
   
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 수평거치부(210)는,
   편심회전 구동모터(m2)를 구비하여, 수평거치부(210)의 편심회전동작을 구현하여 신발의 거치 각도를 조절하여, 상기 브러쉬(110)와 신발표면의 접촉면적(Z)를 조절하는,
   신발세척장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 거치구동모듈(W)은,
   상기 수직거치부(220)에 마련되는 에어가이드홈(222)을 경유한 공기가, 상기 수평거치부(210)의 에어공급플레이트(212)를 통해 발산하는 구조의,
   신발세척장치.
   
9. 삭제
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛(130)은,
    상호 이격되는 한 쌍의 고정 레일(G1, G2)과, 상기 한 쌍의 고정 레일의 이격공간을 연결하는 구조로 배치되는 이동 레일(G3), 상기 이동레일(G3) 위를 이동하는 상기 브러시헤드부(120)로 구성된 2차원 세척 공간에서,
    상기 브러시헤드부(120)를 이동시켜서 신발(S)표면과의 접촉으로 상기 브러쉬(110)의 꺾이는 각도를 감지하며 일정한 접촉 강도로 신발 외곽 따라 이동하며 표면을 세척하도록 제어하는,
    신발세척장치.
    
    

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