KR102273952B1 - Multi shot tear gas launcher - Google Patents

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KR102273952B1
KR102273952B1 KR1020200118560A KR20200118560A KR102273952B1 KR 102273952 B1 KR102273952 B1 KR 102273952B1 KR 1020200118560 A KR1020200118560 A KR 1020200118560A KR 20200118560 A KR20200118560 A KR 20200118560A KR 102273952 B1 KR102273952 B1 KR 102273952B1
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진연창
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진연창
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Abstract

The present invention relates to a multi-shot tear gas launcher in which a bursting means is configured to be able to rotate in a hinge structure in a bullet mounting means. After the bursting means is rotated, bullets are easily mounted in or removed from the bullet mounting means. A pressurizing ring is installed in a gun barrel, so bullets with various diameters can be placed correctly in the center inside the gun barrel. Even if there are different manufacturers for bullets and the rim thickness of bullets is different, a firing pin of the bursting means is allowed to come in contact with the rim of the bullets as much as possible, thereby reducing misfires. To this end, in accordance with the present invention, the multi-shot tear gas launcher comprises: a base unit; a bullet mounting means installed on an upper side of the base unit with a large number of bullets; a bursting means installed on an upper side of the base unit to be adjacent to a rear surface of the bullet mounting means to burst the bullets, whose upper end unit is engaged with the bullet mounting means by a hinge to rotate around the hinge upward so that bullets can be mounted in the bullet mounting means and empty cartridges can be removed from the bullet mounting means; a rotary support unit installed on an upper side of the bullet mounting means and the bursting means to, when the bursting means rotate around the hinge up to a certain angle, fix or release the bursting means in the rotated status; and a locking unit installed on the base unit to fix or release the bursting means on or from a rear surface of the bullet mounting means.

Description

다 연발 최루탄 발사장치{Multi shot tear gas launcher}Multi shot tear gas launcher

본 발명은 다 연발 최루탄 발사장치에 관한 것으로, 격발수단이 탄환장착수단에서 힌지 구조로 회전 가능하도록 구성하여 격발수단과 탄환장착수단을 완전히 분리하지 않은 상태에서 탄환의 장착이나 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 다 연발 최루탄 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multiple-barreled tear gas grenade launcher, wherein the triggering means is configured to be rotatable in a hinged structure from the bullet mounting means so that it is easy to mount or remove the bullets without completely separating the triggering means and the bullet mounting means. It relates to a multi-barreled tear gas grenade launcher.

현재 대형의 최루탄을 발사하기 위해서 총 또는 유탄발사기 형태의 발사장치를 사용하고 있다.Currently, a launch device in the form of a gun or grenade launcher is used to fire a large tear gas grenade.

그러나 이와 같은 형태의 종래의 최루탄 발사장치는 대부분 단발로만 발사할 수 있을 뿐이고, 복수 개의 최루탄을 동시에 또는 순차적으로 발사할 수 있는 기능은 구비되어 있지 않다.However, most of the conventional tear gas grenade launchers of this type can only fire a single shot, and a function capable of firing a plurality of tear gas grenades simultaneously or sequentially is not provided.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 등록특허번호 제10-1345406호에서와 같이 다수의 탄환을 연속적으로 격발 할 수 있는 최루탄 발사장치를 등록하였다.In order to solve this problem, the present applicant has registered a tear gas launcher capable of continuously firing multiple bullets as in Patent Registration No. 10-1345406.

상기 등록특허번호 제10-1345406호는 상기 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리한 후 탄환장착수단에 다수의 탄환을 삽입하고 격발수단에 결합한 후 격발이 이루어지게 되며, 격발이 완료되면 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리하고, 격발된 탄피를 제거한 후 다시 탄환을 장착하고 탄환이 장착된 탄환장착수단을 격발수단에 결합하는 과정을 반복하여 수행하였다.The registration patent No. 10-1345406 discloses that after the bullet mounting means is completely separated from the percussion means, a plurality of bullets are inserted into the bullet mounting means and coupled to the percussion means, and then the percussion is made, and when the percussion is completed, the bullet mounting means was completely separated from the percussion means, the fired cartridge case was removed, the bullet was mounted again, and the process of coupling the bullet mounting means equipped with the bullet to the percussion means was repeated.

그러나 등록특허번호 제10-1345406호와 같은 다연발 최루탄 발사장치는 통상 차량위에 탑재하고 운전석과 조수석에서 케이블로 연결된 리모컨으로 격발이 이루어지도록 구성된다.However, multiple tear gas grenade launchers such as Registration Patent No. 10-1345406 are usually mounted on a vehicle and configured to be triggered by a remote control connected by a cable from the driver's seat and the front passenger's seat.

따라서 사용자는 탄환을 재 발사하기 위해서는 차량의 해치를 열고 차량 위로 몸을 반쯤 노출시킨 상태에서 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리하고 탄환을 교체한 후 다시 격발수단에 장착해야 하는데 좁은 공간에서의 작업이 매우 어려운 문제점이 있다.Therefore, in order to re-fire the bullet, the user has to open the hatch of the vehicle and half-expose the body above the vehicle, then completely separate the bullet mounting means from the percussion means, replace the bullet, and then install it again on the percussion means. There is this very difficult problem.

또한 종래의 최루탄 발사장치는, 탄환의 외경에 대응되도록 총열의 내경을 맞추어 제작하였다.In addition, the conventional tear gas launcher was manufactured by matching the inner diameter of the barrel so as to correspond to the outer diameter of the bullet.

그러나 탄환은 제조사나 국가에 따라 외경이 37mm, 38mm, 39mm, 40mm등 다양한 형태로 제작되기 때문에, 이에 대응하도록 총열의 외경 또한 탄환의 외경에 맞도록 다양한 크기로 제작하게 됨으로써 가공 생산비용이 증가하게 되고, 이에 따라 소비자는 탄환의 외경에 맞도록 최루탄 발사장치를 별도로 구매하여 사용해야하는 문제점이 있다.However, since bullets are manufactured in various shapes such as 37mm, 38mm, 39mm, and 40mm in outer diameter depending on the manufacturer or country, the outer diameter of the barrel is also manufactured in various sizes to match the outer diameter of the bullet, which increases the processing and production cost. Accordingly, there is a problem in that the consumer must separately purchase and use the tear gas launcher to fit the outer diameter of the bullet.

또한 탄환장착수단에 설치되는 탄환은 격발수단을 통해 격발되는데 격발수단에 구비된 공이판에 탄환이 밀착된 상태에서 타격해야만 공이가 뇌관을 깊고 정확하게 타격하여 최루탄의 발사가 이루어지게 된다.In addition, the bullet installed in the bullet mounting means is triggered through the percussion means, and only when the bullet is struck in a state in which the bullet is in close contact with the percussion plate provided in the percussion means, the bomber strikes the detonator deeply and accurately to fire the tear gas.

그러나 통상 탄환은 탄피의 바닥면에 림(rim)이 형성되는데 상기 림(rim)의 두께가 탄환 제조업체마다 다르게 생산되기 때문에 탄환과 공이판 사이에 틈새가 발생되어 불발이 발생되는 문제점이 있다.However, in general, a rim is formed on the bottom surface of a bullet case, and since the thickness of the rim is produced differently for each bullet manufacturer, there is a problem that a gap is generated between the bullet and the stencil plate, resulting in a misfire.

등록특허공보 제10-1345406호Registered Patent Publication No. 10-1345406

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 격발수단이 탄환장착수단에서 힌지 구조로 회전 가능하도록 구성하여 격발수단을 회전시킨 후 탄환장착수단에 탄환의 장착이나 제거가 용이하게 이루어지도록 하고, 총열의 내부에 가압링을 설치하여 다양한 직경을 갖는 탄환이 총열의 내부 중심에 정위치 될 수 있도록 하고, 탄환의 제조사가 상이하여 탄환의 림 두께가 다르게 생산될 경우에도 격발수단의 공이가 탄환의 림에 최대한 밀착될 수 있도록 하여 불발을 줄여줄 수 있도록 하는 다 연발 최루탄 발사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to configure the percussion means to be rotatable in a hinge structure in the bullet mounting means so that the mounting or removal of the bullets to the bullet mounting means is made easy after rotating the percussion means, A pressurizing ring is installed inside the barrel so that bullets of various diameters can be positioned at the center of the barrel, and even if the rim thickness of the bullet is produced differently due to the different manufacturers of the bullet, the impact of the percussion means is not effective. An object of the present invention is to provide a multi-barreled tear gas launcher capable of reducing misfire by making it as close to the rim as possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 설치되고 다수의 탄환이 장착되는 탄환장착수단; 상기 베이스부의 상부에서 탄환장착수단의 배면에 인접하도록 설치되어 상기 탄환의 격발이 이루어지도록 하고 상단부가 상기 탄환장착수단과 힌지 결합되어 힌지를 축으로 상부방향으로 회전함으로써 탄환장착수단에서의 탄피제거 및 탄환장착이 가능하도록 하는 격발수단; 상기 탄환장착수단과 격발수단의 상부에 설치되어 상기 격발수단이 힌지를 축으로 일정각도까지 회전하게 되면 회전된 상태에서 고정되도록 하거나 고정이 해제되도록 하는 회전지지부; 상기 베이스부에 설치되고 상기 격발수단을 탄환장착수단의 배면에 고정시켜주거나 고정이 해제되도록 하는 잠금부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above and performing the task for eliminating the drawbacks of the prior art, the base portion; a bullet mounting means installed on the upper portion of the base and mounted with a plurality of bullets; It is installed adjacent to the rear surface of the bullet mounting means in the upper part of the base part so that the bullet is fired, and the upper end is hinged with the bullet mounting means and rotates the hinge upwards along the axis to remove the shell from the bullet mounting means and a percussion means for enabling bullets to be mounted; a rotation support part installed on the bullet mounting means and the triggering means to be fixed in the rotated state or to be released when the triggering means rotates to a certain angle about the hinge axis; It is characterized in that it is configured to include a; is installed on the base portion to fix the percussion means to the rear surface of the bullet mounting means or to release the fixation.

또한 상기 회전지지부는, 상기 탄환장착수단의 상부에 설치되는 제1브래킷; 상기 격발수단의 상부에 설치되고 양측면에 슬롯형태의 가이드홈이 형성되어 있는 제2브래킷; 상기 제1브래킷에 일측단이 힌지핀을 통해 결합되고 타측단은 상기 제2브래킷의 가이드홈에 힌지핀을 통해 회전 및 슬라이딩 가능하도록 연결되어 격발수단이 상기 탄환장착수단에서 힌지를 축으로 회전할 경우 상기 제1브래킷의 힌지핀을 축으로 회전하면서 제2브래킷의 가이드홈을 따라 이동하여 격발수단이 회전할 수 있도록 하는 회전브래킷; 상기 제2브래킷의 일측단에 설치되고 스프링을 통해 일방향으로 회전성향을 갖도록 설치되며 하부에 형성된 고리부를 통해 상기 회전브래킷의 타측단에 구비된 힌지핀을 걸어줌으로서 회전한 격발수단을 고정하거나 고정이 해제되도록 하는 고정레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation support unit, a first bracket installed on the upper portion of the bullet mounting means; a second bracket installed on the upper part of the percussion means and having slot-shaped guide grooves formed on both sides thereof; One end is coupled to the first bracket through a hinge pin, and the other end is rotatably and slidably connected to the guide groove of the second bracket through a hinge pin so that the percussion means rotates the hinge from the bullet mounting means as an axis. a rotation bracket that moves along the guide groove of the second bracket while rotating the hinge pin of the first bracket as an axis so that the percussion means can rotate; Installed at one end of the second bracket and installed to have a tendency to rotate in one direction through a spring, by hooking a hinge pin provided at the other end of the rotating bracket through a hook formed at the bottom, the rotating percussion means is fixed or fixed It characterized in that it is configured to include; a fixing lever to be released.

또한 상기 잠금부는, 상기 베이스부의 양측면에 회전 가능하게 설치되되, 스프링에 의해 일측방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되고 상기 격발수단에 걸려짐으로써 격발수단을 고정하거나 고정이 해제되도록 하는 한 쌍의 후크; 상기 각각의 후크에 일측단이 링크를 통해 연결되고 타측단은 격발수단의 후방으로 연장되도록 구성되어 전,후방향 이동을 통해 후크를 회전시켜줌으로써 격발수단의 잠금이 해제되도록 하는 한 쌍의 작동프레임과, 상기 한 쌍의 작동프레임 타측 끝단을 연결하고 사용자가 잡고 전, 후 작동시킬 수 있도록 하는 작동손잡이로 이루어진 잠금레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the locking part, a pair of hooks that are rotatably installed on both sides of the base part, are installed to have a rotational tendency in one direction by a spring, and fix or release the percussion means by being caught by the percussion means; A pair of operation frames having one end connected to each of the hooks through a link and the other end extending to the rear of the percussion means so that the locking of the percussion means is unlocked by rotating the hooks through forward and backward movement and a lock lever connecting the other end of the pair of operation frames and comprising an operation handle that a user can hold and operate before and after.

또한 상기 베이스부의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고, 상기 격발수단의 양측면에 각각의 타측단이 연결되어 격발수단의 회전시 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a pair of shock absorbers that are installed so that one end is connected to both sides of the base part, and the other end is connected to both sides of the percussion means to absorb the shock when the percussion means rotates. .

또한 상기 탄환장착수단은, 전 후 방향으로 상호 이격되어 상기 베이스부에 고정되도록 설치되고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 전방총열프레임 및 후방총열프레임; 상기 전방총열프레임에서 후방총열프레임 방향으로 이격되도록 위치하고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 탄성지지프레임; 상기 전방총열프레임에 일측단이 결합되고 타측단은 상기 탄성지지프레임에 결합되어 탄성지지프레임이 전방총열프레임 방향으로 탄력적으로 이동 가능하도록 하는 탄성지지부; 상기 탄성지지프레임의 관통홀을 통해 전방총열프레임의 관통홀에 일측단이 삽입되도록 설치되고 타측단은 후방총열프레임의 관통홀에 삽입되도록 설치되어 탄성지지프레임에 의해 전방총열프레임 방향으로 유격을 갖도록 설치되는 다수의 총열; 상기 전방총열프레임, 후방총열프레임, 탄성지지프레임, 총열을 감싸주고 양단이 전방총열프레임, 후방총열프레임에 결합되는 커버부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the bullet mounting means is spaced apart from each other in the front and rear directions, the front barrel frame and the rear barrel frame are installed so as to be fixed to the base and a plurality of through-holes are formed; an elastic support frame positioned so as to be spaced apart from the front barrel frame in the direction of the rear barrel frame and having a plurality of through holes formed therein; an elastic support part having one end coupled to the front barrel frame and the other end coupled to the elastic support frame so that the elastic support frame is elastically movable in the direction of the front barrel frame; One end is installed to be inserted into the through hole of the front barrel frame through the through hole of the elastic support frame, and the other end is installed to be inserted into the through hole of the rear barrel frame through the through hole of the elastic support frame so as to have play in the direction of the front barrel frame by the elastic support frame. multiple barrels installed; The front barrel frame, the rear barrel frame, the elastic support frame, and a cover part that surrounds the barrel and both ends are coupled to the front barrel frame and the rear barrel frame; characterized in that it is configured to include.

또한 상기 총열의 관통홀 내부에 삽입되도록 설치되고 관통홀 내부로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지하여 관통홀 중심에 위치하도록 하는 가압링;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is installed to be inserted into the through-hole of the barrel and pressurizes and supports the bullets of various diameters inserted into the through-hole so as to be positioned at the center of the through-hole; characterized in that it further includes.

또한 상기 가압링은, 링 형상으로 이루어지되, 폐합되지 않도록 어느 한 부분에 절개부가 형성되어 관통홀 내부에 탄력적으로 삽입되는 링형본체; 상기 링형본체에서 일측방향으로 돌출되되 링형본체의 둘레를 따라 다수개가 돌출 형성되고 링형본체의 중심부 방향을 향해 휘어지도록 구성되어 총열의 관통홀 내부로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지해줌으로써 탄환이 총열의 중심부에 위치하도록 하는 다수의 판스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing ring is made of a ring shape, a cutout is formed in one part so as not to be closed, a ring-shaped body that is elastically inserted into the through hole; Doedoe projecting in one direction from the ring-shaped body, a plurality of protruding pieces are formed along the circumference of the ring-shaped body and are configured to be bent toward the center of the ring-shaped body. By pressurizing and supporting bullets of various diameters inserted into the through-hole of the barrel, the bullet is released. It is characterized in that it comprises; a plurality of leaf springs to be located in the center of the barrel.

또한 상기 베이스부의 하부에 설치되어 베이스부의 설치각도를 조절해줌으로써 격발수단의 격발각도가 조절되도록 하는 격발각도조절부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is configured to further include; a percussion angle adjustment unit installed in the lower portion of the base portion to adjust the angle of the percussion means to adjust the angle of the percussion means to adjust the installation angle.

또한 상기 격발각도조절부는, 서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷; 상기 각도조절브래킷의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축; 상기 각각의 각도조절브래킷에 설치되고 후면이 상기 힌지축에 연결되어 힌지축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되고 구동모터에 의해 작동되는 한 쌍의 실린더부; 상기 실린더부의 로드에 힌지핀을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되고 타측단은 상기 각도조절브래킷의 타측단에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임; 상기 하부프레임의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부의 로드에 설치되는 힌지핀을 통해 하부프레임과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부의 하부에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 구동모터에 의해 실런더부의 로드가 연장되면 하부프레임과 상부프레임이 로드와 연결된 힌지핀을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부가 힌지축으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부를 들어올려 격발각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the firing angle adjustment unit, a pair of angle adjustment brackets positioned to be spaced apart from each other; a hinge shaft installed to connect one end of the angle adjustment bracket; a pair of cylinder units installed on each of the angle adjustment brackets, the rear surface of which is connected to the hinge shaft, is installed to be rotatable based on the hinge shaft, and is operated by a driving motor; a lower frame having one end rotatably connected to the rod of the cylinder unit through a hinge pin and the other end rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket through a hinge pin; an upper frame having one end overlapping one end of the lower frame and rotatably connected to the lower frame through a hinge pin installed on the rod of the cylinder unit, and the other end is rotatably connected to the lower portion of the base unit through a hinge pin; When the rod of the cylinder part is extended by the driving motor, the lower frame and the upper frame rotate around the hinge pin connected to the rod and spread upward and downward, and at the same time, the cylinder part moves upward with the hinge axis as the center. It is characterized in that by rotating the base portion to adjust the firing angle.

또한 상기 격발각도조절부의 하부에 설치되어 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is configured to further include; a rotating support part installed under the firing angle adjustment part to enable the axial rotation of the tear gas grenade launcher in the horizontal direction.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이와 같이 구성되는 본 발명은 탄환장착수단과 격발수단이 힌지 결합됨으로써 탄환을 장착하거나 탄피를 제거하는 과정에서 격발수단을 힌지를 중심으로 회전시킨 후 간편하게 탄환의 장착이나 탄피의 제거가 이루어지게 됨으로써 사용상의 편의성이 매우 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the present invention configured as described above rotates the triggering means around the hinge in the process of mounting a bullet or removing the cartridge case by hinged coupling of the bullet mounting means and the triggering means, and then conveniently discharging the bullet. By mounting or removing the cartridge casing, there is an effect that the convenience of use is greatly improved.

또한 탄환장착수단의 총열이 탄성지지부에 의해 유격을 갖도록 구성됨으로써 총열에 설치되는 탄환들의 림 두께가 일부 다르게 형성된다 할 경우라도 탄환과 총열이 전방으로 밀려지면서 탄환의 림이 격발수단의 전방격발프레임과 최대한 밀착되어 격발효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the barrel of the bullet mounting means is configured to have play by the elastic support part, even if the rim thickness of the bullets installed in the barrel is formed differently, the rim of the bullet is pushed forward as the bullet and the barrel are pushed forward and the rim of the bullet is the front percussion frame of the percussion means It has the effect of improving the firing efficiency by being in close contact with it as much as possible.

또한 상기 총열내부에 설치된 가압링에 의해 직경이 상이한 탄환을 설치한다 하더라도 탄환이 총열의 중심에 정위치되어 격발불량을 해소해주는 매우 유용한 발명이다.In addition, even if bullets of different diameters are installed by the pressurizing ring installed inside the barrel, the bullet is positioned at the center of the barrel, which is a very useful invention to solve the firing failure.

도 1 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 정면에서 바라본 사시도,
도 2 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 배면에서 바라본 사시도,
도 3 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 정면도,
도 4 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 배면도
도 5 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 측면도,
도 6 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 격발수단을 회전시킨 상태를 정면에서 바라본 사시도,
도 7 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 격발수단을 회전시킨 상태를 배면에서 바라본 사시도,
도 8 은 본 발명의 베이스부와 탄환장착수단 및 격발수단을 분리하여 나타낸 분사시도,
도 9 는 본 발명의 탄환장착수단을 나타낸 분리사시도,
도 10 은 본 발명의 탄환장착수단에서 총열의 유격발생 상태를 나타낸 측면도,
도 11 은 본 발명의 탄환장착수단의 내부 결합구조를 나타낸 사시도
도 12 는 본 발명의 총열 및 가압링의 구조를 나타낸 사시도,
도 13 은 본 발명의 격발수단의 내부구조를 나타낸 사시도,
도 14 는 본 발명의 격발수단을 나타낸 분리사시도,
도 15 는 본 발명의 격발각도조절부를 나타낸 사시도,
도 16 은 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 사시도,
도 17 은 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 측면도,1 is a perspective view of a tear gas launcher of the present invention viewed from the front;
2 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention as viewed from the rear;
3 is a front view showing the tear gas launcher of the present invention;
4 is a rear view showing the tear gas launcher of the present invention;
5 is a side view showing the tear gas launcher of the present invention;
6 is a perspective view of a state in which the percussion means is rotated for mounting a bullet or removing the cartridge case in the tear gas launcher of the present invention, as viewed from the front;
7 is a perspective view of a state in which the triggering means is rotated to mount a bullet or remove the cartridge case in the tear gas launcher of the present invention, as viewed from the rear;
8 is a spraying view showing the base portion, the bullet mounting means and the percussion means of the present invention separated;
9 is an exploded perspective view showing the bullet mounting means of the present invention;
10 is a side view showing a state in which the barrel gap occurs in the bullet mounting means of the present invention;
11 is a perspective view showing the internal coupling structure of the bullet mounting means of the present invention;
12 is a perspective view showing the structure of the barrel and the pressure ring of the present invention;
13 is a perspective view showing the internal structure of the percussion means of the present invention;
14 is an exploded perspective view showing the percussion means of the present invention;
15 is a perspective view showing a percussion angle control unit of the present invention;
16 is a perspective view showing a state in which the firing angle is adjusted by operating the firing angle adjusting unit of the present invention;
17 is a side view showing a state in which the triggering angle is adjusted by operating the triggering angle adjusting unit of the present invention;

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail in connection with the accompanying drawings. Also, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 정면에서 바라본 사시도, 도 2 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 배면에서 바라본 사시도, 도 3 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 정면도, 도 4 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 배면도, 도 5 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 측면도, 도 6 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 격발수단을 회전시킨 상태를 정면에서 바라본 사시도, 도 7 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 격발수단을 회전시킨 상태를 배면에서 바라본 사시도로서,1 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention from the rear, FIG. 3 is a front view showing the tear gas launcher of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the present invention A rear view showing the tear gas launcher device, FIG. 5 is a side view showing the tear gas launcher of the present invention, and FIG. 6 is a front view of the state in which the triggering means is rotated for the installation of bullets or the removal of the cartridge shell in the tear gas launcher of the present invention 7 is a perspective view of a state in which the percussion means is rotated for mounting a bullet or removing the cartridge case in the tear gas launcher of the present invention as viewed from the rear side,

도면에서와 같이 본 발명은 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)의 상부에 설치되고 다수의 탄환(900)이 장착되는 탄환장착수단(200)과, 상기 베이스부(100)의 상부에서 상기 탄환장착수단(200)의 배면에 밀착되도록 설치되고 상기 탄환(900)들이 격발이 이루어지도록 하며, 상단부가 상기 탄환장착수단(200)과 힌지결합되어 힌지를 축으로 상부방향으로 회전가능하게 설치되는 격발수단(300)과, 상기 탄환장착수단(200)과 격발수단(300)의 상부에 설치되어 상기 격발수단(300)이 힌지를 축으로 일정각도까지 회전하게 되면 회전된 상태에서 고정되도록 하거나 고정이 해제되도록 하는 회전지지부(400)와, 상기 베이스부(100)에 설치되어 상기 격발수단(300)을 탄환장착수단(200)의 배면에 고정시켜 주거나 고정이 해제되도록 하는 잠금부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the present invention includes a base portion 100, a bullet mounting means 200 installed on the base portion 100 and mounted on a plurality of bullets 900, and an upper portion of the base portion 100. is installed so as to be in close contact with the rear surface of the bullet mounting means 200 and the bullets 900 are fired, and the upper end is hinged with the bullet mounting means 200 so that the hinge can be rotated in the upward direction as an axis The installed percussion means 300 and the bullet mounting means 200 and the percussion means 300 are installed on top of the percussion means 300 to be fixed in the rotated state when the percussion means 300 rotates to a certain angle about the hinge axis. or a rotation support unit 400 for releasing the fixation, and a locking unit 500 installed on the base unit 100 to fix the percussion means 300 to the rear surface of the bullet mounting means 200 or to release the fixation. ) is included.

상기 탄환장착수단(200)과 격발수단(300)은 상부면이 힌지결합부(450)를 통해 연결되어 상기 격발수단(300)이 힌지결합부(450)를 축으로 탄환장착수단(200)의 상부방향으로 회전함으로써 탄환장착수단(200)의 배면이 개방되어 탄환(900)의 장착이나 탄피의 제거가 가능하게 된다.The bullet mounting means 200 and the percussion means 300 have an upper surface connected through a hinge coupling part 450 so that the firing means 300 has the hinge coupling part 450 as an axis of the bullet mounting means 200. By rotating in the upward direction, the rear surface of the bullet mounting means 200 is opened, so that the mounting of the bullet 900 or the removal of the cartridge casing is possible.

상기 베이스부(100)는, 탄환장착수단(200)과 격발수단(300)이 놓여지는 바닥판(110)과, 상기 바닥판(120)의 양측단에서 수직하게 마주보며 연장되며 상기 잠금부(500)가 설치되는 한 상의 측면판(120)을 포함하여 구성된다.The base part 100 extends vertically facing from both ends of the bottom plate 110 on which the bullet mounting means 200 and the percussion means 300 are placed, and the bottom plate 120, and the locking part ( 500) is configured to include a side plate 120 on which is installed.

한편 상기 탄환장착수단(200)은, 도 9, 10, 11에서와 같이 다수의 관통홀(211)이 형성되고 상기 베이스부(100)에 고정되도록 설치되는 전방총열프레임(210)과, 상기 전방총열프레임(210)의 후방으로 이격되도록 위치하고 상기 관통홀(211)과 동일선상에 위치하도록 다수의 관통홀(221)이 형성되며 상기 베이스부(100)에 고정되도록 설치되는 후방총열프레임(220)과, 상기 전방총열프레임(210)에서 후방총열프레임(220) 방향으로 이격되도록 위치하고 상기 관통홀(211)(221)들에 대응되도록 다수의 관통홀(231)이 형성되어 있는 탄성지지프레임(230)과, 상기 전방총열프레임(210)에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 탄성지지프레임(230)에 결합되어 탄성지지프레임(230)을 전방총열프레임(210) 방향으로 탄성 지지하여 탄성지지프레임(230)이 유격을 갖도록 하는 탄성지지부(240)와, 상기 탄성지지프레임(230)의 관통홀(231)을 통해 전방총열프레임(210)의 관통홀(211)에 일측단이 삽입되도록 설치되고 타측단은 후방총열프레임(220)의 관통홀(211)에 삽입되도록 설치되며 내부에 탄환(900)이 장착되는 다수의 총열(250)과, 상기 전방총열프레임(210), 후방총열프레임(220), 탄성지지프레임(230), 총열(250)을 감싸주고 양단이 전방총열프레임(210), 후방총열프레임(220)에 결합되는 커버부(260)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the bullet mounting means 200 includes a front barrel frame 210 in which a plurality of through-holes 211 are formed and is installed to be fixed to the base part 100 as shown in FIGS. 9, 10 and 11, and the front A plurality of through-holes 221 are formed so as to be spaced apart from the rear of the barrel frame 210 and positioned on the same line with the through-holes 211 , and the rear barrel frame 220 is installed to be fixed to the base part 100 . and an elastic support frame 230 in which a plurality of through-holes 231 are formed so as to be spaced apart from the front barrel frame 210 in the rear barrel frame 220 direction and correspond to the through-holes 211 and 221 . ), and one end is connected to the front barrel frame 210 and the other end is coupled to the elastic support frame 230 to elastically support the elastic support frame 230 in the front barrel frame 210 direction to support the elastic support frame. (230) is installed such that one end is inserted into the through hole 211 of the front barrel frame 210 through the elastic support part 240 and the through hole 231 of the elastic support frame 230 to have a play, and The other end is installed to be inserted into the through hole 211 of the rear barrel frame 220 and includes a plurality of barrels 250 in which the bullet 900 is mounted, the front barrel frame 210, and the rear barrel frame 220 ), an elastic support frame 230 , and a cover part 260 that surrounds the barrel 250 and both ends are coupled to the front barrel frame 210 and the rear barrel frame 220 .

상기 탄성지지부(240)는 일측단은 전방총열프레임(210)에 끼워지고 타측단은 탄성지지프레임(230)에 끼워지는 가이드핀(241)과, 상기 가이드핀(241)의 외측으로 끼워지도록 설치되고 전방총열프레임(210)과 탄성지지프레임(230) 사이에 개재되도록 설치되어 탄성지지프레임(230)이 탄력적으로 지지되도록 하는 스프링(242)과, 상기 가이드핀(241)의 양측에 체결되어 가이드핀(241)을 고정해주는 캡너트(243)를 포함하여 구성된다.The elastic support part 240 is installed so that one end is fitted to the front barrel frame 210 and the other end is inserted into the elastic support frame 230 with a guide pin 241, and the guide pin 241 to the outside. and a spring 242 installed to be interposed between the front barrel frame 210 and the elastic support frame 230 so that the elastic support frame 230 is elastically supported, and the guide pin 241 is fastened to both sides of the guide It is configured to include a cap nut 243 for fixing the pin 241 .

이와 같이 구성되는 탄성지지부(240)에 의해 탄성지지프레임(230)이 전방총열프레임(210) 방향을 향해 탄력적으로 지지됨으로써 탄성지지프레임(230)은 전방총열프레임(210) 방향을 향해 유격을 갖도록 구성된다.The elastic support frame 230 is elastically supported in the direction of the front barrel frame 210 by the elastic support unit 240 configured in this way, so that the elastic support frame 230 has play in the direction of the front barrel frame 210. is composed

한편 상기 다수의 총열(250)은 양측 외면에 걸림턱(251)이 형성되어 일측의 걸림턱(251)은 상기 탄성지지프레임(230)의 관통홀(231)에 끼워져 걸려진 상태에서 전방총열프레임(210)의 관통홀(211)에 삽입되고, 타측단은 후방총열프레임(220)의 관통홀(221)에 끼워져 걸려지게 된다.On the other hand, the plurality of barrels 250 are provided with locking jaws 251 on both outer surfaces, so that one side of the locking jaws 251 is fitted into the through hole 231 of the elastic support frame 230 and hung in the front barrel frame. It is inserted into the through hole 211 of the 210, and the other end is inserted into the through hole 221 of the rear barrel frame 220 and hung.

상기 총열(250)은 상기 탄성지지프레임(230)에 걸려지도록 설치됨으로써 탄성지지프레임(230)의 탄력적인 이동에 의해 전방총열프레임(230) 이동 가능하도록 구성된다.The barrel 250 is installed to be hung on the elastic support frame 230 so that the front barrel frame 230 can be moved by the elastic movement of the elastic support frame 230 .

이와 같이 총열(250)이 전방총열프레임(210) 방향으로 탄력적으로 이동 가능하게 구성됨으로써 탄환(900)의 림(910) 두께가 다르게 구성된다 하더라도 후술되는 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착이 이루어지게 됨으로써 격발수단(300)의 공이가 탄환(900)의 중심을 강하고 정확하게 타격이 가능하여 격발불량을 없애주게 된다.As such, the barrel 250 is configured to be elastically movable in the direction of the front barrel frame 210, so that even if the rim 910 thickness of the bullet 900 is configured differently, the front percussion frame 310 of the percussion means 300 to be described later. ) and the maximum close contact is made, so that the strike of the percussion means 300 can strike the center of the bullet 900 strongly and accurately, thereby eliminating the failure of the percussion.

한편 상기 총열(250)에는, 총열(250)의 관통홀(252) 내부에 삽입되도록 설치되어 다양한 직경의 탄환(900)을 가압 지지하여 탄환이 관통홀 중심에 위치할 수 있도록 하는 가압링(270)이 더 설치된다.Meanwhile, in the barrel 250, a pressing ring 270 is installed to be inserted into the through hole 252 of the barrel 250 and pressurizes and supports the bullets 900 of various diameters so that the bullets can be located in the center of the through hole. ) is further installed.

상기 가압링(270)은 링 형상으로 이루어지되 폐합되지 않도록 어느 한 부분에 절개부(272)가 형성되고, 상기 총열(250)의 관통홀(252) 내부에 탄력적으로 삽입되는 링형본체(271)와, 상기 링형본체(271)에서 일측방향으로 돌출되되 링형본체(271)의 둘레를 따라 다수개가 돌출 형성되고, 링형본체(271)의 중심부 방향을 향해 휘어지도록 구성됨으로써 탄환(900)을 지지해주는 다수의 판 스프링(272)을 포함하여 구성된다.The pressure ring 270 is formed in a ring shape, but a cutout 272 is formed in one part so as not to be closed, and the ring-shaped body 271 is elastically inserted into the through hole 252 of the barrel 250 . And, protruding from the ring-shaped body 271 in one direction, a plurality of protrusions are formed along the circumference of the ring-shaped body 271, and are configured to be bent toward the center of the ring-shaped body 271, thereby supporting the bullet 900 It is configured to include a plurality of leaf springs (272).

이와 같이 구성되는 가압링(270)은 총열(250)의 관통홀(252)로 삽입되는 탄환(900)들의 직경이 일부 다르게 형성될 경우, 다수의 판 스프링(272)을 통해 탄환들(900)의 외면을 가압 지지하여 총열(900)의 중심부에 위치하도록 함으로써 공이(342)가 탄환(900)의 중심부에 위치한 뇌관을 타격할 수 있게 된다.When the diameter of the bullets 900 inserted into the through-hole 252 of the barrel 250 is formed in the pressing ring 270 configured as described above, the bullets 900 through a plurality of leaf springs 272. By pressing and supporting the outer surface of the barrel 900 so that it is located in the center of the barrel 900 , the ball 342 can strike the detonator located in the center of the bullet 900 .

따라서 38mm, 40mm 등 직경이 다른 형태로 제작되는 탄환(900)에 대응되도록 별도의 최루탄 발사 장치를 제작할 필요 없이 가압링을 이용하여 다양한 직경의 탄환(900)을 설치할 수 있어 사용성이 매우 우수하다.Therefore, it is possible to install the bullets 900 of various diameters using a pressurizing ring without the need to manufacture a separate tear gas launcher to correspond to the bullets 900 manufactured in different diameters such as 38mm, 40mm, etc., so the usability is very excellent.

이러한 가압링(270)은 총열(250)의 관통홀(252) 내부에 전, 후방으로 이격되도록 2개 이상 설하여 탄환의 전, 후방을 지지해주게 된다.Two or more of these pressing rings 270 are installed in the through hole 252 of the barrel 250 to be spaced apart from the front and rear to support the front and rear of the bullet.

한편 상기 회전지지부(400)는 상기 탄환장착수단(200)의 상부에 설치되는 제1브래킷(410)과, 상기 격발수단(300)의 상부에 설치되고 양측면에 슬롯형태의 가이드홈(421)이 형성되어 있는 제2브래킷(420)과, 상기 제1브래킷(410)에 일측단이 힌지핀(431)을 통해 결합되고 타측단은 상기 제2브래킷(420)의 가이드홈(421)에 힌지핀(431)을 통해 회전 및 슬라이딩 가능하도록 연결되는 회전브래킷(430)과, 상기 제2브래킷(420)의 일측단에 힌지핀(442)을 통해 회전가능하게 설치되고 상기 힌지핀(442)에 설치되는 토션스프링(443)을 통해 일방향으로 회전 성향을 갖도록 구성되며 하부에 형성된 고리부(441)를 통해 상기 회전브래킷(430)을 걸어줌으로써 격발수단(300)을 고정해주거나 고정이 해제되도록 하는 고정레버(440)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the rotation support unit 400 is provided with a first bracket 410 installed on the upper portion of the bullet mounting means 200, and the percussion means 300, and slot-shaped guide grooves 421 on both sides. One end is coupled to the formed second bracket 420 and the first bracket 410 through a hinge pin 431 , and the other end is a hinge pin in the guide groove 421 of the second bracket 420 . A rotation bracket 430 that is rotatably and slidably connected through a 431 and a hinge pin 442 at one end of the second bracket 420 is rotatably installed and installed on the hinge pin 442 . It is configured to have a tendency to rotate in one direction through the torsion spring 443 and is fixed to fix the percussion means 300 by hanging the rotation bracket 430 through the ring portion 441 formed in the lower part or to be released. It is configured to include a lever 440 .

상기 회전브래킷(430)은 상기 제1브래킷(410)에 일측단이 힌지핀(431)을 통해 결합되고 타측단은 상기 제2브래킷(420)의 가이드홈(421)에 힌지핀(431)을 통해 회전 및 슬라이딩 가능하도록 연결되어 격발수단(300)이 상기 탄환장착수단(200)에서 힌지결합부(450)를 축으로 회전할 경우 상기 제1브래킷(410)에 연결된 힌지핀 (431)을 축으로 회전하면서 제2브래킷(420)의 가이드홈(421)을 따라 이동하여 격발수단(300)이 회전할 수 있도록 한다.One end of the rotation bracket 430 is coupled to the first bracket 410 through a hinge pin 431 and the other end is a hinge pin 431 in the guide groove 421 of the second bracket 420 . It is connected so as to be rotatable and slidable through the percussion means 300, and when the hinge coupling part 450 in the bullet mounting means 200 rotates as an axis, the hinge pin 431 connected to the first bracket 410 is an axis. It moves along the guide groove 421 of the second bracket 420 while rotating to allow the percussion means 300 to rotate.

또한 상기 회전브래킷(430)은 상기 제1브래킷과(410)의 연결되도록 하는 힌지핀(431)에 설치된 토션스프링(432)에 의해 상기 힌지핀(431)을 중심으로 상부방향으로 회전성향을 갖도록 구성되어 격발수단(300)을 상부방향으로 회전하는 과정에서 격발수단(300)이 보다 용이하게 회전할 수 있도록 한다.In addition, the rotation bracket 430 has a tendency to rotate in an upward direction around the hinge pin 431 by a torsion spring 432 installed on the hinge pin 431 to be connected to the first bracket 410 . It is configured so that the percussion means 300 can rotate more easily in the process of rotating the percussion means 300 in the upper direction.

이와 같이 구성되는 회전지지부(400)는 탄환(900)의 장착이나 탄피 제거를 위해 격발수단(300)을 힌지결합부(450)를 통해 상부방향으로 회전시켜 탄환장착수단(200)의 총열(250)이 노출되도록 하는 과정에서 회전브래킷(430)의 힌지핀(431)이 고정레버(440)에 걸려지게 되어 회전된 상태에서 고정됨으로써 탄환의 장착 또는 탄피의 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 것이다.The rotation support unit 400 configured in this way rotates the percussion means 300 upward through the hinge coupling part 450 for the mounting of the bullet 900 or the removal of the cartridge shell, and the barrel 250 of the bullet mounting means 200 . ) is exposed, the hinge pin 431 of the rotation bracket 430 is caught on the fixing lever 440 and is fixed in a rotated state to facilitate the mounting of the bullet or the removal of the cartridge casing.

한편 상기 잠금부(500)는, 상기 베이스부(100)의 측면판(120)에 회전 가능하게 설치되고, 스프링(520)에 의해 일측방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되고 격발수단(300)에 걸려져 격발수단(300)을 고정시켜주는 한 쌍의 후크(510)와, 상기 후크(510)에 연결되도록 설치되고 후크(510)를 회전시켜 격발수단(300)의 잠금이 해제되도록 하는 잠금레버(530)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the locking part 500 is rotatably installed on the side plate 120 of the base part 100 , is installed to have a tendency to rotate in one direction by a spring 520 , and is caught by the percussion means 300 . A pair of hooks 510 for fixing the percussion means 300, and a lock lever installed to be connected to the hook 510 and rotating the hook 510 to unlock the percussion means 300 ( 530) is included.

상기 후크(510)는 일측 하부에 형성되는 삽입홈(511)에 격발수단(300)의 양측면에 돌출 형성되는 걸림핀(363)이 삽입되어 걸려지게 됨으로써 격발수단(300)을 고정시켜 주게 된다.In the hook 510, the locking pins 363 protruding from both sides of the triggering means 300 are inserted into the insertion grooves 511 formed in the lower part of the hook 510 to be hooked, thereby fixing the triggering means 300.

또한 상기 후크(510)는 일측 전면에 하부방향을 향해 경사진 형태의 경사면(512)이 형성되어 격발수단(300)을 닫는 과정에서 경사면(512)에 걸림핀(363)이 닿아 간섭을 최소화 시켜주면서 타측방향으로 용이하게 회전할 수 있게 되고, 일정각도 만큼 회전하여 걸림핀(363)과의 걸림이 해제되면 다시 걸림핀 방향으로 회전하여 걸림핀(363)을 걸어주게 되는 것이다.In addition, the hook 510 is formed with an inclined surface 512 in the downward direction on one side of the front surface to minimize the interference by contacting the locking pin 363 on the inclined surface 512 in the process of closing the percussion means 300 . It can be easily rotated in the other direction while giving it, and when the locking pin 363 is released by rotating by a certain angle, the locking pin 363 is rotated in the direction of the locking pin again to hang the locking pin 363 .

상기 잠금레버(530)는, 상기 후크(510)의 타측단에 일측단이 링크(540)를 통해 연결되고 타측단은 격발수단(300)의 후방으로 연장되도록 형성되는 한 쌍의 작동프레임(531)과, 상기 작동프레임(531)의 타측 끝단을 연결하고 사용자가 잡고 작동프레임(531)을 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 작동손잡이(532)로 구성된다.The lock lever 530 is a pair of operation frames 531 formed so that one end is connected to the other end of the hook 510 through a link 540 and the other end is extended to the rear of the percussion means 300 . ) and an operation handle 532 that connects the other end of the operation frame 531 and allows the user to hold and move the operation frame 531 in the forward and backward directions.

한편 본 발명은 상기 베이스부(100)의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고 타측단은 상기 격발수단(300)의 양측면에 각각 타측단이 연결되도록 설치되어 격발수단(300)의 회전시 발생되는 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바(550)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, the present invention is installed so that one end is connected to both sides of the base part 100, respectively, and the other end is installed so that the other end is connected to both sides of the percussion means 300, respectively, generated when the percussion means 300 rotates. It is configured to further include a pair of shock absorbers (550).

한편 도 13 은 본 발명의 격발수단의 내부구조를 나타낸 사시도, 도 14 는 본 발명의 격발수단을 나타낸 분리사시도로서, 도면상에는 공이부(340)가 1개 설치되어 있지만 총열(250)의 개수에 대응되도록 다수개가 설치된다.Meanwhile, FIG. 13 is a perspective view showing the internal structure of the percussion means of the present invention, and FIG. 14 is an exploded perspective view showing the percussion means of the present invention. A plurality are installed to correspond.

상기 격발수단(300)은, 전, 후가 개방되도록 구성되는 격발부커버(360)와, 상기 격발부커버(360)의 전방에 설치되고 다수의 공이작동홀(311)이 형성되어 있는 전방격발프레임(310)과, 상 기 전방격발프레임(310)의 후방으로 이격되어 상기 격발부커버(360)에 결합되도록 설치되고 다수의 고정볼트(370)를 통해 상기 전방격발프레임(310)과 연결되며 상기 공이작동홀(311)과 동일선상에 위치하는 공이작동홀(321)이 형성되어 있는 후방격발프레임(320)과, 상기 후방격발프레임(320)의 후방으로 이격되어 상기 격발부커버(360)에 결합되도록 설치되며 작업자가 격발수단(300)을 회전시킬 수 있도록 손잡이(331)가 형성되어 있는 후면커버(300)와, 상기 전방격발프레임(310)에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후방격발프레임(320)에 연결되도록 설치되며 후면커버(330) 방향으로 압축되었다가 전방격발프레임(310) 방향으로 이완되면서 탄환장착수단(200)에 장전된 탄환(900)을 타격해주는 다수의 공이부(340)와, 상기 전방격발프레임(310)에 고정되도록 설치되고 구동모터(351)에 의해 구동되면서 상기 공이부(340)를 순차적으로 작동시켜 공이부(340)가 순차적으로 탄환을 격발할 수 있도록 하는 공이작동부(350)를 포함하여 구성된다.The percussion means 300 is a percussion unit cover 360 configured to open front and rear, and a front percussion unit installed in front of the percussion unit cover 360 and having a plurality of ball operation holes 311 formed therein. The frame 310 is spaced apart from the rear of the front percussion frame 310 and is installed to be coupled to the percussion unit cover 360 and is connected to the front percussion frame 310 through a plurality of fixing bolts 370 and The rear percussion frame 320 in which the ball operation hole 321 is formed located on the same line as the ball operation hole 311, and the rear percussion frame 320 are spaced apart to the rear of the percussion unit cover 360) It is installed to be coupled to the rear cover 300, the handle 331 is formed so that the operator can rotate the percussion means 300, one end is connected to the front percussion frame 310, and the other end is the rear It is installed to be connected to the percussion frame 320 and is compressed in the direction of the rear cover 330 and is relaxed in the direction of the front percussion frame 310 while striking the bullet 900 loaded in the bullet mounting means 200. (340), and installed so as to be fixed to the front percussion frame 310 and driven by a driving motor 351, by sequentially operating the percussion unit 340, the percussion unit 340 can sequentially fire bullets. It is configured to include a ball operation unit 350 to allow.

상기 격발부커버(360)는 상부커버(361)와 하부커버(362)로 분할하여 구성할 수 있으며, 상기 상부커버(361)에는 상기 힌지결합부(450) 및 상기 회전지지부(400)의 제2브래킷(420)과 고정레버(440)가 설치된다.The percussion part cover 360 may be divided into an upper cover 361 and a lower cover 362 , and the upper cover 361 includes the hinge coupling part 450 and the rotation support part 400 . 2 The bracket 420 and the fixing lever 440 are installed.

상기 공이작동부(350)는, 상기 전방격발프레임(310)의 좌,우 양측에 고정되어 서로 마주보도록 위치하며, 전방격발프레임(310)의 높이 방향을 따라 다수개가 설치되는 구동모터(351)와, 상기 마주하는 구동모터(351)에 양단이 연결되어 구동모터(351)의 작동에 의해 회전되는 회전축(352)과, 상기 회전축(352)에 일정한 간격으로 형성되어 상기 공이부(340)를 작동시켜주는 구동기어(353)를 포함하여 구성된다.The ball operation unit 350 is fixed to the left and right sides of the front percussion frame 310 and is positioned to face each other, and a plurality of driving motors 351 are installed along the height direction of the front percussion frame 310 . And, both ends are connected to the opposite drive motor 351 and rotated by the operation of the drive motor 351, the rotary shaft 352 is formed at regular intervals on the rotary shaft 352, and the drilling part 340 is formed. It is configured to include a driving gear 353 that operates.

상기 공이부(340)는 전방격발프레임(310)에 결합되는 공이집(341)과, 상기 공이집(341)의 일측에 삽입되도록 설치되어 상기 공이작동홀(311)을 통해 전방격발프레임(310)의 외측으로 노출되고 탄환장착수단(200)에 장전된 탄환(900)의 뇌관을 타격해주는 공이(342)와, 상기 공이집(341)의 타측으로 일측단이 끼워지고 타측단은 후방격발프레임(320)의 공이작동홀(321)에 끼워지도록 설치되고 상기 구동기어(353)에 맞물릴 수 있도록 외면에 랙기어(344)가 형성되며, 상기 구동기어(353)의 작동에 의해 공이(342)를 타격해주는 해머(343)와, 상기 해머(343)의 타측단으로 일측이 끼워지고 타측은 상기 후방격발프레임(320)의 공이작동홀(321)에 끼워지도록 설치되어 해머(343)가 구동기어(353)에 맞물려 후면커버(330) 방향으로 이동될 경우 해머(343)에 걸려진 상태로 후방격발프레임(320) 방향으로 압축되고 해머(343)의 랙기어(344)와 구동기어(353)의 맞물림이 해지될 경우 전방격발프레임(310) 방향으로 이완되면서 해머(343)가 공이(342)를 타격할 수 있도록 하는 공이스프링(345)을 포함하여 구성된다.The ball unit 340 is installed to be inserted into one side of the ball jib 341 coupled to the front percussion frame 310, and the ball percussion frame 341 through the ball operation hole 311, the front percussion frame 310 ) exposed to the outside and hitting the detonator of the bullet 900 loaded in the bullet mounting means 200, and one end is fitted to the other side of the ball jib 341 and the other end is the rear percussion frame The ball of the 320 is installed to be inserted into the operation hole 321 , and a rack gear 344 is formed on the outer surface to be engaged with the driving gear 353 , and the ball 342 is formed by the operation of the driving gear 353 . ) and a hammer 343 that strikes, one side is fitted to the other end of the hammer 343 and the other side is installed so as to be fitted into the ball operation hole 321 of the rear percussion frame 320, so that the hammer 343 is driven When engaged with the gear 353 and moved in the direction of the rear cover 330, it is compressed in the direction of the rear percussion frame 320 while being caught by the hammer 343, and the rack gear 344 and the driving gear 353 of the hammer 343 ) is relaxed in the direction of the front percussion frame 310 when the engagement of the hammer 343 is configured to include a ball spring 345 to hit the ball 342.

이와 같이 구성되는 본 발명의 최루탄 발사장치는 격발수단(300)에 커넥터를 형성하고 상기 커넥터에 유선컨트롤러(10)를 연결하여 격발수단(300)을 작동할 수 있다.The tear gas launcher of the present invention configured as described above may operate the triggering means 300 by forming a connector on the triggering means 300 and connecting the wired controller 10 to the connector.

또한 격발수단(300)에 무선통신이 가능한 제어부(도시없음)를 설치하고 상기 제어부와 무선통신을 통하여 작동신호를 전송하는 무선컨트롤러(20)를 통해 작동할 수 있다.In addition, it is possible to install a control unit (not shown) capable of wireless communication in the percussion means 300 and operate through the wireless controller 20 that transmits an operation signal through wireless communication with the control unit.

한편 본 발명은 도 15, 16, 17에서와 같이 상기 베이스부(100)의 하부에 설치되어 본 발명의 최루탄 발사장치의 격발각도를 조절해주는 격발각도조절부(600)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the present invention can be configured to further include a firing angle adjustment unit 600 installed under the base unit 100 to adjust the firing angle of the tear gas launcher of the present invention as shown in FIGS. 15, 16 and 17 . have.

상기 격발각도조절부(600)는 서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷(610)과 상기 각도조절브래킷(610)의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축(620)과, 상기 각각의 각도조절브래킷(610) 설치되고 구동모터에 의해 작동되며 후면이 상기 힌지축(620)에 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 실린더부(630)와, 상기 실린더부(630)의 로드(632)에 힌지핀(633)을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되어 실린더부(630)의 작동에 의해 회전되며 타측단은 상기 각도조절브래킷(610)의 타측단에 힌지핀(641)을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임(640)과, 상기 하부프레임(640)의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부(630)의 로드(632)에 설치되는 힌지핀(633)을 통해 하부프레임(640)과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부(100)의 하부에 설치되는 브래킷(130)에 힌지핀(651)을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임(650)을 포함하여 구성된다.The trigger angle control unit 600 includes a pair of angle control brackets 610 positioned to be spaced apart from each other and a hinge shaft 620 installed to connect one end of the angle control bracket 610, and each of the angles A pair of cylinder parts 630 , which are installed with an adjustment bracket 610 , operated by a driving motor and rotatably connected to the hinge shaft 620 , and a rod 632 of the cylinder part 630 , are hinged. One end is rotatably connected through a pin 633 and rotated by the operation of the cylinder unit 630 , and the other end is rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket 610 through a hinge pin 641 . A lower frame 640 and a lower frame 640 through a hinge pin 633 that is overlapped with one end of the lower frame 640 and one end of the lower frame 640 and installed on the rod 632 of the cylinder unit 630. It is rotatably connected and the other end is configured to include an upper frame 650 that is rotatably connected through a hinge pin 651 to the bracket 130 installed in the lower portion of the base 100 .

이와 같이 구성되는 격발각도조절부(600)는, 상기 실런더부(630)의 로드(632)가 연장되면 하부프레임(640)과 상부프레임(650)이 로드(632)와 연결된 힌지핀(633)을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부(630)가 힌지축(620)으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부(100)를 들어올려 격발각도를 조절하게 되는 것이다.When the rod 632 of the cylinder unit 630 is extended, the triggering angle adjusting unit 600 configured as described above is a hinge pin 633 in which the lower frame 640 and the upper frame 650 are connected to the rod 632 . It rotates around and opens up and down, and at the same time, the cylinder part 630 rotates in the upper direction with the hinge shaft 620 as the center, so that the base part 100 is lifted to adjust the firing angle.

한편 상기 각도조절브래킷(610)과 베이스부(100)의 브래킷(130)을 연결하여 격발각도 조절시의 충격을 흡수해주는 쇼바(660)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, it can be configured to further include a shock absorber 660 that connects the angle adjustment bracket 610 and the bracket 130 of the base part 100 to absorb the shock when the firing angle is adjusted.

한편 본 발명은 상기 격발각도조절부(600)의 하부에 설치되어 본 발명의 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부(700)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the present invention can be configured to further include a rotating support unit 700 that is installed in the lower portion of the firing angle control unit 600 to enable the tear gas launcher of the present invention to rotate in the horizontal direction.

상기 격발각도조절부(600)와 회전받침부(700)는 커넥터를 통해 상기 유선컨트롤러(800)와 연결되어 격발각도조절 및 회전이 이루어지거나, 제어부를 통해 무선컨트롤러와 연결되어 작동이 이루어질 수 있다.The percussion angle control unit 600 and the rotation support unit 700 are connected to the wired controller 800 through a connector to adjust the percussion angle and rotate, or to be connected to a wireless controller through the control unit to operate. .

이와 같이 구성되는 본 발명의 최루탄 발사장치의 격발과정을 설명하면, 사용자가 잠금부(500)의 잠금레버(530)를 잡고 당겨주면 후크(510)가 회전하여 격발수단(300)의 걸림핀(363)과의 고정이 해제되고, 이후 격발수단(300)의 손잡이(331)를 잡고 격발수단(300)을 상부방향으로 회전시켜 탄환장착수단(200)의 총열(250)이 노출되도록 한다.When the user holds the lock lever 530 of the locking unit 500 and pulls it, the hook 510 rotates and the locking pin ( 363) is released, and then hold the handle 331 of the percussion means 300 and rotate the percussion means 300 upward to expose the barrel 250 of the bullet mounting means 200.

이때 상기 격발수단(300)은 상부에 설치되는 힌지결합부(450)를 축으로 상부방향으로 회전하고 일정한 각도만큼 회전하게 되면 회전지지부(400)의 고정레버(440) 의해 걸려져 회전된 상태를 유지할 수 있게 된다.At this time, the percussion means 300 rotates in the upper direction about the hinge coupling part 450 installed on the upper part and rotates by a certain angle, the rotational support part 400 is caught by the fixing lever 440 of the rotating state. be able to keep

여기서 상기 회전지지부(400)는 회전브래킷(430)이 제1브래킷(410)과 연결된 힌지핀(431)을 축으로 회전하면서 제2브래킷(420)의 가이드홈(421)을 따리 힌지핀(431)이 이동하면서 회전이 이루어지고 일정한 각도만큼 회전하면 상기 고정레버(440)에 힌지핀(431)이 걸려짐으로써 격발수단(300)이 상부방향으로 회전된 상태를 유지하게 되는 것이다.Here, the rotation support part 400 is a hinge pin 431 that follows the guide groove 421 of the second bracket 420 while the rotation bracket 430 rotates the hinge pin 431 connected to the first bracket 410 as an axis. ) is rotated while moving, and when it rotates by a certain angle, the hinge pin 431 is caught on the fixing lever 440, thereby maintaining the state in which the percussion means 300 is rotated in the upward direction.

한편 격발수단(300)을 상부방향으로 회전시켜 고정이 완료되면, 탄환장착수단(200)의 총열(250)들 내부에 각각 탄환(900)을 삽입하여 장착한다.On the other hand, when the fixing is completed by rotating the percussion means 300 in the upper direction, the bullets 900 are respectively inserted and mounted in the barrels 250 of the bullet mounting means 200 .

상기 탄환(900)을 장착하는 과정에서 탄환(900)의 직경이 미세하게 다르게 구성된다 할 경우에도, 총열(250) 내부에 설치된 가압링(270)에 의해 탄환(900)이 총열(250)의 중심에 위치하게 되어 격발이 용이하게 이루어진다.Even if the diameter of the bullet 900 is configured to be slightly different in the process of mounting the bullet 900, the bullet 900 is moved to the barrel 250 by the pressing ring 270 installed inside the barrel 250. Because it is located in the center, the percussion is made easily.

이와 같이 탄환(900)의 장착이 완료되면 상기 회전지지부(400)의 고정레버(440)를 회전시켜 회전브래킷(430)과의 걸림을 해제한 후 격발수단(300)을 하부방향으로 회전시켜 탄환장착수단(200)의 배면에 나란하게 위치되도록 하고, 격발수단(300)의 걸림핀(363)이 잠금부(500)의 후크(510)에 걸려져 격발수단(300)이 격발 위치에 위치하게 된다.In this way, when the mounting of the bullet 900 is completed, the fixing lever 440 of the rotation support unit 400 is rotated to release the engagement with the rotation bracket 430, and then the percussion means 300 is rotated downward to rotate the bullet To be positioned side by side on the rear surface of the mounting means 200, the locking pin 363 of the percussion means 300 is caught on the hook 510 of the locking unit 500, so that the percussion means 300 is located in the percussion position do.

이때 상기 격발수단(300)의 걸림핀(363)이 후크(510)의 경사면(512)에 닿게 되고 후크(510)를 탄환장착수단(200) 방향으로 밀어 회전시켜주게 되고 경사면(512)과의 걸림이 해제되면 후크(510)가 격발수단(300) 방향으로 회전하여 후크(510)의 하부에 형성된 삽입홈(511)에 격발수단(300)의 걸림핀(363)이 걸려져 격발수단(300)이 고정된다.At this time, the locking pin 363 of the percussion means 300 comes into contact with the inclined surface 512 of the hook 510 and rotates the hook 510 by pushing it in the direction of the bullet mounting means 200, and the inclined surface 512 and When the locking is released, the hook 510 rotates in the direction of the triggering means 300 and the locking pin 363 of the triggering means 300 is caught in the insertion groove 511 formed in the lower part of the hook 510, so that the triggering means 300 ) is fixed.

한편 격발수단(300)을 하부방향으로 회전시켜 격발위치로 이동시키는 과정에서 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)이 탄환(900)의 림(910)에 닿게 되는데, 이때 탄환장착수단(200)은, 상기 탄성지지부(240)에 의해 탄성지지프레임(230)과 총열(250)이 전방총열프레임(210) 방향으로 유격을 갖도록 설치됨으로써 총열(250)과 탄환(900)이 전방총열프레임(210) 방향으로 밀려나면서 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착된 상태로 위치하게 되고 이로 인해 격발불량을 줄여줄 수 있게 된다.Meanwhile, in the process of rotating the percussion means 300 in the lower direction to move it to the percussion position, the front percussion frame 310 of the percussion means 300 comes into contact with the rim 910 of the bullet 900, at this time the bullet mounting means ( 200) is installed so that the elastic support frame 230 and the barrel 250 have a gap in the direction of the front barrel frame 210 by the elastic support part 240, so that the barrel 250 and the bullet 900 are connected to the front barrel frame As it is pushed in the (210) direction, it is positioned in a state in close contact with the front percussion frame 310 of the percussion means 300 as much as possible, thereby reducing failure of percussion.

이렇게 탄환의 장착 후 격발수단(300)이 격발위치에 위치하게 되면 사용자는 유선컨트롤러(10)나 무선컨트롤러(20)를 작동하여 격발수단(300)을 구동시킴으로써 탄환의 격발이 이루어지게 된다.When the triggering means 300 is positioned at the triggering position after the bullet is mounted in this way, the user operates the wired controller 10 or the wireless controller 20 to drive the triggering means 300 to trigger the bullet.

상기 격발수단(300)은 공이작동부(350)의 구동모터(351)가 작동하면 회전축(352)이 회전하게 되고 회전축(352)에 연결된 공이부(340)의 해머(343)가 후방으로 밀려나 공이스프링(345)이 압축되고 해머(343)와 회전축(352)의 연결이 해제되면 압축된 공이스프링(345)이 이완되면서 해머(343)가 전진하여 공이집(341)에 설치된 공이(342)가 탄환장착수단(200)에 설치된 탄환(900)의 뇌관을 타격하여 격발이 이루어지게 된다.When the driving motor 351 of the ball operation unit 350 operates, the percussion means 300 rotates the rotating shaft 352 and the hammer 343 of the hammer 340 connected to the rotating shaft 352 is pushed back. When the ball spring 345 is compressed and the connection between the hammer 343 and the rotating shaft 352 is released, the compressed ball spring 345 is relaxed and the hammer 343 advances and the ball 342 installed in the ball jib 341. By hitting the primer of the bullet 900 installed in the provisional bullet mounting means 200, the percussion is made.

한편 필요에 따라 격발각도조절부(600)를 작동시켜 최루탄의 상, 하 격발각도를 조절할 수 있으며, 회전받침부(700)를 작동시켜 수평방향으로의 격발각도를 조절할 수 있게 된다.On the other hand, if necessary, by operating the firing angle adjusting unit 600, the upper and lower firing angles of the tear gas can be adjusted, and by operating the rotary support unit 700, the firing angle in the horizontal direction can be adjusted.

이와 같이 구성되는 본 발명은 탄환장착수단(200)과 격발수단(300)이 힌지 결합됨으로써 탄환(900)을 장착하거나 탄피를 제거하는 과정에서 격발수단(300)을 힌지를 중심으로 회전시킨 후 간편하게 탄환(900)의 장착이나 탄피의 제거가 이루어지게 됨으로써 좁은 공간에서도 작동이 용이하고 이로 인해 사용상의 편의성이 매우 향상된다.In the present invention configured as described above, since the bullet mounting means 200 and the percussion means 300 are hinged, the percussion means 300 is rotated around the hinge in the process of mounting the bullet 900 or removing the cartridge shell, and then conveniently By mounting the bullet 900 or removing the cartridge casing, it is easy to operate even in a narrow space, and thus the convenience of use is greatly improved.

또한 탄환장착수단(200)의 탄성지지프레임(230)과 총열(250)이 탄성지지부(240)에 의해 유격을 갖도록 구성됨으로써 총열(250)에 설치되는 탄환(900)들의 림(910) 두께가 일부 다르게 형성된다 할 경우라도 탄환(900)과 총열(250)이 전방으로 밀려지면서 탄환(900)의 림(910)이 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착되어 격발효율이 향상된다.In addition, since the elastic support frame 230 and the barrel 250 of the bullet mounting means 200 are configured to have play by the elastic support part 240 , the rim 910 thickness of the bullets 900 installed in the barrel 250 is increased. Even if it is formed partially differently, as the bullet 900 and the barrel 250 are pushed forward, the rim 910 of the bullet 900 is in close contact with the front percussion frame 310 of the percussion means 300 as much as possible to increase the firing efficiency. is improved

또한 상기 총열(250)내부에 설치된 가압링(270)에 의해 직경이 상이한 탄환(900)을 설치한다 하더라도 탄환(900)이 총열(250)의 중심에 정위치 되어 격발불량을 해소하게 되는 것이다.In addition, even if the bullets 900 having different diameters are installed by the pressure ring 270 installed inside the barrel 250, the bullets 900 are positioned at the center of the barrel 250 to solve the firing failure.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

(100) : 베이스부 (110) : 바닥판
(120) : 측면판 (130) : 브래킷
(200) : 탄환장착수단 (210) : 전방총열프레임
(211) : 관통홀 (220) : 후방총열프레임
(221) : 관통홀 (230) : 탄성지지프레임
(231) : 관통홀 (240) : 탄성지지부
(241) : 가이드핀 (242) : 스프링
(243) : 캡너트 (250) : 총열
(251) : 걸림턱 (260) : 커버부
(270) : 가압링 (271) : 링형본체
(272) : 절개부 (273) : 판 스프링
(300) : 격발수단 (310) : 전방격발프레임
(311) : 공이작동홀 (320) : 후방격발프레임
(321) : 공이작동홀 (330) : 후면커버
(331) : 손잡이 (340) : 공이부
(341) : 공이집 (342) : 공이
(343) : 해머 (344) : 랙기어
(345) : 공이스프링 (350) : 공이작동부
(351) : 구동모터 (352) : 회전축
(353) : 구동기어 (360) : 격발부커버
(361) : 상부커버 (362) : 하부커버
(363) : 걸림핀 (370) : 고정볼트
(400) : 회전지지부 (410) : 제1브래킷
(420) : 제2브래킷 (421) : 가이드홈
(430) : 회전브래킷 (431) : 힌지핀
(432) : 토션스프링 (440) : 고정레버
(441) : 고리부 (442) : 힌지핀
(443) : 토션스프링 (450) : 힌지결합부
(500) : 잠금부 (510) : 후크
(511) : 삽입홈 (512) : 경사면
(520) : 스프링 (530) : 잠금레버
(531) : 작동프레임 (532) : 작동손잡이
(540) : 링크 (550) : 쇼바
(600) : 격발각도조절부 (610) : 각도조절브래킷
(620) : 힌지축 (630) : 실린더부
(632) : 로드 (633) : 힌지핀
(640) : 하부프레임 (641) : 힌지핀
(650) : 상부프레임 (651) : 힌지핀
(660) : 쇼바 (700) : 회전받침부
(800) : 유선컨트롤러 (810) : 무선컨트롤러
(900) : 탄환 (910) : 림(100): base part (110): bottom plate
(120): side plate (130): bracket
(200): bullet mounting means (210): front barrel frame
(211): through hole (220): rear barrel frame
(221): through hole (230): elastic support frame
(231): through hole (240): elastic support part
(241): guide pin (242): spring
(243): Cap nut (250): Barrel
(251): locking jaw (260): cover part
(270): pressure ring (271): ring-shaped body
(272): cutout (273): leaf spring
(300): percussion means (310): front percussion frame
(311): ball operation hole (320): rear percussion frame
(321): ball operation hole (330): rear cover
(331): handle (340): drill part
(341) : Gongi's house (342) : Gongi
(343): Hammer (344): Rack Gear
(345): ball spring (350): ball actuation part
(351): drive motor (352): rotation shaft
(353): drive gear (360): percussion cover
(361): upper cover (362): lower cover
(363): locking pin (370): fixing bolt
(400): rotation support (410): first bracket
(420): second bracket (421): guide groove
(430): rotation bracket (431): hinge pin
(432): torsion spring (440): fixed lever
(441): hook portion (442): hinge pin
(443): torsion spring (450): hinged part
(500): locking part (510): hook
(511): insertion groove (512): inclined surface
(520): spring (530): lock lever
(531): operation frame (532): operation handle
(540): Link (550): Shoba
(600): percussion angle adjustment unit (610): angle adjustment bracket
(620): hinge shaft (630): cylinder part
(632): rod (633): hinge pin
(640): lower frame (641): hinge pin
(650): upper frame (651): hinge pin
(660): shock absorber (700): rotating support part
(800): Wired controller (810): Wireless controller
(900) : Bullet (910) : Rim

Claims (10)

베이스부;
상기 베이스부의 상부에 설치되고 다수의 탄환이 장착되는 탄환장착수단;
상기 베이스부의 상부에서 탄환장착수단의 배면에 인접하도록 설치되어 상기 탄환의 격발이 이루어지도록 하고 상단부가 상기 탄환장착수단과 힌지 결합되어 힌지를 축으로 상부방향으로 회전함으로써 탄환장착수단에서의 탄피제거 및 탄환장착이 가능하도록 하는 격발수단;
상기 탄환장착수단과 격발수단의 상부에 설치되어 상기 격발수단이 힌지를 축으로 일정각도까지 회전하게 되면 회전된 상태에서 고정되도록 하거나 고정이 해제되도록 하는 회전지지부;
상기 베이스부에 설치되고 상기 격발수단을 탄환장착수단의 배면에 고정시켜주거나 고정이 해제되도록 하는 잠금부;를 포함하여 구성되고,
상기 회전지지부는, 상기 탄환장착수단의 상부에 설치되는 제1브래킷과, 상기 격발수단의 상부에 설치되고 양측면에 슬롯형태의 가이드홈이 형성되어 있는 제2브래킷과, 상기 제1브래킷에 일측단이 힌지핀을 통해 결합되고 타측단은 상기 제2브래킷의 가이드홈에 힌지핀을 통해 회전 및 슬라이딩 가능하도록 연결되어 격발수단이 상기 탄환장착수단에서 힌지를 축으로 회전할 경우 상기 제1브래킷의 힌지핀을 축으로 회전하면서 제2브래킷의 가이드홈을 따라 이동하여 격발수단이 회전할 수 있도록 하는 회전브래킷과, 상기 제2브래킷의 일측단에 설치되고 스프링을 통해 일방향으로 회전성향을 갖도록 설치되며 하부에 형성된 고리부를 통해 상기 회전브래킷의 타측단에 구비된 힌지핀을 걸어줌으로서 회전한 격발수단을 고정하거나 고정이 해제되도록 하는 고정레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.base part;
a bullet mounting means installed on the upper portion of the base and mounted with a plurality of bullets;
It is installed adjacent to the rear surface of the bullet mounting means in the upper part of the base part so that the bullet is fired, and the upper end is hinged with the bullet mounting means and rotates the hinge upwards along the axis to remove the shell from the bullet mounting means and a percussion means for enabling bullets to be mounted;
a rotation support part installed on the bullet mounting means and the triggering means to be fixed in the rotated state or to be released when the triggering means rotates to a certain angle about the hinge axis;
It is installed in the base portion and the locking portion for fixing or releasing the fixing means to the rear surface of the bullet mounting means for the percussion means; is configured to include,
The rotation support unit, a first bracket installed on the upper portion of the bullet mounting means, a second bracket installed on the upper portion of the percussion means and having slot-shaped guide grooves formed on both sides thereof, and one end of the first bracket It is coupled through this hinge pin and the other end is connected to the guide groove of the second bracket to be rotatably and slidably connected to the guide groove of the second bracket so that when the percussion means rotates the hinge in the bullet mounting means as an axis, the hinge of the first bracket A rotating bracket that moves along the guide groove of the second bracket while rotating the pin about the axis so that the percussion means can rotate, and is installed at one end of the second bracket and has a tendency to rotate in one direction through a spring, the lower part A multiple-barreled tear gas launcher device comprising a; a fixing lever for fixing or releasing the rotation of the percussion means by hooking a hinge pin provided on the other end of the rotation bracket through a ring formed in the . 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 잠금부는,
상기 베이스부의 양측면에 회전 가능하게 설치되되, 스프링에 의해 일측방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되고 상기 격발수단에 걸려짐으로써 격발수단을 고정하거나 고정이 해제되도록 하는 한 쌍의 후크;
상기 각각의 후크에 일측단이 링크를 통해 연결되고 타측단은 격발수단의 후방으로 연장되도록 구성되어 전,후방향 이동을 통해 후크를 회전시켜줌으로써 격발수단의 잠금이 해제되도록 하는 한 쌍의 작동프레임과, 상기 한 쌍의 작동프레임 타측 끝단을 연결하고 사용자가 잡고 전, 후 작동시킬 수 있도록 하는 작동손잡이로 이루어진 잠금레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
The lock is
A pair of hooks that are rotatably installed on both sides of the base part, are installed to have a tendency to rotate in one direction by a spring, and fix or release the percussion means by being caught on the percussion means;
A pair of operation frames having one end connected to each of the hooks through a link and the other end extending to the rear of the percussion means so that the locking of the percussion means is unlocked by rotating the hooks through forward and backward movement and a lock lever connecting the other end of the pair of operation frames and comprising an operation handle that allows the user to hold it and operate it forward and backward. 제 3 항에 있어서,
상기 베이스부의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고, 상기 격발수단의 양측면에 각각의 타측단이 연결되어 격발수단의 회전시 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.4. The method of claim 3,
It is characterized in that it further comprises a pair of shock absorbers that are installed so that one end is connected to both sides of the base, and the other end is connected to both sides of the percussion means to absorb the shock when the percussion means rotates. Revolver tear gas launcher. 제 1 항에 있어서,
상기 탄환장착수단은,
전 후 방향으로 상호 이격되어 상기 베이스부에 고정되도록 설치되고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 전방총열프레임 및 후방총열프레임;
상기 전방총열프레임에서 후방총열프레임 방향으로 이격되도록 위치하고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 탄성지지프레임;
상기 전방총열프레임에 일측단이 결합되고 타측단은 상기 탄성지지프레임에 결합되어 탄성지지프레임이 전방총열프레임 방향으로 탄력적으로 이동 가능하도록 하는 탄성지지부;
상기 탄성지지프레임의 관통홀을 통해 전방총열프레임의 관통홀에 일측단이 삽입되도록 설치되고 타측단은 후방총열프레임의 관통홀에 삽입되도록 설치되어 탄성지지프레임에 의해 전방총열프레임 방향으로 유격을 갖도록 설치되는 다수의 총열;
상기 전방총열프레임, 후방총열프레임, 탄성지지프레임, 총열을 감싸주고 양단이 전방총열프레임, 후방총열프레임에 결합되는 커버부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
The bullet mounting means,
a front barrel frame and a rear barrel frame that are spaced apart from each other in the front and rear directions to be fixed to the base and have a plurality of through holes formed therein;
an elastic support frame positioned so as to be spaced apart from the front barrel frame in the direction of the rear barrel frame and having a plurality of through holes formed therein;
an elastic support part having one end coupled to the front barrel frame and the other end coupled to the elastic support frame so that the elastic support frame is elastically movable in the direction of the front barrel frame;
One end is installed to be inserted into the through hole of the front barrel frame through the through hole of the elastic support frame, and the other end is installed to be inserted into the through hole of the rear barrel frame through the through hole of the elastic support frame so as to have play in the direction of the front barrel frame by the elastic support frame. multiple barrels installed;
The multiple-barreled tear gas launcher device according to claim 1, wherein the front barrel frame, the rear barrel frame, the elastic support frame, and a cover part surrounding the barrel and both ends are coupled to the front barrel frame and the rear barrel frame. 제 5 항에 있어서,
상기 총열의 관통홀 내부에 삽입되도록 설치되고 관통홀 내부로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지하여 관통홀 중심에 위치하도록 하는 가압링;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.6. The method of claim 5,
and a press ring installed to be inserted into the through-hole of the barrel and positioned at the center of the through-hole by pressurizing and supporting bullets of various diameters to be inserted into the through-hole. 제 6 항에 있어서,
상기 가압링은,
링 형상으로 이루어지되, 폐합되지 않도록 어느 한 부분에 절개부가 형성되어 관통홀 내부에 탄력적으로 삽입되는 링형본체;
상기 링형본체에서 일측방향으로 돌출되되 링형본체의 둘레를 따라 다수개가 돌출 형성되고 링형본체의 중심부 방향을 향해 휘어지도록 구성되어 총열의 내부로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지해줌으로써 탄환이 총열의 중심부에 위치하도록 하는 다수의 판스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.7. The method of claim 6,
The pressure ring is
a ring-shaped body formed in a ring shape so as not to be closed, a cutout is formed in one part, and is elastically inserted into the through-hole;
Doedoe protruding from the ring-shaped body in one direction, a plurality of protrusions are formed along the circumference of the ring-shaped body, and are configured to be bent toward the center of the ring-shaped body. Multiple tear gas grenade launcher comprising a; a plurality of leaf springs positioned in the center. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스부의 하부에 설치되어 베이스부의 설치각도를 조절해줌으로써 격발수단의 격발각도가 조절되도록 하는 격발각도조절부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
A multiple-barreled tear gas launcher device, characterized in that it further comprises a; a firing angle adjustment unit installed under the base part to adjust the firing angle of the firing means by adjusting the installation angle of the base part. 제 8 항에 있어서,
상기 격발각도조절부는,
서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷;
상기 각도조절브래킷의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축;
상기 각각의 각도조절브래킷에 설치되고 후면이 상기 힌지축에 연결되어 힌지축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되고 구동모터에 의해 작동되는 한 쌍의 실린더부;
상기 실린더부의 로드에 힌지핀을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되고 타측단은 상기 각도조절브래킷의 타측단에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임;
상기 하부프레임의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부의 로드에 설치되는 힌지핀을 통해 하부프레임과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부의 하부에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임;을 포함하여 구성되고,
상기 구동모터에 의해 실런더부의 로드가 연장되면 하부프레임과 상부프레임이 로드와 연결된 힌지핀을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부가 힌지축으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부를 들어올려 격발각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.9. The method of claim 8,
The firing angle adjustment unit,
a pair of angle adjustment brackets positioned to be spaced apart from each other;
a hinge shaft installed to connect one end of the angle adjustment bracket;
a pair of cylinder parts installed on each of the angle adjustment brackets, the rear surface of which is connected to the hinge shaft, so as to be rotatable based on the hinge shaft, and operated by a driving motor;
a lower frame having one end rotatably connected to the rod of the cylinder unit through a hinge pin and the other end rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket through a hinge pin;
an upper frame having one end overlapping one end of the lower frame and rotatably connected to the lower frame through a hinge pin installed on the rod of the cylinder unit, and the other end is rotatably connected to the lower portion of the base unit through a hinge pin; consists of,
When the rod of the cylinder part is extended by the driving motor, the lower frame and the upper frame rotate around the hinge pin connected to the rod and open up and down, and at the same time, the cylinder part rotates in the upper direction about the hinge shaft, thereby lifting the base part. Multi-barreled tear gas launcher, characterized in that by raising it to adjust the firing angle. 제 8 항에 있어서,
상기 격발각도조절부의 하부에 설치되어 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.













9. The method of claim 8,
The multiple-barreled tear gas launcher according to claim 1, further comprising: a rotating support part installed under the firing angle adjustment part so that the tear gas launcher can pivot in the horizontal direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20090005602A (en) * 2007-07-09 2009-01-14 이규환 Apparatus for launching tear gas bomb
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