KR102274650B1 - 자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법 - Google Patents

자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차(10)에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법에 관한 것이고, 활성화는 활성화 수단(20)과 활성화 모듈(12) 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정에 의해 이 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 활성화 수단(20)과 차량(10)에 존재하는 활성화 모듈(12) 간에 수행되고, 활성화는 검출 영역 외부에 위치된다고 간주되는, 실패한 미리 결정된 수의 활성화 시도 후 억제된다. 실패한 활성화 시도의 각각의 수학적 위치가 저장되고 그리고 위치가 이미 저장된 실패한 활성화 시도의 적어도 하나의 위치로부터 특정한 문턱값만큼 상이한 활성화 시도만이 실패한 활성화 시도로 간주된다.

Description

자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법
본 발명은 자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법에 관한 것이다.
더 엄밀히 말하면, 이 억제 방법에서, 활성화는 활성화 수단과 활성화 모듈 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 이 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 활성화 수단과 차량에 존재하는 활성화 모듈 간에 발생한다. 활성화 모듈은 활성화 수단을 승인할 수 있어서, 미리 결정된 검출 구역에 위치된 활성화 수단의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정하고, 그리고 이 경우에 활성화를 허가한다.
방법에서, 활성화는 활성화 시도가 검출 구역의 외부에 위치되는 것으로 간주되고 그리고 아마도 악의적이기 때문에 실패하는 미리 결정된 수의 활성화 시도 후 억제된다.
본 발명에 따른 방법은 악의적인 것으로 추정되는 실패한 시도 중에서, 실패했지만 활성화 시도가 허가된 사람에 의해 수행되기 때문에 악의적이지 않은 활성화 시도를 구별하는 것을 가능하게 한다. 이 실패한 활성화 시도(unsuccessful activation attempt)는 주로 차량에 존재하는 활성화 모듈에 의해, 허가된 사람의 소유 시, 활성화 수단의 검출의 에러에 기인한다.
자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 위한 방법이 알려져 있다. 이 방법은 차량에 액세스하고/하거나 차량을 시동하기 위한 "핸즈-프리(hands-free)" 방법으로 알려져 있다. 이러한 방법에서, 활성화를 수행하도록 허가된 사람, 종종 차량의 운전자는, 개방 구성요소의 잠금 해제 또는 잠금을 수행하고/하거나 위에서 설명된 방식으로 활성화 모듈을 사용하여 활성화 수단에 대응하는 차량을 시동하는 것을 가능하게 하기 위한 활성화 수단으로서 전자 키 또는 전자 포브(electronic fob)를 소유한다.
허가된 사람이 전자 키 또는 포브를 스스로 지니거나 또는 전자 키 또는 포브를 허가된 사람이 지닌 가방에 두어 이 행위를 수행하는 것이 가능하다. "핸즈-프리" 잠금 해제 방법으로서 알려진 것을 구현하기 위한 이러한 시스템은 예를 들어, 수동 액세스 및 시동 엔진 시스템(passive access and start engine system)으로 불리고 그리고 용어 PASE하에 함께 분류된다. 이 "핸즈-프리" 시스템은 허가된 사람이 키 또는 포브를 예를 들어, 차량으로 가리키는 동안 키 또는 포브를 손에 쥘 필요가 없기 때문에 특히 유리하다.
수동 액세스 및 엔진 시동 시스템에 대해, 릴레이 공격으로 불리는, 공격 방법은 차량에 존재하는 기능을 활성화시키도록 허가되지 않은 범죄자에 의해 개발되었다. 이러한 공격 방법은 예를 들어, 시동을 수행하기 위해서, 활성화 모듈에게 활성화 수단이 차량 내부에 위치되는 것을 납득시키는 것을 가능하게 하고, 반면에 활성화 수단을 시뮬레이션하는 장치와 활성화 수단을 조작하는 범죄자가 차량 외부에 있다.
릴레이 공격에 대항하는 현재 구현되는 해결책은 악의적인 활성화에 대한 100% 보호를 보장하는 것을 가능하게 하지 못한다. 따라서, 특정한 수의 실패한 활성화 시도 후 요청된 기능의 활성화를 일시적으로 중단하는 것이 제안되었다. 이것은 범죄자가 릴레이 공격을 계속해서 행하는 것을 허용하지 않음으로써 범죄자가 시스템을 공격하는 것을 단념하는 것을 가능하게 한다.
대조적으로, 활성화를 중단하는 이러한 해결책은 활성화 시도가 허가된 사람에 의해 수행되기 때문에 활성화 시도가 어떤 악의적인 성질을 갖지 않음에도 실패하는 활성화 시도에 대한 활성화를 억제한다는 단점을 갖는다. 이것은 활성화 수단이 검출 구역의 외부에 있기 때문에 활성화 수단이 활성화 모듈에 의해 승인되지 못할 때 또는 활성화 수단과 활성화 모듈 간의 전송이 활성화 시스템의 외부의 전자 장치로부터, 예를 들어, 독점적으로는 아니지만, 차량에 가까이 위치된 모바일 전화로부터 방해를 받을 때의 경우이다.
허가되었지만 실패한 활성화 시도를 초래하는 활성화 수단의 사용의 경우에, 활성화 수단이 작동되지 않는 이유를 이해하지 못한 허가된 사람은 여전히 활성화 수단을 손에 쥐면서 시동 요청을 반복하려는 경향이 있을 것이다. 이것은 활성화 수단을 비검출 구역에서 빼는 것이 가능하지만, 이것이 검출 결여에 관해 아무것도 변경하지 않고 그리고 이어서 허가된 사람이 매우 많은 실패한 활성화 시도를 수행함으로써 그리고 활성화 방법의 보안을 위해 미리 결정되는 실패한 활성화 시도의 최대 수를 초과함으로써 활성화를 억제하는 것이 그러한 경우일 수도 있다.
본 발명의 근본적인 문제점은 사람이 지닌 활성화 수단과 자동차에 통합된 활성화 모듈 간의 통신을 통해 자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 억제하기 위한 방법을 설계하는 것이고, 이 방법은 더 엄밀히 말하면, 악의적인 행위 이외의 원인에 기인하여 실패하는 활성화 시도에 대한 활성화의 부적절한 억제를 방지하면서 악의적인 실패한 활성화 시도를 고려할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 하나의 주제는 자동차에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법이고, 활성화는 활성화 수단과 활성화 모듈 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 이 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 활성화 수단과 차량에 존재하는 활성화 모듈 간에 발생하고, 활성화 모듈이 활성화 수단을 승인할 수 있어서, 검출 구역에 대한 활성화 수단의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정하고 그리고 이 경우에 활성화를 허가하고, 활성화는 활성화 시도가 검출 구역 외부에 위치된다고 간주되기 때문에 실패하는 미리 결정된 수의 활성화 시도 후 억제되고, 실패한 활성화 시도의 각각의 수학적 위치가 저장되고 그리고 위치가 이미 저장된 실패한 활성화 시도의 적어도 하나의 위치로부터 특정한 문턱값만큼 상이한 활성화 시도만이 실패한 활성화 시도로서 고려되는 것이 주목할 만하다.
본 발명이 제안하는 해결책은 이 활성화 시도의 수학적 위치가 이미 저장된 활성화 시도에 대하여 변경되어야만 차량에 존재하는 기능의 활성화의 억제를 초래하는 실패한 활성화 시도를 증가시키고 그리고 하나 이상의 활성화 수단의 위치를 저장하는데 목적이 있다.
본 발명은 허가된 사람이 행하는 실패한 활성화 시도를 확신을 가지며 구별하는 것을 가능하게 하고 그리고 이는 다른 실패한 활성화 시도와 대조적으로, 악의적인 시도인 것으로 간주될 이유가 없다.
정상적인 사용의 경우에, 차량에 존재하는 기능을 활성화시키도록 허가된 사람은 유리하게는 포브 형태인, 사람이 지닌 활성화 수단을 찾는 것, 활성화 수단을 갖고 다니는 것, 동일한 위치를 유지하면서 활성화 수단을 손에 쥐는 것 및 활성화 수단을 이동시키는 것에 관한 한 기능을 활성화시키도록 요청을 계속할 것이다.
따라서, 제1의 가능한 경우에, 활성화 수단은 가능한 비검출 구역을 떠날 것이다: 따라서 다음의 시작 요청은 긍정적일 것이다. 반대의 경우에, 활성화 수단이 비검출 구역에 남아 있을 때(이것은 예를 들어, 외부의 전자기 간섭에 기인함), 허가된 사람이 제자리에 머물면서 활성화 수단을 이동시킬 것이기 때문에, 활성화 수단은 이전에 점유했던 위치와 가까운 위치에, 더 엄밀히 말하면, 점유했던 위치의 손이 닿는 환경에 남아 있다.
이것은 허가된 사람이 행하는 실패한 활성화 시도를 악의적으로 행해진 활성화 시도로부터 구별하는 것을 가능하게 한다. 구체적으로, 후자의 경우에, 범죄자가 활성화 수단과 유사한 장치를 이동시켜서 시스템의 활성화를 초래할 수도 있는 검출 구역을 찾을 것이다.
이것은 이전에 저장된 활성화 시도의 위치로부터 단지 약간, 즉, 저장된 위치로부터 최대 거리 문턱값 미만으로 상이한 실패한 활성화 시도의 위치가 허가된 사람이 행하는 시도와 분명히 연관되고 그리고 따라서 침입성 활성화 시도로 계수되지 않아야 한다는 것을 의미한다.
특정한 활성화 시도를 대부분 악의적인 실패한 활성화 시도의 목록으로부터 제거하는 것은 이 목록을 증가시키지 않고 그리고 활성화의 부적절한 억제를 유발하지 않는 것을 가능하게 한다. 이것은 억제 방법의 보안을 전혀 손상시키지 않는다.
대조적으로, 허가된 사람이 수행하고 그리고 종래 기술에 의해 침입성으로서 거짓으로 검출되는, 이러한 활성화 시도를 제거하는 것은 억제를 부정확하게 차단하지 않는 것을 가능하게 한다. 이것은 활성화 수단이 작동하지 않는 이유를 이해하지 못한 허가된 사람이 수많은 활성화 요청을 잇달아 행할 때 더욱더 그러하고, 이는 신속하게 억제를 초래할 것이고, 종래 기술에 따른 방법의 활성화를 예기치 않게 차단한다.
최대 거리 문턱값은 동일한 그리고 사람의 팔의 이동에 기인하는 허가된 사람의 위치에 대한 활성화 수단의 이동에 대응하고, 즉, 활성화 수단은 사람의 손의 범위 내에 그리고 따라서 초기 위치에 있다.
유리하게는, 활성화 모듈은 전자파를 전송 및 수신하기 위한 적어도 하나의 안테나와 연관되고 그리고 자동차 상에 또는 내부에 위치된다.
유리하게는, 활성화 모듈이 복수의 안테나와 연관될 때, 안테나는 차량의 다양한 위치에 배치되고, 안테나 또는 안테나의 군은 전자파를 교대로 전송한다. 그래서 차량의 전체 환경은 안테나로 덮여서, 활성화 모듈에 의한 활성화 수단의 검출을 위한 충분한 검출 구역을 제공한다.
유리하게는, 활성화 수단의 각각의 수학적 위치는 활성화 수단으로부터 복귀되는 전자파의, 안테나 또는 각각의 안테나에 의해 수신되는, 적어도 하나의 수신된 신호 강도 지수에 의해 결정된다. 구체적으로, 활성화 수단의 물리적 위치는 알려져 있지 않고, 그리고 단지 수학적 위치와 같은 활성화 수단의 전자기 위치가 알려져 있다.
유리하게는, 활성화 수단으로부터 복귀되는 전자파로부터 수신되는, 각각의 수신된 신호 강도 지수는 활성화 수단으로부터 안테나까지 또는 각각의 안테나까지의 거리에 기초하여 진폭 동역학을 감소시키도록 처리를 겪는다. 이것은 새로운 실패한 활성화 시도 위치의 수학적 좌표와 실패한 것으로 이미 저장된 활성화 시도의 하나 이상의 위치의 수학적 좌표 간의 비교를 왜곡할 수 있다.
유리하게는, 차량을 원격으로 활성화시키기 위한 저장된 실패한 시도는 활성화 모듈에 통합된 적어도 하나의 소프트웨어 메모리(또는 메모리 디렉터리)로 분류되고, 안테나 또는 각각의 안테나는 각각의 소프트웨어 메모리를 갖는다. 따라서, 전자기 공간 내 활성화 수단의 다양한 저장된 위치로부터 전자파의 신호 강도 지수를 반영하는 좌표는 각각의 안테나에 대해 분류된다.
유리하게는, 새로운 실패한 활성화 시도에 대해, 새로운 활성화 시도의 위치는 활성화 모듈에서, 메모리로부터 또는 안테나당 각각의 메모리로부터 실패한 활성화 시도의 위치와 비교되고, 그리고 이미 메모리 내 실패한 활성화 시도의 위치의 어느 것도 새로운 활성화 시도의 위치와 동일하지 않다면, 미리 결정된 오차 범위를 고려하여, 새로운 활성화 시도의 위치가 상이한 것으로 간주되고, 그리고 이 위치는 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력된다.
본 발명이 정확하게 행하도록 추구하는 것은 저장된 위치의 최대 허가된 수의 초과를 통해 억제를 초래할 수 있는 동일한 위치를 저장하지 않는 것이다. 본 발명에 기반을 둔 실행에 의해 확인된 가정은 동일한 위치가 허가된 사람이 지닌 활성화 수단으로부터 비롯되고 그리고 활성화 수단이 악의성 이외의 이유로 활성화 시도에 실패한다는 것이다. 이러한 활성화 시도는 저장된 실패한 활성화 시도의 미리 결정된 수에 기초하여 활성화를 억제하도록 사용되는 침입성 활성화 시도로 계수되지 않아야 한다. 측정 오류에 더하여 미리 결정된 오차 범위는 활성화 수단을 지닌 사람의 이동 없이 활성화 수단의 이동, 예를 들어, 사람의 팔의 움직임에 대응하고, 활성화 수단은 여전히 이 위치에 머무르는 사람의 손의 범위에 위치된다.
유리하게는, 비교가 다음의 방정식을 사용하여 새로운 실패한 활성화 시도의 위치와 각각의 저장된 실패한 활성화 시도의 위치 간의 수학적 거리의 계산을 사용하여 수행되고, 단일의 안테나에 대해:
거리 = MES_memory 1 - MES_new 1
또는, n개의 안테나에 대해, n은 1 이상임:
거리 = ((MES_memory 1 - MES_new 1)2 +.......+ (MES_memory n - MES_new n)2)0.5
MES_memory 1 및 MES_memory n은 제1 안테나 및 n번째 안테나의 메모리에 대한 수신된 신호 강도 지수이고, MES_new 1 및 MES_new n은 제1 안테나 및 n번째 안테나의 메모리에 대한 새로운 활성화 시도에 대한 수신된 신호 강도 지수이고, 그리고 거리가 사람이 이동하는 일없이 활성화 수단을 지닌 사람의 손이 닿는 환경에서 활성화 수단의 이동을 나타내는 미리 결정된 문턱값 미만이라면, 새로운 활성화 시도의 위치는 동일하다고 간주되고 그리고 목록 또는 목록들에 계수되지 않고, 반면에, 이미 메모리 내 실패한 활성화 시도의 어떤 위치도 새로운 위치와 동일하지 않다면, 새로운 위치는 상이한 것으로 간주되고, 그리고 이 위치는 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력된다. 그래서, 위에서 언급된 마지막 방정식에 대해, 거리는 실패한 활성화 시도의 모든 위치를 사용하여 계산된 거리이다.
유리하게는, 실패한 활성화 시도의 최대 수에 도달한 후, 원격 활성화의 억제가 수행되고 그리고 미리 결정된 억제 지속기간 동안 유효하게 유지되고, 그리고 자동차의 기능의 성공적인 활성화 후, 성공적인 활성화 후에 차량에 의해 커버되는 거리 및/또는 지연 시간을 고려하여 적용 가능하다면, 실패한 활성화 시도의 저장된 위치의 적어도 일부는 삭제된다.
이 최대 수는 예를 들어, 3 내지 6일 수도 있다. 최대 수는 허가된 사람이 유발하는 실패한 활성화 시도가 저장된 시도에서 공제되는 것 때문에, 실패한 활성화 시도의 결정이 종래 기술로부터의 방법보다 본 발명에 따른 방법에서 더 신뢰할 수 있기 때문에, 종래 기술에 따른 억제 방법을 위한 것보다 더 낮을 수도 있어서, 억제 기준을 더 선택적으로 만듦으로써 억제 보안을 증가시킨다.
본 발명은 또한 자동차의 기능을 원격으로 활성화시키기 위한 방법에 관한 것이고, 활성화는 활성화 수단과 활성화 모듈 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 이 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 활성화 수단과 차량에 존재하는 활성화 모듈 간에 발생하고, 일시적인 억제 방법을 포함한다는 것이 주목할 만하다.
활성화 방법은 실제로 침입성 시도에 기인하고 그리고 침입성 시도의 거짓 검출에 기인하지 않는 활성화 방법의 억제를 사용하는 본 발명에 따라 더 효과적이고 그리고 더 안전하게 된다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 이점은 다음의 상세한 설명을 읽을 때 그리고 비제한적인 실시예로써 제공되는 첨부 도면을 참조하여 분명해질 것이다:
- 도 1은 차량에 존재하는 기능을 활성화시키기 위한 핸즈-프리 원격 활성화 시스템을 구비한 자동차의 평면도의 개략도이고, 본 발명에 따른 억제 방법은 이러한 자동차에 적용될 수 있음,
- 도 2는 자동차에 존재하는 기능을 활성화시키기 위한 핸즈-프리 원격 활성화 시스템의 개략도이고, 본 발명에 따른 억제 방법은 이러한 핸즈-프리 활성화 시스템에 적용될 수 있음.
설명은 우선 자동차에 존재하는 기능을 원격으로 활성화시키기 위한 방법의 특징을 제공할 것이고, 이 특징은 본 발명의 억제 방법을 구현하도록 기능하지만, 구체적으로 본 발명에 따른 활성화의 억제와 관련되지 않는다.
차량으로부터 미리 결정된 거리에서 활성화 수단의 위치를 검출하기 위한 시스템의 하나의 예가 도 1에 예시된다. 이러한 시스템은 이 실시예에서 차량(10)에 대한 "핸즈-프리" 액세스를 위한 포브의 형태를 띠는 활성화 수단(20)과 원격으로 통신하는 활성화 모듈(12)에 의해 차량(10)에 부분적으로 통합된다.
활성화 모듈(12)은 종종 전자파를 전송 및 수신하기 위한 수단을 구비하거나 또는 이 수단과 연관되는 전자 장치의 형태이다. 도 1에서, 제한 없이, 활성화 모듈(12)에 결합되는 3개의 전방위 안테나(L, R, T)가 전자파를 전송 및 수신하기 위한 수단으로서 제공된다. 하나의 안테나 또는 수개의 안테나를 사용하는 것이 가능하다. 5개의 안테나의 사용이 선호될 수도 있지만 마찬가지로 제한되지 않는다.
도 1은 전방 좌측 문 손잡이 및 전방 우측 문 손잡이의 각각에 각각 배치되는 좌측면 안테나(L) 및 우측면 안테나(R), 및 차량(10)의 후방 펜더 또는 후방 트렁크 록의 후방 구역에 배치되는 후방 안테나(T)를 도시한다.
활성화 모듈(12)의 제어하에서, 안테나(L, R 및 T)는 전송 구역을 획정하는 전자기장을 유도하는 전자파, 각각 ZL, ZR 및 ZT를 전송한다.
활성화 수단(20)은, 활성화 수단이 예를 들어, 첫째로 안테나(L, R 및 T) 중 적어도 하나의 존재를 검출하도록 그리고 적어도 하나의 안테나에서 비롯되는, 수신된 전자기장의 총 크기를 측정하도록, 그리고 둘째로 따라서 측정된 값을 활성화 모듈(12)로 전송하도록 구성되고 그리고 식별자에 의해 승인될 수 있기 때문에, 차량(10)에 속하는 것으로서 식별된다.
활성화에 수반될 수도 있는 기능은 개방 구성요소, 예를 들어, 차량의 문 또는 트렁크의 폐쇄 및/또는 개방일 수도 있다. 기능은 또한 차량(10)의 시동일 수도 있다. 활성화 수단(20)을 지닌 허가된 사람은 활성화가 유발될 때 자동차(10)의 외부 또는 내부에 있을 수도 있고, 이것은 활성화될 기능에 의존적이다.
활성화를 제어하기 위해서, 활성화 수단(20)의 고정된 위치가 검출될 수도 있거나, 또는 활성화 수단(20)이 복수의 검출을 겪음으로써 미리 결정된 과정을 따를 수도 있다.
활성화 모듈(12)은 활성화 수단(20)을 승인할 수 있어서, 미리 결정된 검출 구역에 대한 활성화 수단의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정하고, 그리고 이 경우에 활성화를 허가한다.
위에서 언급된 바와 같이, 미리 결정된 수의 실패한 활성화 시도 후 수행되는 억제 방법을 구현하는 억제 시스템은 이 원격 활성화 시스템과 연관된다.
종래 기술에서, 악의적인 시도와 실패했지만 허가된 사람에 의해 행해지도록 수행되는 활성화 시도 간의 구분이 도출되지 않고, 이 시도는 검출 구역의 외부에 있거나 또는 다른 전기 장치에 의한 잡음을 겪는 것과 같은, 다양한 이유로 실패했지만, 악의적인 시도는 아니다.
본 발명에 따르면, 실패한 활성화 시도의 각각의 수학적 위치가 저장되고, 그리고 위치가 이미 저장된 실패한 활성화 시도의 적어도 하나의 위치로부터 특정한 문턱값만큼 상이한 활성화 시도만이 실패한 활성화 시도로서 고려된다.
본 발명은 허가된 사람이 수행하는 실패한 활성화 시도의 특정한 특징이 동일한 위치에서 수행된다는 것을 고려하고, 허가된 사람은 이동하지 않지만 활성화 수단을 집어 올리고 그리고 활성화 수단을 손으로 이동시킴으로써 활성화 수단(20)을 위한 최상의 작동 위치를 찾으려고 시도한다. 이것은 활성화 수단(20)의 이동이 작고, 그리고 허가된 사람의 위치 주위에 그리고 이 사람의 손이 닿는 거리 내에서 수행된다는 것을 의미한다.
이와 대조적으로, 범죄자에 의한 활성화 시도는 활성화 수단(20)으로서 작용하는 장치의 상당한 이동 그리고 따라서 다양한 위치에서의 활성화 시도의 시퀀스를 수반한다. 따라서, 본 발명은 시도 위치에 관하여 서로 상이한 실패한 활성화 시도에 관한 활성화를 억제하고, 그리고 유사한 위치에서의 시도를 포함하지 않는 것에 초점을 맞추는 것을 가능하게 하고, 이는 실패한 시도에서, 범죄자보다 허가된 사람에게 더 많이 발생한다.
원격 활성화 시스템(1)의 상세사항을 도시하는 도 2를 참조하면, 차량(10)은 차량(10)에 제공되는 기능을 활성화시키기 위한 원격 활성화 모듈(12)을 포함한다. 활성화 시스템은 차량(10)에 그리고 뿐만 아니라 차량의 후방부에 실장된 적어도 하나의 전방위 안테나(14)를 포함한다. 이 안테나(14)는 상기 활성화 모듈(12)에 결합되고 그리고 첫째로 차량(10) 주위의 전자기 전송 공간(1)으로 전자기장을 유도하는 전자파를 바람직하게는 주기적으로 전송하도록, 그리고 둘째로 활성화 수단(20)으로부터 전자파를 수신하도록 구성된다.
단일의 안테나(14)가 도 2에 도시되지만, 시스템은 복수의 안테나를 구비할 수도 있다. 다음의 글은 도 2와 관련되기 때문에, 단 하나의 안테나가 언급되지만, 설명은 복수의 안테나를 포함하는 활성화 시스템의 각각의 안테나에 적용될 수도 있다. 활성화 모듈(12)과 통신하는 주요 안테나와 복수의 안테나가 있을 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 활성화 모듈이 복수의 안테나와 연관될 때, 안테나는 차량의 다양한 위치에 배치될 수도 있고, 안테나 또는 안테나의 군은 전자파를 교대로 전송할 수 있다.
안테나(14) 또는 각각의 안테나가 전송하는 전자파는 특히, 차량(10)의 식별 코드를 포함하는, "검출" 프레임으로서 알려진 것으로 분류되는 정보 또는 이 활성화 수단(20)이 안테나(14) 또는 각각의 안테나가 전송하는 전자파가 유도하는 자기장의 컴포넌트를 측정하도록 차량(10)과 연관된 활성화 수단(20)을 위해 의도되는 요청을 포함하는, "측정 요청" 프레임으로 알려진 것으로 분류되는 정보를 포함할 수도 있다. 안테나(14) 또는 각각의 안테나가 전송하는 파가 유도하는 전자기장은 전송 공간의 임의의 지점에서 정량화될 수도 있다.
하나의 바람직한 실시형태에서, 활성화 모듈(12)은 활성화 수단(20)의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정하도록 구성된 컴퓨터를 포함하거나 또는 이 컴퓨터에 연결된다. 활성화 수단(20)은 우선 특히, 활성화 수단(20)의 식별 코드를 포함하고 그리고 안테나(14) 또는 각각의 안테나를 위해 의도되는 "웨이크-업(wake-up)" 프레임으로서 알려진 것으로 분류되는 정보를 포함하는 전자파를 전송하도록 구성될 수도 있다.
유리하게는, 활성화 모듈(12)은 안테나(14) 또는 안테나를 통해, 예를 들어, 약 125㎑의 저주파를 전송할 수도 있고, 그리고 활성화 수단은 예를 들어, 433㎒ 또는 315㎒의 무선 주파수 파에 응답할 수도 있지만, 이것은 제한적이지 않다.
활성화 수단(20)은 또한 활성화 수단(20)이 측정하는 전자기장의 공간적 컴포넌트의 값의 세트를 포함하고 그리고 안테나(14)를 위해 의도되는, "측정" 프레임으로서 알려진 것으로 분류되는 정보를 포함하는 전자파를 바람직하게는 주기적으로 안테나(14)의 전송 공간의 지점으로 전송하도록 구성된다.
활성화 수단(20)은 또한 이 측정 프레임을 활성화 모듈(12)로 바람직하게는 주기적으로 전송하도록 구성된다. 이를 위해, 활성화 수단(20)은 안테나 유형의 전송 수단을 포함한다. 활성화 수단(20)은 바람직하게는 이것이 본 발명의 범위에 제한되는 일없이, 포브 또는 전자 키의 형태를 띤다.
활성화 수단(20)의 고정된 위치를 검출하기 위해서, 차량(10)의 활성화 모듈(12)은 우선 검출 프레임을 포함할 수도 있는 전자파를 주기적으로, 예를 들어, 300 내지 500㎳마다 안테나(14) 또는 각각의 안테나를 통해 전자기 전송 공간으로 전송할 수도 있다.
차량(10)과 연관된 활성화 수단(20)이 상기 전송 공간에 진입하고 그리고 안테나(14)가 전송하는 검출 프레임 중 적어도 하나를 수신할 때, 활성화 수단은 예를 들어, 원격으로 연관되는 활성화 모듈(12)에 결합된 안테나 또는 안테나(14)의 전송 공간에 있는, 차량(10)의 식별 코드를 사용하는 것을 결정할 수 있다.
이어서 활성화 수단(20)은 부분적으로 웨이크-업 프레임으로서 알려진, 프레임을 포함하는 전자파를 안테나(14) 또는 주요 안테나로서 기능하는 안테나 중 적어도 하나를 통해 활성화 모듈(12)로 전송한다.
활성화 모듈(12)은 수신된 웨이크-업 프레임을 분석하고 그리고 활성화 수단(20)의 식별 코드에 기초하여 식별 코드가 이 프레임이 활성화 모듈과 연관되는 활성화 수단(20)에 의해 전송되었다는 것을 포함한다고 결정한다.
이것을 행한 후, 활성화 모듈(12)은 여전히 안테나(14) 또는 각각의 안테나를 통해, 측정 요청 프레임을 포함하는 전자파를 활성화 수단(20)으로 전송한다.
활성화 수단이 측정 요청 프레임을 수신할 때, 이어서 활성화 수단(20)은 바람직하게는 주기적으로, 미리 결정된 검출 시간 간격 동안, 활성화 모듈(12)과 연관된 안테나(14) 또는 각각의 안테나가 전송하는 수신된 전자파의 신호 강도 지수를 측정할 것이고, 그리고 측정값을 활성화 모듈(12)로 전송한다.
검출은 주기적으로 발생할 수도 있고, 그리고 전자파는 활성화 모듈(12)과 연관된 안테나(14) 또는 각각의 안테나에 의해 오프셋 방식으로 전송될 수도 있다.
활성화 모듈(12)은 검출 구역에 대해 활성화 수단(20)의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정할 수 있고, 그리고 이 경우에 활성화를 허가할 수 있다. 반대의 경우에, 이 위치에 관한 활성화 시도가 실패한 것으로 간주되고 그리고 실패한 활성화 시도의 목록에 배치되고, 활성화는 미리 결정된 수의 실패한 활성화 시도 후 억제된다.
본 발명에 따르면, 새로운 실패한 활성화 시도에 대해, 수학적 위치가 저장된 실패한 활성화 시도 중 또 다른 하나와 가까울 때, 활성화 모듈(12)은 이 새로운 시도를 실패한 시도로서 저장하지 않고, 그리고 이 새로운 시도는 활성화 방법의 억제에 영향을 주지 않는다.
"가까운"은 활성화 수단이 예를 들어, 활성화 수단(20)을 쥔 사람의 팔의 움직임으로부터 발생되는, 저장된 시도의 위치와 비교하여 움직임 또는 단지 약간의 움직임을 겪지 않는 것을 의미한다. 이것은 활성화 수단(20)의 운반자가 위치를 변화시키지 않는 것을 암시하고, 이는 미리 결정된 검출 구역에 위치되는 가능한 활성화 위치를 찾기 위해서 의심 없이 이동하는, 범죄자의 경우가 아닐 것이다.
활성화 수단의 각각의 수학적 위치는 활성화 수단으로부터 복귀되는 전자파의, 안테나(14) 또는 각각의 안테나에 의해 수신되는, 적어도 하나의 수신된 신호 강도 지수에 의해 결정될 수도 있다. 수신된 신호 강도 지수는 신호를 측정하도록 기능하는 수신된 신호의 강도에 관한 지수를 제공한다. 안테나로부터 이 신호를 전송하는 대상의 수학적 거리는 강도의 값을 사용하여 추정될 수도 있다. 수신된 신호 강도 지수는 또한 축약형 RSSI로 알려져 있다.
활성화 수단으로부터 복귀되는 전자파로부터 수신되는, 각각의 수신된 신호 강도 지수는 활성화 수단으로부터 안테나까지 또는 각각의 안테나까지의 거리에 기초하여 진폭 동역학을 감소시키도록 처리를 겪을 수도 있다. 구체적으로, 자기장은 안테나까지의 거리에 따라 매우 높은 진폭 동역학을 나타낸다.
다음의 표는 5개의 상이한 안테나에 대한 신호 강도 지수(MES_1, MES_2, MES_3, MES_4 및 MES_5)에 의해 규정된 활성화 수단의 3개의 위치(T1, T2 및 T3)의 값을 제공한다. 단위 nT는 나노테슬라를 나타낸다.
활성화 수단의 위치 MES_1 MES_2 MES_3 MES_4 MES_5
T1 3nT 50nT 0nT 0nT 0nT
T2 7nT 30nT 0nT 0nT 12nT
T3 0nT 0nT 8nT 35nT 15nT
차량을 원격으로 활성화시키기 위한 실패한 시도는 이 활성화 시도가 서로 가깝지 않다면, 활성화 모듈에 통합된 적어도 하나의 소프트웨어 메모리로 분류되고, 안테나 또는 각각의 안테나는 각각의 소프트웨어 메모리를 갖는다. 활성화 시도의 최대 수가 각각의 메모리에 있고, 일단 최대 수가 초과된다면, 활성화 방법을 억제되게 한다.
복수의 안테나(n)에 대해, 메모리 또는 메모리들은 각각의 실패한 활성화 시도의 위치(T1 내지 T3)의 n개의 신호 강도 지수를 포함한다. 예를 들어, 5개의 안테나를 가진 시스템에 대해, 각각의 위치에 대한 5개의 측정값이 있을 것이다. 동일한 차량에 대한 복수의 유사한 활성화 수단이 있다면, 소프트웨어 메모리 또는 메모리들은 유리하게는 중복될 것이다.
새로운 실패한 활성화 시도에 대해, 새로운 활성화 시도의 위치는 활성화 모듈에서, 메모리로부터 또는 안테나당 각각의 메모리로부터 실패한 활성화 시도의 위치와 비교된다. 이미 메모리 내 실패한 활성화 위치의 어느 것도 새로운 활성화 시도의 위치와 동일하지 않다면, 미리 결정된 오차 범위를 고려하여, 새로운 활성화 시도의 위치가 상이한 것으로 간주되고, 그리고 이 위치는 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력된다.
대조적으로, 실패한 활성화 시도의 새로운 위치가 이미 저장된 위치와 상당히 동일하다면, 이 새로운 위치는 이것이 부응하는 활성화 수단을 가진 허가된 사람이 행하는 활성화 시도와 관련된다고 간주되기 때문에 저장되지 않고, 그리고 따라서 시스템의 보안을 위협한다.
물리적 위치의 형태로 알려져 있지 않은, 활성화 수단의 위치는 실제로 n개의 신호 강도 지수의 형태로 저장되고, n은 안테나의 수이고, 이는 이 위치에 대응한다. 신호 강도 지수는 시스템의 각각의 전송기 안테나에 대한 측정된 필드로부터 비롯된다. 이 n개의 지수의 변동은 위치 변동으로서 해석될 것이다.
본 발명에 따른 억제 방법의 맥락에서 새로운 실패한 활성화 시도의 위치와 저장된 활성화 시도의 위치 간의 거리를 계산하기 위한 모드의 2개의 비제한적 실시예가 이제 제공될 것이다.
단일의 안테나에 대해, 다음의 방정식을 사용하여 새로운 실패한 활성화 시도와 각각의 저장된 실패한 활성화 시도 간의 수학적 거리의 계산을 사용하는 비교를 수행하는 것이 가능하고, 단일의 안테나에 대해:
거리 = MES_memory 1 - MES_new 1
MES_memory 1은 단일의 안테나의 메모리에 대한 수신된 신호 강도 지수이고 그리고 MES_new 1은 새로운 활성화 시도에 대한 수신된 신호 강도 지수이다.
대안으로써, n개의 안테나에 대해, 다음의 방정식을 사용하여 저장된 실패한 활성화 시도의 각각의 위치에 대한 비교를 수행하는 것이 가능하다:
거리 = ((MES_memory 1 - MES_new 1)2 +.......+ (MES_memory n - MES_new n)2)0.5
MES_memory 1 및 MES_memory n은 제1 안테나(14) 및 n번째 안테나의 메모리에 대한 수신된 신호 강도 지수이고, MES_new 1 및 MES_new n은 제1 안테나(14) 및 n번째 안테나의 메모리에 대한 새로운 활성화 시도에 대한 수신된 신호 강도 지수이다.
경우 둘 다에서, 거리가 사람이 이동하는 일없이 활성화 수단을 지닌 사람의 손이 닿는 환경에서 활성화 수단의 이동을 나타내는 미리 결정된 문턱값 미만이라면, 새로운 활성화 시도의 위치는 동일하다고 간주되고 그리고 목록 또는 목록들에 계수되지 않는다.
대조적으로, 이미 메모리 내 실패한 활성화 시도의 어떤 위치도 새로운 위치와 동일하지 않다면, 새로운 위치는 상이한 것으로 간주되고, 그리고 이 위치는 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력된다.
실패한 활성화 시도의 최대 수에 도달한 후, 원격 활성화의 억제가 수행되고 그리고 미리 결정된 억제 지속기간 동안 유효하게 유지된다. 이것은 모든 실패한 활성화 시도가 아마도 악의적인 활성화 시도이고, 다른 실패한 활성화 시도가 저장된 실패한 시도로부터 공제되기 때문에, 보안을 나타낸다. 이 일시적인 억제는 예를 들어, 차량에 존재하는 기능, 예를 들어, 시동을 활성화시키도록 새로운 요청 없이 1시간일 수도 있다.
자동차의 기능의 성공적인 활성화 후, 성공적인 활성화 후에 차량에 의해 커버되는 거리 및/또는 지연 시간을 고려하여 적용 가능하다면, 실패한 활성화 시도의 저장된 위치의 적어도 일부는 삭제된다.
예를 들어, 제한 없이 그리고 운전자 또는 자동차 제작업자의 판단 내에서, 이용 가능한 활성화 수단의 모든 메모리가 가장 오래된 실패한 활성화 시도 위치의 하나 이상을 제거하도록 지연 시간은 1분일 수도 있고/있거나 커버되는 거리는 1km일 수도 있다.
본 발명은 또한 자동차의 기능을 원격으로 활성화시키기 위한 방법에 관한 것이고, 활성화는 활성화 수단과 활성화 모듈 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 이 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 활성화 수단과 차량에 존재하는 활성화 모듈 간에 발생한다. 본 발명에 따르면, 활성화 방법은 위에서 설명된 바와 같은 일시적인 억제 방법을 포함한다.
이러한 활성화 방법은 부정확하게 잠기는 위험을 덜 나타내고, 반면에 활성화 방법은 종래 기술로부터의 방법으로서 악의적인 시도의 검출에 관한 동일한 보안을 적어도 나타낸다.

Claims (10)

  1. 차량(10)에 존재하는 기능의 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법으로서, 상기 활성화는 활성화 수단(20)과 활성화 모듈(12) 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 상기 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 상기 활성화 수단(20)과 상기 차량(10)에 존재하는 상기 활성화 모듈(12) 간에 발생하고, 상기 활성화 모듈(12)이 상기 활성화 수단(20)을 승인할 수 있어서, 검출 구역에 대한 상기 활성화 수단(20)의 전자기장 공간 내 수학적 위치를 결정하고 그리고 이 경우에 상기 활성화를 허가하고, 상기 활성화는 활성화 시도가 검출 구역 외부에 위치된다고 간주되기 때문에 실패하는 미리 결정된 수의 활성화 시도 후 억제되고, 실패한 활성화 시도(unsuccessful activation attempt)의 각각의 수학적 위치가 저장되고, 그리고 위치가 이미 저장된 실패한 활성화 시도의 적어도 하나의 위치로부터 특정한 문턱값만큼 상이한 활성화 시도만이 상기 활성화의 억제에 적용되는 실패한 활성화 시도로서 고려되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 활성화 모듈(12)은 전자파를 전송 및 수신하기 위한 적어도 하나의 안테나(14)와 연관되고 그리고 상기 차량(10) 상에 또는 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 활성화 모듈(12)은 복수의 안테나(14)와 연관되고, 상기 안테나(14)는 상기 차량(10)의 다양한 위치에 배치되고, 상기 안테나(14) 또는 상기 안테나(14)의 군은 전자파를 교대로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 활성화 수단(20)의 각각의 수학적 위치는 상기 활성화 수단(20)으로부터 복귀되는 전자파의, 상기 안테나(14) 또는 각각의 안테나에 의해 수신되는, 적어도 하나의 수신된 신호 강도 지수에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 활성화 수단(20)으로부터 복귀되는 전자파로부터 수신되는, 각각의 수신된 신호 강도 지수는 상기 활성화 수단(20)으로부터 상기 안테나(14)까지 또는 각각의 안테나까지의 거리에 기초하여 진폭 동역학을 감소시키도록 처리를 겪는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차량(10)을 원격으로 활성화시키기 위한 저장된 실패한 활성화 시도는 상기 활성화 모듈(12)에 통합된 적어도 하나의 소프트웨어 메모리로 분류되고, 상기 안테나(14) 또는 각각의 안테나는 각각의 소프트웨어 메모리를 갖는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서, 새로운 실패한 활성화 시도에 대해, 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치는 상기 활성화 모듈(12)에서, 메모리 또는 안테나(14)당 각각의 메모리에 저장된 실패한 활성화 시도의 위치와 비교되고, 그리고 상기 메모리에 저장된 실패한 활성화 시도의 위치의 어느 것도 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치와 동일하지 않다면, 미리 결정된 오차 범위를 고려하여, 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치가 상이한 것으로 간주되고, 그리고 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치는 상기 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 비교가 다음의 방정식을 사용하여 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치와 상기 메모리에 저장된 실패한 활성화 시도의 위치 간의 수학적 거리의 계산을 사용하여 수행되고, 단일의 안테나(14)에 대해:
    거리 = MES_memory 1 - MES_new 1
    또는, n개의 안테나(14)에 대해, n은 1 이상임:
    거리 = ((MES_memory 1 - MES_new 1)2 +.......+ (MES_memory n - MES_new n)2)0.5
    MES_memory 1 및 MES_memory n은 제1 안테나(14) 및 n번째 안테나(14)의 상기 메모리에 대한 상기 수신된 신호 강도 지수이고, MES_new 1 및 MES_new n은 상기 제1 안테나(14) 및 상기 n번째 안테나의 상기 메모리에 대한 상기 새로운 실패한 활성화 시도에 대한 상기 수신된 신호 강도 지수이고, 그리고 상기 거리가 상기 사람이 이동하는 일없이 상기 활성화 수단(20)을 지닌 상기 사람의 손이 닿는 환경에서 상기 활성화 수단(20)의 이동을 나타내는 미리 결정된 문턱값 미만이라면, 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치는 동일하다고 간주되고, 그리고 목록 또는 목록들에 계수되지 않고, 반면에, 상기 메모리에 저장된 실패한 활성화 시도의 어떤 위치도 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치와 동일하지 않다면, 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치는 상이한 것으로 간주되고, 그리고 상기 새로운 실패한 활성화 시도의 위치는 각각의 메모리 또는 메모리들에 입력되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 실패한 활성화 시도의 최대 수에 도달한 후, 상기 원격 활성화의 억제가 수행되고 그리고 미리 결정된 억제 지속기간 동안 유효하게 유지되고, 그리고 상기 차량(10)의 기능의 성공적인 활성화 후, 상기 성공적인 활성화 후에 상기 차량(10)에 의해 커버되는 거리 및/또는 지연 시간을 고려하여 적용 가능하다면, 상기 실패한 활성화 시도의 저장된 위치의 적어도 일부는 삭제되는 것을 특징으로 하는 원격 활성화를 일시적으로 억제하기 위한 방법.
  10. 차량(10)의 기능을 원격으로 활성화시키기 위한 방법으로서, 상기 활성화는 활성화 수단(20)과 활성화 모듈(12) 간의 전자파의 전송, 수신 및 측정을 통해 상기 활성화를 수행하도록 허가된 사람이 지닌 상기 활성화 수단(20)과 상기 차량(10)에 존재하는 상기 활성화 모듈(12) 간에 발생하고, 제1항에 따른 일시적인 억제 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 기능을 원격으로 활성화시키기 위한 방법.
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