KR102274936B1 - Auto plastering machine - Google Patents

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KR102274936B1
KR102274936B1 KR1020210018772A KR20210018772A KR102274936B1 KR 102274936 B1 KR102274936 B1 KR 102274936B1 KR 1020210018772 A KR1020210018772 A KR 1020210018772A KR 20210018772 A KR20210018772 A KR 20210018772A KR 102274936 B1 KR102274936 B1 KR 102274936B1
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KR
South Korea
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plastering
unit
rotating
blade
driven
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KR1020210018772A
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김기호
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김기호
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/245—Rotary power trowels, i.e. helicopter trowels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F13/00—Coverings or linings, e.g. for walls or ceilings
    • E04F13/02—Coverings or linings, e.g. for walls or ceilings of plastic materials hardening after applying, e.g. plaster

Abstract

The present invention provides an automatic plastering apparatus including a ceiling plastering unit. The ceiling plastering unit comprises: a first body portion forming an exterior; a first motor unit provided inside the first body portion; a first rotary pulley portion provided on a rotation shaft of the first motor portion; a first driving shaft portion rotatably installed across the first body portion in an upper portion of the first body portion; a first belt portion connecting the first rotary pulley portion with the first driving shaft portion to transmit power; a first driven shaft portion connected to one side of the first body portion to receive power from the first driving shaft portion and rotatably installed in a vertical direction; and a first plastering rotation module that rotates when the first driven shaft portion rotates to plaster the ceiling surface.

Description

자동 미장장치{AUTO PLASTERING MACHINE}Automatic Plastering Machine {AUTO PLASTERING MACHINE}

본 발명은 미장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업성을 높이고 안정적 작업이 가능하도록 이루어진 자동 미장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plastering apparatus, and more particularly, to an automatic plastering apparatus configured to increase workability and enable stable operation.

일반적으로 건축물의 천장이나 벽면 등에 대한 콘크리트 타설 작업은 주로 거푸집의 상부 측으로 철근을 배치한 후 콘크리트 타설 작업을 수행하게 된다.In general, concrete pouring work on the ceiling or wall of a building is performed after placing reinforcing bars on the upper side of the formwork.

여기서 콘크리트 타설시 건축물의 천장 수평이나 측면 수직을 맞추기 위해 마무리 작업의 하나로 콘크리트가 완전히 양생되기 전에 수평 또는 수직면을 균일하게 만드는 미장작업을 수행하게 된다.Here, in order to align the horizontal or lateral verticality of the ceiling when pouring concrete, a plastering operation is performed to make the horizontal or vertical surface uniform before the concrete is completely cured as one of the finishing operations.

최근 들어서는 이러한 미장작업을 자동으로 수행하는 자동 미장장치가 개발되고 있는데, 구조가 매우 복잡하고 고가인 문제가 있다.In recent years, an automatic plastering apparatus for automatically performing such a plastering operation has been developed, but has a very complicated structure and an expensive problem.

대한민국 등록특허 제10-0276157호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0276157

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 편리한 작동방법을 가지며 효율적으로 천장 또는 벽면의 평탄화 작업이 가능하도록 이루어진 자동 미장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an automatic plasterer having a convenient operation method and capable of efficiently flattening a ceiling or wall surface.

또한, 본 발명은 고속회전으로 신속하게 미장작업을 수행할 수 있도록 하여 공사기간을 단축하고 비용을 줄일 수 있도록 하는 자동 미장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic plastering apparatus capable of shortening a construction period and reducing costs by allowing a plastering operation to be performed quickly with high-speed rotation.

또한, 본 발명은 미장작업을 안전하게 수행할 수 있도록 하는 자동 미장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic plastering apparatus that can safely perform plastering work.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외관을 이루는 제1몸체부; 상기 제1몸체부 내부에 구비되는 제1모터부; 상기 제1모터부의 회전축에 구비되는 제1회전풀리부; 상기 제1몸체부의 상부에 상기 제1몸체부을 가로지르며 회전가능하게 설치되는 제1구동축부; 상기 제1회전풀리부와 상기 제1구동축부를 연결하여 동력을 전달하는 제1벨트부; 상기 제1몸체부의 일측에 상기 제1구동축부로부터 동력을 전달받도록 연결되되 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1종동축부; 및 상기 제1종동축부의 회전 시 회전되어 천장면을 미장하는 제1미장회전모듈;을 포함하는 천장미장유닛을 포함하는 자동 미장장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first body portion forming an exterior; a first motor unit provided inside the first body unit; a first rotating pulley unit provided on the rotating shaft of the first motor unit; a first driving shaft portion rotatably installed across the first body portion on an upper portion of the first body portion; a first belt part connecting the first rotary pulley part and the first driving shaft part to transmit power; a first driven shaft part connected to one side of the first body part to receive power from the first driving shaft part and rotatably installed in the vertical direction; and a first plastering rotation module rotating when the first driven shaft part rotates to plaster the ceiling surface; provides an automatic plastering device including a ceiling plastering unit comprising a.

여기서, 상기 제1몸체부에 착탈 가능하게 연결되며 외관을 이루는 제2몸체부; 상기 제2몸체부 내부에 구비되는 제2모터부; 상기 제2모터부의 회전축에 구비되는 제2회전풀리부; 상기 제2몸체부의 타측 상부에 구비되는 종동기어부; 상기 제2회전풀리부와 상기 종동기어부를 연결하여 동력을 전달하는 제2벨트부; 및 상기 종동기어부의 타측에 구비되어 상기 종동기어부의 구동 시 회전하여 측벽을 미장하는 제2미장회전모듈;을 포함하는 벽면미장유닛을 포함할 수 있다.Here, a second body part detachably connected to the first body part and forming an external appearance; a second motor unit provided inside the second body unit; a second rotating pulley unit provided on the rotating shaft of the second motor unit; a driven gear part provided on the other upper part of the second body part; a second belt part connecting the second rotary pulley part and the driven gear part to transmit power; and a second plastering rotation module provided on the other side of the driven gear part to rotate when the driven gear part is driven to plaster the side wall; it may include a wall plastering unit including a.

또한, 상기 제1몸체부는 연결링부가 구비되며, 상기 제2몸체부는 상기 연결링부에 걸리는 후크부가 구비될 수 있다.In addition, the first body portion may be provided with a connecting ring portion, and the second body portion may be provided with a hook portion caught on the connecting ring portion.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치는 다음과 같은 효과가 있다.The automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치에 의하면, 편리한 작동방법을 가지며 효율적으로 천장 또는 벽면의 평탄화 미장 작업이 가능하게 되는 효과가 있다.First, according to the automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention, there is an effect that it has a convenient operation method and it is possible to efficiently planarize the ceiling or wall surface.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치에 의하면, 고속회전으로 신속하게 미장작업을 수행할 수 있도록 하여 공사기간을 단축하고 비용을 줄일 수 있는 효과를 가져온다.Second, according to the automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly perform a plastering operation at a high speed, thereby shortening the construction period and reducing costs.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치에 의하면, 미장 회전휠부의 적절 각도를 조절하여 미장작업을 안전하게 수행할 수 있는 효과를 가져온다.Third, according to the automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention, it is possible to safely perform plastering work by adjusting the appropriate angle of the plastering rotary wheel part.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치를 나타낸 사시도;
도 2는 제1미장회전모듈을 나타낸 요부 분해사시도;
도 3은 제1미장회전모듈에 적용된 블레이드부의 경사 상태를 설명하기 위한 도면;
도 4는 블레이드부의 경사각 측정 및 조절을 위한 조절보드모듈의 설치모습을 나타낸 사시도;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드부를 나타낸 사시도; 및
도 6은 상기 도 5에 적용된 지시볼트를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing an automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing the first plastering rotation module;
Figure 3 is a view for explaining the inclined state of the blade unit applied to the first rotating module;
Figure 4 is a perspective view showing the installation of the control board module for measuring and adjusting the inclination angle of the blade portion;
5 is a perspective view showing a blade unit according to another embodiment of the present invention; and
Figure 6 is a side view showing the indicator bolt applied to Figure 5.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하기로 한다.First, a structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치(1)는 천장미장유닛(100)과 측벽미장유닛(200)을 포함한다.As shown, the automatic plastering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a ceiling plastering unit 100 and a side wall plastering unit 200 .

상기 천장미장유닛(100)은 천장면의 미장을 수행하는 유닛으로서 제1몸체부, 제1모터부(180), 제1회전풀리부(182), 제1구동축부(162), 제1벨트부(172), 제1종동축부(145) 및 제1미장회전모듈(150)을 포함한다.The ceiling plastering unit 100 is a unit for performing plastering of the ceiling surface, and includes a first body portion, a first motor portion 180, a first rotary pulley portion 182, a first drive shaft portion 162, and a first belt. It includes a part 172 , a first driven shaft part 145 , and a first plastering rotation module 150 .

상기 제1몸체부는 천장미장유닛(100)의 주요 구성이 설치되는 구성으로서 판상의 제1받침부(115), 상기 제1받침부(115)의 각 모서리부에 상하 수직하게 동일 길이로 설치되는 제1지지부(112), 상기 네 개의 제1지지부(112)의 상부에 설치되는 판상의 상부커버부(113), 상기 제1받침부(115)의 일측에 상기 제1지지부(112)보다 상당 길이 긴 길이를 가지며 상하 수직하게 소정 이격된 상태로 설치되는 한 쌍의 메인지지부(111)를 포함한다.The first body part is a configuration in which the main configuration of the ceiling plastering unit 100 is installed, and the plate-shaped first support part 115 and each corner of the first support part 115 are installed with the same length vertically and vertically. The first support portion 112 , the plate-shaped upper cover portion 113 installed on the upper portions of the four first support portions 112 , and one side of the first support portion 115 are equivalent to the first support portion 112 . It has a long length and includes a pair of main support parts 111 that are vertically spaced apart from each other.

상기 제1모터부(180)는 상기 제1몸체부를 구성하는 제1지지부(112) 내측 제1받침부(115) 상부에 회전축이 타측으로 돌출되도록 설치된다. The first motor unit 180 is installed on the upper portion of the first support unit 115 inside the first support unit 112 constituting the first body unit so that the rotation shaft protrudes to the other side.

여기서, 상기 제1모터부(180)는 엔진 방식으로 작동될 수도 있으며, 또는 제1모터부(180)와 연결된 형태로 제1전지부(192)가 추가 구비되어 전기방식에 의하여 작동될 수도 있다.Here, the first motor unit 180 may be operated by an engine method, or a first battery unit 192 may be additionally provided in a form connected to the first motor unit 180 and may be operated by an electric method. .

그리고, 상기 제1모터부(180)의 회전축에 상기 제1회전풀리부(182)가 설치된다.In addition, the first rotary pulley unit 182 is installed on the rotating shaft of the first motor unit 180 .

한편, 상기 상부커버부(113)의 상부를 가로지르며 회전가능하게 상기 제1구동축부(162)가 설치된다.Meanwhile, the first driving shaft part 162 is installed to be rotatable across the upper part of the upper cover part 113 .

이때, 상기 상부커버부(113)는 상측에 상기 제1구동축부(162)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(138)가 두 개 이상 구비된다.At this time, the upper cover part 113 is provided with two or more rotation support parts 138 for rotatably supporting the first driving shaft part 162 on the upper side.

그리고, 상기 제1구동축부(162)의 타측 단부에는 구동회전풀리부(163)가 설치되되, 상기 제1회전풀리부(182)와 상기 구동회전풀리부(163)를 연결하여 상기 제1모터부(180)의 동력을 상기 제1구동축부(162)로 전달하는 제1벨트부(172)가 구비된다.In addition, a driving rotation pulley part 163 is installed at the other end of the first drive shaft part 162 , and the first rotation pulley part 182 and the driving rotation pulley part 163 are connected to each other to connect the first motor A first belt unit 172 for transmitting the power of the unit 180 to the first driving shaft unit 162 is provided.

또한, 상기 제1몸체부의 일측에 상기 제1구동축부(162)로부터 동력을 전달받도록 웜기어(137, 147) 구성에 의하여 연결되되 상하방향으로 회전 가능하게 상기 제1종동축부(145)가 구비된다.In addition, the first driven shaft portion 145 is provided on one side of the first body portion so as to receive power from the first drive shaft portion 162, which is connected by the configuration of worm gears 137 and 147 to be rotatable in the vertical direction. do.

그리고, 상기 메인지지부(111)에 한 개 이상이 구비되며 중앙부에 관통공이 구비된 종동축지지부(122)가 구비되어 상기 제1종동축부(145)가 안정적으로 회전할 수 있게 된다.In addition, at least one driven shaft support portion 122 is provided in the main support portion 111 and having a through hole in the central portion, so that the first driven shaft portion 145 can rotate stably.

한편, 상기 제1미장회전모듈(150)은 상기 제1종동축부(145)의 회전축에 중심이 연결되어 상기 제1종동축부(145)의 회전 시 회전되어 천장면을 미장하도록 구비된다.On the other hand, the first plastering rotation module 150 is provided such that the center is connected to the rotation shaft of the first driven shaft portion 145 is rotated when the first driven shaft portion 145 is rotated to plaster the ceiling surface.

상기 제1미장회전모듈(150)에 대한 설명은 후술한다.A description of the first plastering rotation module 150 will be described later.

다음으로 상기 측벽미장유닛(200)은 수직 측벽의 미장을 수행하는 유닛으로서, 제2몸체부, 제2모터부(280), 제2회전풀리부(282), 기어부(257), 종동풀리부(253), 제2벨트부(272) 및 제2미장회전모듈(250)을 포함한다.Next, the side wall plastering unit 200 is a unit for performing plastering of the vertical side wall, and includes a second body part, a second motor part 280, a second rotary pulley part 282, a gear part 257, and a driven pulley. It includes a part 253 , a second belt part 272 , and a second plastering rotation module 250 .

상기 제2몸체부는 측벽미장유닛(200)의 주요 구성이 설치되는 구성으로서 판상의 제2받침부(215), 상기 제2받침부(215)의 각 모서리부에 상하 수직하게 동일 길이로 설치되는 제2지지부(212), 상기 네 개의 제2지지부(212)의 상부에 설치되며 일측이 개구된 박스커버부(230)를 포함한다.The second body portion is a configuration in which the main configuration of the side wall plastering unit 200 is installed, and the plate-shaped second support portion 215, and each corner portion of the second support portion 215 is installed with the same length vertically and vertically. The second support part 212 includes a box cover part 230 installed on the upper portion of the four second support parts 212 and having an open side.

상기 제2모터부(280)는 상기 몸체부를 이루는 제2지지부(212) 내측 상기 제2받침부(215) 상부에 회전축이 타측으로 돌출되도록 설치된다.The second motor part 280 is installed on the second support part 215 inside the second support part 212 constituting the body part so that the rotation shaft protrudes to the other side.

그리고, 상기 제2모터부(280)의 회전축에 상기 제2회전풀리부(282)가 설치된다.In addition, the second rotary pulley unit 282 is installed on the rotating shaft of the second motor unit 280 .

한편, 상기 박스커버부(230) 내부에는 기어부(257)가 구비되되 상기 박스커버부(230)의 개방된 일측으로 상기 기어부(257) 내부 기어와 연결되는 종동풀리부(253)가 상기 제2회전풀리부(282)에 제2벨트부(272)에 의하여 연결되며, 상기 박스커버부(230)의 일측면으로는 상기 종동풀리부(253)가 회전 시 동력을 전달받아 회전하는 제2미장회전모듈(250)이 설치된다.On the other hand, the gear part 257 is provided inside the box cover part 230, and the driven pulley part 253 connected to the gear part 257 inside the gear part 257 is an open side of the box cover part 230. It is connected to the second rotary pulley part 282 by a second belt part 272, and on one side of the box cover part 230, the driven pulley part 253 receives power when rotating and rotates. 2 The plastering rotation module 250 is installed.

이 경우에도, 상기 제2모터부(280)는 엔진 방식으로 작동될 수도 있으나, 도시된 것처럼 상기 제2모터부(280)와 연결된 형태로 제2전지부(292)가 추가 구비되어 전기방식에 의하여 작동될 수도 있다.Even in this case, the second motor unit 280 may be operated in an engine manner, but as shown, a second battery unit 292 is additionally provided in a form connected to the second motor unit 280 in an electric way. may be operated by

한편, 상기 제1몸체부의 제1받침부(115)는 연결링부(101)가 구비되며, 상기 제2몸체부를 이루는 제2받침부(215)는 상기 연결링부(101)에 걸리는 후크부(201)가 구비되어 상기 천장미장유닛(1)과 측벽미장유닛(2)을 일체화하여 이동 및 보관하도록 할 수 있다.On the other hand, the first support part 115 of the first body part is provided with a connecting ring part 101 , and the second support part 215 constituting the second body part has a hook part 201 caught on the connecting ring part 101 . ) is provided to integrate the ceiling plastering unit 1 and the side wall plastering unit 2 to move and store them.

이때, 상기 연결링부(101)는 자성체가 포함되고 상기 후크부(201)는 철질 재질이 적용되어 상기 연결링부(101)에 후크부(201)가 자력에 의하여 용이하게 착탈 결합되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the connecting ring portion 101 contains a magnetic material and the hook portion 201 is made of a ferrous material so that the hook portion 201 is easily detachably coupled to the connecting ring portion 101 by magnetic force. .

도 2는 제1미장회전모듈을 나타낸 요부 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of the main part showing the first plastering rotation module.

도시된 바와 같이, 상기 제1미장회전모듈(150)은 상기 제1종동축부(145)가 중심에 연결된 중심회전부(152), 미장용 블레이드부(155) 포함한다.As shown, the first rotating module 150 includes a central rotating unit 152 connected to the center of the first driven shaft unit 145 and a plastering blade unit 155 .

상기 중심회전부(152)는 원판 형태를 이루되, 상기 중심회전부(152)의 외측 원주 방향을 따라서 소정 이격된 간격마다 상기 블레이드부(155)가 설치된다.The central rotating part 152 has a disk shape, and the blade parts 155 are installed at predetermined intervals along the outer circumferential direction of the central rotating part 152 .

이때, 상기 중심회전부(152)에는 외측 원주 방향을 따라서 소정 이격된 간격마다 설치공(153)이 구비되고, 상기 설치공(153)에 삽입 고정되는 설치로드부(159)가 단부에 노출되도록 구비된 제1결합로드부(152)가 구비된다.At this time, the center rotating part 152 is provided with installation holes 153 at predetermined intervals along the outer circumferential direction, and the installation rod part 159 inserted and fixed in the installation hole 153 is exposed at the end. A first coupling rod portion 152 is provided.

그리고, 상기 제1결합로드부(152)에 나사결합되는 제2결합로드부(151)가 구비되되, 상기 제2결합로드부(151)에 상기 블레이드부(155)가 상기 제2결합로드부(151)에 구비된 나사공(157a)에 대응되는 위치에 구비된 나사공(155a)을 통하여 나사(157, 158)결합된다.In addition, a second coupling rod part 151 screwed to the first coupling rod part 152 is provided, and the blade part 155 is the second coupling rod part to the second coupling rod part 151 . Screws 157 and 158 are coupled through a screw hole 155a provided at a position corresponding to the screw hole 157a provided at 151 .

이때, 상기 제1결합로드부(152)도 상기 제2결합로드부(151)에 구비된 나사공(157a)에 대응되는 위치에 나사공(158a)이 구비되어 나사(158)결합된다.At this time, the first coupling rod part 152 is also provided with a screw hole 158a at a position corresponding to the screw hole 157a provided in the second coupling rod part 151 to be screwed 158 .

그리고, 상기 각 블레이드부(155)는 평면을 기준으로 소정 경사진 각도(θ)를 이루며 상기 중심회전부(152)에 결합된 상태를 이룬다(도 3 참조).In addition, each of the blade units 155 forms a predetermined inclined angle θ with respect to the plane and is coupled to the central rotating unit 152 (see FIG. 3 ).

상기 제2미장회전모듈(250) 또한 중심회전부(252)와 블레이드부(255)로 이루어지되 전술한 제1미장회전모듈(150)과 동일하게 제1결합로드부와 제2결합로드부 등이 나사결합되는 구성방식을 이룬다. 상기 제2미장회전모듈(250)의 주요 구성들의 결합에 대한 설명은 생략한다.The second plastering rotation module 250 also includes a central rotation part 252 and a blade part 255, and the same as the above-described first plastering rotation module 150, a first coupling rod part and a second coupling rod part, etc. It forms a screw-connected configuration. A description of the combination of the main components of the second plastering rotation module 250 will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 미장장치에 의하면, 제1미장회전모듈(150) 또는 제2미장회전모듈(250)의 모터부를 이용한 회전을 이용하여 자동적으로 천장이나 벽체의 편리한 미장 작업이 가능하게 되는 효과가 있다.According to the automatic plastering apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above, by using the rotation using the motor unit of the first plastering rotation module 150 or the second plastering rotation module 250, it is convenient to automatically decorate the ceiling or wall. There is an effect that the cosmetic work becomes possible.

또한, 고속회전으로 신속하게 미장작업을 수행할 수 있도록 하여 공사기간을 단축하고 비용을 줄일 수 있는 효과를 가져온다.In addition, it has the effect of shortening the construction period and reducing the cost by allowing the plastering operation to be performed quickly with high-speed rotation.

도 4는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드부의 경사각 측정 및 조절을 위한 조절보드모듈의 설치모습을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing an installation state of the adjustment board module for measuring and adjusting the inclination angle of the blade part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동 미장장치는 상기 제1미장회전모듈(150)의 제1블레이드부(155)의 경사각도를 측정 및 조절하기 위한 조절보드모듈(300)이 더 구비된다.As shown, the automatic plastering apparatus according to the present embodiment further includes an adjustment board module 300 for measuring and adjusting the inclination angle of the first blade part 155 of the first plastering rotation module 150 .

상기 조절보드모듈(300)은 소정 두께를 가지는 원판 보드 형태의 조절보드몸체부(303)를 구비하되, 상기 조절보드몸체부(303)에 상기 제1미장회전모듈(150)을 상측에서 덮어 감싸는 경우 기 설정된 각도를 이루는 상기 제1블레이드부(155)가 내설되는 블레이드내설부(330)가 구비된다.The control board module 300 is provided with an adjustment board body part 303 in the form of a disc board having a predetermined thickness, and the first plastering rotation module 150 is covered and wrapped around the control board body part 303 from the upper side. In this case, a blade inner portion 330 in which the first blade portion 155 forming a preset angle is installed is provided.

상기 블레이드내설부(330)는 소정의 홈 형태를 이루되, 기 설정 각도로 상기 제1블레이드부(155)가 설치 시에 상기 블래이드내설부(330)에 상측이 면상 접촉되며 설치된 상태를 이루도록 구성된다.The blade inner portion 330 has a predetermined groove shape, and when the first blade portion 155 is installed at a preset angle, the upper side is in surface contact with the blade inner portion 330 to form an installed state. do.

이때 상기 조절보드모듈(300)의 상부에는 평형상태를 지시하는 평형계가 구비되며, 공지된 기술 중 일 형태가 적용될 수 있다.At this time, a balance meter indicating the equilibrium state is provided on the upper portion of the control board module 300 , and one form of known techniques may be applied.

이에 따라서, 상기 조절보드보듈(300)을 이용하여 상기 제1미장회전모듈(150)을 덮어 감싸도록 하면서 수평하게 설치한 후에는 상기 제1블레이드부(155)가 블레이드내설부(330)에 정확하게 일치되도록 제1블레이드부(155)의 각도를 조절함으로써 미장 효율을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, after installing horizontally while covering and surrounding the first plastering rotation module 150 using the control board module 300 , the first blade part 155 is accurately attached to the blade inner part 330 . By adjusting the angle of the first blade unit 155 to match, it is possible to improve the plastering efficiency.

이때 상기 블레이드내설부(330) 내측면에는 지시 페인팅액이 기 도포되어 상기 제1블레이드부(155)가 전체적으로 상기 지시페인팅액이 묻는지를 파악함으로써 정확한 각도로 제1블레이드부(155)가 설치되어지는 지를 파악할 수도 있다.At this time, the first blade part 155 is installed at an accurate angle by checking whether the indication painting solution is applied to the inner surface of the blade inner part 330 and the first blade part 155 is fully covered with the indication painting solution. You can even figure out if you are losing.

도시되어 있지는 않으나, 상기 중심회전부(152)를 포함하여 제1미장회전모듈(150) 전체가 상기 조절보드모듈(300) 내부에 내설되도록 상기 조절보드몸체부(303)의 하부에 상기 제1미장회전모듈(150)의 형태에 대응되는 소정의 홈이 형성될 수 있다. Although not shown, the first plastering rotation module 150, including the central rotation part 152, is installed in the lower part of the control board body 303 so that the entire first plastering rotation module 150 is built inside the control board module 300. A predetermined groove corresponding to the shape of the rotation module 150 may be formed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 상기 도 5에 적용된 지시볼트를 나타낸 측면도이다.Figure 5 is a perspective view showing a blade portion according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a side view showing the indicator bolt applied to Figure 5.

본 실시예에 따르면 상기 제1블레이드부(155)의 일측면 가장자리 측으로 중앙에 끼움공(415)이 구비된 삽입공(412)이 구비되며, 상기 끼움공(415)에 억지 끼워지는 끼움부(420)및 상기 삽입공(412)에 삽입되는 헤드부(410)를 포함하는 지시볼트부(400)가 구비된다.According to the present embodiment, an insertion hole 412 having a fitting hole 415 is provided in the center toward the edge of one side of the first blade part 155, and a fitting part that is press-fitted into the fitting hole 415 ( 420) and an indicator bolt portion 400 including a head portion 410 inserted into the insertion hole 412 is provided.

여기서, 상기 헤드부(410)의 상부면에는 서로 다른 색으로 이루어지며 마찰에 의하여 벗겨지는 제1지시층(411)과 제2지시층(412)이 구비된다.Here, a first indicator layer 411 and a second indicator layer 412 made of different colors and peeled off by friction are provided on the upper surface of the head part 410 .

여기서, 상기 끼움부(420)는 상기 끼움공(415)에 자력에 의하여 결합되도록 상기 끼움부(420) 내부에는 자석이 적용될 수 있다.Here, a magnet may be applied to the inside of the fitting part 420 so that the fitting part 420 is coupled to the fitting hole 415 by magnetic force.

이와 같이 구성되어 미장작업이 수행되는 경우 상기 제1지시층(411) 또는 상기 제2지시층(412)의 노출 정도에 따라서 상기 제1블레이드부(155)의 각도 변경 상태 또는 마모 정도를 파악하여 올바른 위치로 제1블레이드부(155)를 위치시키거나 교체하도록 할 수 있게 된다.In this way, when a plastering operation is performed, the angle change state of the first blade unit 155 or the degree of wear is determined according to the degree of exposure of the first indicator layer 411 or the second indicator layer 412. It is possible to position or replace the first blade unit 155 in a correct position.

이와 같은 구성은 상기 제2블레이드부(255)에도 적용 가능함은 물론이다.Of course, such a configuration is also applicable to the second blade unit 255 .

상술한 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention described above pertain will be able to understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 자동 미장장치
100: 천장미장유닛
145: 제1종동축부
150: 제1미장회전모듈
162: 제1구동축부
172: 제1벨트부
180: 제1모터부
182: 제1회전풀리부
200: 측벽미장유닛
250: 제2미장회전모듈
253: 종동풀리부
257: 기어부
280: 제2모터부
282: 제2회전풀리부1: Automatic plasterer
100: ceiling plastering unit
145: first driven shaft portion
150: first plastering rotation module
162: first drive shaft
172: first belt part
180: first motor unit
182: first rotary pulley part
200: side wall plastering unit
250: second plastering rotation module
253: driven pulley part
257: gear unit
280: second motor unit
282: second rotary pulley part

Claims (3)

제1몸체부; 상기 제1몸체부 내부에 구비되는 제1모터부; 상기 제1모터부의 회전축에 구비되는 제1회전풀리부; 상기 제1몸체부의 상부에 상기 제1몸체부을 가로지르며 회전가능하게 설치되는 제1구동축부; 상기 제1회전풀리부와 상기 제1구동축부를 연결하여 동력을 전달하는 제1벨트부; 상기 제1몸체부의 일측에 상기 제1구동축부로부터 동력을 전달받도록 연결되되 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1종동축부; 및 상기 제1종동축부의 회전 시 회전되어 천장면을 미장하는 제1미장회전모듈;을 포함하는 천장미장유닛을 포함하며,
상기 제1몸체부에 착탈 가능하게 연결되는 제2몸체부; 상기 제2몸체부 내부에 구비되는 제2모터부; 상기 제2모터부의 회전축에 구비되는 제2회전풀리부; 상기 제2몸체부의 타측 상부에 구비되는 종동기어부; 상기 제2회전풀리부와 상기 종동기어부를 연결하여 동력을 전달하는 제2벨트부; 및 상기 종동기어부의 타측에 구비되어 상기 종동기어부의 구동 시 회전하여 측벽을 미장하는 제2미장회전모듈;을 포함하는 측벽미장유닛을 포함하며,
상기 제1미장회전모듈은 상기 제1종동축부가 중심에 연결되는 원판 형태의 중심회전부와, 상기 중심회전부의 외측 원주 방향을 따라서 소정 이격된 간격마다 설치되는 복수의 제1블레이드부를 포함하며,
상기 각 제1블레이드부는 평면을 기준으로 소정 경사진 각도를 이루며 상기 중심회전부에 결합된 상태를 이루며,
상기 제1블레이드부의 일측면 가장자리 측으로 중앙에 끼움공이 구비된 삽입공이 구비되며,
상기 끼움공에 억지 끼워지는 끼움부 및 상기 삽입공에 삽입되는 헤드부를 포함하는 지시볼트부가 구비되며,
상기 헤드부의 상부면에는 서로 다른 색으로 이루어지며 마찰에 의하여 벗겨지는 제1지시층과 제2지시층이 구비되며,
상기 끼움공에 자력에 의하여 결합되도록 상기 끼움부 내부에는 자석이 구비되는,
자동 미장장치.a first body part; a first motor unit provided inside the first body unit; a first rotating pulley unit provided on the rotating shaft of the first motor unit; a first driving shaft portion rotatably installed across the first body portion on an upper portion of the first body portion; a first belt part connecting the first rotary pulley part and the first driving shaft part to transmit power; a first driven shaft part connected to one side of the first body part to receive power from the first driving shaft part and rotatably installed in the vertical direction; and a first plastering rotation module rotating when the first driven shaft part rotates to plaster the ceiling surface; and a ceiling plastering unit comprising a,
a second body part detachably connected to the first body part; a second motor unit provided inside the second body unit; a second rotating pulley unit provided on the rotating shaft of the second motor unit; a driven gear part provided on the other upper part of the second body part; a second belt part connecting the second rotary pulley part and the driven gear part to transmit power; and a second plastering rotation module provided on the other side of the driven gear part to rotate when the driven gear part is driven to plaster the side wall; and a side wall plastering unit comprising a,
The first plastering rotation module includes a central rotation part in the form of a disk connected to the center of the first driven shaft part, and a plurality of first blade parts installed at predetermined intervals along the outer circumferential direction of the central rotation part,
Each of the first blade units forms a predetermined inclined angle with respect to the plane and forms a state coupled to the central rotating unit,
An insertion hole provided with a fitting hole in the center is provided on the edge of one side of the first blade part,
An indicator bolt portion including a fitting portion forcibly fitted into the fitting hole and a head portion inserted into the insertion hole is provided,
A first indicator layer and a second indicator layer made of different colors and peeled off by friction are provided on the upper surface of the head part,
A magnet is provided inside the fitting part so as to be coupled to the fitting hole by magnetic force,
automatic plasterer. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1몸체부는 연결링부가 구비되며,
상기 제2몸체부는 상기 연결링부에 걸리는 후크부가 구비되는,
자동 미장장치.According to claim 1,
The first body portion is provided with a connecting ring portion,
The second body portion is provided with a hook portion caught on the connecting ring portion,
automatic plasterer.
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