KR102273951B1 - Multi shot tear gas launcher - Google Patents

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KR102273951B1
KR102273951B1 KR1020200162577A KR20200162577A KR102273951B1 KR 102273951 B1 KR102273951 B1 KR 102273951B1 KR 1020200162577 A KR1020200162577 A KR 1020200162577A KR 20200162577 A KR20200162577 A KR 20200162577A KR 102273951 B1 KR102273951 B1 KR 102273951B1
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진연창
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Abstract

The present invention relates to a multi-shot tear gas launcher, in which a bullet mounting means is installed to be able to rotate in a hinge structure in a base unit. After the bullet mounting means is rotated for a certain angle, bullets are easily mounted in or removed from the bullet mounting means. A bullet pressurizing unit is installed in a gun barrel, so bullets with various diameters can be placed correctly in the center inside the gun barrel. Even if there are different manufacturers for bullets and the rim thickness of bullets is different, a firing pin of the bursting means is allowed to come in contact with the rim of the bullets as much as possible, thereby reducing misfires. To this end, in accordance with the present invention, the multi-shot tear gas launcher comprises: a base unit; a bursting means installed on an upper side of the base unit with a large number of firing pin units for bursting bullets; a bullet mounting means installed on an upper side of the base unit to be placed in front of the bursting means, whose inside has a large number of bullets, and whose side end on a lower surface is engaged with the base unit by a hinge to rotate around the hinge so that bullets can be mounted in the bullet mounting means and empty cartridges can be removed from the bullet mounting means, and in which the bullets are burst by the bursting means; and a locking unit installed on the bursting means to bind or release the bullet mounting means on or from a bursting position.

Description

다 연발 최루탄 발사장치{Multi shot tear gas launcher}Multi shot tear gas launcher

본 발명은 다 연발 최루탄 발사장치에 관한 것으로, 탄환장착수단이 베이스부에 힌지 구조로 회전 가능하도록 설치되어 탄환의 장착이나 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 다 연발 최루탄 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multiple burst tear gas firing device, and to a multiple burst tear gas firing device in which a bullet mounting means is rotatably installed on a base part in a hinge structure to facilitate mounting or removal of bullets.

현재 대형의 최루탄을 발사하기 위해서 총 또는 유탄발사기 형태의 발사장치를 사용하고 있다.Currently, a launch device in the form of a gun or grenade launcher is used to fire a large tear gas grenade.

그러나 이와 같은 형태의 종래의 최루탄 발사장치는 대부분 단발로만 발사할 수 있을 뿐이고, 복수 개의 최루탄을 동시에 또는 순차적으로 발사할 수 있는 기능은 구비되어 있지 않다.However, most of the conventional tear gas grenade launchers of this type can only fire a single shot, and a function capable of firing a plurality of tear gas grenades simultaneously or sequentially is not provided.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 등록특허번호 제10-1345406호에서와 같이 다수의 탄환을 연속적으로 격발 할 수 있는 최루탄 발사장치를 등록하였다.In order to solve this problem, the present applicant has registered a tear gas launcher capable of continuously firing multiple bullets as in Patent Registration No. 10-1345406.

상기 등록특허번호 제10-1345406호는 상기 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리한 후 탄환장착수단에 다수의 탄환을 삽입하고 격발수단에 결합한 후 격발이 이루어지게 되며, 격발이 완료되면 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리하고, 격발된 탄피를 제거한 후 다시 탄환을 장착하고 탄환이 장착된 탄환장착수단을 격발수단에 결합하는 과정을 반복하여 수행하였다.The registration patent No. 10-1345406 discloses that after the bullet mounting means is completely separated from the percussion means, a plurality of bullets are inserted into the bullet mounting means and coupled to the percussion means, and then the percussion is made, and when the percussion is completed, the bullet mounting means was completely separated from the percussion means, the fired cartridge case was removed, the bullet was mounted again, and the process of coupling the bullet mounting means equipped with the bullet to the percussion means was repeated.

그러나 등록특허번호 제10-1345406호와 같은 다연발 최루탄 발사장치는 통상 차량위에 탑재하고 운전석과 조수석에서 케이블로 연결된 리모컨으로 격발이 이루어지도록 구성된다.However, multiple tear gas grenade launchers such as Registration Patent No. 10-1345406 are usually mounted on a vehicle and configured to be triggered by a remote control connected by a cable from the driver's seat and the front passenger's seat.

따라서 사용자는 탄환을 재 발사하기 위해서는 차량의 해치를 열고 차량 위로 몸을 반쯤 노출시킨 상태에서 탄환장착수단을 격발수단에서 완전히 분리하고 탄환을 교체한 후 다시 격발수단에 장착해야 하는데 좁은 공간에서의 작업이 매우 어려운 문제점이 있다.Therefore, in order to re-fire the bullet, the user has to open the hatch of the vehicle and half-expose the body above the vehicle, then completely separate the bullet mounting means from the percussion means, replace the bullet, and then install it again on the percussion means. There is this very difficult problem.

또한 종래의 최루탄 발사장치는, 탄환의 외경에 대응되도록 총열의 내경을 맞추어 제작하였다.In addition, the conventional tear gas launcher was manufactured by matching the inner diameter of the barrel so as to correspond to the outer diameter of the bullet.

그러나 탄환은 제조사나 국가에 따라 외경이 37mm, 38mm, 39mm, 40mm등 다양한 형태로 제작되기 때문에, 이에 대응하도록 총열의 외경 또한 탄환의 외경에 맞도록 다양한 크기로 제작하게 됨으로써 가공 생산비용이 증가하게 되고, 이에 따라 소비자는 탄환의 외경에 맞도록 최루탄 발사장치를 별도로 구매하여 사용해야하는 문제점이 있다.However, since bullets are manufactured in various shapes such as 37mm, 38mm, 39mm, and 40mm in outer diameter depending on the manufacturer or country, the outer diameter of the barrel is also manufactured in various sizes to match the outer diameter of the bullet, which increases the processing and production cost. Accordingly, there is a problem in that the consumer must separately purchase and use the tear gas launcher to fit the outer diameter of the bullet.

또한 탄환장착수단에 설치되는 탄환은 격발수단을 통해 격발되는데 격발수단에 구비된 공이판에 탄환이 밀착된 상태에서 타격해야만 공이가 뇌관을 깊고 정확하게 타격하여 최루탄의 발사가 이루어지게 된다.In addition, the bullet installed in the bullet mounting means is triggered through the percussion means, and only when the bullet is struck in a state in which the bullet is in close contact with the percussion plate provided in the percussion means, the bomber strikes the detonator deeply and accurately to fire the tear gas.

그러나 통상 탄환은 탄피의 바닥면에 림(rim)이 형성되는데 상기 림(rim)의 두께가 탄환 제조업체마다 다르게 생산되기 때문에 탄환과 공이판 사이에 틈새가 발생되어 불발이 발생되는 문제점이 있다.However, in general, a rim is formed on the bottom surface of a bullet case, and since the thickness of the rim is produced differently for each bullet manufacturer, there is a problem that a gap is generated between the bullet and the stencil plate, resulting in a misfire.

등록특허공보 제10-1345406호Registered Patent Publication No. 10-1345406

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 탄환장착수단이 베이스부에서 힌지 구조로 회전 가능하도록 설치되어 탄환장착수단을 소정의 각도로 회전시킨 상태에서 탄환의 장착이나 제거가 용이하게 이루어지도록 하고, 총열에 탄환가압부를 설치하여 다양한 직경을 갖는 탄환이 총열의 내부 중심에 정위치 될 수 있도록 하며, 탄환의 제조사가 상이하여 탄환의 림 두께가 다르게 생산될 경우에도 격발수단의 공이가 탄환의 림에 최대한 밀착될 수 있도록 하여 불발을 줄여줄 수 있도록 하는 다 연발 최루탄 발사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is that the bullet mounting means is installed so as to be rotatable in a hinge structure from the base part, so that it is easy to mount or remove the bullet in a state where the bullet mounting means is rotated at a predetermined angle. and a bullet pressing part is installed on the barrel so that bullets with various diameters can be positioned in the center of the barrel, and even when the rim thickness of the bullet is produced differently due to the different manufacturers of the bullet, the impact of the percussion means is not effective. An object of the present invention is to provide a multi-barreled tear gas grenade launcher capable of reducing misfire by making it as close to the rim as possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 설치되고 내부에는 탄환의 격발을 위한 다수의 공이부가 구비되어 있는 격발수단; 상기 격발수단의 전방에 위치하도록 상기 베이스부의 상부에 설치되고 내부에는 다수의 탄환이 장착되며 하부면 일측단이 상기 베이스부에 힌지 결합되어 힌지를 축으로 회전하여 탄환의 장착 및 탄피의 제거가 이루어지도록 하며 상기 격발수단에 의해 탄환이 격발되는 탄환장착수단; 상기 격발수단에 설치되고 상기 탄환장착수단을 격발위치에 구속되도록 하거나 구속이 해제되도록 하는 잠금부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above and performing the task for eliminating the drawbacks of the prior art, the base portion; a percussion means installed on the upper portion of the base and provided with a plurality of percussion units for percussion of bullets therein; It is installed on the upper part of the base part so as to be located in front of the percussion means, a plurality of bullets are mounted therein, and one end of the lower surface is hinged to the base part and rotates the hinge about the axis to mount the bullet and remove the cartridge shell. a bullet mounting means in which a bullet is fired by the triggering means; It is characterized in that it is configured to include a; is installed on the percussion means to constrain the bullet mounting means to the percussion position or to release the restraint.

또한 상기 잠금부는, 상기 격발수단의 양측면에 회전 가능하게 설치되되, 스프링에 의해 탄환장착수단 방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되고 일측에 형성된 고리부를 통해 상기 탄환장착수단에 걸려짐으로써 탄환장착수단을 구속하거나 구속이 해제되도록 하는 한 쌍의 후크; 상기 각각의 후크 타측단을 연결하도록 설치되어 사용자가 상기 후크를 회전시킬 수 있도록 하는 잠금레버; 상기 격발수단에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후크에 연결되어 후크가 탄환장착수단 방향으로 회전 성향을 갖도록 하는 탄성스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the locking unit is rotatably installed on both sides of the percussion means, is installed to have a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means by a spring, and is caught by the bullet mounting means through the hook portion formed on one side, thereby constraining the bullet mounting means. or a pair of hooks that allow the restraint to be released; a lock lever installed to connect the other end of each of the hooks to allow a user to rotate the hooks; One end is connected to the percussion means and the other end is connected to the hook so that the hook has a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means; characterized in that it comprises a.

또한 상기 베이스부의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고, 상기 탄환장착수단의 양측면에 각각의 타측단이 연결되어 탄환장착수단의 회전시 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is installed so that one end is connected to both sides of the base part, and the other end is connected to both sides of the bullet mounting means to absorb the shock when the bullet mounting means rotates It characterized by further comprising a pair of shock absorbers. do it with

또한 상기 탄환장착수단은, 전 후 방향으로 상호 이격되도록 위치하고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 전방총열프레임 및 후방총열프레임; 상기 전방총열프레임의 관통홀에 일측단이 결합되고 후방총열프레임의 관통홀에 타측단이 결합되도록 설치되고 내부에 탄환이 장착되는 다수의 총열; 상기 총열의 일측단에 끼움 결합된 상태에서 상기 전방총열프레임에 맞닿아 상기 총열이 전방총열프레임 방향으로 탄력적으로 이동이 가능하도록 하는 탄성스프링; 상기 전방총열프레임, 후방총열프레임, 총열의 상, 하부를 감싸주고 양단이 전방총열프레임, 후방총열프레임에 결합되는 상부커버 및 하부커버; 상기 상부커버에 설치되어 사용자가 탄환장착수단을 힌지를 축으로 용이하게 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the bullet mounting means, the front barrel frame and the rear barrel frame positioned so as to be spaced apart from each other in the front and rear directions are formed with a plurality of through-holes; a plurality of barrels having one end coupled to the through hole of the front barrel frame and the other end coupled to the through hole of the rear barrel frame, the bullets being mounted therein; an elastic spring in contact with the front barrel frame in a state of being fitted to one end of the barrel to allow the barrel to move elastically in the direction of the front barrel frame; The front barrel frame, the rear barrel frame, an upper cover and a lower cover that surrounds the upper and lower parts of the barrel and both ends are coupled to the front barrel frame and the rear barrel frame; A handle installed on the upper cover so that the user can easily rotate the bullet mounting means about the hinge axis; characterized in that it is configured to include.

또한 상기 총열에는 탄환가압부 설치부가 형성되고, 상기 탄환가압부 설치부를 통해 총열에 설치되어 총열의 중공으로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지하여 중공의 중심에 위치하도록 하는 탄환가압부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a bullet pressing part installation part is formed on the barrel, and the bullet pressing part is installed in the barrel through the bullet pressing part installation part to pressurize and support bullets of various diameters inserted into the hollow of the barrel so as to be located in the center of the hollow; It is characterized in that it is comprised by including.

또한 상기 탄환가압부 설치부는, 상기 탄환가압부가 설치될 수 있도록 총열의 외경을 따라 오목하게 형성되는 링형 설치홈; 상기 링형 설치홈과 교차되어 총열의 길이방향으로 오목하게 형성되는 삽입홈과, 상기 삽입홈의 일측단에서 연속되고 총열의 중공으로 관통되도록 형성되는 삽입홀로 이루어지며, 총열의 둘레를 따라 일정간격으로 다수개가 형성되는 핀설치홈;으로 구성되고, 상기 탄환가압부는, 상기 설치홈에 삽입되는 지지부와, 상기 지지부의 끝단에서 일측방향으로 절곡되어 상기 삽입홀을 통해 총열의 중공 내경으로 노출됨으로서 중공으로 삽입되는 탄환을 가압 지지하는 가압부로 이루어진 다수의 가압핀; 상기 링형 설치홈에 감겨지도록 설치되어 상기 가압핀이 탄환가압부 설치부에서 이탈되지 않도록 하는 고정링;으로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the bullet pressing portion installation portion, a ring-shaped installation groove formed concave along the outer diameter of the barrel so that the bullet pressing portion can be installed; It consists of an insertion groove that intersects the ring-shaped installation groove and is concave in the longitudinal direction of the barrel, and an insertion hole that is continuous from one end of the insertion groove and is formed to penetrate through the barrel of the barrel, at regular intervals along the circumference of the barrel. It consists of a plurality of pin installation grooves formed; and the bullet pressing part includes a support part inserted into the installation groove, and the support part is bent in one direction at the end of the support part and exposed to the hollow inner diameter of the barrel through the insertion hole to be hollow. A plurality of pressing pins consisting of a pressing portion for pressing and supporting the inserted bullet; It is characterized in that it is composed of a; fixed ring installed so as to be wound around the ring-shaped installation groove to prevent the pressing pin from being separated from the bullet pressing unit installation portion.

또한 상기 베이스부의 하부에 설치되어 베이스부의 설치각도를 조절해줌으로써 격발수단의 격발각도가 조절되도록 하는 격발각도조절부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 격발각도 조절부는, 서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷; 상기 각도조절브래킷의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축; 상기 각각의 각도조절브래킷에 설치되고 후면이 상기 힌지축에 연결되어 힌지축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되고 구동모터에 의해 작동되는 한 쌍의 실린더부; 상기 실린더부의 로드에 힌지핀을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되고 타측단은 상기 각도조절브래킷의 타측단에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임; 상기 하부프레임의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부의 로드에 설치되는 힌지핀을 통해 하부프레임과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부의 하부에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 구동모터에 의해 실런더부의 로드가 연장되면 하부프레임과 상부프레임이 로드와 연결된 힌지핀을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부가 힌지축으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부를 들어올려 격발각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is installed in the lower part of the base part by adjusting the installation angle of the base part, so that the firing angle adjustment unit to adjust the firing angle of the triggering means; is configured to further include, and the firing angle control unit, a pair positioned to be spaced apart from each other of angle adjustment bracket; a hinge shaft installed to connect one end of the angle adjustment bracket; a pair of cylinder units installed on each of the angle adjustment brackets, the rear surface of which is connected to the hinge shaft, is installed to be rotatable based on the hinge shaft, and is operated by a driving motor; a lower frame having one end rotatably connected to the rod of the cylinder unit through a hinge pin and the other end rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket through a hinge pin; an upper frame having one end overlapping one end of the lower frame and rotatably connected to the lower frame through a hinge pin installed on the rod of the cylinder unit, and the other end is rotatably connected to the lower portion of the base unit through a hinge pin; When the rod of the cylinder part is extended by the driving motor, the lower frame and the upper frame rotate around the hinge pin connected to the rod and spread upward and downward, and at the same time, the cylinder part moves upward with the hinge axis as the center. It is characterized in that by rotating the base portion to adjust the firing angle.

또한 상기 격발각도조절부의 하부에 설치되어 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is configured to further include; a rotating support part installed under the firing angle adjustment part to enable the axial rotation of the tear gas grenade launcher in the horizontal direction.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 이와 같이 구성되는 본 발명은 탄환장착수단이 베이스부에 힌지 결합되어 전방으로 회전 가능하게 구성됨으로서 탄환을 장착하거나 탄피를 제거가 용이하게 이루어져 사용상의 편의성이 매우 향상되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, in the present invention configured as described above, the bullet mounting means is hinged to the base and rotatable forward, so that it is easy to mount the bullet or remove the cartridge shell, so the convenience of use is very convenient. has an improving effect.

또한 탄환장착수단의 총열이 유격을 갖도록 설치됨됨으로써 총열에 삽입되는 탄환들의 림 두께가 일부 다르게 형성된다 할 경우라도 탄환과 총열이 전방으로 밀려지면서 탄환의 림이 격발수단의 전방격발프레임과 최대한 밀착되어 격발효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, even if the rim thickness of the bullets inserted into the barrel is formed differently because the barrel of the bullet mounting means is installed to have a gap, the bullet and the barrel are pushed forward so that the rim of the bullet is in close contact with the front percussion frame of the percussion means as much as possible. It has the effect of improving the firing efficiency.

또한 상기 총열에 설치된 탄환가압부에 의해 직경이 상이한 탄환을 설치한다 하더라도 탄환이 총열의 중심에 정위치 되어 격발불량을 해소해주는 매우 유용한 발명이다.In addition, even if bullets of different diameters are installed by the bullet pressing unit installed in the barrel, the bullet is positioned at the center of the barrel, which is a very useful invention to solve the firing failure.

도 1 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 정면에서 바라본 사시도,
도 2 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 배면에서 바라본 사시도,
도 3 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 정면도,
도 4 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 배면도
도 5 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 측면도,
도 6 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 탄환장착수단을 회전시킨 상태를 나타낸 측면도,
도 7 은 본 발명의 베이스부와 탄환장착수단 및 격발수단을 분리하여 나타낸 분사시도,
도 8 은 본 발명의 탄환장착수단을 나타낸 분리사시도,
도 9 는 본 발명의 탄환장착수단에서 총열의 유격발생 상태를 나타낸 측면도,
도 10 은 본 발명의 총열 및 탄환가압부의 구조를 나타낸 결합사시도,
도 11 은 본 발명의 총열 및 탄환가압부의 구조를 나타낸 분리사시도,
도 12 는 본 발명의 총열 및 탄환가압부의 구조를 나타낸 단면도,
도 13 는 본 발명의 총열에 설치되는 탄환을 탄환가압부를 통해 가압 고정한 상태를 나타낸 정면도,
도 14 는 본 발명의 격발수단의 내부구조를 나타낸 사시도,
도 15 는 본 발명의 격발수단을 나타낸 분리사시도,
도 16 는 도 15 의 A부분을 확대한 예시도,
도 17 은 본 발명의 격발각도조절부를 나타낸 사시도,
도 18 은 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 측면도,
도 19 는 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 정면도.1 is a perspective view of a tear gas launcher of the present invention viewed from the front;
2 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention as viewed from the rear;
3 is a front view showing the tear gas launcher of the present invention;
4 is a rear view showing the tear gas launcher of the present invention;
5 is a side view showing the tear gas launcher of the present invention;
6 is a side view showing a state in which the bullet mounting means is rotated for mounting the bullet or removing the cartridge shell in the tear gas launcher of the present invention;
7 is a spraying view showing the base portion, the bullet mounting means and the percussion means of the present invention separately;
8 is an exploded perspective view showing the bullet mounting means of the present invention;
9 is a side view showing a state in which the barrel gap occurs in the bullet mounting means of the present invention;
10 is a combined perspective view showing the structure of the barrel and the bullet pressurizing part of the present invention;
11 is an exploded perspective view showing the structure of the barrel and the bullet pressing part of the present invention;
12 is a cross-sectional view showing the structure of the barrel and bullet pressing part of the present invention;
13 is a front view showing a state in which the bullet installed in the barrel of the present invention is pressed and fixed through the bullet pressing unit;
14 is a perspective view showing the internal structure of the percussion means of the present invention;
15 is an exploded perspective view showing the percussion means of the present invention;
16 is an enlarged exemplary view of part A of FIG. 15;
17 is a perspective view showing a percussion angle control unit of the present invention;
18 is a side view showing a state in which the firing angle is adjusted by operating the firing angle adjusting unit of the present invention;
19 is a front view showing a state in which the firing angle is adjusted by operating the firing angle adjusting unit of the present invention.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail in connection with the accompanying drawings. Also, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 정면에서 바라본 사시도, 도 2 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 배면에서 바라본 사시도, 도 3 은 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 정면도, 도 4 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 배면도, 도 5 는 본 발명의 최루탄 발사장치를 나타낸 측면도, 도 6 은 본 발명의 최루탄 발사장치에서 탄환의 장착이나 탄피의 제거를 위해 탄환장착수단을 회전시킨 상태를 나타낸 측면도, 도 7 은 본 발명의 베이스부와 탄환장착수단 및 격발수단을 분리하여 나타낸 분사시도로서,1 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention as viewed from the front, FIG. 2 is a perspective view of the tear gas launcher of the present invention from the rear, FIG. 3 is a front view of the tear gas launcher of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the present invention A rear view showing the tear gas launcher, FIG. 5 is a side view showing the tear gas launcher of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing the state in which the bullet mounting means is rotated to mount or remove the shell in the tear gas launcher of the present invention , Figure 7 is a spraying view showing the base portion of the present invention, the bullet mounting means and the percussion means separated,

도면에서와 같이 본 발명은, 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)에 설치되고 내부에는 탄환(800)의 격발을 위한 다수의 공이부(340)가 구비되어 있는 격발수단(300)과, 상기 베이스부(100)에 결합되되, 상기 격발수단(300)의 전방에 나란하게 위치하도록 결합되어 격발수단에 의해 탄환이 격발되되, 내부에는 다수의 탄환(800)이 장착되며 하부면 일측단이 상기 베이스부(100)에 힌지핀(253)을 통해 결합되어 힌지핀(253)을 축으로 전방으로 회전함으로써 탄환(800)의 장착 및 탄피의 제거가 이루어지도록 하는 탄환장착수단(200)과, 상기 격발수단(300)에 설치되고 상기 탄환장착수단(200)을 격발위치에 구속되도록 하거나 구속이 해제되도록 하는 잠금부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the present invention is a base unit 100 and a percussion means 300 installed in the base unit 100 and provided with a plurality of punch units 340 for percussion of the bullet 800 therein. And, coupled to the base part 100, coupled to be positioned in parallel in front of the percussion means 300, the bullets are fired by the percussion means, a plurality of bullets 800 are mounted therein, and one side of the lower surface The end is coupled to the base part 100 through a hinge pin 253 and the hinge pin 253 is rotated forward about the axis so that the mounting of the bullet 800 and the removal of the cartridge casing are made (200). And, it is installed on the percussion means 300 and is configured to include a locking part 400 that allows the bullet mounting means 200 to be constrained to the percussion position or to be released.

상기 베이스부(100)는, 탄환장착수단(200)과 격발수단(300)이 놓여지는 바닥판(110)과, 상기 바닥판(120)의 양측단에서 수직하게 마주보며 연장되어 탄환장착수단과 격발수단(300)의 측면을 지지하는 한 쌍의 측면판(120)을 포함하여 구성된다.The base part 100 extends vertically facing from both ends of the bottom plate 110 and the bottom plate 120 on which the bullet mounting means 200 and the percussion means 300 are placed, and the bullet mounting means and It is configured to include a pair of side plates 120 for supporting the side of the percussion means (300).

상기 잠금부(400)는, 상기 격발수단(200)의 양측면에 회전 가능하게 설치되고 탄성스프링(420)에 의해 탄환장착수단(200) 방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되어 탄환장착수단(200)이 회전되지 않도록 구속하거나 구속이 해제되도록 하는 한 쌍의 후크(410)와, 상기 각각의 후크(410) 타측단을 연결하도록 설치되어 사용자가 상기 후크(410)를 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 잠금레버(430)와, 상기 격발수단(300)에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후크(410)에 연결되어 상기 후크(410)가 탄환장착수단(200) 방향으로 회전성향을 갖도록 하는 탄성스프링(420)을 포함하여 구성된다.The locking part 400 is rotatably installed on both sides of the percussion means 200 and is installed to have a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means 200 by the elastic spring 420 so that the bullet mounting means 200 is A pair of hooks 410 that are constrained not to be rotated or are released, and a lock lever installed to connect the other end of each of the hooks 410 so that the user can rotate the hooks 410 at the same time ( 430) and an elastic spring 420 having one end connected to the percussion means 300 and the other end connected to the hook 410 so that the hook 410 has a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means 200 ) is included.

상기 후크(410)는 격발수단(300)의 외면에 중심부분이 힌지 결합되어 회전 가능하게 구성된다.The hook 410 is hinged to the outer surface of the percussion means 300 is configured to be rotatable.

또한 상기 후크(410)는 힌지를 중심으로 일측에 고리부(411)가 형성되고 타측에 상기 탄성스프링(420)이 연결되며, 상기 고리부(411)를 통해 탄환장착수단(200)의 양측면에 돌출되는 걸림핀(252)에 걸려지게 됨으로써 탄환장착수단을 고정해주게 된다.In addition, the hook 410 has a ring portion 411 formed on one side around the hinge, and the elastic spring 420 is connected to the other side, and through the ring portion 411, on both sides of the bullet mounting means 200. By being caught on the protruding locking pin 252, the bullet mounting means is fixed.

상기 탄성스프링(420)은 후크(410)의 상부에 위치하는 것으로, 일측단이 격발수단(300)에 연결되고 타측단은 후크(410)의 힌지를 중심으로 타측에 연결되어 후크를 힌지를 축으로 상부방향으로 당겨줌으로써 후크의 일측단이 탄환장착수단(200) 방향으로 회전 성향을 갖게 되어 잠금부(400)를 통한 탄환장착수단(200)의 고정이 이루어지도록 한다. The elastic spring 420 is positioned above the hook 410, one end is connected to the percussion means 300, and the other end is connected to the other side with the hinge of the hook 410 as the center to pivot the hook. By pulling in the upward direction, one end of the hook has a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means 200 so that the fixing of the bullet mounting means 200 through the locking part 400 is made.

한편 상기 베이스부(100)의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고, 상기 탄환장착수단(200)의 양측면에 각각의 타측단이 연결되어 탄환장착수단(200)의 회전시 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바(130)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, one end is installed to be connected to both sides of the base part 100, respectively, and the other end is connected to both sides of the bullet mounting means 200 so as to absorb the shock when the bullet mounting means 200 rotates. It is configured to further include a pair of shock absorbers (130).

상기 쇼바(130)는 탄환장착수단(200)을 회전시켜 개폐하는 과정에서 탄환장착수단(200)의 회전속도를 조절하여 충격을 완화해주게 된다.The shock absorber 130 adjusts the rotation speed of the bullet mounting means 200 in the process of opening and closing by rotating the bullet mounting means 200 to alleviate the impact.

한편 상기 탄환장착수단(200)은 도 8, 9, 10에서와 같이 격발수단(300)의 전면에 나란하게 위치한 상태에서 전방으로 회전됨으로써 탄환장착수단(200)의 배면이 개방되어 탄환의 장착이나 탄피의 제거가 가능하게 된다.On the other hand, the bullet mounting means 200 is rotated forward in a state parallel to the front of the percussion means 300 as in FIGS. 8, 9 and 10, so that the rear surface of the bullet mounting means 200 is opened to mount or It is possible to remove the casing.

이러한 탄환장착수단(200)은, 다수의 관통홀(211)이 형성되는 전방총열프레임(210)과, 상기 전방총열프레임(210)의 후방으로 이격되도록 위치하고 상기 관통홀(211)과 동일선상에 위치하도록 다수의 관통홀(221)이 형성되어 있는 후방총열프레임(220)과, 상기 전방총열프레임(210)의 관통홀(211)에 일측단이 끼움 결합되고 후방총열프레임(220)의 관통홀(221)에 타측단이 끼움 결합되며 내부 중공으로 탄환이 장착되는 다수의 총열(230)과, 상기 총열(230)의 일측단에 끼움 결합된 상태에서 상기 전방총열프레임(210)에 맞닿아 상기 총열(230)이 전방총열프레임(210) 방향으로 탄력적으로 이동이 가능하도록 하는 탄성스프링(240)과, 상기 전방총열프레임(210), 후방총열프레임(220), 총열(230)의 상, 하부를 감싸주고 양단이 전방총열프레임(210), 후방총열프레임(220)에 결합되는 상부커버(250) 및 하부커버(251)와, 상기 상부커버(251)에 설치되어 사용자가 탄환장착수단(200)을 힌지핀(253)을 축으로 용이하게 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이(260)를 포함하여 구성된다.The bullet mounting means 200 is positioned so as to be spaced apart from the front barrel frame 210 in which a plurality of through holes 211 are formed and the front barrel frame 210 to the rear of the front barrel frame 210 and on the same line as the through hole 211 . The rear barrel frame 220 having a plurality of through-holes 221 formed so as to be positioned, one end of which is fitted into the through-hole 211 of the front barrel frame 210, and the through-hole of the rear barrel frame 220 A plurality of barrels 230 of which the other end is fitted to 221 and a bullet is mounted inside hollow, and the front barrel frame 210 in a state of being fitted to one end of the barrel 230, the An elastic spring 240 for allowing the barrel 230 to move elastically in the direction of the front barrel frame 210, and the front barrel frame 210, the rear barrel frame 220, and the upper and lower portions of the barrel 230 The upper cover 250 and the lower cover 251 that wrap around and both ends are coupled to the front barrel frame 210 and the rear barrel frame 220, and is installed in the upper cover 251 so that the user can use the bullet mounting means 200 ) is configured to include a handle 260 that allows the hinge pin 253 to be easily rotated about the axis.

상기 상부커버(250)의 양측면에는 걸림핀(252)이 돌출 형성되어 상기 잠금부(400)의 후크(410)가 걸려질 수 있게 된다.Locking pins 252 are protruded from both sides of the upper cover 250 so that the hooks 410 of the locking part 400 can be hooked.

상기 하부커버(251)의 하부에는 힌지핀(253)이 구비되고 상기 힌지핀(253)을 통해 상기 베이스부(100)에 회전 가능하게 결합된다.A hinge pin 253 is provided at a lower portion of the lower cover 251 and is rotatably coupled to the base part 100 through the hinge pin 253 .

한편 상기 다수의 총열(230)은 양측 외면에 걸림턱(231)이 형성되어 전방총열프레임(210)과 후방총열프레임(220) 사이에 개재된 상태로 이탈되지 않고 설치가 이루어지게 된다.On the other hand, the plurality of barrels 230 are installed without being separated while interposed between the front barrel frame 210 and the rear barrel frame 220 by having locking jaws 231 formed on both outer surfaces of the barrels 230 .

또한 상기 탄성스프링(240)은 상기 총열(230)의 일측으로 끼워져 일측단이 상기 걸림턱(231)에 걸려지게 되고 타측단은 전방총열프레임(210)에 닿게 됨으로써 총열(230)이 전방총열프레임(210) 방향으로 유격을 가져 이동 가능하게 구성된다.In addition, the elastic spring 240 is fitted into one side of the barrel 230 so that one end is hooked on the locking jaw 231 and the other end comes into contact with the front barrel frame 210, so that the barrel 230 is attached to the front barrel frame. It is configured to be movable with a play in the (210) direction.

이와 같이 본 발명의 총열(230)은 탄성스프링(240)에 의해 전방총열프레임(210) 방향으로 탄력적으로 이동 가능하게 구성됨으로써 탄환(800)의 림(810) 두께가 다르게 구성된다 하더라도 후술되는 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착이 이루어지게 됨으로써 격발수단(300)의 공이(342)가 탄환(800)의 중심을 강하고 정확하게 타격이 가능하여 격발불량을 없애주게 된다.As such, the barrel 230 of the present invention is configured to be elastically movable in the direction of the front barrel frame 210 by the elastic spring 240, so that even if the thickness of the rim 810 of the bullet 800 is different, the percussion described later Since the front percussion frame 310 of the means 300 and the maximum close contact are made, the ball 342 of the percussion means 300 can strike the center of the bullet 800 strongly and accurately, thereby eliminating the firing failure.

한편 상기 총열(230)에는, 도 10, 11, 12, 13 에서와 같이 다양한 직경의 탄환(800)을 가압 지지하여 탄환(800)이 중공 중심에 위치할 수 있도록 하는 탄환가압부(270)가 더 설치된다.On the other hand, in the barrel 230, as shown in FIGS. 10, 11, 12, and 13, the bullet pressurizing part 270 for supporting the bullet 800 of various diameters so that the bullet 800 can be located in the hollow center is provided. more installed.

상기 탄환가압부(270)를 설치하기 위해 상기 총열(230)에는 탄환가압부 설치부(232)가 형성된다.In order to install the bullet pressing unit 270 , a bullet pressing unit installation unit 232 is formed on the barrel 230 .

상기 탄환가압부 설치부(232)는 상기 탄환가압부(270)가 설치될 수 있도록 총열(230)의 외경을 따라 오목하게 형성되는 링형 설치홈(233)과, 상기 링형 설치홈(233)과 교차되어 총열(230)의 길이방향으로 형성되되, 총열(230)의 둘레를 따라 일정간격으로 다수개가 형성되는 핀설치홈(234)으로 구성된다.The bullet pressing part installation part 232 includes a ring-shaped installation groove 233 concavely formed along the outer diameter of the barrel 230 so that the bullet pressing part 270 can be installed, and the ring-shaped installation groove 233 and It is crossed and formed in the longitudinal direction of the barrel 230, and is composed of a plurality of pin installation grooves 234 formed at regular intervals along the circumference of the barrel 230.

상기 핀설치홈(234)은 상기 링형 설치홈(233)과 교차되어 총열(230)의 길이방향으로 오목하게 형성되는 삽입홈(235)과, 상기 삽입홈(235)의 일측단에서 연속되고 총열(230)의 중공으로 관통되는 삽입홀(236)로 이루어진다.The pin installation groove 234 intersects with the ring-shaped installation groove 233 to form an insertion groove 235 concave in the longitudinal direction of the barrel 230, and is continuous at one end of the insertion groove 235 and the barrel It consists of an insertion hole 236 through the hollow of the 230.

상기 탄환가압부(270)는 상기 각각의 핀설치홈(234)에 삽입되도록 설치되어 중공으로 삽입되는 탄환(800)을 가압 지지하는 다수의 가압핀(271)과, 상기 링형 설치홈(233)에 감겨지도록 설치되어 상기 핀설치홈(234)에 삽입된 가압핀(271)을 고정해주는 고정링(274)을 포함하여 구성된다.The bullet pressing part 270 is installed to be inserted into each of the pin installation grooves 234 and includes a plurality of pressing pins 271 for pressing and supporting the bullet 800 inserted into the hollow, and the ring-shaped installation groove 233. It is installed so as to be wound on the pin installation groove 234 is configured to include a fixing ring 274 for fixing the pressing pin (271) inserted.

상기 가압핀(271)은 상기 핀설치홈(234)의 삽입홈(235)에 삽입되는 지지부(272)와, 상기 지지부(272)의 끝단에서 일측방향으로 절곡되어 상기 삽입홀(236)을 통해 총열(230)의 중공 내측으로 노출됨으로써 중공으로 삽입되는 탄환(800)을 가압 지지하는 가압부(273)로 구성된다.The pressing pin 271 includes a support portion 272 inserted into the insertion groove 235 of the pin installation groove 234 , and is bent in one direction from an end of the support portion 272 through the insertion hole 236 . By being exposed to the inside of the hollow of the barrel 230, it is composed of a pressing part 273 for pressing and supporting the bullet 800 inserted into the hollow.

이와 같이 구성되는 탄환가압부(270)는 총열(230)의 중공으로 삽입되는 탄환(800)들의 직경이 일부 다르게 형성될 경우, 가압핀(271)을 통해 탄환(800)들의 외면을 가압 지지하여 총열(230)의 중심부에 위치하도록 함으로써 공이(342)가 탄환(800)의 중심부에 위치한 뇌관을 정확하게 타격할 수 있게 된다.The bullet pressing unit 270 configured in this way presses and supports the outer surface of the bullets 800 through the pressing pin 271 when the diameters of the bullets 800 inserted into the hollow of the barrel 230 are partially different. By positioning it in the center of the barrel 230 , the ball 342 can accurately hit the detonator located in the center of the bullet 800 .

따라서 38mm, 40mm 등 직경이 다른 형태로 제작되는 탄환(800)에 대응되도록 별도의 최루탄 발사 장치를 제작할 필요 없이 탄환가압부(270)를 이용하여 다양한 직경의 탄환(800)을 설치할 수 있어 사용성이 매우 우수하다.Therefore, it is possible to install bullets 800 of various diameters using the bullet pressurizing unit 270 without the need to manufacture a separate tear gas firing device to correspond to the bullets 800 manufactured in different diameters such as 38 mm and 40 mm. Very good.

한편 도 14 는 본 발명의 격발수단의 내부구조를 나타낸 사시도, 도 15 는 본 발명의 격발수단을 나타낸 분리사시도, 도 16 는 도 15 의 A부분을 확대한 예시도로서, 상기 격발수단(300)은, 다수의 공이작동홀(311)이 형성되고 상기 베이스부에 결합되는 전방격발프레임(310)과, 상 기 전방격발프레임(310)의 후방으로 이격되어 상기 베이스부(100)에 결합되도록 설치되며 상기 전방격발프레임(310)의 공이작동홀(311)과 동일선상에 위치하는 공이작동홀(321)이 형성되어 있는 후방격발프레임(320)과, 상기 후방격발프레임(320)의 후방으로 이격되어 상기 베이스부(100)에 결합되도록 설치되는 후면커버(330)와, 상기 전방격발프레임(310)에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후방격발프레임(320)에 연결되도록 설치되며 후면커버(330) 방향으로 압축되었다가 전방격발프레임(310) 방향으로 이완되면서 탄환장착수단(200)에 장전된 탄환(800)을 타격해주는 다수의 공이부(340)와, 상기 전방격발프레임(310)에 고정되도록 설치되고 구동모터(351)에 의해 구동되면서 상기 공이부(340)를 순차적으로 작동시켜 공이부(340)가 순차적으로 탄환(800)을 격발할 수 있도록 하는 공이작동부(350)와, 상기 전방격발프레임(310)과, 후방격발프레임(320) 및 후면커버(330)의 상부를 덮어주도록 결합되는 격발부커버(360)를 포함하여 구성된다.On the other hand, Figure 14 is a perspective view showing the internal structure of the percussion means of the present invention, Figure 15 is an exploded perspective view showing the percussion means of the present invention, Figure 16 is an enlarged exemplary view of part A of Figure 15, the percussion means 300 A plurality of ball operation holes 311 are formed and the front percussion frame 310 coupled to the base part, and the front percussion frame 310 are spaced apart from the rear of the front percussion frame 310 to be coupled to the base part 100. and the rear percussion frame 320 in which the ball operation hole 321 positioned on the same line as the ball operation hole 311 of the front percussion frame 310 is formed, and the rear percussion frame 320 are spaced apart from the rear and a rear cover 330 installed to be coupled to the base part 100, and one end is connected to the front percussion frame 310 and the other end is installed to be connected to the rear percussion frame 320, and the rear cover ( 330) in the direction of being compressed in the direction of the front percussion frame 310 and relaxed in the direction of the front percussion frame 310, and a plurality of punch parts 340 that strike the bullet 800 loaded in the bullet mounting means 200, and the front percussion frame 310. A ball operation unit 350 that is installed to be fixed and is driven by a driving motor 351 and sequentially operates the ball unit 340 so that the ball unit 340 can sequentially fire the bullet 800; The front percussion frame 310 and the rear percussion frame 320 and is configured to include a percussion unit cover 360 that is coupled to cover the upper portion of the rear cover 330.

상기 격발부커버(360)는 상부판(361)과 상기 상부판(361)의 양측면에서 서로 마주보며 수직하게 연장되는 한 쌍의 측면판(362)을 포함하여 구성되며 상기 전방격발프레임(310)과, 후방격발프레임(320) 및 후면커버(330)에 볼트를 통해 결합되어 격발수단(300)의 내부 구성품을 덮어주게 된다.The percussion part cover 360 is configured to include an upper plate 361 and a pair of side plates 362 extending vertically while facing each other on both sides of the upper plate 361, and the front percussion frame 310 And, it is coupled to the rear percussion frame 320 and the rear cover 330 through a bolt to cover the internal components of the percussion means 300 .

상기 공이작동부(350)는, 상기 전방격발프레임(310)의 상,하 양측에 고정되어 서로 마주보도록 위치하며, 전방격발프레임(310)의 폭 방향을 따라 다수개가 설치되는 구동모터(351)와, 상기 마주하는 구동모터(351)에 양단이 연결되어 구동모터(351)의 작동에 의해 회전되는 회전축(352)과, 상기 회전축(352)에 일정한 간격으로 형성되어 상기 공이부(340)를 작동시켜주는 구동기어(353)를 포함하여 구성된다.The ball operation unit 350 is fixed to both upper and lower sides of the front percussion frame 310 and is positioned to face each other, and a plurality of driving motors 351 are installed along the width direction of the front percussion frame 310 . And, both ends are connected to the opposite drive motor 351 and rotated by the operation of the drive motor 351, the rotary shaft 352 is formed at regular intervals on the rotary shaft 352, and the drilling part 340 is formed. It is configured to include a driving gear 353 to operate.

상기 다수의 구동모터(351)들은 상기 전방격발프레임(310)에 설치되는 받침판(354)에 지지되도록 설치된다.The plurality of driving motors 351 are installed to be supported by a support plate 354 installed on the front percussion frame 310 .

상기 공이부(340)는 전방격발프레임(310)에 결합되는 공이집(341)과, 상기 공이집(341)의 일측에 삽입되도록 설치되어 상기 공이작동홀(311)을 통해 전방격발프레임(310)의 외측으로 노출되고 탄환장착수단(200)에 장전된 탄환(800)의 뇌관을 타격해주는 공이(342)와, 상기 공이집(341)의 타측으로 일측단이 끼워지고 타측단은 후방격발프레임(320)의 공이작동홀(321)에 끼워지도록 설치되고 상기 구동기어(353)에 맞물릴 수 있도록 외면에 랙기어(344)가 형성되며, 상기 구동기어(353)의 작동에 의해 공이(342)를 타격해주는 해머(343)와, 상기 해머(343)의 타측단으로 일측이 끼워지고 타측은 상기 후방격발프레임(320)의 공이작동홀(321)에 끼워지도록 설치되어 해머(343)가 구동기어(353)에 맞물려 후면커버(330) 방향으로 이동될 경우 해머(343)에 걸려진 상태로 후방격발프레임(320) 방향으로 압축되고 해머(343)의 랙기어(344)와 구동기어(353)의 맞물림이 해지될 경우 전방격발프레임(310) 방향으로 이완되면서 해머(343)가 공이(342)를 타격할 수 있도록 하는 공이스프링(345)을 포함하여 구성된다.The ball unit 340 is installed to be inserted into one side of the ball jib 341 coupled to the front percussion frame 310, and the ball percussion frame 341 through the ball operation hole 311, the front percussion frame 310 ) exposed to the outside and hitting the primer of the bullet 800 loaded in the bullet mounting means 200, and one end is fitted to the other side of the ball jib 341 and the other end is the rear percussion frame The ball of the 320 is installed to be inserted into the operation hole 321 , and a rack gear 344 is formed on the outer surface to be engaged with the driving gear 353 , and the ball 342 is formed by the operation of the driving gear 353 . ) and a hammer 343 that strikes, one side is fitted to the other end of the hammer 343 and the other side is installed so as to be fitted into the ball operation hole 321 of the rear percussion frame 320, so that the hammer 343 is driven When engaged with the gear 353 and moved in the direction of the rear cover 330, it is compressed in the direction of the rear percussion frame 320 while being caught by the hammer 343, and the rack gear 344 and the driving gear 353 of the hammer 343 ) is relaxed in the direction of the front percussion frame 310 when the engagement of the hammer 343 is configured to include a ball spring 345 to hit the ball 342.

이와 같이 구성되는 본 발명의 최루탄 발사장치는 격발수단(300)에 커넥터를 형성하고 상기 커넥터에 유선컨트롤러(700)를 연결하여 격발수단(300)을 작동할 수 있다.The tear gas launcher of the present invention configured as described above may operate the triggering means 300 by forming a connector on the triggering means 300 and connecting the wired controller 700 to the connector.

또한 격발수단(300)에 무선통신이 가능한 격발제어부(도시없음)를 설치하고 상기 격발제어부와 무선통신을 통하여 작동신호를 전송하는 무선컨트롤러(710)를 통해 작동할 수 있다.In addition, a percussion control unit (not shown) capable of wireless communication is installed in the percussion means 300 and can be operated through a wireless controller 710 that transmits an operation signal through wireless communication with the percussion control unit.

한편 도 14 는 본 발명의 격발각도조절부를 나타낸 사시도, 도 15 는 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 측면도, 도 16 은 본 발명의 격발각도조절부를 작동하여 격발각도를 조절한 상태를 나타낸 정면도로서, 본 발명은 상기 베이스부(100)의 하부에 설치되어 본 발명의 최루탄 발사장치의 격발각도를 조절해주는 격발각도조절부(500)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, Figure 14 is a perspective view showing the percussion angle adjusting unit of the present invention, Figure 15 is a side view showing a state in which the percussion angle is adjusted by operating the percussion angle adjusting unit of the present invention, Figure 16 is a percussion angle by operating the percussion angle adjusting unit of the present invention As a front view showing the adjusted state, the present invention can be configured to further include a firing angle adjustment unit 500 installed under the base unit 100 to adjust the firing angle of the tear gas launcher of the present invention. .

상기 격발각도조절부(500)는 서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷(510)과 상기 각도조절브래킷(510)의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축(520)과, 상기 각각의 각도조절브래킷(510) 설치되고 구동모터에 의해 작동되며 후면이 상기 힌지축(520)에 회전가능하게 연결되는 한 쌍의 실린더부(530)와, 상기 실린더부(530)의 로드(532)에 힌지핀(533)을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되어 실린더부(530)의 작동에 의해 회전되며 타측단은 상기 각도조절브래킷(510)의 타측단에 힌지핀(541)을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임(540)과, 상기 하부프레임(540)의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부(530)의 로드(532)에 설치되는 힌지핀(533)을 통해 하부프레임(540)과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부(100)의 하부에 설치되는 브래킷(140)에 힌지핀(551)을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임(550)을 포함하여 구성된다.The trigger angle adjustment unit 500 includes a pair of angle adjustment brackets 510 positioned to be spaced apart from each other and a hinge shaft 520 installed to connect one end of the angle adjustment bracket 510, and each of the angles. A pair of cylinder units 530 , which are installed with an adjustment bracket 510 , operated by a driving motor and rotatably connected to the hinge shaft 520 , and a rod 532 of the cylinder unit 530 , are hinged. One end is rotatably connected through a pin 533 and rotated by the operation of the cylinder unit 530 , and the other end is rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket 510 through a hinge pin 541 . The lower frame 540 and the lower frame 540 through a hinge pin 533 that overlaps one end of the lower frame 540 and is installed on the rod 532 of the cylinder part 530 . It is rotatably connected and the other end is configured to include an upper frame 550 that is rotatably connected through a hinge pin 551 to a bracket 140 installed under the base 100 .

이와 같이 구성되는 격발각도조절부(500)는, 상기 실런더부(530)의 로드(532)가 연장되면 하부프레임(540)과 상부프레임(550)이 로드(532)와 연결된 힌지핀(533)을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부(530)가 힌지축(520)으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부(100)를 들어올려 격발각도를 조절하게 되는 것이다.When the rod 532 of the cylinder part 530 is extended, the triggering angle adjusting part 500 configured as described above is a hinge pin 533 in which the lower frame 540 and the upper frame 550 are connected to the rod 532 . It rotates around and opens up and down, and at the same time, the cylinder part 530 rotates in the upper direction with the hinge shaft 520 as the center, thereby lifting the base part 100 to adjust the firing angle.

한편 상기 각도조절프레임과 베이스부(100)의 하부를 연결하여 격발각도 조절시의 충격을 흡수해주는 쇼바(560)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, it can be configured to further include a shock absorber 560 that connects the lower portion of the angle adjustment frame and the base portion 100 to absorb the shock when the angle of the firing.

한편 본 발명은 상기 격발각도조절부(500)의 하부에 설치되어 본 발명의 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부(600)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the present invention can be configured to further include a rotating support unit 600 installed at the lower portion of the firing angle adjustment unit 500 to enable the tear gas launcher of the present invention to pivot in the horizontal direction.

이와 같이 구성되는 본 발명의 최루탄 발사장치의 격발과정을 설명하면, 사용자가 잠금부(400)의 잠금레버(430)를 잡고 하부방향으로 눌러주면 후크(410)가 회전하여 탄환장착수단(200)의 걸림핀(253)과의 걸림이 해제되고, 이후 탄환장착수단(200)에 구비된 손잡이(260)를 잡고 탄환장착수단(200)을 전방으로 회전시켜 탄환장착수단(200)의 총열(230)이 노출되도록 한다.When the user holds the lock lever 430 of the locking unit 400 and presses it downward, the hook 410 rotates and the bullet mounting means 200 is described in the firing process of the tear gas launcher of the present invention configured as described above. of the locking pin 253 is released, and then, holding the handle 260 provided in the bullet mounting means 200 and rotating the bullet mounting means 200 forward, the barrel 230 of the bullet mounting means 200 ) to be exposed.

이때 상기 탄환장착수단(200)은 쇼바(130)에 의해 급격하게 회전되지 않고 안정적으로 회전되고 일정한 회전 각도를 유지할 수 있게 된다.At this time, the bullet mounting means 200 is not rotated rapidly by the shock absorber 130, but rotates stably and can maintain a constant rotation angle.

이후 상기 탄환장착수단(200)의 총열(230)들의 내부에 각각 탄환(800)을 삽입하여 장착하게 되는데, 이때 탄환(800)을 장착하는 과정에서 탄환(800)의 직경이 미세하게 다르게 구성된다 할 경우에도, 총열(230)에 설치되는 탄환가압부(270)에 의해 탄환(800)이 총열(230)의 중심에 위치하게 되어 격발이 용이하게 이루어진다.Thereafter, each of the bullets 800 is inserted and mounted in the barrels 230 of the bullet mounting means 200, and in this case, the diameter of the bullet 800 is slightly different in the process of mounting the bullet 800. Even in this case, the bullet 800 is located at the center of the barrel 230 by the bullet pressing unit 270 installed on the barrel 230, so that the firing is easily performed.

이와 같이 탄환(800)의 장착이 완료되면 탄환장착수단(200)의 손잡이를 잡고 격발수단(300) 방향으로 회전시켜 격발수단(300)의 전면에 나란하게 위치되도록 하고, 하부방향으로 회전된 잠금부(400)를 누름을 해제하게 되면 탄성스프링(420)에 의해 후크(410)가 탄환장착수단(200) 방향으로 회전하여 후크(410)의 고리부(411)가 탄환장착수단(200)의 걸림핀(252)에 걸려지게 됨으로써 탄환장착수단(200)을 고정해주게 된다.When the mounting of the bullet 800 is completed in this way, hold the handle of the bullet mounting means 200 and rotate it in the direction of the percussion means 300 so that it is positioned in parallel with the front of the percussion means 300, and the lock rotated in the lower direction When the press of the part 400 is released, the hook 410 rotates in the direction of the bullet mounting means 200 by the elastic spring 420 and the hook portion 411 of the hook 410 is the bullet mounting means 200 of the By being caught by the locking pin 252, the bullet mounting means 200 is fixed.

한편 탄환장착수단(200)을 격발수단(300) 방향으로 회전시켜 격발위치로 이동시키는 과정에서 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)이 탄환(800)의 림(810)에 닿게 되는데, 이때 총열(230)이 탄성스프링(240)에 의해 전방총열프레임(210) 방향으로 유격을 갖도록 설치됨으로써 총열(230)과 탄환이 전방총열프레임(210) 방향으로 밀려나면서 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착된 상태로 위치하게 되고 이로 인해 공이를 통한 타격시 격발불량을 줄여줄 수 있게 된다.On the other hand, in the process of rotating the bullet mounting means 200 in the direction of the percussion means 300 to move it to the percussion position, the front percussion frame 310 of the percussion means 300 comes into contact with the rim 810 of the bullet 800, At this time, the barrel 230 is installed to have play in the direction of the front barrel frame 210 by the elastic spring 240, so that the barrel 230 and the bullet are pushed in the direction of the front barrel frame 210, and the front of the percussion means 300 It is positioned in close contact with the percussion frame 310 as much as possible, thereby reducing the failure of the percussion when hitting through the ball.

이렇게 탄환(800)의 장착 후 탄환장착수단(200)이 격발위치에 위치하게 되면 사용자는 유선컨트롤러(700)나 무선컨트롤러(710)를 작동하여 격발수단(300)을 구동시킴으로써 탄환(800)의 격발이 이루어지게 된다.When the bullet mounting means 200 is positioned at the firing position after the installation of the bullet 800 in this way, the user operates the wired controller 700 or the wireless controller 710 to drive the firing means 300 by driving the bullet 800. explosion will occur.

상기 격발수단(300)은 공이작동부(350)의 구동모터(351)가 작동하면 회전축(352)이 회전하게 되고 회전축(352)에 연결된 공이부(340)의 해머(343)가 후방으로 밀려나 공이스프링(345)이 압축되고 해머(343)와 회전축(352)의 연결이 해제되면 압축된 공이스프링(345)이 이완되면서 해머(343)가 전진하여 공이집(341)에 설치된 공이(342)가 탄환장착수단(200)에 설치된 탄환(800)의 뇌관을 타격하여 격발이 이루어지게 된다.When the driving motor 351 of the ball operation unit 350 operates, the percussion means 300 rotates the rotating shaft 352 and the hammer 343 of the hammer 340 connected to the rotating shaft 352 is pushed back. When the ball spring 345 is compressed and the connection between the hammer 343 and the rotating shaft 352 is released, the compressed ball spring 345 is relaxed and the hammer 343 advances and the ball 342 installed in the ball jib 341. By hitting the primer of the bullet 800 installed in the provisional bullet mounting means 200, the percussion is made.

한편 필요에 따라 격발각도조절부(500)를 작동시켜 최루탄의 상, 하 격발각도를 조절할 수 있으며, 회전받침부(700)를 작동시켜 수평방향으로의 격발각도를 조절할 수 있게 된다.On the other hand, if necessary, by operating the firing angle adjusting unit 500, the upper and lower firing angles of the tear gas can be adjusted, and by operating the rotary support unit 700, the firing angle in the horizontal direction can be adjusted.

이와 같이 구성되는 본 발명은 탄환장착수단(200)이 베이스부(100)에 힌지 결합됨으로써 탄환(800)을 장착하거나 탄피를 제거하는 과정에서 탄환장착수단(200)을 전방으로 회전시킨 후 간편하게 탄환의 장착이나 탄피의 제거가 이루어지게 됨으로써 좁은 공간에서도 작동이 용이하고 이로 인해 사용상의 편의성이 매우 향상된다.In the present invention configured as described above, the bullet mounting means 200 is hinged to the base part 100, so that the bullet mounting means 200 is rotated forward in the process of mounting the bullet 800 or removing the cartridge casing, and then the bullet is conveniently bullet By mounting or removing the cartridge casing, it is easy to operate even in a narrow space, and thus the convenience of use is greatly improved.

또한 탄환장착수단(200)의 총열(230)이 탄성스프링(240)에 의해 유격을 갖도록 설치됨으로써 총열(230)에 설치되는 탄환(800)들의 림(810) 두께가 일부 다르게 형성된다 할 경우라도 탄환(800)과 총열(230)이 전방으로 밀려지면서 탄환(800)의 림(810)이 격발수단(300)의 전방격발프레임(310)과 최대한 밀착되어 격발효율이 향상된다.In addition, since the barrel 230 of the bullet mounting means 200 is installed to have a gap by the elastic spring 240, the thickness of the rim 810 of the bullets 800 installed in the barrel 230 is partially different even if it is formed. As the bullet 800 and the barrel 230 are pushed forward, the rim 810 of the bullet 800 is in close contact with the front percussion frame 310 of the percussion means 300 as much as possible to improve the percussion efficiency.

또한 상기 총열(230)내부에 설치된 탄환가압부(270)에 의해 직경이 상이한 탄환을 설치한다 하더라도 탄환이 총열의 중심에 정위치 되어 격발불량을 해소하게 되는 것이다.In addition, even if the bullets having different diameters are installed by the bullet pressing unit 270 installed inside the barrel 230, the bullets are positioned at the center of the barrel to solve the firing failure.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

(100) : 베이스부 (110) : 바닥판
(120) : 측면판 (130) : 쇼바
(140) : 브래킷 (200) : 탄환장착수단
(210) : 전방총열프레임 (211) : 관통홀
(220) : 후방총열프레임 (221) : 관통홀
(230) : 총열 (231) : 걸림턱
(232) : 탄환가압부 설치부 (233) : 링형설치홈
(234) : 핀설치홈 (235) : 삽입홈
(236) : 삽입홀 (240) : 탄성스프링
(250) : 상부커버 (251) : 하부커버
(252) : 걸림핀 (253) : 힌지핀
(260) : 손잡이 (270) : 탄환가압부
(271) : 가압핀 (272) : 지지부
(273) : 가압부 (274) : 고정링
(300) : 격발수단 (310) : 전방격발프레임
(311) : 공이작동홀 (320) : 후방격발프레임
(321) : 공이작동홀 (330) : 후면커버
(340) : 공이부 (341) : 공이집
(342) : 공이 (343) : 해머
(344) : 랙기어 (345) : 공이스프링
(350) : 공이작동부 (351) : 구동모터
(352) : 회전축 (353) : 구동기어
(354) : 받침판 (360) : 격발부커버
(361) : 상부판 (362) : 측면판
(400) : 잠금부 (410) : 후크
(411) : 고리부 (420) : 탄성스프링
(430) : 잠금레버 (500) : 격발각도조절부
(510) : 각도조절브래킷 (520) : 힌지축
(530) : 실린더부 (532) : 로드
(533) : 힌지핀 (540) : 하부프레임
(541) : 힌지핀 (550) : 상부프레임
(551) : 힌지핀 (560) : 쇼바
(600) : 회전받침부 (700) : 유선컨트롤러
(710) : 무선컨트롤러 (800) : 탄환
(810) : 림(100): base part (110): bottom plate
(120): side plate (130): shock absorber
(140): bracket (200): bullet mounting means
(210): Front barrel frame (211): Through hole
(220): rear barrel frame (221): through hole
(230): Barrel (231): Jaw
(232): bullet pressure part installation part (233): ring type installation groove
(234): pin installation groove (235): insertion groove
(236): insertion hole (240): elastic spring
(250): upper cover (251): lower cover
(252): locking pin (253): hinge pin
(260): handle (270): bullet pressing part
(271): pressure pin (272): support
(273): pressing part (274): fixing ring
(300): percussion means (310): front percussion frame
(311): ball operation hole (320): rear percussion frame
(321): ball operation hole (330): rear cover
(340): Craftsman (341): Craftsman
(342): Ball (343): Hammer
(344): rack gear (345): empty spring
(350): ball operation unit (351): drive motor
(352): rotation shaft (353): drive gear
(354): base plate (360): percussion part cover
(361): top plate (362): side plate
(400): lock (410): hook
(411): hook portion (420): elastic spring
(430): lock lever (500): trigger angle control unit
(510): angle adjustment bracket (520): hinge shaft
(530): cylinder part (532): rod
(533): hinge pin (540): lower frame
(541): hinge pin (550): upper frame
(551): hinge pin (560): shock absorber
(600): rotary support (700): wired controller
(710): wireless controller (800): bullet
(810): rim

Claims (8)

베이스부;
상기 베이스부의 상부에 설치되고 내부에는 탄환의 격발을 위한 다수의 공이부가 구비되어 있는 격발수단;
상기 격발수단의 전방에 위치하도록 상기 베이스부의 상부에 설치되고 내부에는 다수의 탄환이 장착되며 하부면 일측단이 상기 베이스부에 힌지 결합되어 힌지를 축으로 회전하여 탄환의 장착 및 탄피의 제거가 이루어지도록 하며 상기 격발수단에 의해 탄환이 격발되는 탄환장착수단;
상기 격발수단에 설치되고 상기 탄환장착수단을 격발위치에 구속되도록 하거나 구속이 해제되도록 하는 잠금부;를 포함하여 구성되며,
상기 베이스부의 양측면에 각각 일측단이 연결되도록 설치되고, 상기 탄환장착수단의 양측면에 각각의 타측단이 연결되어 탄환장착수단의 회전시 충격을 흡수해주는 한 쌍의 쇼바를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.base part;
a percussion means installed on the upper portion of the base and provided with a plurality of percussion units for percussion of bullets therein;
It is installed on the upper part of the base so as to be located in front of the percussion means, a plurality of bullets are mounted therein, and one end of the lower surface is hinged to the base part and rotates the hinge about the axis to mount the bullet and remove the cartridge shell. a bullet mounting means in which a bullet is fired by the triggering means;
A locking part installed on the percussion means to constrain the bullet mounting means to the percussion position or to release the restraint;
A pair of shock absorbers are installed so that one end is connected to both sides of the base part, respectively, and the other end is connected to both sides of the bullet mounting means to absorb the shock when the bullet mounting means rotates. Multi-barreled tear gas launcher. 제 1 항에 있어서,
상기 잠금부는
상기 격발수단의 양측면에 회전 가능하게 설치되되, 스프링에 의해 탄환장착수단 방향으로 회전 성향을 갖도록 설치되고 일측에 형성된 고리부를 통해 상기 탄환장착수단에 걸려짐으로써 탄환장착수단을 구속하거나 구속이 해제되도록 하는 한 쌍의 후크;
상기 각각의 후크 타측단을 연결하도록 설치되어 사용자가 상기 후크를 회전시킬 수 있도록 하는 잠금레버;
상기 격발수단에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후크에 연결되어 후크가 탄환장착수단 방향으로 회전 성향을 갖도록 하는 탄성스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
the locking part
Doedoe is rotatably installed on both sides of the percussion means, is installed to have a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means by a spring, and is caught on the bullet mounting means through the hook portion formed on one side to constrain the bullet mounting means or to release the restraint a pair of hooks;
a lock lever installed to connect the other end of each of the hooks to allow a user to rotate the hooks;
One end is connected to the percussion means and the other end is connected to the hook, so that the hook has a tendency to rotate in the direction of the bullet mounting means. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 탄환장착수단은,
전 후 방향으로 상호 이격되도록 위치하고 다수의 관통홀이 형성되어 있는 전방총열프레임 및 후방총열프레임;
상기 전방총열프레임의 관통홀에 일측단이 결합되고 후방총열프레임의 관통홀에 타측단이 결합되도록 설치되고 내부에 탄환이 장착되는 다수의 총열;
상기 총열의 일측단에 끼움 결합된 상태에서 상기 전방총열프레임에 맞닿아 상기 총열이 전방총열프레임 방향으로 탄력적으로 이동이 가능하도록 하는 탄성스프링;
상기 전방총열프레임, 후방총열프레임, 총열의 상, 하부를 감싸주고 양단이 전방총열프레임, 후방총열프레임에 결합되는 상부커버 및 하부커버;
상기 상부커버에 설치되어 사용자가 탄환장착수단을 힌지를 축으로 용이하게 회전시킬 수 있도록 하는 손잡이;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
The bullet mounting means,
a front barrel frame and a rear barrel frame in which a plurality of through-holes are formed and positioned to be spaced apart from each other in the front and rear directions;
a plurality of barrels having one end coupled to the through hole of the front barrel frame and the other end coupled to the through hole of the rear barrel frame, the bullets being mounted therein;
an elastic spring in contact with the front barrel frame in a state of being fitted to one end of the barrel so that the barrel is elastically movable in the direction of the front barrel frame;
The front barrel frame, the rear barrel frame, an upper cover and a lower cover that surrounds the upper and lower parts of the barrel and both ends are coupled to the front barrel frame and the rear barrel frame;
and a handle installed on the upper cover so that the user can easily rotate the bullet mounting means about the hinge axis. 제 4 항에 있어서,
상기 총열에는 탄환가압부 설치부가 형성되고, 상기 탄환가압부 설치부를 통해 총열에 설치되어 총열의 중공으로 삽입되는 다양한 직경의 탄환을 가압 지지하여 중공의 중심에 위치하도록 하는 탄환가압부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.5. The method of claim 4,
The barrel is formed with a bullet pressing part installation part, and the bullet pressing part is installed in the barrel through the bullet pressing part installation part to pressurize and support bullets of various diameters inserted into the hollow of the barrel so as to be located in the center of the hollow; further includes; A multi-barreled tear gas launcher, characterized in that it is configured to. 제 5 항에 있어서,
상기 탄환가압부 설치부는, 상기 탄환가압부가 설치될 수 있도록 총열의 외경을 따라 오목하게 형성되는 링형 설치홈; 상기 링형 설치홈과 교차되어 총열의 길이방향으로 오목하게 형성되는 삽입홈과, 상기 삽입홈의 일측단에서 연속되고 총열의 중공으로 관통되도록 형성되는 삽입홀로 이루어지며, 총열의 둘레를 따라 일정간격으로 다수개가 형성되는 핀설치홈;으로 구성되고,
상기 탄환가압부는, 상기 설치홈에 삽입되는 지지부와, 상기 지지부의 끝단에서 일측방향으로 절곡되어 상기 삽입홀을 통해 총열의 중공 내경으로 노출됨으로서 중공으로 삽입되는 탄환을 가압 지지하는 가압부로 이루어진 다수의 가압핀; 상기 링형 설치홈에 감겨지도록 설치되어 상기 가압핀이 탄환가압부 설치부에서 이탈되지 않도록 하는 고정링;으로 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.6. The method of claim 5,
The bullet pressing unit installation portion, a ring-shaped installation groove formed concave along the outer diameter of the barrel so that the bullet pressing unit can be installed; It consists of an insertion groove which intersects the ring-shaped installation groove and is concavely formed in the longitudinal direction of the barrel, and an insertion hole that is continuous at one end of the insertion groove and is formed to penetrate through the barrel of the barrel, at regular intervals along the circumference of the barrel. A plurality of pin installation grooves are formed; Consisting of,
The bullet pressing unit includes a supporting unit inserted into the installation groove, and a pressing unit bent in one direction from the end of the supporting unit and exposed to the hollow inner diameter of the barrel through the insertion hole to press and support the bullet inserted into the hollow. pressure pin; A multiple-barreled tear gas launcher, characterized in that it comprises a; fixed ring installed so as to be wound around the ring-shaped installation groove to prevent the pressing pin from being separated from the bullet pressing unit installation portion. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스부의 하부에 설치되어 베이스부의 설치각도를 조절해줌으로써 격발수단의 격발각도가 조절되도록 하는 격발각도조절부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 격발각도조절부는,
서로 이격되도록 위치하는 한 쌍의 각도조절브래킷;
상기 각도조절브래킷의 일측단을 연결하도록 설치되는 힌지축;
상기 각각의 각도조절브래킷에 설치되고 후면이 상기 힌지축에 연결되어 힌지축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되고 구동모터에 의해 작동되는 한 쌍의 실린더부;
상기 실린더부의 로드에 힌지핀을 통해 일측단이 회전 가능하게 연결되고 타측단은 상기 각도조절브래킷의 타측단에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 하부프레임;
상기 하부프레임의 일측단에 일측단이 겹쳐지고 상기 실린더부의 로드에 설치되는 힌지핀을 통해 하부프레임과 회전 가능하게 연결되고 타측단은 베이스부의 하부에 힌지핀을 통해 회전 가능하게 연결되는 상부프레임;을 포함하여 구성되고,
상기 구동모터에 의해 실런더부의 로드가 연장되면 하부프레임과 상부프레임이 로드와 연결된 힌지핀을 중심으로 회전하여 상, 하로 벌어짐과 동시에 실린더부가 힌지축으로 중심으로 상부방향으로 회전하게 됨으로써 베이스부를 들어올려 격발각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.The method of claim 1,
It is installed in the lower part of the base part by adjusting the installation angle of the base part, so that the angle of firing of the percussion means is adjusted so that the firing angle adjustment unit; is configured to further include, the firing angle control unit,
a pair of angle adjustment brackets positioned to be spaced apart from each other;
a hinge shaft installed to connect one end of the angle adjustment bracket;
a pair of cylinder parts installed on each of the angle adjustment brackets, the rear surface of which is connected to the hinge shaft, so as to be rotatable based on the hinge shaft, and operated by a driving motor;
a lower frame having one end rotatably connected to the rod of the cylinder unit through a hinge pin and the other end rotatably connected to the other end of the angle adjustment bracket through a hinge pin;
an upper frame having one end overlapping one end of the lower frame and rotatably connected to the lower frame through a hinge pin installed on the rod of the cylinder unit, and the other end is rotatably connected to the lower portion of the base unit through a hinge pin; consists of,
When the rod of the cylinder part is extended by the driving motor, the lower frame and the upper frame rotate around the hinge pin connected to the rod and open up and down, and at the same time, the cylinder part rotates in the upper direction about the hinge shaft, thereby lifting the base part. Multi-barreled tear gas launcher, characterized in that by raising it to adjust the firing angle. 제 7 항에 있어서,
상기 격발각도조절부의 하부에 설치되어 최루탄 발사장치가 수평방향으로 축회전 할 수 있도록 하는 회전받침부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다 연발 최루탄 발사장치.










8. The method of claim 7,
The multiple-barreled tear gas launcher according to claim 1, further comprising: a rotating support part installed under the firing angle adjustment part so that the tear gas launcher can pivot in the horizontal direction.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20090005602A (en) * 2007-07-09 2009-01-14 이규환 Apparatus for launching tear gas bomb
KR101312823B1 (en) * 2012-08-23 2013-09-27 이규환 A device for firing tear gas bomb
KR101345406B1 (en) 2013-08-28 2013-12-30 진연창 Apparatus for launching tear gas bomb

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