KR102273839B1 - Apparatus for treating surface - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 표면처리장치로서, 부품들의 표면을 도장 또는 도금 등으로 처리하는 표면처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface treatment apparatus for treating the surface of parts by painting or plating, as a surface treatment apparatus.
자동차, 선박 부품, 건축용 자재 등의 산업 전반에 사용되는 패스너(fastener)는 부식, 외관 향상, 성능 개선 등의 목적으로 도장 또는 도금 따위의 다양한 표면처리를 거치게 되고, 이러한 표면처리를 거친 패스너는 우수한 내식성을 갖게 된다.Fasteners used in industries such as automobiles, ship parts, and building materials are subjected to various surface treatments such as painting or plating for the purpose of corrosion, appearance improvement, and performance improvement. have corrosion resistance.
이러한 패스너와 같은 부품을 표면처리하기 위해서는, 부품이 담긴 바스켓을 표면처리탱크에 담긴 표면처리제에 일정시간 동안 침지한다.In order to surface-treat such parts such as fasteners, the basket containing the parts is immersed in the surface treatment agent contained in the surface treatment tank for a certain period of time.
이어서, 바스켓을 표면처리탱크의 상측으로 상승시킨 후 회전지그에 안착고정시킨 다음 회전지그를 회전함으로써, 부품에 형성된 홈에 고인 표면처리제를 탈루시키거나 부품의 외면에 불균일하게 코팅된 표면처리제를 제거하게 된다.Then, by raising the basket to the upper side of the surface treatment tank and fixing it on the rotating jig and then rotating the rotating jig, the surface treatment agent accumulated in the groove formed in the part is released or the surface treatment agent coated unevenly on the outer surface of the part is removed will do
그러나, 상술된 표면처리공정에서 부품의 홈에 고인 표면처리제를 탈루시키기 어려운 문제점이 있다.However, there is a problem in that it is difficult to escape the surface treatment agent accumulated in the grooves of the parts in the above-described surface treatment process.
예컨대, 패스너의 한 종류인 볼트 및 너트에는 'U', ‘+’, ‘-’, 나사산 등의 홈이 형성되고, 이러한 홈에는 침지과정을 통해 표면처리제가 고이게 되어 표면처리가 이루어지면, 회전지그의 회전에 의해 남은 표면처리제를 탈루시키게 된다.For example, grooves such as 'U', '+', '-', and threads are formed in bolts and nuts, which are one type of fastener. The remaining surface treatment agent is removed by rotation of the jig.
이때, 패스너는 원심력에 의해 바스켓의 내주면으로 편중되는데, 바스켓의 내주면을 향하도록 배치된 패스너의 홈에서는 표면처리제가 밖으로 빠져나가면서 탈루되지만, 바스켓의 중심이나 다른 방향을 향하도록 배치된 패스너의 홈에서는 표면처리제가 탈루되지 않게 된다.At this time, the fastener is biased toward the inner circumferential surface of the basket by centrifugal force, and the surface treatment agent escapes as the surface treatment agent escapes from the groove of the fastener arranged to face the inner circumferential surface of the basket, but the groove of the fastener arranged to face the center of the basket or another direction In this case, the surface treatment agent does not escape.
그리고 표면처리제로 침지되는 부품의 홈이 아래를 향할 경우, 에어포켓이 발생되어 홈의 내부 깊숙히 표면처리제가 도포되지 못하므로 표면처리불량이 발생하게 된다.And when the groove of the part immersed in the surface treatment agent faces downward, air pockets are generated and the surface treatment agent cannot be applied deep inside the groove, resulting in surface treatment defects.
따라서, 표면처리공정에서 패스너의 홈에 고인 표면처리제를 완전히 탈루시킬 수 없으며, 또한 침지 시 부품의 홈 깊숙히 표면처리제가 완전히 도포되지 않게 됨에 따라, 부품의 표면에 균일한 두께로 표면처리가 이루어지지 않는 문제점이 있다.Therefore, in the surface treatment process, the surface treatment agent accumulated in the groove of the fastener cannot be completely escaped, and since the surface treatment agent is not completely applied deep into the groove of the part during immersion, the surface treatment is not performed with a uniform thickness on the surface of the part. There is a problem that it does not.
나아가, 완전히 탈루되지 않은 패스너의 홈에 고인 표면처리제가 그대로 남은 상태에서 건조되는 경우에는 패스너의 체결이 불가능하며, 패스너의 홈에 고인 표면처리제가 흐름에 따라 다른 패스너의 표면으로 도포되면서 패스너 상호간에 뭉침 현상이 발생되거나 정밀성 저하로 인한 불량발생으로 이어지는 문제점이 있다.Furthermore, when the surface treatment agent accumulated in the grooves of the fastener that has not been completely escaped is dried while the surface treatment agent remains as it is, the fastener cannot be fastened, and the surface treatment agent accumulated in the grooves of the fastener is applied to the surface of other fasteners as it flows. There is a problem that agglomeration occurs or leads to defects due to reduced precision.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 부품의 표면처리품질을 향상시키는 표면처리장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a surface treatment apparatus for improving the surface treatment quality of parts.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 표면처리장치는, 장치프레임에 회전되게 설치된 위치변경프레임과, 상기 위치변경프레임을 회전시키는 위치변경구동부를 구비하는 위치변경유닛; 상기 위치변경프레임에 회전되게 설치된 공전프레임과, 상기 공전프레임을 회전시키는 공전구동부를 구비하는 공전구동유닛; 상기 공전프레임에 회전되게 설치된 자전프레임과, 상기 자전프레임을 회전시키는 자전구동부를 구비하는 자전구동유닛; 상기 위치변경프레임에 설치되며 상기 공전프레임을 상하요동시키는 요동구동유닛; 및 상기 자전프레임에 연계되며 표면처리부품이 수용되는 메쉬바스켓;을 포함하여, 상기 메쉬바스켓이 상기 위치변경유닛에 의해 위치변경되고, 상기 공전구동유닛에 의해 공전되고, 상기 자전구동유닛에 의해 자전되며, 상기 요동구동유닛에 의해 상하요동되는 구조를 취한다.In order to achieve the above object, a surface treatment apparatus according to the present invention includes: a position change unit having a position change frame installed to rotate on the apparatus frame, and a position change drive unit for rotating the position change frame; an idle frame installed to be rotated on the position change frame, and an idle drive unit having an idle drive unit for rotating the idle frame; a rotation driving unit having a rotation frame installed to rotate on the orbit frame, and a rotation driving unit configured to rotate the rotation frame; a oscillation driving unit installed on the position change frame and oscillating the idle frame up and down; and a mesh basket connected to the rotation frame and accommodating surface treatment parts; including, wherein the mesh basket is repositioned by the position change unit, revolved by the revolution drive unit, and rotated by the revolution drive unit and has a structure that is vertically oscillated by the oscillation driving unit.
여기에서, 상기 요동구동유닛은, 상기 위치변경프레임에 설치된 요동구동모터; 상기 요동구동모터의 구동축에 연결된 캠부재; 및 상기 위치변경프레임에 회전되게 설치되며, 상기 캠부재가 일단부에 연결되고 상기 공전프레임의 공전축이 타단부에 연결된 연결레버;를 구비하여, 상기 요동구동모터의 작동에 의해 상기 캠부재의 회전 시 상기 연결레버의 타단부가 상하왕복운동하여 상기 공전축이 상하운동하는 구조를 취할 수 있다.Here, the oscillation driving unit may include: a oscillation driving motor installed in the position change frame; a cam member connected to the drive shaft of the oscillation drive motor; and a connecting lever installed to be rotatably installed in the position change frame, the cam member is connected to one end and the orbital shaft of the orbit frame is connected to the other end. During rotation, the other end of the connection lever may reciprocate up and down to take a structure in which the orbital shaft moves up and down.
이때, 상기 캠부재는 측면에 회전방향을 따라 캠홈이 형성되고, 상기 캠홈이 둘레에 배치되게 돌출되면서 일부에 불규칙한 경사면이 형성된 캠돌출부가 형성되며, 상기 공전축은 상부에 외주면을 따라 형성된 축홈이 형성되며, 상기 연결레버는 상기 캠홈에 삽입되어 롤링접촉되도록 일단부와, 상기 축홈에 삽입되어 롤링접촉되도록 타단부, 각각에 롤러가 장착될 수 있다.At this time, a cam groove is formed on the side of the cam member along the rotational direction, and a cam projection is formed in which an irregular inclined surface is formed in a portion of the cam member as it protrudes to be disposed on the periphery. A roller may be mounted to one end of the connection lever so as to be inserted into the cam groove into rolling contact, and the other end to be inserted into the shaft groove and in rolling contact with each other.
그리고, 상기 메쉬바스켓의 내부 하면은 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 이루는 구조를 취할 수 있다.In addition, the inner lower surface of the mesh basket may have a structure forming an inclined structure that increases toward the center.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 장치프레임에 회전되게 설치된 위치변경프레임과, 상기 위치변경프레임을 회전시키는 위치변경구동부를 구비하는 위치변경유닛; 상기 위치변경프레임에 회전되게 설치된 공전프레임과, 상기 공전프레임을 회전시키는 공전구동부를 구비하는 공전구동유닛; 상기 공전프레임에 회전되게 설치된 자전프레임과, 상기 자전프레임을 회전시키는 자전구동부를 구비하는 자전구동유닛; 및 상기 자전프레임에 설치되며 표면처리부품이 수용되며, 자전 시 상기 표면처리부품이 걸려서 함께 회전하도록 걸림구성이 형성된 메쉬바스켓;을 포함하여, 상기 메쉬바스켓이 상기 위치변경유닛에 의해 위치변경되고, 상기 공전구동유닛에 의해 공전되고, 상기 자전구동유닛에 의해 자전되는 표면처리장치가 제공될 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, a position change unit having a position change frame installed to be rotated on the device frame, and a position change drive unit for rotating the position change frame; an idle frame installed to be rotated on the position change frame, and an idle drive unit having an idle drive unit for rotating the idle frame; a rotation driving unit having a rotation frame installed to rotate on the orbit frame, and a rotation driving unit configured to rotate the rotation frame; and a mesh basket that is installed in the rotating frame and accommodates the surface-treated parts, and has a locking configuration so that the surface-treated parts are caught and rotated together during rotation; including, the mesh basket is position-changed by the position change unit, A surface treatment device which is revolved by the revolution drive unit and rotated by the revolution drive unit may be provided.
여기에서, 상기 메쉬바스켓의 내면에는 상기 걸림구성으로서 종방향을 따라 배치된 돌출부가 형성될 수 있다.Here, on the inner surface of the mesh basket, a protrusion disposed along the longitudinal direction as the engaging configuration may be formed.
이때, 상기 돌출부는 상기 메쉬바스켓의 내주면을 따라 복수 개가 이격배치될 수 있다.In this case, a plurality of the protrusions may be spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the mesh basket.
한편, 상기 메쉬바스켓이 상기 자전프레임에 매달리도록, 상기 자전프레임에는 상기 메쉬바스켓의 상부를 그립하는 그리퍼가 설치될 수 있다.Meanwhile, a gripper for gripping the upper portion of the mesh basket may be installed in the rotation frame so that the mesh basket is suspended from the rotation frame.
구체적으로, 상기 그리퍼는, 상기 자전프레임의 둘레 하부에 복수 개가 서로 이격되어 고정되며, 하부에는 상기 메쉬바스켓을 덮는 덮개가 장착된 브라켓; 상기 자전프레임의 자전축에 관통배치된 중앙구동바; 상기 중앙구동바의 하단에 일단부가 힌지연결되고 방사형으로 횡방향 연장된 복수 개의 링크바; 및 상기 브라켓에 회전되게 설치되며, 내측단부가 상기 링크바의 타단부에 힌지연결되고 외측단부가 구부러진 후크;를 구비하며, 상기 중앙구동바의 상승에 연동되어 상기 링크바가 상승하고 상기 후크가 회전하여, 상기 후크의 외측단부가 상기 메쉬바스켓 상부의 돌출테두리에 걸려서 상기 메쉬바스켓을 홀딩하는 구조를 취할 수 있다.Specifically, the grippers, a plurality of grippers are fixed to each other spaced apart from each other on the lower circumference of the rotating frame, the lower portion is a bracket for covering the mesh basket is mounted; a central driving bar disposed through the rotation axis of the rotation frame; a plurality of link bars having one end hinged to the lower end of the central driving bar and extending radially in the transverse direction; and a hook rotatably installed on the bracket, the inner end of which is hinged to the other end of the link bar and the outer end of which is bent, wherein the link bar rises by interlocking with the rise of the central driving bar and the hook rotates. Thus, the outer end of the hook is caught on the protruding edge of the upper mesh basket can take a structure to hold the mesh basket.
여기에서, 상기 장치프레임에는 상기 중앙구동바의 상단부를 하측으로 푸쉬하는 푸쉬실린더가 설치되고, 상기 중앙구동바는 상기 자전축에 상하이동되게 관통되며, 상기 자전축에는 상기 중앙구동바의 상단부를 상측으로 탄성압박하는 탄성부재가 배치될 수 있다.Here, a push cylinder for pushing the upper end of the central driving bar downward is installed in the device frame, the central driving bar penetrates vertically to the rotation axis, and the upper end of the central driving bar is upwardly moved on the rotation axis An elastic member for elastically pressing may be disposed.
그리고, 상기 자전구동부는, 상기 공전프레임의 공전축에 회전가능하게 관통배치된 자전구동축; 및 상기 자전구동축의 하단부에 설치되며, 상기 자전프레임의 외주면에 형성된 자전기어이와 기어체결된 자전구동기어;를 구비할 수 있다.And, the rotation drive unit, rotation drive shaft rotatably disposed through the rotation shaft of the orbit frame; and a rotation drive gear installed at the lower end of the rotation drive shaft, and geared with the rotation gear gear formed on the outer circumferential surface of the rotation frame.
나아가, 상기 자전구동부는, 상기 메쉬바스켓의 자전속도 및 자전방향을 변화시키도록 자전구동모터;를 더 구비하며, 상기 자전구동모터는, 상기 위치변경프레임에 설치되며 상기 자전구동축과 연결되어 상기 자전구동축을 축회전시키는 구조를 취할 수 있다.Furthermore, the rotation driving unit further includes a rotation driving motor to change the rotation speed and rotation direction of the mesh basket, wherein the rotation driving motor is installed in the position change frame and connected to the rotation drive shaft to rotate the rotation It may take a structure for rotating the drive shaft.
한편, 상기 공전프레임은 상기 위치변경프레임의 위치변경축 둘레를 따라 복수 개가 이격배치되고, 상기 자전프레임은 상기 공전프레임의 공전축 둘레를 따라 복수 개가 이격배치될 수 있다.On the other hand, a plurality of the orbital frame may be spaced apart along the perimeter of the position change axis of the position change frame, and a plurality of the rotation frames may be spaced apart along the perimeter of the revolution axis of the orbit frame.
본 발명에 따른 표면처리장치는, 공전구동유닛 및 자전구동유닛과 함께 메쉬바스켓을 상하요동시키도록 요동구동유닛이 구성됨으로써, 공전과 자전에 의해 주로 발생하는 부품들의 횡방향 교반에 더하여, 상하방향 교반도 원활하게 잘 이루어짐에 따라, 부품들에 대한 표면처리능력을 증대시킬 수 있고 표면처리품질을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In the surface treatment apparatus according to the present invention, the swing drive unit is configured to swing the mesh basket up and down together with the revolution drive unit and the rotation drive unit, so that in addition to the lateral stirring of parts mainly generated by revolution and rotation, the vertical direction As the agitation is also smoothly performed, it is possible to increase the surface treatment capability of the parts and has the effect of improving the surface treatment quality.
또한, 본 발명은 메쉬바스켓의 내부 하면이 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 취함으로써, 공전과 자전 및 상하요동 시 부품들이 상측 경사방향으로도 이동됨으로써 부품들의 교반이 더욱더 효과적으로 이루어질 수 있는 장점을 지닌다.In addition, the present invention has an advantage in that the inner lower surface of the mesh basket adopts an inclined structure that becomes higher toward the center, so that the parts are moved in the upper inclined direction during revolution, rotation, and vertical movement, so that the agitation of the parts can be made more effectively.
그리고, 본 발명은 메쉬바스켓의 회전 시 부품들이 걸려서 함께 회전하도록 걸림구성으로서, 메쉬바스켓의 내면에 종방향을 따라 배치된 돌출부가 구성됨으로써, 메쉬바스켓이 공전이나 자전 중의 회전 시 내부에 수용된 부품들이 걸려서 함께 회전함에 따라, 부품들에 대한 표면처리가 균일하게 이루어져서 부품의 표면처리에 대한 품질을 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.And, the present invention is a locking configuration so that the parts are caught and rotated together when the mesh basket is rotated, and the protrusions arranged along the longitudinal direction are configured on the inner surface of the mesh basket, so that the parts accommodated inside the mesh basket are rotated during revolving or rotating. As they are hung and rotated together, the surface treatment of the parts is made uniformly, which has the advantage of improving the quality of the surface treatment of the parts.
나아가, 본 발명은 메쉬바스켓의 자전을 제어하는 자전구동모터가 구성됨으로써, 메쉬바스켓의 공전이 이루어지는 동안 자전을 일정하게 유지하는 것이 아닌 자전에 대한 변화를 줄 수 있음에 따라, 즉 메쉬바스켓의 자전속도 및 자전방향에 대한 변화를 발생시킬 수 있음에 따라, 일정한 속도와 방향의 자전운동이 아닌 불규칙한 속도와 방향의 자전운동을 구현하여, 부품들의 교반이 더욱 잘 되게 하여 부품에 대한 표면처리능력을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.Furthermore, according to the present invention, the rotation driving motor for controlling the rotation of the mesh basket is configured, so that the rotation of the mesh basket can be changed rather than maintaining the rotation constant during the revolution of the mesh basket, that is, the rotation of the mesh basket. As it can cause changes in speed and rotation direction, it implements rotational motion of irregular speed and direction rather than rotational motion of constant speed and direction, so that the agitation of the parts is better and the surface treatment ability of the parts is improved. have the effect of increasing it.
이에 더하여, 본 발명은 상술된 바와 같은 부품들의 효과적인 교반작용으로 인하여, 부품의 홈에 고인 표면처리제에 대한 탈루와 함께, 불균일하게 코팅된 표면처리제의 제거를 확실하게 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, due to the effective stirring action of the parts as described above, it is possible to reliably remove the non-uniformly coated surface treating agent together with the escape of the surface treating agent accumulated in the grooves of the parts.
한편, 본 발명은 메쉬바스켓의 상부를 그립하는 그리퍼가 구성됨으로써, 원통형의 메쉬바스켓이 어떠한 자전위치, 즉 메쉬바스켓의 자전이 어떠한 위치에서 끝나더라도 메쉬바스켓을 원활하면서도 용이하게 그립할 수 있는 장점을 지닌다.On the other hand, in the present invention, the gripper for gripping the upper part of the mesh basket is configured, so that the cylindrical mesh basket can smoothly and easily grip the mesh basket at any rotational position, that is, at any position where the rotation of the mesh basket ends. have
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 표면처리장치를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 표면처리장치에서 장치프레임의 일부가 제거된 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 표면처리장치에서 장치프레임이 제거된 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 표면처리장치에서 공전구동유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5의 표면처리장치에서 자전구동유닛을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 5의 표면처리장치에서 요동구동유닛을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 5의 표면처리장치에서 그리퍼를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 5의 표면처리장치에서 메쉬바스켓을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a surface treatment apparatus according to the present invention.
3 and 4 are views illustrating that a part of the apparatus frame is removed from the surface treatment apparatus of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view showing that the device frame is removed from the surface treatment device of FIG. 3 .
FIG. 6 is a view showing an idle driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
FIG. 7 is a view showing a rotation driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
FIG. 8 is a view showing a swing driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
9 is a view showing a gripper in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
10 and 11 are views illustrating a mesh basket in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, in this specification, terms such as 'upper', 'upper', 'upper surface', 'lower', 'lower', 'lower surface', 'side', etc. are based on the drawings, and in fact, the components are arranged It may vary depending on the direction you are going.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with other components interposed therebetween. also includes In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 표면처리장치를 나타낸 도면이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 표면처리장치에서 장치프레임의 일부가 제거된 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3의 표면처리장치에서 장치프레임이 제거된 것을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a surface treatment apparatus according to the present invention, FIGS. 3 and 4 are views showing that a part of the apparatus frame is removed from the surface treatment apparatus of FIG. 1 , and FIG. 5 is the surface of FIG. 3 It is a diagram showing that the device frame is removed from the processing device.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 표면처리장치는 위치변경유닛(도 3의 100), 공전구동유닛(도 6의 200), 자전구동유닛(도 7의 300), 요동구동유닛(도 8의 500), 및 메쉬바스켓(400)을 포함한다.Referring to the drawings, the surface treatment apparatus according to the present invention includes a position change unit (100 in FIG. 3), an idle drive unit (200 in FIG. 6), a rotation drive unit (300 in FIG. 7), and a swing drive unit (FIG. 8). 500), and a
이에 따라, 본 발명은 메쉬바스켓(400)이 위치변경유닛(100)에 의해 위치변경되고, 공전구동유닛(200)에 의해 공전되고, 자전구동유닛(300)에 의해 자전되며, 요동구동유닛(500)에 의해 상하요동된다.Accordingly, in the present invention, the
이러한 본 발명에 의한 표면처리과정을 살펴보면, 표면처리제가 담긴 표면처리용기(V)가 상승하여 메쉬바스켓(400)이 표면처리제에 침지된 다음, 메쉬바스켓(400)의 공전과 자전 및 상하요동을 통하여 메쉬바스켓(400)에 수용된 부품(표면처리부품)이 표면처리제에 의해 도장 또는 도금이 되며, 이러한 공정을 거친 후 표면처리용기(V)가 하강하여 메쉬바스켓(400)이 표면처리제로부터 벗어난 다음에는, 메쉬바스켓(400)의 공전과 자전 및 상하요동을 통하여 부품에 형성된 홈에 고인 표면처리제가 탈루되거나 불균일하게 코팅된 표면처리제가 제거된다.Looking at the surface treatment process according to the present invention, the surface treatment container (V) containing the surface treatment agent rises and the
그러면, 이하 본 발명의 표면처리장치의 구성에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.Then, the configuration of the surface treatment apparatus of the present invention will be described in detail below.
먼저, 상기 위치변경유닛(100)은 메쉬바스켓(400)을 위치변경시키는 구성으로서, 위치변경프레임(110)과 위치변경구동부(120)를 구비한다.First, the
상기 위치변경프레임(110)은 장치프레임(F)에 회전되게 설치되는데, 참고로 장치프레임(F)은 표면처리장치가 설치된 장소에서 고정된 구조물로서, 표면처리장치가 견고하면서도 안정적으로 매달려서 배치될 수 있는 형상 및 구조라면 종래의 어떠한 형상 및 구조도 활용될 수 있다.The
상기 위치변경프레임(110)은 도면에 도시된 바와 같이 장치프레임(F)의 상부의 하면에 회전되게 설치될 수 있는데, 일례로서 베어링부재(미도시)에 의해 장치프레임(F)에 회전가능하게 조립될 수 있다.The
이러한 위치변경프레임(110)은 메쉬바스켓(400)이 부품공급위치, 표면처리위치, 및 부품배출위치로, 순차적 위치변경되도록, 위치변경축(111)을 중심으로 방사방향 연장된 형상구조를 취하며, 단부에 메쉬바스켓(400)이 매달린다. 이때 메쉬바스켓(400)은 후술되는 공전프레임(210), 자전프레임(310) 등의 다른 부재를 연결매개체로 하여 종국적으로 위치변경프레임(110)에 연결된 구조를 지닌다.This
일례로서, 메쉬바스켓(400)에 수용된 부품(또는 표면처리부품)을 표면처리하기 위해 표면처리제가 담긴 표면처리용기(V)가 상승되는 위치인 표면처리위치가 서로 마주보는 두 곳이고, 메쉬바스켓(400)에 부품을 공급하기도 하고 메쉬바스켓(400)으로부터 부품을 배출시키기도 하는 부품의 공급 및 배출이 모두 가능한 부품공급배출위치가 두 곳의 표면처리위치 사이에 있다면, 도면에 도시된 바와 같이 위치변경프레임(110)은 열십자(+) 형상의 구조로 이루어질 수 있다.As an example, in order to surface-treat the component (or surface treatment component) accommodated in the
이때 메쉬바스켓(400)이 두 곳의 표면처리용기(V)에 침지되어 부품이 표면처리하는 동안, 두 곳의 부품공급배출위치에서는 메쉬바스켓(400)으로부터 이미 표면처리된 부품을 배출하고 이후 표면처리될 부품을 공급받게 된다.At this time, while the
이와 같은 위치변경프레임(110)은 메쉬바스켓(400)의 부품공급위치, 표면처리위치, 및 부품배출위치에 따라 적절한 형상 및 구조로 형성될 수 있으며, 그 구체적인 형상 및 구조에 있어서는 본 발명에 의해 한정되지 않음은 물론이다.Such a
그리고, 상기 위치변경구동부(120)는 위치변경프레임(110)을 회전시키도록 구성된다.And, the position
이러한 위치변경구동부(120)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 위치변경모터(121)가 활용될 수 있는데, 위치변경모터(121)의 모터축기어(122)가 위치변경프레임(110)의 위치변경축(111)의 상단에 장착된 종동기어(111a)와 기어체결되어, 위치변경모터(121)가 작동 시 위치변경축(111)을 가진 위치변경프레임(110)이 위치변경축(111)을 중심으로 회전하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
또한, 위치변경구동부(120)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 실린더로드에 랙기어가 장착된 위치변경실린더가 활용될 수 있으며, 나아가 위치변경프레임(110)을 회전시킬 수 있는 구성이라면 본 발명의 의해 한정되지 않고 종래의 어떠한 구동부재도 활용될 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown in the drawing, the position
도 6은 도 5의 표면처리장치에서 공전구동유닛을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing an idle driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
도면을 참조하면, 상기 공전구동유닛(200)은 메쉬바스켓(400)을 공전시키는 구성으로서, 공전프레임(210)과 공전구동부(220)를 구비한다.Referring to the drawings, the
여기에서, 상기 공전프레임(210)은 위치변경프레임(110)에 회전되게 설치되는데, 도면에 도시된 바와 같이 위치변경프레임(110)의 하부에 회전되게 설치될 수 있는데, 일례로서 베어링부재(미도시)에 의해 위치변경프레임(110)에 회전가능하게 조립될 수 있다.Here, the
이러한 공전프레임(210)은 일례로서 복수 개의 메쉬바스켓(400)을 표면처리제가 담긴 표면처리용기(도 5의 V)에 동시에 침지시킨 후 공전시키도록, 복수 개의 메쉬바스켓(400)이 매달리는 형상구조를 이룰 수 있다.Such an
구체적으로 공전프레임(210)은 복수 개의 메쉬바스켓(400)의 상부에 연계된 복수 개의 자전프레임(310)이 하단부에 연결되도록, 공전축(211)을 중심으로 방사방향 연장된 구조를 취하며, 도면에 도시된 바와 같이 삼각형상의 구조로 이루어질 수 있다.Specifically, the
나아가 공전프레임(210)은 복수 개의 메쉬바스켓(400)이 안정적으로 공전될 수 있는 구조라면 적절한 형상 및 구조로 형성될 수 있으며, 그 구체적인 형상 및 구조에 있어서는 본 발명에 의해 한정되지 않음은 물론이다.Furthermore, the
또한, 상기 공전프레임(210)은 위치변경프레임(110)의 위치변경축(111) 둘레를 따라 복수 개가 이격배치될 수 있는데, 이에 의해 위치변경프레임(110)의 회전에 따라 회전중심인 위치변경축(111)의 둘레에 배치된 복수 개 공전프레임(210) 각각의 위치가 변경될 수 있다. 즉, 복수 개 공전프레임(210) 각각에 자전프레임(310)을 매개체로 매달린 메쉬바스켓(400)은 위치변경프레임(110)의 회전에 따라 부품공급배출위치, 표면처리위치로 위치변경되거나, 비록 도면에 도시되지는 않았지만 부품공급위치, 표면처리위치, 및 부품배출위치로 위치변경될 수 있다.In addition, a plurality of the
그리고, 상기 공전구동부(220)는 공전프레임(210)을 회전시키도록 구성된다.And, the
이러한 공전구동부(220)는 도면에 도시된 바와 같이 공전구동모터(221)가 활용될 수 있는데, 공전구동모터(221)의 모터축기어(222)가 공전프레임(210)의 공전축(211)의 상단에 장착된 종동기어(211a)와 기어체결되어, 공전구동모터(221)가 작동 시 공전축(211)을 가진 공전프레임(210)이 공전축(211)을 중심으로 회전하게 된다.As shown in the figure, the
또한 공전구동부(220)는, 비록 도면에 도시되지는 않았지만 실린더로드에 랙기어가 장착된 공전실린더가 활용될 수 있으며, 나아가 공전프레임(210)을 회전시킬 수 있는 구성이라면 본 발명의 의해 한정되지 않고 종래의 어떠한 구동부재도 활용될 수 있음은 물론이다.Also, although not shown in the drawing, the
도 7은 도 5의 표면처리장치에서 자전구동유닛을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a rotation driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 자전구동유닛(300)은 메쉬바스켓(400)을 자전시키는 구성으로서, 자전프레임(310)과 자전구동부(320)를 구비한다.5 to 7 , the
여기에서, 상기 자전프레임(310)은 공전프레임(210)에 회전되게 설치되는데, 도면에 도시된 바와 같이 공전프레임(210)의 하부에 회전되게 설치될 수 있는데, 일례로서 베어링부재(미도시)에 의해 공전프레임(210)에 회전가능하게 조립될 수 있다.Here, the
또한, 상기 자전프레임(310)은 공전프레임(210)의 공전축(211) 둘레를 따라 복수 개가 이격배치될 수 있는데, 이에 의해 공전프레임(210)의 회전에 따라 회전중심인 공전축(211)의 둘레에 배치된 복수 개 자전프레임(310)이 공전됨으로써, 종국적으로 복수 개의 메쉬바스켓(400)이 공전되어 많은 수의 부품을 효과적으로 표면처리할 수 있다.In addition, a plurality of the
그리고, 상기 자전구동부(320)는 자전프레임(310)을 회전시키도록 구성된다.And, the
이러한 자전구동부(320)는 자전구동축(322)과, 자전구동기어(323)를 구비할 수 있다.The
상기 자전구동축(322)은 공전프레임(210)의 공전축(211)에 회전가능하게 관통배치된다.The
또한, 상기 자전구동기어(323)는 자전구동축(322)의 하단부에 설치되며, 자전프레임(310)의 외주면에 형성된 자전기어이(310a)와 기어체결된다.In addition, the
상기 자전구동축(322)이 공전축(211)에 회전가능하게 관통배치됨으로써, 공전프레임(210)의 공전축(211)이 회전하더라도 자전구동축(322)은 공전축(211)의 회전에 영향을 받지 않고 정지된 상태를 유지할 수 있는데, 이에 따라 공전프레임(210)의 공전축(211)이 회전 시 자전프레임(310)이 공전하면서 자전하게 된다.The
만약, 자전구동축(322)이 공전축(211)에 고정된 구조로서 공전축(211)이 회전 시 동일한 속도로 함께 회전한다면, 이와 같이 회전하는 자전구동축(322)에 기어체결된 자전프레임(310)은 공전하면서 자전은 하지 않게 된다.If, as a structure in which the
이와 같이 자전구동축(322)은 공전축(211)의 회전에 영향을 받지 않는 구조를 이루며, 나아가 공전축(211)의 회전 시 정지된 상태를 유지하는 경우, 공전프레임(210)의 공전축(211)이 회전 시 자전프레임(310)이 공전하면서 자전하게 함에 따라, 종국적으로 메쉬바스켓(400)은 공전 시 연동하여 자전도 함께 이루어지게 된다.As such, the
나아가, 본 발명에서 자전구동부(320)는 자전구동모터(도 5의 321)를 더 구비할 수 있다.Furthermore, in the present invention, the
상기 자전구동모터(321)는 메쉬바스켓(400)의 자전속도 및 자전방향을 변화시키는 역할을 수행한다.The
이러한 자전구동모터(321)는, 위치변경프레임(110)에 설치되며 자전구동축(도 5 내지 도 7의 322)과 연결되어 자전구동축(322)을 축회전시키는 구조를 취한다.The
메쉬바스켓(400)에 수용된 부품이 표면처리되는 표면처리공정은, 표면처리용기(V)에 담긴 표면처리제에 메쉬바스켓(400)이 침지된 후 공전과 자전을 하는 과정을 통하여 이루어지는데, 이러한 표면처리공정에서 부품들의 교반이 잘 될수록 모든 부품들이 표면처리제에 의해 표면처리가 잘 이루어지게 된다.The surface treatment process in which the parts accommodated in the
이러한 관점에서, 본 발명은 메쉬바스켓(400)의 자전을 제어하는 자전구동모터(321)가 구성됨으로써, 메쉬바스켓(400)의 공전이 이루어지는 동안 자전을 일정하게 유지하는 것이 아닌 자전에 대한 변화를 줄 수 있음에 따라, 즉 메쉬바스켓(400)의 자전속도 및 자전방향에 대한 변화를 발생시킬 수 있음에 따라, 일정한 속도와 방향의 자전운동이 아닌 불규칙한 속도와 방향의 자전운동을 구현하여, 부품들의 교반이 더욱 잘 되게 하여 부품에 대한 표면처리능력을 증대시킬 수 있다.From this point of view, the present invention is configured with a
다시 말해, 메쉬바스켓(400)이 일정속도로 자전하다가 갑자기 멈추거나 속도를 늦출 수 있고, 또한 일정방향으로 자전하다가 갑자기 역방향으로 회전할 수 있는데, 메쉬바스켓(400)의 일정속도 및 방향의 회전에 의해 부품들이 밸런스한 상태를 유지한 상태에서 상술된 속도변화 또는 방향변화에 의하여 밸런스한 상태가 깨뜨려짐으로써, 부품들의 교반작용이 효과적으로 이루어질 수 있다.In other words, the
도 8은 도 5의 표면처리장치에서 요동구동유닛을 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing a swing driving unit in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
도면을 참조하면, 상기 요동구동유닛(500)은 메쉬바스켓(400)을 상하요동시키도록 구성되며, 이에 의해 부품에 대한 표면처리가 보다 원활하게 이루어질 수 있다.Referring to the drawings, the
메쉬바스켓(400)이 표면처리제가 담긴 표면처리용기(V)에 침지된 후, 공전구동유닛(200)과 자전구동유닛(300)에 의한 공전과 자전이 되는 과정에서, 메쉬바스켓(400)에 수용된 부품에 대한 표면처리가 이루어지게 된다.After the
그런데, 메쉬바스켓(400) 내에는 스패너와 같이 크기가 작은 부품들이 많이 수용됨에 따라, 상술된 공전과 자전에 의해 주로 발생하는 횡방향 교반에 더하여, 메쉬바스켓(400)에 수용된 상측의 부품과 하측의 부품 사이에서의 상하방향 교반이 잘 되는 경우 모든 부품에 대한 표면처리가 더욱더 잘 이루어지게 된다.However, as many small-sized components such as spanners are accommodated in the
이에 따라, 본 발명은 메쉬바스켓(400)을 상하요동시키도록 요동구동유닛(500)이 구성되며, 이러한 요동구동유닛(500)은 위치변경프레임(110)에 설치되며 공전프레임(210)을 상하요동시키는 구조를 취한다.Accordingly, in the present invention, the
구체적으로, 상기 요동구동유닛(500)은 요동구동모터(510), 캠부재(520), 및 연결레버(530)를 구비할 수 있다.Specifically, the
상기 요동구동모터(510)는 위치변경프레임(110)에 설치된다.The
또한, 상기 캠부재(520)는 요동구동모터(510)의 구동축에 연결된다.In addition, the
아울러, 상기 연결레버(530)는 위치변경프레임(110)에 회전되게 설치되며, 캠부재(520)가 일단부(530a)에 연결되고 공전프레임(도 6의 210)의 공전축(211)이 타단부(530b)에 연결된다.In addition, the
이러한 구성을 가진 요동구동유닛(500)은, 요동구동모터(510)의 작동에 의해 캠부재(520)의 회전 시 연결레버(530)의 타단부(530b)가 상하왕복운동하여 공전축(211)이 상하운동하게 되며, 이에 의해 공전프레임(210)이 상하요동하게 됨에 따라 종국적으로 메쉬바스켓(400)이 상하요동하게 된다.In the
더욱 구체적으로, 상기 캠부재(520)는 측면에 회전방향을 따라 캠홈(520a)이 형성되고, 캠홈(520a)이 둘레에 배치되게 돌출되면서 일부에 불규칙한 경사면(521a)이 형성된 캠돌출부(521)가 형성된다.More specifically, the
또한, 상기 공전축(211)은 상부에 외주면을 따라 형성된 축홈(211b)이 형성된다.In addition, the
아울러, 상기 연결레버(530)는 캠홈(520a)에 삽입되어 롤링접촉되도록 일단부(530a)와, 축홈(211b)에 삽입되어 롤링접촉되도록 타단부(530b), 각각에 롤러(531)가 장착될 수 있다.In addition, the connecting
상기 연결레버(530)는 일단부(530a)와 타단부(530b)가 상하왕복운동 시 캠부재(520)와 공전축(211)에 대한 연결지점이 횡방향으로 일정정도 변화하게 되는데, 연결레버(530)의 일단부(530a)와 타단부(530b) 각각에 장착된 롤러(531)가 캠부재(520)와 공전축(211)에 대한 롤링접촉되는 구조를 취함으로써, 캠부재(520)의 회전과 공전축(211)의 상하운동에 대해 횡방향으로 영향을 전혀 주지 않음에 따라, 메쉬바스켓(400)의 상하요동이 원활하게 구현될 수 있다.In the
도 9는 도 5의 표면처리장치에서 그리퍼를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a gripper in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
도 7 및 도 9를 참조하면, 상기 메쉬바스켓(400)이 자전프레임(310)에 매달리도록, 자전프레임(310)에는 메쉬바스켓(400)의 상부를 그립하는 그리퍼(350)가 설치될 수 있다.7 and 9 , a
상기 그리퍼(350)는 브라켓(351), 중앙구동바(352), 링크바(353), 및 후크(354)를 구비할 수 있다.The
여기에서, 상기 브라켓(351)은 자전프레임(310)의 둘레 하부에 복수 개가 서로 이격되어 고정되며, 하부에는 메쉬바스켓(400)을 덮는 덮개가 장착된다.Here, a plurality of the
또한, 상기 중앙구동바(352)는 자전프레임(310)의 자전축(311)에 관통배치된다.In addition, the
상기 링크바(353)는 중앙구동바(352)의 하단에 일단부(353a)가 힌지연결되고 방사형으로 횡방향 연장되며, 복수 개가 서로 이격되어 배치된다.The
상기 후크(354)는 브라켓(351)에 회전되게 설치되며, 내측단부(354a)가 링크바(353)의 타단부(353b)에 힌지연결되고 외측단부(354b)가 구부러진 형상을 지닌다.The
이러한 구성을 가진 그리퍼(350)는 작동 시 중앙구동바(352)가 상승하면, 중앙구동바(352)의 상승에 연동되어 링크바(353)가 상승하고 후크(354)가 회전함으로써, 후크(354)의 외측단부(354b)가 메쉬바스켓(400) 상부의 돌출테두리에 걸려서 메쉬바스켓(400)을 홀딩하게 된다.When the
나아가, 상기 장치프레임(도 6의 F)에는 중앙구동바(352)의 상단부를 하측으로 푸쉬하는 푸쉬실린더(도 6 및 도 9의 360)가 설치될 수 있다.Furthermore, a push cylinder (360 in FIGS. 6 and 9) for pushing the upper end of the
아울러, 상기 중앙구동바(352)는 자전축(311)에 상하이동되게 관통되며, 자전축(311)에는 중앙구동바(352)의 상단부를 상측으로 탄성압박하는 탄성부재(370)가 배치될 수 있다.In addition, the
이러한 구성에 따라 메쉬바스켓(400)이 그러퍼에 의해 홀딩되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process in which the
먼저, 메쉬바스켓(400)을 홀딩하기 위해서는 먼저 후크(354)를 벌리는 과정이 필요한데, 구체적으로 푸쉬실린더(360)의 실린더로드가 중앙구동바(352)의 상단부를 하측으로 푸쉬하여, 중앙구동바(352)가 하강하고 이와 연동되어 링크바(353)가 하강하게 되고, 이에 의해 후크(354)가 회전하면서 후크(354)의 외측단부(354b)가 외측으로 벌어지게 된다.First, in order to hold the
다음으로, 메쉬바스켓(400)이 그리퍼(350) 하측에 배치되면, 푸쉬실린더(360)의 실린더로드가 다시 상승하면 탄성부재(370)가 탄성복원력에 의해 중앙구동바(352)를 밀어올려 중앙구동바(352)가 상승하고 이와 연동되어 링크바(353)가 상승하고 후크(354)가 회전함으로써, 후크(354)의 외측단부(354b)가 메쉬바스켓(400) 상부의 돌출테두리에 걸려서 메쉬바스켓(400)이 홀딩된다.Next, when the
물론, 상술된 후크(354)를 벌리는 과정이 다시 진행되는 경우, 메쉬바스켓(400)의 홀딩이 해제된다.Of course, when the above-described process of opening the
이와 같이 구성되는 그리퍼(350)는, 원통형의 메쉬바스켓(400)이 어떠한 자전위치, 즉 메쉬바스켓(400)의 자전이 어떠한 위치에서 끝나더라도 메쉬바스켓(400)을 그립할 수 있다.The
도 10 및 도 11은 도 5의 표면처리장치에서 메쉬바스켓을 나타낸 도면이다.10 and 11 are views illustrating a mesh basket in the surface treatment apparatus of FIG. 5 .
도면을 참조하면, 상기 메쉬바스켓(400)은 표면처리부품이 수용되는 구성으로서, 그리퍼(350)에 의해 홀딩된다.Referring to the drawings, the
이러한 메쉬바스켓(400)은 부품(표면처리부품)이 수용될 수 있도록 상방개구된 구조를 취하며, 표면처리제가 담긴 표면처리용기(도 5의 V)에 침지 시에는 내측으로 표면처리제가 유입될 수 있도록 메쉬구조를 이룬다.This
이와 같은 메쉬바스켓(400)은 내부 하면(400a)이 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 이룰 수 있다.Such a
표면처리공정에서 메쉬바스켓(400)은 공전과 자전을 함과 동시에 요동구동유닛(500)에 의해 상하요동됨으로써 부품들의 횡방향 및 상하방향 교반이 이루어지는데, 이에 더하여 메쉬바스켓(400)의 내부 구조에 있어서 하면(400a)이 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 가지게 되면, 부품들이 상측 경사방향으로도 이동이 이루어짐으로써 부품들의 교반이 더욱더 효과적으로 이루어진다.In the surface treatment process, the
이에 따라 본 발명은, 메쉬바스켓(400)의 공전, 자전, 및 상하요동 시, 부품들이 횡방향 및 상하방향으로 이동하는 과정에서, 메쉬바스켓(400)에서 하면(400a)을 타고 중앙측 상방 경사방향을 포함한 여러 방향으로 불규칙한 이동을 하도록 함으로써, 부품들의 교반작용이 더욱더 활발하게 이루어짐에 따라 표면처리능력을 더욱더 증대시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the
한편, 상기 메쉬바스켓(400)은 자전 시 표면처리부품이 걸려서 함께 회전하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
표면처리공정에서 메쉬바스켓(400)이 공전 및 자전과 같이 회전을 하는 과정에서 내부에 수용된 부품들이 이동하는데, 부품들이 메쉬바스켓(400)의 내주면을 따라 슬라이드되어 메쉬바스켓(400)에서 원심력 방향의 위치를 계속해서 유지하려는 경향을 가진다.In the surface treatment process, in the process of rotating the
즉, 메쉬바스켓(400)의 공전 또는 자전에 의해 부품들이 함께 회전하는 것이 아닌, 원심력에 의해 메쉬바스켓(400)의 내부에서 원심력 방향의 최외각 위치에, 머무르는 경향을 가지게 된다.That is, the parts do not rotate together by revolution or rotation of the
이러한 경향에 의하여, 메쉬바스켓(400)이 표면처리용기(V)의 표면처리제에 침지되어 회전하는 경우에는 부품에서 원심력 방향 측에 위치된 면에 형성된 홈 부분에는 표면처리제의 인입이 어렵게 되고, 반대로 메쉬바스켓(400)이 표면처리용기(V)에서 벗어나 회전하는 경우에는 부품에서 원심력 반대방향 측에 위치된 면에 형성된 홈 부분에서는 표면처리제의 탈루가 어렵게 된다.Due to this tendency, when the
이에 따라, 본 발명은 메쉬바스켓(400)이 회전 시 내부에 수용된 부품들이 걸려서 함께 회전하도록, 메쉬바스켓(400)의 내면에 종방향을 따라 배치된 돌출부(410)가 형성될 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the
이때, 상기 돌출부(410)는 메쉬바스켓(400)의 내주면을 따라 복수 개가 이격배치될 수 있다.In this case, a plurality of the
이와 같이 형성된 돌출부(410)에 의해 메쉬바스켓(400)이 공전이나 자전 중의 회전 시 내부에 수용된 부품들이 걸려서 함께 회전함으로써, 부품들에 대한 표면처리가 균일하게 이루어짐에 따라, 부품의 표면처리에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.When the
결과적으로, 본 발명에 따른 표면처리장치는 공전구동유닛(200) 및 자전구동유닛(300)과 함께 메쉬바스켓(400)을 상하요동시키도록 요동구동유닛(500)이 구성됨으로써, 공전과 자전에 의해 주로 발생하는 부품들의 횡방향 교반에 더하여, 상하방향 교반도 원활하게 잘 이루어짐에 따라, 부품들에 대한 표면처리능력을 증대시킬 수 있고 표면처리품질을 향상시킬 수 있다.As a result, in the surface treatment device according to the present invention, the
또한, 본 발명은 메쉬바스켓(400)의 내부 하면(400a)이 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 취함으로써, 공전과 자전 및 상하요동 시 부품들이 상측 경사방향으로도 이동됨으로써 부품들의 교반이 더욱더 효과적으로 이루어질 수 있다.In addition, according to the present invention, the inner
그리고, 본 발명은 메쉬바스켓(400)의 회전 시 부품들이 걸려서 함께 회전하도록 걸림구성으로서, 메쉬바스켓(400)의 내면에 종방향을 따라 배치된 돌출부(410)가 구성됨으로써, 메쉬바스켓(400)이 공전이나 자전 중의 회전 시 내부에 수용된 부품들이 걸려서 함께 회전함에 따라, 부품들에 대한 표면처리가 균일하게 이루어져서 부품의 표면처리에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.And, the present invention is a locking configuration so that the parts are caught and rotated together when the
나아가, 본 발명은 메쉬바스켓(400)의 자전을 제어하는 자전구동모터(321)가 구성됨으로써, 메쉬바스켓(400)의 공전이 이루어지는 동안 자전을 일정하게 유지하는 것이 아닌 자전에 대한 변화를 줄 수 있음에 따라, 즉 메쉬바스켓(400)의 자전속도 및 자전방향에 대한 변화를 발생시킬 수 있음에 따라, 일정한 속도와 방향의 자전운동이 아닌 불규칙한 속도와 방향의 자전운동을 구현하여, 부품들의 교반이 더욱 잘 되게 하여 부품에 대한 표면처리능력을 증대시킬 수 있다.Furthermore, in the present invention, a
이에 더하여, 본 발명은 상술된 바와 같은 부품들의 효과적인 교반작용으로 인하여, 부품의 홈에 고인 표면처리제에 대한 탈루와 함께, 불균일하게 코팅된 표면처리제의 제거를 확실하게 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, due to the effective stirring action of the parts as described above, it is possible to reliably remove the non-uniformly coated surface treating agent together with the escape of the surface treating agent accumulated in the grooves of the parts.
한편, 본 발명은 메쉬바스켓(400)의 상부를 그립하는 그리퍼(350)가 구성됨으로써, 원통형의 메쉬바스켓(400)이 어떠한 자전위치, 즉 메쉬바스켓(400)의 자전이 어떠한 위치에서 끝나더라도 메쉬바스켓(400)을 원활하면서도 용이하게 그립할 수 있다.On the other hand, in the present invention, the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
F : 장치프레임 V : 표면처리용기
100 : 위치변경유닛 110 : 위치변경프레임
111 : 위치변경축 111a : (위치변경축의)종동기어
120 : 위치변경구동부 121 : 위치변경모터
122 : (위치변경모터의)모터축기어
200 : 공전구동유닛 210 : 공전프레임
211 : 공전축 211a : (공전축의)종동기어
211b : 축홈 220 : 공전구동부
221 : 공전구동모터 222 : (공전구동모터의)모터축기어
300 : 자전구동유닛 310 : 자전프레임
310a : 자전기어이 311 : 자전축
320 : 자전구동부 321 : 자전구동모터
322 : 자전구동축 323 : 자전구동기어
350 : 그리퍼 351 : 브라켓
352 : 중앙구동바 353 : 링크바
353a : (링크바의)일단부 353b : (링크바의)타단부
354 : 후크 354a : (후크의)내측단부
354b : (후크의)외측단부 360 : 푸쉬실린더
400 : 메쉬바스켓 400a : (메쉬바스켓의)하면
410 : 돌출부 500 : 요동구동유닛
510 : 요동구동모터 520 : 요동구동모터
520a : 캠홈 521 : 캠돌출부
521a : 경사면 530 : 연결레버
530a : (연결레버의)일단부 530b : (연결레버의)타단부
531 : 롤러F : Device frame V : Surface treatment container
100: position change unit 110: position change frame
111:
120: position change driving unit 121: position change motor
122: (position change motor) motor shaft gear
200: idle drive unit 210: idle frame
211:
211b: shaft groove 220: revolution drive part
221: idle drive motor 222: (of the idle drive motor) motor shaft gear
300: rotation driving unit 310: rotation frame
310a: rotation gear 311: rotation axis
320: rotation driving unit 321: rotation driving motor
322: rotation drive shaft 323: rotation drive gear
350: gripper 351: bracket
352: central driving bar 353: link bar
353a: (link bar) one
354:
354b: (of the hook) outer end 360: push cylinder
400:
410: protrusion 500: swing drive unit
510: oscillation drive motor 520: oscillation drive motor
520a: cam groove 521: cam protrusion
521a: inclined surface 530: connecting lever
530a: one end (of the connecting lever) 530b: the other end (of the connecting lever)
531: roller
Claims (13)
상기 위치변경프레임에 회전되게 설치된 공전프레임과, 상기 공전프레임을 회전시키는 공전구동부를 구비하는 공전구동유닛;
상기 공전프레임에 회전되게 설치된 자전프레임과, 상기 자전프레임을 회전시키는 자전구동부를 구비하는 자전구동유닛; 및
상기 자전프레임에 설치되며 표면처리부품이 수용되는 메쉬바스켓;을 포함하여,
상기 메쉬바스켓이 상기 위치변경유닛에 의해 위치변경되고, 상기 공전구동유닛에 의해 공전되고, 상기 자전구동유닛에 의해 자전되며,
상기 메쉬바스켓은 자전 시 상기 표면처리부품이 걸려서 함께 회전하도록 내부 측면에 돌출부가 형성되며,
상기 자전구동부는,
상기 공전프레임의 공전축에 회전가능하게 관통배치된 자전구동축;
상기 자전구동축의 하단부에 설치되며, 상기 자전프레임의 외주면에 형성된 자전기어이와 기어체결된 자전구동기어; 및
상기 메쉬바스켓의 공전이 이루어지는 동안 상기 메쉬바스켓의 자전속도 및 자전방향을 변화시키도록, 상기 위치변경프레임에 설치되며 상기 자전구동축과 연결되어 상기 자전구동축을 축회전시키는 자전구동모터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
a position change unit having a position change frame installed to be rotated on the device frame and a position change drive unit for rotating the position change frame;
an idle frame installed to be rotated on the position change frame, and an idle drive unit having an idle drive unit for rotating the idle frame;
a rotation driving unit having a rotation frame installed to rotate on the orbit frame, and a rotation driving unit configured to rotate the rotation frame; and
Including; a mesh basket installed on the rotating frame and accommodating surface treatment parts;
The mesh basket is repositioned by the position change unit, revolved by the revolution drive unit, and rotated by the revolution drive unit,
The mesh basket has a protrusion formed on the inner side so that the surface treatment parts are caught and rotated together when rotating,
The rotation driving unit,
a rotational drive shaft rotatably disposed through the orbital shaft of the orbital frame;
a rotation drive gear installed at the lower end of the rotation drive shaft, and gear-engaged with the rotation gear gear formed on the outer peripheral surface of the rotation frame; and
a rotation driving motor installed in the position change frame to change the rotation speed and rotation direction of the mesh basket while the mesh basket revolves and is connected to the rotation drive shaft to rotate the rotation drive shaft;
A surface treatment apparatus comprising a.
상기 메쉬바스켓을 상하요동시키도록, 상기 위치변경프레임에 설치되며 상기 공전프레임을 상하요동시키는 요동구동유닛;을 더 포함하며,
상기 요동구동유닛은,
상기 위치변경프레임에 설치된 요동구동모터;
상기 요동구동모터의 구동축에 연결된 캠부재; 및
상기 위치변경프레임에 회전되게 설치되며, 상기 캠부재가 일단부에 연결되고 상기 공전프레임의 공전축이 타단부에 연결된 연결레버;를 구비하여,
상기 요동구동모터의 작동에 의해 상기 캠부재의 회전 시 상기 연결레버의 타단부가 상하왕복운동하여 상기 공전축이 상하운동하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
According to claim 1,
Further comprising; a swing driving unit installed on the position change frame to swing the mesh basket up and down, and to swing the idle frame up and down,
The oscillation driving unit is
an oscillation driving motor installed in the position change frame;
a cam member connected to the drive shaft of the oscillation drive motor; and
A connection lever installed to be rotatably installed in the position change frame, the cam member is connected to one end and the orbital shaft of the orbit frame is connected to the other end;
The surface treatment apparatus, characterized in that when the cam member is rotated by the operation of the oscillation driving motor, the other end of the connection lever moves vertically and reciprocally so that the orbital shaft moves up and down.
상기 캠부재는 측면에 회전방향을 따라 캠홈이 형성되고, 상기 캠홈이 둘레에 배치되게 돌출되면서 일부에 불규칙한 경사면이 형성된 캠돌출부가 형성되며,
상기 공전축은 상부에 외주면을 따라 형성된 축홈이 형성되며,
상기 연결레버는 상기 캠홈에 삽입되어 롤링접촉되도록 일단부와, 상기 축홈에 삽입되어 롤링접촉되도록 타단부, 각각에 롤러가 장착된 것을 특징으로 표면처리장치.
3. The method of claim 2,
A cam groove is formed on a side surface of the cam member along the rotational direction, and a cam projection is formed in which the cam groove is protruded to be disposed on the periphery, and an irregular inclined surface is formed on a part thereof
The orbital shaft is formed with a shaft groove formed along the outer circumferential surface at the top,
The connection lever has one end inserted into the cam groove to make rolling contact, and the other end is inserted into the shaft groove to make rolling contact, and a roller is mounted on each.
상기 메쉬바스켓의 내부 하면은 중앙 측으로 갈수록 높아지는 경사구조를 이루는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
According to claim 1,
The inner lower surface of the mesh basket is a surface treatment device, characterized in that forming an inclined structure that increases toward the center side.
상기 돌출부는 상기 메쉬바스켓의 내주면을 따라 복수 개가 이격배치된 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
According to claim 1,
A surface treatment apparatus, characterized in that a plurality of the protrusions are spaced apart along the inner circumferential surface of the mesh basket.
상기 메쉬바스켓이 상기 자전프레임에 매달리도록, 상기 자전프레임에는 상기 메쉬바스켓의 상부를 그립하는 그리퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
According to claim 1,
The surface treatment apparatus, characterized in that the gripper for gripping the upper portion of the mesh basket is installed on the rotation frame so that the mesh basket is suspended from the rotation frame.
상기 그리퍼는,
상기 자전프레임의 둘레 하부에 복수 개가 서로 이격되어 고정되며, 하부에는 상기 메쉬바스켓을 덮는 덮개가 장착된 브라켓;
상기 자전프레임의 자전축에 관통배치된 중앙구동바;
상기 중앙구동바의 하단에 일단부가 힌지연결되고 방사형으로 횡방향 연장된 복수 개의 링크바; 및
상기 브라켓에 회전되게 설치되며, 내측단부가 상기 링크바의 타단부에 힌지연결되고 외측단부가 구부러진 후크;를 구비하며,
상기 중앙구동바의 상승에 연동되어 상기 링크바가 상승하고 상기 후크가 회전하여, 상기 후크의 외측단부가 상기 메쉬바스켓 상부의 돌출테두리에 걸려서 상기 메쉬바스켓을 홀딩하는 것을 특징을 하는 표면처리장치.
9. The method of claim 8,
The gripper is
a plurality of brackets fixed to each other and spaced apart from each other on the lower circumference of the rotating frame, the lower portion of which is equipped with a cover for covering the mesh basket;
a central driving bar disposed through the rotation axis of the rotation frame;
a plurality of link bars having one end hinged to the lower end of the central driving bar and extending radially in the transverse direction; and
and a hook which is rotatably installed on the bracket, the inner end is hinged to the other end of the link bar and the outer end is bent.
The surface treatment apparatus, characterized in that the link bar rises and the hook rotates by interlocking with the rising of the central driving bar, and the outer end of the hook is caught on the protruding edge of the mesh basket to hold the mesh basket.
상기 장치프레임에는 상기 중앙구동바의 상단부를 하측으로 푸쉬하는 푸쉬실린더가 설치되고,
상기 중앙구동바는 상기 자전축에 상하이동되게 관통되며, 상기 자전축에는 상기 중앙구동바의 상단부를 상측으로 탄성압박하는 탄성부재가 배치된 것을 특징을 하는 표면처리장치.
10. The method of claim 9,
A push cylinder for pushing the upper end of the central driving bar downward is installed in the device frame,
The central driving bar penetrates vertically to the rotation shaft, and an elastic member for elastically pressing the upper end of the central driving bar upward is disposed on the rotation shaft.
상기 공전프레임은 상기 위치변경프레임의 위치변경축 둘레를 따라 복수 개가 이격배치되고, 상기 자전프레임은 상기 공전프레임의 공전축 둘레를 따라 복수 개가 이격배치된 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
According to claim 1,
A plurality of the orbital frames are spaced apart along the periphery of the position change axis of the position change frame, and a plurality of the rotation frames are spaced apart along the perimeter of the revolution axis of the orbit frame.
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KR (1) | KR102273839B1 (en) |
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