KR102273420B1 - Forming apparatus including uncoiler - Google Patents

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KR102273420B1 KR1020210029796A KR20210029796A KR102273420B1 KR 102273420 B1 KR102273420 B1 KR 102273420B1 KR 1020210029796 A KR1020210029796 A KR 1020210029796A KR 20210029796 A KR20210029796 A KR 20210029796A KR 102273420 B1 KR102273420 B1 KR 102273420B1
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    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Abstract

The present invention provides an uncoiler capable of supporting a coil stably and a forming device including the same. The uncoiler in accordance with an embodiment of the present invention comprises: a rotation unit for rotating a coil; and a supporting unit for supporting the rotation unit. The rotation unit includes: a push member protruding outward from one side surface of the supporting unit and provided to be able to reciprocate in the protruding direction; a reciprocation driving unit for reciprocating the push member; axis-expanding members arranged in the outer circumference direction of the outer circumference surface of the push member; a connection member provided to connect the inner side surface of the axis-expanding member and the outer circumference surface of the push member so that both ends can rotate around an axis parallel to the outer circumference direction of the push member, respectively; a rotation member provided to envelop the outer circumference surface of the push member and to be able to rotate in the outer circumference direction of the push member, fixed to the supporting unit with respect to the protruding direction of the push member, and connected so that the end of axis-expanding member facing the supporting unit can reciprocate in the radial direction of the push member and is fixed with respect to the protruding direction of the push member; and a rotation driving unit for rotating the rotation member.

Description

언코일러를 포함하는 성형 장치{FORMING APPARATUS INCLUDING UNCOILER}Forming apparatus including an uncoiler {FORMING APPARATUS INCLUDING UNCOILER}

본 발명은 언코일러 및 이를 포함하는 성형 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 판넬을 만들기 위한 금속판이 감겨진 코일을 회전시켜 풀어주는 언코일러 및 이를 포함하는 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an uncoiler and a forming apparatus including the same, and more particularly, to an uncoiler for rotating and releasing a coil on which a metal plate is wound for making a panel, and a forming apparatus including the same.

금속판용 언코일러는 강판 등의 금속판이 감겨진 코일을 풀어서 샌드위치패널 성형 장치의 롤포밍이나 기타의 공정에 금속판을 공급하도록 코일을 회전시키는 장치이다. 언코일러에 의해 풀려진 금속판에는 일반적으로 스트레이트너에 의해 평평하게 펴지는 공정이 수행된다.An uncoiler for a metal plate is a device that rotates a coil to supply a metal plate to roll forming or other processes of a sandwich panel forming apparatus by unwinding a coil on which a metal plate such as a steel plate is wound. The metal plate uncoiled by the uncoiler is generally flattened by a straightener.

일반적으로 금속판이 감겨진 코일은 무거운 무게로 제공되므로 언코일러는 코일을 안정적으로 지지해야 하는 과제를 가진다.In general, since the coil on which the metal plate is wound is provided with a heavy weight, the uncoiler has a task of stably supporting the coil.

또한, 일반적으로 금속판은 언코일러에 의해 풀리면서 스트레이트너로 공급되므로, 언코일러 및 스트레이트너 간의 수평 방향이 어긋나는 경우, 금속판이 스트레이트너에 유입되면서 파손될 수 있어, 언코일러 설치시 스트레이트너와의 수평 방향을 맞추는 것이 중요하나, 일반적으로 큰 중량을 가지는 언코일러의 수평 방향을 정확히 맞추는 것은 쉽지 않다.In addition, in general, since the metal plate is supplied to the straightener while being uncoiled by the uncoiler, if the horizontal direction between the uncoiler and the straightener is misaligned, the metal plate may be damaged while flowing into the straightener. It is important to align , but in general, it is not easy to accurately align the horizontal direction of an uncoiler with a large weight.

공개특허 10-2014-0079949(2014. 06. 30.)Patent Publication 10-2014-0079949 (2014. 06. 30.)

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코일을 안정적으로 지지할 수 있는 언코일러 및 이를 포함하는 성형 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an uncoiler capable of stably supporting a coil and a forming apparatus including the same.

또한, 본 발명의 목적은 언코일러 및 스트레이트너의 수평 방향을 쉽게 맞출 수 있는 언코일러 및 이를 포함하는 성형 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an uncoiler capable of easily aligning the horizontal direction of the uncoiler and the straightener, and a molding apparatus including the same.

본 발명의 일 실시 예에 따른 언코일러는, 코일을 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 지지부의 일측면으로부터 외측으로 돌출되고, 돌출 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 제공되는 푸쉬 부재; 상기 푸쉬 부재를 왕복으로 이동시키는 왕복 구동부; 복수개가 상기 푸쉬 부재의 외주면의 외주 방향을 따라 배열되는 확축 부재; 상기 확축 부재의 내측면 및 상기 푸쉬 부재의 상기 외주면을 연결하되, 양 끝단이 각각 상기 푸쉬 부재의 외주 방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 연결 부재; 상기 푸쉬 부재의 외주면을 감싸고, 상기 푸쉬 부재의 외주 방향을 따라 회전 가능하게 제공되며, 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해 상기 지지부에 고정되고, 상기 확축 부재의 상기 지지부를 향한 끝단이 상기 푸쉬 부재의 반경 방향을 따라서 왕복 이동 가능하되 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해서는 고정되도록 연결되는 회전 부재; 및 상기 회전 부재를 회전시키는 회전 구동부;를 포함한다.An uncoiler according to an embodiment of the present invention includes a rotating unit for rotating a coil; and a support part for supporting the rotation part, wherein the rotation part protrudes outward from one side of the support part, and a push member is provided to be reciprocally movable along the projection direction; a reciprocating drive unit for reciprocally moving the push member; a plurality of expansion members arranged along the outer circumferential direction of the outer circumferential surface of the push member; a connecting member connecting the inner surface of the expansion member and the outer circumferential surface of the push member, both ends of which are provided rotatably about an axis parallel to the outer circumferential direction of the push member, respectively; Surrounding the outer circumferential surface of the push member, provided rotatably along the outer circumferential direction of the push member, fixed to the support portion with respect to the protruding direction of the push member, the end of the expansion member toward the support portion is the push member a rotating member capable of reciprocating along the radial direction of the push member and connected to be fixed with respect to the protruding direction of the push member; and a rotation driving unit configured to rotate the rotation member.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 성형 장치는, 코일에 감긴 금속판을 풀어주는 언코일러; 및 상기 언코일러에 의해 풀린 금속판을 평평하게 가공하는 스트레이트너; 상기 언코일러는, 코일을 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 지지부의 일측면으로부터 외측으로 돌출되고, 돌출 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 제공되는 푸쉬 부재; 상기 푸쉬 부재를 왕복으로 이동시키는 왕복 구동부; 복수개가 상기 푸쉬 부재의 외주면을 따라 배열되는 확축 부재; 상기 확축 부재의 내측면 및 상기 푸쉬 부재의 상기 외주면을 연결하되, 양 끝단이 각각 상기 푸쉬 부재의 외주 방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 연결 부재; 상기 푸쉬 부재의 외주면을 감싸고, 상기 푸쉬 부재의 외주 방향을 따라 회전 가능하게 제공되며, 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해 상기 지지부에 고정되고, 상기 확축 부재의 상기 지지부를 향한 끝단이 상기 푸쉬 부재의 반경 방향을 따라서 왕복 이동 가능하되 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해서는 고정되도록 연결되는 회전 부재; 및 상기 회전 부재를 회전시키는 회전 구동부;를 포함한다.In addition, the forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the uncoiler for unwinding the metal plate wound on the coil; and a straightener for flattening the metal plate uncoiled by the uncoiler. The uncoiler may include a rotating part for rotating the coil; and a support part for supporting the rotation part, wherein the rotation part protrudes outward from one side of the support part, and a push member is provided to be reciprocally movable along the projection direction; a reciprocating drive unit for reciprocally moving the push member; a plurality of expansion members arranged along an outer circumferential surface of the push member; a connecting member connecting the inner surface of the expansion member and the outer circumferential surface of the push member, both ends of which are provided rotatably about an axis parallel to the outer circumferential direction of the push member, respectively; Surrounding the outer circumferential surface of the push member, provided rotatably along the outer circumferential direction of the push member, fixed to the support portion with respect to the protruding direction of the push member, the end of the expansion member toward the support portion is the push member a rotating member capable of reciprocating along the radial direction of the push member and connected to be fixed with respect to the protruding direction of the push member; and a rotation driving unit configured to rotate the rotation member.

상기 성형 장치는, 상기 언코일러의 수평 위치를 조절하는 위치 조절부;를 더 포함하고, 상기 위치 조절부는, 상기 지지부를 연직 방향의 축을 중심으로 회전시키는 수평 회전부; 상기 지지부를 위에서 바라볼 때, 상기 스트레이트너를 향한 방향에 수직인 방향을 따라 직선으로 이동시키는 직선 이동부; 상기 언코일러의 상기 스트레이트너에 대한 상대적 수평 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부에서 측정한 수평 위치 값에 따라 상기 언코일러의 수평 위치가 정위치에 위치되도록 상기 수평 회전부 및 상기 직선 이동부를 제어할 수 있다.The molding apparatus may further include a position adjusting unit for adjusting a horizontal position of the uncoiler, wherein the position adjusting unit includes: a horizontal rotating unit for rotating the support unit about an axis in a vertical direction; a linear moving part that moves in a straight line along a direction perpendicular to the direction toward the straightener when the support part is viewed from above; a position detecting unit detecting a relative horizontal position of the uncoiler with respect to the straightener; and the horizontal rotating unit and the linear moving unit may be controlled so that the horizontal position of the uncoiler is positioned at the correct position according to the horizontal position value measured by the position detecting unit.

상기 위치 감지부는, 상기 스트레이트너의 상기 언코일러를 바라보는 면에 제공되는 표식; 및 상기 언코일러에 고정 설치되고, 상기 표식을 실시간으로 촬영하는 촬영부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서의 상기 표식의 수평 위치가 정위치에서 촬영된 영상에서의 상기 표식의 수평 위치와 동일하고, 상기 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서의 상기 표식의 형상이 정위치에서 촬영된 영상의 상기 표식의 형상과 닮은꼴이 될 때까지 상기 언코일러가 수평 이동되도록 상기 수평 회전부 및 상기 직선 이동부를 제어할 수 있다.The position sensing unit may include: a mark provided on a surface of the straightener facing the uncoiler; and a photographing unit fixedly installed on the uncoiler and photographing the mark in real time, wherein the control unit includes a horizontal position of the mark in the image photographed by the photographing unit in the image taken at the correct position The uncoiler moves horizontally until it is the same as the horizontal position of the mark and the shape of the mark in the image taken by the photographing unit is similar to the shape of the mark in the image taken at the fixed position It is possible to control the horizontal rotating unit and the linear moving unit.

본 발명에 따른 언코일러 및 성형 장치는 코일을 안정적으로 지지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 언코일러 및 성형 장치는 언코일러 및 스트레이트너의 수평 방향을 쉽게 맞출 수 있다.The uncoiler and the forming apparatus according to the present invention can stably support the coil. In addition, the uncoiler and the forming apparatus according to the present invention can easily align the horizontal direction of the uncoiler and the straightener.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 성형 장치를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 언코일러를 AA 방향을 따라 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전 부재의 가이드 홀이 형성된 영역을 지지부가 위치된 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 성형 장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 표식을 언코일러의 위치에서 바라보는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 도4에 도시된 언코일러가 정위치에 위치된 경우 촬영부가 표식을 촬영한 영상의 일 예이다.
도 7은 도 1에 도시된 촬영부에 촬영된 영상에서 표식이 정위치를 벗어난 일 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 촬영부에 촬영된 영상에서 표식이 정위치를 벗어난 다른 예를 보여주는 도면이다.1 is a side view showing a molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the uncoiler shown in FIG. 1 taken along a direction AA.
FIG. 3 is a view of the region in which the guide hole of the rotation member shown in FIG. 1 is formed as viewed from the direction in which the support part is located.
FIG. 4 is a plan view schematically showing the molding apparatus of FIG. 1 .
5 is a view showing a state of looking at the mark shown in FIG. 4 from the position of the uncoiler.
FIG. 6 is an example of an image obtained by photographing a mark by a photographing unit when the uncoiler shown in FIG. 4 is positioned at a fixed position.
FIG. 7 is a view showing an example in which a mark is deviated from a normal position in an image captured by the photographing unit shown in FIG. 1 .
FIG. 8 is a view showing another example in which a mark deviated from its original position in the image captured by the photographing unit shown in FIG. 1 .

이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described clearly and in detail to the extent that those skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 성형 장치를 보여주는 측면도이다. 도 1을 참조하면, 성형 장치(1000)는 코일에 감긴 금속판을 풀고, 풀린 금속판을 성형하는 장치이다. 일 실시 예에 따르면, 성형 장치(1000)는 언코일러(1100) 및 스트레이트너(1200)를 포함할 수 있다.1 is a side view showing a molding apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a forming apparatus 1000 is an apparatus for unwinding a metal plate wound around a coil and forming the unwound metal plate. According to an embodiment, the molding apparatus 1000 may include an uncoiler 1100 and a straightener 1200 .

언코일러(1100)는 코일에 감긴 금속판(10)을 회전시켜 풀어준다. 일 실시 예에 따르면, 언코일러(1100)는 회전부(1110), 지지부(1120) 및 위치 조절부(1130)를 포함할 수 있다. 스트레이트너(1200)는 언코일러(1100)에 의해 풀린 금속판(10)을 펀칭이나 절곡 등의 다른 성형 가공이 가능하도록 평평하게 가공한다. The uncoiler 1100 rotates and releases the metal plate 10 wound around the coil. According to an embodiment, the uncoiler 1100 may include a rotating part 1110 , a support part 1120 , and a position adjusting part 1130 . The straightener 1200 flatly processes the metal plate 10 unwound by the uncoiler 1100 so that other molding processes such as punching or bending are possible.

도 2는 도 1에 도시된 언코일러를 AA 방향을 따라 바라본 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 회전부(1110)는 코일을 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 회전부(1110)는 푸쉬 부재(1111), 왕복 구동부(1112), 확축 부재(1113), 연결 부재(1114), 회전 부재(1115) 및 회전 구동부(1116)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the uncoiler shown in FIG. 1 taken along a direction AA. 1 and 2 , the rotating unit 1110 rotates the coil. According to an embodiment, the rotating unit 1110 may include a push member 1111 , a reciprocating driving unit 1112 , an expanding member 1113 , a connecting member 1114 , a rotating member 1115 , and a rotating driving unit 1116 . have.

푸쉬 부재(1111)는 지지부(1120)의 일측면으로부터 외측으로 돌출된다. 일 실시 예에 따르면, 푸쉬 부재(1111)는 일부 영역은 지지부(1120)를 관통하여 지지부(1120)에 지지되고, 다른 일부 영역은 지지부(1120)의 일측면으로부터 돌출되도록 제공될 수 있다. 지지부(1120)는 돌출 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 지지부(1120)는 대체로 길이 방향이 돌출 방향으로 제공되는 원기둥 형상으로 제공될 수 있다.The push member 1111 protrudes outward from one side of the support 1120 . According to an embodiment, a partial region of the push member 1111 may pass through the supporting unit 1120 and supported by the supporting unit 1120 , and another partial region may be provided to protrude from one side of the supporting unit 1120 . The support part 1120 is provided to be reciprocally movable along the protruding direction. According to an embodiment, the support part 1120 may be provided in a cylindrical shape in which a longitudinal direction is provided in a protruding direction.

왕복 구동부(1112)는 푸쉬 부재(1111)를 왕복 이동시킨다. 일 실시 예에 따르면, 푸쉬 부재(1111)는 유체의 압력을 이용하여 구동력을 발생시키는 유압 실린더(Hydraulic cylinder)를 포함할 수 있다. The reciprocating driving unit 1112 reciprocates the push member 1111 . According to an embodiment, the push member 1111 may include a hydraulic cylinder that generates a driving force using a pressure of a fluid.

확축 부재(1113)는 복수개가 푸쉬 부재(1111)의 외주면의 외주 방향을 따라 배열된다. 확축 부재(1113)는 푸쉬 부재(1111)의 외주면의 지지부(1120)로부터 돌출된 영역을 감싸도록 제공된다. 확축 부재(1113)는 푸쉬 부재(1111)와 함께 코일 내에 삽입되어, 푸쉬 부재(1111)의 일방향 이동에 의해 푸쉬 부재(1111)의 외주면으로부터 멀어지면서 외측면이 코일의 내주면에 밀착되면서 코일을 안정적으로 지지하고, 다시 푸쉬 부재(1111)의 타방향 이동에 의해 푸쉬 부재(1111)의 외주면과 인접해지면서 코일이 이탈될 수 있도록 코일의 내주면 간에 간격을 형성할 수 있다. 확축 부재(1113)는 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향을 따라 바라볼 때, 복수개가 서로 조합되어 링 형상을 이루는 곡면 형상으로 제공될 수 있다.A plurality of expansion members 1113 are arranged along the outer circumferential direction of the outer circumferential surface of the push member 1111 . The expansion member 1113 is provided to surround a region protruding from the support portion 1120 of the outer circumferential surface of the push member 1111 . The expansion member 1113 is inserted into the coil together with the push member 1111, and as the push member 1111 moves away from the outer circumferential surface of the push member 1111 in one direction, the outer surface is in close contact with the inner circumferential surface of the coil to stabilize the coil. A gap may be formed between the inner circumferential surfaces of the coils so that the coils can be separated while being adjacent to the outer circumferential surface of the push member 1111 by the other direction movement of the push member 1111 again. When viewed along the protruding direction of the push member 1113, the expansion member 1113 may be provided in a curved shape that is combined with each other to form a ring shape.

연결 부재(1114)는 확축 부재(1113)의 내측면 및 푸쉬 부재(1111)의 외주면을 연결한다. 연결 부재(1114)는 양 끝단이 각각 푸쉬 부재(1111)의 외주 방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 연결 부재(1114)는 복수개가 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향을 따라 일정 간격으로 배열될 수 있다. 연결 부재(1114)는 푸쉬 부재(1111)의 이동에 따라 같은 방향으로 이동함으로써 확축 부재(1113)에 푸쉬 부재(1111)로부터 멀어지는 방향 및 가까워지는 방향으로 이동하도록 힘을 가할 수 있다.The connecting member 1114 connects the inner surface of the expansion member 1113 and the outer circumferential surface of the push member 1111 . The connecting member 1114 is provided rotatably at both ends about an axis parallel to the outer circumferential direction of the push member 1111, respectively. According to an embodiment, a plurality of connection members 1114 may be arranged at regular intervals along the protruding direction of the push member 1111 . The connection member 1114 may apply a force to the expansion member 1113 to move away from and toward the push member 1111 by moving in the same direction as the push member 1111 moves.

회전 부재(1115)는 푸쉬 부재(1111)의 외주면의 확축 부재(1113)가 제공된 영역보다 지지부(1120)에 인접한 영역을 감싼다. 회전 부재(1115)는 푸쉬 부재(1111)의 외주 방향을 따라 회전 가능하게 제공되도, 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향에 대해서는 지지부(1120)에 고정되도록 제공된다. 회전 부재(1115)는 확축 부재(1113)의 지지부(1120)를 향한 끝단이 푸쉬 부재(1111)의 반경 방향을 따라서 왕복 이동 가능하되, 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향에 대해서는 고정되도록 연결된다. The rotation member 1115 surrounds an area adjacent to the support part 1120 rather than an area where the expansion member 1113 of the outer circumferential surface of the push member 1111 is provided. Although the rotation member 1115 is provided rotatably along the outer circumferential direction of the push member 1111 , it is provided to be fixed to the support unit 1120 in the protruding direction of the push member 1111 . The rotation member 1115 is connected such that the end of the expansion member 1113 toward the support 1120 is reciprocally movable along the radial direction of the push member 1111, but is fixed with respect to the protrusion direction of the push member 1111.

도 3은 도 1에 도시된 회전 부재(1115)의 가이드 홀(1115a)이 형성된 영역을 지지부(1120)가 위치된 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 3 is a view of the region in which the guide hole 1115a of the rotation member 1115 shown in FIG. 1 is formed as viewed from the direction in which the support part 1120 is positioned.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 확축 부재(1113)의 지지부(1120)를 향하는 끝단에는 회전 부재(1115)를 향해 돌출되는 삽입 돌출부(1113a)가 제공될 수 있다. 그리고, 회전 부재(1115)의 삽입 돌출부(1113a)에 대응되는 영역에는 삽입 돌출부(1113a)가 삽입되어 푸쉬 부재(1111)의 반경 방향을 따라 이동 가능하도록 형성된 가이드 홀(1115a)이 형성될 수 있다. 삽입 돌출부(1113a)의 양 측부에는 회전 부재(1115)의 양 측면에 외주면이 접하도록 베어링 휠(1113b)이 제공될 수 있다. 베어링 휠(1113b)은 확축 부재(1113)가 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향을 따라 이동하지 못하도록 회전 부재(1115)에 걸리고, 확축 부재(1113)가 상하 방향으로 이동할 때 회전 부재(1115)의 양 측면에 접하여 회전함으로써, 확축 부재(1113)의 이동이 쉬워지도록 한다.Referring to FIG. 3 , according to an embodiment, an insertion protrusion 1113a protruding toward the rotation member 1115 may be provided at an end of the expansion member 1113 toward the support 1120 . In addition, in a region corresponding to the insertion protrusion 1113a of the rotation member 1115 , the insertion protrusion 1113a is inserted and a guide hole 1115a formed to be movable in the radial direction of the push member 1111 may be formed. . Bearing wheels 1113b may be provided on both sides of the insertion protrusion 1113a so that their outer peripheral surfaces are in contact with both sides of the rotation member 1115 . The bearing wheel 1113b is caught on the rotating member 1115 to prevent the expansion member 1113 from moving along the protruding direction of the push member 1111, and when the expansion member 1113 moves in the vertical direction, By rotating in contact with both sides, the movement of the expansion member 1113 is made easy.

회전 구동부(1116)는 회전 부재(1115)를 회전시킨다. 회전 구동부(1116)는 지지부(1120)에 설치될 수 있다. 회전 부재(1115)는 푸쉬 부재(1111)의 외주면을 따라 지지부(1120)의 외벽을 관통하여 지지부(1120)의 내부까지 연장되고, 지지부(1120)의 내부에 위치되는 영역에 회전 구동부(1116)의 동력이 전달될 수 있다. 회전 부재(1115)의 지지부(1120)의 외벽에 대응되는 영역에는 회전 부재(1115)가 푸쉬 부재(1111)의 돌출 방향을 따라서 이동될 수 없도록 외측으로 돌출하여 지지부(1120)의 외벽의 양측면에 걸리는 걸림부가 제공될 수 있다. 회전 구동부(1116)는 전기 모터를 포함할 수 있다.The rotation driving unit 1116 rotates the rotation member 1115 . The rotation driving unit 1116 may be installed on the support unit 1120 . The rotation member 1115 extends to the inside of the support part 1120 through the outer wall of the support part 1120 along the outer peripheral surface of the push member 1111, and is located inside the support part 1120. The rotation driving part 1116 is located inside the support part 1120. power can be transmitted. In a region corresponding to the outer wall of the support unit 1120 of the rotating member 1115, the rotating member 1115 protrudes outwardly so that it cannot be moved along the protruding direction of the push member 1111, and is on both sides of the outer wall of the supporting unit 1120. A hooking portion may be provided. The rotation driving unit 1116 may include an electric motor.

회전 구동부(1116) 및 왕복 구동부(1112)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 확축 부재(1113) 및 푸쉬 부재(1111)에 코일을 걸기 위해, 제어부는 회전 구동부(1116)는 정지시키고, 왕복 구동부(1112)는 지지부(1120)로부터 먼 방향으로 이동시켜 확축 부재(1113)가 푸쉬 부재(1111)에 인접한 위치에 위치되도록 한다. 이 후, 확축 부재(1113) 및 푸쉬 부재(1111)에 코일이 걸린 상태에서, 제어부는 먼저 확축 부재(1113)가 코일의 내주면에 밀착되도록 왕복 구동부(1112)를 지지부(1120)로부터 가까운 방향으로 이동시켜 확축 부재(1113)를 푸쉬 부재(1111)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 이와 같이, 코일이 확축 부재(1113)에 의해 안정적으로 파지된 후, 제어부는 확축 부재(1113)가 회전되어 코일에 감긴 금속판(10)이 풀리도록 회전 부재(1115)를 회전시키기 위해 회전 구동부(1116)를 가동시킨다. 이 후, 코일을 확축 부재(1113) 및 푸쉬 부재(1111)로부터 이탈시키기 위해서, 제어부는 회전 구동부(1116)를 정지시켜 확축 부재(1113)의 회전을 멈춘다. 이 후, 확축 부재(1113)가 푸쉬 부재(1111)에 가까워지도록 푸쉬 부재(1111)를 지지부(1120)로부터 먼 방향으로 이동시켜, 확축 부재(1113) 및 코일의 내주면 간에 간격을 형성시킨다. 이 후, 코일을 확축 부재(1113) 및 푸쉬 부재(1111)로부터 분리시킨다. 일 실시 예에 따르면, 회전 구동부(1116) 및 왕복 구동부(1112)는 아래에서 설명될 위치 조절부(1130)의 제어부(1134)에 의해 제어될 수 있다.The rotation driving unit 1116 and the reciprocating driving unit 1112 may be controlled by the controller. For example, in order to apply the coil to the expansion member 1113 and the push member 1111 , the control unit stops the rotation driving unit 1116 , and the reciprocating driving unit 1112 moves away from the support unit 1120 in a direction away from the expansion member 1113 is positioned adjacent to the push member 1111 . After that, in a state in which the coil is caught in the expansion member 1113 and the push member 1111, the control unit first moves the reciprocating drive unit 1112 in a direction close to the support part 1120 so that the expansion member 1113 is in close contact with the inner circumferential surface of the coil. By moving, the expansion member 1113 is moved in a direction away from the push member 1111 . In this way, after the coil is stably gripped by the expansion member 1113, the control unit rotates the expansion member 1113 to rotate the rotation member 1115 to unwind the metal plate 10 wound around the coil. 1116) is activated. Thereafter, in order to separate the coil from the expansion member 1113 and the push member 1111 , the control unit stops the rotation driving unit 1116 to stop the rotation of the expansion member 1113 . Thereafter, the push member 1111 is moved away from the support unit 1120 so that the expansion member 1113 is closer to the push member 1111 , thereby forming a gap between the expansion member 1113 and the inner circumferential surface of the coil. Thereafter, the coil is separated from the expansion member 1113 and the push member 1111 . According to an embodiment, the rotation driving unit 1116 and the reciprocating driving unit 1112 may be controlled by the controller 1134 of the position adjusting unit 1130 to be described below.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 지지부(1120)는 회전부(1110)를 지지한다. 지지부(1120)에는 푸쉬 부재(1111), 왕복 구동부(1112), 회전 부재(1115) 및 회전 구동부(1116)와 위치 조절부(1130)의 각 구성 등 본 발명의 성형 장치(1000)에 제공되는 다양한 구성이 설치될 수 있다. Referring back to FIGS. 1 and 2 , the support unit 1120 supports the rotation unit 1110 . The support unit 1120 includes a push member 1111, a reciprocating driving unit 1112, a rotating member 1115, and each configuration of the rotating driving unit 1116 and the position adjusting unit 1130 provided in the molding apparatus 1000 of the present invention. Various configurations may be installed.

상술한 바와 같이, 언코일러(1100)는 왕복 구동부(1112)에 의해 확축 부재(1113)를 푸쉬 부재(1111)를 기준으로 멀어지고 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써, 코일을 쉽게 파지하고, 분리시킬 수 있다.As described above, the uncoiler 1100 moves the expansion member 1113 away from and closer to the push member 1111 by the reciprocating drive unit 1112 to easily grip and separate the coil. have.

위치 조절부(1130)는 언코일러(1100)의 수평 위치를 조절한다. 일 실시 예에 따르면, 위치 조절부(1130)는 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 상대적 수평 위치를 조절할 수 있다. 위치 조절부(1130)는 수평 회전부(1131), 직선 이동부(1132), 위치 감지부(1133) 및 제어부(1134)를 포함할 수 있다.The position adjusting unit 1130 adjusts the horizontal position of the uncoiler 1100 . According to an embodiment, the position adjusting unit 1130 may adjust the relative horizontal position of the uncoiler 1100 with respect to the straightener 1200 . The position adjusting unit 1130 may include a horizontal rotating unit 1131 , a linear moving unit 1132 , a position detecting unit 1133 , and a control unit 1134 .

수평 회전부(1131)는 지지부(1120)를 연직 방향의 축을 중심으로 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 수평 회전부(1131)는, 지지부(1120)를 회전시키는 구동력을 제공하는 수평 회전 구동기(1131a)와 지지부(1120)의 아래에 위치되고 지지부를 지지하는 몸체와 지지부(1120)의 사이에 연결되며 수평 회전 구동기(1131a)에 의해 회전되는 회전축(1131b)을 포함할 수 있다.The horizontal rotation unit 1131 rotates the support unit 1120 about an axis in the vertical direction. According to an embodiment, the horizontal rotation unit 1131 is located under the horizontal rotation actuator 1131a and the support unit 1120 that provide a driving force for rotating the support unit 1120 and the body and the support unit 1120 that support the support unit 1120 . It may include a rotation shaft (1131b) connected between the rotating by the horizontal rotation driver (1131a).

직선 이동부(1132)는 지지부(1120)를 위에서 바라볼 때 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 수직인 방향을 따라 직선으로 이동시킨다. 여기서 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 수직인 방향은 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 정확히 90°를 이루는 방향뿐만 아니라, 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 정확히 90°를 이루는 방향으로부터 다소 어긋난 방향을 포함한다. 즉, 본 발명의 위치 조절부(1130)에 의해, 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 수평 방향이 조절될 수 있으므로, 언코일러(1100)의 설치 시 직선 이동부(1132)에 의해, 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 정확히 90°를 이루는 방향으로 이동되도록 설치될 것이 요구되지 않는다. 따라서, 아래에서 설명될 레일(1132a)은 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 정확히 90°를 이루는 방향뿐만 아니라, 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 정확히 90°를 이루는 방향으로부터 다소 어긋난 방향을 포함하는 범위의 방향을 따라 설치 가능하다. The linear movement unit 1132 moves the support unit 1120 in a straight line in a direction perpendicular to the direction toward the straightener 1200 when viewed from above. Here, the direction perpendicular to the direction toward the straightener 1200 is not only a direction that is exactly 90° to the direction toward the straightener 1200, but also slightly shifted from a direction that is precisely 90° to the direction toward the straightener 1200. includes direction. That is, since the horizontal direction with respect to the straightener 1200 of the uncoiler 1100 can be adjusted by the position adjusting unit 1130 of the present invention, when the uncoiler 1100 is installed, the linear moving unit 1132 Accordingly, it is not required to be installed to move in a direction forming exactly 90° in the direction toward the straightener 1200 . Therefore, the rail 1132a, which will be described below, includes not only a direction that is exactly 90° to the direction toward the straightener 1200, but also a direction slightly deviated from the direction that is precisely 90° to the direction toward the straightener 1200. It can be installed along the direction of the range.

일 실시 예에 따르면, 직선 이동부(1132)는 레일(1132a), 직선 이동 휠(1132b) 및 직선 구동기(1132c)를 포함할 수 있다. 레일(1132a)은 바닥에 설치되고 스트레이트너(1200)를 향한 방향에 수직인 방향을 따라 설치된다. 직선 이동 휠(1132b)은 레일(1132a)을 따라 이동 가능하게 제공된다. 직선 구동기(1132c)는 직선 이동 휠(1132b)에 회전력을 가한다.According to an embodiment, the linear movement unit 1132 may include a rail 1132a, a linear movement wheel 1132b, and a linear actuator 1132c. The rail 1132a is installed on the floor and is installed along a direction perpendicular to the direction toward the straightener 1200 . The linear movement wheel 1132b is provided to be movable along the rail 1132a. The linear actuator 1132c applies a rotational force to the linear movement wheel 1132b.

도 4는 도 1의 성형 장치(1000)를 개략적으로 보여주는 평면도이다. 도 5는 도 4에 도시된 표식을 언코일러(1100)의 위치에서 바라보는 모습을 보여주는 도면이다. 편의를 위해 도 4에서는 레일(1132a) 등 일부 세부 구성은 도시를 생략하였다. 4 is a plan view schematically showing the molding apparatus 1000 of FIG. 1 . FIG. 5 is a view showing a state in which the mark shown in FIG. 4 is viewed from the position of the uncoiler 1100 . For convenience, some detailed configurations such as the rail 1132a are not shown in FIG. 4 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 위치 감지부(1133)는 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 수평 위치를 감지한다. 일 실시 예에 따르면, 위치 감지부(1133)는 표식(1133a) 및 촬영부(1133b)를 포함할 수 있다.4 and 5 , the position detection unit 1133 detects the horizontal position of the uncoiler 1100 with respect to the straightener 1200 . According to an embodiment, the position detecting unit 1133 may include a mark 1133a and a photographing unit 1133b.

표식(1133a)은 스트레이트너(1200)의 언코일러(1100)를 바라보는 면에 제공된다. 표식(1133a)은 촬영부(1133b)에 의해 전체가 촬영 가능한 위치에 위치된다. 표식(1133a)은 도시하기 편하도록 스트레이트너(1200)의 표면으로부터 돌출된 것으로 도시하였으나, 이와 달리, 표식(1133a)은 평면 형상으로 제공될 수 있다. 표식(1133a)은 스트레이트너(1200)의 표면으로부터 쉽게 구분 가능한 색상으로 제공된다.A mark 1133a is provided on the side facing the uncoiler 1100 of the straightener 1200 . The mark 1133a is positioned at a position capable of being photographed in its entirety by the photographing unit 1133b. Although the mark 1133a is illustrated as protruding from the surface of the straightener 1200 for convenience of illustration, the mark 1133a may be provided in a planar shape. The mark 1133a is provided in a color that is easily distinguishable from the surface of the straightener 1200 .

촬영부(1133b)는 언코일러(1100)에 고정 설치된다. 촬영부(1133b)는 언코일러(1100)가 스트레이트너(1200)에 대해 수평 위치가 정위치로 위치된 상태에서 표식(1133a)을 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 촬영부(1133b)는 표식(1133a)을 실시간으로 촬영한다.The photographing unit 1133b is fixedly installed on the uncoiler 1100 . The photographing unit 1133b is installed at a position capable of photographing the mark 1133a in a state in which the uncoiler 1100 is positioned in a horizontal position with respect to the straightener 1200 at the regular position. The photographing unit 1133b photographs the mark 1133a in real time.

제어부(1134)는 위치 감지부(1133)에서 측정한 수평 위치 값에 따라 언코일러(1100)의 수평 위치가 정위치에 위치되도록 수평 회전부(1131) 및 직선 이동부(1132)를 제어한다. 일 실시 예에 따르면, 제어부(1134)는 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상에서의 표식(1133a)의 수평 위치가 정위치에서 촬영된 영상에서의 표식(1133a)의 수평 위치와 동일하고, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상에서의 표식(1133a)의 형상이 정위치에서 촬영된 영상의 표식(1133a)의 형상과 닮은꼴이 될 때까지 언코일러(1100)가 수평 이동되도록 수평 회전부(1131) 및 직선 이동부(1132)를 제어할 수 있다.The controller 1134 controls the horizontal rotation unit 1131 and the linear movement unit 1132 so that the horizontal position of the uncoiler 1100 is positioned at the correct position according to the horizontal position value measured by the position detection unit 1133 . According to one embodiment, the control unit 1134 is equal to the horizontal position of the mark 1133a in the image taken by the photographing unit 1133b is the horizontal position of the mark 1133a in the image taken at the correct position, Horizontal rotation unit so that the uncoiler 1100 is horizontally moved until the shape of the mark 1133a in the image taken by the photographing unit 1133b becomes similar to the shape of the mark 1133a of the image taken at the correct position 1131 and the linear movement unit 1132 can be controlled.

이 때, 정위치시 촬영된 영상에서의 표식(1133a)의 형상 및 수평 위치는 제품 제조 직후 또는, 언코일러(1100) 및 스트레이트너(1200)의 이동 전 정위치 상태에서 촬영된 영상을 기준으로 설정할 수 있다. 또한, 언코일러(1100) 및 스트레이트너(1200) 간의 수평 위치에 비해, 서로 간의 거리는 금속판 가공시 큰 영향을 미치지 않으므로 표식(1133a)은 정위치 상태에서 촬영된 경우와 비교시 동일한 형상이 아닌 닮은 꼴 형상인 경우를 조건으로 할 수 있다. 이는 표식(1133a)을 이루는 각 선분의 길이 비를 산출하여 정위치 상태에서 촬영된 영상에서의 표식(1133a)의 각 선분의 길이 비와 동일한 경우 닮은 꼴인 것으로 판단할 수 있다. 언코일러(1100) 및 스트레이트너(1200)의 상대 높이 또한, 서로 간의 수평 위치에 비해 금속판 가공시 큰 영향을 미치지 않으므로 표식(1133a)의 영상에서의 고려하지 않고, 수평 위치만을 고려한다. 또한, 표식(1133a)의 영상에서의 수평 위치가 동일함은 표식(1133a)의 크기가 정위치에서 촬영된 영상에서의 표식과 차이가 있을 수 있으므로, 표식(1133a)의 양측 끝단의 위치가 영상에서의 수평 방향을 따라 서로 반대 방향을 같은 거리만큼 이동한 경우를 수평 위치가 동일한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상술한 닮은 꼴 및 수평 위치가 동일한 지 판단하는 판단 기준의 적정 범위는 스트레이트너(1200)에 대한 언코일러(1100)의 수평 위치를 달리하면서 성형 장치(1000)를 복수회 시험 가동하여 금속판(10)에 대한 공정이 정상적으로 수행되는 범위로 설정될 수 있다.At this time, the shape and horizontal position of the mark 1133a in the image taken at the time of the fixed position is based on the image taken in the correct position immediately after the product is manufactured or before the movement of the uncoiler 1100 and the straightener 1200. can be set. In addition, compared to the horizontal position between the uncoiler 1100 and the straightener 1200, the distance between each other does not have a significant effect when processing the metal plate, so the mark 1133a is not the same shape but similar when compared to the case where it is photographed in an in-place state It can be conditional in the case of shape. This can be determined to be similar when the length ratio of each line segment constituting the mark 1133a is the same as the length ratio of each line segment of the mark 1133a in the image photographed in the fixed position by calculating the length ratio. The relative heights of the uncoiler 1100 and the straightener 1200 also do not have a significant influence during metal plate processing compared to the horizontal position between each other, so only the horizontal position is not considered in the image of the mark 1133a. In addition, since the horizontal position in the image of the mark 1133a is the same, the size of the mark 1133a may be different from the mark in the image taken at the correct position, so the position of both ends of the mark 1133a is the image In a case in which opposite directions are moved by the same distance along the horizontal direction in , the horizontal positions may be determined to be the same. In addition, the appropriate range of the criterion for determining whether the above-mentioned similarity and horizontal position are the same is a metal plate by test-running the forming apparatus 1000 multiple times while varying the horizontal position of the uncoiler 1100 with respect to the straightener 1200 . The process for (10) can be set to a range in which it is normally performed.

도 6은 도4에 도시된 언코일러가 정위치에 위치된 경우 촬영부가 표식을 촬영한 영상의 일 예이다.FIG. 6 is an example of an image obtained by photographing a mark by a photographing unit when the uncoiler shown in FIG. 4 is positioned at a fixed position.

도 6을 참조하면, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 표식(1133a)의 정위치에서 촬영한 형상과의 닮은꼴 여부 및 수평 위치의 동일성 판단을 쉽게 수행하기 위해, 표식(1133a)은 정사각형으로 제공되고, 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 정위치에서 촬영한 영상(20)에서 정 가운데에 위치되는 것으로 설정될 수 있다. 즉, 정위치에서 위와 같이 표식(1133a)이 촬영되도록 표식(1133a) 및 촬영부(1133b)의 위치가 설정된다. 이 경우, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상에서 표식(1133a)의 양 측변 간의 길이(l1, l2)가 동일한 경우, 표식(1133a)의 형상이 정위치에서 촬영된 영상(20)에서의 표식(1133a)과 닮은꼴로 판단할 수 있다. 또한, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상에서 표식(1133a)의 양 끝단의 영상(20)의 양 끝단과의 거리(W1, W2)가 동일한 경우 표식(1133a)의 수평 위치가 정위치에서 촬영된 영상(20)에서의 표식(1133a)의 수평 위치와 동일한 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in order to easily determine whether the mark 1133a photographed by the photographing unit 1133b is similar to the shape photographed at the correct position and the sameness of the horizontal position, the mark 1133a is square. provided, and may be set to be located in the center of the image 20 taken at the correct position with respect to the straightener 1200 of the uncoiler 1100 . That is, the position of the mark 1133a and the photographing unit 1133b is set so that the mark 1133a is photographed as above at the correct position. In this case, when the lengths (l 1 , l 2 ) between both sides of the mark 1133a in the image taken by the photographing unit 1133b are the same, the shape of the mark 1133a is the image taken at the correct position (20) It can be judged as similar to the mark 1133a in In addition, when the distances (W 1 , W 2 ) from both ends of the image 20 of both ends of the mark 1133a in the image taken by the photographing unit 1133b are the same, the horizontal position of the mark 1133a is positive. It can be determined to be the same as the horizontal position of the mark 1133a in the image 20 taken at the position.

도 7은 도 1에 도시된 촬영부에 촬영된 영상에서 표식이 정위치를 벗어난 일 예를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view showing an example in which a mark is deviated from the original position in the image captured by the photographing unit shown in FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 정위치에서 촬영된 영상이 도 6의 영상인 경우로 가정하면, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상(20)에서 표식(1133a)이 일측으로 치우친 위치에 위치되면, 제어부(1134)는 표식(1133a)의 일측 끝단 및 영상(20)의 일측 끝단 간의 거리(W1)와 표식(1133a)의 타측 끝단 및 영상(20)의 타측 끝단 간의 거리(W2)가 서로 같아지는 위치까지 언코일러(1100)가 이동되도록 직선 이동부(1132)를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 7 , according to an embodiment, assuming that the image photographed at the correct position is the image of FIG. 6 , the mark 1133a is moved to one side in the image 20 photographed by the photographing unit 1133b. When located in a biased position, the control unit 1134 is the distance (W 1 ) between the one end of the one end of the mark 1133a and the image 20 and the other end of the mark 1133a and the distance between the other end of the image 20 The linear movement unit 1132 may be controlled to move the uncoiler 1100 to a position where (W 2 ) becomes equal to each other.

도 8은 도 1에 도시된 촬영부에 촬영된 영상에서 표식이 정위치를 벗어난 다른 예를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a view showing another example in which a mark is deviated from the original position in the image captured by the photographing unit shown in FIG. 1 .

도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 정위치에서 촬영된 영상이 도 6의 영상인 경우로 가정하면, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 영상(20)에서 표식(1133a)의 양측 변의 길이(l1, l2)가 서로 다르게 측정되면, 제어부(1134)는 표식(1133a)의 양측 변의 길이(l1, l2)가 서로 같아지는 위치까지 언코일러(1100)가 이동되도록 수평 회전부(1131)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 8 , according to an embodiment, assuming that the image photographed at the correct position is the image of FIG. 6 , both sides of the mark 1133a in the image 20 photographed by the photographing unit 1133b When the lengths (l 1 , l 2 ) are measured differently, the control unit 1134 controls the horizontal rotation unit to move the uncoiler 1100 to a position where the lengths (l 1 , l 2 ) of both sides of the mark 1133a are equal to each other. (1131) can be controlled.

도 7에서 설명한 경우와 같이, 언코일러(1100)가 직선 이동되는 경우, 촬영부(1133b)의 위치도 함께 변경되어, 도 7에서 설명한 동작이 1회 수행된 후에는 표식(1133a)의 형상이 도 8의 경우와 같이, 양측 변의 길이가 서로 달라질 수 있다. 이 경우에는 제어부(1134)는 도 8에서 설명한 동작을 수행하도록 수평 회전부(1131)를 제어할 수 있다.As in the case described in FIG. 7 , when the uncoiler 1100 is moved linearly, the position of the photographing unit 1133b is also changed, and after the operation described in FIG. 7 is performed once, the shape of the mark 1133a is changed As in the case of FIG. 8 , the lengths of both sides may be different from each other. In this case, the controller 1134 may control the horizontal rotation unit 1131 to perform the operation described with reference to FIG. 8 .

또한, 도 8에서 설명한 경우와 같이, 언코일러(1100)가 회전 이동되는 경우, 촬영부(1133b)의 위치도 함께 변경되어, 도 8에서 설명한 동작이 1회 수행된 후에는 표식(1133a)의 위치가 도 7의 경우와 같이 한쪽으로 치우칠 수 있다. 이 경우에는 제어부(1134)는 도 7에서 설명한 동작을 수행하도록 직선 이동부(1132)를 제어할 수 있다.In addition, as in the case described in FIG. 8 , when the uncoiler 1100 is rotated and moved, the position of the photographing unit 1133b is also changed, and after the operation described in FIG. 8 is performed once, the mark 1133a is The position may be biased to one side as in the case of FIG. 7 . In this case, the controller 1134 may control the linear movement unit 1132 to perform the operation described with reference to FIG. 7 .

제어부(1134)는 언코일러(1100)를 정위치에 해당되는 범위에 위치시키기 위하여, 도 7 및 도 8에서 설명된 동작을 번갈아 복수회 수행하도록 수평 회전부(1131) 및 직선 이동부(1132)를 제어할 수 있다. 또한, 촬영부(1133b)에 의해 촬영된 표식(1133a)의 위치가 과도하게 영상의 한쪽으로 치우친 경우에는 언코일러(1100)의 회전으로는 표식(1133a)의 양측변 간의 길이(l1, l2)가 동일 범위 내에 들어오게 할 수 없다. 따라서, 언코일러(1100)의 수평 위치 조절시, 제어부(1134)는 도 7의 동작을 먼저 수행하는 것이 바람직하다.In order to position the uncoiler 1100 in the range corresponding to the original position, the control unit 1134 includes a horizontal rotating unit 1131 and a linear moving unit 1132 to alternately perform the operations described in FIGS. 7 and 8 a plurality of times. can be controlled In addition, when the position of the mark 1133a photographed by the photographing unit 1133b is excessively biased to one side of the image, the length between both sides of the mark 1133a by the rotation of the uncoiler 1100 (l 1 , l 2 ) cannot be within the same range. Therefore, when adjusting the horizontal position of the uncoiler 1100, the controller 1134 preferably performs the operation of FIG. 7 first.

상술한 바와 같이, 본 발명의 성형 장치(1000)는 위치 조절부(1130)에 의해 자동으로 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 상대적 수평 위치가 조절됨으로써, 스트레이트너(1200) 및 언코일러(1100)의 설치 시, 언코일러(1100)의 스트레이트너(1200)에 대한 수평 방향을 쉽게 조절할 수 있다.As described above, in the molding apparatus 1000 of the present invention, the relative horizontal position of the uncoiler 1100 with respect to the straightener 1200 is automatically adjusted by the position adjusting unit 1130, so that the straightener 1200 and When the uncoiler 1100 is installed, the horizontal direction of the uncoiler 1100 with respect to the straightener 1200 can be easily adjusted.

상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술한 실시 예들 이외에도, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The above are specific embodiments for carrying out the present invention. In addition to the above-described embodiments, the present invention may include simple design changes or easily changeable embodiments. In addition, the present invention will include techniques that can be easily modified and implemented using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents of the present invention.

1000: 성형 장치 1100: 언코일러
1110: 회전부 1111: 푸쉬 부재
1112: 왕복 구동부 1113: 확축 부재
1114: 연결 부재 1116 회전 구동부
1120: 지지부 1130: 위치 조절부
1131: 수평 회전부 1132: 직선 이동부
1133: 위치 감지부 1133a: 표식
1133b: 촬영부 1134: 제어부
1200: 스트레이트너1000: forming device 1100: uncoiler
1110: rotating part 1111: push member
1112: reciprocating drive unit 1113: expansion member
1114: connecting member 1116 rotation drive unit
1120: support 1130: position control unit
1131: horizontal rotating unit 1132: linear moving unit
1133: position detection unit 1133a: mark
1133b: photographing unit 1134: control unit
1200: straightener

Claims (4)

금속판을 성형하는 성형 장치에 있어서,
코일에 감긴 금속판을 풀어주는 언코일러;
상기 언코일러에 의해 풀린 금속판을 평평하게 가공하는 스트레이트너 및
상기 언코일러의 수평 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하고,
상기 언코일러는,
코일을 회전시키는 회전부; 및
상기 회전부를 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 회전부는,
상기 지지부의 일측면으로부터 외측으로 돌출되고, 돌출 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 제공되는 푸쉬 부재;
상기 푸쉬 부재를 왕복으로 이동시키는 왕복 구동부;
복수개가 상기 푸쉬 부재의 외주면을 따라 배열되는 확축 부재;
상기 확축 부재의 내측면 및 상기 푸쉬 부재의 상기 외주면을 연결하되, 양 끝단이 각각 상기 푸쉬 부재의 외주 방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 제공되는 연결 부재;
상기 푸쉬 부재의 외주면을 감싸고, 상기 푸쉬 부재의 외주 방향을 따라 회전 가능하게 제공되며, 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해 상기 지지부에 고정되고, 상기 확축 부재의 상기 지지부를 향한 끝단이 상기 푸쉬 부재의 반경 방향을 따라서 왕복 이동 가능하되 상기 푸쉬 부재의 상기 돌출 방향에 대해서는 고정되도록 연결되는 회전 부재; 및
상기 회전 부재를 회전시키는 회전 구동부를 포함하며,
상기 위치 조절부는,
상기 지지부를 연직 방향의 축을 중심으로 회전시키는 수평 회전부;
상기 지지부를 위에서 바라볼 때, 상기 스트레이트너를 향한 방향에 수직인 방향을 따라 직선으로 이동시키는 직선 이동부;
상기 언코일러의 상기 스트레이트너에 대한 상대적 수평 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
상기 위치 감지부에서 측정한 수평 위치 값에 따라 상기 언코일러의 수평 위치가 정위치에 위치되도록 상기 수평 회전부 및 상기 직선 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 성형 장치.A forming apparatus for forming a metal plate, comprising:
Uncoiler to unwind the metal plate wound on the coil;
a straightener for flattening the metal plate uncoiled by the uncoiler; and
and a position adjusting unit for adjusting the horizontal position of the uncoiler,
The uncoiler is
a rotating part for rotating the coil; and
It includes a support for supporting the rotating part,
The rotating part,
a push member that protrudes outwardly from one side of the support and is provided to be reciprocally movable along the protruding direction;
a reciprocating drive unit for reciprocally moving the push member;
a plurality of expansion members arranged along an outer circumferential surface of the push member;
a connecting member connecting the inner surface of the expansion member and the outer circumferential surface of the push member, both ends of which are provided rotatably about an axis parallel to the outer circumferential direction of the push member, respectively;
Surrounding the outer circumferential surface of the push member, provided rotatably along the outer circumferential direction of the push member, fixed to the support portion with respect to the protruding direction of the push member, the end of the expansion member toward the support portion is the push member a rotating member capable of reciprocating along the radial direction of the push member and connected to be fixed with respect to the protruding direction of the push member; and
It includes a rotation driving unit for rotating the rotating member,
The position control unit,
a horizontal rotation unit for rotating the support unit about an axis in a vertical direction;
a linear moving part that moves in a straight line along a direction perpendicular to the direction toward the straightener when the support part is viewed from above;
a position detecting unit detecting a relative horizontal position of the uncoiler with respect to the straightener; and
and a control unit for controlling the horizontal rotating unit and the linear moving unit so that the horizontal position of the uncoiler is positioned at the correct position according to the horizontal position value measured by the position sensing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 감지부는,
상기 스트레이트너의 상기 언코일러를 바라보는 면에 제공되는 표식; 및
상기 언코일러에 고정 설치되고, 상기 표식을 실시간으로 촬영하는 촬영부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서의 상기 표식의 수평 위치가 정위치에서 촬영된 영상에서의 상기 표식의 수평 위치와 동일하고, 상기 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서의 상기 표식의 형상이 정위치에서 촬영된 영상의 상기 표식의 형상과 닮은꼴이 될 때까지 상기 언코일러가 수평 이동되도록 상기 수평 회전부 및 상기 직선 이동부를 제어하는 성형 장치.The method of claim 1,
The position sensing unit,
a mark provided on a surface of the straightener facing the uncoiler; and
It is fixedly installed on the uncoiler and includes a photographing unit that captures the mark in real time
The control unit, the horizontal position of the mark in the image taken by the photographing unit is the same as the horizontal position of the mark in the image taken at the correct position, the mark in the image taken by the photographing unit A molding apparatus for controlling the horizontal rotating unit and the linear moving unit so that the uncoiler is horizontally moved until the shape of the uncoiler is similar to the shape of the mark of the image taken at the correct position. 삭제delete 삭제delete
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